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Redressement non command sur

charge RLE en conduction continue

TSI 1
2009-2010

I. Conversion alternatif-continu, exemples dapplications lis la traction


Figure 1 : Locomotive BB2500

Rseau de distribution
Redresseur statique monophas
Constituant principal de ltage dentre de la chaine de conversion dnergie, le
convertisseur statique ralisant la conversion alternatif-continu a t ralis par des
Catnaire trs diffrentes suivant la date de conception du matriel
montages de technologies
roulant considr.
Utilisation de la tension redresse :
Pantographe
Is
Ie
1974 : Locomotive BB2500
(4130kW) : Redresseur
par pont de diodes PD2.
- Vers machines
courant
continu
2000 : Locomotive BB 27000 (4200 kW) : Entrelacement
de 4 ponts
monophass
(par lintermdiaire de hacheurs par
commutation forces (IGBT)
exemple)
Les volutions technologiques ont permis damliorer la qualit de OU
lnergie consomme

par le matriel ferroviaire roulant, notamment en rduisant les harmoniques au niveau de


- Vers machines courant alternatif
londe de courant absorbe par lengin de traction.
alimentes
lintermdiaire
donduleurs.
Ces harmoniques peuvent perturber le fonctionnement
despar
autres
lments du
systme
ferroviaire (quipements de signalisations) tout comme ils peuvent perturber lengin de
traction lui-mme.
Transformateur abaisseur de tension dont la puissance apparente peut atteindre
plusieurs MVA et pouvant possder plusieurs enroulements secondaires.
Figure n1 : Schma de principe de ltage de conversion AC-DC pour la traction ferroviaire

Exemple n1 :

Figure n2 : Locomotive BB15100

La locomotive BB15100 a t fabrique 65 exemplaires et mises en service de 1971


1978, vitesse maximale 180 km/h pour un train de voyageurs.
Il sagit dune locomotive mono-tension qui fonctionne uniquement sous catnaire
monophase 25 kV 50 Hz.

Page n1

Figure n3 : Schma simplifi de la chaine de traction de la BB15100


(CS : Convertisseurs statiques AC/DC, associations de redresseurs diodes et thyristors)

Puissance utile de chaque moteur : 2100 kW.


Aliment par le rseau alternatif monophas 25 kV, 50 Hz, le courant absorb au
primaire du transformateur (courant not Ip sur le schma, figure n3, ci-dessus) contient
de nombreux harmoniques (celui-ci nest pas sinusodal) ; malgr lassociation des
ponts redresseurs.
Ces harmoniques peuvent perturber le fonctionnement des autres lments du systme
ferroviaire (quipements de signalisations), tout comme ils peuvent perturber lengin de
traction lui-mme
En 1981, la SNCF a expriment sur cette locomotive un dispositif de relvement du
facteur de puissance base de filtres passifs.

Page n2

Exemple n2 :

Figure n4 : TGV POS (Paris Ost Frankreich Sd Deutschland)

Le TGV POS a t mis en service juin 2007, dpart de Paris vers Strasbourg, Metz,
Munich, Francfort, Zurich et Luxembourg (vitesse commerciale de 320 km.h-1 sur le
parcours franais et de 300 km.h-1 sur lignes grande vitesse allemandes).

Ip

Figure n5 : Convertisseurs statiques AC/DC sur le TGV POS


(PMCF : Ponts monophass commutation force IGBT)

Page n3

Chacune des 2 motrices est constitue de 4 ensembles "essieux-moteurs" regroups en


2 blocs moteurs (de 1200 kW), un par bogie.
Pour le TGV POS, la pntration sur les rseaux allemands et suisses ncessite des
rames tri-tensions adaptes aux tensions 25kV-50Hz monophase et 1500V continu du
rseau franais et, dautre part, la tension spcifique 15 kV-16,7Hz des rseaux
allemands et suisses.
Sur rseau alternatif, le courant absorb au primaire du transformateur (courant
not Ip sur le schma, figure n5, page prcdente) est quasi-sinusodal.
Les 2 exemples prcdents montrent que, dans le cadre de la traction ferroviaire, le
convertisseur statique alternatif-continu est ralis par des montages de technologies
trs diffrentes suivant la date de conception du matriel roulant considr.
Les volutions technologiques ont permis damliorer la qualit de lnergie consomme
par le matriel ferroviaire roulant, notamment en rduisant les harmoniques au niveau de
londe de courant absorbe par lengin de traction.
.
Exemple n3 :

Figure n6 : Exemple de rseau dalimentation lectrique de tramway

Seul le redressement monophas non command diodes est trait dans les
pages suivantes (avec charge RLE en conduction continue).

