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RELATRIO FINAL
CURITIBA
AGOSTO / 2011
CURITIBA
ii
SUMRIO
RESUMO ......................................................................................................
ii
1 INTRODUO .........................................................................................
2 OBJETIVOS .............................................................................................
10
4 RESULTADOS .........................................................................................
12
12
13
15
5 DISCUSSO ............................................................................................
20
6 CONCLUSO ..........................................................................................
21
REFERNCIAS..............................................................................................
22
iii
RESUMO
No desenvolvimento de projeto de uma nova concepo veicular, o sistema de
exausto deve ser adequado ao espao fsico destinado sua acomodao.
Geralmente, este espao restrito, uma vez que o sistema de exausto um dos
ltimos componentes a serem considerados no projeto. Com isso, surge a
necessidade de modelos mais compactos e eficazes. No processo de
desenvolvimento de silenciadores so construdos e testados diversos prottipos,
gastando-se assim, muito tempo e dinheiro. A alta competitividade e o curto ciclo de
vida do produto tornam crucial abreviar o tempo de desenvolvimento do produto. A
metodologia capaz de substituir este mtodo tradicional a simulao numrica
computacional, tornando assim possvel predizer o desempenho acstico dos
silenciadores com maior rapidez e preciso. Neste estudo pretende-se analisar
acusticamente silenciadores atravs da perda de transmisso sonora (TL) e modelos
matemticos baseados no Mtodo da Matriz de Transferncia. Numa primeira etapa
obteve-se os modelos matemticos para sistemas de silenciadores com tubo
perfurado central sem e com material absorvente. Numa segunda etapa foi feita a
caracterizao acstica do material absorvente atravs de ensaios em laboratrio
para levantamento das curvas de impedncia acstica. Alm disso, foi construdo um
prottipo de silenciador com tubo perfurando central e com material absorvente.
Foram realizados ensaios com a tcnica dos quatro microfones para levantamento
da curva da perda de transmisso sonora do prottipo. As validaes dos modelos
matemticos foram feitas atravs do desenvolvimento de rotinas computacionais no
ambiente Matlab e comparaes com resultados encontrados na literatura para a
perda de transmisso sonora de sistemas com e sem material absorvente. A
validao do prottipo foi feita atravs da comparao de curvas numricas e
experimentais da perda de transmisso sonora. Para este caso foram utilizadas
propriedades acsticas experimentais do material absorvente. Notou-se em todos os
casos uma boa concordncia entre os resultados numricos e da literatura e/ou
resultados numricos e experimentais. Para encontrar os valores da perda de
transmisso sonora (TL) foram usadas metodologias analticas baseadas na anlise
modal. A incluso de material absorvente melhora bastante o comportamento
acstico dos sistemas, mas em contrapartida, aumenta o nvel de dificuldade nos
modelos matemticos. Sistemas com material absorvente necessitam que as
anlises sejam feitas com mais de um modo, embora, nos sistema analisados as
respostas convergiram rapidamente utilizando-se dois ou trs modos. Notou-se que
a correta caracterizao do material fundamental para clculos dos modos de
propagao e conseqentemente da TL. As propriedades do material podem ser
modificadas aumentando ou diminuindo a sua compactao.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Abafador acstico com tubo central perfurado...............................
Figura 2.
absorvente ......................................................................................................
11
15
15
16
16
17
18
19
19
ii
1. INTRODUO
No desenvolvimento de projeto de uma nova concepo veicular, o sistema
de exausto deve ser adequado ao espao fsico destinado sua acomodao.
Geralmente, este espao restrito, uma vez que o sistema de exausto um dos
ltimos componentes a serem considerados no projeto. Com isso, surge a
necessidade de modelos mais compactos e eficazes (Lima, 2001).
No processo de desenvolvimento de silenciadores so construdos e testados
diversos
prottipos,
gastando-se
assim,
muito
tempo
dinheiro.
alta
2. OBJETIVOS
O objetivo do estudo proposto estudo de combinaes de silenciadores para
otimizao da perda de transmisso sonora (TL) atravs de modelos matemticos
baseados no Mtodo da Matriz de Transferncia.
As etapas intermedirias para atingir o objetivo principal so:
Modelagem numrica de sistemas simples sem material absorvente, e;
Modelagem e otimizao de um sistema completo de silenciador automotivo.
Normalmente estes sistemas so compostos por elementos reativos com e sem
material absorvente.
.
3. MATERIAIS E MTODO
A primeira etapa do estudo consistiu no estudo e aplicao de modelos
matemticos para validao de sistemas encontrados na literatura.
