Flujo de Carga

Flujos de carga: Introduccin
UNIVERSIDAD DE TARAPACA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
Sistemas Electricos de Potencia
Consiste en obtener las condiciones de operacin en

rgimen permanente de un Sep.
Ms concretamente :
Dadas las cargas en cada barra y la potencia suministrada por los
generadores;
5. Flujos de carga
Determinar las tensiones en las barras y los flujos de potencia a

travs de los elementos del Sep.
Ildefonso Harnisch Veloso
Arica-Chile
Curso: Sistemas Elctricos de Potencia, Ildefonso Harnisch Veloso
Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica (EIEE)
Introduccin
El clculo consiste en dos etapas :

Introduccin
Importancia de los estudios de flujo de carga.
1)
Determinar las tensiones de las barras.
No es posible usar directamente los mtodos de anlisis de

circuitos lineales.
Ya que, las cargas no se especifican como impedancias y

los generadores no se consideran como fuentes de tensin
o corriente.
Las cargas y generadores se representan como fuentes de

potencia, lo que conduce a un sistema no lineal de
ecuaciones.
Es la herramienta fundamental que se utiliza en la operacin y

planificacin de los Sep.
El anlisis del flujo de potencia permite :

Estudiar los efectos sobre la distribucin de los flujos de potencia
como consecuencia de la evolucin de la carga, o cuando se
producen prdidas temporales de generacin, de transformadores
o circuitos de transmisin (Anlisis de Seguridad).
Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para
obtener un funcionamiento ptimo (Operacin Econmica).
2)
Determinar todas las cantidades de inters, como flujos de

potencia activa y reactiva, prdidas en los elementos, etc.
Realizar estudios de regulacin de tensin.

Introduccin
Diagrama Unilineal de Red de Transporte
Realizar otros anlisis tales como :
SG1
Estabilidad Transiente.
SG 2
SG 3
Clculo de Cortocircuitos.
Sc1
Programar las ampliaciones futuras de un sep y determinar su

mejor modo de operacin, teniendo en cuenta posibles nuevos
consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras.
Sc 4
Sc 5
SG 3

Representacin de los Elementos

Representacin de los Elementos
Lneas.
Usualmente se representan por su circuito
En general, todos los transformadores se pueden representar

como cuadripolo, utilizando sus parmetros admitancia de barras
(aqu se incluyen los transformadores de regulacin de ngulo).
nominal.
En algunos casos bastar la impedancia serie o reactancia serie.

En general, se pueden representar como cuadripolo utilizando sus
parmetros admitancia de barras.
Transformadores.
En la mayora de los casos, se suponen ideales los

transformadores de las centrales generadoras. As, las potencias
generadas se consideran como inyectadas en las barras del lado
de alta tensin de los transformadores, por lo que el conjunto
generador transformador se simboliza solo por el generador.
Generadores y Consumos.
Los transformadores con relacin de transformacin igual a la

nominal se representan por su impedancia serie.
Se representan como fuentes de potencia constantes.
Los transformadores de regulacin de mdulo, usualmente se

representan por el circuito equivalente
El generador inyecta potencia a la barra, en donde esta

conectado, y un consumo la extrae.


Comentarios sobre las Cargas
Comentarios Sobre la Red
Las potencias de las cargas se consideran conocidas (datos) y de

valor constante.
Usualmente, el clculo del flujo de carga se focaliza en un

determinado nivel de la red.
Si la red considerada es la red de transporte, los generadores se
representan como fuentes que inyectan potencia en el lado de alta
de los transformadores asociados, y las cargas son los grandes
consumidores industriales y/o las subestaciones que
interconectan con la red de subtransporte.
Conocidas, porque se pueden predecir con bastante precisin.
Constantes, porque su variacin es lenta en el tiempo.
Si la red considerada es la red de subtransporte, las fuentes que

inyectan potencia lo hacen en aquellas barras donde se
interconectan con la red de transporte, y las cargas son los
consumidores industriales conectados a este nivel y/o
subestaciones que interconectan con la red de distribucin.
La variacin de las cargas durante un perodo de tiempo, puede

estudiarse considerando diferentes casos, que resultan al
aproximar las curvas de carga por escalones constantes.
Equivalentemente, la red considerada podra ser la red de

distribucin primaria.
9

10

Potencia (corriente) compleja neta inyectada.

Similarmente, la corriente neta inyectada en una barra (i) :
La potencia compleja neta inyectada en una barra (i), se define :
Si =
Ii =
SG i Sc i
I G i Ic i =
Si
Representa una fuente de potencia constante.

Vi
Si :
Ii :
11
Representa la corriente inyectada en la barra i, a travs

de la fuente de potencia.

12
Circuito Equivalente por Fase en pu.
Circuito equivalente por fase en pu.
Diagrama Unilineal :
y12,0
y12,0
S1
SG 2
I2
SG1
I1
S2
Sc 2
y12
y13
y 23
y13,0
y 23,0
y 23,0
y13,0
I3
S3
Sc 3
13
Ecuaciones de equilibrio en el sistema de referencia de

barras (mtodo nodal).
[ YB ]
[ YB ]
VB :
IB :
14

La corriente neta inyectada en la barra i :
VB = I B
Ii =
j=1
Yi j Vj
i = 1 , 2 ,K , n
Matriz admitancia de barras, compleja, orden nxn,

simtrica (siempre que no haya transformadores
desfasadores).
Vector tensiones (fasores) de barra de orden n.
Vector corrientes (fasores) netas inyectadas en las

barras a travs de las fuentes de potencias netas.

