INTRODUCCIN

La gran movilidad de las molculas de agua es la causa de que la presin que

sobre ellos ejerce, sea transmitida no solo en el sentido en que acta la fuerza,
como sucede en los solidos sino que tambin en todas direcciones.
Todos hemos sentido la presin del agua en el fondo de una piscina. Esta presin
es causada por la cantidad de lquido que se encuentra encima de nosotros (y a
los lados y por abajo, como veremos ms adelante). As, a un metro de
profundidad, sostenemos una columna de agua de un metro de largo; a 50 metros
de profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la presin aumenta
considerablemente. El peso del agua que provoca presin cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre. El brazo hidrulico es
el mismo proceso de la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con
pequea fuerzas
General
-Demostrar el levantamiento de cargas mediante presiones hidrulicas
Especficos
-Construccin y operacin de una pala median un sistema hidrulico
-Movimientos del brazo mediante la aplicacin de fuerzas mediante fluidos.
-Construir una pala hidrulica y mediante este observar las diversas ramas de la
fsica que se aplican en este sistema.

DESARROLLO
En la pala hidraulica se analizan los siguientes temas y sus aplicaciones:
HIDRULICA
La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que significa tubo de agua y
de l se deriva que la hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA
REALIZAR UN TRABAJO
Adems de ser una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente en la
ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los lquidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las
condiciones a que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este y
en la cual se aplican los siguientes conceptos bsicos para su aplicacin:

Fuerza = Es la causa que produce un cambio de direccin velocidad

Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada
Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una
distancia determinada.
Flujo = Es el movimiento del liquido
Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo
rea = Es la superficie largo X ancho.

TRABAJO
Es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra
(del ingls Work)
y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J).En mecnica
clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energa
necesaria para desplazar este cuerpo.
Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en
newton) mueve un cuerpo y libera la energa potencial de este; es decir, un
hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo largo
de un camino.
Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el peso P del
objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja. El trabajo T
realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d.
T=Fd

Trabajo = Fuerza Distancia

Aqu debemos hacer una aclaracin.

Como vemos, y segn la frmula precedente, Trabajo es el producto (la
multiplicacin) de la distancia (d) (el desplazamiento) recorrida por un cuerpo por

el valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud escalar, que
tambin se expresa en Joule (igual que la energa).
De modo ms simple:
La unidad de trabajo (en Joule) se obtiene multiplicando la unidad de fuerza (en
Newton) por la unidad de longitud (en metro).
Aparece aqu la expresin direccin de la fuerza la cual puede ser horizontal,
oblicua o vertical respecto a la direccin en que se mueve el objeto sobre el cual
se aplica la fuerza.
En tal sentido, la direccin de la fuerza y la direccin del movimiento pueden
formar un ngulo (o no formarlo si ambas son paralelas).
Si forman un ngulo (), debemos incorporar ese dato en nuestra frmula para
calcular el trabajo, para quedar as:

Lo cual se lee: Trabajo = fuerza por coseno de alfa por distancia

OJO: El valor del coseno lo obtenemos usando la calculadora.
Si el ngulo es recto (90) el coseno es igual a cero (0).
Si el ngulo es Cero (fuerza y movimiento son paralelos) el coseno es igual a Uno
(1).
MECANICA DE FLUIDOS
Mecnica de fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los
fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de
ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en campos
tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la
meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica
de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de
fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se
aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede
considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinmica, o
dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los
cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea
necesario incluir los efectos de la compresibilidad.

Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las

turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en
ingeniera de la presin del agua o del aceite.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de
todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y
presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gasas. Sin embargo la
masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier
materia.
Masa especfica, peso especfico y densidad.
Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen de
una sustancia. Se designa por P y se define: P = lim ( m/ v)
V->0
El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de
volumen. Se designa por . La masa y el peso especfico estn relacionados por:
= gP
Donde g representa la intensidad del campo gravitacional.
Se denomina densidad a la relacin que exista entre la masa especfica de una
sustancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los lquidos se utiliza la
masa especifica del agua a 4C como referencia, que corresponde a 1g/cm3 y
para los gases se utiliza al aire con masa especifica a 20C 1 1,013 bar de presin
es 1,204 kg/m3.
Viscosidad.
La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Esta ligada a la resistencia
que opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le somete a un
esfuerzo de corte. Esta propiedad es utilizada para distinguir el comportamiento
entre fluidos y slidos. Adems los fluidos pueden ser en general clasificados de
acuerdo a la relacin que exista entre el esfuerzo de corte aplicado y la velocidad
de deformacin.
Compresibilidad.

