Clculo Vetorial e Geometria Anlitica

1
Clculo Vetorial e Geometria Analtica
Prof. Jos Carlos Morilla
Santos
2009
2
1
CLCULO VETORIAL .................................................................................................. 4

1.1
Segmentos Orientados ........................................................................................... 4
1.2
Vetores ................................................................................................................... 4
1.2.1
Soma de um ponto com um vetor .................................................................... 5
1.2.2
Adio de vetores ............................................................................................ 5
1.2.3
Diferena de vetores ........................................................................................ 6
1.2.4
Mdulo, Direo e Sentido ............................................................................... 6
1.2.5
Produto de um nmero real por um vetor. ....................................................... 6
1.2.6
Espao vetorial. ............................................................................................... 7
1.2.7
Exerccios. ....................................................................................................... 7
1.3
1.3.1
Definies ........................................................................................................ 8
1.3.2
Exerccios. ....................................................................................................... 9
1.4
Base ....................................................................................................................... 9
1.4.1
Adio entre vetores ...................................................................................... 10
1.4.2
Multiplicao por um escalar.......................................................................... 11
1.4.3
Exerccios ...................................................................................................... 11
1.4.4
Ortogonalidade. ............................................................................................. 12
1.4.5
Exerccios. ..................................................................................................... 13
1.5
Dependncia e Independncia Linear. ................................................................... 8
Mudana de Base................................................................................................. 13
1.5.1
Mudana de Base Ortornormal. ..................................................................... 14
1.5.2
Exerccios. ..................................................................................................... 14
PRODUTOS ENTRE VETORES E ESCALARES ...................................................... 15

2.1
ngulo entre dois vetores. .................................................................................... 15
2.2
Produto Escalar. ................................................................................................... 16
2.2.1
Cossenos diretores ........................................................................................ 16
2.2.2
Projeo de um vetor ..................................................................................... 17
2.2.3
Propriedades do Produto Escalar. ................................................................. 17
2.2.4
Exerccios. ..................................................................................................... 18
2.3
Orientao no espao V3. ..................................................................................... 19
2.4
Produto Vetorial .................................................................................................... 19
2.4.1
Vetores Cannicos......................................................................................... 21
2.4.2
Exerccios ...................................................................................................... 23
2.5
Produto Misto ....................................................................................................... 23
2.5.1
Propriedades do Produto Misto...................................................................... 24
3
2.5.2
2.6
Duplo produto vetorial. ......................................................................................... 26
2.6.1
3
Exerccios ...................................................................................................... 25
Exerccios ...................................................................................................... 26
GEOMETRIA ANALTICA .......................................................................................... 27

3.1
Sistemas de Coordenadas Cartesianas ............................................................... 27
3.1.1
3.2
Retas e Planos ..................................................................................................... 28
3.2.1
Estudo da Reta. ............................................................................................. 28
3.2.1.1
Equaes Paramtricas da Reta. ............................................................ 28
3.2.1.2
Exerccios ................................................................................................ 29
3.2.2
3.3
Exerccios ...................................................................................................... 27
Equaes do Plano ........................................................................................ 29
3.2.2.1
Equaes Paramtricas do Plano ........................................................... 32
3.2.2.2
Exerccios ................................................................................................ 34
Posio relativa de retas e planos ........................................................................ 35
3.3.1
Posio relativa entre duas retas. .................................................................. 35
3.3.2
Exerccios ...................................................................................................... 36
3.4
Posio relativa entre uma reta e um plano. ........................................................ 37
3.4.1
Exerccios ...................................................................................................... 39
3.4.2
Posio relativa entre planos. ........................................................................ 40
3.4.3
Exerccios ...................................................................................................... 41
CLCULO VETORIAL
1.1
Segmentos Orientados
Chamamos de segmento orientado a
um segmento de reta que possui sua
origem em um ponto e sua extremidade
em outro.
Tome-se, por exemplo, o segmento
mostrado na figura 1.
Figura 3- Segmentos Opostos
Dizemos que dois segmentos so

equipolentes quando eles possuem o
mesmo comprimento, a mesma direo e
o mesmo sentido.
Figura 4 - Segmentos Equipolentes

Figura 1- Segmento de reta orientado
Na figura 1 o segmento de reta

representado tem sua origem no ponto A
e sua extremidade no ponto B.
Dizemos que um seguimento nulo
quando sua origem coincide com sua
extremidade (AB).
Dado um segmento AB, diz-se que o
segmento BA o seu oposto.
1.2
Vetores
Chama-se de vetor ao segmento de
reta orientado que possui sua origem em
um ponto e extremidade em outro. Na
figura 5, o segmento AB chamado de
.
vetor AB e indicado por AB

Figura 5- Vetor AB
Figura 2- Segmentos Opostos
Dados dois segmentos orientados AB

e CD, como os mostrados na figura 3,
dizemos que eles tm a mesma direo
quando os segmentos AB e CD so
paralelos ou coincidentes.
Com relao ao seu sentido, dizemos
que dois segmentos possuem o mesmo
sentido quando, alm de terem a mesma
direo possuem a mesma orientao.
Quando a orientao oposta, dizemos
que os segmentos so opostos.
Sempre que designarmos um vetor

este ter em sua designao uma seta,
orientada para a direita, sobre o smbolo
de sua designao.
Dois vetores
somente se,
orientados que
equipolentes.
e
AB
CD so iguais se e
os dois segmentos
os representam forem
=
Figura 6- Vetores iguais (AB
CD)
5
Dado um vetor =
v
AB, o vetor
BA
e se indica por
chamado de oposto de AB
ou por - .

v
-AB
Figura 7- Vetores Opostos

Figura 8 Soma de vetores
1.2.1 Soma de um ponto com um

vetor
v
Dado um ponto A e um vetor ,
existe um nico ponto B tal que
. O ponto B chamado de
B-A=v
soma do ponto A com o vetor
v e se
indica por A+ .
v
As propriedades
imediatas:
abaixo
Podemos dizer, ento que o vetor

com o vetor .
w soma do vetor u
v
Podemos escrever ento que:
+v
=w

u
Graficamente, podemos usar a

regra do paralelogramo:
so
=A
A+0
)+v
=A
(A-v
ento A=B
v
Se A+ =B+v
ento u
=v

Se A+ =A+v
u
A+(B-A)=B
Figura 9 Regra do Paralelogramo
1.2.2 Adio de vetores

e
Consideremos dois vetores u
v e
um ponto qualquer A. Quando se toma o

ponto A, e a ele se soma o vetor u
obtemos um segundo ponto, que aqui
vamos chamar de B. Quando se soma ao
ponto B o vetor ,
v encontramos um
terceiro ponto, que chamaremos de C.
Podemos dizer que existe um terceiro
vetor
w que ao ser somado ao ponto A
encontramos o ponto C.
Na figura 10, o vetor AD

representa a soma entre os vetores
; v e w
.
u
C
B
D
A
Figura 10 Soma entre vetores
6
1.2.3 Diferena de vetores
e ,
v
Consideremos dois vetores u
como os mostrados na figura 11, o vetor
k u+-v
chamado de diferena entre
e .
u
v
Na figura 11, quando se toma o

,
ponto A e a ele se soma o vetor u
obtemos o ponto B. Quando se soma ao
ponto A o vetor ,
v encontramos um
terceiro ponto, que chamaremos de D.
Dizemos que um vetor unitrio

quando seu mdulo for igual a um.
|u
|=1
De maneira anloga, a direo e o

so, por definio, a
sentido do vetor u
direo e o sentido de qualquer dos
representantes de .
u
Chama-se versor de um vetor no

v o vetor unitrio de mesmo sentido
nulo ,
.
v
Dois vetores so ditos paralelos

quando estes possuem a mesma direo.
Figura 11 Diferena entre vetores
Observa-se, ento, que existe um

vetor k que somado ao vetor
v fornece o
. Podemos, ento, escrever
vetor u
v+k=u

k=u
-v
k a diferena entre o vetor u

e o vetor
v.
1.2.5 Produto de um nmero real por

um vetor.
Chamamos de produto de um
nmero real, diferente de zero, por vetor

v 0, ao vetor s tal que:
Assim, podemos dizer que o vetor
OBS:- A diferena entre o vetor

v
, ser igual a -k.
e o vetor u
v - u
= -k
1.2.4 Mdulo, Direo e Sentido

, todos os seus
Dado um vetor u
representantes
tm
o
mesmo
comprimento; assim, o comprimento de
qualquer representante de u chamado
e indicado por
de mdulo do vetor u
|u
|. O mdulo de um vetor depende da
unidade de comprimento utilizada.
O mdulo de um vetor, tambm,
chamado de Norma do vetor.
|
|s |=|a||v
A direo s paralela de
v
Se a>0, o sentido de s
mesmo de v
Se a<0, o sentido de s
oposto ao de v
Se a = 0 ou v for nulo, o
resultado um vetor nulo.
O produto de a por vse indica por

. O produto (1/a) v se indica
av
simplesmente por v/a.
Figura 12 Produto de um nmero real por um
vetor
7
1.2.6 Espao vetorial.
Chama-se espao vetorial ao
conjunto de vetores munidos de pelo
menos duas operaes que respeitam as
propriedades da adio e do produto de
um nmero real por um vetor. Os
espaos vetoriais so estudados na
lgebra Linear.
e ,
3. Dados os vetores u
v conforme
a figura 15, determine o vetor x tal
+v
+x
=0.
que u
Figura 15
OBS:- comum se usar o termo escalar

para designar um nmero real, em
contraposio a um vetor. Assim, quando
se multiplica um vetor por um nmero
real comum ser dito que este vetor ser
multiplicado por um escalar. No se deve
confundir este produto com Produto
Escalar que ser visto mais frente.
4. Determine a soma dos vetores

indicados na figura 16.
D
C
(a)
A
B
D
1.2.7 Exerccios.
DC =
2AD,
1. Para a figura 13, onde
exprimir D B em funo de A B
e C B.
C
(b)
A
B
E
C
(c)
C
A
Figura 13
2. Para a figura 14, AD a bissetriz

do ngulo A. Exprimir D A em
funo de B A e C A.
A
D
Figura 14
(d)
Figura 16
8
e ,
5. Dados os vetores u
v da figura
17, determinar:
O vetor resultante da soma entre
e ;
u
v
O vetor resultante da diferena
entre
u e ;
v
O vetor resultante do produto de
por um escalar igual a -5/3.
u
Figura 17
6. Se (A, B) representante de
0 e (C, D) um representante
u
v 0, prove que se AB // CD,
de
existe um nmero real tal que
v
.
u
7. Determine x
-3u
=10 x
+v

