Vibraes Foradas com Amortecimento

Vibraes Foradas com Amortecimento

Fontes de Rudos e vibraes

Vibraes Foradas com Amortecimento

Exemplos

Vibraes Forada com Amortecimento

Exemplos

Vibraes Forada com Amortecimento

m
c

&&
=
m
x
ext .

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Foradas com Amortecimento

ext

= mx&& mx&&( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t ) (1)

Soluo:

x(t)

F = F0 sin ( t )

Onde:

x = xa + xb

xa = X a e t sin (a t ) ; < 1

xa

+
(
=Ce
1

2 1 t

(
+C e
2

xa = e t ( A + Bt ) ; = 1

2 1 t

; >1

Vibrao Forada com Amortecimento

Vibraes Foradas com Amortecimento

ext

= mx&& mx&&( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t ) (1)

Soluo:

Onde:
m

x(t)

F = F0 sin ( t )

x = xa + xb
xa = X a e t sin (at ) ; < 1
xb = M sin ( t ) + N cos ( t )

( 2)

Substituindo (2) em (1), tem-se:

m 2 M sin ( t ) + N cos ( t ) + c M cos ( t ) N sin ( t ) +

+ k M sin ( t ) + N cos ( t ) = F0 sin ( t )

{(

c M + ( k m 2 ) N = 0

k m 2 ) M c N = F0

Vibraes Foradas com Amortecimento

m &&
x ( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t )
xb = M sin ( t ) + N cos ( t )

c M + ( k m 2 ) N = 0

2
( k m ) M c N = F0

k m ) F
(
M=
( k m ) + (c )
2

x(t)

F = F0 sin ( t )

2 2

; N=
2

( k m ) + (c )

xb = M + N sin ( t ) ;
2

xb =

F0

(k m ) + (c )
2 2

c F0
2 2

tan ( ) =

N
M

c
sin ( t ) ; tan ( ) =
k m 2

Vibraes Foradas com Amortecimento

mx&&( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t )
c

xb =

F0

( k m ) + (c )
2 2

sin ( t ) ; tan ( ) =

x(t)

Fase
Amplitude transiente

F = F0 sin ( t )

Tempo

x = X a e t sin (a t + ) + X b sin ( t ) ; <1

Fator de amortecimento

Tempo

Frequncia natural

Amplitude forada
Frequncia amortecida

xa

+
(
=Ce
1

c
k m 2

2 1 t

(
+C e
2

2 1 t

Frequncia forada

t
p / > 1; xa = e ( A + Bt ) , p / = 1

Vibraes Foradas com Amortecimento

mx&&( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t )
xb =
c

x(t)

F = F0 sin ( t )

F0

(k m ) + (c )
2 2

sin ( t ) ;

2
2
1

k m 2 ) = 1
= 1 2 = 1 r2
(
k
k m

2c
1
( c ) =
k
2 mk

c
= 2

cc
k m

= 2 r

xb = X b sin ( t )

Vibraes Foradas com Amortecimento

m &&
x ( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t )
xb =
c

F0

(k m ) + (c )
2 2

sin ( t ) xb = X b sin ( t )

Xb =
m

x(t)

F = F0 sin ( t )

F0

( k m 2 ) + ( c )
2

Xb =

F0 k
( k m 2 ) k + ( c k ) 2

X0

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

c
c k
2 r
tan ( ) =
=
=
2
2
2
k m
1

r
k

k
(
)

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Fator de Amplificao e Amplitude Forada
X
FA = b =
X0

(1 r ) + ( 2 r )
2 2

r (1 r 2 2 2 )
d ( FA )

=
=0
32
2
dr
(1 r 2 ) + ( 2 r )2

Para r = 0. Define o ponto inicial sobre as curvas. Um ponto de mnimo se < 0,707.
Um ponto de mximo se 0,707
Para r = . Define o ponto final mnimo de cada curva.

Para (1 r 2 2 2 ) = 0

r = 1 2 2 ; 0,707

Como r = 1 2 2 < 1 a susbstituio desta expresso no FA, leva a:

( X b )max
X0

1
2 1 2

para < 1
2

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Fator de Amplificao
=0
0,15

0,2

0,5

0,707

Oscilao Forada: quando

a fora externa contnua e
peridica e possui a mesma
frequncia da oscilao livre
do sistema, haver um efeito
de
ressonncia
que
aumentar a amplitude do
deslocamento do bloco.

Vibraes Foradas com Amortecimento

ngulo de Fase
=0
= 0,15
= 0,5

= 0,2
= 0,707
=1

=1

= 0,15

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Fatores de amortecimento para os materiais
mais comumente usados como isoladores.

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Diagrama Vetorial

m &&
x ( t ) + c x& ( t ) + kx ( t ) = F0 sin ( t )
xb ( t ) = X b cos ( t )

x&b ( t ) = X b sin ( t ) = X b cos t +

2

x(t)

&&
xb ( t ) = X b 2 cos ( t ) = X b 2 cos ( t + )

F = F0 sin ( t )

mX b 2 cos ( t + ) + cX b cos t + + kX b cos ( t ) = F0 cos ( t )

2

A partir da equao acima desenha-se o diagrama vetorial

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Diagrama Vetorial

mX b 2 cos ( t + ) + cX b cos t + + kX b cos ( t ) = F0 cos ( t )

2

mX b 2

cX b

F0

kX b

Teorema de Pitgoras:

F = ( kX b mX b
2
0

) + ( cX )

2 2

Vibraes Foradas com Amortecimento

Diagrama Vetorial

F = ( kX b mX b
2
0

) + ( cX )

2 2

Portanto, a resposta permanente

tem a mesma forma da excitao
(funo harmnica), tem a mesma
frequncia
, porm est atrasada em
relao excitao de um ngulo de
fase :

Xb =

F0

(k m

2 2

+ (c )

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