Travaux Pratiques Master 1 MEGA

Vibrations

ANALYSE MODALE D'UNE PLAQUE

Automne 2012
Claude Inserra

I. Introduction-Gnralits
I.1 Objectif du TP
La base modale d'une structure constitue un lment essentiel pour la prdiction de
son comportement dynamique en basses frquences. Le but de ce TP est de raliser
l'analyse modale exprimentale d'une structure simple: une plaque en aluminium
prsentant de faibles amortissements modaux. Dans la continuit du cours de
vibrations de Master 1 sur les systmes 1 n ddl, ce TP permet d'acqurir les
fondamentaux exprimentaux de l'tude de vibrations de plaques et d'tendre les
notions acquises en cours des gomtries 2D. L'acquisition des donnes et
l'extraction des paramtres modaux sont effectues grce au logiciel PULSE.
I.2 Gnralits
L'analyse modale utilise les fonctions de transfert acclration/force pour dterminer
les frquences propres et les amortissements associs. Pour obtenir les dformes
modales il faut en plus connatre les relations d'amplitude et de phase relatives entre
les points d'un maillage. Le nombre de points de ce maillage de mesure correspond
au nombre de ddl maximal du modle que l'on cherche construire. La rponse libre
de notre systme est entirement reprsente par la matrice (N,N) des FRF (fonction
de rponse en frquence) :

H 11 H 12 ... H 1N
.
H = H 12 H 22 .
.
.
.
.
H N1
.
. H NN

i
avec H ij = F

Par le principe de rciprocit, cette matrice est symtrique H ij=H ji . Une seule
ligne ou une seule colonne (principe de rciprocit) est ncessaire pour connatre les
relations entre les nuds.
Pour dterminer les frquences propres et les paramtres modaux, il faut une
collection de FRF qui reprsente l'ensemble des modes : il faut dterminer au moins
deux lignes ou deux colonnes pour ne pas risquer d'oublier un mode. Deux stratgies
sont possibles :
Utiliser une source d'excitation fixe (pot vibrant) et dplacer plusieurs
acclromtres.
Convenir de positions fixes pour quelques acclromtres et exciter la structure
en diffrents points l'aide d'un marteau d'impact.
Dans ce TP la mthode marteau d'impact sera utilise pour raliser l'analyse modale
de la plaque.

II. Systme exprimental

II.1

Matriel et branchements

Le matriel disposition consiste en :

a) Une plaque d'tude en alliage d'aluminium

La plaque est pose est pose sur trois appuis rpartis autour du centre de masse de la
plaque. Sur cette plaque ont t tracs 38 points : 36 rpartis de manire rgulire le
long d'un quadrillage et 2 placs de manire arbitraire.
Les caractristiques de la plaque sont :
Matire: alliage d'aluminium
Module d'Young: 75 Gpa
Coefficient de Poisson : 0.3
Masse volumique : 2786 kg/m3
Dimensions : L*l*h = 290*250*8 mm
b) Un marteau d'impact (rfrence 230210)
C'est un marteau embout variable (taille, matire, ) qui permet d'exciter un
systme en un point donn et de relever la force d'impact.
c) Un acclromtre 4508 avec un couplant
d) Un module d'acquisition LAN 6 canaux 3032A
Ce module permet de rcuprer les donnes de l'acclromtre et du marteau d'impact
avant conversion analogique-numrique et transfert l'ordinateur et obtention des
FRF sous le logiciel PULSE.

Pour les branchements :

Relier au module LAN le fil noir de l'acclromtre sur l'entre Input 1

Relier au module LAN le fil rouge du marteau d'impact sur l'entre Input 0

Placer l'acclromtre au centre du carr dfini par les points 1/2/7/8.

