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TD M2 Dynamique du point matriel

D.Malka MPSI 2015-2016 Lyce Saint-Exupry

M1 Tir dun projectile


On considre un projectile M , en forme de boule, de masse m = 1 kg tir dans
lair de masse volumique = 1, 3 g.L1 avec une vitesse initiale ~v0 . Outre son
poids, le projectile est soumis une force de trane de la forme :

40

F = v
v

30

o = 0, 0367 u.S.I. (dpendant entre autre de la forme du projectile) et ~v


la vitesse du projectile et v la norme de cette vitesse.

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1. Dterminer lunit lgale de .


2. Ecrire lquation vrifie par la vitesse ~v .
3. Montrer quau bout dun temps suffisamment long, le projectile finit par
atteindre une vitesse limite vl dont on dterminera lexpression et la valeur
numrique.
4. Par analyse dimensionnelle, dgager un temps caractristique du problme.
5. Ecrire le systme dquations diffrentielles vrifi par les coordonnes x
et y de M
6. Une rsolution numriques de ces quations conduit au graphe fig.1 et
fig.2. Commenter.

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y (m)

35

20
15
10
5
0
0

10

20

x (m)

30

40

Figure 1 Trajectoire du projectile

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D.Malka

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120

er

100

M
B

80
v (m.s1 )

60

40
20
0
0

t(s)

Figure 2 Evolution de la vitesse du projectile au cours du mouvement

M2 Saut dune voiture sur une bosse


Une voiture de masse m, assimile un point matriel M , se dplace le long
dune route bossele avec une
vitesse de norme v constante. Une bosse est mod_
lise par un arc de cercle BC, de rayon R et dangle douverture 2, prolong par
ses tangentes en B et en C (fig.3). Le rfrentiel terrestre est suppos galilen.
On se demande quelle condition la voiture dcolle du sol.
1. Dgager, par analyse dimensionnelle, une vitesse caractristique du problme.
2. Vitesse de dcollage. On admet que la voiture dcolle au point o la norme

de la raction normale k N k sannule.

2.1 Reprsenter la raction tangentielle T de la route sur la voiture. Dans


quelle sens est-elle oriente ? Pourquoi ?
2.2 Dterminer lquation du mouvement de la voiture
v2
2.3 Montrer que ~a.~er = .
R

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Figure 3 Modlisation de la bosse

2.4 En dduire une condition sur la valeur de la vitesse v pour que la


voiture dcolle en .
3. On rappelle que v est constante. Si la voiture dcolle, en quel point le
fait-elle ncessairement ?

M3 Oscillateur amorti par frottement solide


On considre un palet de centre de masse M et de masse m attach un
ressort (raideur k, longueur vide lv ) dont lautre extrmit est fixe dans le

rfrentiel terrestre R, suppos galilen (fig.4). Les composantes de la force R


~ et T~ , sont relies par les lois
de contact exerce par le plan sur le point M , N
de Coulomb du frottement solide : tant que kT~ k < f kN k le palet ne glisse pas

~v
(~v = ~0), sil glisse (~v 6= ~0) alors T = f kN k .
v
1. Projeter les forces sexerant sur M dans la base cartsienne.
2. Ecrire lquation diffrentielle vrifie par la position x(t) de M .
3. Dterminer la position dquilibre du systme.
4. On rsout numriquement lquation prcdente. On obtient les rsultats
fig.5 et 6.
Commenter.
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y
O

(k, lv)

g
M(m)

4
2
v_x (m/s)

Figure 4 Oscillateur amorti par frottement solide

x (m)

2
0.4

0.3

60.1

0.0

0.1

0.2
x (m)

0.3

0.4

0.5

0.2

Figure 6 Portrait de phase de loscillateur


0.1
0.0
0.10

t (s)

10

Figure 5 Position de la masselotte au cours du temps

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