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Bases transmissions

LE BLOC DE COMMANDE DE VITESSES

L. R. T. P.
Applications aux tracteurs sur chanes et chargeuses sur pneus

Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Rfrence doc. :
248

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu ou reproduit sans son autorisation.

BASES TRANSMISSION

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1


LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P. .................................................................................................... 2
Prsentation......................................................................................................................................... 2
Particularits ........................................................................................................................................ 4
Description ........................................................................................................................................... 6
Fonctionnement, Moteur tournant, au Neutre....................................................................................... 8
Fonctionnement, Passage en 1re Vitesse.......................................................................................... 10
Fonctionnement, Changement de Rapport......................................................................................... 12
Contrle du fonctionnement ............................................................................................................... 14
Commentaires sur les donnes Caterpillar......................................................................................... 19
Rflexions sur le circuit ...................................................................................................................... 20
Enregistrement courbe....................................................................................................................... 21
Le circuit des tracteurs sur chanes.................................................................................................... 22
La pompe hydraulique du D7H........................................................................................................... 26
Le filtre du D7H .................................................................................................................................. 28
Le groupe de valve de direction et de frein du D7H............................................................................ 30
La valve de priorit du D7H................................................................................................................ 32
Le circuit des chargeuses sur pneus .................................................................................................. 34
La commande des tiroirs de la 950F .................................................................................................. 38
La crpine, la pompe, le filtre de la 950F ........................................................................................... 40

Rdig par :
Roger LECULLIEZ
Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Vrifi par:
Rfrence Document
248

Approuv par:
Version :
1.0

Page :
1

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.

BASES TRANSMISSIONS

Prsentation

Caterpillar a utilis ce bloc de commande sur une grande partie de sa gamme de machines.
La liste nest peut tre pas complte.
Tracteurs

D3B
D4B
D5H
D6H
D7H
D8L
D9L
D10
D11N

D3C
D4H

Chargeuses sur chanes

931B
935B
983B

931C
935C

Dcapeuses

613C
615

Chargeuses sur pneus

Chargeuses industrielle

916
926
936
950B
966D
980C
988B
992C
IT 12
IT 18
IT 28

Tracteurs sur pneus


et compacteurs

814B
815B
816B
824C
825C
826C
834B
835

Tombereaux articuls

D250D
D300D
D350D
D400D

D8N
D9N
D10N

D8R
D9R

615C

936E
950E
966E

IT 18B

D250E D250EII
D300E D300EII
D350E D350EII
D400E

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BASES TRANSMISSIONS

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Prsentation

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Particularits

L. R. T. P. se traduit par Long Range Transmission Program.


A partir d'une basse commune, ce bloc de commande est adapt aux machines sur lequel il est install.
Il faut donc faire attention aux dtails, la version tracteur sur chanes n'est pas la mme que la
chargeuse sur pneus.
Nombre d'embrayages aliments.
Position des neutres.
Limite de la course du piston de charge.
Prsence d'un piston de neutralisation...
Scurit de dmarrage moteur.
Le circuit hydraulique de transmission comporte lui aussi des particularits.
Prsence d'une valve de priorit.
Prsence d'une valve de neutralisation...
Le systme de commande peut tre diffrent d'une machine une autre.
Commande par cble sur beaucoup de machine.
Commande par lectro-distributeur plus cames sur les tombereaux articuls...
Le bloc de commande L. R. T. P. dcrit dans ce document est la version des petits tracteurs sur chanes
(D7H), repre 11 sur l'illustration.

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BASES TRANSMISSIONS
248-1 S

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Particularits

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Description

Fonctions ralises.

- Limiter la pression dans le circuit hydraulique de transmission.


- Assurer le remplissage et la vidange des diffrents embrayages en respectant
. la modulation,
. la squence
- Scuriser le convertisseur.
- Scuriser la mise en mouvement de la machine lors de la mise en fonctionnement du moteur
Diesel
Composition.
1.

Tiroir de vitesses.

2.

Limiteur de pression principal.

3.

Piston de charge.

4.

Arrive du dbit d'huile

5.

Sortie du dbit vers le convertisseur.

6.

Limiteur de pression entre convertisseur.

7.

Valve diffrentielle.

8.

Tiroir de sens de marche

Moteur l'arrt, tous les composants sont en position de repos par l'action de leur ressort.

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Description

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Fonctionnement, Moteur tournant, au Neutre

Moteur tournant au neutre

Le dbit d'huile arrive sur le tiroir du limiteur de pression, repre 4.


