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Comment mesurer les vibrations ?

F. Gautier, P. Picart, J.H. Thomas, C. Pezerat, M. Bentahar

Pourquoi mesurer les vibrations ?

Pour relever des niveaux dacclration ou de forces transmises


observation, constat dune gne
conformit des normes
Pour mieux connatre
les sources vibratoires
naturelles (sismique, vent),
produites par humaines (transport, machines)
les milieux de propagation (sols)
les structures (constructions)
Pour valider des modles prdictifs
au stade de lavant projet
pour dimensionner des modifications aprs projet

Voir les vibrations

Pont de Tacoma (tat de Washington, USA),


Inaugur le 1er juillet 1940
Effondr le 7 novembre 1940.
Lun des plus clbres accidents de gnie civil !

Voir les vibrations

Pont du millenium (Londres, RU)


Inaugur le 10 juillet 2000
90000 visiteurs le jour de linauguration
Les visiteurs accordent leur pas sur le balancement naturel du pont
Pont nomm Wobbly Bridge (pont bancal)
Installation d'amortisseurs pour contrler les oscillations horizontales et
latrales (2001-2002)

Voir les vibrations : Tyndall (1820- 1893)

En gnral, les mouvements vibratoires sont trop faibles pour tre visibles

Voir les vibrations : lexprience historique de Chladni

Le capteur usuel : lacclromtre

Principe
masse sismique associe un cristal piezolectrique

Varit de montages
compression ou cisaillement de llment sensible

Equivalent un oscillateur 1ddl


Sur un principe similaire :
- le capteur deffort (pas de masse sismique)
- la tte dimpdance (association de 2 capteurs)

Analyse oprationnelle et analyse modale

Efforts dynamiques

F(t)

Structure mcanique

Vibrations mcaniques

2 types danalyse:

a(t)

analyse en fonctionnement
- Niveau trop lev: gnre un problme
- Non conforme une norme ou des spcifications
analyse modale

Plages des basses, moyennes et hautes frquences

BF

Recouvrement modal
faible
Mthodes modales

MF

HF

Recouvrement modal
important
Mthodes statistiques

Principe de superposition modale


Rponse dune structure = somme de contributions modales

Analyse modale exprimentale: identification des paramtres dun modle modal

Exemple didentification modale sur un batiment

C.E. Venturaa,*, W.D. Liam Finnb, J.-F. Lordc, N. Fujita, Dynamic characteristics of a
base isolated building from ambient vibration measurements and low level
earthquake shaking, Soil Dynamics and Earthquake Engineering 23 (2003) 313322,

Les mthodes optiques

- Peu utilises actuellement dans le contexte btiment


- Mthode couteuse (cout en baisse)
- Difficults de mise en uvre in situ (portabilit croissante)
- Potentialits considrables.

-Deux classes de mthodes


-Les mesures ponctuelles (vibromtrie)
-Les mthodes plein champ
- Holographie numrique
- Projection de franges

Vibromtrie
Principe
Utilisation de leffet Doppler induit par la rflexion
sur le point cible mobile
Bas sur linterfrence entre le signal incident
(rfrence) et le signal rflchi (Doppler)
Systmes commerciaux portatifs
Mesures hors plan
Mesures dans le plan
Mesures diffrentielles
Mesures balayage
vMesure 3D
Utilisation frquente en dynamique des structures

Holographie numrique

Holo : toute, entire

Graphe : criture

Historique
-

1947 : invente par Dennis Gabor 1947 (prix Nobel 1971)


1962 : utilisation du laser

- 1965 : interfromtrie holographique


- 1993 : dbut de lholographie numrique
- 1997 : holographie couleur tri-chromatique
- 20... : holographie numrique comme moyen de CND/mesures sans contact courant
dans lindustrie
Avantages
mesures sans contact
grande rsolution spatiale (> 200000 points de mesure)
inspection de formes complexes possible
application la plupart des matriaux
en cours de normalisation en Europe / USA
couplage avec une camra rapide
Inconvnients
cot encore lev pour les quipements (laser + capteur CCD)
ncessite une bonne formation des oprateurs
exigences de scurit laser en usage courant

Holographie numrique : exemple de montage exprimental

OR
RR
MI

OBJECT

d0

CCD

splitter
50%

L3
Digital hologram
L2
s

HeNe
= 632.8nm
CUBE

L1

/2
p

MI
RR
OR

/2

Caractrisation de la transmission dun bruit solidien


Utilisation dune station dcoute solidienne
Transmission Vibreur - Tige cone de contact- peau
Cne de contact

Tige

Culbuto

P. Picart et coll.

Vibrations du corps humain

Vibration du visage dun chanteur dopra

Vibrations dun corniste

Universit de Warwick, Norvge

Exemple dutilisation sur une surface >m2

Protection et restauration de fresques


murales
Identification de dcollement sous un
enduit
Excitation acoustique
Mesure optique par holographie
numrique
T. Fricke-Begemann et coll. , Universit de Oldenburg
Optics and Lasers in Engineering 32 (2000) 537-548.

