Cuatro

METODO DE NEWTON-RAPHSON POLAR

Dr. Agustn Flores Novelo

4. INTRODUCCION
El mtodo de Newton-Raphson es el mtodo ms ampliamente usado para la solucin
del problema de flujos de carga, por su rpida convergencia para resolver las ecuaciones
no-lineales que se originan al plantear el problema de flujos de carga.
A diferencia del mtodo de Gauss-Seidel, el nmero de iteraciones para la obtencin de
la solucin del conjunto de ecuaciones que caracteriza a la red bajo estudio, es
independiente del tamao de la red, convergiendo el mtodo para redes de gran tamao de
5 a 8 iteraciones.

4.1 DESARROLLO
Para poder deducir el algoritmo correspondiente al mtodo de Newton-Raphson
utilizaremos la formulacin de la potencia aparente expresada en la ec.1.
S * VP* I P

PP jQP

(1)

La ecuacin matricial que relaciona los voltajes y las corrientes nodales para una red de
n nodos, es:

I Y V

(2)

Desarrollando la expresin matricial ec.( 2 )

I 1 Y11 Y12
I Y
2 21 Y22
I 3 Y31 Y32

I P YP1 YP 2

I Y
N N 1 YN 2

Y13

Y1P

Y23

Y2 P

Y33

Y3 P

YP 3

YN 3

YPP

YNP

Y1N V1
Y2 N V2
Y3 N V3

YPN V P

YNN V N

(3)

Desarrollando la ec.( 3 ) para el nodo P, se obtiene:

I P YP1V1 YP 2V2 YP 3V3 ....... YPPVP ....... YPN VN

(4)

en forma compacta:

Dr. Agustn Flores Novelo

I P YPPVP Y pqVq

(5)

q 1
q p

Sustituyendo la ec. ( 5 ) en la ec. ( 1 )

N

PP jQP YPPVPVP* YPqVP*Vq

(6)

q 1
q P

Manejando la forma polar de la ec. ( 6 )

V p V P P

YPq YPq Pq

V P* V P P

Vq Vq q

YPP YPP PP

(7)

Sustituyendo la ec. ( 7 ) en la ec. ( 6 )

PP jQP YPP PP VP P VP P YPq Pq VP P Vq q

N

q 1
q P

(8)

(9)

de donde se obtiene:

PP jQ p YPP e j PP VP e j P VP e j P YPq e
q 1
q P

j PP

PP jQP YPP VP e

j Pq

YPq VP Vq e

e j P V q e

j ( Pq q P )

j q

(10)

q 1
q P

PP jQP YPP VP (cos PP jsen PP ) YPq VP Vq cos( Pq q P ) jsen( Pq q P )

2

q 1
q P

Separando la expresin anterior en parte real y parte imaginaria:

PP YPP V P (cos PP ) YPq V P Vq cos( Pq q P )

2

(11)

q 1
q P

Q P YPP V P ( sen PP ) YPq V P Vq sen( Pq q P )

2

(12)

q 1
q P

Dr. Agustn Flores Novelo

Las ecuaciones (11) y (12) representan las potencias Real y Reactiva en cada uno de los
nodos que conforman a la red bajo estudio.
Los cambios de Potencia Activa (P) y Potencia Reactiva (Q) en el nodo P, se
relacionan con cambios en los ngulos de potencia y en la magnitud de los voltajes
V respectivamente. Por lo que los cambios totales de potencia activa y reactiva se
pueden expresar de la siguiente forma:
Aplicando la expansin en serie de Taylor a las ec.(11) y (12) y despreciando los
trminos de orden superior, y para un sistema de 3 nodos se obtiene:
P1

P1
P
P
P
P
P
1 1 2 1 3 1 V1 1 V2 1 V3
1
2
3
V1
V2
V3

P2

P2
P
P
P
P
P
1 2 2 2 3 2 V1 2 V2 2 V3
1
2
3
V1
V2
V3

P3

P3
P
P
P
P
P
1 3 2 3 3 3 V1 3 V2 3 V3
1
2
3
V1
V2
V3

Q1

Q1
Q
Q
Q1
Q1
Q1
1 1 2 1 3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

Q2
Q2
Q2
Q2
Q2
Q2
Q2
1
2
3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3
Q3

(13)

Q3
Q
Q
Q3
Q3
Q3
1 3 2 3 3
V1
V2
V3
1
2
3
V1
V2
V3

En la ec.( 13 ) se utilizo la siguiente relacin con la finalidad de mejorar la convergencia

del mtodo:
V1
P1
P
P
V1 1 V1
1 V1
V1
V1
V1
V1

(14)

