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ENERGIE POTENTIELLE DE DEFORMATION

I.1 Introduction
Toute structure subit des dformations qui sont la consquence de la dformabilit des matriaux qui
la constituent. En effet, la structure passe ainsi dune position initiale, non dforme une autre,
dquilibre, quon appelle position dforme ou tout simplement la dforme. La dtermination de ces
dformations prsente pour lingnieur ou le technicien un intrt aussi bien thorique que pratique.
Thoriquement : lanalyse des dformations nous donne la possibilit de rsoudre les systmes
hyperstatiques.
Pratiquement : lintrt rside dans le fait, quune bonne conception, ne peut se borner ce que
llment de construction ou la structure remplisse uniquement la condition de rsistance (max adm),
mais aussi les conditions desthtique et de stabilit illustr par la condition (adm adm), et cela pour
assurer le bon fonctionnement de louvrage en question.
I.2 Hypothses
Les hypothses qui nous permettent lapplication des mthodes bases sur lnergie potentielle de
dformation dune structure, sont les mmes que les hypothses de base de la rsistance des matriaux
savoir :

a) Continuit du matriau : Un matriau est dit continu, sil ne prsente ni cavits ni


fissures, pour pouvoir en isoler fidlement une partie infinitsimale.
b) Homognit du matriau : Le matriau doit jouir des mmes proprits en tout point. En
gnral, ce critre est satisfait pour La plupart des matriaux dingnierie, du moins
lchelle macroscopique (sauf pour le bton arm).
c) Isotropie du matriau : Le matriau a les mmes proprits dans toutes les directions
lchelle macroscopique (mtaux, plastiques). Les matriaux qui ont une orientation de
grains prfrentielle (bois, matriaux lamins), donc anisotropes, font lobjet de mthodes
de calcul plus spcialises.
d) Aucune force interne nagit dans le matriau avant lapplication des charges externes (tat
initial). Les forces internes, dites rsiduelles sont souvent prsentes dans les matriaux,
elles rsultent en gnral de processus de fabrication (soudage, pliage).Si ces forces ne
sont pas ngligeables, il faut en tenir compte, en les mesurant exprimentalement ou en les
rduisant techniquement (traitement thermique) au cours de la fabrication.
e) Comportement lastique : Un matriau a un comportement lastique, lorsque, aprs
avoir subi une dformation sous une charge donne, il reprend instantanment sa position
initiale ds que celles-ci cesse dagir. Si en plus, il y a une proportionnalit entre
contraintes et dformations, le matriau est dit lastique (lastique linaire). Gnralement
on a recours la loi de Hooke pour dcrire ce comportement.
f) Hypothses de Navier Bernoulli : Les sections restent planes aprs dformations, cette
hypothse se vrifie bien pour les dformations dues aux contraintes normales, mais
moins bien pour celles provoques par les contraintes tangentielles ou tangentes, qui
entrane le gauchissement des sections. Plus exacte est la proposition suivante : deux
sections droites voisines, initialement planes A1 et A2, deviennent, aprs dformations,
deux sections A1 et A2 qui sont, dans le cas le plus gnral, gauches, mais superposables
par simple dplacement.
g) Hypothse de Saint venant : Les contraintes et les dformations dans une section A
suffisamment loigne des point dapplication des forces extrieures, ne dpendent que de

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la rsultante gnrale et du moment rsultant des forces extrieures appliques dans


lune des deux parties de la poutre spares par A.
h) Action statique des forces extrieures
Parmi ces hypothses deux dentre elles prsentent une importance particulire savoir :
La relation linaire entre les efforts et les dformations, permet lapplication du
principe de superposition.
Les dformations sont trs faibles par rapport aux dimensions transversales de
llment constituant la structure (barre ou poutre). Cette hypothse nous permet
dcrire les quations dquilibre de la structure dforme en utilisant le schma de la
structure non dforme sans faire pour cela de grosses erreurs.
1.3 Condition dquilibre
Lexpression de la condition dquilibre dans la position dforme se fait de deux manires :
a- Application du principe de la conservation dnergie ou mthode nergtique.
b- Application du principe des travaux virtuel ou mthode cinmatique.
Ces deux mthodes mnent aux mmes rsultats et aux mmes conditions dquilibre.
1.4 Mthode nergtique
Cest une mthode qui est base sur le principe de la conservation dnergie, qui snonce
ainsi :
Le travail mcanique des forces extrieurs est gal au travail mcanique des forces intrieurs
(ou efforts). Autrement dit, tant que les sollicitations restent dans le domaine lastique, le
travail mcanique des forces extrieures (charges) saccumule entirement comme nergie
potentielle (travail mcanique des forces intrieures) dans la structure dforme.
1.4.1 Travail mcanique des forces extrieures
Le travail mcanique lmentaire sexprime par le produit scalaire du module de la force
extrieure et du dplacement lmentaire de son point dapplication suivant la direction de
son support (figure 1).
F
A

dTe = F. d=F.d cos (1)

