Vous êtes sur la page 1sur 64

Cap´ıtulo 2

Vectores en el plano

2.1 Introducci´on

Un vector es un objeto matem´atico cuyo objetivo es modelar aquellos fen´o-

menos que tienen magnitud y direcci´on. Por ejemplo: cuando se informa

sobre un hurac´an se dice cu´al es su velocidad y se dice en qu´e direcci´on se

mueve; cuando se golpea un bola de billar, se le imprime tambi´en velocidad

y direcci´on.

2.2 Vectores libres y vectores fijos

Un vector est´a determinado por un punto inicial, por el camb io horizontal

y el cambio vertical. A partir de estos datos, podemos determ inar el punto

final del vector.

Ejemplo 2.1 Si P i (1, 1) es el punto inicial de un vector y el vector tiene un cambio h ori- zontal de 2 unidades y un cambio vertical de 1, entonces el punto final es P f (1 + 2, 1 + 1) es decir P f (3, 2) y se representa en el plano

1

2

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

y P f 1 P i 2 O
y
P f
1
P i
2
O

Figura 2.1a

y

2. VECTORES EN EL PLANO y P f 1 P i 2 O Figura 2.1a y
−−→ P i P f
−−→
P
i P f
PLANO y P f 1 P i 2 O Figura 2.1a y −−→ P i P

x O

Figura 2.1b

x

En la parte izquierda est´an los datos del vector, es decir su punto inicial y

los cambios horizontal y vertical, y en la parte derecha la representaci´on del

y punto final P f se

−−→

escribe

vector en el plano. El vector que tiene punto inicial

P i

i P f

P

Un vector con los mismos cambios horizontal y vertical pero con punto

Q i (1, 1) tendr´a punto final Q (1, 2) y uno con punto inicial R i (0, 0) tendr´a

f

punto final R f (2, 1) Todos ellos se representan en la figura siguiente:

y Q P f f Q i P i R f R i = O
y
Q
P f
f
Q
i P
i
R
f
R
i = O

Figura 2.2

x

Todos los vectores que se acaban de describir tienen el mismo cambio

horizontal y el mismo cambio vertical. Se llaman vectores equivalentes.

Cuando esto sucede escribimos

−−→

P i P f Q i Q f R i R f .

−−−→

−−−→

2.2.

VECTORES LIBRES Y VECTORES FIJOS

3

Definici´on 2.1: vectores libres, vectores fijos Un vector libre est´a determinado por su punto inicial
Definici´on 2.1: vectores libres, vectores fijos
Un vector libre est´a determinado por su punto inicial y su punto final.
Si el punto inicial es P y el punto final es Q , el vector se escribe
−−→
P Q.
Cuando el punto inicial de un vector es el origen, decimos que es un
vector fijo. Si el punto final es R , el vector se escribe
−−→
OR.
El punto final tambi´en se llama extremo del vector.

−−→

−−−→

i

f

P i P f y Q Q son equivalentes

al vector fijo OR

Representaci´on algebraica de vectores fijos en el plano

Como un vector fijo tiene punto inicial el origen O entonces est´a determinado

por su punto final. Si ´este es P (x 1 , x 2 ) entonces el vector puede representarse

de distintas maneras de acuerdo con las necesidades de la situaci´on:

En el ejemplo anterior, los vectores libres

−−→

f

−−→

Como un tipo especial de vector libre: OP ;

Las coordenadas del punto final determinan en vector y este tambi´en se

representa por las coordenadas del punto encerradas entre p ar´entesis

cuadrados: OP = [x , x ]

1

2

−−→

Cuando operamos algebraicamente con un vector y no importa q ui´en

es el punto final lo escribimos v.

Ejemplo 2.2

Un vector tiene punto inicial P (2, 1), cambio horizontal 3 y cambio ver-

−−→

tical 4. Encontrar las coordenadas del punto final Q, dibujar el vector P Q,

−−→

el vector libre equivalente a P Q, y dar el punto final de este vector fijo.

Soluci´on. Primero observemos que el ejercicio habla de un cambio horizon- tal negativo. Esto significa, como vimos en el cap´ıtulo 1, qu e nos moveremos

4

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

horizontalmente 3 unidades a la izquierda. Por lo tanto la abscisa de Q se

obtiene al restarle 3 a la abscisa de P, 2 3 = 1. Para calcular la ordenada debemos sumarle a la odenada de P el cambio vertical que es 4. Obtenemos

que

Q (2 3, 1 + 4) Q (1, 3).

A continuaci´on haremos la figura

4

3

2

1

0

-1

y R Q O P -3 -2 -1 0 1 2
y
R
Q
O
P
-3
-2
-1
0
1
2

x

Figura 2.3

Hemos puesto en l´ınea punteada el vector de cambio, es decir el vector

−−→

−−→

libre equivalente a P Q que tiene por punto final al punto R (3, 4). El vector

−−→

OR es el vector fijo equivalente al vector libre P Q.