15

16
Formulacin Problema Flujo Potencia
Ecuaciones del Flujo de Potencias
Forma Polar
Se define :
Forma Compleja
n
S i = Vi Ii = Vi Yij Vj
j=1
S i = Pi + j Qi =
i = 1, 2, K ,n
17
j=1
Qi =
Yij Vi Vj cos ( i j ij ) ; i = 1, 2, K ,n
Y V V sin (
n
ij
j=1
ij
V i = Vi i
ij Vi i Vj j
j ij ) ; i = 1, 2, K ,n
18
Cada barra aporta con dos ecuaciones y cuatro incgnitas :
Vi , i , Pi , Qi
Se deben especificar (programar) dos cantidades por barra
para que el sistema de ecuaciones tenga solucin.
La formulacin del problema del flujo de potencias se basa en

consideraciones operacionales del sistema y tambin en
consideraciones matemticas.
La forma compleja y polar son dos formas equivalente de las

ecuaciones del flujo de potencias.


Tipos de Barras

Pi =
j=1

Yi j = Yi j i j
19

20
Tipos de Barras
Tipos de Barras
o Barras de Tensin Controlada o Barras PV.
En el caso que exista un generador conectado a la barra, PG i

se puede ajustar variando la vlvula de admisin de la turbina
y variando la i se puede ajustar la magnitud de la tensin.
ex
Tambin se llaman barras de generacin.
En estas barras
Pi
(programadas) y
Vi
Qi
son cantidades conocida
En el caso que exista un compensador sncrono o esttico,
son las incgnitas.
PG i = 0
21
Tipos de Barras
(programadas) y
Pi
22

Tipos de Barras
o Barra Slack o Barra V .
o Barras de Carga o Barras PQ.
En estas barras
( QG i )
se puede ajustar la magnitud de la tensin.
En estas barras debe existir una fuente controlable de

potencia reactiva (generador, compensador sncrono o
esttico)

y variando la potencia reactiva inyectada
Vi
Qi
son cantidades conocida
Tambin se denomina barra flotante, oscilante, de referencia.
son las incgnitas.
Si existe generacin se supone fija y se toma como dato. Es el

caso de pequeos generadores sin regulador de tensin.
No todas las Pi pueden tomarse como dato; hay que dejar

al menos una de ellas como incgnitas para cerrar el balance
de potencia activa del sistema, dado que inicialmente se
desconocen sus prdidas.
n
Tambin puede existir una fuente de potencia reactiva fija.
G i
i=1

23
c i
i=1
= Pprd
i=1

24
Tipos de Barras
Tipos de Barras
Vi
En esta barra se especifica (programa)

consideran como incgnitas Pi y Q i .
Como existe un generador, viene siendo como una barra de
El generador debe ser importante o una barra de interconexin

del sistema en estudio con el resto del Sep.
generacin, sin embargo, en lugar de
Pi
se especfica
En esta barra debe existir un generador para que se pueda

satisfacer el balance de potencia activa.
; se
y se toma de valor cero. En consecuencia :

Usualmente la barra Slack es la barra nmero 1.

25
Tipos de Barras

26
Tipos de Barras
Tipos de Variables.
Vector variables independientes

Vector variables de estado o dependientes
Magnitudes y ngulos de las tensiones no especificadas (no
programadas).
Corresponde a las variables especificadas (programadas)
V1 barra SL
1 barra SL
P barras PQ u
y= i
=
Qi barras PQ p
Pi barras PV
Vi barras PV
Vi barras PQ
x = i barras PQ
i barras PV

27

28
Tipos de Barras
Tipos de Barras
Algunas de las variables independientes en y se pueden utilizar

para manipular algunas de las variables de estado. Entonces:
Los valores de las variables de estado describen el estado del

sistema y dependen de las variables independientes (especificadas).
El vector variables independientes y se puede particionar en dos

vectores.
Una vez calculas las variables de estado se conoce el estado

completo del sistema, y todas las dems cantidades que dependen
de las variables de estado se pueden determinar.
Vector u: vector parmetros de control. Por ejemplo: Magnitudes de

tensin en barras PV, PGi en las barras con potencia controlable,
tensin en la barra Slack, el tap de los transformadores.
Por ejemplo,
P1 , Q1 , Qi
en las barras PV, prdidas.
Vector p: vector parmetros no controlables o fijos. Por ejemplo,

consumos.

29
Tipos de Barras
30

Formulacin Bsica del Problema

No contempla la actuacin de dispositivos de control ni lmites de
operacin del sistema.
Enumeracin de las Barras.

