Amplificador Operacional

Amplificador Operacional
Amplificador Diferencial.- El amplificador diferencial

es una conexin muy utilizada en aplicaciones prcticas
disponible en CI. El circuito bsico del amplificador
diferencial se muestra en la fig 5.1; tiene dos
entradas y dos salidas por separado, los emisores estn
conectados a un punto comn. Generalmente se utilizan
dos fuentes de polarizacin separadas, sin embargo,
el circuito puede operar con una sola fuente.
A M P LIFICA D O R O P ER A CIO N A L
- 3 72 -
opuestas, el modo de operacin es el de doble entrada.

Si se aplica la misma seal a las 2-entradas, la
operacin es en modo comn.
En la operacin de una sola entrada se aplica una
sola seal de entrada. Sin embargo, debido a la conexin de emisor comn, la seal de entrada opera ambos
transistores resultando en una salida en cada colector.
En la operacin de doble entrada se aplican dos
seales de entrada, la diferencia de estas seales
de entrada aparece como salidas en ambos colectores.
En la operacin en modo comn la seal comn de entrada resulta en seales opuestas en cada colector,
cancelndose stas de tal modo que la seal de salida
resultante es igual a cero. Desde un punto de vista
prctico, las seales opuestas no se cancelan por completo y se obtiene como resultado una seal pequea.
La principal caracterstica del amplificador diferencial es la altsima
FIG U R A
ganancia que se obtiene cuando se aplican seales opuestas

a las entradas en comparacin con la pequea ganancia que
resulta de las entradas en comn. El cociente de la ganancia
diferencial Ad con respecto a la ganancia en modo comn Ac
5.1
se denomina rechazo en modo comn.
Hay una gran variedad de posibles combinaciones de

seales de entrada.
Si se aplica una seal a cualquiera de las entradas,
con la otra entrada conectada a tierra, el modo de
operacin se conoce como de una sola entrada.
Si se aplican dos seales de entrada de polaridades
Polarizacin del Amplificador Diferencial.- Considere en

primer lugar la operacin DC del circuito de la fig.
5.2. El voltaje en la base de los transistores es 0V,
como se muestra en la figura.
Carlos Novillo Montero
Can
Can
- 3 73 -
- 3 74 -
Ejemplo.- Calcular las corrientes y voltajes DC del

circuito de la fig. 5.2, en la que RC1 = RC2 = RC = 3,9K
[2,7K]; RE = 3,3K [2,2K]; VCC = 9V [12V] y VEE = -9V
[-12V].
FIG U R A
5.2
Por tanto, la corriente de colector es

Entonces el voltaje de polarizacin del emisor comn
es
y el voltaje de colector es
VE = VB - VBE = 0V - 0,6V = -0,6V
La corriente de polarizacin del emisor es
Operacin ac del Amplificador Diferencial.- La fig. 5.3
muestra un amplificador diferencial con las fuentes
ac conectadas en Vin1 y Vin2, respectivamente, y las
salidas VO1 y VO2.
Suponiendo que los transistores se encuentran bien

acoplados [como ocurre en un CI], entonces
De donde, el voltaje de colector ser

Can
Can
- 3 75 -
FIG U R A
FIG U R A
- 3 76 -
5.5
5.3
El equivalente ac de esa conexin se presenta en

la fig. 5.6.
FIG U R A
5.4
FIG U R A
Ganancia de Voltaje para una Sola Entrada.- Para calcular

la ganancia de voltaje para una sola entrada [Vo/Vin],
se aplica la seal a una entrada con la otra conectada
a tierra, como se muestra en la fig. 5.5.
Can
5.6
La corriente ac de base puede calcularse utilizando

la ecuacin KVL [ley de voltajes de Kirchhoff] de
entrada en la base-1. Se asume que los dos transistores
estn acoplados, entonces
Ib1 = Ib2 = Ib
Can
- 3 77 -
ri1 = ri2 = ri = ( + 1)re
- 3 78 -
y el voltaje en cualquiera de los colectores ser
Con RE muy grande [idealmente circuito-abierto, en

comparacin con ri], el circuito para obtener la
ecuacin KVL se indica en la fig. 5.7, de la que se
puede escribir
Entonces, la ganancia de voltaje para una sola
entrada en cualquiera de los colectores ser
FIG U R A
Ejemplo.- Calcule el voltaje de salida, Vo, para el

circuito de una sola entrada, que se muestra en la
fig. 5.8, donde RC = 47K [39K]; RE = 39K [33K];
Vin1 = 2mVRMS [5mVRMS]; VCC = +12V; VEE = -12V; = 100.
5.7
de manera que
Si adems
1 = 2 = , se tendr que
FIG U R A
Can
5.8
Can
- 3 79 -
- 3 80 -
de
Anlisis DC
donde
Vd = Vin1 - Vin2
y la corriente DC de colector
Operacin en Modo-Comn .- Mientras que el amplificador diferencial proporciona una gran amplificacin
de la diferencia de las seales aplicadas a ambas entradas, tambin debera proporcionar una amplificacin
muy pequea de la seal comn a ambas entradas.
Una conexin ac que muestra la entrada comn para
ambos transistores se presenta en la fig. 5.9. La fig.
5.10 muestra el circuito equivalente.
de donde, VC = 12V - 146A X 47K = 5,13V

Anlisis ac
El valor de re es
La ganancia de voltaje es
y el voltaje de salida ser

VO = 132 X 2mVRMS = 264mVRMS; por tanto
FIG U R A
5.9
Ganancia de Voltaje para Doble Entrada .- Un anlisis

similar podra usarse para demostrar que, para la
condicin de las seales aplicadas a ambas entradas,
la magnitud de la ganancia de voltaje diferencial sera
Can
Can
- 3 81 -
- 3 82 -
Ejemplo.- Calcule la ganancia de voltaje en modo comn

para un amplificador diferencial con los siguientes
datos: RC = 47K; RE = 39K; Vin = 2mVRMS; VCC = +12V;
VEE = -12V; = 100 [re = 178].
FIG U R A
5 .1 0
Amplificador Operacional.- Un amplificador operacional
Del grfico se obtiene
[Amp-Op] es un amplificador diferencial de muy alta

ganancia con una alta impedancia de entrada y una
impedancia de salida muy baja. Las aplicaciones tpicas
de los Amp-Op son proporcionar ganancia de voltaje
[amplitud y polaridad], osciladores, filtros activos,
circuitos de instrumentacin, computadoras analgicas
y mucho ms.
Vin = Ib X ri + 2( + 1)Ib X RE
de donde
Entonces el voltaje de salida es
FIG U R A
5 .1 1
y la ganancia de voltaje en modo comn es