2x
8. No sistema a seguir, resolva o

sistema nas incgnitas x e y
=u

x+2y

-y
=2u
+v

3x
9. Seja v 0. Mostre que
vetor unitrio (versor de v)
v
|v|
um
1.3
Dependncia e Independncia
Linear.
Sejam n vetores v1 , v2 ,......., vn
(n1) e a1,a2,........,an nmeros reais.
Chama-se combinao linear dos
vetores v1 , v2 ,......., vn ao vetor:

a1+a
v1 2++a
v2
vn = u
n
combinao linear dos

Se u
v 1 ,
v 2 ,......., vn , diz-se, tambm,
vetores
gerado por estes vetores.
que u
Dados n vetores

v 1 ,
v 2 ,......., vn
(n1), dizemos que eles so linearmente
dependentes (LD) se existem escalares
a1,a2,........,an, no todos nulos, tais que:
ai =0
vi
n
i=1
ou seja,
a1
v1 a
v2 an
vn
0
Quando os vetores v1 , v2 ,......., vn

no so linearmente dependentes,
dizemos que eles so linearmente
independentes (LI).
Pode-se, ento, verificar que os
vetores v1 , v2 ,......., vn , so linearmente
dependentes quando o vetor resultante
de sua combinao linear for nulo.
Pode-se dizer, ainda que; dados
os vetores v1 , v2 ,......., vn , se um deles
combinao linear dos outros, ento eles
so linearmente dependentes.
1.3.1 Definies
I.
Um nico vetor v linearmente
dependente se v 0.
II.
e v so linearmente
Dois vetores u
dependentes se eles forem
paralelos a uma mesma reta.
9
e v
Se u
so linearmente
dependentes, ento, existe escalares a e
b tais que:
1.3.2 Exerccios.
10. Prove que se o conjunto de
, v, w
linearmente
vetores u
independente, ento o conjunto
+ v+ w
, u-v
,3v

u
tambm
linearmente independente.
+bv
=
= - v
au
0 u
a
b
Desta forma, os dois vetores possuem

a mesma direo, ou seja, eles so
paralelos.
III.

, v LI, ento
vetores u
v
, u - v tambm LI.
u
; v e w

Trs
vetores
u
so
linearmente dependentes se eles
forem paralelos a um mesmo
plano.

, ,
LI, ento o
vetores u
v w
u
+ v , u + w
, v+ w

conjunto
tambm LI.
; v e w
so linearmente
Se u
dependentes, ento, existe escalares a; b
e c tais que:
b
c
+ bv
+cw
=
= - v + - w

au
0 u
a
a

- a v e - a w
b

, portanto, u
coplanares com v e w
tambm coplanar com eles.
Os
vetores
so
Devemos lembrar que o vetor

resultante da soma entre dois vetores
coplanar com eles. Isto pode ser
observado na figura 18.
1.4
Base
Uma base no espao uma terna
1 ,
e
e2 ,
e3 formada por trs vetores
linearmente independentes. Veja a figura
19.
e1
e2
e3
Figura 19
v
Figura 18
IV.
Qualquer sequncia de elementos

com quatro, ou mais, vetores
linearmente dependente.
Para todo vetor v, gerado a partir

1 ,
e
de
e2 ,
e3 ,
existem
escalares
a1 ,a2 ,a3 tais que:
a1
e1 + a2
e2 + a3
e3 = v
Ou seja, o vetor v combinao linear

1 ,
e2 ,
e3 .
dos vetores e
10
Podemos ento escrever o vetor v
como sendo:
ai
ei = v
3
i=1
Os escalares a1 ,a2 ,a3 so

chamadas
de
componentes,
ou
coordenadas, de v em relao base
1 ,
e
e2 ,
e3 .
Reciprocamente, a uma terna

a1 ,a2 ,a3 de nmeros reais, existe um
nico vetor cujas coordenadas so
a1 ,a2 e a3.
Fixada uma base

costume se representar
meio da terna a1 ,a2 ,a3
meio da matriz coluna:
1 ,
e
e2 ,
e3 ,
o vetor v por
ou ainda, por
a1
a 2
a3
ou seja:
+v
= a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3
u
Quando se usa a
matricial, podemos escrever:
notao
a1 b1 a1 +b1
v = a2 +!b2 "=!a2 +b2 "
u
a3 b3 a3 +b3
OBS:- Quando se tem um vetor v em um

plano, suas componentes podem ser
definidas como as coordenadas (v1; v2)
de um sistema de coordenadas
retangulares ou cartesianas. Assim, o
vetor v ser representado simplesmente
por
v = v1 ,v2
A figura 20 mostra o vetor v e suas

componentes.
Escrevemos, ento:
a1
v = a1 ,a2 ,a3 ou v = a2
a3
Deste ponto em diante, o uso de
coordenadas ser muito freqente;
conveniente, ento, que as operaes
entre vetores sejam feitas diretamente
em coordenadas, assim, faremos o
estudo de algumas destas operaes:
1.4.1 Adio entre vetores

= a1 ,a2 ,a3 e v = b1 ,b2 ,b3
Se u
ento:
+v
= a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3
u
1 +a2 e
2 +a3 e
3 e
=a1 e
De fato, se u
1 +b2 e
2 +b3 e
3 , ento:
v=b1 e
1 + a2 +b2 e
2 + a3 +b3 e
3
+v
= a1 +b1 e
u
Figura 20
Quando feita a soma entre dois

vetores no plano, o vetor resultante tem
componentes iguais soma entre as
componentes em cada direo. A figura
21 mostra a soma entre dois vetores
v e w
.
11
linearmente independentes se e somente
se:
1.4.3 Exerccios
13. Determine o vetor X, tal que 3X-2V
3
= 15(X - U).
14. Determine os vetores X e Y tais
que:
Figura 21
1.4.2 Multiplicao por um escalar.

Se um vetor
=
multiplicado por um escalar ,, ento:
=
De fato, se
produto
fica:
16. Quais so as coordenadas do

ponto P, simtrico do ponto P =
(1;0;3) em relao ao ponto M =
(1;2;-1)?
1)? (Sugesto: o ponto P
tal que o vetor
)
Quando se usa a
matricial, podemos escrever:
notao
Com estes conceitos possvel

reexaminar o conceito de dependncia e
independncia linear.
Os
vetores
=
e
=
so
linearmente
dependentes se e somente se
forem proporcionais a
.
vetores
e
=
17. Verifique se o vetor U

combinao linear de V e W:
V = (9,-12,
12,-6)
W = (-1,7,1)
1,7,1)
U = (-4,
4,-6,2)
Os
15. Determine as coordenadas da

extremidade
do
segmento
orientado que representa o vetor V
=(3;0;-3), sabendo-se
sabendo
que sua
origem est no ponto P = (2;3;-5).
(2
,
so
18. Verifique se o vetor U

combinao linear de V e W:
V = (5,4,-3)
(5,4,
W = (2,1,1)
U = (-3,
3,-4,1)
19. Quais dos seguintes vetores so
paralelos?
W = (15,-10,5)
U = (6,-4,-2)
V = (--9,6,3)
12
1.4.4 Ortogonalidade.
O conceito de ortogonalidade de
vetor, com retas e planos se define de
modo natural, usando os mesmos
conceitos para os segmentos orientados
que representam o vetor. Desta forma
possvel definir:
x1 +x2 2 +y1 +y2 =x21 +y21 +x22 +y22
Fica:
Ao se efetuar o produto notvel no

lado esquerdo da igualdade e
fazendo-se
as
simplificaes
possveis, encontramos:
ortogonal reta r
0
Um vetor u
(ao plano ) se existe um
tal que o
representante (A,B) de u
segmento AB ortogonal a r ( a ).
I.
II.
III.
e v so ortogonais se
Os vetores u
um deles nulo, ou caso contrrio,
admitirem
representantes
perpendiculares.
e v so ortogonais se e
Os vetores u
somente se:
|u
+ v|2 =|u
|2 + |v
|2
x1 x2 + y1 y2 = 0
Da mesma forma que foi feito no plano,
para dois vetores no espao R3,
podemos escrever:
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 =0
V.
|u
+ v|2 =|u
|2 + |v
|2
1 ,
Uma base E = e
e2 ,
e3
e1 ,
e2 ,
e3
ortonormal se os vetores
so unitrios e dois a dois ortogonais.
Para provar esta proposio basta

lembrar o teorema de Pitgoras.
e v so
Tomando um ponto O qualquer, u
ortogonais se e somente se os pontos O;
e O+u
+v
, so vrtices de um
O+u
tringulo retngulo. Isto pode ser
observado na figura 22.
+v

O+u
v

O+u
IV.
+v

u

u
Figura 23
Figura 22
Outra
forma
de
mostrar
a
ortogonalidade lembrando que, no
e
plano, os vetores u
v podem ser
escritos:
=x1 i+y1 j
u
v=x2 i+y2 j
Assim a expresso:
VI.
1 ,
Se E = e
e2 ,
e3 base ortonormal
1 +ye
2 +ze
3, ento:
=xe
eu
|u
|=#x2 +y2 +z2
13

Mostre que f
1 , f2 , f3 LI e
1.4.5 Exerccios.
portanto base de V3.
1 ,
e2 ,
e3 ,
20. Para a base E = e
e
verifique se os vetores u
v so
LI ou LD.
= 1,2,3, v= 2,1,1
a. u
= 1,7,1, v= , ,
b. u
26. Calcule as coordenadas do vetor

v= 1,1,1 da base E na base F do
exerccio anterior.
1 7 1
2 2 2
1 ,
e2 ,
e3 ,
21. Para a base E = e
;
verifique se os vetores u
v e
w
so LI ou LD.
= 1,-1,2
u
v= 0,1,3
w
= 4,-3,11,
22. Para uma mesma base E, sendo

= 1,-1,3
u
v= 2,1,3
w
= -1,-1,4,
Ache as coordenadas de:

+v

a. u

b. u-v
+2v
-3w

c. u
23. Com os dados do exerccio

anterior, verifique se u
.
combinao linear de v e w
t= 4,0,13,
24. Escreva
como
; v
combinao linear dos vetores u
do exerccio 22.
ew
25. Sejam:

1 -
f1= 2e
e2
= e
1 -
f2
e2 + 2
e3

1 + 2
f3= e
e3
1.5
Mudana de Base
A escolha de uma base conveniente
pode, muitas vezes, ajudar a resolver um
problema qualquer.
Consideremos, ento, duas bases:
1 ,
E = e
e2 ,
e3
f2 , f3
F = f1 ,
De tal sorte que os vetores f1 ,

f2 , f3
possam ser combinaes lineares de

e
e2 ,
e3 , ou seja;
1 ,
f1 =a11
e1 +a21
e2 +a31
e3
f2 =a12
e1 +a22
e2 +a32
e3
f3 =a13
e1 +a23
e2 +a33
e3
Com os escalares aij possvel

construir a matriz M:
a11 a12 a13
M=a21 a22 a23
a31 a32 a33
A esta matriz, d-se o nome de
Matriz Mudana da Base E para base F.
Para provar isto, vamos tomar um
vetor, que na base E escrito como :
1 +x2 e
2 +x3 e
3 . Seja, agora, o
v = x1 e
mesmo vetor escrito na base F como
v = y f1 +y f2 +y f3.
1
Como F pode ser escrita como

sendo combinao linear de E, podemos,
ento, escrever:
14
v = y1 a11
e1 +a21
e2 +a31
e3