Ejemplo 2.3

Encontrar el punto final del vector fijo equivalente al vector libre P Q cuando

P (4, 1) y Q (1, 3).

−−→

Soluci´on.

Referimos, de nuevo, al lector al cap´ıtulo 1 puesto que, com o se ve en la figura

−−→

2.4, el cambio horizontal del vector P Q se obtiene primero proyectando el

segmento P Q sobre el eje de las x y a continuaci´on translad´andolo de manera

que el transladado del punto P sea el origen.

2.2.

VECTORES LIBRES Y VECTORES FIJOS

5

3

2

1

0

-1

y Q S R P O -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
y
Q
S
R
P
O
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4

Figura 2.4

x

−→

−−→

La abscisa de OS, que es el vector fijo equivalente a P Q, es el cambio

horizontal de los vectores.

−→

La ordenada de OS es el cambio vertical de los vectores.

−→

Esto significa que si S es el extremo del vector fijo equivalente a P Q OS

donde P (p 1 , p 2 ) y Q (q 1 , q 2 ) entonces

S (q p , q p 2 ).

−−→

1

1

2

Otra manera de escribirlo es:

−→

OS = [q p , q 2 p 2 ].

1

1

Ejemplo 2.4

Dados P (2, 2) y Q (1, 2). Encontrar los vectores fijos equivalentes a P Q y

QP −−→ .

−−→

Soluci´on.

El vector fijo equivalente a P Q tiene como extremo

−−→

R (1 2, 2 2),

R (1, 4)

y por lo tanto

−−→

P Q OR = [1, 4]

−−→

6

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Por otra parte, el vector fijo equivalente a QP −−→ tiene como extremo

y por lo tanto

S (2 1, 2 + 2),

S (1, 4)

−−→

QP OS = [1, 4]

−→

4

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

y P O Q -2 -1 0 1 2
y
P
O
Q
-2
-1
0
1
2

Figura 2.5a

 

4

3

2

1

0

x

 

-1

-2

-3

-4

y P O Q -2 -1 0 1 2
y
P
O
Q
-2
-1
0
1
2

Figura 2.5b

x

En lo que sigue el t´ermino vector se referir´a a los vectores

fijos.

2.3. MAGNITUD

7

2.2.1 Ejercicios

No hay que olvidar hacer la figura en cada ejercicio.

1. Halle el punto final del vector libre equivalente al vector [2, 3] que

tiene como inicio el punto P (2, 3).

2. Halle el punto final del vector libre equivalente al vector [1, 5] cuyo

punto final es el punto Q (0, 4).

−−→

3. Halle el vector fijo equivalente al vector libre P Q con P (1, 2) y

Q (2, 2).

4. Considere el vector v = [3, 2]. Halle el vector libre equivalente a v que

tiene como punto inicial P (3, 2) y tambi´en el vector libre equivalente

a v que tiene como punto final el origen.

5. D´e 5 vectores que tengan primera componente 1 y dib´ujelos en el plano.

6. D´e 5 vectores que tengan segunda componente -1 y dib´ujelos en el

plano.

7. D´e 3 vectores cuyo punto final est´e sobre la recta de ecuaci´on 2x

3y = 0, dos vectores cuyo punto final est´e sobre la recta de ecuaci´on

2x 3y = 1, y un vector que tenga el punto inicial en la primera recta,

el punto final en la segunda y d´e el vector fijo equivalente a es te ultimo.´

2.3 Magnitud

Definimos la magnitud de un vector como sigue

Definici´on 2.2: magnitud de un vector −−→ La magnitud o norma del vector OP es
Definici´on 2.2: magnitud de un vector
−−→
La magnitud o norma del vector OP es la longitud del segmento OP
−−→
y
se denota por OP . Si P (p , p 2 ) entonces
1
−−→
OP = p 2 + p 2
.
1
2

Todos los vectores libres equivalentes a un vector fijo tienen la misma mag- nitud, por lo tanto

8

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Si P (p 1 , p 2 ) y Q (q 1 , q 2
Si P (p 1 , p 2 ) y Q (q 1 , q 2 ) entonces
−−→
P Q =
(p
− q ) + (p
2
− q )
2
.
1
1
2
2

Ejemplo 2.5

Hallar la magnitud del vector libre P Q donde P (2, 7) y Q (4, 5).

−−→

−−→

Soluci´on. Encontremos el vector fijo equivalente a P Q ; este tiene como

extremo al punto

R (4 2, 5 7),

es decir R (6, 2).

Por lo tanto

P Q = OR = (6) 2 + (2) 2 = 36 + 4 = 40 .

−−→

−−→

El unico´

Decimos que un vector es nulo cuando es igual a 0. Decir que v 0 es

vector con magnitud 0 es el vector [0, 0] que se denota por 0.

=

lo mismo que decir que v = 0.

2.4 Producto de un vector por un escalar

En esta secci´on definiremos la primera operaci´on vectorial. Dentro del con-

texto de vectores llamaremos a los n´umeros reales escalares.

