DEFINICIONES APLICABLES AL CONTROL

MARCO TERICO
VARIABLE CONTROLADA
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla.
VARIABLE MANIPULADA
La variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar
el valor de la variable controlada.
SISTEMA
Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo
determinado.
PROCESO
Un proceso es una operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado
por una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma relativamente fija y
que conducen a un resultado o propsito determinados; o una operacin artificial o voluntaria que
se hace de forma progresiva y que consta de una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinado.
PLANTA
Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar.
CONTROL
Es una parte del mtodo cientfico necesaria para comparar conceptos. Su finalidad es
controlar tantas variables y atributos de los datos como sea posible, modificndolos de a uno por
vez, para evitar confundirlos.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control se denominan
sistemas de control en lazo abierto. En un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni
se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. As, a cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fija; como
resultado de ello, la precisin del sistema depende de la calibracin.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo
cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin (que
puede ser la propia seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o
integrales), con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado
SISTEMA LINEAL
Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de superposicin. Este principio
establece que la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos funciones de entradas
diferentes es la suma de las dos respuestas individuales. Por tanto, para el sistema lineal, la
respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada cada vez y sumando los resultados. Este

principio permite desarrollar soluciones complicadas para la ecuacin diferencial lineal a partir de
soluciones simples.
SISTEMA NO LINEAL
Los sistemas que se representan mediante ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes son
funciones del tiempo, se denominan sistemas lineales variantes en el tiempo.
ESTABILIDAD
Un sistema es estable si responde con una variacin finita a variaciones finitas de sus
seales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la inestabilidad del
sistema supondr una respuesta que aumenta o disminuye deforma exponencial, o una oscilacin
cuya amplitud aumenta exponencialmente.