La ec. (13), puede ponerse en la siguiente forma matricial:

Dr. Agustn Flores Novelo

 P1

1
P2
P1
P 1
2 P3
P3 1

Q
Q1 1
Q2 1

Q2
Q3

1
Q3
1

P1
2
P2
2
P3
2
Q1
2
Q2
2
Q3
2

P1
3
P2
3
P3
3
Q1
3
Q2
3
Q3
3

P1
V1
P2
V1
P3
V1
Q1
V1
Q2
V1
Q3
V1

P1
V2
P2
V2
P3
V2
Q1
V2
Q2
V2
Q3
V2

V1
V1
V1
V1
V1
V1

V2
V2
V2
V2
V2
V2

P1
V3
P2
V3
P3
V3
Q1
V3
Q2
V3
Q3
V3

V3

V3
1

V3

V
V3 1
V2

V3 V3

V3

(15)

La ec. (15) puede ser compactada de la siguiente forma:

P H
Q J

N V
L V

(16)

y cada elemento de las submatrices puede ser determinado como sigue:

PP
P

Q
J P
Q

PP
VQ

(17)

Q
L P
VQ

4.2 OBTENCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ JACOBIANA

1.-

Para obtener los elementos afuera de la diagonal principal de la submatriz H se

deriva la ecuacin ( 11 ) con respecto al ngulo de potencia de la siguiente forma:
Lo anterior origina:
H PQ

N
PP
YPq VP Vq sen( Pq q P )
Q
q 1

(18)

q P

Dr. Agustn Flores Novelo

2.-

Para obtener los elementos de la diagonal de la submatriz H se deriva la ecuacin

( 11 ) con respecto al ngulo de potencia de la siguiente forma: Lo anterior origina:
H PP

N
PP
YPq VP Vq sen( Pq q P )
P q 1

(19)

q P

comparando la ec. (19) con la ec.(12), se observa que el trmino de la sumatoria es

igual a la ec.(12).
N

H PP YPq V P Vq sen( Pq q P ) YPP V P ( sen PP ) Q P

2

(20)

q 1
q P

de una forma similar se calculan los elementos fuera de las submatrices

N , J , y L y los cuales se proporcionan a continuacin:
3.-

Para p q ; ( elementos fuera de la diagonal de cada submatriz )

N PQ VP VQ YPQ cos( PQ P Q )
J PQ N PQ

(21)

LPQ H PQ
4.-

Para p = q ; ( elementos de la diagonal de cada submatriz )

YPP sen PP

H PP QP( k ) VP

N PP PP( k ) VP

YPP cos PP

J PP PP( k ) VP

YPP cos PP

LPP QP( k ) VP

YPP sen PP

(22)

4.3 SOLUCION DEL ALGORITMO

La solucin del problema de flujos de carga aplicando el mtodo de Newton-Raphson se
reduce a los siguientes pasos:
a) El mtodo se inicia con la sustitucin de los voltajes iniciales ( Voltajes Planos
10 ) en las ecs ( 11 y 12 ) para calcular las potencias reales y reactivas.
b) Se evala la matriz Jacobiana con los valores de potencia calculados en el paso
anterior.
c) Se obtienen las correcciones de potencia en cada nodo, mediante las ecuaciones:

Dr. Agustn Flores Novelo

P Pespecificado P ( k )

(23)

Q Qespecificado Q ( k )

d) Se resuelve el sistema de ecuaciones ( 16 ) para encontrar las correcciones de

voltaje y ngulo.
e) Si los mximos valores de P y Q registrados en la iteracin k son menores e
iguales que una tolerancia especificada ( o ), el proceso iterativa termina, de lo
contrario se regresa al paso b).
Debe recordarse que en ste mtodo el criterio de la convergencia son las correcciones
de potencia, no siendo necesario utilizar un factor de aceleracin.
El mtodo de Newton-Raphson se caracteriza porque a diferencia del mtodo de GaussSeidel, el nmero de iteraciones que requiere para converger es independiente del tamao
del sistema elctrico.