Definici´on 2.3: producto de un vector por un escalar −−→ Si λ es un n´umero
Definici´on 2.3: producto de un vector por un escalar
−−→
Si λ es un n´umero real y OP = [p 1 , p 2 ] se define
−−→
λ OP = [λp 1 , λp 2 ].
−−→
−−→
Decimos que λ OP es m´ultiplo escalar de OP .

2.4.

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

9

Algunas propiedades del producto por un escalar

(i) Para todo vector v se tiene que

(ii) Dados λ y µ escalares

1 v = v

0 v = 0.

(λ + µ ) v = λ v + µ v.

(iii) La magnitud de producto de un vector por un escalar es igual al pro-

ducto del valor absoluto del escalar por la magnitud del vector. Es

decir, para λ R y v un vector

λ v = |λ | v .

Ejemplo 2.6

Comprobemos que al multiplicar por 0 un vector obtenemos el vector nulo

Soluci´on Escribimos v = [v 1 , v 2 ]. Entonces

0

v = 0 [v 1 , v 2 ]

=

= 0 .

[0 v 1 , 0 v 2 ] = [0, 0]

De la misma manera de verifica que al multiplicar por 1 un vector, este no

se altera.

Usando la misma t´ecnica, comprobemos la propiedad (iii). E n efecto si

v = [v 1 , v 2 ] y λ es un escalar, tenemos que

λ v = λ [v , v 2 ] = [λ v 1 , λ v 2 ].

1

Las operaciones siguientes comprueban esta afirmaci´on.

[λ v , λ v ]

1

2

= (λ v 1 ) 2 + (λ v 2 ) 2

=

= λ 2 (v + v )

λ 2 v + λ 2 v

2

1

2

2

2

1

2

2

= |λ | (v + v )

= |λ | v .

2

1

2

2

10

2.4.1 Ejercicios

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

1. Muestre que el vector [2, 4] es un m´ultiplo escalar del vector [3, 6].

2. Muestre que el vector [1, 2] no es m´ultiplo escalar del vector [2, 4].

3. Compruebe la propiedad (ii)

2.5 Vectores unitarios, direcci´on de un vector

Un vector se dice unitario si su magnitud es igual a 1. Notemos que decir

que v = [v 1 , v 2 ] es unitario significa que

1 = v =

2

v

1

2

+ v ,

2

es decir, su extremo, (v 1 , v 2 ), se encuentra sobre el c´ırculo unitario.

Veamos que todo vector no nulo es m´ultiplo escalar de un vector unitario.

y −−→ OP x O
y
−−→
OP
x
O

Figura 2.6

Dado un vector v 0 entonces el vector

=

1

v

v

´

2.5. VECTORES UNITARIOS, DIRECCI ON DE UN VECTOR

11

es un vector unitario ya que, por la propiedad (iii) del produ cto por un escalar, tenemos que

1

v

v

=

1

v

v =

1

v

v = 1.

Por lo tanto el extremo del vector se encuentra sobre el c´ırculo unitario y,

como el c´ırculo unitario es un c´ırculo trigonom´etrico, h ay un unico´

entre 0 o y 360 o tal que

´angulo

v

v

= [cos α, sen α].

Cuando multiplicamos ambos lados de la igualdad por v obtenemos

v = v [cos α, sen α],

α

[0 o , 360 o )

Esta es la expresi´on polar de v.

Definici´on 2.4: Direcci´on de un vector en el plano La direcci´on de un vector no
Definici´on 2.4: Direcci´on de un vector en el plano
La direcci´on de un vector no nulo es el vector unitario
[cos α, sen α]
dado por la expresi´on polar del vector.

En la expresi´on polar de un vector no nulo aparecen tanto su m agnitud

como su direcci´on.

El vector 0 tiene magnitud 0 pero no tiene direcci´on.

Ejemplo 2.7

Encuentre los vectores de magnitud 2 cuyo extremo se encuentra en la recta

de ecuaci´on 3x + 4y = 0.

Soluci´on.

Para encontrar la expresi´on de todos los puntos sobre la recta, despejamos y de la ecuaci´on de la recta:

y

3

= 4 x.

12

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Entonces todos los vectores con extremo en la recta tienen la forma

x, 3 4 x .

La magnitud de un vector de esta forma est´a dada por

x, 3 4 x =

 

|x | 1,

3

4

 

 

9

= |x |

1 +

16

 

|x |

5

=

 

4

16 + 9 = |x | .

4

Como el problema dice que la magnitud el vector debe ser igual a 2, debemos

resolver la ecuaci´on

cuyas soluciones son

2 = |x |

5

4

8

5

,

8

5

,

.

Obtenemos as´ı dos vectores que satisfacen las condiciones pedidas:

u = 8 1,

5

4 = 8

3

5 ,

6

5

,

v =

8

5

1,

3

4

=

8 6

5 , 5

.

Verifiquemos que los vectores, cuyos extremos sabemos que est´an sobre la

recta, tienen magnitud igual a 2 :

u =

=

8

5

1,

4

3

= 8

5

1,

4

3

9 1
9
1

8 1 +

5

16 = 5 8

4 16 + 9

= 2.

