Ejercicios Propuestos:

1) Se unen dos pndulos idnticos mediante un muelle de acoplamiento ligero. Cada pndulo tiene una
longitud de 0,4 m y estn situados en un lugar donde g = 9,8 m/s 2. Estando conectado el muelle de
acoplo, se sujeta uno de los pndulos y se encuentra que el periodo del otro es de 1,25 s.
exactamente.

a) Si ninguno de los pndulos est sujeto Cules son los perodos de los dos modos normales?
b) Cul es el intervalo de tiempo entre dos amplitudes posibles mximas sucesivas de un pndulo
despus que uno de ellos se retira lateralmente y luego se deja en libertad?
2) Dos osciladores armnicos A y B, de masa m y constantes k A y kB, respectivamente, se acoplan juntos
mediante un muelle de constante kC. Halla las frecuencias normales y y describe los modos

k C2 k A k B
normales de oscilacin si se cumple la relacin:

3) Se conectan dos objetos, A y B, cada uno de ellos de masa m, mediante muelles, segn se ve en la
figura. El muelle de acoplo tiene una constante kc, y los otros dos tienen una constante k 0. Si se
sujeta B, A vibra con una frecuencia de 1,81 s-1. La frecuencia 1 del modo normal inferior es 1,14 s-1.

a)

Comprueba personalmente que las ecuaciones del movimiento de A y B son:

d 2 xA
k 0 x A k c x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k c x B x A
dt 2
m

0 k 0 m
b) Si
, demuestra que las frecuencias angulares 1 y 2 de los modos normales
vienen dadas por:

1 0 ; 2 02 2k c m

Y que la frecuencia angular de A cuando se sujeta B (xB = 0 siempre) viene dada por:

A 02 k c m
c)

Utilizando los datos numricos anteriores calcula la frecuencia esperada ( 2) del modo normal
ms alto. (El valor observado fue de 2,27s-1)

kc k0
d) A partir de estos mismos datos calcula el cociente

, de las dos constantes de los muelles.

4) La molcula de CO2 puede asemejarse a un sistema constituido por una masa central m 2 unida por
muelles iguales de constante k a dos masas m1 y m3 (siendo m3 = m1).

a)

Plantea y resuelve las ecuaciones de los dos modos normales en los cuales las masas oscilan a lo
largo de la recta que une sus centros. (La ecuacin de movimiento para m 3 es

m3 d 2 x3 dt 2 k x3 x 2

y pueden escribirse ecuaciones semejantes para m1 y m2)

b) Haciendo m1 = m3 = 16 unidades y m2 = 12 unidades Cul ser el cociente de las frecuencias de
ambos modos, admitiendo que fuese aplicable la descripcin clsica?
5) El esquema muestra una masa M1 sobre un plano sin rozamiento unida a un soporte O mediante un
muelle de rigidez k. La masa M2 est sujeta a M1 mediante una cuerda de longitud l.

a)

Utilizando la aproximacin de oscilaciones pequeas:

sin tan

x 2 x1
l

Y partiendo de F = ma, deduce las ecuaciones de movimiento de M1 y M2:

M 1 x1 kx1 M 2

g
x2 x1
l

M 2 x2

M2g
x2 x1
l

b) Para M1 = M2 =M3, utiliza las ecuaciones para obtener las frecuencias normales del sistema.

g l k M

c)

Cules son los movimientos de modo normales para M1 = M2 = M y

6) Se sujeta por sus extremos a dos soportes fijos una cuerda de longitud 3l y masa despreciable. La
tensin de la cuerda es T.

A pn C n sin
a)

Se sujeta una partcula de masa m a una distancia l de un extremo de la cuerda, como est
indicado. Escribe la ecuacin para las oscilaciones transversales pequeas de m y halla el
perodo.
b) Se une una partcula adicional de masa m a la cuerda como se ve en la figura, dividindola en
tres segmentos iguales cada uno de ellos con tensin T. Dibuja el aspecto de la cuerda y la
posicin de las masas en los dos modos normales separados de las oscilaciones transversales.
c) Calcula para el modo normal que tenga mayor frecuencia.
7) Considerando un sistema de N osciladores acoplados asociados a una frecuencia < 2 0, es decir,

y 0 0; y N 1 h cos t

. Halla las amplitudes resultantes de los N osciladores.

Indicaciones:

Las ecuaciones diferenciales del movimiento son las mismas que en el caso sin
impulsar, slo son diferentes las condiciones lmite. De aqu que pueda

A p C sin p

ensayarse
, y determinar as los valores necesarios de y C.
Si < 20, es complejo y las ondas se amortiguan exponencialmente en el
espacio.

Ejercicios Resueltos:
1) Se unen dos pndulos idnticos mediante un muelle de acoplamiento ligero. Cada pndulo tiene una
longitud de 0,4 m y estn situados en un lugar donde g = 9,8 m/s 2. Estando conectado el muelle de
acoplo, se sujeta uno de los pndulos y se encuentra que el periodo del otro es de 1,25 s.
exactamente.

a)

Si ninguno de los pndulos est sujeto Cules son los perodos de los dos modos normales?