La fig. 5.11 muestra un Amp-Op bsico con 2-entradas
[Vin1 y Vin2], una salida [Vo] y los voltajes de
polarizacin [+VCC y -VEE]. Cada entrada da por resultado
la polaridad [o fase] o la polaridad opuesta en la
Can
Can
- 3 83 -
- 3 84 -
salida, dependiendo de si la seal se aplica a la

entrada con el signo positivo [+] o con el signo
negativo [-], manteniendo la otra a tierra.
Entrada Simple [una sola entrada]
FIG U R A
5 .1 3
a)
b)
Doble Salida.- El Amp-Op tambin puede tener salidas

opuestas. Una seal aplicada a cualquiera de las 2entradas dar por resultado seales en los terminales
de salida, siendo ellas opuestas en polaridad.
FIG U R A
5 .1 2
Si la seal se aplica a
la entrada + [entrada a tierra], entonces, la
salida Vo con la misma
Si la seal se aplica a
la entrada - [entrada +
a tierra], entonces, la
salida Vo desfasada
Entrada Diferencial [doble entrada].- La fig. 5.13 (a)

muestra una entrada diferencial, Vd, que se aplica
entre las 2-entradas [ninguna entrada est conectada
a tierra]; la salida amplificada est en fase con la
seal de entrada. El circuito de la fig. 5.13 (b)
produce el mismo resultado, siendo la seal diferencial
igual a Vd = Vin1 - Vin2, conocido como voltaje
diferencial o voltaje de error.
Can
FIG U R A
5 .1 4
a)
b)
La fig. 5.14 a) muestra una sola entrada con salida

doble. Como se ve, la seal aplicada a la entrada +,
produce 2 salidas de polaridad opuesta. La fig. 5.14
b) muestra la misma operacin con una sola salida
medida entre los 2-terminales de salida [no con
respecto a tierra]. Esta seal de salida diferencial
es Vo1 - Vo2. A esta seal de salida diferencial se la
Can
- 3 85 -
conoce como salida flotante debido a que ninguna de

las salidas est conectada a tierra [referencia]. La
salida diferencial es 2-veces mayor que Vo1 o Vo2, puesto
que estas son de polaridad opuesta y al restarlas da
como resultado el doble de sus amplitudes.
La fig. 5.15 muestra la operacin de entrada diferencial salida diferencial completa.
- 3 86 -
de polaridad opuesta, estas seales se cancelan,

obtenindose una salida 0V. En la prctica, se obtiene
una pequea seal de salida.
Rechazo en Modo-Comn.- Una caracterstica muy importante
de una conexin diferencial es que las seales de entrada de
fase opuesta son altamente amplificadas, mientras que las
comunes a las 2-entradas son ligeramente amplificadas [la
operacin global es amplificar la seal diferencial, mientras que
se rechaza la seal comn a las 2-entradas]. Puesto que el ruido
(cualquier seal de entrada indeseable) generalmente es comn
a ambas entradas, la conexin diferencial tiende a suministrar
FIG U R A
5 .1 5
Operacin en Modo Comn.- Cuando la misma seal se

aplica a las 2-entradas, da como resultado la operacin
en modo-comn, como se muestra en la fig. 5.16.
FIG U R A
una atenuacin de la seal indeseable, mientras que se

proporciona una salida amplificada de la seal diferencial aplicada a las entradas. A esta caracterstica de operacin, se la
conoce como rechazo AL RUIDO en modo-comn .
Operacin Diferencial y en Modo-Comn.- El Amp-Op

proporciona una salida que se debe a la amplificacin
de la diferencia de las seales aplicadas a las entradas + y - [Vin1 - Vin2] y una salida debida a las seales
comunes a ambas entradas. Puesto que la amplificacin
de las seales opuestas es mucho ms grande que la
de las seales de entrada comn, el circuito
proporciona un rechazo en modo comn que se describe
por medio de un valor numrico conocido como relacin
de rechazo en modo-comn [Common-Mode Rejection Ratio]
CMRR.
5 .1 6
Vd = Vin1 - Vin2
En forma ideal: Vin1 = Vin2, las 2-entradas estn
ligeramente amplificadas y como resultan en seales
Entradas Diferenciales.- Cuando se aplican entradas por
Can
Can
- 3 87 -
separado al Amp-Op, la seal diferencial resultante

es la diferencia entre las 2-entradas
donde
- 3 88 -
Vd = Voltaje diferencial [ec. 1]

Vc = Voltaje comn [ec. 2]
Ad = Ganancia diferencial del amplificador
Ac = Ganancia comn del amplificador
Entradas con Polaridades Opuesta.- Si las seales que se

aplican en las entradas de un Amp-Op son idealmente
de fase opuesta, Vin1 = -Vin2 = Vs, el voltaje diferencial
resultante es
FIG U R A
5 .1 7
Vd = Vin1 - Vin2 = VS - (-VS) = 2VS

mientras que el voltaje comn resultante es
(1)
Entradas Comunes.- Cuando ambas seales de entrada
son las mismas, se puede definir un elemento de seal
comn debido a las 2-entradas como el promedio de la
suma de las 2 seales.
(2)
Voltaje de Salida.- Puesto que cualquier seal aplicada
a un Amp-Op tiene en general los mismos componentes
en fase que en desfase, la salida resultante puede
expresarse como
(3)
Can
Vc = (Vin1 + Vin2) = [VS + (-VS)] = 0

de manera que el voltaje de salida resultante es
VO = AdVd + AcVc = Ad(2VS) + 0 = 2AdVS
Esto demuestra que cuando las entradas son una seal
opuesta ideal [sin elemento comn], la salida es igual
a 2 veces la ganancia diferencial de la seal aplicada
a una de las entradas.
Entradas con la misma Polaridad.- Si se aplican entradas
con la misma polaridad al Amp-Op, Vin1 = Vin2 = Vs, el
voltaje de salida diferencial resultante es
Can
- 3 89 -
- 3 90 -
Vd = Vin1 - Vin2 = VS - VS = 0
es decir que Ad = 1000Vo [Vo en voltios]
y el voltaje comn resultante
2. Para medir Ac, se hace Vin1 = Vin2 = Vs = 1mV, entonces
Vc = (Vin1 + Vin2) = [VS + VS] = VS
Vd = 1mV - 1mV = 0
Vc = [1mV + 1mV] = 1mV
de modo que el voltaje de salida resultante es