+y2 a12
e1 +a22
e2 +a32 e
3
+y3 a13

e1 +a23
e2 +a33
e3 .
como:
O vetor v pode ento ser escrito

1
v=y1 a11 +y2 a12 +y3 a13 e
2
+y1 a21 +y2 a22 +y3 a23 e
3
+y1 a31 +y2 a32 +y3 a33 e
Assim, as coordenadas x1; x2 e x3

podem ser escritas como:
x1=y1 a11 +y2 a12 +y3 a13
x2=y1 a21 +y2 a22 +y3 a23
x3=y1 a31 +y2 a32 +y3 a33
As trs expresses acima, podem
ser escritas na forma matricial que :
y1
x1
a11 a12 a13
x2 a21 a22 a23 $ y2
y3
x3
a31 a32 a33
Note-se, ento que a matriz dos
coeficientes aij a matriz que relaciona
as coordenadas do vetor v na base E
com as coordenadas deste mesmo vetor,
na base F. Assim sendo, esta matriz
chamada de Matriz Mudana de Base.
Quando as bases so ortonormais,

a matriz transposta igual matriz
inversa, ou seja:
-1
M = M MM =I
matriz que respeita a condio
-1
onde M = M , d-se o nome de Matriz

Ortogonal.
Assim, se E uma base
ortonormal, para que F, tambm, seja
ortonormal necessrio e suficiente que
a matriz de mudana de E para F seja
ortogonal.
Como o determinante de uma
matriz igual ao determinante de sua
matriz transposta, podemos escrever:
det%M&=det'Mt (
det%M&'M (=det%M&det'M (
t
det%M&'Mt (=det%M&2 =1
det%M&=1
Para que duas bases sejam

ortonormais, a matriz mudana de base
entre elas deve ser ortogonal e o
determinante desta matriz pode ser igual
a 1 ou -1.
1.5.2 Exerccios.
De uma maneira geral, podemos
escrever:
%X&=%M&%Y&
1.5.1 Mudana de Base Ortornormal.

Sejam E e F duas bases
ortonormais e seja a matriz M a matriz
mudana de base de E para F.
27. Dadas as bases E; F e G, onde:

e1 = 2f1 + f3

e2 = f1 - f2

e3 = f1 + f3
g1 = e
1 -
e2

g2 =
e2 -
e3
3 = e
3 +
g
e1
Determinar as matrizes mudanas

de base entre elas.
15
28. Dada a base E e sejam:

1 -
3
f1= e
e2 -e

1 + 2
f2= e
e2 -
e3

1 +
3
f3= 2e
e2 + 4e
a. Verificar se f1 ,

f2 , f3 uma
PRODUTOS ENTRE VETORES E

ESCALARES
2.1
ngulo entre dois vetores.

Consideremos dois vetores, no
e v, com origem em O e
nulos u
extremidades
em
P
e
Q,
respectivamente, como os mostrados na
figura 24.
base.
b. Achar a matriz mudana de
base entre elas.
c. Sendo, na base E, o vetor
v= 3,-5,4,
achar
as
coordenadas deste vetor na
base F.
29. Dadas as base E e F tais que:
1 - 3e
2
f1= e
2 +
f2= e
e3
1 - 2
f3= e
e2
Sendo o vetor v= 3,4,-1, na base

E, achar as coordenadas deste
vetor na base F.
30. Sendo %X&=%M&%Y&, provar que
e de F para G
1
-1
0
1
0
-1
Figura 24
Nesta figura, a medida em

radianos (ou graus) do ngulo POQ que
e v.
o ngulo entre os vetores u
Vamos procurar uma expresso que

e v. Para
nos fornea em funo de u
isto, vamos fixar uma base ortonormal
e dados
i;j;k, e sejam os vetores u
v
por suas coordenadas
=x1 ;y1 ;z1

u
v=x2 ;y2 ;z2
Aplicando-se a lei dos cossenos

ao tringulo POQ, resulta
) =|u
|2 +|v
|2 -2|u||v| cos
)QP
2
Sabemos que:
1
0
1
determinar as coordenadas do vetor

1 + 2g
2 + g3 em relao base
v= 4g
E e a base F.
%Y&=%M&-1 %X&
31. Sabendo-se que a matriz mudana

de base de F para E :
2 1 1
1 -1 0
0 0 1
) = )OP
-
- v|2
)QP
OQ) =|u
2
) =*x1 -x2 ,y -y ,z1 -z2 *2

)QP
1 2
2
) = x1 -x2 2 +y -y 2 + z1 -z2 2

)QP
1 2
2
16
) =x2 +y2 +z2 +x2 +y2 +z2 -2x1 x2 +y y +z1 z2
)QP
1
1
2
2
1
2
1 2
2
Lembrando que:
|2 +|v
|2
x21 +y21 +z21 +x22 +y22 +z22 =|u
desde que estas coordenadas se refiram

a uma base ortonormal.
Podemos, ento,
ngulo por meio de:
Podemos escrever:
|u||v| cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2
Esta expresso
calcular cos , pois
|u
|=#x21 +y21 +z21
nos
permite
|v
|=#x22 +y22 +z22
Assim, podemos calcular cos

por:
cos
#x21 +y21 +z21 #x22 +y22 +z22
Produto Escalar.
Vamos definir um produto entre dois
vetores cujo resultado um escalar. Por
isso ele chamado de Produto Escalar.
Chama-se produto escalar dos
e v ao nmero u
v (tambm
vetores u
$ v) tal que:
pode ser escrito como u
v
=0 se u
ou v forem iguais a
u
zero, ou
v
=|u||v| cos se u
e v forem
u
diferentes de zero e o ngulo
e v.
entre u
v
=0 quando u
e v forem
u
diferentes de zero e ortogonais.
Como|u||v| cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 ,

podemos escrever:
$ v = x1 x2 +y1 y2 +z1 z2
u
$ v
u
|u||v|
x1 x2 +y1 y2 +z1 z2
#x21 +y21 +z21 #x22 +y22 +z22
Por ser um produto, podemos

escrever:
cos
x1 x2 +y1 y2 +z1 z2
2.2
cos
cos
determinar

v
u
$
|u| |v|
2.2.1 Cossenos diretores

Fixada uma base ortonormal
i;j;k, chama-se de cossenos diretores
do vetor v os cossenos dos ngulos que

v forma com os vetores da base.
Chamando se ; e os ngulos
que v forma i; j e k, respectivamente, e
sendo v=xi+yj+zk, temos imediatamente:
cos
cos
cos
#x2 +y2 +z2

y
#x2 +y2 +z2

z
#x2 +y2 +z2
Os cossenos diretores so as
coordenadas do versor de v. Temos,
ento:
cos2 + cos2 + cos2 =1
17
e
Multiplicando escalarmente por u
=0, encontramos:
sabendo que v2 u
Como
u

|u|
x1i

u
|u|
#x21 +y21 +z21
x1i+y1j+z1 k
#x21 +y21 +z21
y1j
#x21 +y21 +z21
z1 k
#x21 +y21 +z21
Podemos ento escrever que:

u
cos i + cos j + cos k
|u|
Sejam E e F duas bases

ortonormais e M a matriz mudana de
base de E para F. Na matriz M cada
coluna j formada pelos cossenos
j em relao base E; isto
diretores de F
cos 23
/ cos 53
cos 63
cos 2
cos 5
cos 6
cos 24
cos 54
cos 64
2.2.2 Projeo de um vetor

Seja u um vetor unitrio e v um
vetor qualquer, com mostra a figura 25. O
vetor v pode ser expresso na forma
v=v
1 +v
2 onde v1 paralelo e v2 ortogonal
.
au
v2
v
v1
O
u
Figura 25
podemos
Sendo v1 paralelo a u
e portanto v=u
+v
2 .
escrever v1 u
vu
= u
u
= |u
|2 =
Assim,
escrever:
finalmente,
possvel
v1 v
u
u
no unitrio
Quando o vetor u
encontramos:
vu
= u
u
= |u
|2
=
Assim,
escrever:
vu

|u
|2
finalmente,
v1 =
possvel
u

v

u
|u
|2
2.2.3 Propriedades do Produto

Escalar.
As propriedades do produto entre
nmeros se aplicam no produto escalar:
v
+w
= u
v
+ u
w

a. u
v
= u
v
= u
v

b. u
v
= vu

c. u
=0 u=0
d. uu
v
uw
.
OBS:- convm observar que u
e
Assim, no possvel cancelar u
.
escrever v = w
18
2.2.4 Exerccios.
32. Determinar
a
medida,
em
radianos, do ngulo entre os
=2,0,-3 e v= 1,1,1.
vetores u
33. Determinar
a
medida,
em
= 1,10,200
vetores
u
e
v=-10,1,0.
34. Determinar
a
medida,
em
= 3,3,0 e v=2,1,-2.
vetores u
35. Determinar
a
medida,
em
vetores
v= , ,3.
2 2
3 1
=
u
3 1
2
, 2 ,0
36. Para as situaes mostradas;

determine o valor de 9 para que
u : v.
= 9,0,3 e v= 1,9,3.
d. u
= 9, 9,4 e v= 4,9,1.
e. u
=9,-1,4 e v=9,-3,1.
f. u
37. Mostrar que:

+ v|2 =|u
|2 +2 u
v
+ |v
|2
g. |u
= |u
+ v|2 -|u
|2 -|v
|2
h. uv
2
1
1 ,
38. Se e
e2 ,
e3
uma base
3
; V , mostre que:
ortonormal e u
1 e
1 + u
2 e
2 + u
3 e
3
= u
e
e
e
u
39. Prove que as diagonais de um

quadrado so perpendiculares
entre si.
com mdulo igual a

40. Determine u
33, ortogonal a v=2,3,-1 e a
w
=2,-4,6.
41. Dos vetores encontrados, no

exerccio anterior, qual aquele que
forma ngulo agudo com o vetor
1,0,0?
42. Determine os cossenos diretores
de v=1,3,6
w
=1,-1,2
v=3,-1,1, determine a projeo

na direo de v.
de w
43. Sabendo-se
que
= 1,3,5 e
44. Sabendo-se que w
v=-3,1,0, determine a projeo
na direo de v.
de w
45. Mostre que as diagonais de um
paralelogramo tm a mesma
medida se e somente se o
paralelogramo um retngulo.
46. Mostre que se um tringulo
isscele, os ngulos da base so
congruentes (possuem a mesma
medida).
47. Mostre que as bissetrizes de
ngulos adjacentes suplementares
so perpendiculares entre si.
+ v| < |u
|+ |v
|
48. Mostre que |u
$ v| < |u
|$ |v
|
49. |u
50. Das matrizes a seguir verifique

quais so ortogonais.
1 0 1
i. 2 1 0
0 1 -1
19
2.4
j.
1
0
0
0 1
2 1
1 1
6/7 3
k. 2/7 6
3/7 -2
l.
Produto Vetorial
Vamos definir um produto entre dois
vetores, cujo resultado um vetor. A este
produto damos o nome de Produto
Vetorial.
2
3
6
1/3 2/3 2/3

!2/3 -2/3 1/3 "
2/3 1/3 -2/3
51. Determine as matrizes inversas

das matrizes ortogonais do
exerccio 50.
52. Seja
E=i; j; k
uma
=
ortonormal. Sendo u
v=
j + k
w
=
3
1
base
i + j - k;
2i - j + k,
; v; w
uma base
provar que F= u
ortonormal
e
calcule
as
coordenadas
do
vetor
=3i - 2j - k em relao base
a
F.
Orientao no espao V3.

