Anexo 2-2

Estabilidad Transitoria
2.1 Problema #1
A un generador sincrnico de cuatro polos, 60 Hz posee una capacidad nominal de 200 MVA, a factor de
potencia 0.8 en atraso. El momento de inercia del rotor es de 45.100kg-m2. Determine M y H.
Respuesta. M = 8.5 MJoules.rad/seg, H = 4.0 MJoules/MVA

2.2 Problema #2
Un generador sincrnico de dos polos, 60 Hz, posee una capacidad nominal de 250 MVA, 0.8 factor de
potencia en atraso. La energa cintica de la mquina a la velocidad sincrnica es de 1080 MJoules. La
mquina esta girando a velocidad sincrnica en rgimen estable, entregando 60 MW, a una carga a un ngulo
de potencia de 8 grados elctricos. La carga es repentinamente removida. Determine la aceleracin del rotor.
Si la aceleracin es calculada para el generador es constante por un perodo de 12 ciclos, determine el valor
del ngulo de potencia y la velocidad en rpm, al final de este tiempo.
Respuesta. Aceleracin = 600/seg2, f = 20 , f = 3620rpm .

2.3 Problema #3
Determine la energa cintica almacenada por un generador sincrnico de dos polos, 250 MVA, 60 Hz,
con una constante de inercia H de 5.4 MJoule/MVA. Asuma que la mquina esta operando en rgimen
estacionario a la velocidad sincrnica con una entrada en el eje de 331.100 HP. La potencia elctrica
desarrolla un rpido cambio desde su valor normal a un valor de 200 MW. Determine la aceleracin, o
desacelaracin del rotor. Si la aceleracin calculada para el generador es constante por un periodo de 9 ciclos,
determine el cambio en el ngulo de potencia en ese perodo y la velocidad en rpm, al final de esos 9 ciclos.
Respuesta. Aceleracin = 376/seg2 = 100 rpm/sec, f = 28.2 , f = 3609.4rpm .

2.4 Problema #4
Las ecuaciones de oscilacin de dos mquinas interconectadas son escritas como:
H 1 d 2 1 (t )
= Pmec1 Pelec1
f s dt 2
H 2 d 2 2 (t )
= Pmec 2 Pelec 2
f s dt 2

Denote el ngulo relativo de potencia entre las dos mquinas como = 1 2 . Obtener la ecuacin de
oscilacin equivalente de una sola mquina en trminos de , demuestre que:

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

2.

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

H EQ d 2 (t )
= PmecEQ PelecEQ
f s dt 2

Donde:

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

H EQ =

H1H 2
H1 + H 2

PmecEQ =

Pmec1 H 2 H 1 Pmec 2
H1 + H 2

PelecEQ =

Pelec1 H 2 H 1 Pelec 2
H1 + H 2

Resolucin.
Prtase se las ecuaciones de oscilacin de cada mquina:
H 1 d 2 1 (t )
d 2 1 (t ) f s
=

=
P
P
(Pmec1 Pelec1 )
mec1
elec1
H1
f s dt 2
dt 2
H 2 d 2 2 (t )
= Pmec 2 Pelec 2
f s dt 2

d 2 2 (t ) f s
=
(Pmec 2 Pelec 2 )
H2
dt 2

Si se calcula la diferencia entre ellas:

d 2 1 (t ) d 2 2 (t ) f s
(Pmec1 Pelec1 ) f s (Pmec 2 Pelec 2 )

=
2
2
H
H2
dt
dt
1
Sea = 1 2 :
d 2 1 (t ) d 2 2 (t ) d 2 (t )

=
dt 2
dt 2
dt 2

Resulta:
P
P
P
P
d 2 (t )
= f mec1 mec 2 f elec1 elec 2
H
H
H
H2
dt 2
2
1
1
H P H 1 Pmec 2
H 2 Pelec1 H 1 Pelec 2
d 2 (t )
= f 2 mec1
f

2
H1H 2
H1H 2
dt

Multiplicando en ambos lados por:

H1H 2
H1 + H 2

H1H 2
d 2 (t ) H 2 Pmec1 H 1 Pmec 2 H 2 Pelec1 H 1 Pelec 2
=

H1 + H 2
H1 + H 2
f (H 1 + H 2 ) dt 2

Finalmente comparando trmino a trmino:

H EQ d 2 (t )
= PmecEQ PelecEQ
f s dt 2

Se obtiene:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

H EQ =

H1H 2
H1 + H 2

PmecEQ =

Pmec1 H 2 H 1 Pmec 2
H1 + H 2

PelecEQ =

Pelec1 H 2 H 1 Pelec 2
H1 + H 2

Para mayor detalle, consultar: Captulo V, Pag. 132. E.W. Kimbark, Power System Stability: Volume I:
Elements of Stability Calculations. Jhon Willey and Sons.