Le limiteur rgle la pression d'alimentation qui est dsigne par P1.
Le dbit en excdant est dirig vers le convertisseur.
Le convertisseur est protg par un limiteur de pression, repre 7.
La pression en alimentation du convertisseur est dsign P3.
Une petite partie du dbit trouve un passage directe travers un orifice calibr entre l'entre du bloc et
la sortie vers le convertisseur.
Ce dbit assure un graissage du convertisseur ds sa mise en rotation en attendant la fin du
remplissage de l'embrayage et l'ouverture du limiteur de pression principal.
Le dbit d'alimentation est rparti au niveau du tiroir de sens de marche, il trouve 4 passages.
1 . Vers le tiroir de vitesse puis vers le tiroir de sens de marche et l'embrayage N 3.
2 . Vers l'arrire du limiteur de pression entre convertisseur.
La pression d'alimentation aide le ressort maintenir le tiroir en position ferm.
3 . Vers la valve diffrentielle.
La valve se dplace contre son ressort jusqu'a dcouvrir un passage ouvert par le tiroir de
sens de marche vers l'extrieure du bloc (vidange), le dplacement de la valve est limit.
Le tiroir de sens de marche n'est pas aliment, (passage vers les embrayages N 1 et 2).
La position de la valve diffrentielle permet la fermeture d'un passage, ct chambre
ressort, de la chambre du piston de charge du limiteur de pression vers une vidange.
4 . Vers le piston de charge du limiteur principal.
L'alimentation du piston de charge se fait travers un tamis et un orifice.
Sa course est limite par l'ouverture d'un passage vers l'extrieur, le piston de charge
calibre l'ouverture pour maintenir la pression de charge.

Au neutre, seul l'embrayage N 3 de sens de marche est aliment.

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Fonctionnement

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re

Fonctionnement, Passage en 1

Vitesse

Passage de la premire vitesse.

Le tiroir de vitesse est dplac du neutre vers la 1ere vitesse.


Le tiroir de vitesse ferme l'alimentation de l'embrayage n 3, celui-ci est mis la vidange.
Le tiroir de vitesse alimente l'embrayage n 5.
Le fait de remplir un embrayage fait chuter la pression dans le circuit hydraulique.
Cette pression est impose par la rsistance au mouvement du plateau de l'embrayage.
La chute de pression provoque un dplacement de la valve diffrentielle vers sa position de repos.
La vidange de la chambre de la valve diffrentielle se fait par l'orifice calibr d'alimentation, son
dplacement est lent, elle n'a pas le temps de venir en position de repos.
Le dplacement de la valve diffrentielle permet la mise la vidange de la chambre du piston de
charge.
Le ressort du limiteur de pression est seul contrler la pression P1, cette pression est dsigne
pression initiale, elle correspond la phase dbut de la modulation.

La position du tiroir de vitesse ferme le passage de la chambre de la valve diffrentielle vers la vidange.
Le dbit qui pntre dans la chambre de la valve diffrentielle peut provoquer sont dplacement complet
au fur et mesure que la pression installe (volution de P1) permet l'crasement de son ressort.
La vidange du piston de charge est ferme par le mouvement de la valve diffrentielle.
Le piston de charge renforce progressivement le ressort du limiteur de pression P1.
La valve diffrentielle assume la fonction piston libre.

Le mouvement de la valve diffrentielle permet l'alimentation du tiroir de sens de marche, passage vers
les embrayages N2 et 3.
La pression installe dans l'un des embrayage de sens de marche agit dans la chambre ressort de la
valve pour aider le ressort.
Cette pression est dsign P2, toujours quivalente P1 moins la force du ressort.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Fonctionnement, Changement de Rapport

Changement de vitesse ou de sens de marche.

Le fait de changer la position d'un des deux tiroirs distributeurs provoque la vidange d'un embrayage et
l'alimentation d'un ou deux autres.
La chute de pression conscutive au remplissage fait revenir la valve diffrentielle vers sa position de
repos.
Le remplissage du ou des nouveaux embrayages s'effectue avec une phase de modulation.

Dmarrage du moteur Diesel avec une vitesse engage.

Le dmarrage du moteur avec une vitesse engage ne doit pas provoquer le dplacement involontaire
de la machine.
Cette situation provoque la mise en scurit de la commande des vitesses.

