Santiago de Cali, 29 de marzo de 2016

Universidad Autnoma de Occidente

LABORATORIO II
TRANSMISOR DE INSTRUMENTACIN
Bayron Diaz Obando
bai-ron-947@hotmail.com
Diego Fernando Lpez Charry
Diego-9405@hotmail.com
Jos Daniel Meja Bohrquez
jd-niel@hotmail.com

Santiago de Cali, 4 de Septiembre de 2015

.
RESUMEN: En el siguiente informe se describir y explicara el paso a paso del laboratorio nmero 2, el cual consiste en
disear un transmisor de instrumentacin para llevar la informacin de la variable fsica de un sensor de temperatura
lm35 a un cuarto de control distante a 100 metros. Se dar a conocer el circuito que se debe implementar para el ptimo
funcionamiento del transmisor. Con ayuda de herramientas de software como Pspice se podr generar la simulacin de
dicho circuito para facilitar y para comprobar los valores tericos en la prctica.
SUMMARY: In the following report it will be described and it was explaining stepwise of the laboratory number 2, which
consists of designing a transmitter of instrumentation to take the information of the physical variable of a sensor of
temperature lm35 to a quarter of distant control for 100 meters. There will be announced the circuit that must be
implemented for the ideal functioning of the transmitter. With help of tools of software like Pspice it will be possible
generate the simulation of the above mentioned circuit to facilitate and verify the theoretical values in the practice.
PALABRAS CLAVE: Transmisor, LM35, Transmisor, Amplificador de instrumentacin, Pspice.

Santiago de Cali, 29 de Marzo de 2016

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de transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en otra
diferente a la salida, pero de valor muy pequeos
en trminos relativos con respecto a un generador.

INTRODUCCIN
Para poder llevar a cabo un correcto
funcionamiento del laboratorio presentado como
problema es necesario conocer los conceptos que
estn inmersos en l.

Es un dispositivo usado principalmente en la

industria, en la medicina interna, en la agricultura,
en robtica, en aeronutica, etc., para obtener la
informacin de entornos fsicos y qumicos y
conseguir (a partir de esta informacin) seales o
impulsos elctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energa por
lo que la seal medida resulta atenuada.

El transmisor es un instrumento que capta la

variable fsica en un proceso y la transmite a
distancia a un instrumento indicador o cuarto de
control. El transmisor se encarga de tomar los
valores de voltaje y convertirlos en valores de
corriente, es utilizado para enviar seales a largas
distancias ya que el voltaje se puede caer pero la
corriente permanece constante, su precisin es de
0.5
1%
en
una
salida estndar de 4 - 20mA se caracterizan por el
rango de entrada del sensor.

IMGENES
Imagen 1

El lazo de corriente es muy empleado en control de

procesos industriales, porque [1]:
La seal no se ve a afectada por la cada
de tensin que se produce en la lnea.

Figura 1. Transmisor de presin manomtrica.

Permite controlar actuadores u obtener

medidas de sensores colocados a grandes
distancias (1000 metros e incluso ms).
Presenta
comportamiento
lineal
proporcional a la variable que se desea
transmitir.
Permite detectar si se ha producido algn
fallo en la lnea de transmisin, e incluso
algunas veces, alimentar al transmisor
propiamente dicho.

Imagen 2

Para calibrar el transmisor es necesario conocer el

estado fsico del equipo, desgaste de piezas,
limpieza y respuesta del equipo determinar los
errores de indicacin del equipo comparado con un
patrn adecuado (segn el rango y la precisin).

Figura 2. Transductores de temperatura

DESARROLLO
El transmisor que se desarroll est basado en un
prototipo estndar, es un transmisor de dos hilos
como se muestra en la imagen 3.

Para la medicin de la variable fsica se usa un

transductor, un transductor es un dispositivo capaz

Santiago de Cali, 29 de Marzo de 2016

En un transmisor de dos hilos la alimentacin se

realiza con el mismo bucle de corriente. El receptor
proporciona energa al transmisor desde una
fuente (VCC). El transmisor modula la corriente
instantnea sobre el circuito enviando la
informacin al detector de corriente en el receptor.
En el caso de que el receptor no disponga de la
fuente, se debe proveer una externa [2].