4.3.1 CARACTERISTICAS DEL METODO DE NEWTON-RAPHSON

a) Al aplicar las tcnicas de dispersidad, y resolver adecuadamente el sistema de
ecuaciones que se origina, el mtodo de Newton-Raphson para resolver el problema
de flujos de carga en grandes sistemas es muy rpido en comparacin de otros
mtodos.
b) El nmero de iteraciones es independiente del tamao del sistema, debido a que su
convergencia es cuadrtica. La mayora de los sistemas se resuelven entre 2 y 5
iteraciones y no se requiere de factores de aceleracin.
c) Una iteracin del mtodo de Newton-Raphson, es equivalente a 7 iteraciones
aproximadamente del mtodo de Gauss-Seidel.
d) En este mtodo la localizacin del nodo Slack no es crtico.
e) Debido a la convergencia cuadrtica, en los voltajes nodales se obtiene una muy
buena exactitud con pocas iteraciones. Esta caracterstica es muy importante cuando
el estudio de flujos de carga se aplica a los estudios de Corto-Circuito y Estabilidad.

Dr. Agustn Flores Novelo

Ejemplo # 1.- Aplicando el Mtodo de Newton-Raphson, resolver el problema de flujos

de carga para el sistema que se muestra en la figura #1. En las tablas 1 y 2 se presenta toda
la informacin relacionada con el sistema. Los lmites de potencia reactiva mnima y
mxima de la unidad de generacin son 0 y 35 Mvars. Considere un error mximo de
0.001 y una potencia base de 100 MVA.
G1

G2

50+j20
1

60+j25
Figura # 1.- Red Elctrica de 3 Nodos para el ejemplo # 1.

P-Q
1-2
1-3
2-3

IMPEDANCIA Zpq
0.08 + j0.24
0.02 + j0.06
0.06 + j0.18

Y'pq
0
0
0

Ypq
1.25 - j3.75
5 - j15
1.66 - j5

Tabla # 1.- Impedancias y Admitancias capacitivas para el ejemplo 1.

NODO
1
2
3

VOLTAJE
1.05+J0
1.03+J0
1+J0

GENERACION
MW's
MVAR's
--------------20
-------0
0

MW's
0
50
60

CARGA
MVAR's
0
20
25

Tipo Nodo
Slack
Controlado
Carga

Tabla # 2.- Voltajes Iniciales, Potencias de Generacin y de carga para el Ejemplo # 1.

Dr. Agustn Flores Novelo

La matriz de admitancias nodal YBUS , para el ejemplo #1 se presenta a continuacin:

(5 j15)
(6.25 j18.75) (1.25 j 3.75)

YBUS
(2.916 j8.75) (1.666 j 5)

(6.666 j 20)

P.U

Usando la ec. ( 1 ) se evalan las potencias de los nodos 2, y 3 :

P2 jQ2 (1.03 j 0)(1.25 j 3.75)(1.05 j 0) (2.916 j8.75)(1.03 j 0) (1.666 j 5)(1 j 0)
P2 jQ2 (0.02575 j 0.07725) P.U .
o bien :
P2 0.02575 P.U .
Q2 0.07725 P.U .

Se puede observar de los valores calculados anteriormente que el valor de Q2 , est

dentro de los lmites requeridos para la potencia reactiva, por lo tanto el nodo se trata como
nodo ( P-V ).

Las potencias en el nodo 3 se determinan usando tambin la ec.( 1 ).

P3 jQ3 (1 j 0)(5 j15)(1.05) (1.666 j 5)(1.03) (6.666 j 20)(1 j 0)
P3 jQ3 (0.3 j 0.9) P.U .
o bien:
P3 0.3 P.U .
Q3 0.9 P.U .

Los incrementos de potencia se calculan utilizando la ec. ( 23 );

P2 0.3 (0.02575) 0.32575 P.U .
P3 0.6 ( 0.3) 0.3 P.U .
Q3 0.25 ( 0.9) 0.65 P.U .

Calculando los elementos del Jacobiano:

Para esta iteracin 2 3 0 , y usando la ec. ( 22 ), se obtienen los elementos de la
diagonal de cada submatriz:

Dr. Agustn Flores Novelo

H 22 0.07725 (1.03) 2 (8.75) 9.205625

H 33 (0.9) (1) 2 (20) 20.9
N 33 0.3 (1) 2 (6.666) 6.366
J 33 (0.3) (1) 2 (6.666) 6.966
L33 0.9 (1) 2 (20) 19.1

Usando la ec.( 21 ) se obtienen los elementos fuera de la diagonal de cada submatriz, el

valor de admitancia que se utiliza es Y23 5.2704 y el ngulo = 251.56 = 4.3906 rad.
H 23 (1.03)(1)(5.2704) sen(251.56) 5.15
H 32 (1)(1.03)(5.2704) sen(251.56) 5.15
N 23 (1.03)(1)(5.2704) cos(251.56) 1.7166
N 32 (1)(1.03)(5.2704) cos(251.56) 1.7166
J 32 N 32 1.7166

El sistema a resolver que se obtiene al aplicar la ec. ( 16 ), es el siguiente :

9.2056 5.15 1.7166 2

5.15

20
.
9
6
.
3666

3
1.7166 6.9666
19.1 V3
V3

0.3257

0.3
0.65

Resolviendo el sistema anterior de ecuaciones se obtiene:

2 0.049875 rad.
3 0.034538 rad
V3
V3

0.025916 P.U .

V3 0.025916(1) 0.025916 P.U .