A
Figure 1
On dit quune force actionne statiquement si son intensit augmente progressivement de 0 sa
valeur finale P.
Or daprs la loi de Hooke les contraintes sont proportionnelles aux dformations, et par
consquent les forces sont proportionnelles aux dplacements, donc :

d = k.dP ou = k.P (2)

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= k P2 = P. (3)

Donc : dT = P.d = P.k.dP T =

Ce rsultat peut tre trouv dune autre manire en considrant le diagramme qui reprsente la
variation de la dformation en fonction de lintensit de la force P, agissant statiquement.
P

Pmax

Figure 2
Le travail mcanique total est donn par laire de ce diagramme qui est dans notre cas un triangle
(Figure 2) :

dTe = P.d Te =

= P

(4)

Si plusieurs forces sont appliques simultanment, en utilisant le principe de superposition des


effets on obtient :

Te =

i i

(5)

Une relation semblable peut aussi tre obtenue pour le moment

Te =

i i

(6)

Dans le cas ou une structure est soumise en mme temps des forces extrieures gnralises
(forces et moments) et ainsi qua des dplacements gnralises (dplacements linaire ou
angulaires) exprims par leurs projection dans lespace dfini par le repre spatiale (o, x,y, z)
le vecteur force Fi=
i , i =
i , Mi= [Mxi, Myi, Mzi] et i= [xi, yi, zi], alors
lexpression du travail mcanique extrieurs est donn par la relation :

Te = Te =

iui

+Yivi + Ziwi) +

xi xi

+Myi yi +Mzi zi) (7)

1.4.2 Travail mcanique des efforts intrieurs ou nergie potentielle de dformation


1.4.2.a Expression de lnergie dans le cas dun chargement uni axial
Si on applique une force Px sur un lment de dimensions, x, y et z (figure 3), il se
produit un allongement x dans la mme direction que la charge applique. Lnergie
potentielle dUp alors dveloppe par unit de volume V sexprime par :

dUP =

x dx

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x dx

x dx

x dx (8)

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de mme si on soumet un lment infinitsimale une charge parallle une des faces par
exemple la face du plan xy il vient alors :

dUP =

dxy (9)

1.4.2.b Energie de dformation dans le cas gnral


Soit un lment soumis un tat gnral de contraintes x, y, z, xy, xz et yz, en appliquant
le principe de superposition des effets et en adoptant la convention suivante concernant les
dformations normales rsultantes savoir :

ij : Dformation normale dans la direction i, cause par une contrainte normale dans la
direction j.
1.4.2.c Application dune contrainte normale x en premier lieu
Daprs la loi de Hooke relatif au comportement lastique des matriaux on a :
x =Exx
Dans ce cas :

dUp1 =

dxx=

(10)

xx dxx= E

(11)

1.4.2.d Application dune contrainte normale y en second lieu


Sachant que la contrainte normale x agit toujours, llment est sollicit par une autre
contrainte normale y qui entrane non seulement une dformation yy =
une autre dformation xy oprant dans la direction x telle que : xy = -
dUp2 =

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dyy +

dxy =

mais galement

, donc :

y (12)

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1.4.2.e Application dune contrainte normale z en troisime lieu


Les contraintes normales x et y tant toujours appliques, llment est une fois de plus
sollicit par une autre contrainte normale z, ce qui a pour effet de gnrer des dformations
dans toute les directions, c'est--dire zz, xz et yz.Par consquent, il vient que :

dzz +

dUp3 =

dyz

dzz + x xz + y yz

dUp3 =
dUp3 =

dxz +

z -

(13)
(14)

(15)

1.4.2.f Energie potentielle de dformation due au cisaillement


Contrairement aux contraintes normales qui provoquent des dformations dans tous les sens,
les contraintes de cisaillement nentranent quune seule composante de dformation de
cisaillement (glissement).

dUp4=

xy dxy

yz dxy

zx dzx

(16)

Or daprs la loi de Hooke ij =


Donc lnergie dveloppe pour le volume V est donne par :

dUp4=

(17)

1.4.2.g Energie potentielle totale de dformation


Dans le cas gnral, si un lment de structure est sollicit dans lespace simultanment par
un tat de contraintes spatiale alors lnergie lmentaire est la somme des nergies
dveloppes, soit :

dUtot =
dUtot =

(18)