2.6 Vectores colineales

Comencemos estudiando la relaci´on entre m´ultiplos escalares de un vector y las rectas que contienen al origen. Veamos un caso particular.

2.6.

VECTORES COLINEALES

13

Ejemplo 2.8

Consideremos la recta 2y = x como en la figura 2.7, P (2, 1), Q (3, 1.5) y R (3, 1.5). Para P hemos tomado x = 2, para Q, x = 3 y para R, x = 3.

Entonces

 

−−→

OQ = [3, 1.5] = 1.5 [2, 1] = 1.5 OP

−−→

y

 

−−→

OR = [3, 1.5] = 1.5 [2, 1] = 1.5 OP .

−−→

−−→

−−→

−−→

Tanto OQ como OR son m´ultiplos escalares de OP . El hecho de que P y Q

est´an del mismo lado de la recta con respecto se manifiesta porque el escalar

es positivo, y cuando est´an de lados opuestos como es el caso para P y R el

escalar es negativo. Adem´as, si x es cualquier n´umero real, el punto (x, x/2)

est´a sobre la recta y el vector

x [x, x ] = x [3, 1.5] = OP . 2 3 3 y
x
[x, x ] = x [3, 1.5] =
OP .
2
3
3
y
Q
P
-3
O
2
3
R

x

Figura 2.7

En general, si OP es un vector no nulo, es decir si el punto P (p 1 , p 2 )

no es el origen, entonces hay una unica´ recta L que contiene al origen y

a P. Sabemos que para una recta que pasa por el origen se presentan dos

posibilidades:

(i) la recta es el eje y que tiene por ecuaci´on x = 0 y el punto P tiene por

−−→

coordenadas

(0, p 2 ). En este caso

OP −−→ = [0, p 2 ] = p 2 [0, 1].

14

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Por lo tanto OP −−→ es m´ultiplo escalar del vector [0, 1].

(ii) la recta no es el eje de las y, p 1 = 0 y la recta tiene por ecuaci´on

L : y = ax,

donde a = p 2 .

p

1

En este caso

−−→

OP = [p , p ] = [p , ap ] = p [1, a ].

1

2

1

2

1

−−→

Obtenemos entonces que OP es m´ultiplo escalar del vector [1, a ].

En los dos casos, para λ R el vector

λ OP = λ [p , p ] = [λ p , λ p ]

tiene su extremo sobre la recta L. Para verificar esto, debemos ver que las

coordenadas del punto (λ p , λ p ) satisfacen la respectiva ecuaci´on de la

recta.

En el caso (i), como p 1 = 0 tambi´en se tiene que λ p = 0, es decir el

punto (λp 1 , λp 2 ) est´a sobre el eje vertical.

En el caso (ii), de la igualdad p = ap se sigue que λ p = λ (ap 1 ) =

a (λ p 1 ). Es decir la segunda coordenada es a veces la primera y, por lo tanto

el punto est´a sobre la recta y = ax.

Adem´as, si Q (q 1 , q 2 ) es cualquier punto de la recta L entonces el vector OQ

−−→

−−→

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

−−→

es m´ultiplo escalar del vector OP . En efecto, como Q est´a sobre la recta sus

coordenadas satisfacen la ecuaci´on de la recta.

En el caso (i) q 1 = 0 = p . Entonces

1

−−→

OQ = [q 1 , q 2 ] = [0, q 2 ] =

−−→

q 2 2 [0, p 2 ] = q 2 OP .

p

p

2

Notemos que podemos dividir entre p 2 ya que supusimos que P no es el

origen y p = 0.

En el caso (ii),

q 2 = aq 1 = p p 2 1 q 1 .

1

Entonces

−−→

OQ = [q , q 2 ] = [q 1 , p 2 q 1 ] = q 1 1 [p 1 , p 2 ] = q 1 OP .

p

1

−−→

1

p

1

p

Hemos visto que

2.6.

VECTORES COLINEALES

15

Todo vector con extremo sobre L es m´ultiplo escalar de [p 1 , p 2 ].

Para no repetir innecesariamente, cuando el extremo de un vector est´a sobre

una recta L que pasa por el origen diremos que el vector yace sobre la recta

L.

Definici´on 2.5: vectores colineales Dos vectores se dicen colineales si sus extremos est´an sobre la
Definici´on 2.5: vectores colineales
Dos vectores se dicen colineales si sus extremos est´an sobre la misma
recta que pasa por el origen.

De la discusi´on que hicimos en esta secci´on se deduce que

Dos vectores v y w son colineales si hay un vector u 0 y escalares λ

y µ tales que

=

v

= λ u

= µ u

w

2.6.1 Ejercicios

1. Muestre que los vectores

u = [12, 15]

v = [4, 3]

son colineales. Encuentre λ y µ tales que

u = λ v, v = µ u.

¿Qu´e relaci´on hay entre λ y µ ?

