Investigacion Aplicada e Innovacion

Investigacin
aplicada e
innovacin
Volumen 2 - N 1
Primer semestre 2008
Lima - Per
ISSN 1996-7551
Editorial...............................................................................................................................................................................
Optimizacin del proceso de cianuracin de un mineral aurfero.......................................
............................................................................................................................................................ Adolfo Marchese Garca
Tecnologa de las microondas en los procesos de conminucin de minerales.........
1 1
.................................................................................................................................................................Jorge Castillo Migone
Teora y diseo de filtros de armnicos en sistemas elctricos..........................................
1
17
.................................................................................................................................................................................Juan Manuel Gers
Modelo de enseanza de robtica en instituciones de educacin superior................
30
........................................................................................................................ Ral Medrano Tantaruna / Miguel Chvez Luna
Implementacin de un Sistema SCADA para la Supervisin Centralizada

de Subestaciones en Empresas Elctricas............................................................................................
37
.....................................................................................................................................................................Alvaro Castro Chavarria
Diseo, planificacin y supervisin de una instalacin para un sistema

automatizado en un hogar digital.................................................................................................................
44
............................................................................................................................................................................Rafael Donaire Pea
Tecnologa de la produccin de sales de cobre...................................................................................
52
............................................................................................................................................................................Luis Snchez Ziga
Implementacin de una red de telefona hbrida de bajo costo con asterisk.............

...............................................................................................................................................................Renatto Gonzales Figueroa
Invest. Apl. Innov. 2(1), 2008
57
Director:
Alberto Bejarano
Comit Editorial:
Adolfo Marchese Garca
Daniel Mendiburu Zeballos
Dante Muoz Daz
Elmer Ramirez Quiroz
Hernn Zapata Gamarra
Javier Ganoza Pia
Luis Maza Arnao
Colaboradores:
lvaro Castro Chevarra
Juan Manuel Gers
Jorge Castillo Migone
Luis Snchez Ziga
Miguel Chvez Luna
Rafael Donaire Pea
Ral Medrano Tantaruna
Renatto G. Gonzales Figueroa
Corrector de estilo:
Jorge Alvarado Cevallos
Diseo, diagramacin:
2
OnTime Publicidad & Marketing
Impresin:
Tarea Asociacin Grfica Educativa
Hecho el depsito legal en la Biblioteca Nacional

del Per: 2007-04706
TECSUP
Arequipa:
Urb. Monterrey Lote D-8 Jos Luis Bustamante y Rivero.
Arequipa, Per
Lima:
Av. Cascanueces 2221 Santa Anita.

Lima 43, Per
Trujillo:
Via de Evitamiento s/n Victor Larco Herrera.

Trujillo, Per
Publicacin Semestral
Tecsup se reserva todos los derechos legales de
reproduccin del contenido, sin embargo autoriza la
reproduccin total parcial para fines didcticos, siempre
y cuando se cite la fuente.
Nota
Las ideas y opiniones contenidas en los artculos son de responsabilidad
de sus autores y no refleja necesariamente el pensamiento de nuestra
institucin.
EDITORIAL
Al iniciar el segundo ao de existencia de nuestra revista Investigacin Aplicada e
Innovacin, nos sentimos muy complacidos por la buena acogida concedida a nuestros
primeros nmeros, pero, al mismo tiempo, somos conscientes de que an hay nuevos
retos por enfrentar y superar, entre los cuales, lograr la internacionalizacin de esta
publicacin a travs de la contribucin de profesionales de otras latitudes, como un
gesto de verdadera integracin.
Siendo nuestro pas este ao sede de importantes cumbres internacionales cuyas
agendas estn muy relacionados con el desarrollo de los pases de nuestra regin, es
oportuno insistir tambien en la labor que les compete a nuestros profesionales como
actores principales para concretar aquel objetivo y en la urgente necesidad de que la
prctica de la investigacin y el desarrollo sean parte de su agenda personal. Es mas:
es imprescindible sealar que dicha prctica no ser fcilmente incorporada si es que
no ha sido en parte arraigada durante la etapa de los estudios superiores. Por esta
razn, los artculos que presentamos en esta edicin es el resultado de trabajos de
I+D de nuestros profesores, con el apoyo de egresados y estudiantes que son parte
importante de la razn de ser de esta revista.
Alberto Bejarano
Director Acadmico
Optimizacin del proceso de cianuracin de un

mineral aurfero
Optimization of cyanidation process on an auriferous ore

RESUMEN
Los tratamientos metalrgicos que se aplican a los mi-
Los resultados de las pruebas de cianuracin y el mo-
nerales de oro se basan en las siguientes caractersticas
delo matemtico obtenido resulta vlido por tener la
tecnolgicas:
desviacin cuadrtica media de 1,80%, identificndose

los resultados ptimos en las siguientes condiciones
a. La gran diferencia de densidad y/o gravedad espe-
de operacin: Cianuro 0,5 g/L, inyeccin de oxgeno la
cfica del oro con respecto a la ganga, as como su
pulpa y un pH de 10, obtenindose una extraccin del
masa y volumen considerables de sus partculas.
84,5% de oro.
b. La reconocida flotabilidad del oro cuando se presenLa conclusin del trabajo experimental es que el mine-
ta al estado libre o asociado a sulfuros.

c. La solubilidad del oro en soluciones alcalinas dilui-
ral en estudio es factible de ser tratado por cianuracin

y los resultados obtenidos deben servir para elaborar el
das de cianuro.
perfil del proyecto de tratamiento a nivel industrial.
El objetivo del estudio metalrgico que sirve de base a

este articulo consiste en determinar el rendimiento de la
Abstract
aplicacin del proceso de cianuracin por agitacin sobre un mineral aurfero que proviene de la zona sur del
Metallurgical treatments applied to auriferous ores are
pas, tomando como factores de mrito la extraccin de
based in the following technological considerations:
oro soluble y los consumos de reactivos en el proceso.

a. Difference on density and/or specific gravity betEl alcance de las pruebas metalrgicas de laboratorio se
ween gold and gangue and volume of gold parti-
realiz en los laboratorios del Dpto. Qumica y Metalurgia,
cles.
las que consistieron en la ejecucin de pruebas de cianuracin en frasco agitado para obtener recuperaciones
b. Gold floatability when is present in native state or

associated with sulphides.
integrales de oro.
c. Gold solubility in diluted alkaline solutions of cyanide.
La metodologa empleada en las pruebas metalrgicas
The metallurgical objective of this study was to deter-
se aplic el diseo experimental de anlisis factorial iden-
mine the application of an agitated cyanidation process
tificada en tres variables para optimizar parmetros del
for treating an auriferous ore from the south zone of the
proceso de cianuracin por agitacin, cuyas variables
country considering as main factors the extraction of so-
fueron:
luble gold by cyanide and the consumption of reagents

used in the process.
Min
Mx.
- Cianuro (g/L) 0,5
- pH 10,0 11,0
Metallurgical testwork was done at laboratories of Chemistry-Metallurgy Department and were done screen
analysis in order to know the gold distribution in the
ore to be leached and agitated cyanidation tests which
- Oxigenacin
shown different gold recoveries.
Marchese A. Optimizacin del proceso de cianuracin de un mineral aurfero
The methodology employed involved experimental fac-
Tecsup se ha vinculado a un gran nmero de estudios y
torial design with three variables in order to optimize the
proyectos de investigacin aplicada relacionados con el
operative parameters of cyanidation. The variables were
procesamiento de minerales aurferos. En este artculo se
the following:
presenta la optimizacin de la extraccin de oro mediante la aplicacin de diseos experimentales estadsticos,
Min
Mx.
- Cyanide (g/L) 0,5
sobre la base de los resultados experimentales obtenidos

en nuestra experiencia profesional en Investigaciones
Metalrgicas de minerales aurferos. La experimentacin
- pH 10,0 11,0
por cianuracin se ha realizado a escala de laboratorio.
- Oxygenation
PROCESOS de lixiviacin con

cianuro
Results and the mathematical model obtained with an

average quadratic deviation of 1,80% indicated that the
La caracterizacin mineralgica, qumica y metalrgica
best operative conditions are 0,5 g/L cyanide, air addi-
de un mineral aurfero o de yacimientos de otros minera-
tion and pH 10. The gold extraction was 84,5%.
les metlicos asociados a valores de oro, es determinante

para la seleccin del proceso de concentracin o extrac-
Experimental work showed the feasibility of treating the
cin que permita la ms eficiente recuperacin del oro.
ore by cyanidation and these results will be used as base

line for the industrial treatment of the ore.
Los parmetros bsicos que deben conocerse son:
PALABRAS CLAVES
Identificacin, composicin y caractersticas de los

minerales portadores de oro.
Cianuracin, Diseo factorial, Oxgeno, Concentrado aurfero
KEY WORDS
Tipos de asociaciones y composiciones de los minerales y de la ganga que acompaan a las especies
aurferas.
Concentracin o leyes de oro en el material a procesar.
Granulometra y forma de ocurrencia de las partcu-
Cyanidation, factorial design, Oxygen, auriferous concentrate.
INTRODUCCIN
las aurferas y de los minerales asociados.

Grado de liberacin de las partculas de oro y de los
otros elementos de valor constituidos en granos
mixtos, as como de la ganga.
En funcin a la complejidad de los minerales que con-
La recuperacin de oro fino contenido en minerales, re-
tienen oro, los procesos metalrgicos de recuperacin o
laves de concentracin gravitacional o concentrados de
extraccin pueden clasificarse as:
flotacin se realiza por medio de procesos qumicos de

disolucin o lixiviacin con cianuro de sodio (NaCN), lla-
a. Procesos simples, aplicados a minerales en los que el
mado cianuracin. Los factores limitantes para obtener
oro se encuentra liberado o es fcilmente lixiviado,
una ptima extraccin del oro en la solucin cianurada
tales como la concentracin gravimtrica y/o amal-
son:
gamacin y la cianuracin.
b. Procesos complejos, aplicados a minerales en los que
el oro se encuentra ntimamente asociado a otra especie mineralgica o posee un tamao submicroscpico.
Tiempo de contacto al que est expuesto el mineral

durante la lixiviacin.
Molienda necesaria para obtener una buena liberacin de las partculas de oro de la ganga.
Contenido de sustancias que inhiben o retardan las
Sobre la base de las referencias indicadas en la obra de
reacciones de disolucin. Por ejemplo, aquellas que
Jos Macassi y al atender la demanda de empresas mi-
consumen cianuro u oxgeno libre, elemento nece-
neras por innovar en procesos metalrgicos aplicados
sario para la reaccin del lixiviante con las partculas
a concentrados de oro, el Dpto. Qumica Metalurgia de
de oro.
Por lo tanto, se debe definir y cuantificar la presencia de
nmero 2 corresponde a los niveles o valores cuantitati-
sustancias que consumen oxgeno y cianuro, en razn a
vos de las variables. Estos niveles sern uno mximo y el
que tienden a retardar la disolucin de oro, por lo que se
otro mnimo y se basan en experiencias preliminares del
hace necesario el empleo de oxgeno en la reaccin, tal
mineral en estudio.
como es el caso del material problema que motiva este

articulo.
Cada uno de los factores da un efecto definido como la

variacin media total de la informacin buscada, produ-
METODOLOGA Y DISEO
EXPERIMENTAL
cida por un incremento del nivel del factor considerado.

El efecto principal de una variable dada es la diferencia
entre el promedio de los resultados obtenidos del nivel
La metodologa de la investigacin aplicada se sustenta
mximo del valor de la variable y el resultado promedio
en las siguientes consideraciones experimentales:
obtenido al nivel mnimo de la misma variable.
a. En el desarrollo y control de las pruebas se han uti-
El efecto de interaccin entre dos variables X1, I2, es la
lizado diferentes equipos y aparatos, entre los que
diferencia media entre el efecto de un Incremento en el
destacan: balanzas de precisin, rodillos giratorios,
nivel X1, al nivel mximo de X2, y el efecto del incremento
equipos de filtracin, estufas de secado, pH metro
del nivel X1 al nivel mnimo X2. Para aclarar la explicacin
(Beckmann), mallas Tyler, picnmetro y molino de
anterior, considrese que las variables a estudiar sean A,
bolas de laboratorio.
B, C (tres en total) lo que dar un nmero de experimen-
b. Las pruebas de cianuracin se efectuaron por el
tos 23 = 8.
mtodo de frasco agitado en rodillos, empleando

botellas de 2000 mL de capacidad; las pulpas fueron
Cada variable tendr un nivel mnimo m y otro mximo
preparadas con porciones de mineral y soluciones
M. En una tabla se resumira el experimento del siguiente
conteniendo cianuro de sodio y cal. Para el uso de
modo:
oxgeno en algunas pruebas se aplic un suministro

externo de un baln de oxgeno industrial.
Notacin
Resultado
c. Los anlisis qumicos de oro en las muestras slidas
Y1
fueron ensayadas por copelacin (va seca). Los an-
lisis de oro en soluciones fueron realizados por ab-
Y2
sorcin atmica.
Y3
ab
Y4
Y5
ac
Y6
bc
Y7
abc
Y8
d. Los anlisis de cianuro libre se determinaron mediante titilacin volumtrica con Rodanina. La determinacin de la acidez se determin con un pH-metro
debidamente calibrado. En la experimentacin se
utiliz cianuro de sodio con 98% de pureza y cal hidratada con 80% de pureza.
ANALISIS FACTORIAL
El mtodo del Anlisis Factorial permite detectar la influencia de variables individuales as como interacciones
entre estas variables durante un experimento. Esta metodologa se aplic porque permite prescindir del mtodo
clsico de investigar las variables una a una, teniendo en
cuenta que por este procedimiento sera necesario correr
numerosas pruebas para estudiar las variables de cianuracin susceptibles de ser controladas en el laboratorio.
De acuerdo con Ivn Quiroz, en el Anlisis Factorial el
experimento est representado por 2n donde n es el nmero de variables que sern estudiadas (controladas). El
En esta tabla, cada una de las filas representa el nivel al

que intervienen las variables y su resultado. Por ejemplo,
la prueba 6 (sexta fila), denotada por ac, indica la interaccin de las variables a y c en el resultado y tambin que
el factor A estar en su mximo valor, el factor B en su
mnimo y el factor C en su mximo.
Para obtener el efecto individual de cada variable se analizan los resultados del siguiente modo:
Para el factor A, que vara entre Y1, e Y2, Y3 e Y4, Y5 e Y6, Y7
e Y8

Se compara

Y1 + Y3- + Y5 + Y7
-------------------
con
Y 2 + Y4 + Y6 + Y8
------------------4
Para el factor B, que vara de Y1 Y2 a Y3 Y4 y Y5 Y6 a Y7 Y8
Au = 22 g/t
Ag = 11/g/t
Y1 + Y2 + Y5 + Y6
Y3 + Y4 + Y7 + Y8
As = 0,11 %
Se compara
-------------------
-------------------
Fe = 5,30 %
Cu = 0,13 %
con
SiO2 = 37,49 %
Para C se aplica un razonamiento similar y se deber
CuOx = 0,04 %
comparar:
MINERALOGA

Y1 + Y2 + Y3 + Y4
------------------------------

Y5 + Y6 + Y7 + Y8
con ------------------------------
Los anlisis qumicos de un mineral son importantes para

el diseo y control de una operacin. Sin embargo, debe
hacerse uso de ellos en relacin con la microscopa, para

Otra forma de representar la matriz diseo es la siguiente:
que tengan un significado real, que permita adquirir la

informacin adecuada para la determinacin del trata-
No-
Matriz
Matriz de Variables
Vector
ta-
Diseo
Independiente
Observacin
Es necesario, entonces, contar con estudios microscpi-
ABC
Resultado
cos como complemento de los anlisis qumicos, sobre
cin
A
AB
AC
BC
miento metalrgico conveniente.
Y1
todo porque estos ltimos no dan ninguna informacin
Y2
sobre las especies mineralgicas existentes, el grado de
Y3
liberacin de las partculas, el tamao de las mismas, ni la
ab
Y4
forma en que ocurren los principales cationes:
Y5
Y6
bc
Y7
abc
Y8
En esta tabla se ha reemplazado la notacin M y m, por

(+) y (-) respectivamente para las variables A, B, C.
Para determinar la columna AB, por ejemplo, se realiza el
producto interno (escalar) de los vectores A y B. En forma
idntica se generan las otras columnas.
Segn el Estudio Mineragrfico del mineral utilizado en

la investigacin aplicada de laboratorio, los minerales
presentes en la muestra son: oro nativo, pirita, arsenopirita, marcasita y limonita. La ganga no metlica la forma
principalmente el cuarzo. Hay menores proporciones de
calcita, sericita, biotita, clorita y calcedonia. Las conclusiones del Estudio Mineragrfico sealan:
1. El oro ocurre en cantidades interesantes, en forma de
oro nativo.
2. El oro nativo se presenta:
a. En partculas liberadas por molienda, las cuales
Para calcular los efectos e interacciones se toman los productos interiores de los elementos del vector observa-
tienen tamaos del rango de 3 a 25 micras de

dimetro.
cin (resultado), con los correspondientes elementos del
b. Formando amarres mineralgicos, en los cuales
efecto deseado en la matriz de variables independientes.
el oro nativo se encuentra asociado a la pirita y a

la limonita. En estos amarres las partculas indivi-
ANLISIS QUMICO
duales de oro nativo tienen un rango de granulometra de 2 a 35 micras de dimetro.
El mineral en estudio proveniente de la zona sur del pas
3. En general, las partculas de oro nativo tienen tama-
fue recibido en un saco conteniendo 50 kg., con tamaos
os que oscilan entre 2 y 35 micras de dimetro (me-
de hasta 2 pulgadas, fue inicialmente triturado hasta obtener un producto menor a 1/4 pulgada. A continuacin fue
homogenizado convenientemente y por cuarteo se obtuvo una porcin de 12 kg. que fue chancado a menos malla
10, y por cuarteos sucesivos se volvi a obtener una fraccin representativa que se utiliz para el anlisis qumico
de la muestra, la que indic la siguiente composicin:
nor a malla Tyler 400).