Problema :
Barra Slack = 1
Dados
( P2 , V2 )
Barras PV = 2, 3, , m
V1 ,
Barras PQ = m+1, , n
Determinar
S1 ,
31
( Q2 , 2 )
, .... ,
( Pm , Vm )
, .... ,
( Q m , m )
Sm+1 , .... , Sn

Vm+1 , .... , Vn
32

o Subsistema 1.
Hay 2n incgnitas reales y 2n ecuaciones algebraicas reales no

lineales (ecuaciones del flujo de potencias).
Dados
El problema puede ser descompuesto en dos subsistemas de

ecuaciones:
V1 ,
( P2 , V2 )
, .... ,
( Pm , Vm )
Sm+1 , .... , Sn
Hallar
2 , .... , m ,
33
Vm+1 , .... , Vn

34
Sistema de ecuaciones.
esp
Pi
V V Y cos (
n
ij
j=1
esp
V V Y sin (
n
ij
j=1
i = m+1, K ,n
j ij )
(Barras PV y PQ )
i = 2, 3 K ,n
Qi
Este subsistema contiene 2NPQ + NPV ecuaciones algebraicas

con el mismo nmero de incgnitas.
Las incgnitas son implcitas, lo que exige un proceso iterativo de

resolucin.
j ij )
(Barras PQ )

35

36

Sistema de ecuaciones.
o Subsistema 2.
Una vez resuelto el subsistema 1, se desea hallar el resto de
las incgnitas; es decir :
V V Y cos (
j ij )
V V Y sin (
j ij )
P1 =
ij
j=1
S1 , Q 2 , .... , Q m
Qi =
Este subsistema tiene NPV + 2 ecuaciones algebraicas no

lineales, con el mismo nmero de incgnitas, todas aparecen
en forma explicita, lo que hace trivial el proceso de resolucin.
ij
j=1
i = 1, 2, 3K ,m
37

Clculos Adicionales

38
Clculos Adicionales
o Flujos de Potencia en Lneas.

Modelo
yi j
Iji
Vi
Ii j
yi j0
Si j = Vi Ii j
y j i0
S j i = Vj I j i
Vj

= Vi yi j 0 Vi + Vi Vj yi j

= Vj y j i0 Vj + Vj Vi yi j
Si j
Son las ecuaciones del flujo de potencias a travs de la lnea.
Sj i
39

40
Clculos Adicionales
Mtodo de Gauss Seidel
En los programas comerciales este mtodo prcticamente

no se utiliza.
o Prdidas en la Lnea.
YB
Sp e r d ( i, j) =
Si j +
Sj i
Su convergencia es lineal
nro iteraciones es del orden de n
El tiempo de clculo total crece con
n2 .
o Prdidas Totales del Sistema.
Sperd =
S
i =1
Presenta problemas de convergencia.
i
41

YB
Se estudia por su simplicidad y por inters acadmico.
que satisface el
YB
x = F ( x, y )
Cuya solucin, partiendo de un valor inicial
iterativamente mediante :
x 0,
se obtiene
x ik +1 = Fi ( x1k +1 , K , x ik+11 , x ik , K , x nk )
i = 1, 2 , K , n
f ( x, y ) = 0
El sistema de ecuaciones anterior, se puede colocar en la

forma :
El mtodo consiste en barrer secuencialmente cada barra y

actualizar su tensin en funcin de los valores disponibles en
ese momento de todas las tensiones.
En general, se trata de encontrar el vector

sistema de ecuaciones no lineal.
42

43
Obsrvese que cuando se actualiza

ms recientes de las variables.
xse
i utilizan los valores

44
Sistemas con Barras de Carga y Slack
Dados :
La corriente inyectada en la barra i :
V1 , S2 , S3 , KK , Sn
Ii
Si
Vi
Yi j Vj
j=1
Hallar :
i = 2, 3, K , n
S1 , V2 , V3 , KK , Vn
n 1 : Ecuaciones complejas
n 1 : Incognitas complejas
45

46

Vi

S
i
Vi
Yii
k+ 1
Vi
Secuencia de Solucin.
Vi
Despejando
Yii
j= 1
j i

Si

k
V
Yij Vj ; i = 2, 3,K , n
i-1
k +1
Yij Vj
j= 1
i = 2, 3,K , n

j= i + 1
Yij Vj
Suponer valores iniciales de tensin para todas las barras.

Usualmente :
0
Vi = 1 0
(perfil plano) ;
i = 2, 3, K , n
47
Utilizando la formula iterativa, calcular secuencialmente, en cada

k +1
iteracin, los valores de las tensiones de barra,

Vi
48

Factor de Aceleracin
ra
da
iter :
iter :
k =0 ;
Vi
k =1 ;
Vi
; i = 2, 3, K , n
Es posible disminuir el nmero de iteraciones, a veces hasta la

mitad, mediante un factor de aceleracin
; i = 2, 3, K , n
k+1
Vi a c = Vi a c
El proceso contina hasta que se cumpla un criterio de
convergencia (detencin); por Ej. :
k+1
m x Vi
i
Vi
k
k +1
+ V i - V i ac
entre 1.4 a 1.6
49


50
Sistemas con Barras PQ , PV y Slack
Dados :
La ecuacin iterativa no puede aplicarse directamente a las barras PV

porque no se conoce la potencia reactiva Qi en estas barras.
V1 , ( P2 ,V2 ) , KK , ( Pm ,Vm ) ,
Qi :
Sm +1 , KK , Sn
Hallar :
S1 , ( Q 2 , 2 ) , KK , ( Q m , m ) ,
Vm +1 , KK , Vn
51
Es la potencia reactiva necesaria para mantener la tensin

especificada en la barra i.
Para resolver este inconveniente, se estima un valor para Q i

con las tensiones de barras ms actualizadas disponibles en el
momento de su clculo, utilizando para ello (siempre) la
magnitud especificada de la tensin de la barra i; de esta
manera se estima el valor necesario de la potencia reactiva
requerida en la barra i para mantener su tensin especificada.