VO = AdVd + AcVc = 0 + AcVS = AcVS
de manera que
Esto demuestra que cuando las seales estn idealmente en fase [sin seal diferencial], la salida es
igual a la ganancia en modo comn multiplicada por
la seal de entrada, Vs , lo que a su vez demuestra
que solo se presenta la operacin en modo comn.
Rechazo en Modo-Comn.- Las soluciones anteriores
proporcionan una metodologa para medir Ad y Ac de los
Amp-Op.
Vo = Ad X 0 + Ac X 1mV = Ac[mV]
es decir que Ac = 1000VO [VO en voltios]
Relacin de Rechazo en Modo-Comn.- Una vez que se ha
determinado Ad y Ac [con la metodologa mostrada
anteriormente], se puede calcular el valor de CMRR,
definido por la siguiente ecuacin.
o en forma logartmica
1. Para medir Ad, se hace Vin1 = -Vin2 = Vs = 0,5mV,

entonces
Vd = 2Vs = 2 X 0,5mV = 1mV
Vc = [0,5mV - 0,5mV] = 0
[dB]
de manera que
Ejemplo.- Para las mediciones que se indican en la

figs. 5.17, calcular CMRR.
De las mediciones que aparecen en las figs. 5.18
Vo = Ad x (1mV) + Ac x 0 = Ad[mV]
Can
Can
- 3 91 -
- 3 92 -
a) y b), al utilizar el procedimiento del paso 1

anteriormente descrito, se obtiene
De la ecuacin para el clculo de CMRR se tiene
que tambin puede expresarse como
FIG U R A
5 .1 8
De las mediciones que aparecen en las figs. 5.18

c) y d), y utilizando el procedimiento del paso 2,
se tiene
Can
Debera quedar claro que la operacin deseada tendr

una Ad muy grande y una Ac muy pequea. Es decir, los
componentes de la seal de polaridad opuesta aparecern
altamente amplificados en la salida, en tanto que los
componentes de la seal que estn en fase se
cancelarn, de tal manera que la ganancia en modo
comn, Ac, ser muy pequea. En forma ideal, el valor
de CMRR es infinito. En realidad, cuanto mayor sea
el valor de CMRR, mejor ser la operacin del circuito.
Podemos expresar el voltaje de salida en trminos
del valor de CMRR de la siguiente manera.
Can
- 3 93 -
Al utilizar la ecuacin de CMRR, se puede escribir

lo anterior como
Aun cuando ambos componentes Vd y Vc de la seal se

encuentren presentes, la ecuacin anterior muestra
que para grandes valores de CMRR el voltaje de salida
se deber en su mayor parte a la seal diferencial,
con el componente en modo comn sumamente reducido
o rechazado.
- 3 94 -
b)
Este ejemplo demuestra que cuanto mayor es el valor

de CMRR, ms cercano estar el voltaje de salida a
la entrada diferencial multiplicada por la ganancia
diferencial, siendo rechazada la seal en modo comn.
Circuito Equivalente del Amp-Op
Ejemplo.- Determine el voltaje de salida de un Amp-Op

para los voltajes de entrada Vin1 = 150V; Vin2 = 140V.
El amplificador tiene una ganancia diferencial Ad =
4000 y el valor de CMRR es:
a) 40dB = 100
b) 100dB = 105
FIG U R A
5 .1 9
Vd = 150V - 140V = 10V

FIG U R A
5 .2 0
Generalmente Rin 4 y RO 0, [caso ideal]
a)
Can
Can
- 3 95 -
Comparacin entre el Amp-Op ideal con Amp-Ops reales

y comerciales.
R esisten cia d e
en tra d a R in
R esisten cia d e
sa lid a R O
G a n an cia d e
voltaje A V
A n ch o d e b an da
V O cua nd o V in 1 =
V in 2
CM RR
Idea l
74 1C
LM 10 1A
LM 10 8
LM 21 8
UN ID A D ES
2M
8 0 0K
70M
3M
75
---
---
---
200000
160000
300000
200000
---
1 ,5 M
---
---
---
Hz
---
---
---
---
90
90
100
100
dB
- 3 96 -
pero Ix = 0, entonces
Iin = If
De aqu se deduce que el terminal - del Amp-Op, est
al mismo nivel de voltaje que el terminal +, por eso,
en este tipo de conexin, se dice que el terminal est a tierra virtual. Por tanto
VO = -If x Rf = -Iin x Rf, de donde
La tabla anterior muestra las caractersticas

importantes de algunos Amp-Ops que existen en el
mercado.
Conexin Bsica
FIG U R A
de ah
Cuando se dispone de un Amp-Op con la circuitera

indicada, con una resistencia de realimentacin Rf
y una resistencia de entrada Rin, se tiene una ganancia
finita de valor negativo y una magnitud que es la
relacin entre la resistencia de realimentacin Rf
y la resistencia de entrada Rin.
Si Rin = Rf , la ganancia de voltaje Av = -1, que
representa una ganancia unitaria con inversin de fase.
5 .2 1
Aplicaciones Lineales del Amp-Op

del circuito: Iin = If + Ix
Amplificador Inversor.- Es el amplificador de ganancia

