Implementacin de un sistema de mezclado

industrial para bebidas preparadas en la planta de

lcteos de la Espoch.
Burgos Pilamunga Fausto Isaac.
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
Facultad de Informtica y Electrnica
Escuela de Ingeniera Electrnica
Control y Redes Industriales
Riobamba, Ecuador isaac2704@hotmail.com
axel647@hotmail.com
adecuado y la adaptacin al proceso requerido para evitar la
desperdicio de recursos y el correcto funcionamiento
,documentando detalles importantes a considerar en este
documento .

Resumen- El presente trabajo de titulacin fue desarrollado

para dar una ptima solucin en cuanto a precisin y
exactitud de cantidades para el Mezclado de Bebidas
Preparadas en la Planta de Lcteos de la Espoch, se analiz y
recopilo la informacin necesaria, se dise los sistemas
mecnicos, electrnicos, neumticos e hidrulicos ms
adecuado para el proceso, tratando de optimizar los recursos
disponibles. El sistema est siendo controlado por un PLC
Siemens LOGO 230 RC trabajando conjuntamente con el
microcontrolador Arduino Mega R3 2560, los cuales son
encargados de recibir los datos de los sensores de nivel,
seores de temperatura, pulsadores, procesarlos y controlar
los actuadores del sistema como electrovlvulas hidrulicas,
cilindro neumtico resistencia calefactora, motor DC,
mediante el uso de rels, circuitos de potencia y rels de
estado slido. El sistema en su totalidad es controlado por
una Interfaz de Usuario (HMI) diseada en el software Open
Source Android Studio herramienta oficial de Google para el
desarrollo de aplicaciones en dispositivos Android. La
interfaz de usuario se comunica con el sistema mediante
tecnologa inalmbrica bluetooth 2.0 y permite un control
totalmente automtico del Sistema de Mezclado,.

La metodologa cientfica es la tcnica escogida para este

trabajo permitiendo aprovechar los conocimientos
adquiridos con los estudios superiores y plasmndolos en la
tecnificacin del proceso, determinando las ventajas y
desventaja, fallas, condiciones de funcionamiento de la
mquina construida.
I. DESARROLLO
Para la elaboracin del sistema de mezclado se hay que
hacer un anlisis detallado de las diferentes partes que
consta que son:

Palabras
Clave:
<SISTEMA>
<CONTROL>
<MECANICO>
<BEBIDAS
PREPARADAS>
<MEZCLADOR <BLUETOOTH> <ANDROID>

Sistema Mecnico
Sistema Electrnico
Sistema Neumtico e Hidrulico.
Software del Sistema (HMI).

1.1. Sistema Mecnico.

Introduccin

Para el diseo se tom en cuenta el tipo de material a

construir, sus propiedades fsicas, etc., en este caso acero
inoxidable 304.
Contenedores de materia prima
Son recipientes de almacenamiento para la materia prima.
La geometra de los recipientes es de forma cilndrica con
fondo cnico o tipo cono, ya que ayuda a que no se
almacene residuos en el mismo y tambin sea ms fcil su
limpieza. Para determinar el Volumen Total del
contenedor se determina los dos volmenes antes
mencionados con las siguientes formulas y calculados con
los datos de la figura1-1:

El avance de la tecnologa ha dado como resultado que la

industria alimentaria forme parte fundamental del sector
econmico del pas, encaminados a la obtencin de nuevos
productos, optimizacin de materia prima, calidad del
producto, eficiencia en los equipos utilizados.
Las caractersticas climatolgicas, la gran variedad de tipos
de suelo, y automatizacin de procesos industriales
contribuyen de gran manera a que los productos procesados
a base de frutas y vegetales respondan con exigencias
internacionales para bebidas de consumo masivo, siendo
esta rama de la industria una de las mayores con inversin
extranjera e incremento en la productividad del sector. La
planta de Lcteos de la ESPOCH hoy en da siendo un
centro de investigacin pretende la correcta indagacin y
elaboracin de nuevos productos agroindustriales ,por lo
cual se necesita un equipo de mezcla para la elaboracin de
bebidas preparadas .Este equipo est constituido por
elementos elctricos ,electrnicos, mecnicos ,neumticos e
hidrulicos en los cuales se ha hecho el dimensionamiento

Vcil =
(Ec.1)
Vcil= 3.1416 * 0.195*0.195*0.39
Vcil=46.5 Litros
Vf
Vf=

(Ec.2)

*3.1416 * 0.195*0.195*0.05

Vf= 2.98 Litros

Vtot = Vcil + Vf
Vtot= 46.5 L + 2.98
Vtot=49.48 Litros.