II.2

talonnage des instruments

Le but de la calibration est de rgler la sensibilit des diffrents appareils de mesure.

a) Calibration du marteau d'impact
Suivre la dmarche suivante :
Lancer le logiciel Pulse en ouvrant le fichier TP_Plaque.pls
Rglage de l'analyse FFT (Fast Fourier Transform)
Nombre de lignes : 800
Plage de frquences : 1.6 kHz
Moyennage : exponentiel
Nombre de moyennes : 5
Dclencheur d'enregistrement : Marteau d'impact
Modes de moyennes : moyennes des spectres
Dclencheur de moyennes : nouvel enregistrement
Surcharge : refus (les coups d'intensit trop leve par rapport au calibrage
slectionn ne sont pas pris en compte)
Rglage du marteau (Hammer setup) (Figure ci-dessous)
Trigger level setup
Initialisation
Taper plusieurs fois sur la plaque pendant quelques secondes. Les impacts successifs
du marteau apparaissent comme un peigne Dirac. Le seuil de dclenchement de
l'acquisition (courbe bleue) doit tre ajuste autour de la force moyenne des chocs,
seuil en dessous duquel le logiciel ne prendra pas en compte la mesure.
Lors de la mesure, trois zones d'utilisation pour le marteau existent : une zone verte
(plage de bonne utilisation) une zone jaune (limite d'utilisation) et une zone rouge
(surcharge du signal d'entre).
Attention : Pour modliser au mieux la rponse du marteau d'impact comme un
Dirac, il faut obtenir un temps d'enregistrement le plus fin possible, et viter les
rebonds !
Apply

b) Calibration de l'acclromtre
Response setup
Type de fentrage : exponentiel
Initialisation
Taper un coup avec le marteau d'impact : le but est d'obtenir une rponse
attnue avant les 500 ms d'acquisition
Rgler la forme de la courbe exponentielle (courbe rouge) afin d'envelopper le
signal au mieux
II.3

Ralisation des mesures

Scan de la plaque
Pour lancer une srie de mesure, il faut initialiser la squence dans Measurement
par start et de suivre l'ordre d'apparition des points de mesure. 5 impacts par
points sont ncessaires pour moyennage. Les chocs dpassant la limite du capteur ne
sont pas pris en compte. Il faut viter au maximum les doubles impacts !
Lors de chaque mesure, trois graphes distincts sont observs :
la rponse frquentielle indiquant la prsence ou non de modes
la cohrence de la mesure: plus on se rapproche de 1, plus la mesure est
correcte et meilleure sera son traitement par le logiciel

 la force en fonction du temps o l'on observe les doubles ou triples coups

Exportation des rsultats sous ME'SCOPE

Les mesures ralises sous PULSE seront exploites sous ME'SCOPE.
Exporter les rsultats obtenus et la gomtrie de la pice (points d'impacts et point de
mesure).
Sous ME'SCOPE :
Tools Assign : permet de faire la correspondance entre les acquisitions obtenus
sous PULSE et les rsultats sous ME'SCOPE. Les diffrents points de maillage
apparaissent.
Modes Modal Parameter : estimation des frquences et amortissements modaux
Mode indicator dtermination du nombre de modes dans une bande de frquence
utile. Choix d'une mthode comptage des modes : Modal peak function.
Modes Frequency&Damping : calcul des frquences et amortissements par
mthode Polynme.

III.
III.1

Complments thoriques
Equation des plaques

De faon similaire l'quation qui dcrit les dplacements dus aux ondes de flexion
dans les poutres, il est possible d'obtenir une quation pour dcrire les ondes de
flexion qui existent dans un milieu deux dimensions. C'est l'quation des plaques :
D 4 w x , y , t h

avec D la rigidit de flexion D=

2 w x , y , t
=0
2
t

E h3
, E le module d'Young, h l'paisseur de la
12 1 2

plaque, le coefficient de Poisson, la masse volumique.