La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los

cambios de presin a que est sometido un fluido. Las variaciones de volumen
pueden relacionarse directamente con variaciones de la masa especfica si la
cantidad de masa permanece constante
Presin de vapor.
Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que se
encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro fases, desde slido
a plasma, segn las condiciones de presin y temperatura a que estn sometidas.
Se acostumbra designar lquidos a aquellos materias que bajo las condicione
normales de presin y temperatura en que se encuentran en la naturaleza estn
en esa fase.
Cuando un lquido se le disminuye la presin a la que est sometido hasta llegar a
un nivel en el que comienza a bullir, se dice que alcanzado la presin de vapor.
Esta presin depende de la temperatura.
Tensin superficial.
Se ha observado que entre la interface de dos fluidos que no se mezclan se
comportan como si fuera una membrana tensa. La tensin superficial es la fuerza
que se requiere para mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta pelcula.
El valor de ella depender de los fluidos en contacto y de la temperatura. Los
efectos de la superficial solo apreciables en fenmenos de pequeas dimensiones,
como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y situaciones similares.
HIPTESIS BSICAS.
Como en todas las ramas de la ciencia, en la mecnica de fluidos se parte de
hiptesis en funcin de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En
particular, en la mecnica de fluidos se asume que los fluidos verifican las
siguientes leyes:

Conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento.

Primera y segunda ley de la termodinmica.

HIPTESIS DEL MEDIO CONTINUO

La hiptesis del medio continuo es la hiptesis fundamental de la mecnica de
fluidos y en general de toda la mecnica de medios continuos. En esta hiptesis
se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que ocupa, ignorando
por tanto su estructura molecular y las discontinuidades asociadas a esta. Con

esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido (densidad,
temperatura, etc.) son funciones continuas.
La teora de la dinmica de los fluidos puede ser desarrollada desde dos puntos
de vista.
El microscpico:
Aqu la estructura molecular del medio es tenida en cuenta explcitamente.
Ejemplos son la teora cintica de los gases y la mecnica estadstica, que tienen
en enfoque estadstico.
El macroscpico:
En este enfoque no se toma en cuenta explcitamente la estructura molecular del
medio, solo se consideran las propiedades gruesas de la materia. Las propiedades
fsicas del medio se miden directamente por los instrumentos.
PRESIN
La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la influencia
sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es ms conveniente usar la
presin que la fuerza. La unidad estndar de presin es el Pascal, el cual es un
Newton por metro cuadrado.
Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre la
superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener un
rea de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente
presin.
Al estudiar la presin de un lquido en reposo el medio es tratado como una
distribucin continua de la materia. Pero si tratamos con la presin de gas, debe
entenderse como una presin media de las colisiones moleculares contra las
paredes del recipiente.
La presin en un fluido se puede ver como una medida de la energa por unidad
de volumen por medio de la definicin de trabajo. Esta energa se relaciona con
las otras formas de energa del fluido por medio de la ecuacin de Bernoulli.

Principio de Pascal
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la
frase: la presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido.1
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada
en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con agua y
ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua sale por
todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presin.
Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidrulicas, en los elevadores hidrulicos y en los frenos hidrulicos.
Como un ejemple de este principio tenemos la prensa hidrulica s
una mquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidrulicas, frenos y muchos
otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y
tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en
esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior
est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite.
Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de
los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el
mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina
en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma casi
instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta presin ser
igual a la presin p2 que ejerce el fluido en la seccin S2, es decir:

Con lo que las fuerzas sern, siendo, S1 < S2:

Y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande

cuando se aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor
cuanto mayor sea la relacin entre las secciones:

Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se

transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones
y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen.
La Presa Hidrulica