La valve diffrentielle est en position de repos mais le tiroir de vitesse n'est pas en position neutre.
Le tiroir de vitesse ouvre un passage, cot de l'indexage mcanique du tiroir, vers l'extrieur.
La mise en rotation du moteur alimente le bloc de commande.
Le petit dbit d'alimentation de la chambre de la valve diffrentielle trouve un passage par un orifice de
diamtre relativement important vers le tiroir de vitesse et l'extrieur.
La pression ne peut pas s'installer l'intrieur de la chambre de la valve diffrentielle, elle reste en
position de repos.
La vidange de la chambre du piston de charge est ferme, P1 s'installe.
La valve diffrentielle ne fonctionne pas, P2 n'est pas install.
La machine ne peut pas se dplacer.
La mise en mouvement ne peut se faire que si la scurit est dsarme.
Le conducteur doit positionner le tiroir en position neutre pour retrouver une situation normale.

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Fonctionnement

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Contrle du fonctionnement

Extrait du Testing & Adjusting

Localisation des piquages de pression.

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Contrle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Contrle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Contrle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Contrle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Commentaires sur les donnes Caterpillar

Schma, page 16.

Ce schma permet de localiser les prises de pression dans le circuit.


La dsignation des piquages de pression correspond aux repres des photographies, page 17 et 18.
La dsignation des piquages de pression correspond galement la colonne Pressure Tap du tableau
de mesure, page 19.

Localisation Of The Pressure Taps, page 17 et 18.

Les photographies et les dessins permettent de localiser les piquages de pression et autres composants
comme les bouchons sur la machine.
TRANSMISSION PRESSURE CHART, page 19.

Les diffrentes lignes du tableau indiquent, dans l'ordre, les contrles effectuer.
La colonne Pressure indique la fonction contrler.
La colonne Pressure Tap indique le point de piquage de pression, en relation avec le schma page 16
et les photographies pages 17 et 18.
Les colonnes Low Idle et High Idle indiquent les procdures suivrent, par rapport au rgime moteur
(Dbit des pompes ), les manipulations du levier de vitesse et intervention dans les circuits.
La colonne Adjustment indique la possibilit de rglage et fait rfrence au tableau des cales de la
page 20.
PRESSURE DIFFENTIAL VALVE TEST. Ce chapitre indique la procdure pour contrler le
fonctionnement de la scurit de mise en marche avec une vitesse engage.
Transmission Oil Pump Bench Test Specifications. Ce chapitre donne des informations sur le dbit
des pompes de transmission.
SPACER CHART, page 20

Ce tableau indique les rfrences des cales utiliser pour effectuer les rglages de pression sur le bloc
L. R. T. P., la valve de priorit et le limiteur de pression sortie convertisseur.
Pour chaque cale, le tableau indique son paisseur, la variation de pression qu'elle provoque et sa
situation par le bloc ou valve, voir les dessins ct du tableau.
Transmission Selection. Ce tableau indique les embrayages en service pour chaque rapport de
vitesse en service.

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Rflexions sur le circuit

Interprtation de l'volution des pressions releves par un manomtre lectronique, enregistrement


sous forme de courbe.

Relev effectu sur les passages de vitesses d'un tracteur sur chanes quip d'un bloc de commande
LRTP.

L'enregistrement permet de visualiser les trois cycles complets, vidange et remplissage, serrage,
correspondant l'engagement de la 1, 2 et 3eme vitesse.

La squence est ralise par la valve diffrentielle qui maintient une diffrence entre P1 et P2.

La modulation est ralise par le limiteur de pression quip d'un piston de charge.

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Enregistrement courbe

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Le circuit des tracteurs sur chanes

L'tude des circuits hydrauliques de transmission des tracteurs de la srie L fait l'objet d'un document
spcifique, n 219 et les tracteurs des sries H et N, N 225

En reprenant la liste des fonctions ralises par un circuit de transmission, on trouve sur un circuit D7H
les composants suivants.
Fonctions assurer

Moyens pour satisfaire les fonctions

Stoker de l'huile

Chssis arrire du tracteur, Rep. 10.

Retenir les grosses impurets

Crpine.

Assurer un dbit d'huile

Pompe engrenage, Rep. 9, corps Rep.A.

Nettoyer l'huile

Filtre quip d'un by-pass , Rep 12.

Accoupler diffrents rapports de transmission

Embrayages, Rep
L. R. T. P.

Distribuer l'huile vers les embrayages

Un distributeur de vitesses et un distributeur de


sens de marches.