2. Encuentre todos los vectores colineales con [4, 3] con norma 2.

−−→

3. Encuentre todos los puntos P con abscisa 3 tales que OP es colineal

con [2, 6].

4. Encuentre todos los puntos P con ordenada 1 tales que OP −−→ es colineal con [3, 5].

16

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

2.7 Suma de vectores fijos

Introducci´on

La suma de vectores se define para modelar situaciones como la siguiente,

que resolveremos m´as adelante. Un cuerpo A est´a sobre un plano inclinado,

como se muestra en la figura. Si no actuamos sobre ´el, el cuerp o rodar´a. Si

lo atamos con una cuerda a otro cuerpo B con una polea, experimentando

podemos ajustar el peso de B de manera que el cuerpo A permanezca quieto,

es decir que est´e en reposo.

A B Figura 2.8
A
B
Figura 2.8

Estudiemos lo que pasa en A. Sobre A act´uan:

la fuerza debida al peso de A,

la tensi´on de la cuerda T debida al peso del cuerpo B y,

por la tercera ley de Newton, la reacci´on del plano debida tambi´en al

peso de A.

En la figura 2.9, solo hemos puesto las fuerzas que act´uan sob re A. Tomare- mos el punto A como el origen.

2.7.

SUMA DE VECTORES FIJOS

17

R T A S P
R
T
A
S
P

Figura 2.9

Como el cuerpo est´a en reposo la resultante de estas tres fuerzas debe ser

−→

−→

nula. Esto significa que la resultante entre AR y AP debe neutralizar a T.

−→

−→

Si llamamos esta resultante AR + AP debemos tener que

−→

AR + AP = AT .

−→

−→

−→

El vector AS debe “neutralizar” al vector T es la diagonal del paralelo-

gramo ARSP, por lo tanto

−→

AR + AP = AS.

−→

−→

−→

−→

Tenemos que la resultante de los vectores AR y AP es la diagonal del

paralelogramo ARSP. Decimos que este paralelogramos est´a generado por

−→

−→

los vectores AR y AP . Esto explica la definici´on siguiente:

Definici´on 2.6: suma geom´etrica de vectores en el plano La suma de dos vectores en
Definici´on 2.6: suma geom´etrica de vectores en el plano
La suma de dos vectores en el plano es el vector diagonal del parale-
logramo formado por estos vectores, y por ello se llama ley del para-
lelogramo.

La figura 2.10 es otra ilustraci´on de la definici´on de la suma de vectores.

18

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

y P R v v + w O x w Q Figura 2.10 −−→ −−→
y
P
R
v
v + w
O
x
w
Q
Figura 2.10
−−→
−−→
En la figura tenemos dos vectores no colineales OP = v y OQ = w. Trazamos

por P la recta paralela a la recta que une O con Q y trazamos por Q la recta

paralela a la recta que une O con P. Estas rectas se intersectan en R y forman

el paralelogramo OP RQ. Notemos que el segmento OR es la diagonal que

parte del origen.

OR := OP + OQ

−−→

Cuando los vectores v = OP y w = OQ son colineales, entonces no se forma

un paralelogramo. Los puntos O, P y Q se encuentran sobre una misma

recta y por lo que vimos en la secci´on 2.6 hay un vector u y escalares λ y µ

−−→

−−→

−−→

−−→

tales que

 

v

=

λ

u

w = µ u.

En este caso

v + w = λ u + µ u = (λ + µ ) u

por la propiedad (ii) del producto de un vector por un escalar .

A la definici´on geom´etrica de la suma de dos vectores corres ponde una

definici´on algebraica:

2.7.

SUMA DE VECTORES FIJOS

19

Definici´on 2.7: suma algebraica de vectores en el plano −−→ −−→ La suma de dos
Definici´on 2.7: suma algebraica de vectores en el plano
−−→
−−→
La suma de dos vectores OP y OQ, cuando P (p , p ) y Q (q , q ) est´a
1
2
1
2
dada por la f´ormula
[p 1 , p 2 ] + [q 1 , q 2 ] = [p + q , p + q ]
1
1
2
2

La demostraci´on de que ambas definiciones dan como resultad o el mismo

vector puede verse en el Ap´endice 1.

Algunas propiedades de las operaciones entre vectores.

Sea P (p 1 , p 2 ) un punto en el plano.

−−→

1. El vector OP puede escribirse de la siguiente manera

−−→

OP = [p 1 , p 2 ] = p [1, 0] + p [0, 1]

1

2

Esta f´ormula nos da dos vectores especiales : [1, 0] y [0, 1] que se deno-

tan por

 

i :=

[1, 0]

j := [0, 1].

As´ı

[p

1

, p 2 ] = p 1 i + p 2 j.

−−→

Se dice que p es la componente horizontal de OP y p 2 es su com-

ponente vertical . Observemos que la definici´on algebraica de las

suma significa que la componente horizontal de la suma de dos vec-

tores es igual a la suma de las componentes horizontales de los vectores,

y lo mismo pasa para las componentes verticales.