Restando las dos ecuaciones se calcula el valor de

K que corresponde a la sensibilidad del sensor.

1200 mV =k ( 0 )+ 0
K=10 mV / C
Remplazamos en cualquiera
ecuaciones y el valor de Vx es 0.

Imagen 3

de

las

dos

TRANSMISOR DE 4 mA 20 mA
Como se mencion anteriormente el diseo del
transmisor fue basado en el prototipo de la imagen
3. Basado en ese prototipo se realizaron los
respectivos clculos para encontrar la ecuacin
que determina el circuito y as poder encontrar los
valores de las resistencias.
La primera ecuacin que determina el
comportamiento del transmisor est dada por la
ecuacin de la recta pendiente generada a partir
del siguiente diagrama de bloques.
ACONDI
CIONAM
IENTO

Figura 3. Prototipo de un transmisor de 2 hilos.

1.1 FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR

120 C

SENSOR

0 C

1.2 V
0V

20 mA

TRANSM
ISOR

4 mA

Io=K (Vsensor )+ Ix

1.20 V

A partir de la ecuacin que determina el diagrama

de bloques se halla el comportamiento del
transmisor.

0V

La mxima tensin con la cual se va a trabajar

ser 1.2 V debido a que el rango escogido es de 0
a 120C, la sensibilidad del sensor es de 10
mV/C.

4 mA=K ( 0 ) + Ix
20 mA=K ( 1.2 ) + Ix
Restando las dos ecuaciones se calcula el valor de
K.

Para hallar la sensibilidad del sensor sin leer la

hoja de datos se encuentra por medio de la
ecuacin de una lnea recta. Este clculo es
posible realizarlo debido a que el comportamiento
del sensor es lineal.

K=13.33 10

Remplazando el valor de K en cualquier de las dos

ecuaciones se despeja el valor de Ix.

Vo=k ( temperatura ) +Vx

Ix=4 mA

A partir de esta ecuacin se saca el sistema de

ecuaciones de 2 incgnitas para despejar los
valores de K y Vx.

Con los valores calculados se construye la

ecuacin que determina el comportamiento general
del transmisor.

0=k ( 0 ) +Vx

Io=13.33 103 ( Vsensor ) +4 mA

1200 mV =k ( 120 C ) +Vx

4

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.
Teniendo esta ecuacin se procede a realizar la
ecuacin que determina el funcionamiento ms
especfico del transmisor, en esta ecuacin estn
inmersos los valores de las resistencias
correspondientes para el funcionamiento del
circuito.

Vx=Rfeedback (

Io=

Para calcular los valores de las resistencias se

asumen valores de resistencia para dos de ellas
siendo 100 veces mayor Rfeedback:

Vregulador Vsensor
+
)
Rbias
Rsensor

En funcin de la corriente se puede expresar de la

siguiente manera.

Io=

ganancia Vsensor ganancia Vregulador

+
Rsensor
Rbias

Rfeedback = 10 Kohm
Rsense = 100 ohm

Las dos ecuaciones se igualan a los valores

respectivamente correspondientes as.

0Vx
0Vx
+
Rsense Rfeedback

13.33 103 (Vsensor )=

La ecuacin anterior es la que ms adelante se

comparara con la ecuacin general del transmisor
para poder calcular los valores de las resistencias.

gananciaVsensor
Rsensor

De esta ecuacin se calcula el valor de Rsensor

debido a que se conocen los dems valores
inmersos en la ecuacin.

En esta ecuacin se remplaza el valor de Vx

obtenido en la primera ecuacin especfica del
circuito y se realiza un procedimiento algebraico
para simplificar la ecuacin.

Rsensor=7,6 K ohm
Al igualar la segunda parte de las ecuaciones se
obtiene la expresin.

Vsensor Rfeedback
+
+1)
( Vregulador
Rbias
Rsensor )( Rsense

Io=

4 mA=

gananciaVregulador
Rbias

El trmino de la ecuacin anterior

De esta ecuacin se calcula el valor de Rbias,
sabiendo que el valor de Vregulador es igual a 5V.

+1 )
( Rfeedback
Rsense

Rbias=126 K ohm

Se puede tomar como una ganancia del circuito.