Can
Can
- 3 97 -
constante ms ampliamente usado. La ganancia est determinada por una resistencia de entrada R1 y una
resistencia de realimentacin Rf. La salida est
desfasada con respecto a la seal de entrada.
- 3 98 -
Por tanto
Ejemplo.- Para el circuito de la fig. 5.22 se tiene

R1 = 10K y Rf = 50K Cul es el voltaje de salida
Vo cuando Vin = 1,5Vsen(t)?
FIG U R A
5 .2 2
La fig. 5.22 muestra el amplificador inversor. El

anlisis exacto de la red producira una ecuacin
extremadamente compleja; sin embargo, con unas pocas
asunciones vlidas, la solucin de Vo se reduce
grandemente en una forma muy simple y fcil de usar.
Primero se asume que la impedancia de entrada del
Amp-Op es muy grande, de manera que
IX = 0
IY = 0
Amplificador Sumador con Inversin.- Es un circuito muy

utilizado. La fig. 5.23 muestra un sumador de voltaje
de 3-entradas, cada una con un factor de amplificacin
[multiplicacin] de ganancia constante.
I1 = I 2
Puesto que se asume que el Amp-Op tiene una ganancia

en lazo abierto extremadamente grande [A 4], la
entrada diferencial Vd = Vx - Vy requerida es muy pequea [aproximadamente 0], entonces
FIG U R A
VX = VY = GND
de donde
VR1 = Vin
5 .2 3
Puesto que el punto X representa tierra virtual,

Can
Can
- 3 99 -
se puede decir que
tomar valores de 0V o 5V y las relaciones de las

resistencias deben ser las siguientes
;
cada entrada aporta un voltaje a la salida multiplicado
por un factor de ganancia constante.
Convertidor de Digital-a-Analgico.- Al amplificador sumador

se lo puede utilizar como convertidor de digital-aanalgico [fig. 5.24].
; con estas relaciones
se tendr
Ejemplo.- Calcule VO de un Amp-Op-sumador para el

siguiente conjunto de resistencias y voltajes de entrada. Rf = 1M; R1 = 500K; R2 = 1M; R3 = 1M; V1 = 1V;
V2 = 2V; V3 = 3V.
V2
V1
VO
VO
0V
0V
0V
0V
0V
0V
5V
-1 V
0V
5V
0V
-2 V
0V
5V
5V
-3 V
5V
0V
0V
-4 V
5V
0V
5V
-5 V
5V
5V
0V
-6 V
5V
5V
5V
-7 V
Amplificador sin Inversin.- El circuito de la fig. 5.25

muestra un Amp-Op operando como amplificador de
ganancia constante sin inversin. [El amplificador
inversor posee una mejor estabilidad de frecuencia].
De las consideraciones anteriores, se tiene que
VR1 = Vin,
FIG U R A
- 4 00 -
es decir
5 .2 4
Para lo cual, los voltajes de entrada solo pueden

Can
Can
FIG U R A
- 4 01 -
pero
If = I1, entonces
- 4 02 -
Seguidor Unitario de Voltaje.- La fig. 5.26 muestra un

amplificador de ganancia unitaria sin inversin de
fase.
FIG U R A
5 .2 5
5 .2 6
Puede verse que
El circuito funciona en forma similar al emisorseguidor, excepto que la ganancia se aproxima con mayor
exactitud a 1.
de donde
Restador de Voltaje.- El circuito de la fig. 5.27 puede

utilizarse como restador de voltaje.
Ejemplo.- Calcule el voltaje de salida Vo de un amplificador de ganancia constante sin inversin si se
tiene: Vin = 1,5Vsen(t); R1 = 10K y Rf = 50K.
Can
Can
- 4 03 -
- 4 04 -
VO = 7,5V sen(t)
FIG U R A
Otro Restador de Voltaje.- El circuito que se muestra

en la fig. 5.28 es otra forma de obtener la diferencia
aritmtica entre dos voltajes.
Por superposicin, la contribucin de V1 [V2 a tierra]
es
5 .2 7
En este caso,
e
, por tanto
mientras que
de donde
FIG U R A
5 .2 8
Ejemplo.- Determinar el voltaje de salida para el

circuito de la fig. 5.27, donde Rf = 100K; R1 = 10K;
R2 = 20K; V1 = 1Vsen(t) y V2 = 0,5Vsen(t).
Can
Can
- 4 05 -
- 4 06 -
la contribucin de V2 [V1 a tierra] es
El voltaje total a la salida del restador es
Ejemplo.- En el circuito restador que se muestra en

la siguiente figura se tienen los siguientes datos:
R1 = 7,5K; R2 = 2,5K; R3 = 5K; R4 = 10K; V1 =
1Vsen(1t) donde f1 = 40Hz; V2 = onda cuadrada con
amplitud 1,5V y f2 = 10Hz. Determinar la ecuacin
de VO y dibujar su forma de onda.
Amplificador Integrador.- El circuito de la fig. 5.29

muestra un Amp-Op que opera como integrador, en l
se ha incluido un capacitor como elemento de
realimentacin; la batera representa la condicin
inicial del integrador.
Solucin.Carlos Novillo Montero
FIG U R A
Can
5 .2 9
Can
- 4 07 -
De la teora de circuitos se tiene
QC = C X VC
; entonces
pero
, es decir,
- 4 08 -
Si se aplica un voltaje continuo a la entrada del

integrador, el voltaje de salida ser una funcin rampa
con pendiente negativa.
La fig. 5.30 representa un circuito integrador que
da una mejor respuesta, como se ve, la RAUX debe ser
mayor que 10R. La capacidad para integrar una seal
determinada, posibilita la implementacin de la computadora analgica para resolver ecuaciones diferenciales
y, en consecuencia, permite simular una amplia variedad
de fenmenos fsicos en forma electrnica.
donde
Pero VO = -VC, de manera que para el circuito de la

fig. 5.29 se tendr
; de donde,
FIG U R A
De donde
5 .3 0
Ejemplo.- Utilizando Amp-Ops, implementar un circuito

electrnico que resuelva la siguiente ecuacin
diferencial.
La ecuacin anterior muestra que la salida es la