El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente

llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra,
entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidrulica, nos permite prensar, levantar pesos o
estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeas. Veamos cmo lo hace.
El recipiente lleno de lquido de la figura consta de dos cuellos de diferente
seccin cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de res-balar libremente
dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el pistn
pequeo, la presin ejercida se transmite, tal como lo observ Pascal, a todos los
puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares a las
paredes. En particular, la porcin de pared representada por el pistn grande (A2)
siente una fuerza (F2) de manera que mientras el pistn chico baja, el grande
sube. La presin sobre los pistones es la misma, No as la fuerza!
Como p1=p2 (porque la presin interna es la misma para todos lo puntos)
Entonces: F1/A1 es igual F2/A2 por lo que despejando un termino se tiene que:
F2=F1.(A2/A1)
Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del chico,
entonces el mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza
ejercida en el pequeo.

La prensa hidrulica, al igual que las palancas mecnicas, no multiplica la energa.

El volumen de lquido desplazado por el pistn pequeo se distribuye en una capa
delgada en el pistn grande, de modo que el producto de la fuerza por el
desplazamiento (el trabajo) es igual en ambas ramas.

Desplazamiento
El desplazamiento se refiere a la distancia y la direccin de la posicin final
respecto a la posicin inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el
desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de
medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en trminos de la
magnitud con su respectiva unidad de medida y la direccin. El desplazamiento es
una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y
de la direccin. Vamos a considerar la misma figura del ejemplo anterior.

Observa que recorres 8m en direccin Norte, luego 12 m en direccin Este y por

ltimo 8 m en direccin Sur. Para el desplazamiento solo importa el punto de
inicio y el punto final por lo que el vector entrecortado muestra el desplazamiento.
El resultado es 12m en direccin Este. Para esto recorres una distancia de 28m.
Matemticamente, el desplazamiento (d) se calcula como:
df di = d
Donde df es la posicin final y di es la posicin inicial del objeto. El signo del
resultado de la operacin indica la direccin del desplazamiento segn el sistema
de coordenadas definido. En el caso anterior, el desplazamiento hubiese sido
+12m al este.

Cuando el objeto termina en el mismo lugar de inicio el desplazamiento ser cero

aunque la distancia no necesariamente lo sea. A esta trayectoria en la que la
posicin final e inicial son iguales, se conoce como un paso cerrado

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido
desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el
peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que
mantiene el barco a flote.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al
centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que
flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor
sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya
forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto
se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser igual al
peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del
objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la
densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se requiere una precisin muy
elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica
en la figuras:
1.
2.

El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el

resto del fluido.

3.

La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma

forma y dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en
equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la
superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la
profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las
fuerzas debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido.
A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de
masa de la porcin de fluido, denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto se cumple
Empuje=peso=rfgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por
la aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante
que hemos denominado empuje es el mismo, y acta sobre el mismo punto, es
decir, sobre el centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo y su punto de accin que es su propio centro
de masa que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de
densidad f. El rea de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= fgx, y la presin debida
al fluido en la base inferior es p2= fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral
es variable y depende de la altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan.
Las otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg

Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A

Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A

En el equilibrio tendremos que
mg+p1A= p2A
mg+fgxA= fg(x+h)A
o bien,
mg=fhAg
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje fhAg
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre
la parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de
Arqumedes se enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le
rodea, una fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin
hacia arriba y su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por
el cuerpo.
Energa potencial de un cuerpo en el seno de un fluido

Dada la fuerza conservativa podemos determinar la frmula de la energa

potencial asociada

La fuerza conservativa peso Fg=mgj est asociada con la energa

potencial Eg=mgy.

Por la misma razn, la fuerza conservativa empuje Fe= rVg j est asociada
a la energa potencial Ee=-rfVgy.
Dada la energa potencial podemos obtener la fuerza conservativa

La energa potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es

Ep=(mg- rfVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta
una fuerza de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las
fuerzas que actan sobre el globo debe ser cero.
rf Vg- mg-Fr=0
Como rfVg> mg a medida que el globo asciende su energa potencial Ep
disminuye.
Empleando el balance de energa obtenemos la misma conclusin

El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energa total (cintica

ms potencial) de la partcula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es
negativo y la energa cintica Ek no cambia (velocidad constante), concluimos que
la energa potencial final EpB es menor que la energa potencia inicial EpA.

