Clase #2

nano manipulacin
MEng. Roberto Furukawa
Abril 2016

Contenido
Temas de proyectos
Temas tericos de exposiciones
Exposiciones

Temas de proyectos
Tema

rea

Nanorobot para DDS (1)

Aplicaciones mdicas

Nanorobot por pinzas magntica 3D

Instrumentacin cientfica

TEM automatizado (6)

Instrumentacin cientfica

AFM automatizado

Instrumentacin cientfica

Nanopartculas para purificacin de agua

Aplicaciones medio ambiente

Nanofiltros para osmosis

Aplicaciones medio ambiente

Simulacin computacional de protenas

(2)

Simulacin computacional

Computadoras cunticas(5)

Instrumentacin cientfica

Grafeno y nanotubos de carbono (3)

Manufactura avanzada

10

MEMS

Manufactura avanzada

11

Celdas de fotosntesis

Energa limpia

12

Regeneracin por Clulas madre

Aplicaciones mdicas

13

Celdas de hidrgeno (4)

Energa limpia

 50% del examen final

Composicin:
Monografa parcial (20%)
Exposicin parcial (20%)
Monografa final (30%)
Exposicin final (30%)

Asesoras por grupo de 12 a 2pm.

Formacin de grupos de 3 y
designacin de delegado de grupo.
Designacin de temas por grupos para la
semana 3
Grupo

Delegado

Email

Jose Carrasco

Jlcr197@hotmail.com

Marco Rodriguez

Marcoalonzo_10@gmail.com

Carlos Osorio

carlososorio2805@gmail.com

Ebert Choquehuanca

E05.sek@gmail.com

Edwin Urbina

eduwell.uni@gmail.com

Santiago Vargas

Santiago.vargas.es@gmail.com

Temas tericos de exposiciones

1 hora: 50' de exposicin y 10' de preguntas
Semana

Tema

Grupo

Mecatrnica

Fsica moderna

Bioqumica y Biologa molecular

Biologa celular y medicina molecular

Gentica

Fsico qumica

10

Electrodinmica

11

Qumica cuntica

12

Fsica cuntica 1

13

Fsica cuntica 2

 Monografa:

Cartula
ndice
Fundamentos
Temas de inters
Aplicaciones
Estado de la tecnologa
Desarrollos futuros
Referencias

Revisin del libro de mecatrnica con el grupo 1, fsica

moderna con el grupo 2 y de biologa molecular con el
grupo 3.

Exposiciones

Temas aplicativos (0.5 hora: 25' de exposicin y 5' de preguntas y 0.5 horas para
seminarios: 25' de exposicin y 5' de preguntas)
Semana

Tema

Grupo

Sensores

Instrumentos pticos

Manipuladores

Fuentes de energa

Tribologa

Biomimtica

10

MEMS

11

Software de modelamiento y
supercomputadoras

12

Diseo y fabricacin de Nanorobots

13

Control de nanorobots

 Monografa:

Cartula
ndice
Fundamentos
Aplicaciones
Estado de la tecnologa
Desarrollo local
Desarrollos futuros
Referencias

Revisin con el 1er y 2do grupo la exposicin y

seminario (1 o 2 artculos).

Recuperacin
Sbado 23 de 12 a 2pm
Sbado 30 de 12 a 2pm

Microscopio ptico
La resolucin de los microscopios
pticos est restringida por un
fenmeno llamado difraccin que,
dependiendo de la apertura numrica
(AN) del sistema ptico y la longitud de
onda de la luz utilizada (), establece
un lmite definido (d) a la resolucin
ptica.
La resolucin sera:

Limite resolucin de cerca de 200nm.

Se debe a la longitud de onda de la
luz (0.4-0.7m).

Microscopia Electrnica de Barrido

SEM, Scanning Electron Microscopy
Utiliza un haz de electrones en lugar de un haz
de luz para formar una imagen.
La preparacin de las muestras requieren que
estas sean conductoras
(una capa de carbn o una capa delgada de un
metal para darle propiedades conductoras a la
muestra).

Posteriormente es barrida con los electrones

acelerados que viajan a travs del can.
Un detector mide la cantidad de electrones
enviados que arroja la intensidad de la zona de
muestra, siendo capaz de mostrar figuras en tres
dimensiones, proyectados en una imagen.
Resolucin entre 3 y 20 nm, dependiendo del
microscopio.