52
Es decir, la tensin de la barra PV i, se corrige por:
es p
Ahora, se estima
k+1
Qi
Qi
Vi
k+1
Vi
Vi
= Vi
k
a b s Vi
es p
k
= - I m Vi
k +1
Yi j Vj
+ Vi
j=1
Yi j Vj
j=i
i = 2 , 3 ,K , m
k +1
Qi :
Vi
n
= - I m Vi Yi j Vj ; i = 2 , 3 ,K , m
j=1

i -1
k +1
Pi j Q i
Yi i Vi
i -1
k +1
Yi j Vj
j=1
j=i+1
Yi j Vj
i = 2 , 3 ,K , n
53
54


Limite de potencia reactiva en barras PV
En la ecuacin iterativa anterior, cuando se aplica a las barras

PQ se ignora el superndice de Q .
i
De esta forma, durante el proceso iterativo, la magnitud de la

tensin en la barra i converger ( si no hay problemas de
suministro de potencia reactiva) a su valor especificado.
Q G i Q Gmax
Q Gmin
i
i
Esta convergencia se da debido a que en cada iteracin se

recalcula la potencia reactiva necesaria que se requiere para
lograr la tensin deseada (especificada).

Debido a limitaciones fsicas de los generadores.
Qimin Qi Qimax
55

56
k +1
Si en cada iteracin Q i satisface la restriccin anterior

(se dispone de la potencia reactiva necesaria para mantener la
magnitud de la tensin en la barra PV i , en su valor
especificado); entonces, la barra i es efectivamente una barra
PV y por lo tanto la tensin se corrige:
k
Vi
esp
La idea es aprovechar al mximo la potencia reactiva disponible

en la barra i, por lo que se fija Q en el valor lmite que se haya
i
sobrepasado y la barra i se trata como una barra PQ al
calcular
k +1
Vi
= Vi
En caso contrario, si los limites de Q i son sobrepasados,

quiere decir que en la barra i no se dispone de la potencia
reactiva necesaria para mantener la magnitud de la tensin
especificada y por lo tanto la tensin de la barra i no se
corrige. Por lo tanto:
Vi
En las iteraciones siguientes, se debe intentar si es posible que

la barra i retorne a una barra PV con su tensin especificada.
= Vi i

57

58

In gres ar Dato s
k = 0
El proceso iterativo se inicia usualmente considerando :
i= 2
E ma x = 0
Barras PQ
Vi = 1 0
PV
V au x = V i
PQ
Barra i
V i = V iespV i / Vi
Calcu lar Q i
Barras PV
esp
Vi = Vi
Q i d entro
lm ites ?
Si
No
Q i = Qilim
V i = Vau x
C alcu lar V i
C alcular E i
D eterm in ar
E max
Si
i= i+1
i < NB
No
No
k =k + 1

59
Si
E ma x <= ep
EN D

60
EJEMPLO 1
EJEMPLO 1
En el Sep de la figura determinar las tensiones de barra mediante el mtodo

de Gauss Seidel admitancia de barras. Realizar tres iteraciones.
G1
V1 = 1 0
G2
SG1
1
j := 1
SC1 := 1 + j 0
ZL := j 0.4
PG 2 = 0.8
Q G 2 = 0.3
SC2 := 1 j 0.8
SC3 := 1 + j 0.6
SG2 := 0.8 j 0.3
SG3 := 0
V1 := 1 + j 0
V20 := 1
Tensiones iniciales:
PC 2 = 1
j0.4
PC1 = 1
QC1 = 0
Datos:
V30 := 1
QC 2 = 0.8
j0.4
j0.4
Potencias netas injectadas en barras
3
PC3 = 1
Q C5 = 0.6

61
S2 := SG2 SC2
S2 = 0.2 + 0.5i
S3 := SG3 SC3
S3 = 1 0.6i
62

EJEMPLO 1
EJEMPLO 1
Primera iteracin
Matriz admitancia de barras

y L :=
Y11 := 2 y L
Y12 := y L
Y11 = 5i
Y12 = 2.5i
Y11
Y12
Y13 := Y12
Y21 := Y12
Y22 := Y11
Y23 := Y12
Y31 := Y12
Y32 := Y12
Y33 := Y11
ZL
y L = 2.5i
1 S2
V21 :=

Y21 V1 Y23 V30
Y22 V
20
ErrorB21:= V21 V20
1 S3
V31 :=

Y31 V1 Y32 V21
Y33 V
30
ErrorB31:= V31 V30
V21 = 1.101
( )
arg V21 = 2.083 deg
ErrorB21 = 0.108
V31 = 0.956
( )
arg V31 = 13.309 deg
ErrorB31 = 0.231
ErrorMax1 := 0.231