Clculo de los nuevos valores de ngulos y magnitud de voltaje del nodo 3:

2(1) 0 ( 2 ) 0.049875 rad

3(1) 0 ( 3 ) 0.034538 rad
V3(1) 1 0.025916 1.025916 P.U .
Para la primera iteracin los valores de voltajes nodales son:

Dr. Agustn Flores Novelo

V (1)

1.050
1.05 j 0

1.03 0.049875 1.028719 j 0.051350 P.U .

1.025916 0.034538 1.025304 j 0.035426

Para la segunda iteracin k = 2:

Se recalculan las potencias nodales:
Haciendo uso nuevamente de la ec. ( 1 )
P2 jQ2 (0.300066 j 0.043853) P.U .
o bien :
P2 0.300066 P.U .
Q2 0.043853 P.U .

Se observa que el valor de Q2 , sigue estando dentro de el lmite de potencia establecido,

por lo que se sigue manejando como nodo ( P-V ).
Las potencias en el nodo 3 se determinan usando tambin la ec.( 1 ).
P3 jQ3 (0.604056 j 0.222333) P.U .
o bien :
P3 0.604056 P.U .
Q3 0.222333 P.U .

Usando la ec. ( 23 ) se calculan las correcciones de potencias nodales:

P2 0.3 (0.300066) 0.000066
P3 0.6 (0.604046) 0.004056
Q3 0.25 (0.222327) 0.027667

Recalculando los elementos del jacobiano y aplicando la ec. ( 16 ), se obtiene el

siguiente sistema a resolver:

9.239022 5.255837 1.841977

5.309856 21.27241 6.412647

1.679920 7.620740 20.827754

2
3
V3

V3

0.000066

0.004056
0.027667

Dr. Agustn Flores Novelo

la solucin a este sistema arroja los siguientes valores:

2 0.000098 rad
3 0.0007143 rad
V3
V3

0.001603 P.U .

V3 (0.001587)(1.025916) 0.0016445 P.U .

Se recalculan los nuevos valores de ngulos y la magnitud de V3 :

2 0.049875 0.000098 0.049777 rad

3 0.034538 0.00071431 0.033982 rad
V3 1.025916 (0.0016445) 1.02427 P.U .

Para sta iteracin los voltajes son:

( 2)

1.050
(1.05 j 0)

1.03 0.04977 (1.028724 j 0.051249)

1.02427 0.033982 (1.02367 j 0.0348)

P.U .

Repitiendo este proceso, la solucin se obtiene en la tercera iteracin para un error de

0.001 y los valores de voltajes nodales finales son los siguientes:

( 3)

1.050
(1.05 j 0)

1.03 0.049777 (1.028722 j 0.051249)

1.024752 0.033981
(1.024160 j 0.034816)

P.U .

En la Tabla # 3 se proporcionan los flujos de potencia en cada una de las lneas. Si se

suman las potencias en columna de la Tabla # 3, se obtendrn las prdidas totales de
potencia activa y reactiva del sistema. Observando la Tabla # 3:

Dr. Agustn Flores Novelo

P-Q
1-2
1-3
2-1
2-3
3-1
3-2
SUMA

P
0.22977
0.68419
-0.22592
-0.074147
-0.67479
0.076442
0.013732

Q
0.016494
0.22350
-0.004942
0.055267
-0.195310
-0.053816
0.041197

Tabla # 3.- Flujos de Potencia en las Lneas y Prdidas Totales.

Pprdidas totales 0.01373245 P. U .

Q prdidastotales 0.04119743 P. U .

G1
91.37

120.75 0o

G2
24.01

20

50+j20

25.2

22.85

68.
51
22
.34

118.45 2.85o

22.47

1.67

.5

67
.57
19
.46

7
7 .5

7 .5 7
5.

3
5 .5

117.84 1.94o

Potencia Real
Potencia Reactiva

60+j25

Dr. Agustn Flores Novelo