Page n4

II. Redressement monophas diodes


A. Structure du convertisseur statique

Ve(t) = V 2 sin( E t)
Is > 0, conduction continue
Is

Ve(t)

IK
VK
Vs(t)

Figure n7 : Structure du convertisseur direct (AC/DC)

Figure n8 : interrupteurs statiques


K (convention rcepteur)

B. Interrupteurs statiques utiliss


Fonctionnement :
Si Ve(t) > 0, K1 et K4 sont ferms.
Si Ve(t) < 0, K3 et K2 sont ferms.
IK1
IK1

VK1

VK1
0

Figure n9 : Caractristique statique de K1  diode

IK2

IK2

VK2

VK2

Figure n10 : Caractristique statique de K2  diode inverse

Page n5

C. Nature des commutations (diodes considres comme parfaites)


K1 - K2 : commutateur plus
positif : 2 diodes cathodes
communes.

ID1(t)

D2

VD1(t)

K3 - K4 : commutateur plus
ngatif : 2 diodes anodes
communes.

ID2(t)
Ve(t)

Vs(t)

D3

D2

Figure n11 : Redresseur diodes


Ve

ID2

ID1

t
t0

t1

t2

Figure n12 : Empitement des diodes D1 et D2 (conduction simultanne)


ID1

ID2

VD1

VD2

Figure n13 : Amorcage de D1 Blocage de D2

- t = t0 : D2 est passante, D1 est bloque.


- t = t1 : amorage naturel de D1 par annulation de la tension ses bornes.
- t = t2 : iD1 = Is, iD1 = 0 : blocage naturel de D2 par annulation du courant danode.
t2 t1 : dure de lempitement (nglige par la suite).
Page n6

D. Valeur moyenne de la tension de sortie (diodes considres comme parfaites)


Ve(t) = V 2 sin ( E t )
2
Vs(t) = V 2 sin ( E t) avec E =
TE

V 2

V 2
t

TS
TE =

2
E

TE =

Figure n14 : Tension dentre du convertisseur

2
E

Figure n15 : Tension de sortie

De 0 Ts : Vs(t) = Ve(t) = V 2 sin( E t) so :

< Vs (t ) >=

2V 2

Rappel :
Valeur moyenne de x(t) :
note < x(t) > :

x(t)
A1

1
< x(t) >=
T

A1

t1+T

A2

x(t) dt
t1

A2

Valeur efficace de x(t) note X EFF = X RMS


RMS : Root Mean Square,
(moyenne quadratique).

X EFF

1
=
T

t1+ T

x(t) dt

x(t)

A1
A1
A1

t1

Remarque :
A = A  X EFF 0

A1
A2

A2
t

Page n7

E. Ondulation du courant de sortie sur charge RLE


Dcomposition harmonique de Vs(t) :

Vs (t ) =

cos(2 p E t )
2V 2
1 2


p =1 ( 2 p 1)(2 p + 1)

Figure n16 : Spectre de Vs(t)

Approximation du 1er harmonique (p=1)


Vs (t )

2V 2 4V 2

cos ( 2E t) =< Vs (t ) > +Vsf (Composante continu + fondamental).