63

64
EJEMPLO 1
EJEMPLO 1
Tercera iteracin
Segunda iteracin
1 S2
V23 :=

Y21 V1 Y23 V32
Y22 V
22
V22 :=
S2

Y21 V1 Y23 V31
Y22 V
21
ErrorB22:= V22 V21
1
V32 :=
Y33
( )
V22 = 1.065
arg V22 = 8.076 deg
ErrorB23:= V23 V22
ErrorB22 = 0.119
S3
Y31 V1 Y32 V22
V31
ErrorB32:= V32 V31
1
V33 :=
Y33
( )
V32 = 0.892
arg V32 = 16.238 deg
ErrorB32 = 0.079
S3
Y31 V1 Y32 V23
V32
65
( )
arg V33 = 17.994 deg
ErrorB33 = 0.043

EJEMPLO 2
G1
G2
SG1
1
j0.4
V2 = 1
j := 1
SC1 := 1 + j 0
V1 := 1 + j 0
PC2 = 1
j0.4
Datos:
SC2 := 1 j 0.8
SC3 := 1 + j 0.6
PG2 := 0.8
SG3 := 0
ZL := j 0.4
PG 2 = 0.8
66
EJEMPLO 2
En el Sep de la figura determinar las tensiones de barra mediante el mtodo

de Gauss Seidel admitancia de barras. Realizar tres iteraciones.
PC1 = 1
QC1 = 0
V33 = 0.858
ErrorMax3 := 0.046

V1 = 10
( )
arg V23 = 9.78 deg
ErrorB23 = 0.046
ErrorB33:= V33 V32
ErrorMax2:= 0.119
V23 = 1.031
Tensiones iniciales:
QC2 = 0.8
V2e := 1.02
V20 := V2e
V30 := 1
j0.4
Potencias netas injectadas en barras
( )
PC3 = 1
QC5 = 0.6

67
P2 := PG2 Re SC2
P2 = 0.2
S3 := SG3 SC3
S3 = 1 0.6i

68
EJEMPLO 2
EJEMPLO 2
Primera iteracin
V20
V20 := V2e
V20
Matriz admitancia de barras

y L :=
1
ZL
y L = 2.5i
Y11 := 2 y L
Y12 := y L
Y11 = 5i
Y12 = 2.5i
Y11
Y12
Y13 := Y12
Y21 := Y12
Y22 := Y11
Y23 := Y12
Y31 := Y12
Y32 := Y12
I21 := Y21 V1 + Y22 V20 + Y23 V30
Q21 := Im V20 I21
Q21 = 0.102
1 P2 j Q21
V21 :=
Y21 V1 Y23 V30
Y22
V20
ErrorB21 := V21 V20

1
V31 :=
Y33
Y33 := Y11
V21 = 1.021
( )
arg V21 = 2.202 deg
ErrorB21 = 0.039
S3
Y31 V1 Y32 V21
V30
ErrorB31 := V31 V30
V31 = 0.917
( )
arg V31 = 13.861 deg
ErrorB31 = 0.246
ErrorMax1 := 0.246
69

EJEMPLO 2
EJEMPLO 2
Segunda iteracin
Tercera iteracin
V21
V22
V22 := V2e
V22
V21 := V2e
V21
I22 := Y21 V1 + Y22 V21 + Y23 V31
70

Q22 := Im V21 I22
I23 := Y21 V1 + Y22 V22 + Y23 V32
1 P2 j Q22
V22 :=
Y21 V1 Y23 V31
Y22
V21
ErrorB22:= V22 V21
V22 = 1.026
ErrorB23:= V23 V22
ErrorB22 = 0.113
ErrorB32:= V32 V31
V32 = 0.867
1
V33 :=
Y33
( )
arg V32 = 17.199 deg
( )
V23 = 1.02
arg V23 = 10.234 deg
ErrorB23 = 0.031
S3
Y31 V1 Y32 V23
V32
ErrorB33:= V33 V32
ErrorB32 = 0.072
V33 = 0.846
( )
arg V33 = 18.621 deg
ErrorB33 = 0.03
ErrorMax3 := 0.031
ErrorMax2 := 0.113

Q23 = 0.495
1 P2 j Q23
V23 :=
Y21 V1 Y23 V32

Y22
V22
( )
arg V22 = 8.503 deg
S3
V32 :=

Y31 V1 Y32 V22
Y33 V
31
Q23 := Im V22 I23
Q22 = 0.365
71

72
Mtodo de Newton Raphson
Supngase que se tiene un sistema de ecuaciones algebraicas no

lineales.
x = [ x1 , x 2 ,, x n ]
Vector variable de estado (dependientes).
g i ( x 1 , x 2 , K , x n , u 1 , u 2 ,K , u m ) = h i ( x , u ) - b i = 0
u = [ u1 , u 2 ,, u m ] :
i = 1, 2 , K , n
Vector variable de control (independientes).
En forma compacta se puede escribir.
b = [ b1 , b 2 ,, b n ]
g (x , u) = h (x , u) - b = 0
73


(0)
( 0 ) ( 0)
( 0)
= x1 , x 2 ,, x n
( 0)
x = x1 , x 2 ,, x n
(0)
(0)
( 0)
= x1 , x 2 ,, x n
As :
g i ( x , u ) = g i x( ) + x( ) , u
0
= 0
i = 1, 2, K , n
el vector correccin que sumado al vector estimacin inicial

da la solucin exacta :
74
una estimacin inicial de la solucin, y
Vector especificado (dato).