(19)

Cette expression peut scrire dune autre manire en fonction des contraintes et des
dformations :
dUtot =

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)+

)(

)] dv (20)

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1.5 Energie de dformation concernant des cas particuliers

1.5.1 Cas dune traction


En supposant les autres composantes des contraintes nulles, on considre un barreau de
longueur L et de section droite A, soumis chacune de ses extrmits une force de traction
P (figure 4).

dx
P

A : section droite

L
Figure 4
Le barreau ntant soumis qu un effort normal de traction constant quelque soit la section
A(x) considre, la contrainte x dveloppe est uni-axiale suivant laxe x.
Donc lnergie dveloppe en vertu de lquation est donne par :

U=

) dV =

A dx =

(21)

1.5.2 Cas de la flexion


Considrons une section A dune poutre de longueur L, soumise une flexion pure (M 0,
T=0 et N=0 ), dont laxe concide avec lun de ses axes principaux dinertie Gz. Soit Iz le
moment dinertie de la section par rapport Gz.

Daprs lhypothse de Navier-Bernoulli, chaque section droite reste plane. La dformation


(variation relative de longueur) de toute fibre longitudinale est donc linaire de y :

(y) = y + (22)
Daprs la loi de Hooke, il en va de mme pour la contrainte normale :

(y) = E (y) = E y + = ay +b (23)


Examinons lquilibre entre leffort appliqu et les contraintes, en se rappelant que le moment
statique de la section par rapport laxe passant par le centre de gravit G (Gz).

Sz =

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(24)

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N=0=

Or :
Dautre part :

do b = 0 et (y) =

a=

M=

(y) =

(25)
y (26)

Figure 5
Les charges tant parallles laxe des y, donc le moment flchissant engendr est orient
suivant laxe des z et la contrainte dveloppe est une contrainte normale x.
Lnergie potentielle accumule est U, telle que :

U=

dv =

dA]dx =

dx (27)

1.5.3 Cas de leffort tranchant


1.5.3.a Relation fondamentale de leffort de glissement
Soit une poutre de section constante, soumise une flexion simple (Mz0, N=0 et Ty 0).
Leffort tranchant sexprime alors en fonction du moment flchissant par la relation :

Etudiant lquilibre dun prisme lmentaire, de base B, compris entre deux sections droites
A (dabscisse x) et A (x+dx) (Figure 6).

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Figure 6
Lquilibre du prisme exige la nullit de la composante suivant Gx, des efforts qui lui sont
appliqus :

a) Sur la partie B de (A) sexercent des contraintes normales (y) = y, dont la


rsultante vaut :

NB =

O SB : reprsente le moment statique de laire B par rapport Gz


b) De mme sur la partie B de A sexerce leffort normal :

-(NB + dNB) = -(M +dM)


Au total, la rsultante des efforts parallles Gx sexerant sur les sections droites
dabout du prisme, et qui tend faire glisser le prisme en dehors du reste de la
poutre, vaut :

- dNB =-

dx

=-T

dx

Do la relation fondamentale donnant la valeur du glissement sexerant sur le


prisme de base B et de longueur unit (dx =1) :

gB =

=T

(28)

Cet effort doit tre quilibr par les contraintes tangentes(ou de cisaillement)
exerces sur la surface latrale du prisme, par la partie de poutre qui lui est
extrieure, et dont la rsultante est, par consquent gale gB.
1.5.3.b Thorie lmentaire de calcul des contraintes tangentes
Soit une section B ( Figure 7), la partie de la section droite de la poutre situe au dessus de la
fibre dordonne y, au niveau de laquelle la largeur de la section vaut BC = b(y).

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Figure 7
Les contraintes tangentes sexerant sur la surface extrieure de la poutre sont nulles. Ce sont
donc les cisaillements longitudinaux (sexerant sur le plan BCCB) qui doivent quilibr
leffort de glissement gB.
La thorie lmentaire suppose que les contraintes sont parallles Gx, et constantes sur
toute la largeur b(y) do :

(y) =

(29)

S(y) : le moment statique par rapport Gz de la seule partie de section B.


I : moment dinertie de toute la section droite par rapport z.
Dautre part le thorme de Cauchy nous apprend aussi que cette contrainte de cisaillement
est galement la composante suivant Gy du cisaillement agissant sur la section droite au
niveau de BC (Figure 8).