Figura 2-1 Paletas Planas Vista Frontal y Lateral

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Dimensionamiento Resistencia Calefactora

Se requiere que el sistema est en capacidad de llegar
a una temperatura mxima que oscile entre 48 C y
50 C
Datos:
V = 60L ; =1221 kgm^3
t=45 minutos

Figura 1-1Contenador Primario

Realizado por: Burgos I. y amo A.2016

; Temp = 50C ;

Contenedor Principal
Teniendo en cuenta que, para calentar un 1gr de Agua,
a 1 C, se necesita 1 calora
1 C=1 Cal=1gr de H2O

Para este contenedor se tom de igual forma los conceptos

anteriormente descritos en el contenedor primario, pero por
seguridad hay que tomar en cuenta un 10% de la capacidad

Se establece que, para calentar a 1C de 1,221 gr de

fluido, se necesita 1,221 caloras
1 C=1,221 Cal=1,221 gr de fluido

deseada y sumarla para tener una capacidad mxima con un

rango moderado y recomendado para evitar el desborde de

Entonces:

lquido mientras el agitador este en marcha y por ende esto

tambin influye en el momento de calcular las dimensiones.
Capacidad deseada =70 litros.

Como se tiene 60 L se multiplica por este valor:

Capacidad recomendada =77 litros.

Sistema de agitacin de paletas planas
Para el sistema de agitacin se utiliz el mtodo de agitacin
por medio de paletas planas, ya que a una velocidad de
agitacin relativamente baja, la mezcla es suave y muy
uniforme.
En el diseo de las paletas se tom en cuenta cada carga a la
cual estn sujetas, para lo cual se realiz un sistema de agitador
vertical descentrado en el contenedor principal impulsado por
motorreductor, y el agitador se mont en forma vertical.
Se coloc dos paletas de agitacin separadas entre s, con el fin
de obtener una mezcla ms homognea en fluidos de alta
viscosidad.

Entonces 50*73260gr*1,221 Cal = 4472523 CAL

Resumiendo, para llegar a los 50 C, en 73260 gr de
fluido se necesita 4472,52 Kcal.
50 C=4472,52 KCal=73260 gr de fluido
Tomando como referencia 1 hora = 3600 segs
Cal necesarias =

En las figuras 2-1 se observa el diseo del sistema de paletas en

vista frontal y lateral respectivamente,
El agitador desplazado del eje central del tanque debido a que
es una solucin sencilla, permitiendo ahorrar material y por
ende el recurso econmico, evitando en el mayor grado posible
la formacin de vrtices en la mquina.

Teniendo en cuenta que

1 Cal
=

4186 Joule

1.2423 Kcal

1.2 Sistema Electrnico

Diseo de Control de Velocidad de Motor mediante
PWM
El control de velocidad mediante modulacin por
ancho de pulso PWM, es una tcnica muy acertada a
la hora de control de motores DC, ya que es un
mtodo rpido y de fcil implementacin
La seal de Control PWM se genera en el
microcontrolador Arduino, la cual trabaja a una
frecuencia de 500hz, con una resolucin de 8 bits de
salida. En la figura 10-2 se muestra la seal PWM de
salida con la respectiva variacin del ciclo de trabajo.

Relacin de conversin entre Joule y Kwh

Como se requiere en un t=45 mins, que equivale a 0.75 h

Circuito de potencia: La figura 4-1 muestra el

circuito de control de base de transistor acta como
amplificador de corriente, lo que quiere decir que, con
una pequea seal de control en su base, se logra
controlar grandes corrientes en el colector, y con esto
se logr una regulacin de velocidad muy ptima.
Los transistores estn conectados en tipo Darlington.

Calculo de potencia de la resistencia en Kw:

Considerando prdidas debido a que la resistencia

calefactora no est en contacto directo con el fluido,
sino por fuera del contenedor principal, adems del
tamao de la misma no cubre en su totalidad el
recipiente, se multiplica por un 25% de su valor de
potencia requerida
Pr= 1.92*1.25=2.4 kw.
Se determin que se requiere una resistencia con una
potencia de 2400w, como los valores nominales de
resistencias de acuerdo a fabricantes existen de
2000w, 2500w, se tom el valor nominal inmediato
superior de fabricacin. La resistencia que se uso es
del tipo abrazadera con las siguientes caractersticas:

Figura 4-1 Circuito de acoplamiento y potencia.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Diseo de circuito de control de Temperatura

Dimetro Interno = 42cm
Longitud = 20 cm
Potencia = 2500w
Voltaje = 220vca

Se utiliz el sensor PT100 ya que el sistema trabaja a

bajas temperaturas. Como el sensor es bsicamente
una resistencia, su acondicionamiento de la seal se lo
realizo mediante el Puente de Wheanstone y su salida
Ingresa a un amplificador de instrumentacin AD620,
porque la seal de salida est en orden de los mili
voltios, y para un mejor proceso y control de datos es
recomendable amplificarla.