4. El mineral no metlico mayoritario en esta muestra
es el cuarzo.
Por lo tanto, la granulometra de las partculas de oro nativo est comprendida dentro del rango en que el proceso de cianuracin suele ser efectivo (menos mallas Tyler
400, o sea tamaos menores a 37 micras).
DETERMINACIONES PREVIAS
A continuacin se realiz un diseo factorial a fin de determinar el efecto de tres variables: fuerza de cianuro (%
Para completar la informacin sobre la caracterizacin
NaCN), oxigenacin y pH. Estas variables fueron aplica-
del mineral en estudio se realizaron algunos ensayos en
das en valores mnimos y mximos, tomando como base
laboratorio que permitieron determinar lo siguiente:
los resultados de las pruebas preliminares.
a. ngulo de reposo: empleando la norma tcnica correspondiente se determin en 45o.

b. Gravedad especfica: con el empleo del mtodo del
picnmetro se determin en 2,61.
c. pH natural: se determin en 7,8, lo que demuestra su
carcter alcalino.
Las variables fueron:

Min
Mx.
Fuerza NaCN (%)
0,05
0,20
pH
10
11
Aporte de oxgeno (*) 0
(*) La variable oxgeno considera que cuando se utiliza un
d. Work index: se emple el mtodo comparativo de Be-
suministro externo de oxgeno industrial a la pulpa est
rry-Bruce utilizando como muestra patrn mineral de
en el nivel mximo (igual a 1) y sin utilizar el suministro
cuarzo. El valor determinado fue Wi = 12,8 Kw-h/tc.
est en el nivel mnimo (igual a 0).
e. Ecuacin: consumo cal - pH

El diseo factorial (2N) y el anlisis de Yates se asimila un
pH = 0,3404 (x) + 7,817
modelo lineal.
Donde: X = adicin de cal (Kg/t)
Y = Bo + B1X1 + B2X2 + B3X3 + error
RESULTADOS DE PRUEBAS
METALRGICAS
Tabla 2. Resultados metalrgicos obtenidos.

Al inicio se realizaron cuatro pruebas de cianuracin a
Prueba
fin de determinar el efecto de la granulometra sobre la
Efecto
Extraccion
NaCN
Oxgeno
pH
oro (%)
disolucin de oro y poder definir el grado de molienda
(%)
ms ptimo.
Tabla 1. Condiciones y resultados de las pruebas metalrgicas.

Prueba 1
Prueba 2
Prueba 3
Prueba 4
24
24
24
24
pH, rango de
trabajo
10,5
10,5
10,5
10,5
Dilucin (relacin
lquido slido)
2.5:1
2.5:1
2.5:1
2.5:1
Granulometra,
- 200 m (%)
65
70
75
80
Fuerza cianuro (%)
0,1
0,1
0,1
0,1
0,453
0,398
0,403
0,374
Tiempo de lixiviacin (h)
Consumo de
NaCN (kg/t)
Consumo de cal
(kg/t)
6,5
6,5
6,5
6,5
Extraccin oro (%)
63,2
67,3
69,3
72,7
Ley residuo (g/t)
8,1
7,2
6,5
6,0
Ley cabeza (g/t)
22,0
22,0
22,0
22,0
0,05
10
69,04
0,20
10
79,04
0,05
10
84,52
ab
0,20
10
82,85
0,05
11
49,76
ac
0,20
11
61,67
bc
0,05
11
71,42
abc
0,20
11
77,14
Los consumos de NaCN y cal producidos en las pruebas

metalrgicas fueron los siguientes:
Consumo
Kg/t
NaCN
6,90
6,83
16,75
18,06
3,42
5,11
13,49
16,62
Cal
3,50
3,75
8,0
7,0
7,25
5,0
6,0
7,5
Los resultados nos demuestran que la granulometra

producida en la molienda del mineral es importante
DISCUSIN DE RESULTADOS
para permitir el contacto de las partculas de oro con las

soluciones de cianuro. De esta forma, la molienda a 80%
De acuerdo con la metodologa del diseo factorial es
menos malla 200 permite disolver 73 % de oro, resultado
importante determinar los efectos de las variables estu-
que an dista de ser ptimo.
diadas sobre la variable respuesta (extraccin de oro) y a

continuacin modelizar el proceso.
Tabla 3. Determinacin de los efectos de las variables.

Efecto
%
Extraccin
II
III
IV
Efecto
69,04
148,08
315,45
575,45
79,04
167,37
260,0
25,96
6,49
Bo = promedio = 575,45/ 8 = 71,93

B1 = efecto A / 2 = 6,49 / 8 = 3,25
B2 = efecto B / 2 = 14,10 / 2 = 7,05
B3 = efecto C / 2 = 13,86 / 2 = -6,93
Luego la frmula ser:
Y = 71,93 + 3,25 X1 + 7,05 X2 6,93 X3
84,52
111,43
8,33
56,42
14,10
ab
82,85
148,56
17,63
-17,86
-4,46
Sustituyendo la codificacin:
Extraccin oro (%) =
49,76
10,0
19,29
-55,45
-13,86
ac
61,67
-1,67
37,13
9,3
2,32
bc
71,42
11,91
11,67
17,84
4,46
71,93 + 3,25 (% CN 0,125) + 7,05 ( Oxi. 0,5) - 6,93 (pH 10,5)
abc
77,14
5,72
-6,19
5,84
1,37
0,075
0,5
0,5
575,45
Con esta frmula determinamos la extraccin de oro calculado y los incrementos y desviaciones estndar. El error
En la tabla 3 determinamos lo siguiente:
cuadrtico medio de 1,80 % respecto al valor calculado

El efecto de aumentar la fuerza del cianuro incre-
nos demuestra que es aceptable el modelo matemtico

propuesto.
menta tambin la extraccin en 6,5%.

El efecto de incrementar la oxigenacin en la pulpa
produce un aumento en la extraccin en 14,40%.
Para el mineral en estudio, a fin de obtener un ptimo pro-
Aumentar el pH, produce baja en la extraccin en
ceso de cianuracin debe tenerse en cuenta lo siguiente:
13,8%.
El incremento de la fuerza de cianuro y oxigenacin
a. En las condiciones ptimas, se disuelve 85 % de oro

con baja alcalinidad (1010,5), durante 24 horas de
en pulpa disminuye la extraccin en 4,46%.

Al incrementar la fuerza de cianuro y el pH experi-
contacto, con una fuerza de cianuro de 0,05% y un

grado de molienda igual a 80 % menos malla 200.
menta un aumento de extraccin en 2,32%.

La oxigenacin y el pH alto resultan en una mayor
b. La oxigenacin es un factor importante en el proceso de cianuracin de oro.
extraccin en 4,46%.
Cuando las tres variables estn en su mximo nivel se
c. De acuerdo con los resultados experimentales no es

recomendable incrementar a la vez la fuerza del cia-
incrementa la extraccin en 1,37%.
nuro y la oxigenacin.
Los resultados del modelo matemtico que se propone
pueden ser contrastados con los valores reales obtenidos
CONCLUSIONES
en las pruebas metalrgicas, tal como se presenta en la

En el tratamiento de minerales aurferos es necesario rea-
tabla 4.
lizar pruebas metalrgicas de laboratorio con el mineral

problema, a fin de evaluar la disolucin del oro y verificar
Tabla 4. Validacin del modelo matemtico.

Efecto
%
NaCN
Aire
pH
0.05
10
0,20
0,05
ab
la posibilidad de efectuar pretratamiento y la adicin de
Extraccin oro
(%)
Real
reactivos qumicos.
Calculado
A2
69,04
68,56
-0,48
0,23
incluir la aplicacin de mtodos estadsticos de diseo
10
79,04
75,06
-3,98
15,84
experimental. Los resultados de las pruebas de cianura-
10
84,52
82,66
-1,86
3,46
cin y el modelo matemtico obtenido resultan vlidos,
0,20
10
82,85
89,16
6,31
39,80
obtenindose los resultados ptimos en las siguientes
0,05
11
49,76
54,70
4,94
24,40
condiciones de operacin: cianuro 0.5 g/L, inyeccin de
ac
0,20
11
61,67
64,67
3,00
9,00
oxgeno a la pulpa y un pH igual a 10, lo cual permite una
bc
0,05
11
71,42
68,80
-2,62
6,86
extraccin del 84,5% de oro.
abc
0,20
11
77,14
75,30
1,84
Una forma de evaluacin del trabajo de laboratorio debe
3,38
102,97
La correcta decisin de aplicar el proceso de cianuracin
ACERCA DEL AUTOR
a un determinado mineral aurfero debe basarse en el

profundo conocimiento de la materia prima, lo que impli-
Adolfo Marchese Garca es ingeniero metalrgico por la
ca disponer de un Estudio Mineragrfico realizado por un
Universidad de Lima. Es magster en Gestin Ambiental
profesional experto que entregue la informacin nece-
por la Universidad Politcnica de Madrid. Posee experien-
saria para la interpretacin del metalurgista responsable
cia en diseo del procesamiento de minerales aurferos
del trabajo de laboratorio.
y polimetlicos y ha sido docente de la Universidad de

Lima.
La conclusin final de este artculo es en el sentido de

promover el empleo de tecnologas adecuadas para cada
Es autor de una veintena de artculos tcnicos en la es-
mineral especfico, pues una parte esencial del presente/
pecialidad de tecnologa del procesamiento de minerales
futuro econmico del pas se basa en la produccin mi-
y de coyuntura minera. Ha participado como ponente en
nera y sobre todo a la mayor produccin de metales pre-
seminarios y congresos tcnicos, a nivel nacional e inter-
ciosos, que han demostrado su gran valor en tiempos de
nacional, sobre Mineralurgia y Metalurgia Extractiva
crisis.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
En la actualidad se desempea como Jefe del Departamento de Qumica-Metalurgia de Tecsup y dirige la carrera profesional Procesos Qumicos y Metalrgicos.
1 S.R. La Brooy, H.G. Linge, G.S. Walter. Review of Gold

Extraction from Ores Rev. Minerals Engineering, 1994;
Vol 7, N 10.
2 Araya Luco, Tulio. Panorama sobre el Tratamiento Metalrgico de Menas Aurferas. Publicacin del CIMM
Chile; Santiago 1986.
3 Marchese G., Adolfo. Caracterizacin Geometalrgica
10
de Minerales Aurferos. Revista Investigacin Aplicada e Innovacin (I+i). Tecsup 2007; Vol 2, Ao 1.
4 Archivo de Informes Tcnicos del Dpto. de Qumica y
Metalurgia. Tecsup. Aos 1996 - 2007
5 Quiroz N., Ivn. Recuperacin de Molibdenita. Tesis
Universidad Nacional de Ingeniera. 1980
6 Macassi M. Jos, Garca A. Hedor. Tratamiento Qumico de Menas Refractarias de Oro. 1a edicin Lima,
1993.
Tecnologa de las microondas

en los procesos de conminucin de minerales
Technology of the micro waves
in the conminution of minerals
Jorge Castillo Migone
RESUMEN
La concentracin gravimtrica de oro es muy eficaz si el
other minerals in the ore is usual to overgrinding occurs in
metal est totalmente liberado y el tamao de partcula
conventional comminution circuits and slime generation
del oro es relativamente grueso. La liberacin normal-
leads to inefficient recovery. The liberation of minerals
mente se logra por la comminucion, pero debido a la aso-
can be improved by adding grinding aids, which modify
ciacin del oro con otras especies mineralgcas en el mi-
the mechanical properties of the ore and allow breaka-
neral es usual que ocurra una sobremolienda en circuitos
ge at lower stress levels. In this research, microwave pre-
convencionales de conminucin y la generacin de lamas
treatment was used to augment the grinding of a free-mi-
conduce a una recuperacin ineficaz. La liberacin de mi-
lling gold ore containing quartz, silicates and iron oxides.
nerales puede mejorarse complementando la molienda,
Under microwave irradiation selective heating of the di-
y modificando las propiedades mecnicas de la mena
fferent mineral components resulted in thermal stresses
que permiten la rotura a los ms bajos niveles de esfuer-
that caused cracking. These intergranular and transgranu-
zo. En esta investigacin, fue usado el pretratamiento al
lar fractures were confirmed by scanning electron mi-
microondas para incrementar la molienda de un mineral
croscopy. After microwave processing, the grindability of
aurfero libre a la molienda que contiene cuarzo, silicatos
the ore was improved and the crushing strength and the
y xidos de hierro. Bajo la irradiacin al microondas ca-
Bond Work Index were reduced by 31,2% and 18,5%, res-
lentando selectivamente los diferentes componentes del
pectively. In addition to the enhanced grindability, gold
mineral producan esfuerzos trmicos que causaron el
was released from the matrix of the host minerals at a
agrietamiento. Estas fracturas intergranular y transgranu-
coarser size, resulting in a significant increase in free gold
lar fueron confirmadas mediante barrido por microscopa
recovery by gravity concentration. For a gold ore with a
electrnica (1). Despus del procesamiento al microon-
head grade of 6,4 g/t, the gold recovery improved from
das, la moliendabilidad de la mena fue mejorada y el es-
about 28 % to 40% after microwave pretreatment.
fuerzo al chancado y el ndice de Trabajo de Bond fueron

reducidos en 31,2% y 18,5%, respectivamente. Adems se
PALABRAS CLAVES
mejor la moliendabilidad, el oro fue liberado de la matriz

del conjunto de minerales en un tamao grueso, produ-
Moliendabilidad, conminucin, intergranular, ndice de
ciendo un aumento significante en la recuperacin de
Trabajo.
oro libre por concentracin gravimtrica. Para un mineral

aurfero con una ley de cabeza de 6,4 g/t, la recuperacin
KEYWORDS
de oro mejor de aproximadamente 28% a 40% despus

del pretratamiento con microonda.
Grindability, Comminution, intergranular, Work Index.
ABSTRACT
INTRODUCCIN
The gravity concentration of gold is very efficient if the
Durante la conminucion de los minerales se generan
metal is fully liberated and the particle size of the gold is
usualmente materiales finos (lamas) que conducen a
relatively coarse. Liberation is usually achieved by com-
prdidas en la recuperacin de metales valiosos por so-
minution, but due to the association of the gold with the
bremolienda. Es necesario, entonces, minimizar estas pr-
11
Castillo J. Tecnologa de las microondas en los procesos de conminucin de minerales
didas mediante un pretratamiento que optimice las ope-
En algunos minerales, el calentamiento diferencial genera
raciones de reduccin de tamao.
tensiones trmicas, las que causan las partculas del mineral a fracturar (2). La rotura ocurre a lo largo de los l-
La operacin de conminucin es una etapa muy impor-
mites del grano, causando separacin fsica parcial de los
tante en el procesamiento de los minerales aurferos, ya
componentes. Estos cambios provocados por el pretrata-
que el sistema de molinos es increblemente ineficien-
miento de la microonda refuerzan la moliendabilidad del
te. La mayor parte de la energa se pierde como ruido y
mineral y la recuperacin de las especies mineralgcas
calor, generados por los cilindros o las bolas, al moler el
inters se incrementa.
mineral. Slo un escaso porcentaje de la energa es la que

finalmente va a fracturar la roca hasta el grado de llegar
METODOLOGA
a exponer el deseado metal para su extraccin. Mientras

ms mineral se explota en el mundo, ms difcil y costosa
Material
se est haciendo la extraccin, dado que se van agotando

las minas de mejor ley. Ello obliga a buscar nuevas tecno-
Tomando como referencia el trabajo de investigadores,
logas que cada vez optimicen el proceso.
una muestra de mineral aurfero fue sometida a Difraccin de Rayos X (XRD) y revel que las fases mayoritarias
Por dcadas los investigadores han estado preocupados
eran cuarzo, aluminoslicatos y hematita. La ley de oro en
en desarrollar mtodos que faciliten las cosas. Han ensa-
la muestra usada fue determinada por el ensaye al fuego
yado calentar el material o bombardearlo con ondas de
convencional y se determin que contena 6,4 g/t.
sonido que, a nivel piloto, parecen promisorios, pero trascosto energtico que los mtodos convencionales.
Pruebas de calentamiento en
microondas
En la actualidad emerge la tecnologa de microondas
Un diagrama del equipo empleado en los experimentos
como coadyuvante de la operacin de molienda. Un mi-
de calentamiento al microondas se muestra en la figura
neral aurfero fue sujeto a la irradiacin al microondas
1. El generador fue de 2 kw con un magnetrn refrige-
antes de la molienda y su efecto en la moliendabilidad
rado por aire que oper a una frecuencia de 2450 MHz.
del mineral y la liberacin del oro analizado. Como conse-
Las muestras se colocaron en un crisol de alumino-silicato
cuencia de ello, la recuperacin de oro del mineral irradia-
transparente al microondas con las siguientes dimensio-
do con microondas fue determinada por concentracin
nes: 9 cm. de altura, 5 cm. de dimetro y un espesor de
gravimtrica y comparada con lo obtenido por proceso
pared de 2,5 mm.
ladados a la etapa comercial, terminan por ser de mayor
12
convencional.
El crisol y su contenido fueron colocados en el centro de la
PROCESAMIENTO CON MICROONDAS
base de la cmara del microondas sobre una plataforma

de almina transparente al microondas, que acta como
Las microondas forman parte del espectro electromag-
un aislador (6). La cmara multimodo era una cavidad con
ntico y tienen frecuencias en el rango 0,3-300 GHz. Las
las siguientes dimensiones: 26cm x 40cm x 40cm.
bandas de frecuencia internacionalmente aceptadas usadas para el calentamiento al microondas domstico e in-
La respuesta del calentamiento con microondas del mi-
dustrial son 915 MHz y 2450 MHz, respectivamente.
neral y sus constituyentes minerales (cuarzo, aluminosilicatos, hematita y magnetita) se evalu midiendo la
Las microondas penetran rpidamente en los materiales
temperatura de la muestra despus de la irradiacin al
y depositan energa directamente dentro de ellos: la ab-
microondas. La temperatura de la muestra fue medida en
sorcin ocurre al nivel molecular o atmico. A diferencia
la base de la muestra insertando una termocupla de tipo
del calentamiento convencional con resistencia, el calen-
K inmediatamente despus de apagarse el equipo. La di-
tamiento en microondas no depende de la conduccin
mensin de las partculas de mineral estaba en el rango
trmica o conveccin para alcanzar la temperatura en el
- 6 + 65 malla.
interior de una muestra y los materiales con bajas conductibilidades trmicas pueden calentarse usando los
microondas.
Figura 1. Sistema de Microondas.
Pruebas de Moliendabilidad
La moliendabilidad fue determinada segn el procedi-
se estudi el mineral tal cual fue recibido (Figura 2) y las
miento normal desarrollado por Bond. El molino de Bond
muestras irradiadas con microondas se molieron a tama-
usado en las pruebas de moliendabilidad fue un molino
os diferentes de molienda a una densidad de pulpa de
de bolas de laboratorio tipo Bico-Braum. Un volumen de
60% slidos. La prueba de conminucin secuencial segui-
muestra fue molido y la fraccin -65 mallas se retiraron.
da por la concentracin gravimtrica para la recuperacin
El peso de la fraccin - 65 mallas se reemplaz con el
del oro libre comprendi la molienda a 80% ms fino que
alimento fresco para mantener constante la masa de ali-
600 micras. En la segunda etapa, los relaves de la primera
mento al molino.
etapa fueron adicionalmente molidos a 80% pasante 300
Este ciclo fue repetido hasta que la masa neta del material
-65 mallas producida por revolucin del molino logr el
equilibrio con una carga circulante de 250%.
Tamao de reduccin y liberacin de oro