1

2. El vector 0 satisface que

OP −−→ + 0 = [p 1 , p 2 ] + [0, 0] = [p 1 , p 2 ].

20

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

El vector 0 se llama elemento neutro para la suma de vectores.

3. Como [p 1 , p 2 ] + [p 1 , p 2 ] = [0, 0], entonces el vector

−−→

(1) OP = [p , p ]

1

2

−−→

neutraliza al vector OP y escribimos

−−→ −−→ (− 1) OP = − OP y −−→ − OP O −−→ OP
−−→
−−→
(− 1) OP = − OP
y
−−→
− OP
O
−−→
OP

x

Figura 2.11

El extremo del vector (1) OP es el punto sim´etrico a P con respecto

al origen en la recta que pasa por el origen y por P, de la misma

manera como el n´umero a es el sim´etrico del n´umero a con respecto

al origen, sobre la recta num´erica.

−−→

Resta de vectores

Una vez que sabemos sumar y tenemos un elemento neutro para la suma.

−−→

−−→

podemos definir la diferencia de vectores. El vector OQ OP es el vector

−−→

−−→

que debemos sumar al vector OP para que el resultado sea igual a OP . En

−−→

−−→

t´erminos de ecuaciones, el vector OQ OP es soluci´on de la ecuaci´on:

−−→

OX + OP = OQ.

−−→

−−→

Podemos resolver anal´ıticamente esta ecuaci´on escribiendo X (x 1 , x 2 ). La ecuaci´on queda

[x 1 , x 2 ] + [p 1 , p 2 ] = [q 1 , q 2 ].

2.7.

SUMA DE VECTORES FIJOS

21

Efectuando las operaciones e igualando, obtenemos

La soluci´on es

Es decir

x 1 + p 1 = q 1

x 2 + p 2 = q 2 .

x

x 2 = q p

= q p

1

1

2

1

2

−−→

OQ OP = [q 1 p , q p ].

−−→

1

2

2

Estudiemos la manera geom´etrica de representar la diferen cia de vectores.

Dados P y Q queremos construir un paralelogramo con v´ertice en el origen,

con arista OP y diagonal mayor OQ

y Q −−→ −−→ −−→ OR = OQ − OP P R O x Figura
y
Q
−−→
−−→
−−→
OR = OQ − OP
P
R
O
x
Figura 2.12

El paralelogramo que se busca se completa con las aristas roj as: OP QR. La

−−→

soluci´on del problema es el vector OR. Este vector es equivalente al vector

−−→

libre P Q. El segmento P Q es la diagonal menor del paralelogramo generado

−−→

−−→

por los vectores OP y OQ, y

−−→

P Q OQ OP.

−−→

−−→

22

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

2.7.1 Propiedades algebraicas de las operaciones vectoriales

Propiedades de la suma

Si u, v y w son vectores entonces

asociatividad

u + ( v + w ) = ( u + v ) + w

conmutatividad

u + v = v + u

El vector nulo 0 satisface

u + 0 = u.

El vector 0 se llama elemento neutro para la suma

Dado un vector u siempre puede encontrarse un vector v que lo “neu-

tralice”, es decir

u + v = 0

Propiedades del producto por un escalar

asociatividad λ (µ v ) = (λµ ) v

elemento neutro para el producto por un escalar 1 · v = v

Propiedades que vinculan la suma y el producto por un escalar

distributividad a:

distributividad b:

λ ( v + w ) = λ v + λ w

(λ + µ ) v = λ v + µ v

Ejemplo 2.9

Consideremos los vectores v = [2, 4] y w = [15, 5]. Calculemos

1 2 v 1 5 w.

2.7.

SUMA DE VECTORES FIJOS

23

Soluci´on

1

2 v 5 w =

1

1

2 [2, 4] 5 [15, 5]

1

[ 1

1 1

1

= (4)] [ (15),

2 (2),

2

5

5 (5)]

= [1, 2] [3, 1]

= [1 3, 2 1]

= [2, 3]

Ejemplo 2.10

Mostrar que si v 1 y v 2 son colineales y λ y λ son escalares entonces v y

1

2

1

λ 1 v 1 + λ v

2 2

tambi´en son colineales,

Soluci´on Como v 1 y v 2 son colineales, entonces existe u = 0 y escalares

y µ 2 tales que

µ 1 u

v 2 = µ u.

v 1 =

2

Por lo tanto λ 1 v 1 + λ 2 v 2 = λ

1

(µ u) + λ (µ u)

1

2

2

= (λ µ ) u ) + (λ

= (λ µ 1 + λ 2 µ 2 ) u

1

1

1

2

µ 2 ) u

µ 1

2.7.2 Problemas que se resuelven utilizando vectores

Ejemplo 2.11

Un barco pone su rumbo hacia el norte y su motor desarrolla una velocidad

de 12 nudos por hora. Hay una corriente en direcci´on NE con velocidad de

.5 nudos por hora. ¿A qu´e velocidad y en qu´e direcci´on se mu eve el barco?