Scuriser / protger contre la pression

Limiteur de pression dans le bloc L. R. T. P.

Assurer la modulation

Piston de charge en bout du limiteur de pression


plus effet d'une restriction et de la valve
diffrentielle (fonction piston libre).

Assurer la squence

Valve diffrentielle, dans le bloc L. R. T. P.

Scuriser contre la mise en mouvement


accidentelle au dmarrage

Fonction assure par la valve diffrentielle suite


une position du distributeur de vitesses.

Alimenter le convertisseur, Rep 5

Dbit vacu par le limiteur de pression plus


passage directe (interne au bloc L. R. T. P.).

Gaver le convertisseur

Valve de sortie convertisseur, flasque sur le


carter convertisseur, Rep. 6.

Protger le convertisseur

Valve entre
L. R. T. P.

Refroidir l'huile du circuit

Rfrigrant travers par le circuit d'eau du


moteur, Rep. 3.

Lubrifier

Dbit d'huile en sortie du rfrigrant, Rep. 2.

Protger le circuit de lubrification

Il n'y a pas de limiteur de pression.

convertisseur

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autour du bloc

dans

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le

bloc

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
Le circuit des tracteurs sur chanes

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Le circuit des tracteurs sur chanes

Particularit d'un circuit de tracteur, (exemple du D7H)

La pompe.

La pompe d'alimentation du bloc L. R. T. P. est accouple deux autres pompes;


- Rep B, la pompe de lubrification des embrayages de direction et des freins,
- Rep C, la pompe de reprise de l'huile du carter du convertisseur et du carter de bote de vitesses
vers le rservoir.

L'ensemble distributeur des embrayages de direction et de freins.

L'ensemble distributeur des embrayages de directions et de freins, Rep. 13, est aliment en sortie du
filtre par le dbit de la pompe d'alimentation du bloc L. R. T. P.
Pour des raisons de scurit la conduite, les circuits de directions et de freins doivent trent remplis,
donc en tat de fonctionner, avant de pouvoir dplacer le tracteur.
Cette fonction est ralise par une valve de priorit qui ne laisse passer le ddit de la pompe vers le
bloc L. R. T. P. que si sa pression d'alimentation (donc la pression des embrayages et des freins) est
correcte.

La lubrification du carter de l'entranement des pompes de transmission.

L'entranement des pompes se fait par la distribution du moteur Diesel, puis un arbre quip
d'accouplements lastiques.
L'entranement est lubrifi par une circulation d'huile prleve travers une restriction, en entre du
convertisseur.
Cette huile circule vers le carter du convertisseur ou elle est aspire par la pompe de reprise.

La lubrification des organes tournant de la bote de vitesses.

Le dbit de lubrification est contrl par une restriction sur le ligne de graissage des disques
d'embrayages.

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Le circuit des tracteurs sur chanes

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La pompe hydraulique du D7H

Le groupe de pompe est flasqu sur le caisson arrire, sous le plancher de la cabine.
Pompe A, pompe alimentation de la transmission
Pompe B, pompe de lubrification des embrayages de directions et de freins
Pompe C, pompe de reprise du carter du convertisseur et du carter de la bote de vitesses.

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La pompe hydraulique du D7H

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Le filtre du D7H

Le filtre est quip d'un clapet by-pass.

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Le filtre du D7H

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Le groupe de valve de direction et de frein du D7H

Cet ensemble assure le fonctionnement des embrayages latraux de direction et les freins.
Il est aliment directement par le dbit de la pompe de transmission, en sortie du filtre.

Cette valve utilise 4 rductions de pression centre ouvert.


En position de repos, les plateaux de frein et d'embrayage crase les ressorts par l'effet de la pression.
Le fonctionnement de cet ensemble est expliqu en fin du document N 225, Transmissions des
tracteurs des sries H et N.

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Le groupe de valve de direction et de frein du D7H

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
La valve de priorit du D7H

Le tiroir de la valve de priorit est intgr dans le support des articulations de tringlerie de commande
des tiroirs distributeurs.
Ce support est install en bout du bloc L. R. T. P.

Le tiroir ferme le passage de la pompe vers le bloc L. R. T. P..


La pression pompe agit dans la chambre de raction, contre le ressort.
Le dplacement du tiroir permet l'alimentation du bloc L. R. T. P.
La pression de pompe est gre par le limiteur de pression du bloc L. R. T. P., rgl plus haut que la
valve de priorit.