Microscopia Electrnica de Transmisin

TEM, Transmission electron microscopy
Microscopio que utiliza un haz de
electrones para visualizar un objeto.
Uso de una muestra ultra fina y que la
imagen se obtenga de los electrones que
atraviesan la muestra.
Los microscopios electrnicos de
transmisin pueden aumentar un objeto
hasta un milln de veces.
La longitud de onda del electrn se obtiene
igualando la ecuacin de de Broglie a la
energa cintica de un electrn

 Comparacin de la formacin de la imagen en un microscopio

de transmisin ptica, un microscopio electrnico de
transmisin (TEM), un microscopio electrnico de barrido
(SEM) y un tubo de rayos catdicos (CRT)

Microscopio de Sonda de Barrido

SPM, Scanning Probe Microscopy
Usa una punta para analizar la
muestra y escanala lnea por
lnea.
Medidas tomadas por un
piezoelctrico, puede tambin
analizar diferentes tipos de funciones
al mismo tiempo.

Resolucin atmica.

Microscopio de Efecto Tnel

STM, Scanning Tunneling Microscope
Instrumento que permite visualizar
superficies a escala del tomo.
El STM toma medidas en escala atmica.
La sonda es una punta conductora.
En condiciones ideales hay un solo tomo en
el extremo de la sonda.

El parmetro de medida es la intensidad de

corriente tnel.
Esta intensidad apenas alcanza los
nanoamperios y, es muy sensible tanto a la
distancia, como a la diferencia de tensin
entre la punta y la muestra.
La toma de medidas y los movimientos de la
punta (piezoelctrico) son controlados por el
usuario.

La punta no toca la muestra, sino que se

queda a una distancia equivalente a un par
de tomos de la superficie.

Microscopio de Fuerza Atmica

AFM, Atomic Force Microscope
Instrumento mecano-ptico capaz de detectar
fuerzas del orden de los piconewtons.
Registra continuamente la topografa de la
muestra mediante una sonda o punta afilada de
forma piramidal o cnica.
La sonda va acoplada a un listn o palanca
microscpica muy flexible de slo unos 200 m.

Caracterizacin y visualizacin de muestras a

dimensiones nanomtricas.
La ley de Hooke se representa por la ecuacin
del resorte, donde se relaciona la fuerza F
ejercida por el resorte con la distancia adicional
x producida por alargamiento:

Otro tipos de microscopio

AFM, atomic force microscopy

Contact AFM
Non-contact AFM
Dynamic contact AFM
Tapping AFM

BEEM, ballistic electron emission

microscopy
CFM, chemical force microscopy
C-AFM, conductive atomic force
microscopy
EFM, electrostatic force microscopy
ESTM electrochemical scanning
tunneling microscope
FMM, force modulation microscopy
KPFM, kelvin probe force microscopy
MFM, magnetic force microscopy
MRFM, magnetic resonance force
microscopy
NSOM, near-field scanning optical
microscopy (or SNOM, scanning nearfield optical microscopy)

PFM, Piezoresponse Force Microscopy

PSTM, photon scanning tunneling
microscopy
PTMS, photothermal microspectroscopy
SECM, scanning electrochemical
microscopy
SCM, scanning capacitance microscopy
SGM, scanning gate microscopy
SICM, scanning ion-conductance
microscopy
SPSM spin polarized scanning tunneling
microscopy
SSRM, scanning spreading resistance
microscopy
SThM, scanning thermal microscopy
STM, scanning tunneling microscopy
SVM, scanning voltage microscopy
SHPM, scanning Hall probe microscopy
SXSTM synchrotron x-ray scanning
tunneling microscopy

CONTENIDO

PINZAS PTICAS
Qu es una pinza ptica?
Principio de funcionamiento?
Aplicaciones

NANO GRIPPERS O NANO PINZAS

Qu es un nano gripper?
Principio de funcionamiento?
Aplicaciones

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

Qu es una pinza ptica?
Es un instrumento cientfico que usa un
rayo lser para aplicar una fuerza atractiva o
repulsiva (generalmente en pN), para sostener y
mover fsicamente objetos dielctricos
microscpicos.

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

Principio de funcionamiento?
Un haz de laser es enfocado a un objetivo
(partcula), el punto mas angosto del haz
enfocado genera un gradiente de campo
elctrico fuerte. Resulta ser que las partculas
dielctricas son atradas a lo largo del gradiente
a la regin del campo elctrico ms fuerte, el
cul es el centro del haz.

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

Principio de funcionamiento?
Para manipulacin de materiales orgnicos se
utilizas lasers infrarrojos de 1064 nm.

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

Principio de funcionamiento?
El rayo saldr en una direccin distinta a la que
inicialmente ingres. Dado que la luz tiene un
momento asociado a ella, este cambio en direccin de
la luz indica que su momento ha cambiado. Debido a la
Tercera Ley de Newton, tendr que haber un cambio de
momento igual y opuesto sobre la partcula.

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

Principio de funcionamiento?
Medicin de fuerzas
Distribucin angular de intensidad de la luz I(,)

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

Principio de funcionamiento?

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

APLICACIONES
Esquema bsico de un sensor de partculas
biolgicas basado en pinzas pticas.