24

Soluci´on. Estudiemos la figura

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

N v NE w E Figura 2.13
N
v
NE
w
E
Figura 2.13

El vector v = [0, 15] representa lo que produce el motor. Como la di-

recci´on NE est´a dada por el vector

1

1

= [ , ],

w

2

2

lo que produce la corriente est´a dado por

= (0.5) [

w

1

2 ,

1

2 ].

Por lo tanto la manera de moverse el bote est´a dada por

v + w = [ 0.5 2 , 15 + 0.5 2 ] [0.35, 15.35].

La velocidad del barco es

v + w 15.36 nudos por hora.

La direcci´on en la que se mueve el bote est´a dada por el vector

donde

[cos α, sen α],

α = arctan 15.35 88.7 o .

0.35

2.7.

SUMA DE VECTORES FIJOS

25

Ejemplo 2.12

Dados P (p 1 , p 2 ) y Q (q 1 , q 2 ) hallar las coordenadas del punto medio del seg-

mento P Q.

Soluci´on. Estudiemos la figura:

Q y T P −−→ −−→ OQ − OP S O x
Q
y
T
P
−−→
−−→
OQ − OP
S
O
x

Figura 2.12

Llamemos S al punto medio del segmento que une el origen con el extremo

−−→

−−→

del vector OQ OP , y T al punto medio del segmento P Q. Entonces

OS −→ =

1 −−→

2 (

OQ OP )

−−→

y, como

 

−→

OT

obtenemos que

−−→

= OS + OP

−→

=

=

=

−−→

1 2 ( OQ OP ) + OP

1

2 (

2 1 [p 1 + q 1 , p 2 + q 2 ]

−−→

−−→

−−→

−−→

OQ + OP )

T p 1 + q 1 , p 2 + q 2 . 2 2
T p 1 + q 1 , p 2 + q 2
.
2
2

26

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

2.8 Ejercicios

1. Represente en el plano v, w, v + w, w v, 1 3 v, 4w 1 2 w en los casos

siguientes

v = ı 2 , w = 3 ı + 2 ;

v =

v = ı , w = 3 ı + 5 ;

v = 5(2 ı + 3 ) 2(5 ı 3 ), w =

3 ı + 4 , w = 4 ı + 3 ;

1

3

2

( ı + ) ( ı + 2 ).

3

2. Para cada uno de los incisos del primer ejercicio encuentr e v , 2 v 3w,

v w , el vector unitario en la direcci´on de v.

3. Un piloto debe viajar en direcci´on este a 750km/h. Si el viento sopla

en direcci´on NO con una velocidad de 50 km/h, ¿a qu´e velocid ad y en

qu´e direcci´on debe partir el piloto?

2.9 Producto punto. Perpendicularidad

2.9.1 Introducci´on

La perpendicularidad y los ´angulos rectos son piezas esenciales de la ge-

ometr´ıa euclidiana. Con ellos se definen los tri´angulos rect´angulos cuyas

propiedades permiten establecer v´ınculos entre los lados y los ´angulos de

una tri´angulo. Estos tri´angulos son la base para la trigon ometr´ıa y, por lo

tanto, a las aplicaciones pr´acticas de la geometr´ıa.

En esta secci´on nos proponemos encontrar una caracterizaci´on algebraica de

la perpendicularidad.

Definici´on 2.8: vectores ortogonales −−→ −−→ Dos vectores no nulos en el plano OP ,
Definici´on 2.8: vectores ortogonales
−−→ −−→
Dos vectores no nulos en el plano OP , OQ se dicen perpendiculares
u ortogonales si el tri´angulo OP Q es un tri´angulo rect´angulo con
v´ertice en el punto O.

2.9.

PRODUCTO PUNTO. PERPENDICULARIDAD

27

2.9.2 Determinaci´on de perpendicularidad

Queremos encontrar una manera anal´ıtica de determinar cuando dos vec- tores no nulos son perpendiculares. Recurriremos al Teorem a de Pit´agoras

ya que este teorema relaciona n´umeros (es decir las longitu des de los la-

dos) con un ´angulo (el ´angulo recto) y adem´as caracteriza a los tri´angulos

rect´angulos. Veamos c´omo funciona.

Q

y P O x
y
P
O
x

Figura 2.14

Cuando damos nombre a las coordenadas de los puntos, P (p , p ) y

−−→

−−→

1

2

Q (q 1 , q 2 ), y traducimos el hecho de que los vectores OP y OQ son per-

perpendiculares tenemos que el tri´angulo OP Q es rect´angulo en O y, por el

Teorema de Pit´agoras

|P Q | = |OP | + |OQ | 2

2

2

es decir

(p

1

q ) + (p q 2 ) 2 = (p 2 + p 2 2 ) + (q + q ).

1

2

2

1

2

1

2

2

Efectuando las operaciones y simplificando queda

p 1 q 1 + p 2 q 2 = 0.