Segn vimos en clase, los dos modos normales de vibracin son:

02 g l
Donde
, que ser la velocidad angular de los pndulos. En el primero los dos pndulos
oscilan en fase y por tanto no inducen elongacin en el muelle que los une, mientras que en el

segundo los dos pndulos tienen un desfase de

muelle que los une.

y por tanto ambos inducen elongacin en el

Por tanto las ecuaciones dinmicas para este sistema sern:

ma m

ma m

d 2 xA
02 x A
2
dt

kxA kxB m

d 2 xA
m02 x A kxA kxB 0
2
dt

d 2 xB
m02 xB kxB kxA 0
2
dt

d xB
02 xB
2
dt

kxB kxA m

Si reordenamos las ecuaciones del sistema obtendremos:

d 2 xA
d 2 xA
2

kx

kx

m
m02 x A k x A xB 0
0 A
A
B
dt 2
dt 2
d 2x
d 2x
m 2B m02 x B kxB kxA m 2B m02 xB k x A xB 0
dt
dt
m

Como los sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas son, en general difciles de resolver,
buscamos combinaciones lineales que nos permitan resolver cada sistema por separado.

d 2 xA
d 2 xA
2
m
m 02 x A k x A x B 0

0
0 A
A
B
2
2
dt
dt

d 2 xB
d 2 xB
2

k
x

m
m 02 x B k x A x B 0

0 B
A
B
2
2
dt
dt

2
d 2 x A xB
2
m
m 0 x A x B 0 m d x A x B m 2 x x 2k x x 0
0
A
B
A
B
dt 2
dt 2
m

Que son los modos normales de vibracin, por lo que todo el sistema queda reducido a estas dos
ecuaciones diferenciales:

d 2 x A xB
2

0
d 2 q1

0
A
B
2

m
m02 q1 0
dt

2
dt

q1 x A xB

d 2 x A xB
m
m02 x A xB 2k x A xB 0
d 2 q2
2
2
dt
m 2 m0 q2 2kq2 0
dt

q2 x A x B

Si resolvemos estos sistemas vemos que la solucin para q1 y q2 ser:

d 2q
q1 x A x B
m 2 1 m 02 q1 0
dt

d 2 q2
m 2 m 02 q 2 2kq2 0

dt

d 2 q2
d 2 q2
k

2
q2 x A x B

2
q

02 q 2 2 c2 q 2
0 2
2
2
2
m
dt
dt

d 2 q2
d 2 q2
2
2

'2 q2 0
0
c
2
2
2

dt
dt

d 2 q1
02 q1 0
dt 2

d 2 q2
'2 q2 0
dt 2

Por lo tanto tendremos que los valores de la velocidad angular para cada modo normal ser:

g
l

' 02 2 c2 c

k
m

El valor del periodo del primer modo normal de vibracin es muy sencillo, ser el mismo que el de
un pndulo con la misma longitud que nos indican en el enunciado:

g
l

0 2f

2
T

g 2
l
0,4

T 2
2
1,27 s
l
T
g
9,8

El segundo modo normal es un poco ms difcil porque mezcla el periodo del oscilador armnico con
el periodo del pndulo. Podemos obtener ste a partir del periodo del sistema, manteniendo fijo uno
de los pndulos, dado que si se mantiene fijo uno de los pndulos el pndulo restante se comporta
como si no estuviera acoplado. El sistema quedar:

Si planteamos la ecuacin dinmica para este sistema obtendremos:

d 2 xB

d 2 xB

ma m
0 x B kxB m
m 02 x B kxB 0
2
2
dt
dt

d 2 xB
d 2 xB
d 2 xB
k
2
2
2

02 c2 x B 0
0 B
B
0 B
c B
2
2
2
m
dt
dt
dt
2
d xB

"2 x B 0 " 02 c2
2
dt

Como ya sabemos el valor de T0 y T, podemos obtener el valor de Tc:

2
2

"

T"
T0
2
0

T"
Tc

2

Tc

2
c

1

T0

1
1

T"

1
T0

1

Tc

2
T"

1

Tc

T"

1
T0

T"

1

T0

T0

1

Tc

1
1 9,8
1

2 0,4 1,25 2

0,55s

Por tanto una vez hemos obtenido T c, ya podemos obtener el periodo del segundo modo normal de
vibracin.