La figura 3-1 muestra grficamente el sistema

diseado y el sistema implementado cumpliendo con
todos los parmetros anteriormente calculados:

Figura 3-1 Sistema diseado y sistema implementado.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Figura 5-1 Sistema diseado y sistema implementado.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Tabla 1-1 Datos actuador neumtico.

Rel de Estado Solido (SSR)

Calculo de corriente
Datos:
P=2500w
;
V = 220
P=V*I
I = P / V = 2500 w / 220 v = 11.36 A
De acuerdo a los clculos se debe usar un Triac que
soporte 11.36 amperios en adelante, la figura 6-1
indica el opto acoplamiento y el circuito de conexin
para el control de la niquelina

Calculo de Presiones del sistema

Tal y como se hizo para el dimensionamiento del
sistema neumtico, se procede de igual manera para el
sistema hidrulico, como se aprecia en la figura 8-1 el
punto de color es donde se coloc la vlvula
hidrulica, y es all donde se procedi al clculo para
el dimensionamiento.

Figura 6-1 Circuito para control de resistencia.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Diseo de PCB
Los diseos electrnicos antes descritos como el
control de velocidad del motor, el control de
temperatura fueron montados sobre una placa de
circuito impreso diseado bajo el software Ares
Proteus Professional v 8.4, su diseo final se indica en
la figura 7-1.

Figura 8-1 Alturas de las vlvulas.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Datos:
; g=
h= 1.01m; 1atm = 101325 Pa

P=
= (1221 * 9.81 * 1.01) +
101325 Pa
P = 113.422 KPa = 1.13 Bar = 16.50 Psi
La presin que genera en el punto, es la mxima que
genera el sistema, teniendo en cuenta que el recipiente
est lleno y est abierto.
Vlvula Hidrulica.
Como el sistema genera una presin pequea. Se
necesita una vlvula que posee una presin mnima
despreciable de trabajo para su activacin. La vlvula
que se utiliz se detalla en la tabla 6-2.
Tabla 6-2 Datos de Electrovlvula
Modelo
2W-25
Voltios
220 VCA
Potencia
22 W
Dimetro
1 Pulgada
Temperatura
0 a 120 C
Presin
0 a 10 bar
Reposicin
Muelle mecnico
Material
Acero Inox

Figura 7-1 Circuito para control de resistencia.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016

1.3 Dimensionamiento Neumtico e Hidrulico.

Teniendo en cuenta que se necesita un actuador que
soporte 53.69 N de peso o 1.06 bar de presin, adems que
la Planta de Lcteos dispone de un compresor neumtico
que proporciona una presin de aire de hasta 8 bar, y un
caudal mximo de 80 L/min, se escogi el actuador, el cual
de detalla en la tabla 1-1.

Fuente (Datos de placa de vlvula)

1.4 Software del Sistema (HMI).

El sistema est hecho en Android studio y posee dos
modos de operacin un Manual y Automtico que
puede ser elegido y operado desde la Interfaz de
Usuario (HMI).
Panel Manual
En el HMI presionar el botn Manual en la pestaa
principal para acceder al modo manual.
En este modo el operario tiene el control del sistema
en su totalidad, donde las cantidades a mezclar, las
velocidades de agitacin son decididas por el mismo,
as como tambin si desea drenar el producto
mezclado, como se ve en la figura 9-1. Por cuestiones
de seguridad no se habilito el calefactor del sistema en
el modo manual.

Figura 9-1 Modo Manual HMI.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

A.Indicadores de Inicio y Paro que se encienden segn

el estado del mismo.
B.Indicador de texto si el sistema est detenido o en
marcha.
C.Velocidad de agitacin de mezcla
D.Cronometro en minutos y segundos, cuando el
proceso se configuro por tiempo. De no ser as muestra
un mensaje de Desactivado.
E.Temperatura, cuanto el proceso fue configurado por
temperatura. De no ser as muestra un mensaje de
Desactivado.
F.Nos muestra las cantidades que dispone cada
contendor primario
G.Nos muestra la cantidad de mezcla en el proceso
actual.
H.Nos muestra la temperatura del sistema
I.Por ltimo, dispone de botones de drenaje en caso
que se desee sacar el producto, los cuales estn
disponibles solo cuando el sistema est detenido caso
contrario no muestra un mensaje de error.

Figura 9-1 Modo Manual HMI.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

1.5 Descripcin del programa del PLC

Panel Automtico.