integral de la seal de entrada, con inversin y una
ganancia [Factor de Escala] de 1/RC.
La seal V1, es cualquier funcin del tiempo que
Can
Can
- 4 09 -
- 4 10 -
se considera un dato del problema. Para resolver esta

ecuacin con Amp-Ops, se despeja el primer trmino,
como se muestra a continuacin.
El circuito de la fig. 5.31 muestra la solucin.
Problemas Relacionados.diferenciales
a)
Resolver
las
ecuaciones
, donde x<t> = 1V sen(t).
b)
Integrador Sumador.- El integrador puede tener entradas

de suma como se indica en la fig. 5.32, en la que
tambin muestra una representacin especial para
aplicaciones en computadores analgicos. La ecuacin
matemtica que determina la salida del integradorsumador es
FIG U R A
5 .3 1
FIG U R A
Can
5 .3 2
Can
- 4 11 -
- 4 12 -
Ejemplo.- Para el circuito de la fig. 5.34 se tiene:

C = 0,22F; R = 5,6K. Si el voltaje de entrada es
la funcin rampa:
Diferenciador.- La fig. 5.33 muestra un Amp-Op conectado
para funcionar como un diferenciador. Se recomienda
una Raux comprendida en el rango de 0,1R $ Raux $ 0,01R
en serie con el capacitor de entrada.
t = 0 y t = 1ms, determinar el voltaje de salida.
FIG U R A
FIG U R A
, en el intervalo
5 .3 4
por tanto, la salida es una funcin pulso de amplitud

4,62V con una duracin de 1ms, como se indica en la
fig. 5.34.
5 .3 3
Aplicaciones no Lineales del Amp-Op

VO<t> = I2<t>R;
I2<t> = -I1<t>
Comparador.- Con frecuencia se necesita comparar un
voltaje con otro para saber cul es mayor. Todo lo
que se necesita es una respuesta: si o no. Un comparador es un circuito con dos entradas (negativa [con
por tanto
Can
Can
- 4 13 -
inversin] y positiva [sin inversin]) y un voltaje

de salida. Cuando el voltaje de la entrada positiva
es mayor que el de la entrada negativa, el comparador
produce un voltaje de salida alto. Cuando el voltaje
de la entrada positiva es menor que el de la entrada
negativa, la salida es baja. La salida alta representa
la respuesta si y la salida baja representa la
respuesta no.
Circuito Bsico [Detector de Cruce por Cero].- La forma ms
simple de construir un comparador es conectar un Amp-Op
sin resistencias de realimentacin, como se indica
en la fig. 5.35. Cuando la entrada negativa est a
tierra, un pequeo voltaje de entrada, [una fraccin
de mV], es suficiente para saturar al Amp-Op. Por
ejemplo, si las polarizaciones del Amp-Op son 12V,
la salida mxima es aproximadamente de -10V a +10V.
El CI-741C tiene una ganancia a lazo abierto tpico
de 100 000.
- 4 14 -
positiva es
Este valor es muy pequeo, de modo que la

caracterstica de transferencia parece tener una
transicin casi vertical en Vin = 0V. La transicin,
en realidad, no es vertical se requiere +100V para
producir una saturacin positiva, o -100V para una
saturacin negativa.
Ejemplo.- Si el voltaje de entrada a un detector de
cruce por cero es una seal sinusoidal [Vmsen(t)],
dibujar la seal de entrada y la correspondiente seal
de salida.
La fig. 5.36 muestra la respuesta al ejemplo
anterior.
VRef = 0
FIG U R A
3 .3 5
Por tanto,
el voltaje de entrada para producir una saturacin
Can
Can
- 4 15 -
FIG U R A
FIG U R A
- 4 16 -
5 .3 7
3 .3 6
Cambio del Voltaje de Referencia.- El punto de disparo

[voltaje umbral o de referencia] de un comparador es
el valor de voltaje que se requiere en la entrada para
el que la salida cambia de estado [de bajo-a-alto,
o de alto-a-bajo]. Las figs. 5.37, 5.38, 5,39 muestran
como se puede lograr esto.
Cuando VCC = 12V; VEE = -12V; R1 = 9,1K; R2 = 1K,

entonces con VCC conectada a R1 , se tiene que VRef .
1V. [Cuando es -VEE la que se conecta, entonces VRef
. -1V].
Ejemplo.- Si el voltaje de entrada al detector de la
fig. 3.37 se conecta una seal sinusoidal [Vmsen(t)],
dibujar la seal de entrada y la correspondiente seal
de salida.
anterior.
Can
Can
- 4 17 -
- 4 18 -
En el siguiente caso se presenta un comparador de

voltaje con un Amp-Op polarizado solo con la fuente
positiva, [VEE = 0V = GDN, fig. 3.40].
FIG U R A
FIG U R A
5 .4 0
5 .3 8
Otro caso se muestra en la fig. 3.39.
FIG U R A
Otros casos que se pueden presentar se muestran en

las figs. 5.41, 5.42 y 5.43. En estos casos, la seal
entra por el terminal negativo del Amp-Op, mientras
que el terminal positivo se conecta a tierra.
El circuito de la fig. 5.41 es un detector de cruce
por cero con inversin. Como ejemplo se incluye un
grfico de una onda sinusoidal [Vmsen(t)] de entrada
y la onda cuadrada que se genera a la salida, con un
amplitud que vara entre +VSAT y -VSAT.
5 .3 9
Can
Can
- 4 19 -
FIG U R A
FIG U R A
- 4 20 -
5 .4 3
5 .4 1
FIG U R A
El Disparador de Schmitt [Schmitt-Trigger].- Si la entrada

del comparador tiene ruido, la salida puede ser
errtica cuando Vin est cerca del punto de disparo.
En el detector de cruce por cero, si la entrada
contiene un voltaje de ruido con un pico de 1mV o ms,
el comparador podra detectar el cruce por cero
producido por el ruido. Algo semejante sucede cuando
la entrada est cerca de los puntos de disparo de un
detector de lmite o un comparador de ventana; el ruido
provoca que la salida est conmutando entre sus estados
bajo y alto. Este disparo causado por el ruido puede
evitarse usando un disparador de Schmitt, un comparador
con realimentacin positiva.
5 .4 2
Circuito Bsico.- La fig. 5.44 (a) muestra un disparador