3
Vs(t) <Vs>+Vsf
V2

Vs

400.00

300.00

200.00

100.00

0.0

-100.00
1000.00

Ts
1005.00

1010.00

1015.00
Time (ms)

1020.00

Figure n17 : Vs(t) et <Vs>+Vsf

Page n8

1025.00

1030.00

Sur charge RLE :


dIs(t)
2V 2 4V 2
+ RIs(t) + E =

cos(2t ) soit
dt
3

dIs(t)
2V 2
4V 2
L
+ RIs(t) =
E
cos(2t )
dt
3

Is
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.0

t=

-2.00
0.0

0.10

L
R
0.20

0.30
Time (s)

0.40

0.50

0.60

Figure n18 : Is(t) durant le rgime transitoire


Is
11.20
11.00
10.80

Is

10.60

<Is>

10.40
10.20
10.00
530.00

540.00
Time (ms)

550.00

Figure n19 : Is(t) en rgime permanent (t >> 3) :

Page n9

La rponse du systme est force par une excitation considre sinusodale


4V 2
2V 2
Vsf =
E.
cos(2 E t ) plus une composante continue < Vs >=
3

Schmas quivalents en rgime permanent :


la pulsation 2E :
Isf

Vsf = ( R + jL 2 E ) Isf
R

Soit :

Is 2 Isf max

Vsf

Vsf max

Isf max =

jL2

Is

R + (L2 E )
2Vsf max
R + (L 2E )

8V 2
3
R + (L 2E )

Figure n20 : Schma quivalent la pulsation 2E

Gain : 20 log

Isf (j)
Vsf (j )

- 3 dB

10 log (R + ( 2 LE ))

avec =

L
R

2E

Figure n21 : Diagramme de Bode

Afin de minimiser londulation du courant de sortie, il faut que 1 << 2 E

Page n10

A la pulsation = 0 :
<Is>

< Is >=
<Vs>

< Vs > E
R

Figure n22 : Schma quivalent la pulsation = 0

F. Condition dune conduction continue (ininterrompue)


Is
is(t) ne sannule pas si <Is> est suprieur
.
2
En conduction continue, la tension Vs(t) est impose uniquement par le
convertisseur ; donc par Ve(t). Si Is(t) sannule, les diodes se bloquent naturellement
par annulation du courant danode, la tension de sortie est alors impose par la charge
(Vs = E dans le cas dune charge active RLE).
Is
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.0
-0.10

Is(t) = 0
Vs

350.00
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
1000.00

E
1005.00

1010.00

1015.00
Time (ms)

1020.00

1025.00

Figure n23 : Is(t) et Vs(t) en conduction discontinue


(interrompue)

1030.00

Dans le cas dun redressement command par exemple, la conduction interrompue peut
tre trs gnante puisque elle entraine la perte de contrle du pont redresseur (la tension
de sortie nest plus impose par celui-ci).
Page n11

G. Facteur de puissance
Rappels :
La puissance instantane gale au produit des valeurs instantanes du courant et de la
tension
p(t) = v(t) . i(t)

Si p(t) est priodique, de priode T, la puissance moyenne est gale :


1 t1+ T
1 t1+ T
P = p(t) dt
v(t) . i(t) dt
T t1
T t1
Si i(t) et v(t) sont priodiques :

n =1

m =1

i(t) = < i(t) > + C n .cos(nt - n ) et v(t) = < v(t) > + C 'm .cos(mt - m )
Seuls les harmoniques de mme rang (m = n) transportent de la puissance
Exemple pour 2 signaux priodiques i(t) et v(t) de priode T
- vh1(t) : fondamental de v(t) ;
- ih2(t) : harmonique de rang 2 de i(t).
vh1(t).ih2(t)

t1+ T

1
v h1 (t).i h2 (t)dt = 0 car (m n) , on intgre 2 fonction sinusodales sur un nombre entier
T t1
de (m+n) ou de (m-n) priodes . Si (m n) :
t1+ T

t1

cos(nt - n ).cos(mt - m ) =

1
2

t1+T

(cos((n m)t

t1

Page n12

+ m ) + cos((m + n)t n m ) )dt = 0 .

Puissance dlivre la charge (courant de sortie considr parfaitement continu) :


P=

1
T

Ts

P = Is.