Para la programacin del Controlador Lgico se lo

realizo mediante el software EMSconfig, el cual nos
permite programar el controlador en tipo funcin de
bloques.

El sistema por defecto ingresa al modo automtico, al

Panel de Variables
Aqu el usuario configura como desea que el sistema
desarrolle un proceso de mezcla para su
funcionamiento automtico, donde se configura
cantidades a mezclar, tiempos, temperatura del sistema
que se irn detallando a continuacin.
El operario elige las cantidades a mezclar de acuerdo a
las cantidades disponibles en los contenedores
primarios, siempre y cuando la suma de las cantidades
a mezclar no exceda los 60 L de capacidad del
contenedor principal.De igual modo se elige entre tres
tipos de velocidades de mezcla: Lenta, Normal y
Rpida.Cuando los datos ingresados se verifiquen y
sean correctos son ingresados automticamente y el
sistema accede hacia el Panel de Monitorizacin de
manera automtica. Indicadores de Inicio y Paro que
se encienden segn el estado del mismo.Los botones
se describen en con ayuda en la figura 9-1:

Figura 35-2 Grafcet PLC.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016

Pasos del Programa.

Proceso Automtico frente a un Proceso Manual

1.Al presionar el Pulsador ON en el tablero se

enciende el indicador piloto Verde, y el proceso
arranca.
2.La seal S1 viene desde el HMI, la cual indica que
debe abrir la electrovlvula de llenado 1
3.Al cumplirse las condiciones de proceso niegan a
S1, y la electrovlvula 1 se cierra.
4.De igual modo S2 viene desde el HMI, lo cual abre
la electrovlvula 2
5.S2 negado cierra la electrovlvula 2.
6.S3 abre la electrovlvula 3 de llenado.
7.S3 negado cierra la electrovlvula 3.
8.Al presionar Paro el sistema se detiene.

Con el fin saber que tan provechoso es utilizar el

sistema automtico de mezclado frente a un sistema
manual se realiz pruebas de ello,para esto se utiliza
estos indicadores:
Volumen de cantidades primarias: Se eligi
cantidades aleatoriamente para realizar las pruebas.
Tiempo de agitacin: El tiempo de la agitacin del
producto.
Velocidad: Velocidad del agitacin del proceso
Temperatura: A que temperatura se desea el producto
Tiempo Total: El tiempo que toma realizar un
proceso de mezcla.
Tabla 21-3 Prueba sistema automtico.

1.6 Analisis de Resusltados

Tiempos de calentamiento del producto
Con eta prueba se quiere comprobar si el sistema esta
en capacidad de calentar su producto en el menor
tiempo posible y con su maxima capcidad ,la tabla 2-1
recoje los datos recolectados en esta prueba:
Tiempo

Tiempo

Tiempo

(min)

(min)

(min)

60 L

40 L

20 L

50

49

37

27

Recoje los40

41

41

21

30

30

30

15

25

17

14

10

20

Temperatura
(C)

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

AGRADECIMIENTO
En primer lugar, expresamos nuestro sentimiento de
gratitud a la Ing. Janeth Arias por la gua y ayuda
brindada en la realizacin del proyecto.A nuestros
maestros por haber compartido sus experiencias y
conocimientos durante la vida estudiantil, as como
tambin a nuestras amistades que de una u otra manera
colaboraron con el fin de alcanzar los objetivos
trazados.Agradecemos a la Espoch, en especial a la
Escuela de Ing. Electrnica Control y Redes
Industriales por abrirme sus puertas y forjarnos como
profesionales, Por ultimo damos un especial
reconocimiento a la Planta de Lcteos de la Espoch
por habernos permitido realizar
nuestro proyecto
brindndonos siempre todas las facilidades.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016.

Como se tena estimado de acuerdo a los clculos de

tiempos de calentamiento del producto en 45 minutos
el sistema alcanzara los 50 C, si lo comparamos con
las pruebas realizadas vemos que se aproximan a las
que se tena anteriormente previstas, debido a que el
fluido no est en reposo sino en agitacin, adems
mientras el volumen del fluido en el contendor
disminuye el tiempo de calentamiento disminuye
obviamente.

REFERENCIAS
Dalpasquele, V. A., Marques Pereira , D.
A., Sinicio, R., &Fiho, D. O. (2011). "Secado de
Granos a Alta Temperatura". Chile: Oficina
EnriquezHaper, G. (Mexico). "Proteccion
de Instalaciones Electricas Industriales y
Comerciales". 2008: Noriega Editores.
Enriquez Harper, G. (2005). "Manual de
Instalaciones
Electricas
Recidencial
e
Industriales". Mexico: Editorial Limusa. S.A.

Realizado por: Burgos I. y amo A. 2016