Sensores Industriais

Automao Semestre 02/2015

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Introduo
Sensores so dispositivos amplamente utilizados na automao industrial que transformam
variveis fsicas, como posio, velocidade, temperatura, nvel, pH etc., em variveis convenientes
(unidades de engenharia). Se estas so eltricas, a informao pode ser associada ou tenso ou
corrente, sendo o segundo caso mais usual, porque implica em um receptor de baixa impedncia
e, portanto, maior imunidade captao de rudos eletromagnticos. Atualmente, em ambientes
mais ruidosos e com distncias maiores amplamente utilizada a transmisso por fibras ticas.

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Introduo
Sensores Discretos: seu sinal eltrico de sada so do tipo 0-1, on-off, isto , binrias. So
utilizados para deteco de eventos, por exemplo, chegada de um objeto a uma posio, um nvel
de um fludo a um valor etc.

Sensores de medio ou transdutores: seu sinal eltrico de sada reproduz a amplitude do seu sinal
de entrada. Seu sinal de sada pode ser analgico ou digital. Utilizados em controle dinmico de
processos.

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Sensores Discretos
Sensores Discretos: Entre os sensores discretos existem duas grandes classes:
De contato mecnico

Fim de curso

Sensores de Proximidade

Indutivo

Fotoeltrico

Capacitivo

Ultrassnico

Magntico

RFID

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Interfaceamento dos Sensores Discretos

com os Controladores
A ligao dos sensores digitais nos Controladores Industriais e fontes podem ser de dois, trs ou
quatro fios. Aqueles a dois fios so, por exemplo, do tipo contato seco, ao passo que aqueles
com trs ou quatro fios so transistorizados PNP ou NPN. Em qualquer caso a corrente poder
fluir para a entrada do Controlador, caracterizando a montagem do tipo sourcing ou, ento, fluir
para o sensor, caracterizando a montagem tipo sinking.

Nos sensores sourcing o transistor interno PNP e nos sensores sinking o transistor interno o
NPN.

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Interfaceamento dos Sensores Discretos

com os Controladores

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Sensores Discretos
Contato Mecnico
Sensores de contato Mecnico: Nestes sensores, uma fora entre o sensor e o objeto necessria
para efetuar a deteco do objeto. Estes dispositivos tem o corpo reforado para suportar as foras
mecnicas decorrentes do contato com objetos.
Configuraes:
Chaves de contato eltrico normalmente aberto (NA/NO) ou normalmente fechado (NF/NC);
Contatos que aps acionados podem ser momentneos ou permanentes;
Dois ou quatro pares de contatos eltricos;
Atuao por presso;
Abertura e fechamento lento de contatos;
Para aplicaes de segurana ou aplicaes normais.

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Sensores Discretos
Contato Mecnico
Chaves eletromecnicas: deteco de um evento.
Botes de Comando

Chaves Fim-deCurso

Para aplicaes de

Para aplicaes

Segurana

Normais

Chaves de Nvel: deteco do nvel de um lquido.

Chaves de Vazo: detectar vazo de um fludo.
Chaves de Temperatura: medir temperatura de um fludo
Chaves de Presso: medir a presso de um fludo
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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade: nestes sensores, o objeto detectado pela proximidade ao sensor.
Princpios de funcionamento:
Indutivo: detecta alteraes em um campo eletromagntico, prprio para objetos metlicos;
Capacitivo: detecta alteraes em um campo eletrosttico, prprio para materiais no metlicos;
Ultrassnico: usa ondas acsticas e ecos, prprio para objetos de grandes propores;
Fotoeltrico: detecta variaes de luz infravermelha recebida;
Magntico - Efeito Hall: detecta alteraes de campo magntico;
RFID : Identificao por rdio frequncia trs partes: Interface, tranceivers e tag.

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores Indutivos: campo eletromagntico metais
Sensores Capacitivos: eletrosttico metais e no metais
Sensores ticos Fotoeltricos: feixe de luz praticamente todos os materiais
Difuso, Emissor/Receptor (barreira), Retro reflexivo (com espelho prismtico), com Fibra tica, Encoders e LASER.
Sensores Ultrassnicos: transdutor piezoeltico objetos grandes
Sensores magnticos Efeito Hall: semelhante ao sensor Reed, porm com maior resistncia vibrao e ao choque.
Sensores RFID: Sensores de identificao por rdio frequncia.
Interface
Tranceivers
Tag: Descartvel e Regravvel
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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos - modelos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos anatomia:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos anatomia:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos anatomia:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

Conexo:
-Dois fios
-Trs fios
-Quatro fios

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos
Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos
Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos - Aplicaes:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos - Aplicaes:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Indutivos - Aplicaes:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Capacitivos - modelos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Capacitivo anatomia:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Capacitivo

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Capacitivo

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Capacitivos - Aplicaes:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos - modelos

Supresso de
fundo

Deteco de
objetos claros

Sensores
Miniatura

Deteco de
cor e contraste

Uso geral

Controle de zona de
transportadores

Fibra tica

Laser

Forquilha

Cortinas de luz

Sistemas de
viso

rea
classificada

Sensores para
etiquetas

Sensores
especializados
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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos

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Sensores
Discretos
Proximidade

Sensores de
Proximidade
Fotoeltricos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos tipos de feixes:

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade Fotoeltricos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade
Fotoeltricos

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de Proximidade
Fotoeltricos

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Sensores Discretos

Conexo eltrica PLCs (CLPs)

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Sensores Discretos

Conexo eltrica PACs (CAPs)

Fonte: Manual de Instalao http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in090_-en-p.pdf