' 02 2 c2
c

2
2
2
1
2
1 g
2
k 2 T ' T 2 T 2 T 2 T 2 2 2 l T 2

0
c
0
c
c

m Tc
1
1
T'

0,31s
1
2
1 9,8
2

2 0,4 0,55 2
T02 Tc2

b) Cul es el intervalo de tiempo entre dos amplitudes posibles mximas sucesivas de un pndulo
despus que uno de ellos se retira lateralmente y luego se deja en libertad?
El movimiento del sistema corresponder a la superposicin de las ecuaciones de movimiento de los
dos modos normales de vibracin.
Si resolvemos las ecuaciones diferenciales para cada una de las coordenadas normales, obtendremos:

q1 Ce i0t

C i 0 t C i 0 t
q1 i 2 e 2 e
q1 C sin 0 t

q '1 C e i0t C e i0t q'1 C cos 0 t

2
2

D i 't D i 't
e e
q 2 D sin ' t
2
2
D
D
q ' 2 e i 't e i 't q ' 2 D cos ' t
2
2

q 2 i

q 2 Ce i 't

Como quiera que el movimiento real de los pndulos es una superposicin de estas coordenadas,
obtenemos el movimiento de los pndulos deshaciendo la combinacin lineal que usamos para
obtener q1 y q2:

x A 2 C sin 0 t D sin ' t

1
x A q1 q 2
1
2
x A C cos 0 t D cos ' t
2

C sin 0 t D sin ' t

B

1
2
x B q1 q 2
1
2
x B C cos 0 t D cos ' t

2
Esta adicin-sustraccin de senos y cosenos la podemos desarrollar como un producto de senos y
cosenos.

1
x A 2 A0 sin 0t A0 sin ' t

x A 1 A0 cos 0t A0 cos ' t

A0
2
A0
2

1
0t ' t cos 1 0t ' t A0 sin 1 0 ' t cos 1 0 ' t
2
2

1
1

2 cos 0t ' t cos 0t ' t A0 cos 0 ' t cos 0 ' t

2
2

2 sin

1
A0
1
1

x B 2 A0 sin 0t A0 sin ' t 2 2 cos 2 0t ' t sin 2 0t ' t A0 cos

1
A
1
1

0
x B A0 cos 0t A0 cos ' t
2 sin 0t ' t sin 0t ' t A0 sin
2
2
2
2

1
0 ' t sin 1 0 ' t
2

1
0 ' t sin 0 ' t
2

En cualquier caso vemos que el movimiento de los pndulos presenta una pulsacin con una
velocidad angular :

1
0 '
2

Y una envolvente que tiene una velocidad angular:

1
0 '
2

Si representamos grficamente el movimiento de los pndulos, vemos que el intervalo entre dos
amplitudes mximas es el periodo de la envolvente:

T 2

T 2

2.00
2.00

XA

XB

1.00
0.00
-1.000.00

10.00

1.00
0.00
-1.000.00

10.00

-2.00

-2.00
Como regla mnemotcnica piensa que la velocidad angular ms pequea ser la de la envolvente,
dado que es la que oscila menos veces por unidad de tiempo.
Por tanto, lo que nos estn pidiendo en el ejercicio es:

1
0 '
2 1 2 2
2

2
T
2
T
T'
0

1 1

T0 T '

2
1
1

0,31 1,27

0,81s

Como quiera que, a priori, es imposible decidir cul de los dos periodos ser mayor, el orden de stos
se decide cundo se reduce al valor numrico de tal manera que el resultado ha de ser siempre
positivo.

2) Dos osciladores armnicos A y B, de masa m y constantes k A y kB, respectivamente, se acoplan juntos

mediante un muelle de constante kC. Halla las frecuencias normales y y describe los modos

k C2 k A k B
normales de oscilacin si se cumple la relacin:

Los dos modos normales que encontramos para este sistema sern:

En el primer modo normal se estiran los muelles A y B, aunque desfasados, pero no el muelle C, y en
cambio en el segundo modo normal se estiran todos los muelles, vibrando en fase los muelles A y B y
estando el muelle C desfasado con respecto a A y B.
Por tanto las ecuaciones dinmicas sern:

d 2 xA
m
k A x A k C xC
dt 2
d 2 xB
m
k B x B k C xC
dt 2
xC x A x B

xC x B x A

Si consideramos que
, con respecto a xA, pero
entonces obtendremos las siguientes ecuaciones dinmicas:

, con respecto a xB

d 2 xA
d 2 xA
m
k A x A k C x A x B m
k A x A k C x A x B
dt 2
dt 2
d 2 xB
d 2 xB

k
x

k
x

m
k B x B k C x A x B
B B
C
B
A
dt 2
dt 2
A partir de estas ecuaciones dinmicas podemos obtener las coordenadas normales del sistema, que
sern las que expresan los modos normales de vibracin:

d 2 xA
k A x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k B x B k C x A x B
dt 2
d 2 x A xB
m
k A x A k B x B
dt 2
m

d 2 xA
k A x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB

k
x

k
x

B
B
C
A
B
dt 2

d 2 xA xB
m
k A x A k B x B 2k C x A x B
dt 2
m

Pero como vemos no es posible ir ms all, porque para avanzar por este mtodo necesitaramos que
se cumpliera la condicin adicional que kA = kB.