Holographie temps moyenn : base modale dune guitare


B. Richardon, Universit de Cardiff, RU

Air 103 Hz

215 Hz

731 Hz

268 Hz

873 Hz

436 Hz

1010 Hz

553 Hz

1174 Hz

Holographie temps moyenn

Mode dune pale de turbine

Projection de lumire structure : principe

Projecteur
LCD

camra

camra

Projecteur
LCD

direction
illumination

z(x,y)

direction
observation

direction
observation

Surface de rfrence

Surface examiner

direction
illumination

Projection de lumire structure : application sur un objet pyramidal

Systme de projection de franges

Observation des franges

Source : http://www.gom-france.com/

Profil de la pice

Rsolution : fraction du pas des franges


Couplage possible avec une camra rapide
Contraintes en matire de scurit moins
sves quavec un laser de forte puissance

Les techniques dantennerie

Antennerie acoustique :
En champ proche : holographie acoustique
En champ lointain : formation de voies
Antennerie vibratoire
Reconstruction defforts par mthode RIFF

Holographie acoustique de champ proche pour les sources stationnaires

y
x
Champ acoustique
acquis sur le plan
z=zH
TF 2D +

zS z1

z
zH

Champ acoustique
reconstruit
sur le plan z=z1

RtroFiltre de
+ propagation + TF 2D -1
Veronesi
Spectre de nombre donde

Domaine
espace / frquence
1 champ spatial pour 1 frquence

kc=0.6 kmax

Exemple dapplication : joints dtanchit de portire de voiture

Entreprise Cooper Standard Automotive


Transparence acoustique de joints lastomre
Contact joint structure
Tubing (rsonance de la cavit du joint)

J.H. Thomas, J.C. Pascal


[1740 1820 Hz]

Formation de voies : principe

Source i

0
0

Front donde

Microphones

Diffrence de marche

Capteur rfrence

Hypothse dune source monopolaire situe en i


Calcul des signaux vus sur les microphones m compte tenu de leurs dphasages avec un
microphone de rfrence r : les voies sont retardes en fonction de la position du point focal
Calcul dun indicateur (somme) en fonction de la direction (rponse angulaire)

Formation de voies : principe

d
L=M d

Choix de lagencement de lantenne pour augmenter la rsolution du lobe principal.


Compromis avec lobes secondaires
Existence de sources fantmes limite par lutilisation dun agencement non rgulier
Champ lointain : technique plutt adapte aux problmes extrieurs

Localisation de sources de bruit induites sur un rail

J.H. Thomas, J.C. Pascal, 2008

Antennerie vibratoire : mthode RIFF (Rsolution Inverse Fenetre Filtre)

Objectif
Identifier les efforts exercs sur un panneau (= efforts transmis)
Caractrisation de source

Principe
Calcul de la distribution de force excitatrice en utilisant lquation du mouvement

Eh3 4 w 4 w
4w
2
+
+
2
h
w = F ( x, y, )

4
4
2
2
2
y
x y
12 (1 ) x

Diffrences finies (plaque): 13 points


Rgularisation par fentrage et filtrage
Travaux de C. Pezerat depuis plus de 10 ans (Insa de Lyon puis Laum(2009)

Identification defforts transmis par mthode RIFF : exemple

Compresseur (INRS)
Comparaison capteur - RIFF
10

module de l'effort (N)

10

10

10

10

10

C. Pezerat et coll., Lyon

capteur
riff

-1

-2

-3

200

400
frequences (Hz)

600

800

Vibrations et controle non destructif : exemple dun bton

Characteristics of a concrete
 Mixture of: rocks, sand, cement and water

= 30 mm

 Porosity = 14 % ; 0.5 m 315 m


= 30 mm

2 mm

 No preferential grain orientation (isotropic)


 Cracks: 2 mm long ; 10 microns opening

PZT

L = 61 mm

Concrete

1- Undamaged sample

2- Damaged sample

Existence of Micro-cracks before damage

Compression test used to damage concrete


70

(MPa)

60

Micro-Cracks

1200

s-e
AE

1000

50

800

40
600
30
400

20

200

10

(%)

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

Characterisation of concrete

 Resonance curves are obtained for different driving amplitudes (10 to 100 mV)
 For initial and damaged states, successive resonance curves are measured without
letting the system relax
Initial state

 M. Bentahar et coll. 2004

Damaged state

Comment mesurer les vibrations ?

En pratique, lacclromtre reste le capteur le plus simple de mise en oeuvre


Dveloppement considrable de la mtrologie optique depuis 15 ans.
Vibromtrie, holographie
Limitations pour une utilisation in situ.
Identification de sources par techniques dantennerie
sources acoustiques : holographie, formation de voies
sources vibratoire : identification defforts

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