Can
Can
- 4 21 -
de Schmitt con Amp-Op. A causa del divisor de voltaje,

se tiene una realimentacin positiva de voltaje. Cuando
el la salida es +VSAT, se realimenta un voltaje positivo
a travs de la entrada positiva que mantiene la salida
en estado alto.
- 4 22 -
de referencia que se aplica al terminal positivo es

VRef = +B.VSAT
PDS = Punto de Disparo Superior
Cuando la salida es -VSAT, el voltaje de referencia

es
VRef = -B.VSAT
FIG U R A
a)
5 .4 4
b)
c)
De igual manera, cuando la salida es -VSAT, se realimenta un voltaje negativo a travs de la entrada
positiva, manteniendo la salida en estado bajo. En
cualquiera de los casos, la realimentacin a travs
del terminal positivo refuerza el estado actual de
la salida.
La fraccin de realimentacin [voltaje de referencia]
es
PDI = Punto de Disparo Inferior
La salida permanecer en un estado dado hasta que

la entrada exceda el voltaje de referencia para ese
estado. Por ejemplo, si la salida es +VSAT,, el voltaje
de referencia es +B VSAT,A El voltaje de entrada se debe
aumentar a un valor ligeramente mayor que +B VSAT.
Entonces el voltaje diferencial [voltaje de error]
Vd se invierte y el voltaje de salida cambia al estado
bajo, como se muestra en la fig. 5.44 (b). Una vez
que la salida sea -VSAT, permanecer all indefinidamente hasta que el voltaje de entrada sea ms
negativo que -B VSAT. Entonces la salida conmuta de
negativo a positivo [fig. 5.44 (b)].
Ejemplo.- Si el voltaje de entrada al Schmitt-Trigger
de la fig. 3.44 (a) es una onda sinusoidal, graficar
la seal de entrada y la correspondiente seal de
salida.
anterior.
Cuando la salida se satura positivamente, el voltaje

Can
Can
FIG U R A
- 4 23 -
- 4 24 -
y sta ampla los puntos de disparo.

Es deseable tener algo de histresis porque evita
que el ruido cause falsos disparos. Si no hay
histresis, cualquier ruido presente en la entrada
provocara que el disparador de Schmitt cambie
aleatoriamente del estado bajo al estado alto, y
viceversa. En cambio, cuando hay histresis, si el
voltaje pico a pico de ruido es menor que la
histresis, no hay forma de que el ruido pueda producir
un disparo falso. Un circuito con suficiente histresis
es inmune al disparo por ruido. Por ejemplo, si el
PDS es igual a +1V y el PDI es igual a -1V, un ruido
pico a pico menor que 2V no puede disparar el circuito.
5 .4 5
t2 = T + t1
Histresis.- La realimentacin positiva hace que el

voltaje de referencia tenga la misma polaridad que
el voltaje de salida. sta es la razn por la cual
se obtiene un punto de disparo inferior y otro
superior. En un disparador de Schmitt, la diferencia
entre los dos puntos de disparo se llama histresis.
Debido a la realimentacin positiva, la caracterstica
de transferencia tiene la histresis que se muestra
en la fig. 5.44 (b). Si no hubiera realimentacin
positiva, B sera igual a cero y la histresis
desaparecera, ya que los puntos de disparo seran
igual a cero. Pero existe una realimentacin positiva
Capacitor Acelerador.- Adems de suprimir los efectos

del ruido, la realimentacin positiva acelera la
conmutacin de los estados de salida. Cuando el voltaje
de salida empieza a cambiar, esta variacin se
realimenta al terminal positivo y se amplifica,
forzando a que la salida cambie rpidamente. Algunas
veces se conecta un capacitor C1 en paralelo con R1,
como se muestra en la fig. 5.44 (c). Conocido como
capacitor acelerador, ayuda a cancelar la red de
retardo formada por la capacitancia parsita C2 en
paralelo con R2. Esta capacitancia parsita se debe
cargar antes que pueda variar el voltaje del terminal
positivo. El capacitor acelerador proporciona esta
carga.
Para neutralizar la capacitancia parsita, el divisor
Can
Can
- 4 25 -
de voltaje capacitivo formado por C2 y C1 debe tener

la misma relacin de impedancias que el divisor de
voltaje resistivo.
- 4 26 -
parsita en paralelo con R2.

Una variante de la ecuacin anterior es
R1C1 $ R2C2
o bien
Donde C1
C2
R1
R2
=
=
=
=
capacitancia aceleradora
capacitancia parsita en paralelo con R2
resistencia de realimentacin
resistencia de la entrada positiva a tierra
El valor de C1 dado por esta ecuacin es el mnimo

valor que neutraliza los efectos de retardo de la
capacitancia parsita C2. Mientras C1 sea igual o mayor
que el valor dado por la ecuacin anterior, la salida
conmutar los estados a mxima velocidad. Puesto que
con frecuencia se tiene que estimar el valor de la
capacitancia parsita, lo mejor es hacer C1 por lo
menos dos veces mayor que el valor dado por esta
ecuacin. En los circuitos comunes, C1 vara de 10pF
a 100pF.
sta establece que la constante de tiempo de la

seccin de aceleracin debe ser igual o mayor que la
constante de tiempo de la seccin de capacitancia
parsita.
Desplazamiento de los Puntos de Disparo.-En la fig. 5.46
a) se muestra cmo desplazar los puntos de disparo.
Se conecta una resistencia adicional R3 entre la entrada
positiva y VCC. Esto determina el centro del lazo de
histresis.
FIG U R A
Ejemplo.- La fig. 5.44 (d) muestra un Amp-Op 318

conectado como detector de cruce por cero con histresis. A causa de las polarizaciones de 12V, VSAT es
aproximadamente 10V. Con B aproximadamente igual a
0,01, el PDS es +0,1V y el PDI es -0,1V. Un capacitor
acelerador de 10pF neutraliza cualquier capacitancia
Can
5.4 6
a)
b)
c)
La realimentacin positiva desplaza el punto de disCarlos Novillo Montero
Can
- 4 27 -
paro a ambos lados del voltaje central. Para entender

por qu sucede esto, se aplica el teorema de Thevenin
para obtener el circuito de la fig. 5.46 b). La
fraccin de realimentacin es
- 4 28 -
La fraccin de realimentacin es
los puntos de disparo son