Para estudiar el efecto de la reduccin de tamao y el
pretratamiento con microondas en la liberacin de oro
micras. Para la tercera y cuarta etapas, los tamaos finales

del alimento fueron 80% pasante, 150 micronas y 80% pasante 75 micras, respectivamente.
Despus de cada etapa de molienda, el oro libre se recuper por plateo y la ley fue determinada por digestin
al agua-regia seguida por espectroscopia de absorcin
atmica.
Figura 2. Pruebas experimentales y uso de microondas en minera.
13
RESULTADOS EXPERIMENTALES
Tabla 1. Resultados de pruebas de moliendabilidad. Efecto del calentamiento con microonda sobre la moliendabi-
Respuesta del mineral al calentamiento

con microondas
La Figura 3 muestra el comportamiento al calentamiento
lidad y Work Index del mineral aurfero
Muestra
Moliendabilidad
(g/rev)
Work
Index
Reduccin en
el Work Index
(%)
Tal cual
recibida
1,46
14,2
Calentado al
microonda a
300C
1,69
12,57
11,5
Calentado al
microonda a
735C
1,87
11,58
18,5
con microondas de las especies mineralgicas constituyentes del mineral. Se observa que los xidos de hierro
calientan considerablemente ms rpido que los minerales ricos en slice. Se considera que la magnetita es hiperactiva, la hematita es activa, mientras el slice es inactivo
bajo la irradiacin a la microonda, diferentes velocidades
de calentamiento de los constituyentes minerales podran llevar a esfuerzos trmicos y rotura (4).
Pruebas de moliendabilidad
Los cambios en los parmetros de esfuerzos como el Work

Index, moliendabilidad y esfuerzo al chancado podran
Comparado con la muestra tal cual fue recibida, el Work
atribuirse a la propagacin de la fractura causada por el
index de las muestras que eran calentados con microon-
calentamiento diferencial del mineral, que contiene ab-
das a 300C y 735C fueron, respectivamente, reducidos
sorbentes al microondas hiperactivo, activo e inactivo (fi-
por 11,5% y 18,5%, tal como se observa en la Tabla 1.
gura 4). El calentamiento diferencial de los componentes

minerales produce esfuerzo trmico de rotura de las partculas del mineral, que llevaron a un menor esfuerzo de
chancado e hicieron a la muestra ms dcil a la molienda.
Temperatura muestra (oC)
14
Tiempo (min.)
Figura 3. Efecto del calentamiento con microondas.
DISCUSIN DE RESULTADOS
Las fracturas creadas en la matriz de los minerales conducen a la liberacin del oro a un tamao ms grueso
durante la molienda. Para la muestra, que fue calentada
al microondas a 735C, una gran cantidad de oro libre fue
liberado despus de la molienda como es mostrado en la
figura 5. Aproximadamente el 70% del oro libre se extrajo
de esa muestra fue recuperado a 80% pasante 300 micras.
Las recuperaciones de la muestra calentada a 300C usando microondas y la muestra no irradiada con microondas
Figura 4. Microfotografas de muestras calentadas mostrando
esfuerzos trmicos y rupturas a lo largo de los lmites de grano.
eran 46% y 38%, respectivamente. La recuperacin acumulada del oro libre por concentracin gravimtrica de
las muestras no irradiadas al microondas y aquellas irra-
Del estudio desarrollado se concluye que exclusivamente
diadas al microondas fueron 735C y 300C fue 1,81 g/t,
la disminucin en el Work Index no puede compensar la
1,98 g/t y 2,55 g/t, respectivamente.
energa utilizada en la etapa de precalentamiento del microondas. Sin embargo, adems de estas mejoras en mo-
Esto representa aproximadamente 28%, 31% y 40%, res-
liendabilidad, los costos de conminucin decrecern de-
pectivamente, del oro total en la muestras. El 12% de au-
bido probablemente al menor desgaste de las superficies
mento en la recuperacin de oro por concentracin gra-
de los medios de molienda; adems, menores tonelajes
vimtrica es de importancia econmica.
de material se recircularn reduciendo la sobremolienda

en el circuito y los valores de oro liberados pueden recuperarse a tamaos de partculas ms gruesas.
Recuperacin acumulada de oro libre (%)
15
Tamao de partculas (micras)
Figura 5. Efecto en la recuperacin de oro.
CONCLUSIONES
3 J. W. Walkiewicz, S.L. McGill y L.A. Moyer: Improved

grindability of iron ores using microwave energy.
En la tecnologa de pretratamiento con microondas, el ca-
Materials Research Society Symposium Proceedings.
lentamiento diferencial de las especies mineralgcas en
(Microwave Process Mater.), ao 1988, volumen 124,
el mineral produce esfuerzos trmicos de rotura. El pretra-
pginas 297-302.
tamiento con la tecnologa de microondas incrementa la

molienda de un mineral aurfero dcil a la molienda que
4 A. Gungor y U. Atalay: Microwave processing and
contienen cuarzo y silicatos. Bajo la irradiacin con mi-
grindability, Innovations in Mineral and Coal Pro-
croondas se logra calentar selectivamente los diferentes
cessing Proceedings of the 7th International Mineral
componentes del mineral produciendo esfuerzos trmi-
Processing Symposium, Istanbul, Setiembre 1998, vo-
cos que causan agrietamiento. Con el procesamiento con
lumen 17, paginas 13-16.
microondas es posible reducir el Work Index del mineral

en alrededor de 20%, produciendo un aumento signifi-
5 Ana C. Gaviria/Jorge Gonzales/Hermes F. Mora: Tos-
cativo en la recuperacin del oro libre por concentracin
tacin empleando microondas en menas refractarias
gravimtrica. La rotura con microonda de las partculas
aurferas en la extraccin del oro. DYNA (Revista de
causa separacin fsica parcial de las especies mineral-
la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Co-
gcas y el oro podr ser liberado a un tamao ms grueso
lombia sede Medelln. Noviembre 2006, ao 73 n-
durante la molienda. La recuperacin de oro por concen-
mero 150, pginas 29-37.
tracin gravimtrica mejor en 12% para una muestra de

mineral aurfero de 6,4 g/t.
ACERCA DEL AUTOR
Jorge Castillo Migone, ingeniero metalrgico, egresado

de la Universidad Nacional de Trujillo y Magster en Ges-
1 C.A. Pickles, R.K. Amankwah, A.U.Khan y W.T.Yen:

Improveded grindability and gold liberation by
tin Medioambiental y Recursos Naturales de la Universidad Politcnica de Madrid.
microwave pretreatment of a free-milling gold ore,
16
Trans. Ins. Min. Metall, Marzo 2005. Vol. 114.
Investigador metalrgico con experencia en el Procesamiento de los minerales. Consultor en el rea de Servicios
2 J. W. Walkiewicz, A. E. Clark y S.L. McGill: Microwaveassisted grinding. IEEE Trans. Ind. Appl., ao 27, pginas 239-243.
a la industria, Capacitacin Continua y Campus Virtual en

Tecsup, Lima.
Teora y diseo de filtros de armnicos en

sistemas elctricos
Theory and design of harmonic filters for electrical
systems
Juan Manuel Gers
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
En este artculo se presenta un mtodo para disear fil-
Armnicos, filtros, distorsin de voltaje, distorsin de co-
tros sintonizados en sistemas elctricos. En l se incluye
rriente.
el procedimiento de medicin y anlisis de parmetros

elctricos. El diseo del filtro parte de requerimientos de
KEY WORDS
reactivos para el dimensionamiento inicial del capacitor.

Con un primer valor de ste se seleccionan la inductancia
Harmonics, filters, voltage distortion, current distortion.
y la resistencia de acuerdo al Q apropiado para el sistema.

Utilizando el flujo de armnicos se calculan los niveles de
INTRODUCCIN
corriente por los elementos y se verifica que no excedan

los nominales. En caso de ser ellos excedidos se modifi-
La distorsin en las formas de onda de los voltajes y co-
can los parmetros y se hacen nuevas corridas hasta que
rrientes en un Sistema de Potencia, es un problema cada
se obtengan valores satisfactorios. El procedimiento es
vez mayor debido al incremento en cantidad y capacidad
ilustrado en una planta industrial aunque puede ser usa-
de dispositivos electrnicos no-lineales en los sistemas
do igualmente en sistemas de distribucin asociados a
de potencia. La distorsin de una seal referente a una
empresas de energa.
sinusoidal pura se expresa en trminos de componentes

armnicos o armnicos simplemente. En una seal elc-
ABSTRACT
trica, un armnico es definido como el contenido de la seal cuya frecuencia es un mltiplo entero de la frecuencia
This article presents a method to design tuned filters in
original del sistema.
electrical systems. The article includes a procedure for the

measurement and analysis of electrical parameters. The
Para determinar si hay una buena calidad en el servicio de
filter design starts from the reactive requirements for the
energa, debe conocerse con certeza la magnitud y tipo de
sizing of the capacitor. With a first value of this, the induc-
los armnicos presentes en la red y la fuente que los pro-
tance and reactance are selected according to the appro-
duce, con el fin de determinar la medida remedial m apro-
priate Q for the system. The values of currents through the
piada. Para el efecto debe seguirse un mtodo de solucin
different elements are calculated with a harmonic flow to
que garantice que las magnitudes de operacin satisfagan
verify that they do not exceed the nominal values. If they
las caractersticas de equipos estandarizados y que las so-
are exceeded, the parameters are modified and new runs
bretensiones por efecto de armnicos no filtrados sean
are carried out until good values are attained. The overall
tolerables. Adems se verifica que los valores satisfagan
procedure is illustrated with an industrial plant although
los lmites indicados en la norma IEEE-519. Un aspecto que
it can be also used with distribution systems associated
finalmente se menciona es el relacionado con la especifica-
to utilities.
cin apropiada de los elementos de acuerdo con equipos

de fabricacin normalizada. Los siguientes prrafos presentan la fundamentacin y el proceso respectivo.
17
Gers J. Teora y diseo de filtros de armnicos en sistemas elctricos
1. CONCEPTOS GENERALES
1.3.1 Resonancia paralelo
1.1 Fuentes que generan armnicos
Una resonancia paralelo resulta en una impedancia muy

alta presentada por el sistema a la corriente armnica co-
Los armnicos de voltaje y corriente son generados por
rrespondiente a la frecuencia de resonancia. Puesto que
cargas especiales, comnmente denominadas cargas
la mayora de cargas generadoras de armnicos pueden
deformantes. Las principales cargas generadoras de ar-
ser consideradas como fuentes de corriente, el fenmeno
mnicos en un sistema elctrico de potencia son las si-
resulta en elevados voltajes y corrientes armnicas en las
guientes:
ramas de la impedancia paralelo.
Hornos de arco voltaico
Una resonancia puede ocurrir donde exista un capacitor
Drives que alimentan motores de DC
conectado al mismo barraje de una fuente de armnicos.
Drives que alimentan motores de AC
Considerando la Figura 1, la impedancia equivalente del
Rectificadores AC/DC
Barraje A a tierra es:
En baja tensin aparecen otros productores de armnicos, aunque de menor importancia por cuanto sus efectos son ms limitados; entre stos se incluyen: soldadores
elctricos, dispositivos con transformadores de ncleo saturable, lmparas fluorescentes y en general alumbrado
que requiera el empleo de balastos, fuentes AC/DC con
tiristores de uso frecuente en instalaciones de computadores, etc.
1.2 Efectos de los armnicos

18
Como consecuencia de la inyeccin de corrientes armnicas en un sistema elctrico, pueden ser citados entre
Figura 1. Resonancia paralelo en el barraje A.
otros, los siguientes efectos indeseables:

La condicin de resonancia paralelo ocurre cuando el de
Calentamiento en cables, transformadores y mqui-
nominador de la expresin anterior se reduce a cero:
nas rotativas.

Mal funcionamiento de los equipos electrnicos de
Xth + Xc = 0
control, de proteccin, de medida, de telecomunica-
Xth = -Xc
ciones, etc.

Errores en los medidores tipo induccin.
Las reactancias a la frecuencia angular de resonancia
Aparicin de sobretensiones armnicas, lo que pue-
(Wn) se expresan as:
de ocasionar fallas, especialmente en bancos de condensadores.

Es evidente la necesidad de limitar los armnicos produci-
Adems con base en la impedancia a la frecuencia angu-
dos e inyectados por los usuarios en el sistema elctrico para
lar fundamental (W):
que los problemas antes mencionados sean eliminados o

reducidos a niveles aceptables por normas reconocidas.
1.3 Resonancias
La presencia de capacitores y reactores para compensacin del factor de potencia puede originar resonancias,
las cuales, a su vez, producen corrientes o voltajes excesivos que afectan los equipos del sistema.
Despejando valores para L y C y reemplazando en la con-
En estas condiciones, una funcin f() con perodo 2 se
dicin de resonancia se obtiene:
representa en serie Fourier de la siguiente forma:
donde:
Resolviendo para la frecuencia de resonancia paralelo fp
(Wn = 2pfp), se obtiene:
donde:
fp:
Frecuencia de resonancias paralelo (Hz)
f:
Frecuencia fundamental (Hz)
MVAcc:
Capacidad de cortocircuito del barraje
MVAcap:
En el caso de una funcin de tiempo, f(t), con perodo T,

se obtiene:
Capacidad de los capacitores del barraje a la

frecuencia fundamental.
1.3.2 Resonancia serie

Bajo condiciones de resonancia serie, el sistema ofrece
una impedancia muy baja a voltajes armnicos de frecuencia igual a la de resonancia. Por lo tanto, pequeos
donde:
w = 2 * / T = frecuencia angular.
Considerando la serie de Fourier en funcin del tiempo,
ella adopta la siguiente forma:
voltajes armnicos en el sistema pueden originar elevadas corrientes armnicas en los equipos.
Como se explicar mas adelante, los filtros de armnicos
tienen por funcin introducir una resonancia serie en un
barraje dado del sistema. De esta forma, corrientes arm-
19
donde:

nicas inyectadas por cargas deformantes, pueden ser f-
n = 1, 2, 3, .....
cilmente drenadas a tierra.
2. FUNDAMENTACIN MATEMTICA
La teora de Fourier establece que cualquier funcin con-
Esta ecuacin puede ser escrita de la siguiente manera:
tinua y peridica puede ser representada por la suma de

una componente sinusoidal fundamental ms una serie
de armnicos sinusoidales de orden superior con frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental.
donde:
Una seal cualquiera peridica puede expandirse en series de Fourier siempre que cumpla con las condiciones
de Dirichlet:
Poseer un nmero finito de discontinuidades en un
perodo.
Poseer un nmero finito de mximos y mnimos en
un perodo.
Que el resultado de integrar la funcin a lo largo de
su perodo sea un valor finito.
a = arctg (Bn / An)

Cn representa la magnitud y a la fase del armnico nsimo de la funcin f(t).
Una vez efectuada la descomposicin armnica de una
seal, se obtiene la magnitud y el ngulo de fase de cada
uno de los armnicos que aparecen en la misma. Con
prestarse atencin al hecho que los transformadores de
base en esta informacin se define el THD as:
potencial pueden variar su relacin de transformacin a

frecuencias superiores a la fundamental. Esta variacin
puede introducir errores en la medicin.
Los transformadores de potencial inductivos tienen una
donde:
respuesta de frecuencia casi plana hasta frecuencias

C1:
Magnitud de la componente de frecuencia fun-
entre 700 y 1000 Hz, mientras que los TP tipo capaciti-
damental.
vo tienen una respuesta de frecuencia completamente

irregular para frecuencias superiores a 60 Hz, razn por la
Ci:
Magnitud de la componente armnica i-sima.
cual estos transformadores pueden ampliar o atenuar los

armnicos de la onda bajo medicin.
Una vez determinado el THD para una seal de voltaje o

corriente, se debe comparar su valor con los lmites esta-
Teniendo en cuenta la respuesta de frecuencia del trans-
blecidos por la norma correspondiente. Esto con el fin de
formador de potencial tipo inductivo es posible realizar
determinar si la distorsin se considera excesiva.
mediciones confiables de armnicos hasta el 15, sin que

haya atenuacin o amplificacin de las componentes
3. INSTRUMENTOS PARA MEDICIN

DE ARMNICOS
armnicas. Esto no resulta una limitacin dado que los

armnicos predominantes en sistemas de potencia son
del orden de 11 o menores. Para otros efectos como in-
Los instrumentos para medicin de armnicos han evolu-
terferencia telefnica, en donde se requiere medir radio-
cionado considerablemente en los aos recientes. Los di-
frecuencias, no es adecuado un TP con una respuesta de
seos ms modernos consisten en analizadores digitales
frecuencia tan estrecha.
que registran componentes armnicos con frecuencias
20
hasta de 50 veces la frecuencia fundamental (3000 Hz).
Los transformadores de corriente presentan una respues-
Presentan siete (7) canales de entrada: tres para voltajes
ta de frecuencia prcticamente plana hasta aproximada-
de lnea, tres para corrientes de lnea y un canal de voltaje
mente 5 KHz. Por esto la situacin no es de cuidado al usar
para propsito general.
los TC.
Los registros son entregados normalmente como tablas
En cada punto de medicin se registraron los voltajes de
de datos y formas de onda, los cuales incluyen la siguien-
fase, Van, Vbn, Vcn y las corrientes de lnea Ia e Ib. La co-
te informacin:
rriente Ic no estaba disponible, por la cual el canal para la

corriente de neutro I-N, registr un valor tan alto.
Tabla resumen con parmetros de los seis canales

(tres voltajes y tres corrientes) registrados. Los pa-
Las seales de voltaje y corriente fueron obtenidas del
rmetros son: valor RMS, THD, TIF, It y desbalance
bloque de prueba del punto de facturacin del usuario
NEMA.
a 34.5 kV. El bloque de prueba es alimentado por TPs y
Tabla con distribucin espectral en magnitudes por
TCs con precisin de medida y proporcionan un mtodo
armnico, de los seis canales y la corriente del neutro.
seguro para cortocircuitar los TCs y conectar las bobinas
Tabla con distribucin espectral en ngulo de fase por
de corriente del registrador.
armnico, de los seis canales y la corriente del neutro.

Formas de onda para cada uno de los seis canales.
El equipo de registro se interconecta con un microcompu-
Espectro de frecuencia para cada uno de los seis ca-
tador lap-top IBM o compatible mediante una conexin
nales.
serial RS232. Esto permite que el software de soporte

ejecutado en el microcomputador, almacene en medio
Tpicamente los rangos de operacin para los canales de vol-
magntico la informacin registrada por el analizador y al
taje y corriente son 0-750 VAC y 5-15 A, respectivamente.
mismo tiempo despliegue en pantalla las formas de onda

de las seales analizadas.
Para efectuar mediciones en puntos de alto voltaje, 1 kV

o mayores, se requiere de la utilizacin de transformado-
Cada vez que se realiza un registro, los datos correspon-
res de potencial y de corriente. En tales situaciones debe
dientes son almacenados en un disco flexible bajo un ar-
chivo con nombre dado por el operario, pero con hora y
Filtros sintonizados
fecha de registro asignados directamente por el software.
Filtros amortiguados
Los archivos de los registros son posteriormente editados

para la elaboracin del informe.
Un filtro sintonizado es un circuito RLC como el indicado

en la Figura 2, el cual presenta una impedancia mnima a
4. ANLISIS DE MEDIDAS PARA LA

ELIMINACIN DE ARMNICOS
la frecuencia de un armnico definido, tal como se indica

en la Figura 3. La impedancia de este tipo de filtro est
dada por la siguiente expresin:
Los efectos de los armnicos pueden eliminarse reduciendo la magnitud de las corrientes o voltajes armnicos que
se producen en el sistema. La reduccin puede hacerse
mediante la instalacin de filtros o mediante conexin de
la cual se reduce a R a la frecuencia de resonancia (fn)
la carga a un nivel de tensin para lo cual el efecto de los
para lo cual
armnicos ser menos considerable.