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de
Proximidade RFID

CompactLogix
ControlLogix
Add-On-Profile for
RSLogix5000
Software

Visualization
Upload EDS
files from the
Armor Block

Switch

RFID Interface with

dual port switch incl. DLR
1 or 2 RFID Channels

EtherNet/IP

2 I/Os for sensors

Read/Write
Transceivers

VersaCube

Flat Pack

M18 / M30
Cylindrical

Tags
Data Carriers
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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de
Proximidade RFID

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de
Proximidade RFID

Interface Ethernet/IP

Embedded switch, w/DLR

13.56 MHz
ISO 15693 / ISO 18000-3 M1
Read/write ICODE tags SLI, SL2
1 and 2 channel interface offered
M12 connectors
IP67
Operating temperature -25+70C
Supply voltage: 24V DC
Compatible with all transceivers

Ethernet

Ethernet

1 or 2 channel
RFID transceiver
input

General I/O

24V DC
power supply

Power
Pass through

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de
Proximidade RFID

Tranceivers

13.56 MHz
ISO 15693 / ISO 18000-3 M1
Read/write ICODE tags SLI, SL2
M12 connector
IP67
Max. distance from E/IP interface is 300 ft
Max sensing range (50mm Tag)

Rectangular: 168 mm

Square: 85 mm

M30: 60 mm

M18: 30 mm

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Sensores Discretos - Proximidade

Sensores de
ICODE ISO 15693 Compliant
Proximidade RFID
EEPROM / FRAM Memory

Tags

64,112,128,256, 2Kbyte read/write tags

Read/write speeds up to 500 bytes/s
Passive tags (no battery)
Reliable performance in harsh
environments
Different style tags

Label, Smart card, Disc, Square

High temperature tags

Mount on metal tags

High impact resistant tags
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Sensores de medio ou transdutores

Seu sinal de sada pode ser analgico ou digital. Utilizados em controle dinmico de processos.
Sensores de Nvel: deteco do nvel de um lquido.

Sensores de Vazo: detectar vazo de um fludo.

Sensores de Temperatura: medir temperatura de um fludo

Sensores de Presso: medir a presso de um fludo

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Sensores de Nvel
On-site control using external LED display

PNP switch output (NO or NC)

Stainless steel housing (316L)
Process connection
" NPT, " NPT, G1/2

Process temperature -40100 C

Process pressure -14.5580 psi

DC-PNP with
M12 connector

IP67

Piezoelectric technology

AC with
Valve connector
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Sensores de Vazo
Measure both flow and temperature

Display can be inverted for upside-down mounting

Selectable units C, F, K or %

Cap can be rotated up to 310

All stainless steel 316L housing
Four Process Connections
Male: NPT, NPT, G1/4 BSPP, G1/2 BSPP

Outputs: 2PNP or 1PNP+4-20mA

4-20mA either flow or temperature
Hysteresis or Analog switching modes

IP66
Different probe insertion lengths

Calorimetric Flow Technology

30mm, 100mm
6 mm diameter

Flow rates 0.03 to 3 m/s (0.1 to 9.8 ft/s)

Temperature (RTD) -20 to 85C (-4 to 185F)
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Sensores de Temperatura
Programmable Temperature range

Selectable units C, F, or K

-50..150C (-58302F)

Four Process Connection Options

Male: NPT, NPT, G1/4 BSPP, G1/2 BSPP

Different probe insertion lengths

50mm, 100mm, 200mm
6 mm diameter

Sanitary connections

1- 1 and 2 standard clamp sizes

Flush fittings for contact with consumables
Food, Beverage, and pharmaceutical applications 3-A approved
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Sensores de Presso
Six Different Pressure Ranges
-15 ..15 PSI

Selectable units PSI, BAR, kPa, % of range

PC programmable
via USB
communication port

0 ..60 PSI
0 ..150 PSI
0 ..600 PSI
0 ..1,500 PSI
0 ..6,000 PSI

Six Different Process Connections

Female and Male: NPT, SAE 7/16-20, G1/4 BSPP
Accessory process connection bases available

Sanitary connections
, 1- 1 and 2 clamp sizes
3-A approved
Standard tri-clamp configurations
Flush fittings for contact with consumables
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Interfaceamento dos Transdutores com os

Controladores
Transdutores de Entrada
Tipos de ligao: 2, 3 e 4 fios tanto em tenso como em corrente

Tipos de sinais mais utilizados:

0 a 10Vdc
0 a 5Vdc
1 a 5Vdc
-10 a +10Vdc
4 a 20 mA
0 a 20 mA
-20 a +20mA

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Interfaceamento dos Transdutores com os

Controladores
Transdutores de Entrada PACs:

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Interfaceamento dos Transdutores com os

Controladores
Tipo do sinal eltrico:
A configurao do tipo de sinal de tenso ou corrente pode ser
pelos switches e/ou software de programao do controlador ou
do carto e I/O remoto.
Tipos de sinais mais
utilizados:
0 a 10Vdc
0 a 5Vdc
1 a 5Vdc
-10 a +10Vdc
4 a 20 mA
0 a 20 mA
-20 a +20mA

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Sensores Especiais
Encoders:
De pulsos (Incremental ou Absoluto):

Incremetal:
- Unidirecional: Canal A
- Bi-direcional: Canal A e B

Necessita de controladores com HSC nas entradas digitais

De rede de comunicao (Absoluto):

Power supply
Solid shaft
EtherNet port 2

Status LEDs
EtherNet port 1

IP Addressing switches
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Sensores Especiais
Encoders Incremetais e Absolutos:

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Interfaceamento dos Transdutores com os

Controladores
Entradas HSC nos
PACs (CAPs)

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c116-ca001_-en-p.pdf

Google

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca001_-en-p.pdf

Perguntas?

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