En la pgina titulada "movimiento de un cuerpo en el seno de un fluido ideal",

estudiaremos la dinmica del cuerpo y aplicaremos el principio de conservacin de
la energa.
Teorema de Bernoulli
A continuacin estudiaremos la circulacin de fluidos incompresibles, de manera
que podremos explicar fenmenos tan distintos como el vuelo de un avin o la
circulacin del humo por una chimenea. El estudio de la dinmica de los fluidos
fue bautizada hidrodinmica por el fsico suizo Daniel Bernoulli, quien en 1738
encontr la relacin fundamental entre la presin, la altura y la velocidad de un
fluido ideal. El teorema de Bernoulli demuestra que estas variables no pueden
modificarse independientemente una de la otra, sino que estn determinadas por
la energa mecnica del sistema.

Supongamos que un fluido ideal circula por una caera como la que muestra la
figura. Concentremos nuestra atencin en una pequea porcin de fluido V
(coloreada con celeste): al cabo de cierto intervalo de tiempo Dt (delta t) , el fluido
ocupar una nueva posicin (coloreada con rojo) dentro de la Al caera. Cul es
la fuerza "exterior" a la porcin V que la impulsa por la caera?
Sobre el extremo inferior de esa porcin, el fluido "que viene de atrs" ejerce una
fuerza que, en trminos de la presinp1, puede expresarse corno p1 . A1, y est
aplicada en el sentido del flujo. Anlogamente, en el extremo superior, el fluido
"que est adelante" ejerce una fuerza sobre la porcin V que puede expresarse
como P2 . A2, y est aplicada en sentido contrario al flujo.
Es decir que el trabajo (T) de las fuerzas no conservativas que estn actuando
sobre la porcin de fluido puede expresarse en la forma:
T=F1 . Dx1- F2. Dx2 = p1. A1. Dx1-p2. A2. Ax2
Si tenemos en cuenta que el fluido es ideal, el volumen que pasa por el punto 1 en
un tiempo Dt (delta t) es el mismo que pasa por el punto 2 en el mismo intervalo
de tiempo (conservacin de caudal). Por lo tanto:
V=A1 . Dx1= A2. Dx2 entonces T= p1 . V - p2. V
El trabajo del fluido sobre esta porcin particular se "invierte" en cambiar la
velocidad del fluido y en levantar el agua en contra de la fuerza gravitatoria. En
otras palabras, el trabajo de las fuerzas no conservativas que actan sobre la
porcin del fluido es igual a la variacin de su energa mecnica Tenemos
entonces que:
T = DEcintica + AEpotencial = (Ec2 Ec1) + (Ep2 Ep1)

p1 . V P2 . V = (1/2 .m . V2 1/2 . m. V1) + (m . g . h2 m . g . h1)

Considerando que la densidad del fluido est dada por d=m/V podemos acomodar
la expresin anterior para demostrar que:
P1 + 1/2 . d. V1 + d . g. h1= P2 + 1/2 . d. V2 + d . g . h2
Noten que, como los puntos 1 y 2 son puntos cualesquiera dentro de la tubera,
Bernoulli pudo demostrar que la presin, la velocidad y la altura de un fluido que
circula varian siempre manteniendo una cierta cantidad constante, dada por:
p + 1/2. d . V + d. g. h = constante
Veremos la cantidad de aplicaciones que pueden explicarse gracias a este
teorema.
Fluido humano. Una multitud de espectadores pretende salir de una gran sala de
proyecciones al trmino de la funcin de cine. El saln es muy ancho, pero tiene
abierta al fondo slo una pequea puerta que franquea el paso a una galera
estrecha que conduce hasta la calle. La gente, impaciente dentro de la sala, se
agIomera contra la puerta, abrindose paso a empujones y codazos. La velocidad
con que avanza este "fluido humano" antes de cruzar la puerta es pequea y la
presin es grande. Cuando las personas acceden a la galera, el trnsito se hace
ms rpido y la presin se alivia. Si bien este fluido no es ideal, puesto que es
compresible y viscoso (incluso podra ser turbulento), constituye un
buen modelo de circulacin dentro de un tubo que se estrecha. Observamos que
en la zona angosta la velocidad de la corriente es mayor y la presin es menor.
EL TEOREMA DE TORRICELLI