Wn = 2fn
La magnitud de armnicos admisible en un sistema se encuentra establecida por la norma IEEE Standard 519-1992,
los parmetros R, L y C pueden obtenerse de las siguien-
IEEE Recommended Practices and Requirements for Har-
tes relaciones :
monic Control in Power Systems. Dicha norma establece

los lmites admisibles, tanto en voltaje como en corriente,
para el intercambio de potencia entre la compaa de servicio pblico y un sistema industrial.
Segn la norma, debe determinarse el THD en las seales de voltaje y corriente en el PUNTO DE CONEXIN DEL
USUARIO A LA RED - (POINT OF COMMON COUPLING).
21
La norma indica los niveles mximos admisibles para el
THD en corriente, de acuerdo con la tensin de la red, y de
acuerdo con la relacin Icc/In para el usuario en cuestin.
El valor Icc representa el nivel de cortocircuito en el PCC,
y el valor In representa la corriente nominal del usuario.
De esta manera, se admite que usuarios ms pequeos
generen niveles de armnicos mas elevados, por cuanto
su efecto en las redes de energa ser ms reducido.
Figura 2 Filtro sintonizado.
4.1 Seleccin y dimensionamiento del

filtro
El objetivo de un filtro de armnicos es proporcionar una
trayectoria a tierra de baja impedancia para los armnicos
de voltaje o corriente, con el fin de facilitar su circulacin
a tierra y prevenir su propagacin en el resto del sistema.
En este sentido, los filtros deben ser ubicados lo ms cerca posible del punto donde se generan los armnicos.
Figura 3 Caracterstica de frecuencia del filtro sintonizado.
El tipo de filtro requerido depende del nmero de armnicos a eliminar del sistema.
De otro lado se define Q como el factor de calidad del

filtro, el cual determina el ancho de la banda de sintona
En general, se tienen dos (2) tipos de filtros para armnicos:
del mismo. Valores tpicos para Q estn en el rango de 30
a 60 de acuerdo con la referencia (4). Puede demostrarse
considerables. En tal caso se utiliza un filtro compues-
que para filtros sintonizados:
to por varias ramas RLC, cada una de ellas sintonizada a

una de las frecuencias de los armnicos que se quieran
eliminar.
Un filtro amortiguado es un circuito RLC como el indica-
Los filtros amortiguados paso-alto se utilizan normalmen-
do en la Figura 4, el cual presenta una caracterstica de
te para eliminar conjuntos de armnicos, generalmente
frecuencia como la indicada en la Figura 5. Se observa
mayores a 13, con magnitudes relativamente menores.
que la impedancia es mnima a frecuencias mayores a la

de sintona (filtro paso-alto). Los parmetros R, L y C para
La determinacin de las caractersticas nominales de las
el filtro amortiguado estn dados por las siguientes rela-
componentes de un filtro es un proceso iterativo, que
ciones :
parte de los requerimientos de reactivos para el dimensionamiento inicial del capacitor. Con un primer valor
de ste se seleccionan la inductancia y la resistencia de
acuerdo al Q apropiado para el sistema. Utilizando el flujo
de armnicos se calculan los niveles de corriente por los
elementos y se verifica que no excedan los nominales. En
caso de ser ellos excedidos, se modifican los parmetros
y se hacen nuevas corridas.
donde m toma valores entre 0.5 y 2.

En el proceso se debe determinar el filtro mnimo que
desempee la labor de eliminacin de armnicos requerida, suministrando adicionalmente la potencia reactiva
necesaria para compensar el factor de potencia en la
carga deformante. Se requiere adems que los componentes del filtro no queden sometidos a sobrecargas ni a
22
sobrevoltajes durante su operacin normal.

El tamao de un filtro es definido por la potencia que los
componentes del filtro disipan a la frecuencia fundamental (60 Hz). La potencia del capacitor utilizado normalmente se determina de los requerimientos de potencia
reactiva de la carga deformante. Los dems elementos se
Figura 4. Filtro amortiguado.
seleccionan para proporcionar al filtro la respuesta de frecuencia deseada.

El criterio ideal de diseo es eliminar completamente la
distorsin producida por la carga. Sin embargo, dicho
criterio resulta tcnica y econmicamente impracticable
debido a la magnitud y costos de los filtros finalmente
requeridos.
Un criterio ms prctico consiste en disear un filtro para
reducir las distorsiones a niveles aceptables acogiendo
una norma para tal fin.
Figura 5. Caracterstica de frecuencia del filtro amortiguado.
4.2 Cambios de niveles de tensin
Los filtros sintonizados son utilizados para la eliminacin
El cambio en el nivel de tensin de alimentacin de un
de armnicos individuales de bajo orden con magnitudes
usuario representa una alternativa efectiva en algunos
casos para disminuir el efecto de los armnicos del usua-
Incluy, entre otras, las siguientes caractersticas:
rio sobre el sistema de distribucin.

Clculo de flujos armnicos de potencia.
Al cambiar el nivel de tensin a uno mayor, los niveles de
Soporta la representacin completa de cualquier sis-
cortocircuito aumentan en relacin a la corriente de car-
tema de potencia, incluyendo desbalances en cargas,
ga del circuito. Por tanto la relacin Icc/In aumenta, per-
dispositivos con caractersticas dependientes de la
mitiendo un THD mayor en la corriente de carga de acuer-
frecuencia y fuentes mltiples de armnicos. Depen-
do con las Tablas 10.3, 10.4 y 10.5 tomadas de la norma
diendo de la situacin, pueden seleccionarse mode-
IEEE Std 519-1992. Posteriormente se ilustrar mediante
los trifsicos o monofsicos para los componentes
un modelo de computador, cmo el efecto de una carga
del sistema.
deformante dada es menor cuando mayor sea el nivel de

tensin del punto de conexin.
Incluye modelos para todos los componentes de un

sistema de potencia, tales como: lneas, cables, transformadores, motores, capacitores y cargas.
En usuarios con niveles de distorsin intermedios, la conexin a un mayor nivel de tensin constituye una alter-
Incluye tambin modelos para dispositivos generadores
nativa para incrementar el margen de distorsin admitido
de armnicos, tales como: transformadores, hornos de
en el punto de conexin con la red de distribucin
arco, rectificadores, inversores, cicloconvertidores y capacitores estticos.
4.3 Modelos de flujos de armnicos

El modelo desarrollado para anlisis por computador de un
La simulacin de un sistema mediante un programa de
sistema tiene en cuenta las siguientes consideraciones.
Anlisis de Armnicos tiene por objetivo evaluar los efectos de implementar en el sistema las medidas correctivas
descritas anteriormente.
Las cargas que generan armnicos se modelan como

fuentes de corriente. El espectro de frecuencia de la
fuente de corriente corresponde al determinado me-
Con un flujo de armnicos se pretende concretamente

obtener los siguientes objetivos:
diante el registrador a travs de mediciones.

La lneas de transmisin se representan por sus parmetros R y L. El programa permite incluir dependen-
Cuantificar la reduccin en el THD de corriente y voltaje

en los circuitos con excesivo contenido de armnicos.
Verificar la reduccin o eliminacin del armnico o
armnico predominante del sistema.
Determinar los efectos de trasladar usuarios con cargas deformantes de un nivel de tensin a otro con
mayores niveles de cortocircuito.
Determinar las corrientes y voltajes a los que estarn
sometidos los componentes de un filtro para estimar
sus caractersticas nominales.
cia de la impedancia con la frecuencia.

El Sistema de Generacin o de Suministro de Energa
se representa por su equivalente Thvenin calculado
a partir del nivel de cortocircuito existente. A travs
del programa se puede modelar la variacin de la impedancia con la frecuencia.
Los reactores y capacitores son incluidos con modelos internos del programa.
Otros usuarios con niveles de distorsin despreciables son representados por fuentes de corriente
sinusoidales puras.
El programa aqu utilizado en las simulaciones permite

determinar la caracterstica de respuesta a la frecuencia
del sistema, as como tambin los niveles de armnicos
4.4 Ejemplo del diseo de filtro para

una planta industrial
en el sistema originados por fuentes de armnicos conocidas. Posee capacidades grficas que permiten pre-
Se presenta a continuacin una ilustracin sobre una
sentar por pantalla o imprimir cualquier tipo de grfica
planta industrial con un alto contenido de armnicos
de impedancia contra frecuencia o seales en el dominio
generados por dos conjuntos de drives asociados a dos
del tiempo.
transformadores identificados para propsitos de ilustracin como T1 y T2, 13200/440 V. el primero de 2800 KVA y
el segundo de 2000 KVA.
23
4.4.1 Clculos preliminares
Reemplazando el valor de C, se obtiene:
No resulta prctico eliminar completamente la distorsin en

los transformadores sino llevarla a valores que se encuentran dentro de los lmites especificados por las normas. La
Que corresponde a una reactancia a 60 Hz de:
Tabla 1 presenta la distorsin total existente en cada transformador y los valores a los cuales se pretende llevar dichas
distorsiones mediante la instalacin de filtros.
Reduccin de distorsiones de corrientes
Equipo
Distorsiones de corriente THD (%)

Existente
Objetivo
15.0
8.0
30.6
8.0
Transformador
La relacin X/R en un reactor normalmente vara entre 50

y 150. Para este caso se toma una relacin de 50, por lo
tanto:
T1: 2.8 MVA

13.2/0 44 kV
Transformador
Por tanto, los parmetros preliminares encontrados para

el filtro son:
T2: 2.0 MVA

13.2/0 44 KV
Tabla 1. Distorsin total de cada transformador
El valor objetivo corresponde a la distorsin total admisible al nivel de carga efectiva del transformador. Pues-
Estos parmetros son utilizados en el modelo desarrolla-
to que la carga en ambos transformadores es menor al
do en el programa de Anlisis de Armnicos para verificar
100%, la distorsin admisible es mayor al 5% de la Norma
que el filtro elimina la distorsin.
IEEE Std C57.12.00-1980.
24
Dado que no se requieren capacitores para compensar

el factor de potencia en los transformadores T1 y T2, se
inicia el clculo con capacitores de reducida potencia, por
ejemplo 160 kVAR para ambos transformadores.
La reactancia capacitiva viene dada por:
4.4.2 Modelo de computador

La Figura 6 presenta el Diagrama Unifilar del modelo utilizado para el Anlisis de Armnicos. Este modelo incluye:
Sistema detrs del barraje de sincronizacin 13.2 kV
representado por una impedancia Thevenin.
Sistema desarrollado en el interruptor 1B-6, 13.2 kV
del sistema bajo consideracin .
Topologa completa del rea.
Generadores 2 y 3 representados como fuentes de
corriente con distorsin armnica despreciable.
Las cargas deformantes en el sistema han sido repre-
El filtro debe estar sintonizado para una frecuencia prxima al armnico a eliminar. Se toma el 4.7 armnico, por
debajo del 5 para permitir tolerancias durante la construccin del filtro y para evitar resonancias cerca del 5
armnico.
sentadas por fuentes de corriente con distribucin

espectral dada por las mediciones efectuadas.
Las lneas y transformadores se representan por sus
impedancias caractersticas.
La Figura 7 presenta los flujos de potencia activa y reactiva monofsica iniciales. Se observan los siguientes niveles
de generacin en los turbogeneradores:
Gen. 2: P2 = 3 x 2023.9 kW = 6071.7 kW, Fp = 0.834
Gen. 3: P3 = 3 x 661.6 kW = 1984.8 kW , Fp = 0.835
Los niveles de carga en cada rea de la planta corresponden a las condiciones de mxima demanda.
Figura 6. Diagrama Unifilar del modelo utilizado para el Anlisis de Armnicos.
25
Figura 7. Flujos de potencia activa y reactiva monofsica iniciales.
4.4.3 Simulaciones por computador
Como se mencion anteriormente, el diseo del filtro es

un proceso iterativo. La Tabla 2 presenta en forma resumida las (11) diferentes alternativas consideradas.
Utilizando el modelo descrito en el numeral anterior se

analiz el impacto de instalar los filtros diseados en el
El objetivo del proceso es determinar el filtro mnimo que
numeral 4.4.1. Se verifican los siguientes parmetros:
desempee la labor de eliminacin de armnicos requerida. Se requiere adems que los componentes del filtro
Variacin de distorsiones totales en voltajes y co-
no queden sometidos a sobrecargas durante su opera-
rrientes de todo el sistema.
cin normal.
Reduccin en la distorsin de la corriente de carga

de los transformadores T1 y T2
Nivel de carga en los componentes del filtro diseado
Se observa de la Tabla 2 que los ocho primeros diseos
Factor de potencia en los transformadores T1 y T2
originan sobrecarga sobre alguno de los componentes

del filtro. Por lo tanto se plantean tres alternativas vlidas
para los filtros correspondientes a los casos 9, 10 y 11.
CARACTERISTICAS DEL FILTRO DISEADO

FILTRO 1
26
THD (%) CORR.
CORRIENTE DE CARGA
FILTRO 2
FILTRO 1
DE CARGA
FILTRO 2
Xc
Vn
In
Xc
Vn
In
A(rms)
A(rms)
T1
T2
1,440
480
192.50
1.44
480
192.5
424
220
516
268
4.84
8.24
0.523
480
529.20
0.523
480
529.2
648
122
718
135
4.42
6.57
0.261
480
1058.90
0.261
480
1058.9
1122
106
1184
111
3.99
1.90
0.818
600
423.40
0.818
600
423.4
505
119
585
138
4.64
7.44
0.692
600
500.00
0.692
600
500.0
548
109
624
124
4.56
7.14
1,067
800
479.00
1,067
800
479.0
497
103
579
120
4.66
7.53
2x2.13
800
433.02
2x2.13
800
433.0
462
106
548
126
4.71
7.85
2x1.6
800
577.20
2x1.60
800
577.2
514
89
594
103
4.62
7.40
2x1.6
800
577.20
2x1.33
800
692.8
514
89
636
91.8
4.63
7.06
10
0.640
800
721.69
0.53
800
866.0
574
79.5
712
82.2
4.53
6.58
11
1,440
1200
481.12
1.2
1200
577.3
428
88.9
535
92.7
4.85
8.00
Tabla 2. Alternativas para el diseo de filtros.
4.4.4 Seleccin del diseo definitivo
El voltaje en el barraje de 440 V de los transformadores T1 y T2 es prcticamente el mismo para las 3
La Tabla 3 resume las caractersticas de los tres diseos
alternativas. Sin embargo, la alternativa 2 redunda
que cumplen los requerimientos de eliminacin de arm-
en menores distorsiones totales (4.05 y 4.84%).
nicos y carga en los componentes del filtro. Del anlisis
El suministro de potencia reactiva es menor en la
de las simulaciones efectuadas con los tres filtros se ha
alternativa 3, lo cual constituye un factor favorable
elaborado la Tabla 4.4 de la cual se concluye:
importante. Sin embargo, la potencia aportada por

las alternativas 1 y 2 no se considera excesiva toda
Los filtros operan a un menor rgimen de carga proporcionando un mayor margen de operacin en la
alternativa 2 (79.5 y 82.2%).
El voltaje en terminales de los capacitores es menor
en la alternativa 2 (1.08 y 1.10 p.u.).
vez que no origina sobretensiones ni deterioro del

factor de potencia equivalente del Feeder 1B-6.
El nivel de carga y distorsin en la corriente de los
dos transformadores es admisible en las tres alternativas. La alternativa 2 acarrea el mnimo rgimen en
T1 (71.8%) y un rgimen levemente superior en T2
(65.2%).
Adicionalmente, debe considerarse:
carga del circuito. Por tanto la relacin Icc/In aumenta,

permitiendo un THD mayor en la corriente de carga de
La alternativa 1 requiere la instalacin de un filtro com-
acuerdo con la norma IEEE Std 519-1992.
puesto por dos unidades LC en cada transformador lo

A manera de ilustracin, considrese la carga de un cir-
que implica mayores requerimientos de espacio.