4 Est l'oprateur biharmonique

4 =

4
4
4
2

x4
x2 y2 y 4

L'criture des conditions aux limites dpend du systme de coordonnes utilis. Pour
une plaque rectangulaire, elles s'expriment pour chaque bord de la mme faon que
pour la poutre.
Par exemple, pour une poutre simplement supporte sur un bord en x=0 :
w x , y ,t =0 en x=0
2 w x , y , t
=0 en x=0
t 2

Cette quation de plaques est valable dans la thorie des plaques minces dite de
Love-Kirchhoff :
h << devant les autres dimensions (a et b)
Le plan moyen est initialement plan (comme sur le schma ci-dessus)
Le feuillet moyen ne subit pas de dformation dans son plan ; on ne considre
que le dplacement transversal w des points du feuillet moyen
Modle de Kirchhoff : les sections normales au feuillet moyen restent
normales lors de la dformation
L'paisseur est faible ; en consquence, les contraintes dans le sens des z sont
supposes nulles (h constant au cours de la dformation)
On reste en petites dformations

III.2

Mthode de recherche des solutions

La solution recherche pour le dplacement transversal est :

w x , y ,t = X x Y y T t

En l'introduisant dans l'quation diffrentielle des plaques on obtient :

4

X
X Y
Y
T
2

= 2 =C ste= 4
X
X Y
Y
c T

avec

c=

. La difficult apparat dans le membre de gauche o il n'est plus

h

possible d'obtenir des quations spares pour X(x) et Y(y).

Une mthode de rsolution consiste choisir arbitrairement une fonction X(x) qui
satisfait les conditions aux limites, puis rsoudre l'quation prcdente pour obtenir
Y(y). Elle conduit une solution exacte du problme. Cette mthode est souvent
employe quand deux bords opposs ou tous les bords sont simplement supports.
Par exemple, dans le cas d'une plaque simplement supportes pour x=0 et x=Lx, la
fonction X(x) obtenue pour une poutre peut tre utilise :
X x=sin

mx
, m=1,2,......
Lx

En reportant cette forme de fonction X(x) dans l'quation diffrentielle obtenue pour
X(x) et Y(y), la fonction Y(y) est obtenue :
les conditions aux limites sur Y(y) permettent d'obtenir 4 quations qui
s'expriment sous forme matricielle
les solutions de l'quation caractristique obtenue partir du dterminant de
la matrice prcdente permettent de calculer les frquences propres et
dformes modales.

IV. Travail effectuer

IV.1

Questions gnrales
1. Qu'est ce qu'un mode de vibration ? Un nud/ventre de
vibration ?
2. Combien de modes possde la structure tudie ?
3. L'approche thorique est base sur l'tude de vibration d'une
plaque. Quelle est la diffrence entre une plaque et une
membrane ? De mme, quelle est la diffrence entre une corde et
une poutre ?
4. Au I.2 : au moins deux lignes et deux colonnes pour ne pas
oublier un mode . Expliquer dans quelle configuration
exprimentale cet oubli est possible.
5. Dans ce TP l'analyse modale est ralise partir de la mthode du
marteau d'impact. Quelle est la diffrence fondamentale entre
cette mthode et l'utilisation d'un pot vibrant ? Avec un pot vibrant
disposition :
- quel type d'excitation utiliseriez-vous ?
- Proposer un protocole exprimental pour aboutir aux
dformes/frquences modales du systme

IV.2
Partie thorique
On s'intresse ici au cas d'une poutre simplement supporte sur tous ses bords.
1. Ecrire l'ensemble des conditions aux limites du problme.
2. A l'aide de la mthodologie dcrite en III, dterminer :
- les pulsations et dformes modales
- le champ de dplacement en tout point de la plaque
IV.3
Partie exprimentale
A partir du protocole exprimental dcrit dans la partie II:
1. Raliser l'acquisition des FRF sur l'ensemble des points cibles de
la plaque, en effectuant 5 impacts par points pour moyennage.
2. Exporter les rsultats sous ME'SCOPE pour obtenir les frquences
et amortissements modaux des premiers modes, et leurs dformes
modales. Comparer avec les rsultats thoriques obtenus question
IV.2.2 pour une plaque simplement supporte.
3. Mettre en uvre une dmarche exprimentale simple pour
dterminer les lignes nodales des 3 premiers modes. Tracer ces
lignes nodales. Conclure quand la forme de ces lignes par
rapport aux symtries du systme. Quelles seraient leur forme
pour une plaque circulaire ?
4. Mettre en uvre une vrification du principe de rciprocit.