Consideremos un depsito ancho con un tubo de desagote angosto como el de la

figura. Si destapamos el cao, el agua circula. Con qu velocidad? Cul ser el
caudal? En A y en B la presin es la atmosfrica PA=PB=Patm. Como el dimetro
del depsito es muy grande respecto del dimetro del cao, la velocidad con que
desciende la superficie libre del agua del depsito es muy lenta comparada con la
velocidad de salida, por lo tanto podemos considerarla igual a cero, VA = 0
La ecuacin de Bernoulli queda entonces:
d. g. hA + pA= 1/2 . d. hB + pB
entonces es:
g . hA = 1/2 . vB + g. hB de donde VB= 2. .g . (hA-hB)
de donde se deduce que:
VB = 2. g(hA - hB)
Este resultado que se puede deducir de la ecuacin de Bernoulli, se conoce como
el teorema de Torricelli, quien lo enunci casi un siglo antes de que Bernoulli
realizara sus estudios hidrodinmicos. La velocidad con que sale el agua por el
desagote es la misma que hubiera adquirido en cada libre desde una altura hA, lo

que no debera sorprendernos, ya que ejemplifica la transformacin de la energa

potencial del lquido en energa cintica.
Excavadoras hidrulicas, el brazo multiusos
Las excavadoras hidrulicas, gracias a su gran versatilidad, potencia, resistencia y
precisin se han convertido en una mquina clave a la hora de ayudarnos a
construir el mundo en el que vivimos (desplazando cargas pesadas, extrayendo
materiales, destruyendo lo que nos obstaculiza). Pero, cul es el secreto de esta
fantstica mquina? Su brazo hidrulico por supuesto, que se asemeja a uno
humano pero con la potencia que le da la hidrulica, y la tenacidad del acero, lo
que convierte a ests mquinas en un brazo enorme capaz de muchas tareas. Ya,
sin ms dilacin, vamos a adentrarnos en las partes y funcionamiento de estas
maravillas tecnolgicas

BRAZO HIDRAULICO
Partes
Primero, para que cuando hablemos del funcionamiento estemos localizados y
sepamos de que sitio de la mquina estamos hablando, vamos a describir las
partes de la misma.

1.
2.
3.
4.
5.

Cuchara o balde
Brazo
Pluma
Cabina
Caja de la maquinaria (parte inferior)

FUNCIONAMIENTO

Una vez hemos visualizado las

partes, vamos ahora a explicar el
funcionamiento:
- La esencia de su funcionamiento
son una bomba hidrulica de gran
potencia y la vlvula de control
principal o MCV que se encarga de
distribuir el aceite a presin a las
diferentes partes que lo necesitan
(cucharn, brazo, oruga...) para
generar el movimiento de dichas
partes. Desde los diferentes
mandos de la cabina el operario
manda el fluido a las partes
deseadas para producir el movimiento y, dependiendo de la cantidad de
movimiento que se desee, se enviar ms o menos fluido a ese punto (lo que hace
que tenga movimientos precisos.
Ahora vamos a explicar con un poco de detalle como se mueven cada una de las
partes gracias a este "corazn".
- Para desplazarse por el suelo las excavadoras utilizan o bien ruedas para
superficies ms slidas, o bien la oruga para superficies menos estables y , para
generar el movimiento en estas se usan motores de explosin convencionales.
- Para rotar sobre su eje 360, ya entra en juego su
sistema hidrulico: La cabina cuenta en su parte
inferior con un engranaje que engrana interiormente
a otro exterior situado en la caja de maquinaria. As
pues para girar, el operario, tira de la palanca que
suministra aceite a presin a un motor hidrulico que
a travs de un sistema de engranajes hace que el
engranaje mayor situado en la parte inferior de la
cabina rote respecto al de la caja de maquinaria,
producindose un giro (de la cabina y brazo)
- Para manejar el brazo el sistema es un poco ms
complejo: Para subir y bajar la pluma un par de
cilindros de doble efecto son los encargados de este

REALIZACIN DEL PROYECTO

Materiales y Elaboracin

 Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias
a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para
funcionar.
Clavos: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar
los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la
madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.
Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.
Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Pintura: se utilizara para darle color al brazo.
Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.