La alternativa 3 requiere de componentes con un
cuito de distribucin llamado Arroyondo II:
mayor nivel de aislamiento dada su operacin a mayores voltajes.
Por las anteriores razones se considera la alternativa 2 de
Esta carga a 115 tomara la siguiente corriente:
la Tabla 3 como la mejor opcin para el sistema. La Figura 4 presenta la distribucin de flujo de potencia activa
y reactiva monofsicos cuando se instalan los filtros de
alternativa 2 en el sistema.
El nivel de cortocircuito en la S/E que la alimenta, Yumbo

115 kV es de 14.13 KA.
VALORES NOMINALES (60 Hz)

FILTRO 1 (T1)
N
kVAR
N 1
2x
400
La relacin Icc/In es 115 Kv sera:
FILTRO 2 (T2)
VOLT.
In
(V)
(A rms)
800
577.3
kVAR
VOLT.
In
(V)
(A rms)
800
692.8
De acuerdo con la norma IEEE 519-1.992 se admitira un
2x
480
N 2
1000
800
721.7
1200
800
866.0
THD en la corriente de 15%. Si la distorsin total en el
N 3
1000
1200
481.1
1200
1200
577.3
circuito Arroyondo II es de un 10%, no sera violatoria en

115 Kv como lo es en 34.5 kV.
Tabla 3. Alternativas para eliminacin de armnicos.
Esta alternativa no sera viable en el caso de otro circuito
4.5 Ejemplo del cambio de voltaje en el

nivel de armnicos
Como se indic anteriormente, el nivel de distorsin admitido en la corriente depende de la relacin Icc/In del
punto de conexin del usuario.
alimentado desde la misma subestacin llamado Arroyohondo I, que presenta una distorsin de 30.40%, tomando
una corriente de carga de 97 A:

La corriente de carga a 115 Kv sera:
Al cambiar el nivel de tensin a uno mayor, los niveles de

cortocircuito aumentan en relacin con la corriente de
PORCENTAJE DE
ALTERNATIVA
VOLTAJES (p.u.)
CARGA EN FILTROS
T1
T2
T1
T2
(440 V)
(440 V)
(440 V)
440 V)
1.11
1.02
1.04
4.22
5.14
108
1.10
1.02
1.04
4.05
4.84
1.14
1.17
1.01
1.04
4.54
5.77
FILTRO 1
FILTRO 2
CAP 1
CAP 2
N 1
89.0
91.8
1.09
N 2
79.5
82.2
N 3
88.9
92.7
ALTERNATIVA
THD (%) VOLTAJES
kVAR PROPORCIN
NIVEL DE CARGA T1
NIVEL DE CARGA T2
FILTRO 1
FILTRO 2
% In
THD (%)
% In
THD (%)
N 1
345
436.02
2666
72.6
4.63
1688
64.3
7.05
N 2
399
507.00
2637
71.8
4.53
1711
65.2
6.58
N 3
279
355.80
2724
74.1
4.85
1665
63.4
8.00
Tabla 4. Comparacin de alternativas.
27
An con esta relacin Icc/In, la distorsin de corriente
La reubicacin del circuito Arroyohondo I no permi-
en el circuito (30.40%) superara el lmite admitido por la
te llevar el THD de corriente a lmites admisibles. La
Norma.
distorsin de voltajes originada por el circuito no es

considerable en 34.5 KV ni en 115 KV. Por lo tanto, se
Mediante el programa de computador se simul la co-
concluye que los armnicos de corriente generados
nexin de la carga del circuito Arroyohondo I al barraje
en el circuito deben ser filtrados por el usuario en su
115 KV de Yumbo. La magnitud de la carga en el circuito
propio sistema antes de inyectarlos a la red de dis-
se mantuvo constante, lo mismo la distribucin espectral
tribucin. La conexin a 115 KV no permite aliviar la
de la corriente de carga.
distorsin de corrientes en el circuito.
La Tabla 5 presenta los niveles de distorsin en la Subes-
CONCLUSIONES
tacin despus de llevar a cabo la reubicacin del circuito

Arroyohondo I.
Este artculo contiene informacin general sobre la teora

y medicin de armnicos y las medidas remediales para
28
THD (%)
conexin
115k V
impedir que ellos afecten severamente los diferentes
PUNTO DE
MEDICIN
MAGNITUD
THN (%)
conexin
34,5k V
Barraje 34.5 Kv
0.67
0.54
Dentro de las medidas remediales principales se ha des-
Mulalo
2.37
2.40
crito una metodologa para el diseo de filtros, lo cual
Quintex
0.00
0.00
ha sido complementado con un ejemplo para una in-
Cencar
3.33
3.43
dustria tpica.
Arroyohondo I
38.91
32.44
Arroyohonho II
7.35
7.36
Se han mencionado Igualmente, dentro de las medidas
Industria
1.61
1.61
remediales, los cambios de niveles de voltaje, cuyo efecto
Bitaco
10.90
10.79
se ilustr tambin con otro ejemplo. En ste, se mostr
Calima
1.74
1.78
que el cambio del nivel de tensin no necesariamente
Palmaseca
1.39
1.35
Trafo 1
Lado 34.5 Kv
2.41
2.25
instalacin de uno o varios filtros.
Trafo 2
Lado 34.5 Kv
2.41
2.25
Tabla 5. Reduccin de THD con conexin de

Arroyohondo I a 115 KV.
componentes de un sistema de potencia.
lleva los niveles de armnicos a valores admisibles y que,

por lo tanto, esta medida debe ser acompaada con la
1 IEEE Standard 519-1981

Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems.
Se observa de la Tabla lo siguiente:

2 IEEE Standard C57.12.00-1980
La distorsin total del voltaje en Yumbo 34.5 KV se
General Requirements for Liquid - Inmersed Distribution, Power and Regulating Transformers.
reduce en 19.40%.
La distorsin total de la corriente de carga en los
transformadores 115/34.5 KV se reduce en 6.64%.
Se introduce una distorsin total de 0.17% en la se-
3 ANSI/IEEE Standard C57.110-1986

Recommended Practice for Establishing Transformer

Capability when Supplying Non sinusoidal Load Cu-
al de voltaje de 115 KV en S/E Yumbo.
rrents.
Tal como se indic anteriormente, al conectar el circuito Arroyohondo I a 115 KV se produce un aumento en la relacin Icc/In para ese circuito. Sin embargo,
4 J. Arrillaga, D.A. Bradley, P.S. Bodger Power System

Harmonics.
el THD de la corriente (32.44%) sigue siendo mayor

que el lmite establecido por la norma para la nueva
relacin Icc/In.
John Wiley & Sons. New Delhi 1985.
5 IEEE Standard 18-1980
Estuvo vinculado a la empresa de energa EPSA, (anterior-
mente CVC) como ingeniero de diseo de subestaciones
IEEE Standard for Shunt Power Capacitors.
entre 1970 y 1977. En 1981 fund a GERS S.A. que es una

6 Engineering Recommendation P-7/2
empresa de consultora en ingeniera elctrica estableci-
da en Colombia y que tiene una afiliada en Florida llama-
Electric Research Association - ERA United Kingdom.
da GERS USA LLC de la cual es su gerente. Ha sido confe7 LO, K. L., GERS, J.M., Feeder Reconfiguration for Losses
rencista invitado de varias entidades en USA entre las que
Reduction in Distribution Systems, Proc. of the UPEC
estn Penn State University, Basler Electric, Beckwith Elec-
94 Conference, University College Galway, Ireland,
tric y Megger en EEUU. Ocup el cargo de viceministro de
September 1994.
Minas y Energa de Colombia en el segundo semestre de

2002 y fue profesor de la Escuela de Ingeniera Elctrica
8 CHANG, N.E., Determination of Primary Feeder Losses,

IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS
y Electrnica de la Universidad del Valle por ms de 20

aos.
87, No. 12, pp. 1991-1994, 1968

Es autor de ms de 30 artculos tcnicos y coautor del
9 BAGHZOUZ, Y., Effects of Nonlinear Loads on Optimal
Capacitor Placement in Radial Feeders.
libro Protection of electricity distribution networks editado por el IEE de Inglaterra, en 1998 con una segunda
edicin en 2004. Juan Manuel es Chartered Engineer de
10 McGRANAGHAN, M. F. et al, Distribution Feeder Harmonic Study Methodology, IEEE Trans on Power
la IEE y miembro activo del Power Systems Relaying Committe de la IEEE.
Apparatus and Systems, Vol. PAS-103, No. 12, December 1984, pp. 3663-3671.
11 McGRANAGHAN, M. F. et al, Digital Simulation of Distribution System Frequency-Response Characteristics, IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol.
PAS-100, No. 3, March 1981 pp. 1362-1369.
12 RIZY, D.T. et al, Transient and Harmonic Voltages Associated with Automated Capacitor Switching on Distribution Systems, IEEE Trans. on Power Systems, Vol.
PWRS-2, No. 3, August 1987, pp. 713-723.
ACERCA DEL AUTOR

Juan M. Gers obtuvo el ttulo de ingeniero elctrico en la
Universidad del Valle en Cali, Colombia en 1977. Obtuvo
una maestra en Sistemas de Potencia en la Universidad
de Salford de Inglaterra en 1981. Realiz un doctorado en
la Universidad de Strathclyde en Escocia y se gradu en
1998 con una investigacin sobre Automatizacin de Sistemas de Distribucin.
29
Modelo de enseanza de robtica en instituciones de

educacin superior
Teaching model on robotics in higher education institutions
Ral Medrano Tantaruna, Miguel Chvez Luna
Resumen
Palabras Claves
La enseanza de la robtica en universidades e institutos
Cinemtica directa, cinemtica inversa, matriz de rotacin,
tecnolgicos se dificulta en la medida que los estudiantes
matriz homognea.
encuentran algunos tpicos difciles de entender debido

al uso necesario de herramientas matemticas para de-
Key Words
terminar, por ejemplo, la ubicacin de la garra del robot,

con respecto a un punto de referencia. En este trabajo los
Direct kinematics, inverse kinematics, rotation matrix, ho-
autores proponen un mtodo de enseanza que combina
mogenous matrix.
la teora y la prctica para mejorar as el nivel de competencia de los estudiantes interesados en esta disciplina. La
Introduccin
primera parte de este artculo se enfoca en la enseanza
30
de los conceptos bsicos y herramientas de simulacin
Para no extender el presente trabajo, vamos a dar por co-
para localizar un punto en el espacio, modelando el mo-
nocidos algunos trminos que de otro modo ocuparan
vimiento de una cadena cinemtica a travs de la herra-
muchas lneas en explicarlos. El mtodo de enseanza
mienta de robtica de MATLAB. En la segunda parte, el
usado ser dividido en las siguientes etapas:
modelo simulado es implementado entregando un kit a

los estudiantes, quienes disean el algoritmo de control
Etapa de Fundamentos a) Aplicar herramientas matem-
usando LabView para control de movimiento.
ticas para localizar un objeto en el espacio, en el cual nos

apoyaremos por las matrices de rotacin y las matrices
Abstract
homogneas. b) Estudiar una cadena cinemtica conformada por eslabones y articulaciones en donde debemos
Teaching of robotics in universities and technology ins-
localizar cada una de stas tomando como referencia las
titutes becomes difficult as students find some topics
posiciones de las anteriores para lo cual haremos uso de
hard to understand, due the necessary use of mathema-
la notacin de Denavit-Hartenberg (D-H). c) Usar el Tool-
tical tools for determining for example the position of a
box de Robtica desarrollado por Corke para MATLAB [2]
robots claw related to a reference point. In this paper
con la cual efectuaremos la simulacin de control en cine-
the authors show a teaching method which combines
mtica directa de un robot antropomrfico de 5 DOF, que
theory and practice, in order to raise the level of compe-
posteriormente ser implementado en la etapa prctica.
tence of students interested in this discipline. First part of

this article is focused on teaching the basic concepts and
Etapa de Aplicacin: a) Construir el robot a partir de la
simulation tools used to locate a point in space, modeling
entrega de un kit con todas sus piezas en la que los es-
the movement of a cinematic chain through the robotics
labones son planchas de aluminio, las articulaciones son
toolbox of MATLAB. In the second part, the simulated mo-
los servomotores y el extremo es una pinza. b) Medir lon-
del is implemented by giving a kit to students, who de-
gitudes y pesar las piezas del robot para su modelado en
sign the control algorithm using a program in LabView for
modo cinemtico y dinmico (en posterior trabajo). c)
motion controlling.
Disear un programa en LabView para controlar el movimiento angular de los servomotores, que permitan al
robot desplazar su extremo entre puntos especficos.
Medrano R., Chvez M. Modelo de enseanza de robtica en instituciones de educacin superior
En la Figura 1 se observa un diagrama de bloques con
Las herramientas matemticas necesarias para ubicar el
todos los elementos participantes en el control de movi-
punto P(X,Y,Z) respecto del eje cartesiano XYZ se deducen
miento del extremo del robot. En este caso se est consi-
geomtricamente y se obtiene la Ecuacin 1.
derando que la garra es un punto ideal, razn por la que

slo se necesitan los valores de posicin para ubicarla.
Como todo robot est conformado por servomotores de
movimiento giratorio instalados en sus articulaciones y
(ec. 1)
el movimiento de la garra es un desplazamiento. Para el

control efectivo se deben realizar dos conversiones de
Ordenando en el formato de matriz tenemos la ecuacin
movimiento que se denominan Cinemtica Inversa y Ci-
2,
nemtica Directa.

(Ec. 2)
en donde,

(Ec. 3)
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de control de

robot con 3 grados de libertad (DOF).
es llamada Matriz de Rotacin del sistema XYZ rotado
Fundamentos
respecto del eje Z del sistema XYZ. De igual modo pueden

ser fcilmente deducidas por los estudiantes las matrices
En la Figura 2 se observa el punto P, cuya posicin est
de rotacin Roty() y Rotx(). Se concluye de la Ecuacin
expresada respecto del sistema cartesiano XYZ y cuyo
2 que son necesarios tres datos para ubicar al punto P.
31
origen est unido con el de otro sistema XYZ. Se desea

obtener la posicin de dicho punto respecto del sistema
Si la rotacin del sistema coordenado XYZ es de sus tres
cartesiano XYZ. Notar que el sistema XYZ est rotado un
ejes siguiendo la siguiente secuencia: primero rotando un
ngulo en sentido horario del eje Z.
ngulo alrededor del eje X, luego un ngulo alrededor

del eje Y y por ltimo un ngulo alrededor del eje Z, se
tiene la siguiente Matriz de Rotacin compuesta:

(Ec. 4)
en la que se debe tener en cuenta el orden de los movimientos pues es no conmutativo y el producto de las
matrices se hace de derecha a izquierda.
Ahora tratamos el caso en que el punto P es reemplazado
por un slido rgido Q. Se deduce que para localizar dicho
slido no slo es necesaria la posicin sino que tambin
debemos saber su orientacin [1]. La Figura 3 muestra el
mtodo usado para localizar un objeto slido en el espacio. La posicin del slido Q viene dada por la posicin
Figura 2. Posicin del punto P en el eje coordenado XYZ,
del origen O y la orientacin es dada por los ngulos de
rotado respecto del eje Z de XYZ.
rotacin del sistema XYZ, todo esto respecto del origen

O del sistema XYZ.
(Ec. 6)
La matriz de la ecuacin 5 se divide en las siguientes submatrices de rotacin y traslacin respectivamente:
Figura 3. Localizacin del slido rgido Q.
Aqu introduciremos el concepto de Matriz Homognea

que nos va a permitir expresar la posicin y orientacin
de un sistema de referencia XYZ respecto de otro XYZ
[1]. Esta matriz es de 4x4 y su representacin es mostrada
en la ecuacin 5.
(Ec. 7)
(Ec. 8)
Se concluye que, si en la Figura 3 se tuviera el brazo de

un robot en el cual la base fija es O y su extremo mvil O,
localizaramos en cada instante dicho punto Q que puede representar a una articulacin o la garra respecto del
origen O. En la Figura 4 se observan las partes de un robot
articulado (cadena cinemtica) al cual se van a aplicar los
conceptos matemticos aprendidos.
(Ec. 5)
32
Luego de adquirir las nociones matemticas necesarias

para localizar un objeto slido en el espacio, vamos a usar
el concepto de la Matriz Homognea para aplicarlo a las
Entonces, la localizacin del slido Q del eje coordenado

OXYZ respecto del eje OXYZ es dada por la Ecuacin 6.
partes de un robot conformado por eslabones y articulaciones, tal como se muestra en la Figura 5.
Figura 4. Eslabones y articulaciones del robot [3].

Figura 5. Aplicacin de la matriz Homognea a las partes del robot [3].
Se observa en la Figura 5 que para cada articulacin se
Observamos que los parmetros ai, i representan el ta-
ha escogido un sistema de coordenadas cartesianas, que
mao y la forma del eslabn i respectivamente, mientras
estarn referenciadas una con respecto de la otra hasta
que los parmetros di, i representan la posicin relativa
localizar el extremo del robot. Por lo tanto se tendr la si-
del eslabn i respecto del anterior i-1. Se observa que ai,
guiente ecuacin de matrices homogneas:
i son constantes debido al carcter rgido del eslabn

mientras que di es variable para una articulacin prism-
(Ec. 9)
tica y i lo es para una articulacin rotacional. En conclusin, si los eslabones son planos (sin torsin) y ubicados
Pero ahora tenemos el problema de cul estndar esco-
tal como en la figura 5 (articulacin rotacional), se deduce
ger para representar los ejes cartesianos en cada eslabn
que el valor de i =0, ai =cte, di =0 y i =variable. Los siste-
y cules parmetros son los necesarios que nos permitan
mas cartesianos de referencia a asignar en cada articula-
ubicarlos ordenadamente. Aqu vamos a usar los parme-
cin deben seguir el procedimiento mostrado en la Figura
tros que Denavit-Hartenberg propusieron en 1955 para
7 en la que se puede deducir que a los ejes de cada arti-
describir la forma y tamao as como la posicin relativa
culacin i se le nombra con el valor Zi-1 y, el eje Xi-1 es
de dos eslabones consecutivos unidos por articulacin
resultado de prolongar una lnea normal entre los ejes de
rotacional o prismtica (ver la Figura 6).
la articulacin i-1 e i siguiendo la direccin de menor a

mayor articulacin.
Figura 6. Parmetros de D-H [3].
33
Figura 7. Asignacin de sistemas de referencia [3].
Entonces para referenciar los ejes coordenados contiguos
Con ayuda de la ecuacin 9 tenemos la matriz homog-
de un eslabn i, se deben efectuar los siguientes movi-
nea total con la cual hemos resuelto el problema de Ci-
mientos: Roti(i), Trasi(ai), Trasi(di) y Roti(i) y en conse-
nemtica Directa (ver figura 1) pues hemos localizado el
cuencia se deduce la siguiente matriz homognea:
extremo del robot en funcin de los valores angulares de

los motores ubicados en cada articulacin.
Entonces, aplicando los conocimientos adquiridos hasta
34
este punto y teniendo en cuenta que el alcance del presente trabajo es aplicar los conceptos de la cinemtica
directa, se muestra en la Figura 8 al robot de 5 grados de
libertad (DOF) que se va a implementar.