Figuras 1 e 2 mostram abafadores com tubo perfurado central sem e com
material absorvente (Lee, 2005).
d 2 p1
dx
d 2p2
dx 2
4ik
+ k 02 ~0
d1 p
p + 4ik 0
1
d1~
p = 0;
2
(1)
~
~
4d
~
4d
ik 0
ik 0
+ 2 1 2
p1 + k 2 2 1 2
~
~ p 2 = 0;
d d 0 p
d 2 d1 0 p
1
2
(2)
onde:
k0
p1
p2
p p2
~
p = 1
0c 0 u1
u1
p1'
dp1 ' 2 4 ik 0
k0
~
d1 p
dx
'
=
0
p 2
~
4d1 ik 0
'
dp 2 d 2 d 2 0 ~
p
1
dx 2
0
4 ik 0
~
d1 p
0
0
~
0 k2
0
4d1
d 22
d12
~
ik 0
~
0 p
0
p1
0 dp1
dx
1 p 2
dp
0 2
dx
(3)
onde () indica derivada com relao a x . A eq. (3) pode ser modificada para dar:
p1'
4 1
ik 0
~
d1 p
0 c 0 u 1'
'
=
0
p 2
~
~ ~ ' 4d1 k 0 1
~ ~
c
u
2
d 22 d12 0 k p
ik 0
0
4 1
~
d1 p
0
0
0
~
ik
0
4d1
~
k0 1
~ ~
2
2
d 2 d1 0 k p
0
p
0 1
0 c 0 u 1
~
=
ik p 2
~~
0 c u 2
p1
c u
[TA ] 0 0 1
p2
~
~c u 2
(4)
c1e 1x
p1 ( x )
2x
0 c 0 u 1 ( x )
c 2 e
[
]
=
3x ;
p
(
x
)
2
c 3e
~ ~c u ( x )
c e 4 x
2
(5)
[ ]
p1 ( x )
c1
c
u
(
x
)
0 0 1
c 2
'
=
(
x
)
p 2 ( x )
c 3
~ ~c u ( x )
c 4
2
(6)
p1 (0)
p1 (L)
0 c 0 u 1 (0)
0 c 0 u 1 (L)
= [TB]
p 2 ( 0 )
p 2 ( L )
~ ~c u (0)
~
~c u ( L)
2
2
(7)
(8)
p1 (0)
T11
=
0 c 0 u 1 (0) T21
T12 p1 (L)
T22 0 c 0 u 1 (L)
(9)
2 p(r, x ) + k 2 p(r, x ) = 0
(10)
ou
2p
r 2
1 p 2 p
+
+ k 2p = 0
r r x 2
(11)
p A (r, x ) =
(A +n e
n =0
ik A , x , n x
+A n e
ik A , x , n x
) A , n ( r )
(12)
a presso acstica; A +n A n so as
p c (r, x ) =
ik C , x , n ( x L )
C +n e
+ C n e
n =0
onde:
C +n C n
ik C , x ,n ( x L )
(13)
C ,n ( r )
2p
r
1 p 2 p
+
+ k 2p = 0
r r x 2
(14)
onde:
k ;
k = ~0
k;
0 r r1
(15)
r1 r r2
ik
x
ik
x
p Ba (r, x ) = B n+ e B, x , n + B n e B, x , n Ba ,n (r );
n =0
0 r r1 ;
(16)
r1 r r2 ;
(17)
ik
x
ik
x
p Bb (r, x ) = B +n e B, x ,n + B n e B, x ,n B b , n (r );
n =0
~2
2
2
k k 2 B,x ,n J 0 ( k 0 k B,x ,n r1 ) ~
+ i p
k 02 k 2 B,x ,n J1 ( k 02 k 2B,x ,n r1 )
~2
~
2
Y0 ( k k B,x ,n r1 )J1 ( k 2 k 2B,x ,n r2 ) Y1 (
=
~
~
Y1 ( k 2 k B2 ,x ,n r1 )J1 ( k 2 k 2B,x ,n r2 ) Y1 (
0
~
onde:
J0
k 02 k 2 B,x ,n
=
k0
~2
2
k k B,x ,n r2 )J 0 (
~2
k k 2B,x ,n r2 )J1 (
~2
k k 2B,x ,n r1 )
~2
k k 2B,x ,n r1 )
(18)
TL = 20 log10 C 0+
(19)
p1
p 4
= [TM ]
v1
v 4
(20)
e + jk z + lp + e jk z lp
2+
2
2 + 2 +
[TM ] =
+ jk z lp
jk z lp
2 2+ S1 e + e
2 + 2 +
2 =
2 e
+ jk z + l p
jk l
e z p
S1 2 + 2+
+ jk z + l p
+ 2+ e
2 + 2+
jk z l p
k z / k 0
0 c 0 (1 m M (k z / k 0 ))
(21)
(22)
10
11
4. RESULTADOS
Os resultados foram obtidos para dois modelos da literatura e um outro obtido
em laboratrio.