Deste
ponto
em
diante,
consideraremos o espao orientado de
tal maneira que a base seja composta
por trs vetores ortonormais i,j,k.
Este produto tem aplicao, por

exemplo, na Fsica: a fora exercida
sobre uma partcula com carga unitria
mergulhada num campo magntico
uniforme o produto vetorial do vetor
velocidade da partcula, pelo vetor campo
magntico. Outro exemplo possvel
obter da Mecnica: uma fora provoca
um movimento de rotao em um corpo
atravs do produto vetorial entre a fora e
o vetor de posio do ponto de aplicao,
tomado como referncia o eixo de
rotao do corpo.
Sejam V e W dois vetores no espao.
Definimos o produto vetorial, v = w,
como sendo o vetor com as seguintes
caractersticas:
a. Tem
comprimento
dado
numricamente por:
|v=w|=|v||w| sen
ou seja, a norma de v = w
numricamente igual rea do
paralelogramo determinado por v e w,
mostrado na figura 27.
s
h=|w|
2.3
w
|w|
en
v
O
|v |
Figura 27
b. Tem direo perpendicular v e w
Figura 26
c. Tem o sentido dado pela regra da

mo direita (Figura 28): Se o
ngulo entre v e w , giramos o
vetor v de um ngulo at que
20
coincida com w e acompanhamos
este movimento com os dedos da
mo direita, ento o polegar vai
apontar no sentido de v w.
VW
mostram esta inverso de sinal. Alm

disto, possvel observar que, quando
q
se
faz o produto entre o vetor
e a
quantidade d, que promove a rotao
rota
desta quantidade, tendo como centro de
rotao a extremidade do vetor , o
sentido desta rotao o inverso do
encontrado no produto v w. Isto pode
ser observado na figura 30.
d=|v|s
en
w
V
|w |
W
Figura 28
Isto pode ser entendido como

sendo o produto entre o vetor e a
quantidade h, que promove a rotao
desta quantidade, tendo como centro de
rotao a extremidade do vetor .
Observe-se,
se, aqui, que o produto
w v fornece um vetor com sentido
oposto ao produto v
w. Observe a
figura 29.
V
W
|v |
Figura 30
b. v
w = 0 se, e somente se,
para qualquer , v = w ou w =
v. (se os veores forem
paralelos =n
=n)
Esta propriedade fcil de observar
quando se toma a definio de produto
vetorial:
Assim o produto vetorial nulo

quando um de seus vetores nulo
nul ou
quando sen nulo. O seno de um
ngulo nulo quando ele igual a n,
n
para qualquer n. Nesta situao os dois
vetores possuem a mesma direo.
WV
c. (v
w) x v = (v
(
w) x w = 0.
Figura 29
Para os vetores
e sendo ?
um escalar, so vlidas as seguintes
propriedades:
a. v w = - (w v)
(anticomutatividade).
Esta propriedade fcil de ser
observada quando se toma a definio
de produto vetorial. As figuras 28 e 29
d. (v w) = (vv)
e. v
(w + u)) = v
w=v
w+v
(w).
u
f. (v + w)
u = v
u + w
u
(Distributividade em relao
soma de vetores).
21
Estas propriedades so facilmente
entendidas e sero demonstradas na
forma de exerccios.
2.4.1 Vetores Cannicos
So vetores unitrios, paralelos aos
eixos coordenados (x,y,z). Estes vetores
so indicados como:
i= 1,0,0
Com estas observaes o produto

dois vetores v=v1i+v2j+v3 k e
w
=w1i+w2j+w3 k , fica:
de
v=w
= v1i+v2j+v3 k=w1i+w2j+w3 k
v
v=w
= det @w2
v1
det @w
j= 0,1,0
v1
det @w
k= 0,0,1
Paralelos
aos
respectivamente.
eixos
x
,y
,z
,
Desta maneira, qualquer vetor

v=v
1 ,v
2 ,v
3 , pode ser escrito como sendo
combinao linear de i,j,k:
v=v
1 ,v
2 ,v
3 = v
1 ,0,0+ 0,v
2 ,0+ 0,0,v
3
v=v
1 1,0,0+v
3 0,0,1
2 0,1,0+v
v=v1i+v2j+v3 k
Pela definio e propriedades do

produto vetorial, podemos facilmente
encontrar:
j = j= 0
j = i= -k
k = j= -i
i = j= k
j = k= i
v3
w3 A j +
v2
w2 A k
v3
v1
w3 A ,-det @w1
v3
v1
w3 A ,det @w1
v2
w2 A
Uma maneira simples de montar os

determinantes
que
constituem
as
componentes do vetor resultante do
produto vetorial, montar a seguinte
matriz:
vetores da base B i
componentes de v B ! v1
B w1
componentes de w
j
v2
w2
k
v3 "
w3
Note que a componente i do vetor

resultante dada pelo determinante da
matriz dos cofatores de i.
Figura 31
i = i= 0
v
v=w
= det @w2
v3
w3 A i -
k = k= 0
k = i= j
i = k= -j
i
! v1
w1
j
v2
w2
k
v3 "
w3
i
! v1
w1
j
v2
w2
k
v3 "
w3
Da mesma forma a componente j do

vetor resultante dada pelo negativo do
determinante da matriz dos cofatores de
j.
Completando,
a
componente
componente k do vetor resultante dada
22
determinante
cofatores de k.
pelo
i
! v1
w1
da
j
v2
w2
matriz
dos
6
5
k
v3 "
w3
4
3
1
1
Faamos o seguinte exemplo:

, dados
Sejam dois vetores v e w
=3i+k. Determinar o
por: v=i+2j-2k e w
.
produto vetrorial v=w
Para resolver o problema, vamos

montar a matriz com os vetores da base
e as componentes dos vetores.
vetores da base B i
componentes de v B !1
B 3
componentes de w
j
2
0
k
-2"
1
As componentes do vetor resultante

so dadas por:
2 -2
det @
Ai = 2
0 1
-2
det @
1
det @
10
2
3
4
Figura 32
Podemos definir, ento, dois

vetores
v =
RP= (3-1; 2-0; 0-2) = (2; 2; -2)
=(0-1; 4- 0; 3-2) = (-1; 4; 1)
w = RQ
Lembrando que o produto vetorial

igual rea do paralelogramo cujos
lados so v e w; a rea do tringulo PQR
a metade da rea do paralelogramo
com lados determinados por v e w.
6
5
1
A j = -7
3
1 2
A k = -6
3 0
j 1
4
3
2
k
1
1
j 1
10
2
3
4
Assim, o vetor resultante fica:

v=w
= 2i-7j-6k
Com estas componentes, o mdulo

do vetor resultante fica:
|v
=w
|=#22 + -72 + -62
|v
=w
|=C89
Vamos agora, determinar a rea do

tringulo P, Q, R, onde P = (3; 2; 0); Q =
(0; 4; 3) e R = (1; 0; 2). Veja a figura 32.
Figura 33
Assim, para determinar o mdulo

|v=w|, faremos:
vetores da base B i
componentes de v B ! 2
B -1
componentes de w
As componentes do vetor resultante

so dadas por:
det @
2 -2
A i = 10
4 1
-2
det @
1
j k
2 -2"
4 1
2
Aj = 0
-1
23
det @
2
-1
=w
|
a. |v
2
A k = 10
4
|
b. | v = w
Assim, o vetor resultante fica:

v=w
= 10i+10k
|v
=w
|=#102 + 102 =102
x(3i+2j)=6
E
+3k)=2i
x=(2j
60. Determine o vetor x tal que:
x=(i+k)=-2i2k e |x
| 6
2.4.2 Exerccios
=w
|=|v
|$|w
| se e
61. Prove que |v
.
somente se v:w

a. v=w
b. O seno do ngulo entre
v e w
54. Sendo os vetores v=2i+j-3k e

w
=4i+j-3k, determinar uma base
1 ,
orotonormal e
e2 ,
e3 tal que

e
.
e1 //v
e2 coplanar com v e w
v=i+j
w
=2i-j+3k,
55. Sendo
e
determinar determinar a rea do
tringulo ABC onde B = A + v e C
.
= A + w
56. Calcule o momento em relao ao
ponto O da fora f=-1i+3j+4k,
aplicada ao ponto P tal que

OP=i+j+k. (o momento o produto
vetorial entre o vetor posio e a
fora)
57. A medida do ngulo, em radianos,
v e w
.
Sendo
entre
6
59. Resolva o sistema:
Com este valor, a rea do tringulo

(A), fica:
1
A = 2 |v=w| = 52
|v
|=1 e |w
|=7, determinar
58. Determine
a
rea
do
paralelogramo
ABCD
sendo:
=-i+j e AB
=j+3k
AC
Com estas componentes, o mdulo

do vetor resultante fica:
53. Dados vetores v=2i-3j+2k

w
=4i-j+2k, determinar:
62. Calcule a distncia do ponto C

reta R que passa por dois pontos
distintos A e B.
2.5
Produto Misto
O produto misto um escalar obtido
e o
pelo produto escalar entre um vetor u
vetor resultante de um produto vetorial
=w
), ou seja:
(v
=w
) u