(Ec. 10)
En donde:
En la Figura 5 se observan la cantidad de matrices homogneas que se van a usar para determinar la localizacin
del extremo del robot respecto de la base. Para llevar un
orden se muestra la Tabla 1 en la cual se anotarn los valores de los parmetros D-H para cada eslabn referenciados al inmediatamente anterior.
Eslabn
ai
di
1
..
i
..
extremo
Tabla 1. Valores D-H para cada eslabn.
Figure 8. Sistema de coordenadas del robot a implementar.
En la Tabla 2 podemos ver los valores de D-H encontrados

para el robot.
Eslabn
ai
di
/2
l1
l1
/2
/2+ 4
l3
0
Figura 10. Uso de software de diseo mecnico para visualizar
Tabla 2. Valores D-H para el robot a implementar.
el robot antes de fabricarlo.
Usando el Toolbox de Robtica de MATLAB, creamos el
Luego de proceder a la construccin basado en planchas
simulador de robot siguiente:
de aluminio se inicia el proceso de montaje, para lo cual

se instalan en las articulaciones del robot los motores del
L1=0.2; L2=0.2; L3=0.1;
tipo servo (de uso frecuente s en aplicaciones de control
q1=pi/10; q2=pi/10; q3=pi/10; q4=pi/10; q5=pi/10;
a distancia). En la Figura 11 se muestra al robot ya ensam-
%D-H.
blado por nuestros estudiantes.
link([alfa
theta
L1 = link([pi/2
q1
sigma])
L2 = link([0
L1
q2
0], standard);
L3 = link([0
L2
q3
0], standard);
L4 = link([pi/2
L3
pi/2+q4 0
0], standard);
L5 = link([0
q5
0], standard);
L4
0], standard);
Los algoritmos para cinemtica directa basados en la

matriz homognea y los parmetros de D-H ya estn
Figura 11. Robot ensamblado
implementados en el software y slo basta con usar los

archivos link para definir cada eslabn, armar el robot a
Para las pruebas de funcionamiento del robot en Cine-
simular mediante robot y luego visualizar la animacin
mtica Directa, se utiliza el software de control LabView,
con drivebot. El resultado se observa en la Figura 9.
con el cual se procede a grabar en un archivo de memoria, las coordenadas que se desean alcanzar. La Figura 12
nos presenta a los elementos que van a intervenir en el
control del robot y la figura 13 da un ejemplo de programa con el cual se trabaja en lazo abierto, activando a los
servomotores mediante seal PWM. El sensor de posicin
analgico mediante potencimetro nos sirve solamente
para observar la posicin actual, pues el algoritmo de control se desarrollar en posteriores trabajos.
Figura 9. Animacin con Robotics Tools.
Aplicacin
Para consolidar el aprendizaje de los estudiantes de rob-
Figura 12. Elementos del control
tica en los conceptos iniciales tales como la Cinemtica

Directa, primero se les hace trabajar con un software de
diseo mecnico de 3D, tal como el denominado Rinocerus, lo cual les permite visualizar el robot antes de su
fabricacin. En la Figura 10 es mostrado un ejemplo de
presentacin del software mencionado.
Figura 13. Programa de control del robot ensamblado.
35
Conclusiones
Utilizar rbricas para medir el proyecto de implementacin y control del robot con el fin que
El presente mtodo de enseanza es una propues-
los estudiantes demuestren sus habilidades en
ta inicial, desarrollada con un grupo de estudiantes
la implementacin, deteccin de fallas y prueba
del Departamento de Electrnica de nuestra insti-
del sistema, de acuerdo a los requerimientos del
tucin educativa y que puede extenderse a grupos
profesor.
ms numerosos gracias a los exitosos resultados

iniciales obtenidos (compromiso de los estudiantes,
Evaluar el proyecto final de los estudiantes y las
participacin activa, etc.). Se concluye que el mto-
entregas previas, asegurando una estructura y re-
do mostrado en este documento es un buen inicio
daccin correctas, as como una adecuada inclu-
que nos permitir luego, madurar otras propuestas
sin de informacin tcnica, tal como diagramas
con estudios de ms profundidad en el campo de la
en base a estndares, anexos, entre otros
robtica.
Referencias Bibliogrficas
El tema de Robtica es normalmente algo difcil de
aprender debido al uso de herramientas matemti-
1 A. Barrientos, L. Felipe, C. Balaguer and R. Aracil, Fun-
cas complejas que normalmente se usan para locali-
damentos de Robtica, Mc Graw Hill, Segunda Edi-
zar un punto en el espacio. Nosotros, como docentes
cin, Espaa, 2007.
estamos proponiendo desarrollar dichos temas del

modo ms sencillo posible, aplicando los conceptos
base y luego apoyndose con una herramienta de
2 P. I. Corke, A Robotics Toolbox for MATLAB, IEEE Robotics and Automation Magazine, USA, 1996, pp. 24-32.
software de simulacin de robots de MATLAB. Concluimos que las instrucciones del toolbox menciona-
3 F. Torres, J. Pomares, P. Gil and S.T. Puente, Robots y
do (drivebot, fkine, link, etc.) son de mucha utilidad
Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, Segunda Edicin,
para desarrollar investigacin en el futuro respecto
Espaa, 2002.
al control de desplazamiento en lazo cerrado, el cual
36
requerir de tcnicas de control avanzado.
ACERCA DE Los AUTORes
Para la parte prctica se han usado los conceptos de
Ral Medrano Tantaruna, es docente a tiempo completo
Cinemtica Directa en lazo abierto para controlar el
en Tecsup por el departamento de Electrnica Industrial.
movimiento de un robot mediante servomotores
Es Ingeniero electrnico titulado por la Universidad Na-
y software de control LabView. Concluimos que el
cional de Ingeniera y ha terminado sus estudios de Maes-
mejor modo de confirmar lo aprendido se observa
tra en la Pontificia Universidad Catlica del Per. Ha reci-
durante el trabajo prctico y es por eso que los es-
bido curso de especializacin en Educacin Tecnolgica
tudiantes son capacitados en las tcnicas del uso de
por convenio con GWZ de Alemania.
software de diseo grfico, software de control, cableado del robot-controlador y la puesta en marcha
Miguel Chavez Luna es docente a tiempo completo en
respectiva.
Tecsup por el departamento de Electrnica Industrial. Es

egresado de Tecsup y ha recibido cursos de especializa-
Con respecto a los procedimientos a usarse para ase-
cin en Automatizacin de Procesos de Manufactura por
gurar el proceso de aprendizaje a travs de la me-
convenio con SENAI en Brasil y en Ingeniera Mecatrnica
dida de competencias y actividades de evaluacin,
por convenio con JICA en Mexico. En la actualidad se en-
sugerimos por lo menos lo siguiente:
cuentra culminando la carrera de Ingeniera Electrnica

en la Universidad Ricardo Palma.
Aplicar pruebas o cuestionarios con preguntas

que midan el nivel de profundidad de los conocimientos y habilidades adquiridos durante el
curso.
Sistema de supervisin en tiempo real de

subestaciones en empresas elctricas
Real time supervisory system for
substations in electrical companies
Alvaro Castro Chevarra
RESUMEN
ABSTRACT
Las empresas elctricas tienen la necesidad de supervi-
The present project is about the electrical companies
sar en tiempo real y de manera centralizada las diferentes
need of to report in real time the relevant information of
subestaciones remotas que conforman su sistema elc-
the electrical system to the regulatory public organism,
trico; el presente trabajo pretende cumplir con esta ne-
modifying the traditional way by other alternative one
cesidad modificando la manera tradicional en que se ha
that allows to take advantage of the use of new technolo-
venido llevando a cabo esta tarea por una alternativa que
gies that will allow to obtain more functional benefits and
permite aprovechar el uso de nuevas tecnologas que
less costs of implementation.
adems permiten obtener mayores beneficios funcionales y menores costos de implementacin
This system of supervision in real time that we propose

have a computer or central server located in the electrical
El sistema de supervisin en tiempo real que proponemos
company control center and the devices IEDs (Electronic
est conformado por un computador o servidor central
Intelligent Device) who gather the relevant information
ubicado en el centro de control de la compaa elctrica y
of the electrical system located in the substations of the
los dispositivos IEDs (Dispositivo Electrnico Inteligente)
above mentioned company. The central computer and
que recogen la informacin relevante del sistema elctri-
the devices of substation will be joined by ethernet com-
co ubicado en las subestaciones de dicha compaa. El
munication switches in TCP/IP.
computador central y los dispositivos de subestacin se

encontrarn unidos por medio de equipos de comunica-
The devices of substation called IEDs (Electronic Intelli-
ciones que conforman una red de tipo Ethernet o TCP/IP.
gent Device) are composed fundamentally by relays, meters, controllers, plcs and others that allow to expire with
Los dispositivos de subestacin llamados IEDs (Dispositi-
the functions of protection, measurement and control of
vo Electrnico Inteligente) estn compuestos fundamen-
the equipments of power of the substation contain the
talmente por rels, medidores, controladores, plcs y otros
relevant information of the electrical system what will be
que permiten cumplir con las funciones de proteccin,
taken advantage for been sent to the system of supervi-
medicin y control de los equipos de potencia de la sub-
sion in real time. This one is the principal difference and
estacin, stos contienen la informacin relevante del sis-
advantage with regard to the traditional way of imple-
tema elctrico lo que ser aprovechado para su envo al
menting a system of supervision what is more we use di-
sistema de supervisin en tiempo real. Esta es la principal
rectly the IEDs or devices of substation to obtain the rele-
diferencia y ventaja con respecto a la forma tradicional de
vant information of the electrical system, stopping using
implementar un sistema de supervisin ya que nosotros
the concentrating one or the RTU (terminal remote unit)
utilizaremos directamente los IEDs o dispositivos de sub-
typical of the traditional solution.
estacin para obtener la informacin relevante del sistema elctrico dejando de usar el concentrador o la RTU
PALABRAS CLAVES
(Unidad Terminal Remota) caractersticos de la solucin

tradicional.
Sistema de supervisin, SCADA, sistema en tiempo real,

dispositivos electrnicos inteligentes, subestaciones elctricas.
37
Castro A. Sistema de supervisin en tiempo real de subestaciones en empresas elctricas
KEY WORDS
SISTEMA SUPERVISOR DE
SUBESTACIONES ELCTRICAS
Supervision system, SCADA, real time system, intelligent

electronic devices, electrical substations.
El sistema supervisor es el que recibe los parmetros

elctricos de las principales cargas instaladas, posiciones
INTRODUCCIN
de equipos de maniobra y eventos de los diferentes dispositivos que conforman el sistema en forma continua
El presente trabajo tiene por objeto la implementacin de
permitiendo mantener la informacin de campo perma-
un Sistema en Tiempo Real para la supervisin de subes-
nentemente actualizada y disponible para su consulta y
taciones elctricas ubicadas en provincias de nuestro pas
utilizacin.
desde un Servidor Central, ubicado en las oficinas de la

Compaa Elctrica propietaria de las mismas.
Los sistemas supervisores en tiempo real en el sector

elctrico reciben la denominacin de Sistemas SCADA
Un sistema en tiempo real es un sistema informtico que
(Supervisory Control and Data Acquisition).
responde a estmulos producidos externamente dentro

de un intervalo de tiempo finito y especificable 1. De esta
manera un Sistema en Tiempo Real depende no slo del
resultado lgico de la computacin, sino tambin del instante en el cual se producen dichos resultados; es debido
a estas caractersticas que son utilizados en aplicaciones
de control, supervisin y comunicaciones.
En la actualidad la construccin de cualquier subestacin
de transmisin o distribucin de energa elctrica, incluye
Figura 1. Sala de control de un sistema de supervisin.
como parte del proyecto, el poder transmitir los parmetros elctricos de las principales cargas instaladas, posi-
38
ciones de equipos de maniobra, eventos y manejo de las
Componentes del Sistema

Supervisor
protecciones a sistemas remotos que permitan al usuario

conocer el funcionamiento y supervisar a distancia las
Los componentes de un sistema supervisor comprenden
unidades que forman parte del sistema. Estos nuevos pro-
desde los equipos de deteccin, proteccin de fallas, co-
yectos estn diseados con el fin de minimizar la nece-
municacin, medicin y procesamiento de datos hasta el
sidad del recurso humano, sobre la base de automatizar
software que integra todos los dispositivos inteligentes
todo lo que sea posible y pensando en utilizar tecnologas
que forman parte del sistema, sin embargo los compo-
modernas que permitan la integracin de equipos hete-
nentes ms relevantes de un sistema supervisor son los
rogneos.
sensores de estado y de medida, los cuales, instalados

en el campo, son la base de la generacin de la informa-
Estas nuevas soluciones tecnolgicas hacen posible la
cin para el sistema supervisor.
integracin de diversos productos disponibles en el

mercado adems de lograr una comunicacin rpida y
Los sensores de estado son los que pueden tener slo
eficiente.
dos posibles valores o un cero o un uno lgico y permiten

reflejar los estados de los elementos de control del siste-
En el presente trabajo se pretende realizar la implementa-
ma como por ejemplo, el estado de un interruptor de po-
cin del sistema de supervisin en tiempo real, haciendo
tencia para indicar si est abierto o cerrado (Open/Close),
uso de estas tecnologas basadas en el uso de redes Ether-
si un motor est funcionando o detenido y adems sirven
net en lo que corresponde a las comunicaciones y de la
tambin para la sealizacin de alarmas y eventos.
tecnologa OPC OLE para Procesos de Control en lo que

corresponde al Software.
Los sensores de medida son capaces de medir valores

analgicos como voltajes, amperajes, volmenes de lqui-
1 S.J. Young Real Time Languages: Design and Development.
dos y gases, temperatura, etc., en forma continua.
Los rels y controladores son los elementos de proteccin
en las diferentes empresas elctricas y consiste de un sis-
y control del sistema elctrico que integrados al sistema per-
tema de supervisin y control del tipo centralizado.
miten la ejecucin de acciones automticas o manuales.

Estos sistemas se basan en el concepto de que toda la
La red de comunicaciones es la columna vertebral de
inteligencia del sistema est concentrada en un equipo
todo el sistema en tiempo real y de sta depender la
central al cual llegan todas las seales de los sensores de
velocidad y tiempos de respuesta del sistema a eventos
estado y de medida, este equipo central que posee uno o
externos.
mas procesadores tiene la capacidad de procesamiento

para realizar las tareas de anlisis y toma de decisiones
Con los elementos descritos, es posible implementar b-
del sistema, es decir, todo el proceso de informacin ge-
sicamente un sistema supervisor capaz de representar, en
nerada por las unidades de campo se realiza en el equipo
un modelo a escala, la funcionalidad de la planta o siste-
central del sistema.
ma elctrico.
Este equipo central puede ser un concentrador o una RTU
El Software es el ltimo componente que se requiere, es
(unidad terminal remota) que son caractersticos de la so-
la forma de representar el sistema, es decir, las pantallas
lucin tradicional.
mmicas que representan los sistemas elctricos y que

permiten apreciar su comportamiento en el tiempo, inicialmente se utilizaron paneles mmicos con luces para la
sealizacin y displays para la medicin, en la actualidad
se utilizan computadoras que contienen el software en
tiempo real que permiten mostrar la informacin en pantallas grficas.
SISTEMA DE SUPERVISIN
TRADICIONAL
Hace referencia a la forma convencional cmo se ha venido llevando a cabo la implementacin de estos sistemas
En las soluciones basadas en el uso de concentradores,

todas las conexiones de los sensores de campo a la unidad central se realizan por medio de cables elctricos, por
lo menos un par de cables por cada seal y no mediante
tcnicas de comunicacin, lo cual implica un alto nivel
de cableado.
A continuacin se muestra una arquitectura de comunicaciones basada en el uso de concentradores, en donde
se puede apreciar que la comunicacin entre stos es por
medio de protocolos del tipo serial cuyas velocidades de
transmisin y performance son mnimas.
Figura 2. Arquitectura de comunicaciones basada en concentradores.
39
Las mismas limitaciones presentan las soluciones basadas

en el uso de RTUs que ya cuentan con comunicaciones
del tipo serial para integrar los dispositivos de subestacin, como es el caso de la arquitectura de comunicaciones presentada a continuacin.
Figura 4. Capas, interfaces y protocolos en el modelo OSI.

Figura 3. Arquitectura de comunicaciones basada en RTUs.
Se trata por tanto de una arquitectura de siete niveles en

la que en cada nivel se han tomado protocolos estndar,
En este tipo de transmisin serial se forma un tren de
siendo posible que sobre la misma infraestructura fsica
bits, uno tras de otro viajan del lugar de emisin al recep-
puedan coexistir diferentes protocolos de comunicacin
tor utilizando una sola va, en este caso ser un conductor
al nivel de aplicacin basados en TCP/IP como es el caso
elctrico de cable serial, como en el caso de los trenes con
de Modbus TCP, DNP TCP y IEC61850 (MMS).
una sola va; si se desea transmitir en el sentido contrario,
40
se debe esperar que la va est libre, es por ello que hoy
El sistema de supervisin que proponemos se basa ade-
en da en que se necesitan transmitir mayores cantidades
ms en el uso de dispositivos inteligentes intermedios o
de datos son muy limitados.
IEDs (Dispositivo Electrnico Inteligente) con capacidad
SISTEMA DE SUPERVISIN
PROPUESTO BASADO EN EL USO DE
TECNOLOGAS ABIERTAS
de anlisis y toma de decisin sobre su mbito especfico

de gestin. Estas inteligencias intermedias reemplazan
las tareas que tena el equipo central.
Las Unidades Electrnicas Inteligentes o IEDs, para el caso
La arquitectura de comunicaciones del sistema que pro-
de las subestaciones elctricas, pueden ser los PLCs, los
ponemos se basa en el uso de redes Ethernet dentro del
controladores industriales, los rels digitales, los medido-
modelo de referencia de la OSI, las capas de la OSI (Open
res de energa o las RTUs con puerto de comunicaciones
Systems Interconnect) fueron creadas por la ISO (Inter-
ethernet.
national Organization for Standarization) en 1974 con el

propsito de abrir la comunicacin entre diferentes sistemas sin recurrir a cambios a la lgica y fundamentos del
hardware y software. El modelo de referencia OSI no es un
protocolo, es un modelo para entender el diseo de una
arquitectura de red que sea flexible, robusta e interoperable. Su filosofa se basa en descomponer la funcionalidad
de la cadena de transmisin en diversas capas o niveles,
cuya interfaz con las adyacentes est estandarizada. Esto
supone por ejemplo, que dos aplicaciones de software de
comunicacin distintas puedan utilizar el mismo medio
fsico de comunicacin.
Figura 5. Arquitectura de comunicaciones basado en IEDs.
De otro lado, el software de supervisin que proponemos
la marca Ruggedcom instalados en cada subestacin al
esta basado en la tecnologa OPC (OLE for Process Con-
que van conectados todos los IEDs de la subestacin que
trol) que bajo el patrocinio de Microsoft logr constituir
por su alta performance y robustez son los adecuados
una estandarizacin orientada a definir una mecnica de
para su aplicacin en ambientes industriales y/o subes-
enlace y comunicacin entre programas de software de
taciones elctricas, stos a su vez se encuentran unidos
supervisin o SCADA.
en una sola red de comunicaciones por medio del uso de

routers y enlaces de comunicaciones propietarios o enla-
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE

SUPERVISIN
ces dedicados brindados por las principales empresas de
La columna vertebral del sistema es la red de comunica-
A continuacin se muestra la arquitectura de comunica-
ciones Ethernet conformada por switches industriales de
ciones de todo el sistema.
comunicaciones del pas.
41
Figura 6. Arquitectura de comunicaciones de todo el sistema basado en IEDs.
El equipamiento que se integr al sistema son los diferen-
Modbus TCP/IP. La experiencia en diversos proyectos de-
tes IEDs conformados por rels, controladores y medido-
sarrollados, nos demuestra que para obtener una buena
res existentes en cada subestacin elctrica.
performance de comunicacin se debe considerar un (01)

conversor por cada cuatro equipos como mximo.
La mayora de rels de proteccin y medidores disponen

de un puerto de comunicaciones Ethernet con protocolo
Se suministr asimismo un controlador lgico programa-
Modbus TCP/IP lo que facilita su integracin al sistema de
ble o PLC que se encarg de recepcionar todas las seales
control y supervisin, estos rels son conectados median-
analgicas y/o digitales que se requirieron para obtener
te este puerto a la red Ethernet que permite mantener
la posicin de los equipos (seccionadores, interruptores,
altas velocidades de transmisin y una alta performance
etc.) y envo de alarmas que no estn cableadas a los IEDs
del sistema.
existentes. Este controlador posee el protocolo de comunicacin Modbus TCP/IP y se conectaron a la red de co-
Para aquellos dispositivos que no tienen el puerto Ether-
municaciones Ethernet de la subestacin.
net y que manejan el protocolo de comunicacin serial

