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aceleraciones
Mtodo del polgono
VB=VA+VBA
VB = Velocidad absoluta de B.
VBA = Velocidad relativa de B con
respecto de A.
VA
Perpendicular a O2A
Perpendicular a BA
VBA
VB
Paralelo al movimiento de B
OV
VG=VA+VGA
VG = Velocidad absoluta de G.
VGA = Velocidad relativa de G con
respecto de A.
VGA=3 xrA-G
rA-G = Distancia de A a G.
(Otra opcin)
VG=VB+VGB
Perpendicular a GA
VA
Perpendicular a O2A
VGB
VG
OV
aB=aA+aBA
aB = aceleracin absoluta de B.
aBA = aceleracin relativa de B con
respecto de A.
aBA=aNBA +aTBA
aNBA = aceleracin normal de B con
respecto de A.
aTBA = aceleracin tangencial de B con
respecto de A.
aNBA=(3 )2 rA-B
Paralelo al movimiento de B
Oa
aB
Perpendicular a 3
aTBA
Paralela a 2 y de A hacia O2A
aNA
aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A
aNGA=(3)2rA-G
aTGA=3xrA-G
(otra opcin)
aG=aA+aGA
aG = aceleracin absoluta de G.
aGA = aceleracin relativa de G con
respecto de A.
aGA= aNGA+ aTGA
aNGA = aceleracin normal de G con
respecto de A.
aTGA = aceleracin tangencial de G con
respecto de A.
aG=aB+aGB
Oa
aG
aTBA
Perpendicular a 3
aNA
aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A