p =
R + ik o ( t w + d h )
(23)
(24)
12
~ ~
~
Z k
p = 0.006 + jk o t w + 0.375d h 1 +
/
Z o k o
(25)
(2008).
50
numrico
experimental
40
TL (dB)
30
20
10
-10
600
1200
1800
2400
3000
3600
Frequncia (Hz)
13
~
k
= 1 + 0.1472(f / R ) 0.577 + j 0.1734(f / R ) 0.595
k
] [
~
Z
= 1 + 0.0855(f / R ) 0.754 + j 0.0765(f / R ) 0.732
Z0
] [
(26)
(27)
14
dados experimentais que a curva obtida por Panigrahi e Munjal (2005). Esta
diferena pode ser atribuda s diferentes expresses utilizadas para clculo do
numero de onda complexo e da impedncia caracterstica.
25
Simulado
Munjal
20
TL (dB)
15
10
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequncia (Hz)
50
Simulado
Munjal
Experimental
45
40
35
TL (dB)
30
25
20
15
10
5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequncia (Hz)
15
1000
Parte real
Parte imaginria
800
600
Impedncia
400
200
0
-200
-400
-600
-800
-1000
500
1000
1500
2000
2500
Frequncia (Hz)
Nmero de onda
40
20
-20
-40
-60
500
1000
1500
2000
2500
Frequncia (Hz)
16
100
Terminao aberta
Terminao anecica
Duas terminaes
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
2500
Frequncia (Hz)
5000
Erro
4000
3000
2000
1000
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Nmero de iterao
17
Obtendo-se os modos de propagao para uma determinada freqncia, variouse a freqncia com incremento de 1 Hz para que fosse possvel encontrar os
valores modais para toda faixa de freqncia. A Fig. 12 mostra os 3 primeiros modos
de propagao.
40
Amplitude modal
20
-20
1o - real
1o - imag.
2o - real
2o - imag.
3o - real
3o - imag.
-40
-60
-80
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequncia (Hz)
18
100
Experimental
Numrico 1
Numrico 2
90
80
70
TL (dB)
60
50
40
30
20
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Frequncia (Hz)
19
5. DISCUSSO
Foram mostradas algumas metodologias analticas baseadas na anlise
modal para encontrar os valores da perda de transmisso sonora (TL) de
silenciadores automotivos tanto do tipo reativo quanto dissipativo. Para o caso dos
modelos reativos a comparao com resultados numricos e experimentais da
literatura evidenciou a boa aplicabilidade do mtodo da matriz de transferncia para
anlises de silenciosos.
Observou-se que a incluso de material absorvente melhora bastante o
comportamento acstico dos sistemas, ou seja, provoca maior perda de
transmisso, mas em contrapartida, aumenta o nvel de dificuldade dos modelos
matemticos.
Sistemas com material absorvente requerem anlises com mais de um modo
de propagao do som, no entanto, nos sistemas analisados as respostas
convergiram rapidamente utilizando-se dois ou trs modos.
Notou-se tambm que a correta caracterizao do material fundamental
para clculo dos modos de propagao e conseqentemente da TL.
Pela comparao entre os resultados experimentais realizados com diferentes
espessuras de amostras, mostrou-se que as propriedades do material podem ser
modificadas aumentando ou diminuindo a sua compactao.
Pode se observar tambm que o uso de apenas um dos tipos de terminao,
anecica ou livre, suficiente para obter os valores das propriedades do material
absorvente nos experimentos utilizando tubo de impedncia.
.
20
6. CONCLUSO
21
REFERNCIAS
Chiu, M-C., Chang, Y-C., 2008 (in press), Numerical studies on venting system
with multi-chamber perforated mufflers by GA optimization. Applied
Acoustics, vol. 69, p. 1017-1037.
Cummings, A. and Chang, I.J., 1988, Sound attenuation of a finite length
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Gerges, S. N. Y., 2000, Rudo Fundamentos e controle. NR Editora. 696 p.
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22
23