PDS = 2V + 0,0769 X 10V = 2,77V;
Cuando la salida se satura positivamente, el voltaje
de referencia positivo es
PDI = 2V - 0,0769 X 10V = 1,23V

Si se utiliza un capacitor acelerador, se conectar
en paralelo con la resistencia de 10K.
PDS = VCen + B.VSAT

Cuando la salida se satura negativamente, el voltaje
positivo es
PDI = VCen - B.VSAT
La fig. 5.46 c) es la caracterstica de
transferencia. Se puede calcular el voltaje central
usando la ecuacin de VCen.
Schmitt Trigger sin Inversin.- La fig. 5.47 a) muestra

un detector de cruce por cero con histresis [fig.
5.47 b)]. Supngase que la salida est saturada
negativamente, entonces el voltaje de realimentacin
es negativo.
Ejemplo.- En la fig. 5.46 a) se tiene: R1 = 10K; R2

= 1K; R3 = 5K; VCC = 12V y VEE = -12V. Entonces el
voltaje central es
FIG U R A
Can
5 .4 7
a)
b)
Can
- 4 29 -
Este voltaje de realimentacin mantendr la salida

en saturacin negativa hasta que el voltaje de entrada
sea lo suficientemente positivo para hacer positivo
el voltaje diferencial [error]. Cuando sucede esto,
la salida entra en saturacin positiva. Con la salida
en saturacin positiva, el voltaje de realimentacin
es positivo. Para conmutar los estados de salida, el
voltaje de entrada debe ser lo suficientemente negativo
para hacer negativo el voltaje diferencial. Cuando
sucede esto, la salida cambia al estado negativo. sta
es la forma de calcular los puntos de disparo: La
salida cambia de estado cuando Vd cruza por cero. Cuando
Vd es cero,
- 4 30 -
Ejemplo.- La fig. 5.47 a) muestra un 318 usado como

disparador de Schmitt sin inversin, donde R1 = 1K
y R2 = 10K. Si VSAT es 10V, el PDS es 0,22V y el PDI
es -0,22V.
Cambio del Punto de Referencia.- Si se desea desplazar
los puntos de disparo, debe aplicarse un voltaje de
referencia al terminal negativo como se muestra en
la fig. 5.48 a), el voltaje de referencia es igual
a
Vin = Iin R1
A causa de la tierra virtual, casi toda la corriente
de entrada circula a travs de R2, y
VO = -Iin R2
o bien
FIG U R A
Cuando la salida es -VSAT, VO = -VSAT y
5 .4 8
a)
b)
Cuando la salida es +VSAT, VO = +VSAT

y
Can
Can
- 4 31 -
- 4 32 -
,
de donde
Puesto que R1/R2 = 0,1, los puntos de disparo son:
;
;
PDS = 2,2V + 0,1 X 10V = 3,2V
de aqu se deduce que

PDI = 2,2V - 0,1 X 10V = 1,2V
Generadores de Forma de Onda .- Para generar una

onda cuadrada, un pulso, o un tringulo, etc. se puede
usar un Amp-Op comparador, junto con un integrador.
Entonces, el voltaje central es
Generador de Onda-Cuadrada .- En la fig. 5.49 a),

la salida Vo est conectada a tierra con 2-diodos Zner
conectados ctodo con ctodo y est limitada a +VZ2
o a -VZ1, si V n VZ.
Y la magnitud del desplazamiento de los puntos de
disparo a ambos lados de este centro es
Vd = VC - B.VO
Ejemplo.- El disparador de Schmitt no inversor de la

fig. 5.48 tiene, R1 = 10K, R2 = 100K, R3 = 5K, R4
= 1K; VCC = +12V y VEE = -12V; de donde, el voltaje
de referencia es de 2V y el voltaje central es
Una fraccin B = R2/(R1 + R2 ) de la salida se

realimenta al terminal positivo. El voltaje diferencial
de entrada [Vd] est dado por
Can
De las caractersticas de transferencia del comparador se ve que si Vd es positivo [al menos 1mV],
entonces Vo = -VZ1, mientras que si Vd es negativo [al
menos 1mV], entonces Vo = +VZ2. Considere un instante
Can
- 4 33 -
de tiempo donde Vd < 0 o VC < BVo = BVZ2. El capacitor

C ahora se carga exponencialmente hacia VZ2 a travs
de la red de integracin R.C. La salida permanece
constante en VZ2 hasta que VC sea igual a +BVZ2, tiempo
en el que el comparador invierte su salida a -VZ1. Ahora
VC se carga exponencialmente hacia -VZ1.
- 4 34 -
siguientes datos tomados del grfico de la forma de

onda del circuito, [para 0 # t # T1].
Vf = VZ2
Vi = -BVZ1
VC<t> = VZ2 - [VZ2 + B.VZ1]e-t/RfC
Por tanto
Para el tiempo t = T1, se puede ver que VC(T1) = B.VZ2,

entonces
VC<T1> = B.VZ2 = VZ2 - [VZ2 + B.VZ1]e-T1/R.C
de donde
VZ2[1 - B] = [VZ2 + B.VZ1]e-T1/R.C
y resolviendo para T1
FIG U R A
5 .4 9
Se puede demostrar que el voltaje en el capacitor

est dado por
donde
VC = voltaje sobre el capacitor

Vf = voltaje final en el capacitor
Vi = voltaje inicial en el capacitor
y T = T1 + T 2
Para la solucin de esta ecuacin se tienen los

del mismo modo, se puede demostrar que
Can
Las formas de onda del voltaje de salida Vo y del

voltaje del capacitor VC se muestran en la fig. 5.49
Can
- 4 35 -
para el caso especial VZ1 = VZ2 = VZ . Si se hace t =