Para sortear este escollo y resolver el sistema, recurriremos a un mtodo algo ms general.
Proponemos las siguientes funciones de prueba:

x A C A e it
x B C B e it

d 2 xA
C A 2 e it
dt 2
d 2 xB
C B 2 e it
2
dt

dx A
iC Ae it
dt
dx B
iC B e it
dt

Introducimos ahora estas funciones de prueba en la ecuacin diferencial:

d 2 xA
k A x A kC x A xB mCA 2eit k AC Aeit kC C Aeit C B eit mCA 2 k AC A kC C A C B
dt 2
d 2x
m 2B k B xB kC x A xB mCB 2eit k B CB eit kC C Aeit CB eit mCB 2 k BC B kC C A C B
dt
m

A partir de estas ecuaciones obtenemos el valor de CA y CB:

mC A 2 k A C A k C C A C B

mC B 2 k B C B k C C A C B

mC A 2 k A C A k C C A k C C B

mC B 2 k B C B k C C A k C C B

mC A 2 k A C A k C C A k C C B

mC B 2 k B C B k C C B k C C A

m k A k C C A k C C B

2
2

k B kC

kC C A

mC A 2 k A C A k C C A k C C B

mC B 2 k B C B k C C B k C C A

kC
CA
C m 2 k k
B
A
C

2
C A m k B k C
C B
kC

Podemos utilizar la expresin de estos cocientes para obtener el valor de como el resultado de una
ecuacin de segundo grado:

kC
m 2 k B k C
CA

k C2 m 2 k B k C m 2 k A k C
C B m 2 k A k C
kC

k C2 m 2 4 mk A 2 mk C 2 mk B 2 k A k B k B k C mkC 2 k A k C k C2
0 m 2 4 m k A k B 2 k C 2 k A k B k B k C k A k C

Por lo tanto la ecuacin de segundo grado que hay que resolver ser:

0 m 2 4 m k A k B 2 k C 2 k A k B k B k C k A k C

A partir de esta ecuacin obtenemos los valores de , que sern la velocidad angular de los modos
normales de vibracin:

m k A k B 2 k C

m k A k B 2 k C 2 4 m 2 k A k B k B k C k A k C

2m 2

m k A k B 2 k C

2m 2

m k A k B 2 k C 2 4 m 2 k A k B k B k C k A k C

2m 2

k A k B 2k C
m 2 k A k B 2k C
4m 2 k A k B k B k C k A k C

2m
4m 4
4m 4
2

k A k B 2k C 2

k A k B 2k C

2m

4m

k A k B k B kC k A kC

m2

k k B 2k C
k k B 2k C
A
A

2m
2m

k A k B k B kC k A kC
m2

De donde las velocidades angulares de los modos normales de vibracin sern:

k k 2k
k k B 2k C
B
C
' A
A

2m
2m

k k k B kC k A kC

A B
m2

k k 2k
k k B 2k C
B
C
" A
A

2m
2m

k k k B kC k A kC

A B
m2

k C2 k A k B
Si se cumple la condicin de

entonces el sistema queda simplificado:

k k 2k
k k B 2k C
B
C
' A
A

2m
2m

k k 2k
A
B
C

2m
k k 2k
A
B
C

2m

k A k B k B kC k A k C

m2

k A k B 2 2 k A k B k C 4k C2
2m 2

k A k B k B kC k A kC

k A k B 2 2k A k C 2k B k C 4k C2

m2

4m 2

k A k B k B kC k A kC

m2

k k 2k
B
C
A

2m

k A k B 2 2k A k C 2k B k C 4k C2 4 k A k B k B k C k A k C

k k 2k
B
C
A

2m

k A k B 2 2k A k C 2k B k C 4k C2 4k A k B 4k B k C 4k A kC

k k 2k
B
C
A

2m

k A k B 2 4k A k B 4k A k B 2k B k C 2k A k C

k k 2k
B
C
A

2m

k A k B 2 2k B k C 2k A k C

4m

k k 2k
k A2 k B2 2k A k B 2k B k C 2k A k C
B
C
A

2m
4m 2

k k 2k
k A2 k B2 2k C2 2k B k C 2k A k C
B
C
A

2m
4m 2

4m 2

4m 2

4m 2

k k 2k
k A2 k B2 2k C k C k B k A
B
C
A

2m
4m 2

Y por tanto quedan los dos modos normales:

k k 2k
k A2 k B2 2kC kC k B k A
A
B
C
'

2m
4m 2

k k 2k
k A2 k B2 2kC kC k B k A
C
" A B

2m
4m 2

3) Se conectan dos objetos, A y B, cada uno de ellos de masa m, mediante muelles, segn se ve en la
figura. El muelle de acoplo tiene una constante kc, y los otros dos tienen una constante k 0. Si se
sujeta B, A vibra con una frecuencia de 1,81 s-1. La frecuencia 1 del modo normal inferior es 1,14 s-1.

a)

Comprueba personalmente que las ecuaciones del movimiento de A y B son:

d 2 xA
k 0 x A k c x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k c x B x A
dt 2
m

Igualmente que el sistema del problema anterior, presentar los siguientes modos normales de
vibracin:

Por tanto las ecuaciones dinmicas del sistema sern:

d 2 xA
k 0 x A k C xC
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k C xC
dt 2
m

xC x A x B

xC x B x A

Si consideramos que
, con respecto a xA, pero
a xB entonces obtendremos las siguientes ecuaciones dinmicas:

, con respecto

d 2 xA
m
k 0 x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k C x B x A
dt 2
Que son las ecuaciones dinmicas que nos indicaban al principio.