R=(v
Para trs vetores, dados por suas

coordenadas:
v=v1i+v2j+v3 k
w
=w1i+w2j+w3 k
=u1i+u2j+u3 k
u
O produto misto, usando as

componentes dos vetores, dado por:
=w
) u
=
(v
v2
u1i;u2j;u3
k det @w
v3
v1
w3 A i-det @w1
v3
v1
w3 A j+det @w1
v2
w2 A k
24
|u|sen
v3
v1
w3 A - u2 det @w1
v1
w
=w
) u
= det 1
(v
u1
v3
v1
w3 A +u3 det @w1
v2
w2
u2
v2
w2 A
v3
w3
u3
|u|cos
v2
=u1 det @w
vLw
Para entendermos o produto misto,

vamos fazer o seguinte exemplo:
Determinar o produto misto entre os
vetores:
=2i-j+3k
u
v=-i+4j+k
w
=5i+j-2k
=w
) u
, fica:
O produto misto R=(v
-1
=w
) u
= det F 5
R=(v
2
4
1
-1
=w
) u
=-84
R=(v
1
-2G
3
OBS:tambm
possvel
encontrar o produto misto indicado por:
,u
I.
Hv
,w
2.5.1 Propriedades do Produto Misto.
Uma propriedade importante do
produto misto o fato de que; dados trs
; v e w
, o produto misto
vetores u
=w
) u
numricamente igual ao
(v
volume do paralelepipedo formado por
; v e w
. Isto pode ser observado na
u
figura 34
Figura 34
O volume do paraleleppedo,
determinado por u, v e w igual ao
produto da rea da base pela altura.
Sabendo-se que pela definio do
produto vetorial a rea da base igual a
|v=w|, o volume dado por:
Volume = |v=w|h
Mas, como vemos na figura 34, a

altura : h = |u| cos, o que implica:
Volume =|v=w||u| cos
Que o produto escalar entre u e

vJw
. Assim, o volume do paraleleppedo
pode ser escrito como sendo:
=w
)u

Volume = (v
Exemplo: Sejam v = 4i, w = 2i + 5j e

U = 3i+ 3j + 4k.
O
volume
do
paraleleppedo com um vrtice na origem
e arestas determinadas por u; v e w
dado por:
4 0
=w
)u
=Kdet 2 5
Vol.=(v
3 3
0
0 K=|80|= 80
4
Por esta propriedade, possvel

saber se trs vetores pertencem ao
mesmo plano. Estes vetores pertencem
ao mesmo plano quando o volume
calculado pelo produto misto for igual a
; v e w
,
zero; ou seja, dados trs vetores u
eles estaro no mesmo plano quando:
25
=w
) u
=0
(v
v1
=w
) u
= det w1
(v
u1
v2
w2
u2
2.5.2 Exerccios
v3
w3 = 0
u3
Exemplo:
Verificar se os pontos P=(0;1;1),
Q=(1;0;2), R=(1;-2;0) e
S=(-2;2;-2)
so coplanares.
63. Calcule
o
volume
do
paraleleppedo da figura 35,
quando na base i,j,k as
componentes dos vetores so:
= 1, 0, 1,

= 0, 3, 3
AB
BE= 1,1,1 e AD
Com estes pontos podemos construir os

vetores:
= 1-0, 0-1, 2-1= 1,-1,1
PQ

PR= 1-0, -2-1, 0-1= 1,-3,-1

PS= -2-0, 2-1, -2-1= -2,1,-3
Para que os pontos sejam coplanares,

necessrio que os vetores traados,
sejam coplanares, ou seja:
=
(PQ
PR)
PS=0
1
=PR
= det 1
)PS
(PQ
-2
-1
-3
1
1
-1 = 0
-3
Com este resultado podemos afirmar que

os trs pontos esto no mesmo plano.
Ainda possvel escrever as
seguintes propriedades do produto misto:
,w
,u
I=0, os vetores
a. Quando Hv
so linearmente dependentes.
,w
,u
I = Hw
,u
,v
I = Hu
,v
,w
I
b. Hv
,w
,v
I = Hw
,v
,v
I = Hv
,v
,w
I = 0
c. Hv
,w
,u
I = - Hw
,v
,u
I
d. Hv
+v
I= Hv
,w
I + Hv
,w
I
e. Hv
1 ,w
2 ,u
1 ,u
2 ,u
Todas
estas
propriedades
resultam
das
propriedades
dos
determinantes.
Figura 35
,v
,w
I quando, em
64. Determine Hu
uma
base
ortonormal,
= -1, -3, 1, v= 1,0,1 e w
= 2, 1, 1
u
65. Calcule o volume de um
paraleleppedo
definido
pelos
vetores:
= -2, -1, -1
= 2, -2, 0, v= 0,1,0 e w
u
66. Calcule o volume do tetraedro
ABCD dados:
= 1, 1, 0,
AB
AC= 0,1,1 e
AD= -4, 0, 0
67. A medida do ngulo, em radianos,
ortogonal a
entre u e v 6 e w
u e a v. Sendo |u
|=1, |v
|=1
|w
|=4, determinar Hu
,v
,w
I.
68. Ache a distncia de um ponto D a

um plano , que passa pelos
pontos, no alinhados, ABC
e AD
, AC
.
quando se conhece AB
26
2.6
Duplo produto vetorial.
Chama-se de duplo produto vetorial

; v e w
, ao vetor (v
=w
) = u
.
dos vetores u
Como o produto vetorial no

associativo,
em
geral,
=w
) = u
v = (w
=u
)
(v
ortogonal a v e a w

e
Como v=w
=w
) = u
ortogonal a u
e a v, resulta
(v
=w
) = u
e os
que o vetor resultante (v
so paralelos a um mesmo
vetores v e w
plano,
isto
,
so
linearmente
dependentes.
Plano de
v, w e
(v w) u
vL w
w
(vLw)Lu
v
Figura 36
2.6.1 Exerccios
=(v
=w
) e (u
=v
) = w

69. Determine u
quando
= 1,3/2,1/2, v= 6,-2,-4 e w

= 1/7,2/7,3/7
u
=(w
=v
) e (u
=w
) = v
70. Determine u
quando
= 1,3,1, v= 6, 2,-4 e w
= 7,2,3
u
71. Prove que

=(v
=w
) = (u
$w
)v
- (v
$w
)u

u
72. Usando a relao do exerccio
anterior, determine os produtos
=v
) = w
; (u
=w
) = v e (v
=w
)=u

(u
para
= 2,0,0, v= 1,1,1 e w
=3,2,-1
u
27
3
GEOMETRIA ANALTICA
3.1
Sistemas de Coordenadas
Cartesianas
Um sistema de coordenadas
cartesianas no espao um conjunto
formado por um ponto 0 e por uma base
1 ,
e
e2 ,
e3 . Indica-se o sistema por
1 ,
0,e
e2 ,
e3 onde 0 a origem do
sistema e as retas orientadas que
passam pela origem tm os sentidos dos
e1 ,
e2 ,
e3 e denominam-se,
vetores
respectivamente: eixo das abscissas;
eixo das ordenadas e eixo das cotas.
Fixando-se
um
sistema
de
1 ,
coordenadas 0,e
e2 ,
e3 , denominamse coordenadas de um ponto P em
relao a esse sistema, as coordenadas
0P em relao base
do vetor
1 ,
e
e2 ,
e3 .
coordenadas do vetor

0P so:
Na
situao
descrita,
as

1 + y
3
0P xe
e2 + z e
Desta forma, x; y e z so as
coordenadas do ponto P.
Assim, a cada ponto P do espao
corresponde um nico terno ordenado (x,
y, z) de nmeros reais que so
denominados,
respectivamente
a
abscissa a ordenada e a cota de P.
Normalmente, os sistemas de
coordenadas
considerados
so
ortogonais em que a base ortonormal.
A base utilizada aquela formada pelos
vetores cannicos i, j, k (veja item
2.4.1) que formam o sistema 0,i, j, k.
Figura 37
Algumas propriedades so fceis de

serem verificadas:
a. Se
P=x1 ,y1 ,z1
Q=x2 ,y2 ,z2 , ento:
P-Q=x1 - x2 ,y1 - y2 ,z1 - z2

b. Se P=x1 ,y1 ,z1 e v= a,b,c,
ento:
P+v= x+a,y+b,z+c
3.1.1 Exerccios
v=-1,4,0,
coordenadas:
c.
QP;
73. Para
P=1,3,-3;
Q=0,1,-4
determine
e
em
;
d. P+v

e. Q+2QP
74. Determine as coordenadas do

ponto mdio M do segmento de
extremidade
P=-1,4,7
e
Q= 0,1,1.
75. Mostre
que
em
sistema
ortonormal, os pontos A= 1,0,1,
28
B=-1,0,2 e C= 1,1,1 so
vrtices de um tringulo retngulo.
A figura 38 mostra uma reta,

paralela ao plano formado eixos x e z.
76. Mostre
que
em
sistema
ortonormal, os pontos A=1,2,-1,
B= 0,1,1 e C= 2,0,0 so vrtices
de um tringulo equiltero.
77. Como se reconhece por meio de
suas coordenadas um ponto do
eixo das abscissas; um ponto do
eixo das ordenadas e um ponto do
eixo das cotas? Como se
reconhecem pontos de cada um
dos planos ordenados (x,y); (x,z) e
(y,z).
3.2
Figura 38
A figura 39 mostra uma reta

qualquer e sua equao.
Retas e Planos
3.2.1 Estudo da Reta.

Seja uma reta r que passa pelo
ponto A e que tem a direo de um vetor
no nulo v. Para que um ponto P
qualquer do espao pertena reta r
necessrio e suficiente que os vetores

PA e v sejam linearmente dependentes;
Figura 39
isto que exista um nmero real tal que:

PA=v
Para cada ponto P de r temos um

valor para , assim possvel escrever:

P-A=v

P=A+v
que conhecida como equao vetorial

da reta.
Se a reta for conhecida por dois
pontos distintos A e B, a direo de r ser
).
dada pela direo do vetor B-A (BA
Nesta situao a equao da reta fica:
P=A+ B-A
3.2.1.1 Equaes Paramtricas da

Reta.
Sejam, 0,i, j, k um sistema de
coordenadas,
um
ponto
genrico
P= x,y,z, pertencente a uma reta r; um
ponto A=x0 ,y0 ,z0 , que sabidamente
pertence a r e um vetor v= a,b,c, no
nulo, de direo paralela a r. Da equao
vetorial da reta r, podemos escrever:
P=A+ B-A
x,y,z=x0 ,y0 ,z0 + a,b,c
29
x=x0 +a
Ly=y0 +b
z=z0 +c
que so as equaes paramtricas de
uma reta.
No caso da geometria do plano, o
sistema de referncia fica 0,i, j, as
coordenadas dos pontos e do vetor

ficam,
respectivamente,
P= x,y,
A=x0 ,y0 e v= a,b; as equaes
paramtricas podem ser escritas como:
x=x0 +a
y=y +b
0
3.2.1.2 Exerccios
e D=1,1,-1.
81. Dar a equao vetorial da reta que
passa pelo ponto P= 1,1,1 e
paralela ao vetor v=3,1,-1
82. Fornecer
as
equaes
paramtricas e equaes vetoriais
dos eixos coordenados.
=y-z na
forma vetorial.
84. Faa um esboo das retas dadas
a seguir:
a. (x; y; z) = (-3 + 3t; 3/2 -1/2 t;
4 - 2t)
b. (x; y; z) = (2t; t; 3/2 t)
c. (x; y; z) = (1 + t; 2; 3 + 2t)
d. (x; y; z) = (1; 2 + 2t; 5/2 +
3/2 t)
3.2.2 Equaes do Plano