Modbus RTU, los cuales disponen de 1 puerto de comu-
En el Servidor SCADA el sistema operativo empleado es
nicaciones RS-485, se integraron al sistema por medio
Windows 2003 Server que por su robustez y madurez ha
del uso de convertidores de protocolo Modbus RTU a
demostrado ser el lder en el rea Industrial, luego se ins-
tal el software OPC Server para Modbus TCP/IP con la ca-
En razn a lo anterior planteamos el uso del protocolo
pacidad de poder recibir simultneamente la informacin
MODBUS TCP/IP para el envo y recepcin de datos entre
en tiempo real de todos los dispositivos involucrados en
el Centro de Control y los IEDs ubicados en las subesta-
la integracin del sistema SCADA. Fue necesario construir
ciones remotas. Resaltando finalmente que el sistema de
para cada equipo el mapeo de direcciones Modbus e in-
comunicaciones propuesto es hbil de integrar dispositi-
troducirlo en la tabla de configuracin de dispositivos del
vos en Modbus TCP/IP u otro protocolo bajo TCP/IP de ser
servidor OPC.
requerido en el futuro.
Despus se instal el Software SCADA SCAN1000 de

Hexatec- Inglaterra versin 5.00, que tiene una poderosa interfaz de comunicacin que permite utilizar OPC;
as como una interfaz de usuario con alta capacidad de
animacin en tiempo real y cambios en lnea. Estas caractersticas posicionan a SCAN1000 como una madura
plataforma para sistemas de alta confiabilidad, con la finalidad de disponer de un ambiente ptimo para el nuevo
concepto de HMI (Interfaz Hombre Mquina), as como
en la supervisin de unidades lgicas de control y de adquisicin de datos.
En la pantalla del Servidor se construyeron una serie de
Figura 7. Pantalla del unificar general del sistema elctrico.
RESULTADO
pantallas, tales como las siguientes:

Como resultado de esta implementacin se obtuvieron
Men Inicial
Diagrama Unifilar General
Diagrama Unifilar de cada alimentador
42
Registro de Eventos en la Subestacin

Panel anunciador de alarmas
Reportes
Este sistema, desde el punto de vista computacional, adquiere datos de los dispositivos electrnicos inteligentes
IEDs (rels y medidores) con capacidad de comunicaciones a travs de la red Ethernet de Cobre (Cable UTP-Cat5).
Posteriormente estas variables son reportadas al Servidor
SCADA utilizando el protocolo Modbus TCP/IP en donde
los parmetros elctricos son mostrados y administrados
por la aplicacin desarrollada.
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el
nivel 7 (Aplicacin) del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, fue diseado por
Modicon y convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto debido a su fcil implementacin
y a que requiere poco desarrollo. La versin Modbus RTU
es muy utilizada en sistemas de supervisin y adquisicin
de datos SCADA y la versin Modbus TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin
mediante paquetes TCP/IP.
los siguientes logros:

La arquitectura propuesta se basa en el uso de una
coleccin de normas que permite tener una Arquitectura de Comunicaciones Comn que soporta la
interoperatibilidad de IEDs de mltiples fabricantes.
Las arquitecturas anteriores se basan en el uso de
protocolos propietarios y de arquitecturas de comunicaciones cerradas que no garantizan que stos
vayan a comunicarse con los dems equipos de la
red. Teniendo que comprarse muchas veces el mismo dispositivo de la misma marca y hasta del mismo
modelo para que exista comunicacin de extremo a
extremo. Los estndares son la esencia de la interconexin de redes de comunicaciones, de muchas maneras, ellos son la interconexin. Asmismo, los estndares son la base de los productos y tpicamente son
los que marcan la diferencia entre la comunicacin y
la incompatibilidad.
La arquitectura propuesta se basa en el uso del modelo de referencia de la OSI, y la estructura de las
capas de la OSI (Open Systems Interconnect) para interconexin de Sistemas Abiertos creadas por la ISO
(International Organization for Standarization). Las
arquitecturas anteriores se basan en el uso de concentradores o RTUs que reducen la performance del
sistema e incrementan el numero de puntos de falla
adems que tienen un crecimiento limitado.
La Arquitectura propuesta se basa en el uso de Swit-
est limitado a tener que adquirir equipos industriales del
ches Industriales de acuerdo con la norma IEC-61850
mismo fabricante o a un nico protocolo, pues es posible
que conforman una Red Ethernet de gran velocidad
integrar equipos de diferentes propietarios en diferentes
y performance que permiten el manejo de grandes
protocolos sin causar conflictos con los existentes.
volmenes de informacin conforme a las necesidades actuales de transmisin y el uso de sistemas
distribuidos de control y supervisin, en cambio las

arquitecturas anteriores estn limitados a simples
esquemas de conexin serial con capacidades de
funcionamiento limitadas de comunicaciones.
La Arquitectura de Comunicacin propuesta permite
velocidades de transmisin muy altas del orden de 1
Gbps, 100 Mbps o 10 Mbps y soportar velocidades
de transmisin mayores en el futuro, en cambio la Arquitectura de Comunicacin basada en transmisin
1 S.J. Young, Real Time Languages: Design and Development.

2 Mark Adamiak, Introduction to the IEC61850 Protocol.
3 TECSUP, Simposio Internacional de Automatizacin,
Control y Proteccin de Subestaciones.
4 William Ackerman, Automatizacin de Subestaciones Elctricas de Potencia.
RS-232 posee muy bajas velocidades de transmisin
5 Udren, E.; Kunsman, S.; Dolezilek, D. (2000). Significant
del orden de 19,2 kbps o 9,6 kbps no siendo posible
substation communication standardization develop-
transmitir a velocidades mayores debido a las limita-
ments. 2000 Western Power Delivery Automation.
ciones de esta tecnologa.

La Arquitectura de Comunicacin propuesta permite
6 Se consigue en:http://www.selinc.com/
techpprs/6105.pdf
reducir los Costos de Integracin de diferentes equipos
7 Janssen, M.C.; Koreman, C.G.A.. Substation components
y sistemas de Supervisin y Control porque a diferencia
plug and play instead of plug and pray. The impact of
de sus predecesoras, los costos de integracin resulta-
IEC 61850. KEMA T&D Power. Se consigue en:
ban excesivos y se obtena una baja performance.
CONCLUSIONES
Toda implementacin actual de automatizacin de subestaciones elctricas y de sistemas de supervisin de las
mismas debe tener en cuenta el uso de estndares basados en el modelo de referencia de la OSI para interconexin de Sistemas Abiertos creados por la ISO (Interna-
8 http://www.nettedautomation.com/standardization/
IEC_TC57/WG10-12/index.html
9 Schubert, H. (1999) Project OCIS, aims and first results
an accompanying project to the standardization of
communication networks and systems in substations IEC 61850.
10. OPC Foundation (1998), OPC Overview.
tional Organization for Standarization).
ACERCA DEL AUTOR
Los sistemas de supervisin deben no slo integrar a los
Alvaro Castro Chevarria estudi Ingeniera Informtica en
dispositivos existentes sino que deben estar preparados
la Pontificia Universidad Catlica del Per y Electrnica
para poder integrar los dispositivos futuros, como es el
de Sistemas Computarizados en Tecsup. Ha recibido ca-
caso en el sector elctrico del estndar IEC-61850, el cual
pacitacin en programacin de controladores en la Uni-
permite integrar directamente a dispositivos (IEDs) de
versidad de ABB en Suecia (2001), y de automatizacin
distintos fabricantes, sin la necesidad del uso de conver-
de subestaciones elctricas bajo la norma IEC-61850 en
sores o concentradores de comunicacin en lo que res-
GE Multilin de Canad (2005). Ha participado en la imple-
pecta al hardware y del mapeo de direcciones en lo que
mentacin de sistemas SCADA y en la automatizacin de
corresponde al software.
las subestaciones elctricas de empresas peruanas de

minera, de generacin y de distribucin de energa elc-
El uso de la tecnologa OPC en lo que respecta al software
trica. Se desempea como Ingeniero de Proyectos para la
de supervisin garantiza una comunicacin transparente
divisin de Process Automation en ABB, y es profesor del
con los dispositivos en el protocolo establecido, permi-
curso Supervisin de Procesos por Computadora para
tiendo construir aplicaciones de supervisin y control de
los programas de especializacin y capacitacin continua
una manera fcil y rpida y si en algn momento se desea
en TECSUP. En la actualidad se desempea como ingenie-
hacer una renovacin tecnolgica, una ampliacin o la
ro de proyectos para la divisin de Process Automation
integracin de dispositivos en un nuevo protocolo, no se
en ABB Per.
43
Diseo, planificacin y supervisin de una

instalacin para un sistema automatizado de un
hogar digital
Design, planning and supervision of an instalation for an
automated system of a digital home
Rafael Donaire Pea
RESUMEN
PALABRAS CLAVES
El presente artculo se basa en la implementacin de un
Domtica, pasarela residencial, supervisin, protocolo.
sistema automatizado para un hogar digital, el cual consta

de todos sus ambientes caractersticos y en donde se han
implementado el control de luces, control de accesos, sistemas de seguridad, control de persianas y riego, control
de temperatura y el control de regulacin de iluminacin
KEY WORDS
Domtica, residencial gateway, supervision, protocol,
INTRODUCCIN
(ahorro de energa). Se aplicarn las tcnicas de control
44
convencional en lazo cerrado y en modo on-off. Para co-
La domtica es aquel trmino que se le aplica a toda cien-
nocer el estado de cada uno de los sensores y actuadores
cia y elementos desarrollados por la electrnica e infor-
(variables) desde cualquier punto de la casa, se implemen-
mtica, que proporciona un nivel de automatismo en una
t un sistema de supervisin mediante el software LCN-W,
vivienda, ya sea desde lo ms simple a lo ms complejo
el mismo que se encargar del monitoreo de las variables
y cuyo objetivo es conseguir el aumento de la calidad
medidas. La implementacin se realiz con equipos LCN
de vida de sus ocupantes. La palabra domtica viene del
(Local Control Network) de fabricacin alemana que utili-
francs domotique, que es la unin de dos palabras: por
za un protocolo propietario y un sistema descentralizado
una parte, proviene de la latina domus, casa, y por otra,
mediante los controladores LCN-SH y LCN-UPP.
de la francesa automatique. Literalmente podramos decir que la domtica es la automatizacin de la casa.
ABSTRACT
La domtica se ha venido desarrollando desde la dcaThe present article is based on the implementation of an
da de los setenta basada en la tecnologa X-10 y hasta la
automated system for a digital home, which are compose
actualidad algunas empresas dedicadas a la domtica
of all its room and where have been implemented con-
la siguen implementado en sus sistemas, durante todos
trol of lights, accesses control, security systems, blinds and
estos aos los diferentes fabricantes han buscado el de-
watering control, temperature control and illumination
sarrollo y el despegue de la domtica con la fabricacin
regulation control (energy saving). The techniques of
de avanzados electrodomsticos y dispositivos (sensores,
conventional control were applied in closed knot and in
actuadores y controladores) destinados a automatizar
on-off way. To know the state of each one of the sensors
una vivienda.
and actuadores from any point of the house, a supervision system was implemented by means of the software
LCN-W, the same one that took charge of the monitoreo
of the variables measures. The implementation was carried out with devices LCN (Local Control Network) of
German production that uses a proprietor protocol and a
decentralized system by means of the controllers LCN-SH
and LCN-UPP.
La situacin actual de la domtica es que existen muchos estndares y asociaciones que tratan de normalizarla, pero se sigue con la bsqueda de unificar todos en
un nico estndar, los protocolos ms importantes son
el EHS, BatiBUS y EIB, la idea es sacar lo mejor de cada
sistema e implementar un protocolo nico compatible y
abierto. La asociacin Konnex con ms de 100 compaas
que la conforman trata de realizar la convergencia de estos tres sistemas.
Donaire R, Diseo, planificacin y supervisin de una instalacin para un sistema automatizado de un hogar digital
Con el desarrollo de las comunicaciones lo que se busca
Sistemas Descentralizados, todos los elementos de red
de todo proceso automatizado es su integracin en redes,
actan en forma independiente uno de otros, con funcio-
que permitan tener la informacin del proceso almace-
nalidad de control y mando, para el proyecto se escogi
nada para despus observar el comportamiento de cada
este tipo de topologa. La figura 1 muestra a dos contro-
variable que conforman el proceso, en la domtica se
ladores LCN SH y al LCN UPP conectados en la red.
busca la integracin con el mismo objetivo que las personas podamos tener la informacin de lo que est ocu-
Sistemas Distribuidos (hbridos), combinan las topolo-
rriendo en nuestra casa y poder tomar acciones o poder
gas centralizadas y descentralizadas, teniendo un control
tener un registro de todas las incidencias ocurridas du-
local en cada nodo.
rante nuestra ausencia. En un sistema integrado se puede

realizar una supervisin de la vivienda, desde un panel de
Sistemas Centralizados, Los sistemas centralizados se
operaciones, poder observar cada uno de nuestros am-
caracterizan por tener un nico nodo, el cual debe recibir
bientes de la casa, y poder variar el estado los actuadores
toda informacin proveniente de los dispositivos exter-
desde cualquier punto de sta, asmismo, el estar fuera de
nos, para procesarla y actualizar las salidas.
la casa en el trabajo, en el cine o cualquier otro lugar que

tenga acceso a Internet, poder monitorear y saber qu
El Bus LCN puede soportar hasta 250 mdulos que se
ocurre en nuestra casa en tiempo real. El desarrollo de la
interconectan directamente mediante tres conductores
telefona celular con acceso a Internet hace posible que
(fases y el hilo de datos), conectando de esta manera un
podamos supervisar una casa y realizar los cambios nece-
mximo de 30 mil mdulos, que pueden automatizar ms
sarios como, encender la calefaccin y las luces, con slo
de seis mil ambientes.
enviar un mensaje de texto.
La planificacin pasa por el desarrollo de aplicaciones
DISEO Y PLANIFICACIN
elementales que debemos ir implementando, como el
Antes de iniciar cualquier conexin de los mdulos domticos, debemos definir el tipo de diseo que tendr
nuestro hogar digital. Partiendo del tipo de topologa de
red, podemos clasificarlas en:
tendido del cable de datos, destino y ubicacin de los

mdulos. Es necesario definir qu elementos van a entrar
en nuestra automatizacin, si poseen relacin o compatibilidad con algunos elementos existentes en el hogar; los
Figura 1. Sistema Descentralizado

Bus de transmisin de datos
Figura 2. Sistema Centralizado
45
recursos con los que contamos, duracin y finalmente las
que se deben realizar en el hogar, este tipo de controla-
pruebas para la puesta a punto de nuestro sistema auto-
dor nos permite hacer un control discreto activando y
matizado.
desactivando salidas tipo rel o digitales. Debemos de
Para la implementacin del sistema se ha considerado realizar el control de iluminacin de cada una de los
ambientes del hogar, control de las persianas de la sala,
mando infrarrojo para crear una escena en nuestra salacomedor, control de temperatura del dormitorio principal, control de acceso y seguridad mediante sensores de
plantear todas las condiciones que deben activar una

salida y cmo se activara sta. Por ejemplo una bombilla se debe activar en un 70% si lo activamos desde una
mando a distancia, y en un 100% si se activa el sensor de
movimiento o accionamos nuestro pulsador, tal como se
muestra en la Figura 4.
movimiento, detectores de rotura de vidrio, detectores de
Podemos realizar tambin un control de lazo cerrado (ver
humo y contactos magnticos (ver figura 3).
figura 5) por ejemplo para el control de temperatura de la
DESARROLLO DEL SISTEMA

DOMTICO
habitacin principal, mediante un sensor de temperatura

PT 100 que lo conectamos al mdulo LCN-AD1, que es un
convertidor analgico/digital 0-1V (Res. 1mV), 0-10V (Res.
El desarrollo consiste en describir la configuracin de los
10mV), 0-20Ma (Res. 20uA), podemos ingresar el valor de
mdulos utilizando el software LCN-PRO. Al igual que
consigna al controlador, mediante software o desde un
otros controladores debemos cargar en el controlador
mdulo de pulsadores compatible que utilice el protoco-
principal el programa que tiene todas las instrucciones
lo EIB como Siemens.
46
Figura 3. Plano de la vivienda a automatizar.
Figura 4. Condiciones para activar una salida.
Figura 5. Control de lazo cerrado
PROGRAMACIN DE LOS MDULOS
CONFIGURACIN DE LA RED
DOMTICA
Instalados los equipos procedemos a la programacin de

los mdulos y del controlador. El LCN- PRO es el software
Para la automatizacin de cada ambiente de una casa, he-
donde colocaremos los mdulos que estn conectados
mos considerado realizar las siguientes acciones:
en serie y enchufados a un puerto determinado del controlador maestro, aqu debemos asignar un segmento,
Habitacin Principal: Control de luces, control de tem-
por ejemplo se realizara el siguiente procedimiento:
peratura y control de persianas.

Habitaciones 1 y 2: control de persianas y control de
En el segmento 0 tenemos al controlador LCN-SH+
luces.
y LCN-IVH, el cual lo enchufamos por el puerto I del
Sala comedor: control de luces, control de persianas,
controlador, la configuracin de los mdulos, la po-
crear una escena, control de accesos (puerta principal).
demos realizar ON LINE u OFF LINE, y procedemos a
Cocina: control de luces.
signar acciones como temporizado, apertura o cierre
Seguridad: Detector de movimiento (ubicacin en la
de un contacto de salida, etc.
sala-comedor), detector de ruptura de vidrio (en la salacomedor), detector de humo (ubicacin en la cocina), de-
Asignemos un ID al mdulo haciendo clic con la tecla

izquierda del ratn en un mdulo no programado,
tector de fuga de agua (ubicacin en la lavandera).

Jardines: Control de riegos.
aparece una ventana para la adjudicacin de nmeros de identificacin (ID). Este ID o direccin es un
Ya definida las aplicaciones vamos a proceder a la imple-
nmero que usted haya ingresado (5 y 254). Los IDs
mentacin:
1-5 estn reservados. El ordenador con el software

LCN-PRO tiene, por ejemplo, el ID 1 y el LCN-W (visua-
El mdulo estndar LCN-SH para carril DIN es un sensor/
lizacin) tiene el ID 2.
actuador del sistema de Bus LCN. Est provisto, de dos

salida electrnicas conectoras y reguladoras de 230 V, un
Hacemos doble clic sobre el mdulo y podemos con-
procesador propio, as como de conexiones T, I y P para la
figurar su periferia. Para asignar una tecla de desti-
recepcin de sensores y actuadores. Con este mdulo se
no al mdulo LCN-T8. La primera tecla que debe ser
realizara el control de luces de la sala comedor, median-
programada sera la tecla A1. Primero se debe pro-
te sus dos salidas para regulacin de luminosidad, as
gramar el destino. Para esto haga clic en el destino
como para la realizacin de escenas y efectos de luz ex-
con la tecla derecha del ratn y seleccione el propio
travagantes. Gracias a su mecanismo interno tambin se
mdulo.
puede usar para la climatizacin individual de habitaciones (calefaccin y ventilacin). Motores para proteccin
47
solar, persianas, ventilacin o puertas, pueden ser contro-
Dos salidas: Conexin, regulacin, luminosidad y tiempo
lados de acuerdo con la programacin y ampliacin para
de apertura (rampa) regulables individualmente. Dos
las funciones deseadas.
temporizadores (10ms. 40min) hacen posible el alumbrado de escaleras, el reloj automtico a corto plazo, etc. 100
Conexiones del mdulo LCN-SH
memorias de escenas por salida (memorizan luminosidad

y tiempo de apertura). Estas estarn destinadas al control
Por el puerto T se realiza la conexin del mdulo LCN
de luces de las habitaciones 1 y 2, la cocina, bao y al
AD1, para el control de temperatura, el sensor es-
control de riego por lo que necesitamos 3 mdulos. Ver
cogido es el LCN-TS, la longitud mxima de conexin
figura 9.
entre los modelos es de 100 metros. Ver figura 6.