0 k 0 m
b) Si
, demuestra que las frecuencias angulares 1 y 2 de los modos normales
vienen dadas por:

1 0 ; 2 02 2k c m

Y que la frecuencia angular de A cuando se sujeta B (xB = 0 siempre) viene dada por:

A 02 k c m

Para hallar los modos normales de vibracin del sistema hemos de obtener las ecuaciones
dinmicas, en funcin de las coordenadas normales del sistema:

d 2 xA
d 2 xA
m
k 0 x A k C x A x B

k
x

0 A
C
A
B
dt 2
dt 2
d 2 xB

d 2 xB
m
k 0 x B k C x A x B
m
k 0 x B k C x A x B
2
2
dt
dt

2
d 2 x A xB
d

A
B
m
k 0 x A k 0 x B m
k 0 x A k 0 x B 2k C x A x B
dt 2
dt 2
2
d 2 x A xB
m
k 0 x A x B m d x A x B k x x 2k x x
2
0
A
B
C
A
B
dt
dt 2
m

Por tanto las ecuaciones dinmicas en funcin de las coordenadas normales sern:

q1 x A x B m

d 2 q1
k 0 q1
dt 2

q2 x A xB m

d 2 q2
k 0 q 2 2k C q 2
dt 2

Si reordenamos estas ecuaciones diferenciales obtendremos:

d 2 q1 k 0
q1 0
m
dt 2

d 2 q2
k 0 2k C q 2 0
dt 2

Por tanto las soluciones de estas ecuaciones diferenciales sern:

1 0

k0
m

k 0 2k C
2k

02 C
m
m
m

Si se sujeta una de las masas tendremos el siguiente esquema:

Y por tanto la ecuacin dinmica de la masa restante ser:

d 2 xA
d 2 x A k0 kC

k
x

k
x

xA 0
0 A
C A
0
C
A
dt 2
dt 2
m m

La solucin a esta ecuacin diferencial es por tanto:

k0 kC
k

02 C
m m
m

De acuerdo con lo que habamos visto antes.

c)

Utilizando los datos numricos anteriores calcula la frecuencia esperada ( 2) del modo normal
ms alto. (El valor observado fue de 2,27s-1)
El valor de 1 nos da el valor de la frecuencia de los osciladores de los extremos:

1 0

k0
1 2 1 2 0 1 0 1,14 s 1
m

kC m
La frecuencia de oscilacin del sistema trabado nos indica el valor del cociente
del que podemos obtener el valor de 2:
02
2 02

2 kC

, a partir

kC
k
k
k
2
2
2
2 02 C 2 2 2 02 C C 2 2 02
m
m
m
m

2 2 02 2 2 2 2 02 2

02 2 2 02 2 2 2 02 2 2 02

1,14 2 21,81 2 1,14 2 2,29s 1

2 02 2 2 02

kc k0
d) A partir de estos mismos datos calcula el cociente

, de las dos constantes de los muelles.

Como no sabemos el valor de m, no podemos determinar el valor de k C y k0, pero podemos

determinar el cociente entre las dos constantes elsticas:

kC
2
2 2 02
m
k0
2
2 02
m

kC 2 2 02 2 02 1,812 1,14 2

1,52
k0
02
1,142
2 2 02
2

4) La molcula de CO2 puede asemejarse a un sistema constituido por una masa central m 2 unida por
muelles iguales de constante k a dos masas m1 y m3 (siendo m3 = m1).

a)

Plantea y resuelve las ecuaciones de los dos modos normales en los cuales las masas oscilan a lo
largo de la recta que une sus centros. (La ecuacin de movimiento para m 3 es

m3 d 2 x3 dt 2 k x3 x 2

y pueden escribirse ecuaciones semejantes para m1 y m2)

De acuerdo con lo que hemos estado viendo en los sistemas anteriores, tambin presentar dos
modos normales de vibracin en la direccin que une los centros de los tomos.

En el primer modo normal consideramos el tomo de carbono esttico y los tomos de oxgeno
en movimiento, en cambio en el segundo, los tomos de oxgeno estarn estticos y el de
carbono en movimiento. Las ecuaciones dinmicas por tanto sern:

d 2 x1
k x1 x 2
dt 2
d 2 x2
m2
k x 2 x1 k x 2 x3
dt 2
d 2 x3
m3
k x3 x 2
dt 2
m1

Como la primera y la segunda ecuacin se refieren a los tomos de oxgeno son la misma, puesto
que son indistinguibles uno de otro, por lo tanto el sistema queda reducido a:

d 2 x1
k x1 x 2
dt 2
d 2 x2
m2
2k x 2 x1
dt 2
m1

A partir de aqu podemos obtener las ecuaciones en coordenadas normales:

d 2 x1
m2 m1
k x1 x 2
2
dt

d 2 x1
m2 m1
k x1 x 2
2
dt

d 2 x2
m1 m 2
2k x1 x 2
2
dt

2
d x1 x 2
m1 m2
m 2 2m1 k x1 x 2
dt 2

d 2 x2
m1 m2
2k x1 x 2
2
dt

2
d x1 x 2
m1 m2
m2 2m1 k x1 x 2
dt 2

Al igual que en el problema 2 el mtodo de las coordenadas normales no nos permite resolver el
sistema, por lo tanto no queda ms solucin que obtener la solucin por el mtodo general. Se
plantean las funciones de prueba:

dx1
iC1e it
dt
dx 2
iC 2e it
dt

x1 C1e it
x 2 C 2 e it

d 2 x1
C1 2 e it
2
dt
d 2 x2
C 2 2 e it
dt 2

Introducimos estas funciones de prueba en las ecuaciones dinmicas de los ncleos atmicos:

m1C1 2 e it k C1e it C 2 e it

m2 C 2 2 e it 2k C 2 e it C1e it
m1C1 2 kC1 kC2

m2 C 2 2 2kC2 2kC1

m1C1 2 k C1 C 2

m2 C 2 2 2k C 2 C1

m1C1 2 kC1 kC2

m2 C 2 2 2kC2 2kC1

k
C1
C m 2 k
2
1

2
C1 m2 2k
C 2
2k

A partir de aqu podemos obtener el valor de 2 mediante una ecuacin de segundo grado:

C1
m2 2 2k
k

C2
2k
m1 2 k

2k 2 m2 2 2k m1 2 k

2k 2 m1 m2 4 2m1 k 2 m2 k 2 2k 2
Por lo tanto la ecuacin que hay que resolver es:

0 m1 m2 4 m2 2m1 k 2 4k 2

Y a partir de aqu ya podemos obtener el valor de 2 como resultado de esta ecuacin de 2

grado.

 m2 2m1 k m2 2m1 2 k 2 16m1m2 k 2

2m1 m2

m2 2m1 k k m2 2m1 2 16m1 m2

2m1 m2

m 2m1
2
k
2m1 m2

m2 2m1 2 16m1m2

m2 2m1 2 16m1m2

m 2m
2
1

2m1 m2

2m1 m2

m 2m1
m 2m1

2
2
2
m
m
2m1 m2
1 2

4m12 m22
2

4
m1 m2

De donde obtenemos los valores para las velocidades angulares de los modos normales de
vibracin:

m 2m1
m 2m1

' 2
2
2m1 m2
2m1 m2

m 2m1
m 2m1

" 2
2
2m1 m2
2m1 m2

m1 m2



k

m1 m2

b) Haciendo m1 = m3 = 16 unidades y m2 = 12 unidades Cul ser el cociente de las frecuencias de

ambos modos, admitiendo que fuese aplicable la descripcin clsica?
No podemos determinar el valor absoluto de las frecuencias porque no sabemos la fuerza relativa
del enlace de la molcula de CO2, pero si podemos obtener los valores relativos de las
frecuencias:

m2 2m1 m2 2m1
2m m
2m1 m2

1 2

'

"
m2 2m1 m2 2m1
2m m
2m1 m2

1 2

m2 2m1 m2 2m1
2m m
2m1 m2
1 2

m2 2m1
m2 2m1

2m m
2
m
m
1 2
1 2

12 216
21612

12 216

21612

0,11

0,11

12 216

21612

4
m1 m2

1

4
m1 m2

1216

4

1216

0,11

0,11

m1 m2

12 216

21612

0,11 0,02

2
0,11 0,02

2

m1 m2

0,11 0,02

2
0,11 0,02

2

5) El esquema muestra una masa M1 sobre un plano sin rozamiento unida a un soporte O mediante un
muelle de rigidez k. La masa M2 est sujeta a M1 mediante una cuerda de longitud l.

a)

Utilizando la aproximacin de oscilaciones pequeas:

sin tan

x 2 x1
l

Y partiendo de F = ma, deduce las ecuaciones de movimiento de M1 y M2:

M 1 x1 kx1 M 2

g
x2 x1
l

M 2 x2

M2g
x2 x1
l

Si planteamos el sistema de fuerzas:

Las ecuaciones dinmicas sern:

d 2 x1
kx1 M 2 g sin
dt 2
d 2 x2
M2
M 2 g sin
dt 2
M1

Si planteamos la aproximacin para ngulos pequeos, encontraremos:

d 2 x1
x x1
M1
kx1 M 2 g 2
2
l
dt
2
d x2
x x1
M2
M 2 g 2
2
l
dt

d 2 x1
g
M 1 2 kx1 M 2 x 2 x1
l
dt
2
d x2
g
M2
M 2 x 2 x1
2
l
dt

Que son las ecuaciones que nos proponan inicialmente.