Sabemos que no plano a equao
geral de uma reta ax+by+c=0 e para
conhec-la necessrio conhecer um de
seus pontos e sua inclinao. Lembra-se,
aqui, que a reta tambm pode ser
conhecida se conhecermos dois de seus
pontos.
y
Ponto
79. Dar as equaes paramtricas da

reta que passa pelos pontos
A= 1,1,1 e B= 2,3,5.
80. Escrever as equaes das retas
que contm a diagonal do
paralelogramo
de
vrtices
A=1,-1,2, B=2,3,-4, C=2,1,-1
x-1
inclinao
78. Determinar
as
equaes
paramtricas da reta que passa
pelo ponto A= 1,1,1 e tem a
direo do vetor v= 2,3,4.
83. Dar a equao da reta
Figura 40
No espao um plano o conjunto

dos pontos P=(x;y;z) que satisfazem a
equao ax+by+cz+d=0; para a; b; c ; R;
que chamada equao geral do
plano.
Existe uma analogia entre uma
reta no plano e um plano no espao. No
plano, a equao de uma reta
determinada se forem dados sua
inclinao e um de seus pontos.
No espao, a inclinao de um
plano caracterizada por um vetor
perpendicular a ele, chamado vetor
normal ao plano. Desta forma, a
equao de um plano determinada se
30
so dados um vetor que lhe normal e
um de seus pontos.
Na figura 41, o plano indicado,
pelos pontos P; Q; R e S, pode ser
e um dos pontos
fornecido pelo vetor u
pertencentes a este plano. Note-se que,
qualquer segmento de reta, pertencente
a este plano, que una um de seus pontos
ao ponto do vetor, (ponto este
pertencente a este plano), ortogonal a
este vetor.
4
u
3
2
k
1
1
j 1
S
5
2
3
onde d = -(ax0 + by0 + cz0) e x; y e z so

coordenadas de um ponto P pertencente
a este plano.
Demonstrao:
Um ponto P, de coordenadas P =
(x; y; z), pertence ao plano se, e

somente
se,
o
vetor
P0 P
for
perpendicular ao vetor
N (normal ao
plano ), ou seja, se o produto escalar
for nulo.
P0 P e o vetor N
entre o vetor

N $
P0 P=0

Como, P
o
0 P= (x-x0 ; y-y0 ; z-z0 ),
produto escalar entre
P0 P e
N pode ser
reescrito como:
(a; b; c)$ (x-x0 ; y-y0 ; z-z0 )=0
a x-x0 + by-y0 + c z-z0 =0
ou seja,
ax + by + cz - (ax0 + by0 + cz0) = 0
Figura 41
Podemos lembrar, tambm, que o

produto vetorial entre dois vetores
fornece um terceiro vetor ortogonal aos
dois primeiros. Podemos, dizer, ento
que este terceiro vetor normal ao plano
que contm os dois primeiros. Isto pode
ser observado na figura 42.
vLw - normal ao plano P
Plano P
de v, w
v
Figura 42
A equao geral de um plano

que passa por um ponto P0 = (x0; y0; z0) e
tem vetor normal
N = (a; b; c) :
ax + by + cz + d = 0
o que fornece:
d = - (ax0 + by0 + cz0)
Como exemplo, vamos encontrar a
equao do plano que passa pelo
ponto P0 = (1; -2; -2) e perpendicular ao
= (2; -1; 2)
vetor N
A equao do plano dada por:
ax + by + cz + d = 0
onde a; b e c so as coordenadas do
. Assim possvel
vetor normal N
escrever:
2x - y + 2z + d = 0
Para que P0, pertena ao plano ,
necessrio que seja satisfeita a
equao ax+by+cz+d=0 que, substituindo
d por -(ax0 + by0 + cz0), temos:
ax + by + cz + [-(ax0 + by0 + cz0)] = 0
31
Sabendo-se que a; b e c so as
e substituindo-as
coordenadas do vetor N
na equao, temos:
2x-y+2z + [-(21+ -1-2 + 2-2)] = 0
2x-y+2z + -2+2-4 = 0
2x - y + 2z = 0
que a equao do plano .
Como foi dito no incio deste
captulo, uma reta conhecida a partir do
conhecimento de dois de seus pontos.
De forma anloga, um plano
determinado se forem conhecidos trs de
seus pontos que no so colineares.
Assim, dados trs pontos P1, P2 e P3,
possvel construir os vetores
P1 P2 e

P1 P3 . Com estes vetores possvel, por
meio do produto vetorial, encontrar o
.
vetor normal ao plano (N
Sejam, por exemplo, os pontos
P1=(1/2,0,0); P2=(0,1/2,0) e P3=(0,
-1/2,1/2). Com estes pontos construmos
os vetores:
1 1

P1 P2 = 0- , -0,0-0
2 2
1 1

P1 P2 = - , ,0
2 2
1 1 1

P1 P3 = 0- ,- -0, -0
2 2 2
1 1 1

P1 P3 = - ,- ,
2 2 2
O vetor
N obtido pelo produto

P1 P3 :
vetorial entre P1 P2 e

N =
P1 P2 =
P1 P3
1 1
1 1 1
= - , ,0 = - ,- ,
N
2 2
2 2 2
vetores da base
i
j
k

P
componentes de P
!-1/2 1/2
1 2
0 "

componentes de P1 P3
-1/2 -1/2 1/2
As componentes do
resultante so dadas por:
det @
det @
vetor
1/2
0
A i = 1/4
-1/2 1/2

N
0 -1/2
A j = 1/4
1/2 -1/2
-1/2 1/2
det @
A k = 1/2
-1/2 -1/2
N normal
Sabendo-se que o vetor

ao plano que contem os vetores P
1 P2 e

P1 P3 , a equao do plano dada por:
ax + by + cz + d = 0
onde a = ; b = e c = . Assim, a
equao do plano fica:
x + y + z + d = 0
Para determinar o coeficiente d,
vamos usar o fato de que P1=(1/2,0,0)
pertence ao plano se suas
coordenadas satisfazem a equao de ;
isto :
ax + by + cz + [-(ax1 + by1 + cz1)] = 0
x + y + z + [-( N + N0 + N0)] = 0
x + y + z -1/8 = 0
que multiplicando por 8, fornece a

equao do plano :
2x + 2y + 4z -1 = 0
Outra maneira de encontrar a
equao do plano lembrar que o
produto misto de trs vetores que esto
no mesmo plano igual a zero. Desta
forma, considerando um ponto P de
coordenadas (x, y, z) pertencente ao
P1 P2 e
P1 P3 ,
mesmo plano dos vetores
32

podemos definir um terceiro vetor P
1 P,
cujas coordenadas so:
1

P
1 P= x- , y-0,z-0
2
1

P
1 P= x- , y,z
2

O produto misto entre
P1 P,P
1 P2 e P1 P3 ,
dado por:
x-1/2
y
z

(P1 P=P1 P2 ) P1 P3 = det -1/2 1/2
0 =0
-1/2 -1/2 1/2
x + y + z -1/8 = 0
que multiplicando por 8, fornece a
equao do plano :
2x + 2y + 4z -1 = 0
3.2.2.1 Equaes Paramtricas do

Plano
Da mesma forma que foi feito com
a reta, alm da equao geral do plano
podemos tambm caracterizar os pontos
de um plano da seguinte forma:
Considere um plano , um ponto P0 = (x0;
y0; z0) pertencente a e dois vetores
=
v (v1; v2; v3) e =
w
(w1;w2;w3), no
colineares, paralelos a . Um ponto P =
(x; y; z) pertencer ao plano se, e
somente se, o vetor
P0 P= (x-x0; y-y0; z-z0)
, ou
for uma combinao linear de v e w
seja, se existem escalares t e s tais que:

+ sw
.
P0 P= tv
Escrevendo
em
termos
de
componentes esta expresso pode ser
escrita como:
(x-x0;y-y0;z-z0)=t(v1;v2;v3)+ s(w1;w2;w3)
(x-x0;y-y0;z-z0)=tv1 +sw1 +tv2 +sw2 +tv3 +sw3
x=x0 +tNv1 +sNw1

Ly=y0 +tNv2 +sNw2
z=z0 +tNv3 +sNw3
estas equaes so chamadas
equaes paramtricas do plano .
de
De uma forma geral, a construo

das equaes paramtricas feita da
seguinte maneira:
x=x0 +tNv1 +sNw1
Ly=y0 +tNv2 +sNw2
z=z0 +tNv3 +sNw3
Coordenadas
de um ponto
Coordenadas
do vetor v
Coordenadas

do vetor w
Para melhor entender o que foi

colocado, vamos fazer o seguinte
exemplo:
Vamos
obter
as
equaes
paramtricas de um plano usando o fato
de que ele passa pelo ponto
P1 = ( 12; 0;0) e paralelo aos vetores

P1 P2 = (- 12 ; 12 ;0) e
P1 P3 = (- 12 ; -12 ; 12 ).
Assim:
x=1/2 - 1/2 N t - 1/2 N s

Q y = 0 + 1/2 N t - 1/2 N s
z = 0 0 N t 1/2 N s
x = 1/2 - 1/2 N t - 1/2 N s

Q y = 1/2 N t - 1/2 N s
z = 1/2 N s
Como outro exemplo, vamos

esboar o plano que tem por equaes
paramtricas:
x=t
Qy = s
z=1
As equaes paramtricas foram
determinadas a partir de:
x= 0+1Nt+0Ns
Qy = 0 + 0 N t + 1 N s
z= 1 + 0Nt+0Ns
33
Com esta montagem vemos que o
plano contm o ponto P0 = (0; 0; 1) e
=(0; 1;
paralelo aos vetores v=(1; 0; 0) e w
0).
Para uma base ortonormal i, j, k,
o plano , fica:
vetores da base i
componentes de v ! 1
-1
componentes de w
j
7
-14
As componentes do
resultante so dadas por:
det @
k
-5"
2
vetor
7 -5
A i = -56
-14 2
-5
det @
2
det @
1
-1

N
1
Aj = 3
-1
7
A k = -7
-14
Sabendo-se que o vetor

N normal
ao plano que contem os vetores
P1 P2 e

P1 P3 , a equao do plano dada por:
ax + by + cz + d = 0
Figura 43
A partir das equaes para

mtricas, possvel fornecer a equao
vetorial do plano . Vamos tomar, por
exemplo, o plano que tem as seguintes
equaes paramtricas:
x= -6 + t- s
Qy = - 1 + 7t - 14s
z = 4 - 5t + 2s
Uma maneira de fornecer a
equao vetorial do plano lembrar
que o plano passa pelo ponto
P1 = (-6;-1;4) e paralelo aos vetores
v=(1; 7; -5) e w
=(-1; -14; 2). Com isto
podemos escrever:
X =(-6;-1;4) + t(1; 7; -5) + s(-1; -14; 2)
Ainda, com essas equaes
paramtricas e sabendo que o plano
passa pelo ponto P1 = (-6;-1;4)
e
=(-1;
paralelo aos vetores v=(1; 7; -5) e w
-14; 2), podemos fazer o produto vetorial
v = w
:
onde a = -56; b = 3 e c = -7. Assim, a

equao do plano fica:
-56x + 3y - 7z + d = 0
Para determinar o coeficiente d,
vamos usar o fato de que P1=(-6,-1,4)
pertence ao plano se suas
coordenadas satisfazem a equao de ;
isto :
ax + by + cz + [-(ax1 + by1 + cz1)] = 0
-56x + 3y - 7z + [-(-56 N-6 + 3N(-1) - 7N4)] = 0