Esta argumentaci´on justifica la siguiente definici´on

28

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Definici´on 2.9: PRODUCTO PUNTO −−→ Definimos el producto punto del vector OP = [p ,
Definici´on 2.9: PRODUCTO PUNTO
−−→
Definimos el producto punto del vector OP = [p , p ] con el vector
1
2
−−→
OQ = [q 1 , q 2 ] por
−−→ −−→
OP · OQ = p q + p q
1
1
2 2

El producto punto es una operaci´on entre dos vectores que permite verificar

si dos vectores no nulos son o no perpendiculares. Es m´as este producto

determina cuando dos vectores no nulos son ortogonales. Notemos, sin

embargo, que para todo vector v se tiene que

v · 0 = 0.

Observaci´on importante Al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un ´ N UMERO
Observaci´on importante
Al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
´
N UMERO no un vector.

Ejemplo 2.13

¿Para qu´e valores de x es el vector [x, 1] perpendicular al vector [2, 3]?

Soluci´on

Sabemos que dos vectores no nulos son perpendiculares precisamente cuando

su producto punto es nulo. El producto punto de los vectores d ados es, por

la definici´on,

[x, 1] · [2, 3] = (x )(2) + (1)(3) = 2x + 3.

Por lo tanto para que los vectores sean perpendiculares x debe satisfacer la

ecuaci´on

2x + 3 = 0.

Resolviendo la ecuaci´on encontramos que los vectores son p erpendiculares cuando x = 3/2.

2.9.

PRODUCTO PUNTO. PERPENDICULARIDAD

29

y v O x
y
v
O
x

Figura 2.15

Ejemplo 2.14

Encontrar todos los vectores perpendiculares al vector v = [3, 4] que tienen

la misma magnitud que v.

Soluci´on

Como es costumbre en ´algebra, llamamos X (x , x ) un punto tal que OX =

[x 1 , x 2 ] satisface las condiciones pedidas, es decir:

Primero debe ser perpendicular a v . Por lo que hemos visto, esto significa debe ser perpendicular a v . Por lo que hemos visto, esto significa

−−→

1

2

que

 

−−→

OP · v = 0.

Es decir

0

0

= [p 1 , p 2 ] · [3, 4]

= 3p 1 + 4p 2

.

, p 2 ] · [ − 3 , 4] = − 3 p 1 +

−−→

Segundo el vector OP debe tener la misma magnitud que el vector v. Es

decir

−−→

OP = v .

Remplazando

lo que es equivalente a

p 2 + p 2 2 = (3) 2 + (4) 2 ,

1

p 2 + p 2 2 = 25.

1

Para resolver el ejemplo debemos resolver el sistema de ecuaciones

3p 1 + 4p 2 =

1

0

p 2 + p 2 2 = 25.

30

´

CAP ITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Despejamos p 2 de la primera ecuaci´on y remplazamos en la segunda

p

2

1

+ 3

4

p 1

p 2 =

3

4

p 1

2

= 25.

Cuando efectuamos las operaciones obtenemos la ecuaci´on en p 1 ,

y, despejando,

25 = p 2 1 +

1

16 = 16

9

25 p 2

1

p 2 = 16.

1

Esta ecuaci´on tiene dos soluciones:

p 1 = 4,

p 1 = 4.

Cada una de ellas da un vector que es soluci´on del ejemplo. Por lo tanto las

soluciones son

−−→

OP 1 = [4, 3]

y

−−→

OP 2 = [4, 3]

Verificaci´on Veamos que los vectores encontrados son soluciones del ejer -

cicio. Por un lado debemos ver que ambos tienen magnitud 5 :

[4, 3]

= 3 2 + 4 2 = 25 = 5

[4, 3] = (3) 2 + (4) 2 = 25 = 5.

A continuaci´on, veamos que ambos son perpendiculares al vector [3, 4].

Para ello calculemos el producto punto:

[3, 4] · [4, 3]

=

(3)(4) + (4)(3)

= 12 + 12 =

0

[3, 4] · [4, 3] = (3)(4) + (4)(3) =

Esto se muestra en la figura 2.16

12 12

= 0.

2.9.

PRODUCTO PUNTO. PERPENDICULARIDAD

31

−−→

OP 2

v y OP −−→ 1 O x
v
y
OP −−→ 1
O
x

Figura 2.16

Ejemplo 2.15

Mostrar que el tri´angulo con v´ertices A(1, 1), B (4, 3) y C (6, 0) es un tri´angulo

rest´angulo, con v´ertice en B.

Soluci´on Siempre es recomendable hacer la figura

y B A O C x
y
B
A
O
C
x

Figura 2.17

−−→

El ejercicio nos pide mostrar que el ´angulo entre los vector es libres BA y BC

es recto. Para ello debemos calcular el producto punto entre los vectores fijos

equivalentes a ellos. En la figura 3.3 se muestran estos vectores punteados

en el color respectivo. En la secci´on 2.5 vimos c´omo calcular el vector fijo

equivalente a un vector libre dado y tenemos que

−−→

BA −−→ ≡

−→

OA OB

−−→

[1, 1] [4, 3]

[3, 2]

32

y