b) Para M1 = M2 =M, utiliza las ecuaciones para obtener las frecuencias normales del sistema.
Combinamos ahora las dos ecuaciones anteriores para obtener las ecuaciones dinmicas en
funcin de las coordenadas normales del sistema:

d 2 x1
g
d 2 x1
g
M
kx1 M 2 x 2 x1
M1
kx1 M 2 x 2 x1
1
2
2
l
dt
l
dt
2
2

d x2
d x2
g
g
M2
M 2 x 2 x1
M2
M 2 x 2 x1
2
2
l
l
dt
dt

2
2
2
2
d x1
d x2
g
M1
M2
kx1 2 M 2 x 2 x1 M d x1 M d x 2 kx
2
2
1
2
1
l
dt
dt
dt 2
dt 2
Si M1 = M2 = M el sistema se simplifica enormemente, quedando:

d 2 x1
d 2 x2
g
M
M
kx1 2 M x 2 x1
2
2
l
dt
dt
d 2 x1
d 2 x2
M
M
kx1

dt 2
dt 2

d 2 x1 x 2
k
g

x1 2 x 2 x1
2
M
l
dt
d 2 x1 x 2
k

x1
M
dt 2

Sin embargo, nuevamente (problema 2) no es posible resolver este sistema por el mtodo de las
coordenadas normales, puesto que no es posible hallar una combinacin lineal que nos separe
completamente ambas. No quedar ms solucin que recurrir al mtodo general:

x1 C1e it
x 2 C 2 e it

dx1
iC1e it
dt
dx 2
iC 2e it
dt

d 2 x1
C1 2 e it
dt 2
d 2 x2
C 2 2 e it
2
dt

Introducimos estas funciones de prueba en las ecuaciones iniciales, con la aproximacin M 1 =

M2 = M

d 2 x1
g
g

kx1 M x 2 x1 MC1 2 e it kC1 e it M C 2 e it C1 e it

M
2

l
dt
l

2
g
M d x2 M g x x
MC 2 e it M C e it C e it
2
2
1
2
1

l
l
dt 2

g
g
g

2
2
MC1 kC1 M l C 2 C1 MC1 kC1 M l C 2 M l C1

MC 2 M g C C
MC 2 M g C M g C
2
2
1
2
2
1

l
l
l
g
g
g
g

2
2
MC1 kC1 M l C 2 M l C1
MC1 kC1 M l C1 M l C 2

C 2 g C g C
C 2 g C g C
2
2
1
2
2
1
l
l
l
l

M
C1
l

g
g
C

2
2
2 M k M g
M k M l C1 M l C 2

2
2 g C g C

2
1

C1
l
l
l

g
C2

A partir de estos cocientes extraemos el valor de , a partir de una ecuacin de 2 grado:

C1

C2

g
l

2
M k M

g
M
l
g
M
l

g
l

g
g

2 M 2 k M
l
l

g
g
g
g
M k M
M 2 k M
l
l
l
l
4

0 M 4 2 k k

g
g
M
l
l

M
g
l

0 M 4 2 k k

Esta es la ecuacin de 2 grado que hay que resolver, por lo tanto:

k k 2 4k 2
2M

g
l

k 1 4 k 2 k k 1 4 g
l
k
k
g

1 4
2M
2M
2M 2M
l

Y as las frecuencias de los modos normales de vibracin sern:

k
k
g
'

1 4
l
2 M 2M

k
k
g
2 '

1 4
l
2M 2 M
1
'
2

k
k
g
"

1 4
l
2M 2M

k
k
g

1 4

l
2M 2M

k
k
g
2 "

1 4
l
2M 2 M

1
"
2

k
k
g

1 4

l
2M 2M

g l k M
c)

Cules son los movimientos de modo normales para M1 = M2 = M y

g l k M

Si
, la frecuencia de los modos normales de vibracin se convierte en imaginaria,
por lo que el sistema se comportar como un pndulo fijo. Lo que estar sucediendo es que M es
muy grande, comparado con la constante elstica del muelle y entonces no podr vibrar, por lo
que desaparece el acoplamiento, el nico movimiento posible, por tanto ser el del pndulo.

6) Se sujeta por sus extremos a dos soportes fijos una cuerda de longitud 3l y masa despreciable. La
tensin de la cuerda es T.

A pn C n sin
a)

Se sujeta una partcula de masa m a una distancia l de un extremo de la cuerda, como est
indicado. Escribe la ecuacin para las oscilaciones transversales pequeas de m y halla el
perodo.
El sistema de fuerzas para el primer caso ser:

La ecuacin dinmica por tanto ser:

0, m

T cos n 1 T cos n 1 0
d 2 yn

T cos n 1 T cos n 1 , T sin n 1 T sin n 1

d 2 yn
2
dt
m 2 T sin n 1 T sin n 1
dt

La ecuacin que nos interesa es la de la direccin vertical, ya que da un resultado diferente de 0.