-56x + 3y - 7z -305 = 0
Lembrando que outra maneira de

encontrar a equao do plano
lembrar que o produto misto de trs
vetores que esto no mesmo plano
igual a zero e considerando um ponto
P1 = (-6;-1;4) pertencente ao mesmo
= (-1;
plano dos vetores v = (1; 7; -5) e w
-14; 2), podemos definir um terceiro vetor
t, cujas coordenadas so:
t= x+6, y+1,z-4
34
e t,
O produto misto entre v ,w
dado por:
x+6 y+1 z-4
) t= det 1
(v =w
7
-5 = 0
-1 -14 2
-56x + 3y - 7z -305 = 0
3.2.2.2 Exerccios
85. Escreva a equao vetorial e as
equaes paramtricas para o
plano que passa pelos pontos A
= (1, 1, 0) e B = (1, -1, -1) e
paralelo ao vetor v = (2; 1; 0).
86. Escreva a equao vetorial e as
equaes paramtricas para o
plano que passa pelos pontos A
= (1, 0, 1) e B = (0, 1, -1) e
paralelo ao segmento CD onde C
= (1; 2; 1) e D = (0, 1, 0).
87. Para os dois planos 1 e 2,
verifique (e explique por que), se
1 = 2, quando:
1 2
1 : X= 1, 2, 1+ 1, -1, 2+ - , , -1
2 3
2 : X= 1, 2, 1+ -1, 1, -2+ -3, 4, -6
88. Para os dois planos 1 e 2,

verifique (e explique por que), se
1 = 2, quando:
1 : X= 1, 1, 1+ 2, 3, -1+ -1, 1, 1
2 : X= 1, 6, 2+ -1, 1, 1+ 2, 3, U1
89. Decomponha o vetor v = (1; 2; 4)

em duas parcelas sendo que, uma
delas seja paralela ao plano
= 1, 0, 0+ 1, 0, 1+ 0, 1, -1

e
outra
paralela
reta
x = 0, 0, 0+ 2, 1, 0
90. Escrevas
as
equaes
paramtricas para os trs planos
coordenados.
91. Escreva as equaes vetoriais
para os planos bissetores dos
diedros determinados pelos planos
coordenados (so seis planos
bissetores).
92. Faa um esboo dos seguintes
planos:
a. 2x + 3y + 5z - 1 = 0
b. x - 2y + 4z = 0
c. 3y + 2z - 1 = 0
d. 2x + 3z - 1 = 0
93. Ache a equao do plano paralelo
ao plano 2x-y+5z-3 = 0 e que
passa por P = (1;-2; 1).
94. Ache a equao do plano paralelo
ao plano x-y+2z+1=0 e que passa
por P = (1;1; 2).
95. Encontre a equao do plano que
passa pelo ponto P = (2; 1; 0) e
perpendicular aos planos
1 : x + 2y - 3z + 2 = 0 e
2 : 2x - y + 4z - 1 = 0.
96. Encontrar a equao do plano que

passa pelos pontos P = (1; 0; 0) e
Q = (1; 0; 1) e perpendicular ao
plano y = z.
97. Determine a interseo da reta
que passa pela origem e tem vetor
diretor v = i+ 2j +k, com o plano
2x + y + z = 5
98. Verifique se as retas r : (x; y; z) =
(9t; 1 + 6t;-2 + 3t) e s : (x; y; z) = (1
+ 2t; 3 + t; 1) se interceptam. Em
35
caso afirmativo, determine a
interseo. (Sugesto: a questo
se as trajetrias se cortam e no
se partculas se chocam, ou seja,
elas no precisam estar num
mesmo
ponto
num
mesmo
instante).
99. Dados os planos 1: x - y + z + 1=0
e 2 : x + y - z - 1 = 0, determine a
reta que obtida na interseo
entre os planos.
100. Determine, para o exemplo
anterior, o plano que contm
1 2 e ortogonal ao vetor (-1;
1;-1).
101. Quais dos seguintes pares de
planos se cortam segundo uma
reta?
a. x + 2y - 3z - 4 = 0 e x - 4y +
2z + 1 = 0;
b. 2x - y + 4z + 3 = 0 e 4x - 2y
+ 8z = 0;
c. x - y = 0 e x + z = 0.
102. Encontre as equaes da reta
que passa pelo ponto Q = (1; 2; 1)
e perpendicular ao plano x - y + 2z
-1=0
103. Determinar as equaes da reta
que intercepta as retas r1 e r2 e
perpendicular a ambas
x=1+2t
r1 : Q y=t
z=0
r2 =x-2=
r2 =x+1=
3.3
y-1 z+2
=
2
3
Posio relativa de retas e planos
3.3.1 Posio relativa entre duas

retas.
Neste pargrafo iremos determinar
a posio relativa entre duas retas, isto ,
determinar se elas so paralelas,
concorrentes ou reversas.
Para isto; dadas duas retas r e s,
vamos designar dois vetores r= a, b, c e
s= m, n, p pertencentes s retas r e s,
respectivamente. Vamos fixar, tambm,
um ponto A=x1 ,y1 ,z1 qualquer, que
pertence r, e um ponto B=x2 ,y2 ,z2
qualquer pertencente a s.
Podemos observar, ento, que:
a. As retas r e s so reversas
so linearmente
se r, s e AB
independentes.
seja:
a
m
det!
x2 -x1
A figura
reversas.
b
n
y2 -y1
44
104. Determinar as equaes da reta

que intercepta as retas r1 e r2 e
perpendicular a ambas
x=1+t
r1 : Qy=2+3t
z=4t
Figura 44
ou
c
p " 0
z2 -z1
mostra
y-4
e z=3
2
(LI),
duas
retas
36
se e somente se existe V
R, tal que r= s
b. As retas r e s so paralelas
A figura
paralelas.
45
mostra
duas
retas
A
partir
destas
consideraes
podemos estabelecer o seguinte roteiro para
determinar a posio relativa entre duas
retas:
paralelo a s.
vetor s
Verificar se estes vetores so LI ou

LD.
Se forem LI, escolher um ponto A

pertencente a r e um ponto B
pertencente a s e verificar se o
nulo.
e AB
determinante r, s
o Se o determinante no for
nulo, ento as retas so
reversas.
o Se o determinante for nulo,
ento
as
retas
so
concorrentes.
Figura 45
c. As retas r e s so
concorrentes se e somente
se r e s so coplanares e
no paralelas, ou seja:
a
det! m
x2 -x1
A figura
concorrentes.
b
n
y2 -y1
46
Escolher um vetor r paralelo a r e um
c
p "= 0
z2 -z1
mostra
duas
forem LD, ento elas so

Se r e s
paralelas. Para verificar se r e s so
coincidentes, basta tomar um ponto P
qualquer pertence a r e verificar se
ele pertence a s.
o Caso positivo r = s.
o Caso negativo r e s so
paralelas distintas.
retas
3.3.2 Exerccios
105.
Estude a posio relativa
das retas r e s.
r: X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3)
s: X = (0, 1, 0) + (1, 1, 1)
106.
Estude a posio relativa
das retas r e s.
r: X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3)
Figura 46
s: X = (1, 3, 6) + (0, 2, 6)
37
107.
Determine a posio relativa
das retas r e s.
r: X = (1, 1, 1) + (2, 2, 1)
s: X = (0, 0, 0) + t(1, 1, 0)
108.
Sejam r1: X = (1; 0; 2) + (2;
; 3) e r2: X = (0; 1;-1) + (t; mt;
2mt) duas retas. Determinar:
d. O valor de m para que as
retas sejam coplanares
(no sejam reversas).
e. Para o valor de m
encontrado, determine a
posio relativa entre r1 e r2.
paralela ou se concorrente a um plano

(intercepta o plano em um nico ponto).
Para resolver o problema devemos
estudar a interseco entre a reta e o
plano.
Sejam a reta r: (x; y; z) =
OP =

e o plano : ax + by + cz + d = 0.
OPX +v
Se o vetor v, diretor da reta r, e o vetor
normal do plano ,
NY = (a; b; c), so
$
NY = 0), ento a reta e o
ortogonais (v
plano so paralelos ou, a reta est
contida no plano. A figura 47 mostra uma
reta paralela a um plano.
109. Estude a posio relativa das

retas r e s.
r: X = (1, -1, 1) + (-2, 1, -1)
s:
y+z=3
x+y-z=6
110. Estude a posio relativa das

retas r e s.
x-y-z=2
r:E
x+y-z=0
s:
y+z=3
x+y-z=6
111. Determine e para que as

retas r e s sejam coplanares.
Figura 47 Reta paralela ao plano
Se alm dos vetores v e

N serem
ortogonais, um ponto qualquer da reta
pertence ao plano, por exemplo, se P0
pertence a (P0 satisfaz a equao de
), ento a reta est contida no plano.
r: X = (1, , 0) + (1, 2, 1)
s:E
x=z-2
y=z-1
Figura 48 reta pertencente ao plano
3.4
Posio relativa entre uma reta e

um plano.
O problema a ser resolvido
determinar se uma reta r est contida;
Se o vetor diretor da reta r, v, e o

N= (a; b; c), no
vetor normal do plano ,

so ortogonais (v
N 0) ento a reta
concorrente ao plano.
38
A figura 49 mostra uma reta e um
plano concorrentes.
r: X = (1, 1, 1) + (3, 2, 1)
: X = (1, 1, 3) + (1, -1, 1) + (0, 1, 3)
Vamos observar os trs vetores:

v=(3, 2, 1) diretor de r e os vetores u
=(1,
=(0, 1, 3), diretores de .
-1, 1) e w
Figura 49 Reta concorrente a um plano
Podemos, ento, estabelecer o

seguinte roteiro para determinar a
posio relativa entre uma reta e um
plano:
Achar um vetor v = (m, n, p)
paralelo reta r e uma
equao geral do plano :
ax + by + cz + d = 0
Se am + bn + cp 0 (produto
escalar v $
N); a reta
transversal ao plano e para
obter o ponto comum entre
eles , basta resolver o
sistema formado por suas
equaes.
$
Se am + bn + cp = 0 (v

N=0); podemos ter a reta
contida no plano ou paralela
ao plano. Para resolver o
problema, basta escolher um
ponto A qualquer de r e
verificar se ele pertence a .
o Se A pertence a ,
ento r pertence a .
o Se A no pertence a
, ento r paralelo a
.
Vamos, por exemplo, dados o
plano e a reta r, determinar a posio
relativa entre eles:
Se estes trs vetores forem LI,

ento o vetor v concorrente ao plano .
Para verificar se eles so LI, vamos fazer
e w
e para tal,
o produto misto entre v,u
e w

construir a matriz com os vetores v,u
e encontrar seu determinante.
3 2 1

(u =w ) v= det 1 -1 1 = -17 0
0 1 3
Como o determinante foi diferente

de zero; ento, os vetores so LI e o
e w
.
vetor v no pertence ao plano de u
Outra forma de resolver o

problema encontrar a equao geral do
plano . Para tal, usando o ponto P0=(1,
1, 3), podemos estabelecer um vetor