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

APLICACIONES
Captura y manipulacin de un esperma
humano con el arreglo estndar de pinzas
pticas de un solo haz. El esperma es
puesto agua destilada y atrapada con una
potencia de 25 mW.

PINZAS PTICAS OPTICAL TWEEZERS

APLICACIONES
Para atrapar vrus, protenas o cadenas
de ADN.

NANO GRIPPER
Qu es un Nano Gripper?
Es un instrumento cientfico que se usa para
manipular objetitos en la escala nano,
generalmente estos son nanotubos de carbono
(130 nm), nano cables de silicon.

NANO GRIPPER
Principio de funcionamiento?
En la micro y nano escala, las fuerzas de
adhesin son las dominantes.

NANO GRIPPER
Principio de funcionamiento?
Pinza de silicio recubiertos con nitruro
de silicio. Los actuadores se expanden
por calentamiento resistivo para
obtener el movimiento.

NANO GRIPPER
Principio de funcionamiento?
Pinza de 3 vigas :
Actuacin electrotrmica se consigue haciendo pasar
una corriente a travs del exterior de dos vigas de cada
brazo, lo que hace que estos se expandan, dando como
resultado la desviacin de la pinza. La actuacin
electrosttica se logra mediante la aplicacin de una
tensin entre las dos ramas de la pinza de tres viga.

NANO GRIPPER
Principio de funcionamiento?
Pinza de caja torcica asimtrica :
Un diseo verstil, pero menos potentes (en trminos
de fuerza generada), slo ofrece un modo de
funcionamiento ya que posee un brazo fijo y rgido pero
nos proporciona una base estable contra la cual el
objeto puede ser presionado.
Cuando la corriente pasa a travs de las costillas, se
expanden y permiten el agarre de las pinzas.

NANO GRIPPER
APLICACIONES
Generalmente se
aplican a la
manipulacin de
nanotubos de
carbono (130 nm) y
nano fibras de silicon.

NANO GRIPPER
APLICACIONES
Para la manipulacin
de puntas de nitruro
de silicio (nano bits)
hechas para mejorar
el muestreo
microscopios AFM y
de esta manera
obtener mejores
imgenes.

NANO GRIPPER
APLICACIONES

NANO GRIPPER
APLICACIONES

MOEMS
Sistemas Micro-Opt-Electro-Mecnico

Interruptor MEMS

Longitud de onda de un polmero

Pinza MOEMS

MOEMS
Sistemas de mecanizacin

Pinza MOEMS

Diseo final de la pinza MOEMS

MOEMS
Caracterizacin de las pinzas

MOEMS
Pruebas pticas del sistema

MOEMS
Deteccin de objetos

 3. Sensores
Sensores de imagen (campo lejano y campo
prximo):
Posicin sensores: Sensores Capacitivos, lineal
variable diferencial de transformadores, sensores
interferomtricas, etc
Fuerza y sensores de presin: extensmetros,
Fuerza Percepcin visual: flexin imgenes,
capacitivos

 4. Instrumentos pticos
Microscopa ptica: reflectantes, invertido,
Stereo, etc, Microscopa Electrnica de Barrido
(SEM), y Microscopa Electrnica de tnel (MET).
Sonda Microscopa de barrido (SPM)
microscopio de barrido de tnel (STM)
Microscopio de Fuerza Atmica (AFM)
Estudio de Caso: Micro / Nanophysics Modelado
de AFM Sondas magntico, Capacitancia, trmica,
etc Microscopa

 5. Manipuladores
SPM sondas y Micro / Nanogrippers
Caso de Estudio: Uso de la manipulacin atmica STM

Optical Tweezers and AC Electrokinetics

(Dielectrophoresis, etc.)
Pinzas pticas y AC Electrokinetics (dielectroforesis,
etc)
Caso de estudio: uso de bio-manipulacin Pinzas pticas y
dielectroforesis
Caso de estudio: el uso de nanotubos de carbono
Manipulacin Nanoprobes
Estudio de caso: de alta densidad de almacenamiento de
datos utilizando Nanoprobes

 6. Fuentes de energa
Las bateras de litio pelcula, clulas solares, micro
pilas de combustible, (Electro) Energa magntica,
molecular Energa (ATP), etc
Estudio de caso: La recoleccin de zapatos Energa de
transmisin de potencia y eficiencia
Estudio de caso: Biomolculas Motores fuentes de
energa basada en
Estudio de caso: Mdico

 7. Tribologa
Micro / Nanoforces: Van der Waals, capilares,
electrosttica, de doble capa, hidratacin, etc
Fuerzas
La adhesin de superficie
Micro / Nano Escala Mecnica Contacto: Hertz,
DMT, JKR, y MD de contacto Mecnica Enfoques
Estudio de caso: la adhesin y los mecanismos de
friccin en la Naturaleza: gecos, insectos, araas, etc