Figure 8
1.5.3.c Energie potentielle du au cisaillement
Cette nergie comme il a t dj vu est donne par la relation :

dUp4=

(30)

la flexion se produisant dans le plan xy donc les autre composante du cisaillement sont nulles
(c'est--dire
et
) donc lnergie se ramne :

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dUp4=
or :

=
U=

dv =

=
=

Donc lnergie totale Up4 =


Si on pose k =

)dV (31)

dV =

dA

lnergie par unit de volume

dA]dx =
dAdx =

Up4 =

dx

dA

dx (32)

Donc si une structure est soumise simultanment des efforts normaux, des flexions simples
(M et T) et des torsions alors lnergie totale du systme scrit :
Utot =

dx +

dx +

dx +

dx

Remarque : Lapplication pratique de cette relation en sa totalit, conduit des calculs trs
laborieux et souvent superflus, linfluence de certains paramtres peut tre ngligeable ou
insignifiantes par aux autres paramtres. Lexprience montre que lon peut prendre en
considration, avec une assez bonne prcision, seulement les termes des sollicitations
prpondrantes, savoir :
Le moment flchissant Mf pour les structures planes formes de barres.
Leffort normal N pour les poutres en treillis.
Le moment flchissant Mf et leffort normal N pour les arcs plans.
Le moment flchissant Mf et le moment de torsion Mt pour les structures spatiales
formes de barres.
1.6 Thorme de Castigliano
Soit un corps en quilibre soumis temprature constante, des facteurs de forces
quelconques (Figure 9).

Figure 9

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Soit U lnergie potentielle de dformation accumule par suite du travail des forces
extrieure y compris le travail nul des ractions dappuis.
Si lon donne Pn un accroissement de charge dPn, laccroissement de lnergie U sera alors
dPn et lnergie devient : U1= U +

dPn .

Si lon applique dabord un accroissement de charge dPn, un dplacement dn suivant la ligne


daction de dPn, apparait, le travail de cette force lmentaire est exprim par

dPn (charge

applique statiquement), puis lon applique lensemble des forces extrieures sans dPn,
lnergie du corps reprend sa valeur U. Mais par suite de la prsence de dPn, lnergie U aura
vari de dPnn (n tant le dplacement total du corps sous lensemble des charges
extrieures), donc lnergie de dformation scrit :

U2 =
Or : U1= U2 avec

dPn +U + dPnn (33)

dPn 0 n =

(34)

Le thorme de Castigliano snonce alors comme suit : La drive partielle de lnergie


potentielle de dformation dune structure ou dun corps solide par rapport une force est
gale au dplacement du point dapplication de cette force suivant sa ligne daction.
Remarque : Ce thorme est gnral, il sapplique aussi bien une force qu un moment, n
reprsente alors un dplacement angulaire ou rotation.
1.7 Intgrales de Mohr
Le thorme de Castigliano permet seulement de dterminer le dplacement suivant la ligne
daction de la force considre. Or, on peut avoir besoin de calculer des dplacements de
point quelconque dans nimporte quelle destination.
Pour lever cette difficult, on peut appliquer au point voulu, suivant une direction choisie au
pralable, une force gnralise fictive (force concentre ou moment concentre), puis
former lexpression de lnergie potentielle de dformation de la structure ou du systme
considr, y compris lnergie engendre par cette force gnralise fictive . En fin en vertu
du thorme de Castigliano en drivant cette nergie par rapport cette force fictive on
obtient le dplacement dans la direction de , en prenant soin bien sr dannuler cette force
dans lexpression final obtenue.
C'est--dire :
=0

dx +

dx +

dx +

dx] (35)

A Titre dexemple si on considre une structure plane forme de barres, la prpondrance est
donne lnergie du moment flchissant, donc

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dx] =

=0 =

dx

Cette relation peu tre gnralise :


=0

dx +

dx +

dx (36)

Aussi le thorme de Castighliano peut scrire aussi comme suit :

dx +

dx +

dx (37)

1.8 Mthode graphique de Vrchaguine


Linconvnient des intgrales de Mohr rside dans la ncessit de former des expressions
analytiques quil convient dintgrer. Cependant, si la barre est section constante (EI=
constante), alors les calculs sont simplifis, par lapplication dune mthode attribue
Vrchaguine, qui est mthode graphique qui permet dobtenir une solution graphique
intressante.
1.8.1 Principes de la mthode
Supposons que lon doive intgrer le produit deux fonctions f1(x) et f2(x), respectivement non
linaire et linaire.
I=

f2(x) dx =

(ax +b) dx = a

+b

dx = a xG1 A1 +b A1

Donc : I = A1(axG1+b) (38)


Ce rsultat peut snoncer de la manire suivante : Lintgrale du produit de deux fonctions,
dont lune est linaire est gal au produit de laire de lpure non linaire par lordonne de
son centre de gravit mesure sur lpure linaire.

Figure 10

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