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Chapitre 9 : LES LIAISONS MCANIQUES

Mcaniques

Les Liaisons

Chapitre IX : Les

Liaisons Mcaniques

Leon 1 :

LES LIAISONS MCANIQUES


I- MISE EN SITUATION :
La cinmatique des solides est ltude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements
lmentaires :
La translation rectiligne :

La rotation autour

Exemple : un tiroir par rapport au meuble


montre par rapport au

Exemple : aiguilles dune

dun axe :

ATTENTION :
Pour dfinir un mouvement il est ncessaire de fixer une rfrence.
.
La notion de mouvement est toujours relative
Cest le mouvement dun lment par rapport un autre lment.

Mouvement dune roue de vlo :

EXEMPLE :

Par rapport au cadre du vlo :


Mouvement de
.

Par rapport la route :


Mouvement de
.

MOUVEMENTS DUN SOLIDE DANS LESPACE :


Un solide libre dans lespace possde par rapport
. .

Ces mouvements sont appels aussi :

Z
Rz
Tz
Ty

.. :
.

Translations :

Rx

Leon N 1

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Les Liaisons

II- LES LIAISONS MECANIQUES :


Nom de la liaison

Mouvemen
t

Reprsentation
plane

Exemples

Encastrement

x
y
z

x
y
z

Degr de libert = 0
Degr de liaisons =6

Degr de libert =
Degr de liaisons =

1
0
0

1
0
0

Degr de libert =
Degr de liaisons =

x
y
z

x
z

Hlicodale

x
z

x
y
z

..

x
y
z

Degr de libert =
Degr de liaisons =5

III- APPLICATIONS :
Leon N 1

Degr de libert =
Degr de liaisons =
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Les Liaisons

(Voir manuel d'activit page 150-152)


(Voir manuel d'activit page 153-155)
(Voir manuel d'activit page 156-157)
Exercice N1
Systme technique: TAU A MORS PARALLLES
Mise en situation : C'est un tau de serrage
utilis dans les machines-outils, pour maintenir
les pices afin de l'usiner.

tau mors parallles


8
7
6
5
4
3
2
1
Re
p

1
1
1
4
1
1
8
2
N
b

Semelle
Plaquette
Mors Mobile
Vis CHC M6
Plaquette rainures
Mors fixe
Vis CHC M8
Glissire
Dsignation

15
14
13
12
11
10
9
Re
p

2
1
1
2
1
1
1
Nb

Embout
Socle
Manivelle
Vis CHC M4
Plaquette arrtoir
Vis de manuvre
crou de manuvre
Dsignation

Travail demand :
1- Indiquer les repres des pices :

Leon N 1

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Mcaniques

T
T

Les Liaisons

R
R

X
X

Y
Y

Z
Z

Solution
Mobilit

constructive

Dsignation
Symbole
Liaison (13+15) /10
Y

13
10

..
Liaison 6/1

X
Degr de libert = .
Degr de liaisons
=.
Z

..
Liaison 10/(6+11)

10

X
Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

..
Liaison 10/9
Y

10
Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

Leon N 1

9
X

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Les Liaisons

..

X
Y

2- Complter le tableau des liaisons suivant :

3- Complter le schma cinmatique de ltau suivant :

Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

Exercice N2
Systme technique : TAU D'USINAGE
Mise en situation : C'est un tau de serrage utilis dans les machines
outils, pour maintenir les pices afin de l'usiner.
On donne : Le dessin d'ensemble du systme par :

La vue de face.

La vue de gauche.

Remarque : les traits cachs ne sont pas reprsents.


6

5
4
3

Leon N2 1
1
Rep

Goupille cylindrique

Acier

Axe

Acier

Levier

Vis

Mors

1
Nb

Socle
Dsignation

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Fonte
Matire

Observation

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T
T

Les Liaisons

R
R

X
X
Y
Y

Travail demand :

Z
Z

tau d'usinage

1- Indiquer les repres des pices sur l'clat :

Solution constructive
Mobilit
Dsignation
Symbole
Liaison 1/2+3

X
Y

..
Liaison 3/1

X
Y

Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

..
Liaison 3/2+6
Z
X
Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

Leon N 1

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T
T

Les Liaisons

R
R

X
X
..

2 3/4
Liaison

Z
Z

Z
X
Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

..

2-Complter le tableau des liaisons suivant :


3- Complter le schma cinmatique de l'tau d'usinage suivant :

Degr de libert = .
Degr de liaisons =.

Leon N 1

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