Por lo tanto la ecuacin queda replanteada de la
siguiente manera.

Io=

ganancia Vregulador ganancia Vsensor

+
Rbias
Rsensor

Una vez conocidos los valores de los elementos

del circuito se procede a realizar la simulacin en
el programa PSpice. El circuito se disea tal cual
como esta en el prototipo dado, esto para saber el
comportamiento del transmisor sin correccin de
Offset ni Span.
Para corregir el Offset es necesario poner una
resistencia variable antes de la resistencia Rbias,
el valor al cual se debe llegar corrigiendo Offset
debe ser de 4 mA.

Teniendo la ecuacin anterior se procede a

comparar con la ecuacin general para encontrar
los valores de las resistencias.

Para corregir el Span se debe poner una

resistencia variable antes de la resistencia
Rsensor, el valor al cual se debe llegar corrigiendo
Span debe ser de 20 mA.

Ecuacin 1

Io=13.33 103 ( Vsensor ) +4 mA

Ecuacin 2

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Imagen 4

Figura 4. Simulacin en PSpice del transmisor comportamiento lineal a 0.6 V la salida es 12 mA.

Imagen 5

Santiago de Cali, 29 de Marzo de 2016

Figura 5. Diseo y simulacion en PSpice del transmisor.

Imagen 6

Figura 6. Simulacin en PSpice del transmisor calibracin del Span en 20 mA.

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.
Imagen 7

Figura 7. Simulacin en PSpice del transmisor calibracin del Offset en 4 mA.

Imagen 8

Figura 8. Simulacin en PSpice del transmisor con barrido de tensin demostrando el comportamiento lineal
del circuito.
Imagen 9

Santiago de Cali, 29 de Marzo de 2016

Figura 9. Simulacin en PSpice del transmisor calibracin del Offset en 4 mA utilizando barrido de
resistencia.
Imagen 10

Figura 10. Simulacin en PSpice del transmisor calibracin del Span en 20 mA utilizando barrido de
resistencia.

Imagen 11

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CONCLUSIONES

Figura 11. Elaboracin del montaje transmisor de

temperatura

Es necesario realizar un anlisis

matemtico y algebraico para poder
determinar los valores de los elementos
que conforman el transmisor.

La etapa de acondicionamiento del sensor

es una de las etapas ms importantes,
debido a que es la que determina el rango
de entrada al transmisor esto es si es
necesario amplificar.

Es indispensable poder garantizar las

entradas de temperatura al sensor en los
rangos deseados.

Las resistencias variables son necesarias

al montar el circuito porque nos permiten
ajustar los rangos de salida del trasmisor
(4 20 mA)

El transmisor tiene un rango de trabajo

eficiente con una alimentacin desde los
12 V a 24 V, por debajo de los 12 voltios el
valor del Span (20 mA) empieza a
descender a media que disminuye la
tensin.

El circuito montado no tiene el mismo

resultado que el circuito simulado, debido
a que los valores son distintos en la
prctica que en la teora por interferencias
y ruidos.

Es importante que el sensor sea lineal

para efectos de optimizacin en el circuito,
si no fuera as tendra que ser necesario
linealizarlo.

Para determinar en la simulacin y en el

circuito montado en la prctica que sean
lineales siempre a la mitad de la tensin de
entrada la salida debe ser 12 mA, esto
determina
que
el
circuito
es
completamente lineal.

RANGEABILIDAD

Rfeedback
+1) Vsensor
Rsense
Io=
+ 4 mA
Rsensor
(

Vsensor=

Rminima
(16 mA + 4 mA )
101

R minima=6.34 k
Vsensor=1 V
T=

1V
10 mV / c

T =100 C
R maximo=7.6 k
T=

1.2 V
10 mV / c

T =120 C

REFERENCIAS

La Rangeabilidad es el cociente entre el valor

mximo y el minimo del alcance permitido, por lo
tanto la rangeabilidad del transmisor es:

[1]
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5176/fichero/2.+C
%E1lculos%252FAnexo+III+Lazo+de+corriente.pdf

Rnageabilidad=120 :100

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[2] INSTRUMENTACION Y CONTROL [En lnea]
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/instrumentacion/curso-practico-de-instrumentacion

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