Si aplicamos la aproximacin para ngulos pequeos:

sin tan

y n y n 1
l

Por tanto nos quedar la ecuacin diferencial:

d 2 yn
y y n 1
y yn T
T sin n 1 T sin n 1 T n
T n 1
2 y n 2 y n 1 y n 1 y n
2
l
2l
2l
dt
d 2 yn
T
T
T
T
T
T
T
T
3 y n 2 y n 1 y n 1 3 y n 2 y n 1 y n 1
3
yn
2 y n 1
y n 1
2
2l
2l
2l
2l
2l
2lm
2lm
2lm
dt
d 2 yn
3 02 y n 02 2 y n 1 y n 1
2

2
d yn
2
2
2
dt

3 0 y n 2 0 y n 1 0 y n 1
dt 2
2 T
0
2lm

Como yn-1 y yn+1 son los extremos de la cuerda estn fijos, por lo que la ecuacin diferencial
queda:

d 2 yn
3 02 y n
2

dt
2
2
2

3 0 3 0
T

02
2lm

3T
2

2lm
T

3T
2lm

T 2
2lm
3T

b) Se une una partcula adicional de masa m a la cuerda como se ve en la figura, dividindola en

tres segmentos iguales cada uno de ellos con tensin T. Dibuja el aspecto de la cuerda y la
posicin de las masas en los dos modos normales separados de las oscilaciones transversales.

c)

Calcula para el modo normal que tenga mayor frecuencia.

La ecuacin diferencial para una cuerda con n masas equiespaciadas ser:

d 2 yn
y yn 1
y yn T
T sin n 1 T sin n 1 T n
T n 1
yn yn 1 yn 1 yn
2
dt
l
l
l
2
T
T
T
T
T
d y
T
T
T
2 yn yn 1 yn 1 2 yn yn 1 yn 1 2n 2 yn
yn 1
y n 1
l
l
l
l
l
dt
lm
lm
2lm
d 2 yn
2
2
2
2 20 yn 0 yn 1 yn 1
d yn
dt
2
2
2
2 20 yn 0 yn 1 0 yn 1
dt
2 T
0 lm
m

A pn C n sin
Si introducimos

A pn C n sin

como funcin de prueba:

dA pn
dt

Cn

d
cos
dt

d 2 A pn
dt 2

d
sin
dt

C n

Introducimos ahora esta serie de ecuaciones en la ecuacin diferencial:

C n 2 sin 2 02 C n sin 02 C n 1 sin C n 1 sin

C n 2 2 02 C n 02 C n 1 02 C n 1
C n 2 2 02 C n 02 C n 1 02 C n 1

2 2 02 C n 1 C n 1

Cn
02
La cuerda tiene 4 nodos, de los cuales el nodo 1 y el 4 estn inmviles, por lo que los modos
normales de vibracin sern:

2 2 02 C 2 C 2

C1
0
02
2 2 02 C 3 C1 C 3 0

1
C2
C2
02
2 2 02 0 C 2

1
C3
02
2 2 02
C
C
3 3
2
C4
0
0
En los extremos la expresin no es vlida, porque estn estacionarios, por lo tanto las soluciones
del sistema sern:
2
2
2
2
3 0
2 2 02
2
2
2
2
2
2 2 0 0 3 0

0
0
0
0
2
2
2
2
2
0
2 0 0 0 0

La solucin que nos estn pidiendo ser la del modo normal que tenga mayor frecuencia:

3 0

3T
lm

7) Considerando un sistema de N osciladores acoplados asociados a una frecuencia < 2 0, es decir,

y 0 0; y N 1 h cos t

. Halla las amplitudes resultantes de los N osciladores.

Indicaciones:

Las ecuaciones diferenciales del movimiento son las mismas que en el caso sin
impulsar, slo son diferentes las condiciones lmite. De aqu que pueda

A p C sin p

ensayarse
, y determinar as los valores necesarios de y C.
Si < 20, es complejo y las ondas se amortiguan exponencialmente en el
espacio.
En el ejercicio anterior obtuvimos la ecuacin diferencial para un sistema con n masas
equiespaciadas:

d 2 yn
T
2 02 y n 02 y n 1 y n 1 02
2
lm
dt

Introducimos ahora la expresin que proponen en el enunciado. En primer lugar calculamos las
derivadas:

dA p

A p C cos p

dt

. Cp

d
sin p
dt

d 2 Ap
dt

Cp 2 2 cos p

Ahora ya podemos introducir estas expresiones en la ecuacin diferencial:

Cp 2 2 cos p 2 02 C cos p 02 C cos p 1 C cos p 1

p
2

2 02 cos p 02 cos p 1 cos p 1

p 2 02 cos p 1 cos p 1

cos p
02
2

p 2 2 2 02 cos p cos p

cos p
02

p 2 2 2 02 cos p cos sin p sin cos p cos sin p sin

cos p
02
p 2 2 2 02 cos p cos cos p cos

cos
cos p
02

Por lo tanto obtenemos que el valor de ser:

cos

p 2 2 2 02
p 2 2 2 02

arccos

02
02

Si se ha de cumplir que < 20, entonces p2 = 1, y entonces quedar:

2 2 02
arccos

02

Como el extremo de la cuerda est libre debe ser mltiplo de en ese punto, para que se

y N 1 h cos t

cumpla que

 N 1 p

p
N 1

Introducimos este resultado en la funcin de prueba y obtenemos el valor de C, de acuerdo con

las condiciones de contorno:

p
1
cos t C h
p
N 1

cos
N 1

y N 1 h cos t C cos

Como p=1, entonces quedar:

Ch

N 1

cos