P-P =(x-1, y-1, z-3) e fazer o produto
e w
que deve ser igual a
misto
P-P0 ,u
zero pois estes vetores pertencem ao
mesmo plano e so LD. Podemos ento,
montar o seguinte produto:
0
x-1 y-1 z-3

(u =w ) P-P0 = det 1
-1
1 =0
0
1
3
O que fornece a equao de :

4x + 3y z - 4=0
Sendo v=(3, 2, 1) um diretor de r
quando substitumos as coordenadas
deste vetor na equao geral do plano ,
temos:
43 + 32 1 =-17 0
39
Com isto vemos que a reta no pertence
ao plano sendo, portanto concorrente a
ele.
Outro exemplo pode ser feito
quando temos uma reta paralela ao
plano.
r: X = (2, 2, 1) + (3, 3, 0)
: X = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 0, 3)
Tomemos,
por
exemplo,
o
vetor v=(3, 3, 0) paralelo a r e os vetores
=(1, 1, 1) e w
=(0, 0, 3), paralelos a .
u
Da mesma forma que no exemplo
anterior, vamos fazer o produto misto
entre os vetores
3 3 0
=w
) v= det 1 1 1 = 0
(u
0 0 3
Para o terceiro exemplo, vamos

tomar:
x=1+
r:Q y=1-
z=
: x + y 2 = 0
Vemos, pelas equaes, que o vetor

v=(1, -1, 1) um vetor diretor de r.
Quando substitumos as coordenadas
deste vetor na equao geral do plano ,
temos:
1 + (-1) = 0
Por este resultado a reta paralela
ou pode estar contida no plano. Para
verificar isto, vamos tomar um ponto de r
qualquer P = (1, 1, 0) que substituindo na
equao de , temos:
1+12=0
Como os vetores so LD, ou eles

pertencem ao mesmo plano ou o vetor v
O que indica que a reta est

contida no plano.
Para fazer esta verificao, vamos

tomar um ponto qualquer de r e observar
se ele pertence ou no a .
3.4.1 Exerccios
paralelo ao plano .
Fazendo = 0, na equao
vetorial de r, obtemos o ponto P = (2, 2,
1). Substituindo este ponto na equao
de , temos:
(2, 2, 1) = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 0, 3)
Ou seja:
2=1+
Q 2=
1=1++3
O sistema montado incompatvel
( no pode ter dois valores), logo, a reta
paralela ao plano e no pertencente a
ele.
112. Estude a posio relativa entre a

reta r e o plano .
r: X = (1, 1, 0) + (0, 1, 1)
: x y z = 2
113. Estude a posio relativa entre a
reta r e o plano .
r:E
1
x-y+z=0
2x+y-z-1=0
1
: X = (0, 2, 0) + (1, - 2, 0) + (0, 0, 1)
40
114. Determine o valor de m e n
para que a reta r: X = (n, 2, 0) +
(2, m, m) esteja contida no plano
: x 3y + z = 1.
115. Dados o plano e a reta r e

sabendo que a reta concorrente
ao plano, determinar a posio em
que r encontra o plano .
r: X = (1, 1, 1) + (3, 2, 1)
: X = (1, 1, 3) + (1, -1, 1) + (0, 1, 3)
116. Determine o ponto de interseo

entre a reta r e o plano .
r: X = (1, 1, 0) + (0, 1, 1)
Figura 50
Quando os vetores normais

N1 e
2 dos planos 1 e 2, respectivamente,

N
1, ento os
N2 =N
so paralelos, isto
planos so paralelos ou coincidentes. A
figura 51 mostra dois planos paralelos.
: x y z = 2
3.4.2 Posio relativa entre planos.

O problema que colocado neste
ponto : conhecidos dois planos 1 e 2,
verificar se eles so paralelos distintos;
se eles so coincidentes; os se eles so
concorrentes.
Sejam, ento, os planos 1: a1x +
b1y + c1z + d1 = 0 e 2: a1x + b2y + c2z +
d2 =0.
1 e
Quando os vetores normais N

N2 dos planos 1 e 2, respectivamente,
no so paralelos, ento os planos so
concorrentes.
A figura 50 mostra dois planos
concorrentes. Note que quando os planos
so concorrentes, a interseo entre eles
uma linha reta.
Figura 51
Os planos sero coincidentes se, e

somente se, todo ponto que satisfaz a
equao de 1, satisfaz tambm a
equao de 2.
Assim:
a2x+b2y+c2z+d2 = a1x+ b1y+ c1z+d2
= (a1x+b1y+c1z)+d2
= (-d1)+d2 = 0.
Portanto, d2 = d1 as equaes de
1 e 2 so proporcionais.
41
Reciprocamente, se as equaes
de 1 e 2 so proporcionas, ento
claramente
os
dois
planos
so
coincidentes.
Portanto,
dois
planos
so
coincidentes se, e somente se, alm dos
vetores normais serem paralelos, as suas
equaes so proporcionais.
Tomemos como
seguintes planos:
exemplo
os
1: X = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 1, 0)

2: X = (0, 0, 0) + (1, 0, 1) + (-1, 0, 3)
Vamos estudar a posio relativa
entre eles.
Vamos, inicialmente, determinar a
equao geral de cada plano que so:
1: x z = 0
2: y = 0
Ou seja:
1: 1x + 0y +(1) z = 0
2: 0x + 1y + 0z = 0
Como (1, 0, -1) no proporcional
a (0, 1, 0), temos que os planos so
concorrentes e se interceptam em uma
reta.
Se
quisermos
encontrar
as
equaes paramtricas para esta reta,
basta fazer:
r:
x-z=0
y=0
e fazendo z =, temos:
x=
r:Qy=0
z=
Vamos fazer outro exemplo,
estudando a posio relativa entre os
planos:
1: 2x - y + z 1 = 0
2: x - y + z 9 = 0
Notemos que cada coeficiente na
equao de 1 o dobro de seu
correspondente na equao de 2, exceto
seu termo independente. Logo os planos
1 e 2 so paralelos e distintos.
Caso o termo independente,
tambm, mantivesse a relao dos
coeficientes, ento os planos seriam
coincidentes.
3.4.3 Exerccios
117. Estude a posio relativa entre

os planos 1 e 2.
1: X = (1, 1, 1) + (0, 1, 1) + (-1, 2, 1)
2: X = (1, 0, 0) + (1, -1, 0) + (-1, -1, -2)

os planos 1 e 2.
1: 2x y + 2z -1 = 0
2: 4x 2y +4z = 0

os planos 1 e 2.
1: x y + 2z 2 = 0
2: X = (0, 0, 1) + (1, 0, 3) + (-1, 1, 1)
120. Determine o valor de m para que

os planos 1 e 2 sejam paralelos
e distintos quando n = -5
e
quando n = 1.
1: X = (1, 1, 0) + (m, 1, 1) + (1, 1, m)
2: 2x + 3y + 2z + n = 0
42
121. Determine a posio relativa
entre os planos 1, 2 e 3 dados
pelas equaes:
1: 2x + y + z = 1
2: x + 3y + z = 2
3: x + y + 4z = 3
pelas equaes:
1: x - 2y + z = 0
2: 2x - 4y + 2z = 1
3: x + y = 0
pelas equaes:
1: 2x - y + z = 3
2: 3x - 2y - z = -1
3: 2x - y + 3z = 7

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Clculo Vetorial e Geometria Analtica

Prof. Jos Carlos Morilla

CLCULO VETORIAL .................................................................................................. 4

Segmentos Orientados ........................................................................................... 4

Soma de um ponto com um vetor .................................................................... 5

Adio de vetores ............................................................................................ 5

Diferena de vetores ........................................................................................ 6

Mdulo, Direo e Sentido ............................................................................... 6

Produto de um nmero real por um vetor. ....................................................... 6

Espao vetorial. ............................................................................................... 7

Adio entre vetores ...................................................................................... 10

Multiplicao por um escalar.......................................................................... 11

Dependncia e Independncia Linear. ................................................................... 8

Mudana de Base Ortornormal. ..................................................................... 14

PRODUTOS ENTRE VETORES E ESCALARES ...................................................... 15

ngulo entre dois vetores. .................................................................................... 15

Produto Escalar. ................................................................................................... 16

Cossenos diretores ........................................................................................ 16

Projeo de um vetor ..................................................................................... 17

Propriedades do Produto Escalar. ................................................................. 17

Orientao no espao V3. ..................................................................................... 19

Produto Vetorial .................................................................................................... 19

Produto Misto ....................................................................................................... 23

Propriedades do Produto Misto...................................................................... 24

Prof. Jos Carlos Morilla

Duplo produto vetorial. ......................................................................................... 26

GEOMETRIA ANALTICA .......................................................................................... 27

Sistemas de Coordenadas Cartesianas ............................................................... 27

Retas e Planos ..................................................................................................... 28

Estudo da Reta. ............................................................................................. 28

Equaes Paramtricas da Reta. ............................................................ 28

Equaes do Plano ........................................................................................ 29

Equaes Paramtricas do Plano ........................................................... 32

Posio relativa de retas e planos ........................................................................ 35

Posio relativa entre duas retas. .................................................................. 35

Posio relativa entre uma reta e um plano. ........................................................ 37

Posio relativa entre planos. ........................................................................ 40

Prof. Jos Carlos Morilla

Figura 3- Segmentos Opostos

Dizemos que dois segmentos so

Figura 4 - Segmentos Equipolentes

Na figura 1 o segmento de reta

Figura 2- Segmentos Opostos

Dados dois segmentos orientados AB

Sempre que designarmos um vetor

ou por - .

Figura 7- Vetores Opostos

1.2.1 Soma de um ponto com um

Podemos dizer, ento que o vetor

Graficamente, podemos usar a

1.2.2 Adio de vetores

Na figura 10, o vetor AD

Prof. Jos Carlos Morilla

Na figura 11, quando se toma o

Dizemos que um vetor unitrio

De maneira anloga, a direo e o

Chama-se versor de um vetor no

Dois vetores so ditos paralelos

Figura 11 Diferena entre vetores

Observa-se, ento, que existe um

k a diferena entre o vetor u

1.2.5 Produto de um nmero real por

Assim, podemos dizer que o vetor

Os escalares a1 ,a2 ,a3 so

x1 +x2 2 +y1 +y2 =x21 +y21 +x22 +y22

De tal sorte que os vetores f1 ,

a. Verificar se f1 ,

Sendo o vetor v= 3,4,-1, na base

=x1 ;y1 ;z1