Sea el vector :
O en forma matricial.
( 0)
75
g x( ) + x( ) , u = 0
0

76
El problema consiste en encontrar la solucin para el vector
En forma matricial
(0)
correccin x
. Se utiliza el desarrollo en serie de Taylor de
las funciones entorno a la estimacin inicial.
( 0)
gi x , u = gi x , u
(0)
+ x 2
g i
x 2
( 0)
+ KK
(0)
x1
g i
x1
( 0)
x n
g i
x n
(0)
J x( ) , u
( 0)
+ h.o.t = 0
g x( ) + x( ) , u = g x( ) ,u + J x( ) ,u x( ) + h.o.t = 0
Se denomina matriz jacobiana (o simplemente Jacobiano), es

cuadrada y de orden nxn.
i = 1, 2, K , n
77

( 0)
J x ,u
g
1
x1
g 2
x1
g n
x
1
g1 K
x 2
g 2 K
x 2
g n L
x 2

g1
x n
g 2
x n
g n
x n
78

(0)
Despreciando los trminos de orden superior, se obtiene un

sistema lineal de ecuaciones :
J x( 0) ,u x( 0) = 0 - g x( 0) ,u
Se designar el valor especificado de

calculado
79
(0)
gi x , u
como el error
gi
= b - h x( 0) ,u
menos su valor
(0)
g i

80

Entonces, el vector error
g (
0)
(0)
es :
= 0 - g x( ) ,u
0
Desde el sistema lineal de ecuaciones de error se determina el
vector correccin
se obtiene :
(0)
(1 )
que sumado al vector estimacin inicial,
= x
(0)
+ x
( 0)
Por lo tanto, la ecuacin matricial de error (ecuaciones de error)

es :
Como se han despreciado los trminos de orden superior en el
( 0)
J x ,u
) x
( 0)
= g
(1 )
( 0)
desarrollo en serie de Taylor, no ser x

la solucin exacta del
problema, pero s una mejor estimacin que la inicialmente
tomada
81

Donde
(k )
( k +1)
= x
(k )
+ x
) x( )
k
= g x ( ) ,u

82

Algoritmo
1.
Hacer k = 0 y escoger una solucin inicial
2.
Calcular el vector error
3.
Si :
(k )
se obtiene :
J x( ) ,u
( 0)
Si se repite el proceso, a partir de la ultima estimacin, se tiene, el

algoritmo iterativo expresado por :
Entonces
el punto 4.
4.
83
(k )
(k )
g x , u
m x g i x( ) ,u
i
x = x
( 0)
es la solucin; en caso contrario continuar en
Calcular la matriz Jacobiana
(k )
J x ,u

84

5.
Aplicacin Problema Flujo Potencia

El mtodo de Newton Raphson se tiene que implementar con las
ecuaciones del flujo de potencias en su forma real. La presencia
de variables complejas conjugadas, en las ecuaciones del flujo de
potencia en su versin compleja, impide realizar derivadas en la
forma compleja.
Estimar una nueva solucin :
Calcular el vector correccin
x(
-1
Se considerarn barras PV y PQ.
Actualizar la solucin anterior
x
6.
k
k
= J x( ) ,u g x ( ) ,u
k)
( k +1)
= x
(k )
(k )
El vector estado (incgnitas) es :
x = [ V ] = [ 2 , 3 ,, n , Vm+1 , Vm+2 ,, Vn ]
T
k k +1
Hacer
+ x
y volver al punto 2.
85

Se expresa como:
El sistema de ecuaciones es:
Pi ( x,u ) - Pi
esp
V V Y
i
cos ( i j ij ) Pi
esp
ij
j=1
86

i = 2, 3, , n barras PV y PQ
=0
Qi ( x,u ) - Qi
esp
= 0
i = 2, 3, , n barras PV y PQ
= 0
i = m + 1, , n barras PQ
Donde:
V V Y sin (
n
ij
j=1
j ij ) Qi = 0
Pi ( x,u ) =
esp
i = m + 1, , n barras PQ
V V Y cos (
j ij )
V V Y sin (
j ij )
ij
j=1
Qi ( x, u ) =
ij
j=1

87

88
Se tiene 2 N P Q + N P V ecuaciones algebraicas con el

mismo nmero de incgnitas.
El sistema de ecuaciones es de la forma :
g i ( x,u ) = h i ( x,u ) - b i = 0
g ( x, u )
i = 1, 2,, N
O en su forma compacta :
g ( x, u ) = h ( x, u ) - b = 0
esp
P2 x, u - P2
esp
Pn x, u - Pn
= 0
esp
Qm+1 x, u - Qm +1
Q x, u - Qesp
n
n
89


Los errores (residuos) de potencia
J ( x,u ) x = g ( x,u )
g = [ P2 ,K Pn , Q m+1 , Q m+2 ,K , Q n ]
g = [ P Q ]
90
Pi ( x,u ) = Pi
esp
( g i )
son :
Pi ( x,u )
i = 2 , , n
Q i ( x,u )
i = m + 1 , , n
Q i ( x,u ) = Q i
esp