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La valve de priorit du D7H

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Le circuit des chargeuses sur pneus

L'tude des circuits hydrauliques de transmission des chargeuse sur pneus (988B) fait l'objet d'un
document spcifique, n 211

En reprenant la liste des fonctions ralises par un circuit de transmission, on trouve sur un circuit 950F
les composants suivants.
Fonctions assurer

Moyens pour satisfaire les fonctions

Stoker de l'huile

Carter du transfert sortie BV, Rep. 21.

Retenir les grosses impurets

Crpine, Rep 15

Assurer un dbit d'huile

Pompe engrenage, Rep. 9,

Nettoyer l'huile

Filtre quip d'un by-pass , Rep 1.

Accoupler diffrents rapports de transmission

Embrayages, Rep
L. R. T. P.

Distribuer l'huile vers les embrayages

Un distributeur de vitesses et un distributeur de


sens de marches.

Scuriser / protger contre la pression

Limiteur de pression dans le bloc L. R. T. P.

Assurer la modulation

Piston de charge en bout du limiteur de pression


plus effet d'une restriction et de la valve
diffrentielle (fonction piston libre).

Assurer la squence

Valve diffrentielle, dans le bloc L. R. T. P.

Scuriser contre la mise en mouvement


accidentelle au dmarrage

Fonction assure par la valve diffrentielle suite


une position du distributeur de vitesses.

Alimenter le convertisseur, Rep 2

Dbit vacu par le limiteur de pression plus


passage directe (interne au bloc L. R. T. P.).

Gaver le convertisseur

Valve de sortie convertisseur, flasqu sur le


carter convertisseur, Rep. 6.

Protger le convertisseur

Valve entre
L. R. T. P.

Refroidir l'huile du circuit

Rfrigrant travers par le circuit d'eau du


moteur, Rep. 5.

Lubrifier

Dbit d'huile en sortie du rfrigrant,

Protger le circuit de lubrification

Il n'y a pas de limiteur de pression.

convertisseur

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autour du bloc

dans

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le

bloc

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Le circuit des chargeuses sur pneus

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Le circuit des chargeuses sur pneus

Particularit d'un circuit de chargeuse sur pneus, (exemple de la 950F).

L'ensemble du circuit ne comporte pas de particularit.


Par contre le bloc de commande L. R. T. P. prsente deux modifications importantes par rapport la
version des tracteurs sur chanes.
- Le neutre est ralis sur le tiroir distributeur de sens de marche.
- Une valve de neutralisation est installe sur le bloc de commande, Rep. 12.

La valve de neutralisation est commande pneumatique, elle est pilote par action sur la pdale de
frein, cot gauche, dite pdale de neutralisation.
L'action sur la pdale ralise la mise au point mort de la transmission par suppression de la pression P2.
La transmission ne consomme pas de puissance, le moteur est entirement disponible pour
l'entranement des pompes hydrauliques.
L'action en fin de course de la pdale assure l'engagement des freins, la machine ne recule pas
pendant la phase de chargement du godet.

Le dplacement du tiroir de la valve de neutralisation ralise la chute de pression P2 par vidange de la


chambre de commande de la valve diffrentielle.

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Le circuit des chargeuses sur pneus

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La commande des tiroirs de la 950F

Les tiroirs sont manuvrs par un systme de deux cbles.


La commande du tiroir de sens de marche est quipe d'une scurit pneumatique.
Au repos, un ressort positionne le tiroir au neutre.
Au travail, un vrin pneumatique annule l'effet du ressort, la commande fonctionne normalement.

Le vrin est vidang suite l'engagement du frein de stationnement ou si la pression d'air dans le circuit
de freinage est infrieure un seuil de scurit.

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La commande des tiroirs de la 950F

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La crpine, la pompe, le filtre de la 950F

La crpine.

Une crpine magntique est installe sur le carter du transfert en sorti de la bote de vitesses.
Elle retient les grosses impurets contenues dans l'huile.

La pompe.

La pompe hydraulique de transmission est installe sur la parti suprieure du carter du convertisseur.

Ce type de machine n'utilise pas de pompe de reprise, les fuites et la lubrification retournent
naturellement au rservoir par gravit.

Le filtre.

Le filtre est situ au niveau de l'articulation.


Il est quip d'un clapet by-pass.

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BASES TRANSMISSIONS

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
La crpine, la pompe, le filtre de la 950F

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