Dos generadores sincrnicos representados por un voltaje constante detrs de la reactancia esta conectado
por una reactancia pura X = 0.3 p.u, como se muestra en la siguiente figura.
Vt = 1.1

X = 0.3

V = 1.0

E1 1
X '1 = 0.16

H1

X '2 = 0.20

E2 2
H2

Las constantes de inercia de los generadores son: H1 = 4.0 Mjoule/MVA, y H2 = 6 Mjoule/MVA, las
reactancias transitorias son X1 = 0.16 y X2 = 0.20 p.u. El sistema esta operando en rgimen estacionario con
E1 = 1.2, Pmec1 = 1.5, y E2 = 1.1, Pmec2 = 1.0 p.u. Denotar el ngulo entra las mquinas como = 1 2 .
Refirindose al problema anterior, reducir el sistema de dos mquinas a un equivalente de una mquina contra
una barra de potencia infinita. Encontrar la constante de inercia equivalente, la entrada de potencia mecnica,
al amplitud de su curva de potencia ngulo, y obtener la ecuacin de oscilacin equivalente, en trminos de
.
Respuesta. H = 2.4 MJoule/MVA, PmecEQ = 0.5 p.u, Pmax = 2.0 p.u,
d 2
= 4500(1 2 sen ) en grados.
dt 2

2.6 Problema #6
Una generador sincrnico de 60 Hz, posee una reactancia transitoria de 0.2 p.u, y una constante de inercia de
5.66 MJoule/MVA. El generador es conectado a una barra de potencia infinita a travs de un transformador y
una lnea de trasmisin de doble circuito, como se muestra en la siguiente Figura.
1
2
CB2
CB2

E'
X L 2 = 0.8
X ' d = 0. 2

CB1

X T = 0.158

CB1

X L1 = 0.8
V1 = 1.1

V = 1.00

Las resistencias son despreciadas y las reactancias estn expresadas en una base de MVA comn, y estn
mostradas en el diagrama anterior. El generador esta entregando una potencia real de 0.77 a la barra 1. La
magnitud de voltaje en la barra 1 es de 1.1 por unidad. El voltaje de la barra de potencia infinita es
V = 1.00 por unidad. Determine el voltaje de excitacin del generador y obtener la ecuacin de
oscilacin.
d 2
Respuesta. E ' = 1.2527.189 , 0.03 2 = (0.7 1.65sen ) , en grados.
dt

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

2.5 Problema #5

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

2.7 Problema #7
Una falla trifsica ocurre en el sistema empleado en el problema anterior, en el extremo de envo de las lneas
de transmisin. La falla ocurre a travs de una impedancia de 0.082 p.u. Asuma el voltaje de excitacin del
generador constante a E '= 1.25 por unidad. Obtener la ecuacin de oscilacin de oscilacin, durante la falla.

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

Respuesta. 0.03

d 2
= (0.7 0.5sen ) , en grados.
dt 2

2.8 Problema #8
La mquina del Problema 6 esta entregando una potencia de 0.77 por unidad a la barra de potencia infinita a
un voltaje de 1.0 por unidad. El voltaje de excitacin del generador es E '= 1.25 por unidad. Determine:
(a) El mximo valor de potencia de entrada que puede ser agregado sin que se pierda el sincronismo.
(b) Repetir (a) con potencia inicial igual a cero. Asuma que el voltaje interno del generador es cantante e
igual al calculado en (a).
Respuesta. (a) P = 0.649 p.u , (b) P = 1.195 p.u

2.9 Problema #8
La mquina del Problema 6, esta entregando una potencia real de 0.77 por unidad a la barra de potencia
infinita a un voltaje de 1.0 por unidad. El voltaje de excitacin de la mquina es de E '= 1.25 por unidad.
(a) Aun falla trifsica temporal ocurre en el extremo de envi de una de las lneas de transmisin.
Cuando la falla es despejada, ambas lneas estn intactas. Usando el criterio de las reas iguales,
determine el ngulo crtico de despeje de la falla y el tiempo crtico.
(b) Una falla trifsica ocurre en la mitad de una de las lneas, y la falla es despejada, y la lnea fallada es
retirada de servicio. Determine el ngulo crtico.
Respuesta. (a) c = 82.593 , tc = 0.273 segundos, (b)

2.10 Problema #9
Dados los datos de una unidad generador del tipo turbina a vapor:
Potencia nominal: 85.000 kW a factor de potencia, 0.85.
Voltaje nominal: 13.200 Voltios.
Velocidad nominal: 1800 rpm.
Momento de inercia: 859.000 lb-ft2.
Numero de polos: 4
Frecuencia: 60 Hz.
Determine las siguientes cantidades:
(a) La energa cintica en MJoules a velocidad nominal.
(b) La constante de inercia H.
(c) La constante de inercia M, en MJoule-seg-grados.
(d) M en por unidad en la base de 50 MVA.

Respuesta. (a) Ec = 642 MJoule. (b) H = 6.42MJoule/MVA (c) M = 0.0595 MJ-seg-grados. (d) M = 0.00119
p.u.