As, las ecuaciones de error de potencia se pueden escribir como

sigue :
91

92

NPV+NPQ
NPV
+
NPQ
NPQ
P2

2
M
P
n
Q m+1

2
Q
n
P2
n
NPQ
P2
L
Vm+1
M
Vm +1
Pn
n
Vm +1
Q m+1
n
Vm +1
Qn
n
Vm +1
Pn
L
Vm+1
Q m+1
L
Vm+1
M
Qn
L
Vm+1
Proceso de Solucin
2.
3.
(k )
(k )
Pi
(k )
, Q i
x = x
( solucin) ,
(k )
J x ,u
4.
Calcular la matriz Jacobiana
5.
Calcular el vector correccin

de ecuaciones algebraicas lineales.
6.
Actualizar las variables estado.
( k+1)
Vi
(k )
= i
(k )
= Vi
(k )
+ i
(k)
94
V V ]
del sistema
95
i = 2, 3, K , n
(k)
+ Vi
i = m + 1, K , n
en caso contrario seguir en el punto 4

P
=

(k)
La utilizacin de Vi Vi en lugar de Vi no afecta

numricamente el algoritmo, pero se logra una mayor simetra
numrica del jacobiano (estructuralmente ya lo es).
( k+1)
V V
(k )
Si :
mx
(k)
Proceso de Solucin
( 0)
( 0)
Hacer k = 0 y estimar valores iniciales i , Vi para
las variables de estado (incgnitas). Se prefiere el perfil
plano.
Calcular los errores de potencia
J1 J2
J3 J 4
93

1.
En forma compacta :
P2

Vn
2 P2
Vn

M
Pn
n Pn
Vn
Vn

Q m+1 Vm+1
Vn
Q
m
1
+
V
Vn
m+1
M M
Q n Vn
Vn

Q n
Vn Vn
(k)
= Vi
(k)
V
i
1 +
(k)
Vi

96
Proceso de Solucin
7.
Hacer
k k +1
Elementos del Jacobiano

o
Elementos de
y volver al punto 2.
J1ij =
97
Pi
=
= i
j=1
ji
Vi Vj Yij sin ( i j ij )

ji
j= i
98

2
Pi
= Qi Vi Bii
i
Pi
= Vi Vj Yij sin ( i j ij )
j
De la diagonal
J1ii
j i
Fuera de la Diagonal
Con independencia del tamao de la red, el nmero de

iteraciones oscila usualmente entre 3 y 5, partiendo del perfil
plano.
J1
Bii = Yii sin ii
J1ij = J 4ij = Vi Vj Yij sin ( i j ij )

J 2ij = -J 3ij = Vi Vj Yij cos ( i j ij )
J1ii = Qi Vi2 Bii
j=i
Idnticamente se deducen los elementos de las otras

submatrices, que se resumen a continuacin :
J 3ii = Pi Vi2 G ii
J 2ii = Pi + Vi2 G ii =
2 Vi2 G ii + J 3ii
J 4ii = Qi Vi2 Bii = 2 Vi2 Bii J1ii

G ii = Yii cos ii
99
Bii = Yii sin ii

100

Ejemplo 1:
slack
2
2
3
4
2
3
4
J123
J124
2V G 22 + J322
J323
J133
J134
J332
2V32 G 33 + J333
J143
J144
J342
J343
J323
J324
2V22 B22 J122
J123
J333
J334
J132
2V32 B33 J133
J343
J344
J142
J143
2 P2

J334
3 P3
2
2V4 G 44 + J344 4 P4

V2 / V2 Q 2
J124

J134
V3 / V3 Q 3
2V42 B44 J144 V4 / V4 Q 4
101
Limites Potencia Reactiva, Barras PV

Qi
2
3
4
2
3
J123
J124
2V G 22 + J322
J133
J134
J332
J143
J144
J342
J323
J324
2V22 B22 J122
J333
J334
J132
J324
J122
J132
J142
J3
22
J332
PQ
4 PV
PQ

Al final de cada iteracin se calcula
slack
4 PQ
2
2
2
Ejemplo 2:
PQ
J122
J132
J142
J3
22
J332
J342
PQ
2
2
2 P2
J323

2V32 G 33 + J333 3 P2
4 P2
J343

V2 / V2 Q
J123
2

2V32 B33 J133 V3 / V3 Q 3
102

en las barras PV.