0 cuando VC = -BVZ para el primer medio ciclo, se tiene
- 4 36 -
T = Perodo de la seal de salida

R = Resistencia de realimentacin
C = Capacitancia
operacional limita la pendiente de la onda cuadrada

de la salida. La estabilidad de la frecuencia depende
principalmente de la estabilidad de los diodos Zner
y del capacitor, mientras que la simetra de la forma
de onda depende del acoplamiento de los dos diodos
Zner. Si se desea una onda cuadrada no simtrica,
entonces VZ1 VZ2A El circuito opera bsicamente en
la misma forma que se describi antes si se omiten
los diodos Zner. Sin embargo, ahora la amplitud de
la onda cuadrada depende de las fuentes de voltaje
[5,8V para el MC1530, usando fuentes de polarizacin
de 6V].
El circuito de la fig. 5.49 se llama multivibrador
aestable porque tiene dos estados semi-estable. La
salida permanece en uno de estos estados por un tiempo
T1 y luego abruptamente cambia al segundo estado por
un tiempo T2, y se repite el ciclo con perodo T =
T1 + T2.
B = Fraccin de realimentacin
Ejemplo.- R = 1K; C = 0,1F; R1 = 2,2K; R2 = 15K.
VC<t> = VZ[1- (1 + B)e-t/R.C]

Puesto que a t = T/2, VC(T/2) = +BVZ, se obtiene T
[resolviendo la ecuacin anterior] que estar dado
por
En este caso, T es independiente de VZ.
Este generador de onda-cuadrada es particularmente

til en el rango de frecuencia entre 10Hz y 10KHz.
A frecuencias mayores el tiempo de retardo del amplificador operacional conforme sale de saturacin, a
travs de su rango lineal, y regresa a saturacin en
la direccin opuesta, empieza a ser significante.
Tambin, la relacin de cambio del amplificador
Can
R.C = 1K X 0,1F = 100s
Can
- 4 37 -
Generador de Onda-Triangular.- En la fig. 5.49 del multivibrador aestable se observa que Vc tiene una forma
de onda triangular pero que los lados del tringulo
son exponenciales en lugar de lneas rectas. Para
linealizar el tringulo, se requiere que C se cargue
con una corriente constante en vez la corriente
exponencial suplida a travs de R en el multivibrador.
- 4 38 -
a C se usa un Amp-Op integrador, as la salida es

lineal. Debido a la inversin a travs del integrador,
este voltaje se realimenta al terminal positivo del
comparador en este circuito [fig. 5.50].
Cuando el comparador alcanza el estado de saturacin
positivo o negativo, los diodos Zner acoplados
encajarn el voltaje VA a +VZ o a -VZ.
Supongamos que VA = +VZ para t = t0, la corriente
que fluye hacia el integrador es
y la salida del integrador es una rampa con pendiente

negativa, dada por
(1)
El voltaje en el terminal + del

comparador, usando superposicin, es
Amp-Op
del
(2)
FIG U R A
5 .5 0
En la fig. 5.50, para generar la corriente constante

Can
Cuando V+(t) va a cero y pasa a ser negativo, la

salida del comparador cambia al estado negativo y VA
Can
- 4 39 -
= -VZ. Para este tiempo, t = t1, V+(t1) = 0, o de la

ecuacin (2) se tiene que
La corriente suplida al integrador para t2 $ t $ t1

es
y la salida del integrador V0(t) pasa a ser una rampa

positiva con la misma pendiente que la rampa negativa.
Al tiempo t2, cuando
- 4 40 -
La amplitud puede controlarse con la relacin VZR5/(R1

+R2). Los picos positivos y negativos son iguales si
los diodos Zner estn acoplados. Es posible desplazar
el tringulo con respecto a tierra si se conecta un
voltaje DC al terminal negativo del comparator
[detector de umbral]. El circuito prctico que se
muestra en la fig. 5.50 utiliza el Amp-Op LH101, que
internamente est compensado para realimentacin con
ganancia-unitaria. Este Amp-Op integrado monoltico
tiene mximo voltaje de entrada offset [desplazamiento]
de 5mV y mxima corriente de entrada de polarizacin
de 500nA. Para operacin simtrica la corriente en
el integrador debera ser grande con respecto a Ibias,
y el pico de voltaje de la onda triangular debera
ser grande con respecto al voltaje offset de entrada.
D :\~ \D isp ositivos\D E _Cp 6 A .w p d
Revisin : Sep tiem b re - 2 00 8
el comparador cambia otra vez a su salida positiva

y el ciclo se repite.
La frecuencia de la onda triangular est determinada
por la ecuacin (1) y la fig. 5.50 y est dada por
Can
Can

Amplificador Operacional

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Amplificador Diferencial.- El amplificador diferencial

opuestas, el modo de operacin es el de doble entrada.

ganancia que se obtiene cuando se aplican seales opuestas

se denomina rechazo en modo comn.

Hay una gran variedad de posibles combinaciones de

Polarizacin del Amplificador Diferencial.- Considere en

Carlos Novillo Montero

Carlos Novillo Montero

Ejemplo.- Calcular las corrientes y voltajes DC del

Por tanto, la corriente de colector es

Suponiendo que los transistores se encuentran bien

De donde, el voltaje de colector ser

Carlos Novillo Montero

El equivalente ac de esa conexin se presenta en

Ganancia de Voltaje para una Sola Entrada.- Para calcular

La corriente ac de base puede calcularse utilizando

ri1 = ri2 = ri = ( + 1)re

y el voltaje en cualquiera de los colectores ser

Con RE muy grande [idealmente circuito-abierto, en

Ejemplo.- Calcule el voltaje de salida, Vo, para el

Carlos Novillo Montero

Carlos Novillo Montero

de donde, VC = 12V - 146A X 47K = 5,13V

y el voltaje de salida ser

Ganancia de Voltaje para Doble Entrada .- Un anlisis

Carlos Novillo Montero

Ejemplo.- Calcule la ganancia de voltaje en modo comn