2.11 Problema #10

Determine el modelo del generador equivalente, es decir, Potencia nominal equivalente, constante de
inercia H, equivalente, impedancia transitoria equivalente y voltaje nominal equivalente, todo en base a la
potencia y voltaje del generador equivalente, para el estudio de estabilidad transitoria de las siguientes tres
maquinas.
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

T1

G1
X T = 10%

T2

G2
X T = 10%

X 'd = 15%

T3

G3
X 'd = 15%

X T = 10%

G1 = G2 = G3: Potencia nominal = 20 MVA, Voltaje Nominal = 13.8 kV, Xd = 15% H = 6 segundos.
T1 = T2 = T3: Potencia nominal = 20 MVA, 13.8 kV/115kV, XT = 10%.

Respuesta. SEQ = 60 MVA, XEQ = 0.15 p.u, HEQ = 6 p.u.

2.12 Problema #11

Dos unidades generadoras de 60 hz, operar en paralelo dentro de la misma central generadora y poseen los
siguientes valores nominales:
Unidad #1: 500 MVA, FP = 85%, 20 kV, 3600 rpm, H1 = 4.8MJ/MVA.
Unidad #2: 1333 MVA, FP = 90%, 22 kV, 1800 rpm, H2 = 3.27MJ/MVA.
Calcular la constante de inercia equivalente HEQ, para las dos unidades, sobre la base de 100 MVA.

Resolucin.
La energa cintica de las dos mquinas es:
MJ
MJ

500 MVA + 3.27

1333MVA
Ec = 4.8
MVA
MVA

Ec = 6759MJ

La constante de inercia equivalente para 100 MVA resulta: H EQ =

MJ
6759 MJ
= 67.59
MVA
100 MVA

Y la constante de inercia de cada mquina puede ser estimada por:

H 1b =

H 1G1
S base

H 1b =

4.8MJ / MVA 500 MVA

100 MVA

H1b = 24 p.u

H 2b =

H 2 G2
S base

H 2b =

3.27 MJ / MVA 1333MVA

100 MVA

H 2b = 43.5891 p.u

Finalmente: H EQ = H1b + H 2b

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

H EQ = 67.5891 p.u

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

X 'd = 15%

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

2.13 Problema #12

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

En el sistema que se muestra en la Figura determine el ngulo crtico de despeje de los interruptores de la
lnea L2, cuando ocurre una falla en el extremo de recepcin ocurre una falla por cortocircuito trifsico.
S
R

E ' = 1.255
X L1 = 0.6

X 'd = 1.25

X T 1 = 0.23

X L 2 = 0.1

X T 2 = 0.07

V = 1.00

2.14 Teoricas 1
Demuestre por diagramas como el criterio de reas iguales puede ser aplicado para examinar la estabilidad
de un sistema de dos mquinas sujeto a las siguientes perturbaciones:
(a) Una lnea fallada, despejada por la sucesiva apertura de dos interruptores de circuito.
(b) Una falla en un alimentador radial, despejado por la desconexin del alimentador.
(c) Una falla en lnea, despejada por la apertura simultnea de los interruptores de circuito en ambos
extremos de la lnea, seguido del subsiguiente y simultneo recierre de los mismos interruptores.
(d) La apertura de un circuito de una lnea de doble circuito por una operacin normal de maniobra.
(e) Un rpido incremento en la carga en el eje de un motor sincrnico.

2.15 Teoricas 2
Un motor sincrnico, es alimentado con potencia elctrica desde una barra de potencia infinita por un
circuito con resistencia despreciable, esta operando con una potencia inicial en el eje P0 , la cual es
sbitamente incrementada por un valor P . La curva de potencia ngulo posee una amplitud Pmax. Obtener la
ecuacin del aumento crtico de carga P / Pmax , como una funcin de la carga inicial P0 / Pmax . Dibujar la
ecuacin. Cuanto error puede haber en asumir que la ecuacin puede ser representada por una lnea recta entre
dos puntos, donde la curva verdadera intercepta los ejes coordenados?

2.16 Teoricas 3
Deducir la ecuacin para el lmite de estabilidad transitoria PL, de una sistema de dos mquinas con
reactancia sujeta a una falla sostenida, expresando el limite en trminos de las siguientes cantidades:
Pmax = amplitud de la curva potencia ngulo previa a la falla.
r1Pmax = amplitud de la curva potencia ngulo durante la falla.
0 = Desplazamiento angular inicial.
Grafique la curva PL/Pmax, versus r1.

2.17 Teoricas 4
Deducir la ecuacin del lmite estabilidad de un sistema reactivo con dos mquinas, sujeto a una falla de una
alimentador radial y su subsecuentes despeje por la desconexin del alimentador a un ngulo de despeje c .
Use la notacin del ejercicio terico 3.

2.18 Teoricas 4
Deducir una ecuacin para el lmite de estabilidad transitoria de un sistema de dos mquinas unidad por una
reactancia sujeto a una falla en una lnea de transmisin y su subsecuente despeje por la apertura simultanea
de los interruptores asociados a ambos extremos de la lnea fallada. El lmite de estabilidad debe ser
expresado en trminos de las cantidades expresadas en el ejercicio terico 3, y las siguientes cantidades:
r2Pmax = amplitud de la curva de potencia ngulo post-falla.
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

c = Angulo de despeje.

2.19 Teoricas 5

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

Mencione las suposiciones del modelo clsico para modelar el generador sincrnico en el estudio de
estabilidad transitoria.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006