Si en una iteracin posterior (k) sucede que :
(k)
Qi
j=1
(k )
(k )
(k )
(k )
Vi Vj Yij sin i j ij
i = 2, 3, K , m
Si
(k )
Qi
(k )
Vi
(k)
Vi
esp
> Vi
mx
con
Qi = Qi
con
Qi = Qi
esp
< Vi
mn
o bien si
, entonces,
la barra i vuelve a ser tratada como PV.
excede alguno de los lmites, la tensin de la barra i

esp
regulada no puede mantenerse en su valor

barra a ser una barra PQ con
Vi
, pasando esta
lim
Q i = Qi

103
Para pasar de una barra PV a una PQ (virtual) hay que agregar la

ecuacin de error correspondiente o excluirla en caso contrario.
Es decir :
104
Mtodo Desacoplado Rpido
Basta incluir Q en el vector error y V en el vector estado

i
i
o excluirlos en caso contrario, actualizando acordemente las filas
y columnas de la matriz Jacobiana (ver ejemplos 1 y 2).
Se obtiene al introducir una serie de simplificaciones

sobre las ecuaciones del mtodo de Newton Raphson
completo.
Se supone que el Sep est bien diseado y

apropiadamente operado.
Simplificaciones
1)

2)
cos ( i j ) 1
105

Los desfases entre las tensiones de barras adyacentes son

relativamente pequeos.
sin ( i j ) 0

106
En redes de transmisin se cumple que :
R X =
G B
Por lo tanto, los elementos

imaginarios puros.
Yi j = Yi j i j
[ YB ]
En sistemas reales se cumple :

2
Yi j 9 0
< < Vi
Qi
son aproximadamente
Yi j = G i j + j Bi j
3)
= 1
Bi i
Qi < 1
Bi i = 2 0
j Bi j
4)
En el subproblema activo se toma
50
pu
Vj 1 pu
(Esta aproximacin no es aplicable a redes de distribucin, ya

que R X 1)
107

108

Por lo tanto, es razonable considerar :
Aplicando las aproximaciones 1 y 2 , los valores numricos de las

matrices J 2 y J 3 son significativamente menores que
aquellos de las matrices J1 y J 4 . Es decir :
J2 = J3 0
Ecuaciones desacopladas
J1 = P
Los cambios de potencia activa dependen fundamentalmente

de los cambios del ngulo de fase de las tensiones y en menor
medida, de los cambios de la magnitud de las tensiones, y
Los cambios de potencia reactiva dependen

fundamentalmente de los cambios de la magnitud de las
tensiones y en menor medida, de los cambios del ngulo de
fase de las tensiones.
J4
V
= Q
V
Subproblema reactivo
est desacoplado de
est desacoplado de
109

Subproblema activo

110
Adicionando la tercera simplificacin se obtiene :
J 1i j = J 4i j
- V Vj
i
Adicionando la aproximacin 4, se puede escribir :
Bi j
J 1i i = J 4i i
- Vi
Bi i
ij
j = Pi Vi
i = 2, K , n
j=2
Barras NPV + NPQ = n - 1

El sistema de ecuaciones ser :
n
- Vi
Vj Bij j = Pi
i = 2, K , n
j=2
- Vi
j=m+1
Vj Bij
Vj
Vj
Bij Vj =
Q i Vi
i = m + 1, K , n
j=m+1
= Qi

i = m + 1, K , n
111
Barras NPQ = n - m

112
En forma compacta, se tiene :
B' = P V
a)
B'' V = Q V
b)
B'
B''
B'
(NPV + NPQ ) (NPV + NPQ )

B''
Simplificaciones Adicionales.
En la formacin de B' se omiten aquellos elementos que afectan
primordialmente el flujo de potencia reactiva (condensadores y
reactores shunt) y se seleccionan las tomas de los transformadores
que operan en su razn no nominal, igual a 1.
(NPQ NPQ )
son matrices constantes; se forman e invierten (o

factorizan) una sola vez.
Los elementos de estas matrices son :
Adems, en la formacin de B' tambin se omiten las resistencias

serie de las lneas. Se ha comprobado que esta simplificacin,
mejora notablemente el proceso de convergencia.
En la formacin de B'' se desprecian los efectos del
desplazamiento angular de los transformadores reguladores de
ngulo (transformadores desfasadores).
B'i j = B''i j = - Bij = - I m { YB ( i, j) }
t = t
113

B'ii =
t = t0
114

Bij = Im { YB ( i, j) }
1 x ij
j = barras
vecinas a i
B''ij = - Bij
Finalmente, con todas las simplificaciones, los elementos de

ambas matrices se obtienen del siguiente modo :
B'ij = -1 x ij
t = t t = 1
B' es simtrica, siempre que no existan transformadores

desfasadores, cuadrada y de orden NPV + NPQ.
B'ii = - Bii
ij es la reactancia serie del elemento (lnea o transformador)

que interconecta las barras i y j.

115
B'' es simtrica, cuadrada y de orden
NPQ.

116
Estrategia de Solucin
B'' V
El proceso iterativo consiste en resolver alternadamente el

subproblema activo y el subproblema reactivo, utilizando en
cada caso los valores ms recientes de y V , hasta que se
satisface el criterio de convergencia tanto en P como el Q
B'
( k +1)
(k )
= P
(k )
(k)

117
= Q
= V
(k )
(k )
+ V
(k )
(k )
Esto da posibilidades de convergencia diferentes para ambos

subproblemas, significando un ahorro de tiempo debido a que
se deja de iterar el que converja en primer lugar.
El nmero de iteraciones es mayor que el requerido con la

versin completa, pero ese exceso de iteraciones queda
sobradamente compensado con el esfuerzo de clculo
requerido por iteracin (menor cantidad de clculo por iteracin
y ahorro de tiempo en inversin).
(k )
(k)
( k +1)
(k )

118

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