1
T

or, si Is(t) est continu (considr parfaitement liss) :

Vs(t).Is(t) dt

Ts

Vs(t) dt = Is

2V 2

<Is> = Is

Seul quadrant de
fonctionnement possible
<Vs>

Figure n24 : 1 seul quadrant de fonctionnement possible

Afin dadapter la tension de sortie du pont redresseur la charge, on utilise en amont de


celui-ci un transformateur.
Ve(t ) = V 2 sin( E t )

Rapport de transformation :

V 1(t ) = V ' 2 sin( E t )

m=

I1(t)

V tension secondaire
=
V'
tension primaire

Ie(t)

V1(t)

Transformateur

Figure n25 : Pont redresseur avec transformateur de distribution

Le transformateur est dimensionn en fonction de la valeur efficace (V) de la tension


quil dlivre au pont redresseur et de la valeur efficace (IeEFF) du courant absorb par
celui-ci.

Page n13

Ie(t)
Ie
7.50
5.00
2.50
0.0
-2.50
-5.00
-7.50

+ Is

1020.00

IeEFF= Is

- Is
1025.00

1030.00
Time (ms)

1035.00

1040.00

Figure n26 : Courant absorb par le pont redresseur.

La charge tant fortement inductive, le pont redresseur se comporte comme une charge
non linaire vis--vis du rseau dalimentation (aliment par une tension sinusodale,
celui-ci absorbe un courant non sinusodal, do un facteur de puissance Fp infrieur
1).
Puissance dlivre par le transformateur au pont redresseur :
2V 2
P=
Is (pertes dans les diodes ngliges) ;

Puissance apparente du transformateur : S = V .Ie EFF = V .I S


Do :

P
Fp = =
S

2V 2
Is
2 2

=
0 ,9
V .Is

Consquence dune charge non linaire :


Les interfrences sur les rseaux de distribution dlectricit peuvent tre importantes,
surtout lorsque la puissance contrle est grande.
On utilise alors des filtres rsonnants qui prsentent une impdance minimale la
frquence de lharmonique du courant supprimer, ce qui vite la ligne dalimentation
de fournir lharmonique de courant la frquence correspondante.

Page n14

H. Choix des diodes


Pour la diode D1 par exemple (voir figure 25) :
Is
Is
- A ltat passant : I D1 EFF =
, < i D1 (t) >=
2
2
- A l tat bloqu VD1 max = V 2
ID1
8.00

Is

6.00
4.00
2.00
0.0
-2.00
VD1
100.00

00.0
-100.00
-200.00

2
- V -300.00
-400.00
1000.00

1010.00

1020.00

1030.00
Time (ms)

1040.00

1050.00

1060.00

Figure n27 : ID1(t) et VD1(t)

Nota : Lorsque les contraintes en tension et/ou en courant ne permettent pas dutiliser
une seule diode, il est possible dutiliser une association srie/parallle de diodes en
assurant laide de composants passifs une rpartition quitable des courants et des
tensions entre celles-ci.

Figure n28 : Ralisation dun interrupteur statique de type DIODE

Page n15

H. Pertes par conduction dans les diodes


iD1 en A

Energie dissipe (en joule) durant TE :


TE

W(TE ) = v D1 (t) i D1 (t) dt

Is

Puissance moyenne dissipe dans la


diode D1 durant TE :

vD1 en V

PD1 =

1
TE

TE

v D1 (t) i D1 (t) dt

pD1(t)

PD1

t
TE

Figure n29 : Pertes en conduction dans une diode


Caractristique IF=f(VF)

I F
1
=
VF rd
rd : rsistance
dynamique

Vs : tension de seuil

Figure n30 : Exemple de caractristique IF=f(VF) dune diode

Page n16

VS

iD1

rd

ID1

K
VD1

VD1

Figure 31 : Modlisation de la diode ltat passant

PD1 =

1
TE

TE

v D1(t) iD1(t) dt =

1
TE

TE

rd iD2 1(t) + VS iD1(t) dt

PD1 = rd I D2 1 EFF + VS < i D1(t) >


avec I D1 EFF =

Is
Is
et < iD1(t) >=
2
2

H. Rendement du redresseur
2V 2
Is

Pertes par conduction dans les diodes durant TE : 4 PD1

Puissance moyenne utile durant TE : Pu =

Soit :

Pu
Pu + 4 PD1

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