Por el puerto P se conecta el mdulo LCN R4M2H
Conexiones del mdulo LCN-UPP
para el control de ocho motores destinados al control de las persianas de la sala y de las habitaciones.
Ver figura 7.
Por el puerto T lo dejaremos libre para ampliaciones

futuras.
Por el puerto I, se conecta los siguientes mdulos

LCN-UT destinado al control de accesos, el LCN-RR
(receptor infrarrojo de mando a distancia), LCN-BMI
Por el puerto I conectaremos el mdulo LCN B3I

entradas de contacto seco.
(detector de movimiento), LCN-B3I (sensor binario).

Para la conexin de todos estos mdulos es necesa-
El diagrama de conexin de la figura 9 se implement, de
rio que coloquemos el mdulo LCN-IVH para la ex-
igual modo el control de luces de la cocina y bao, para el
tensin del puerto I. En la figura 8 muestra cmo de-
control de riego podemos escoger vlvulas elctricas de
bemos conectar los sensores al LCN-IVH, los dems
220v a 60Hz, on off que sern distribuidas por jardn o
sensores que no se muestran en la figura se conecta
si preferimos un control ms avanzado podemos colocar
siguiendo el mismo diagrama.
electro vlvulas que trabajen de 0 a 20 mA controlando el

flujo de agua, pero acrecienta el costo del diseo ya que
48
El LCN-UPP es un mdulo sensor/ actuador del sistema de
tambin tendramos que adicionar el mdulo LCN-AD1, y
bus LCN. Est provisto de dos salidas electrnicas conec-
conectarlo por el puerto T similar a la conexin realizada
toras y reguladoras de 230V, de un procesador propio, as
para el control de temperatura de la habitacin principal.
como de una conexin T- e I-para la recepcin de otros

sensores y actuadores LCN.
Controlador
LCN-SH
Figura 6- Diagrama de conexin del puerto T.
Comunicacin por el puerto P
Figura 7- Diagrama de conexin del puerto P.
49
Figura 8- Diagrama de conexin del puerto I.
Lmparas de las habitaciones 1 y 2
Figura 9- Diagrama de conexin del LCN - UPP.
figurar los enlaces de cada elemento, teniendo en cuen-
CONFIGURACIN DE LA
SUPERVISIN MEDIANTE EL
SOFTWARE LCN W
ta: el mdulo al que estn conectados el segmento y el

grupo al que pertenece. La pantalla de configuracin se
muestra en la figura 10.
Para la vivienda automatizada, cuyo plano se muestra en

la figura 3, creamos unas pantallas de supervisin, que
Una vez terminado el paso anterior se podrn mostrar las
nos permitirn ver el estado de los sensores y actuado-
siguientes pantallas, en las cuales observamos el estado
res que se han dispuestos en los diferentes ambientes de
de los dispositivos empleados, as como tambin pode-
nuestra casa, utilizando el software LCN W. Instalado en
mos cambiar estos estados si lo deseamos. (Ver figura 11)
una computadora destinada a este fin se procede a con-
50
Figura 10. Pantalla de configuracin.
Figura 11. Pantalla monitoreo.
CONCLUSIONES
ACERCA DEL AUTOR
Por el tipo de topologa cumpli con los requeri-
Rafael Donaire es ingeniero Electrnico por la Universi-
miento de automatizacin, los controladores LCN-SH
dad Nacional del Callao, estudiando la Maestra en Auto-
poseen la limitacin de conexin en sus puertos T y
mtica e Instrumentacin. En la actualidad es docente del
P, lo que nos obliga a utilizar ms controladores y un
Departamento de Electrotecnia en Tecsup desarrollando
sistema descentralizado.
los cursos de Electricidad y Automatizacin. Es especialista en Automatizacin de Sistemas Industriales a travs
La tecnologa utilizada por los fabricantes de LCN nos

permite colgar en la red equipos que no solamente
de Controladores Lgicos Programables, manejo de software Scada y Sistemas Domticos.
sean LCN si no compatibles con ella, como son sensores de movimiento, electrovlvulas, interruptores
EIB, etc.
El sistema de supervisin nos ha permitido monitorear los dispositivos domticos conectados a la red
de datos, pudiendo obtener la informacin de todos
los dispositivos del hogar digital en tiempo real.
Para trabajos de investigacin en el futuro podemos
mencionar un monitoreo remoto a travs de la red
de Internet.
1 Jose Huidobro, La Domtica Como Solucin de Futuro. Fundacin de la Energa de la comunidad de
Madrid 2007.
2 Mozer, M.C., Lessons from an adaptive home. In: Cook,
Das, S.K. (Eds), Smart Enviroments: Technology, Protocols, and Applications, Wiley.pp.273-298
3 C. Fernndez-Valdivieso, M.A. Galdeano e I.R. Matas.
La domtica en la titilacin superior de ingeniera
de telecomunicacin. El mundo de la Domtica, pp.
32-37. Junio 1999
4 B.Rose. IEEE Communication Magazine, Vol 39 N 12,
pp 78-85, 2001
5 J. Manuel Huidobro, Ramn Milln. DOMTICA Edificios Inteligentes. Editorial Cre. Copyright. 2007
6 Manuales del fabricante LCN, Inicio rpido y puesta
en marcha de la maleta de formacin, ao 2008.
ISSENDORFF Mikroelektronik GMBH.
51
Tecnologa de la produccin
de sales de cobre
Technology of production
of copper salts
Lus Snchez Ziga
RESUMEN
The above processes have been tested with success at

laboratory level, they are technological alternatives in be-
La actividad minera en el pas se ha caracterizado siem-
nefit of the copper minerals, and they represent a higher
pre por ser de bajo valor agregado y limitada a la pro-
aggregated value to the traditional products obtained.
duccin de concentrados o un volumen limitado de metales refinados.
Palabras claves
En la actualidad el pas vive en bonanza econmica por
Electrolisis, precipitacin, cemento de cobre, xido
el incremento vertiginoso de los precios de los metales y
cuproso.
se actualizan antiguos proyectos para la explotacin de

yacimientos de baja ley de cobre especialmente por pro-
Key Words
cesos hidrometalrgicos. En el presente artculo tcnico

se presenta la metodologa para la obtencin de xido
Electrolysis, precipitation, copper cement, copper oxide.
cuproso por medio electroltico y sulfato de cobre a partir
52
de cementos de cobre.
INTRODUCCIN
Los procesos que se describen han sido probados con xi-
El Per es un tradicional productor de cobre, ocupando
to a nivel de laboratorio y se encuentran al alcance de los
siempre un lugar de privilegio en el contexto mundial. En
empresarios mineros, como alternativas tecnolgicas en
la actualidad se vive una coyuntura especial y nuevamen-
el beneficio de minerales de cobre, y representan adems,
te se pone a consideracin de los inversionistas los anti-
un mayor valor agregado a los productos que tradicional-
guos proyectos cuprferos.
mente se obtienen en las minas peruanas.

Es conocido que en nuestro territorio existen recursos na-
ABSTRACT
turales y materias primas adecuadas, las mismas que pueden ser utilizadas para la obtencin de sales de cobre; de
Spend attention is given to the convenience of working
esta forma, es posible la formulacin de proyectos para la
some mineral deposits of oxidezed copper using lixivia-
produccin de aquellos.
tion by piles percolation, in order to use part of the sulphuric acid which is being produced at refineries and
En la situacin descrita, es conveniente actualizar la idea
smelters.
de trabajar algunos yacimientos de minerales oxidados

de cobre, especialmente en la costa sur, aplicando la tec-
In general the products to be obtained due to the usage
nologa de lixiviacin por percolacin en pilas a fin de uti-
of these news techniques will be copper cement and also
lizar el cido sulfrico que se produce en el pas. Los pro-
electrolytic copper.
ductos a obtener pueden ser: cemento de cobre, diversas

sales de cobre, o alternativamente, cobre electroltico.
The authors present the methodology to obtain cuprous

oxide by electrolysis and copper sulphate starting from
El presente trabajo describe la metodologa para la ob-
copper cement.
tencin de oxido cuproso por medio electroltico y sulfato de cobre a partir de cementos de cobre.
Snchez L, Tecnologa de la produccion de sales de cobre
Tecnologa de produccin del

xido cuproso
El xido cuproso se emplea en la fabricacin de sales de
cobre QP, en cermica, fritas rojas para porcelana, vidrio
rojo y galvanoplasta. Es destacable tambin su uso como
pigmento para pinturas antifouling. En su forma comercial, el xido cuproso es un material finamente molido
(granulometra: 100% menos malla 325) de color rojo
sangre, y que no se moja en el agua; se distinguen dos
formas de presentacin: el grado QP y el grado tcnico.
Las propiedades del xido cuproso son:
Gravedad Especfica
5,8
Punto de Fusin
1235 C
Figura 1. Diagrama de flujo: fabricacin de xido cuproso.
Punto de Ebullicin
1800 C
El proceso general de la celda es una reaccin qumica
Es insoluble en agua. Es soluble en HCl, NH4Cl y NH4OH,
endotrmica, con un calor de reaccin igual a 25870 calo-
La tecnologa para la produccin del xido cuproso es
calcular el voltaje de descomposicin a partir de la Regla
por el proceso electroqumico de electrlisis, que se basa
de Thomson:
ras por 2 tomos-gramos de cobre, con lo cual se puede
en pasar corriente elctrica entre electrodos de cobre y

carbn, en un electrolito preparado con una solucin de
Erp =
cloruro de sodio (30 g/L) y a una temperatura de 95 C.

El consumo energtico se puede calcular considerando
Se producen las siguientes reacciones dentro de la celda:
que el equivalente electroqumico del cobre (I) es 2,37

gramos de cobre por amperio-hora.
En el ctodo (carbn)
2H2O + 2e 2(OH) + H2
En el nodo (cobre)
2 Cu 2 Cu++ + 2e-
Obtencin de sulfato de cobre

La obtencin de sulfato de cobre es una tecnologa cono-
La combinacin de ambos procesos resulta en el proceso
cida, la cual ha sido descrita por diferentes investigadores
general:
y aplicada con xito en diversas plantas locales. En Lima,

operan los denominados sulfateros, quienes emplean
2 Cu + 2 H2O Cu2(OH)2 + H2
como materia prima chatarra de cobre electroltico (en
observndose que, precipita el hidrxido cuproso ama-
frico que adquieren a las refineras de metales locales. El
rillo en el electrolito y se libera hidrgeno en el ctodo.
proceso de fabricacin en estas plantas se resume en las
Posteriormente, el hidrxido se hierve durante largo
siguientes etapas:
forma de desechos, conductores, barras, etc.) y cido sul-
tiempo, con lo cual se realiza el proceso.

a. Preparacin de la materia prima.
Cu2 (OH)2 Cu2O + H2O
b. Carguo del material en reactores de lixiviacin (tanques cilndricos de acero inoxidable tipo SAE 316) y
Es decir, se descompone el hidrxido cuproso en oxido
se cubre con solucin remanente del proceso ante-
cuproso (Cu2O, de color rojo sangre) y el agua respectiva.
rior de cristalizacin.
c. Lixiviacin en caliente a 80 - 90C y densidad de la
La Figura 1, ilustra el diagrama de flujo del proceso de fabricacin de oxido cuproso.
solucin igual a 40B
53
d. Decantacin de la solucin rica y caliente; ajuste del pH.
Es posible estimar los consumos unitarios en el proceso
e. Cristalizacin en tanques, enfriados con chaquetas
de produccin de una tonelada de xido cuproso al 100%
de agua, para producir macrocristales, que tarda al-
requiere lo siguiente:
rededor de 12 horas.
f. Eliminacin de humedad del producto y envasado
para su venta.
El sulfato de cobre se produce en dos calidades que se
distinguen por la pureza, y por su humedad residual.
a. Macrocristales: Preferidos por la mayora de consumidores y compaas mineras, por su mayor pureza
(98%) y ms apropiado a sus mtodos de preparacin de soluciones.
Cobre electroltico
= 870 kg.
Cloruro de sodio
Agua
= 5 m3
Electricidad
= 414 kw-hora
Silicona (impermeabilizante) = 0.5 kg.

Se realizaron cuatro pruebas de obtencin de xido cuproso a diversas condiciones a fin de determinar las condiciones de una ptima produccin en el laboratorio. Las
condiciones y resultados se presentan en el Cuadro 1.
b. Microcristales: Contienen mayor humedad y even-
1era.
Prueba
2da.
Prueba
3era.
Prueba
4ta.
Prueba
Densidad
de corriente,
amp/pie2
30
40
30
40
Voltaje de
celda, voltios
Temperatura, C
70
70
90
90
Distancia entre electrodos,

pulgadas
Eficiencia de
corriente, %
79
80
82
86
tualmente un ligero aumento de contaminantes y

menor pureza (97%).
De otro lado, en las plantas de lixiviacin de minerales
oxidados de cobre se obtiene como producto final, un
precipitado denominado cemento de cobre, cuya pureza depende de las condiciones y controles del proceso.
Los cementos de cobre son integrados a procesos pirometalrgicos, en los cuales, junto a la complejidad opera-
54
50 kg.
cional, normalmente se producen significativas prdidas

por arrastre en chimenea (15 - 20%). Tales inconvenientes
contribuyen a que la comercializacin de estos cementos
Cuadro 1. Condiciones de operacin en laboratorio.
sea un tanto subestimada, inclusive para aquellos precipitados con alta ley (85 - 95% Cu). La situacin descrita
ha motivado el inters de implementar un proceso que
Obtencin de sulfato de cobre

a partir de cementos
constituya una alternativa tecnolgica y que permita un

mejor aprovechamiento de los cementos de cobre.
En este acpite se describe el proceso de obtencin de

sulfato de cobre a partir de cementos de cobre mediante
METODOLOGA
un procedimiento aplicado con xito en el laboratorio. El

mtodo adecuado para obtener sulfato de cobre a partir
Pruebas de obtencin de xido cuproso
del cemento, implica un pretratamiento previo del material. El objetivo de las pruebas de laboratorio consisti en
Resultados obtenidos por investigadores nacionales, en
obviar el tostado oxidante convencional del cemento, me-
pruebas piloto y de laboratorio, han demostrado que el
diante el curado con una sal de amonio como oxidante.
proceso funciona en las siguientes condiciones de operacin:
Se eligi el Nitrato de Amonio debido a que no forma

sales insolubles que dificulte la posterior lixiviacin del
Densidad de corriente
= 30 - 40 amp/pie2
material curado, y a la vez, por la doble accin oxidante, lo
Voltaje de celda
= 1 - 3 voltios
cual se explica por las siguientes reacciones:
Temperatura ptima
= 95C
Distancia entre electrodos
= 2 pulgadas.
Eficiencia de corriente
= 80 - 85%
NH4NO3 NH3 + NO3H
(1)
4 HNO3 4 NO2 + 2 H2O + O2
(2)
Se observa, en la reaccin (2), que el oxgeno y el dixido
La muestra en estudio es un cemento de cobre, obtenida

mediante una reduccin de contacto con fierro, que tiene
la siguiente composicin qumica:
% extraccin de cobre
de Nitrgeno son los agentes oxidantes del cobre.
Al inicio se realizaron nueve pruebas de curado y lixiviacin, en las que se estudi el efecto de la relacin estequiomtrica NH4NO3/cobre. Las condiciones de trabajo
Figura 2. Efecto de la relacin estequiometrica en la disolucin

de cobre.
Peso de cemento de cobre
= 1000 gramos.
Tiempo de curado
= 5 das
Dilucin en la lixiviacin
= 5 a 1
Concentracin de cido
= 300 g/L
Tiempo de lixiviacin
= 60 minutos
Temperatura de lixiviacin
= 70 C
% extraccin de cobre
en laboratorio son las siguientes:
Como el tiempo de curado determinado inicialmente era

muy largo se procedi a realizar un segundo set de pruebas metalrgicas, en el que se estudi dicha variable. Las
condiciones de trabajo en laboratorio son las siguientes:
Figura 3. Efecto del tiempo de curado en la disolucin de

cobre.
tiempo de curado de 5 das; sin embargo, este ltimo parmetro de operacin debe ser optimizado. En la Figura
Relacin estequiomtrica
= 0.5
Dilucin en la lixiviacin
= 5 a 1
24 horas, siendo factible disolver 99% de cobre. La lixi-
Concentracin de cido
= 300 g/L
viacin del material curado se efectu durante una hora
Tiempo de lixiviacin
= 1 hora
con solucin de 300 g/L de H2SO4, a dilucin 5/1 y a una
Temperatura de lixiviacin
= 70 C
temperatura de 70C; en estas condiciones no se observ
3, se concluye que el tiempo mnimo de curado debe ser
problemas de sobresaturacin de la solucin. La cristali-
RESULTADOS Y DISCUSIN
Los resultados de las pruebas de obtencin de xido cuproso por electrolisis demuestran que el proceso es sensible a la temperatura del electrolito en la celda; a la vez,
zacin posterior se llev a cabo mediante enfriamiento,

obtenindose buena calidad y eficiencia en los cristales
producidos.
CONCLUSIONES
la densidad de corriente es otra variable significativa pues

la eficiencia de corriente se incrementa en forma propor-
La produccin de sales de cobre ofrece la posibilidad de
cional, pero se juzga que ser difcil continuar incremen-
mejores rendimientos econmicos al momento de su
tndolo en razn al razonable deterioro en la calidad del
comercializacin, en comparacin a los productos tra-
producto final. En las condiciones de operacin de las
dicionales. Las pruebas experimentales de laboratorio
pruebas de laboratorio, se observa que la mayor eficien-
demuestran que es factible la obtencin de sulfato de
cia de corriente en el proceso de electrolisis se obtiene
cobre pentahidratado mediante oxidacin del cemento
con una densidad de corriente de 40 amp/pie2.
de cobre con Nitrato de Amonio y posterior lixiviacin

cida convencional. Asimismo, es factible obtener xido
Los resultados de las pruebas de obtencin de sulfato de

cobre a partir de cementos, en la Figura 2 se observa que
la relacin estequiomtrica ms ptima es 0.5, para un
cuproso por el proceso de electrolisis a partir de soluciones concentradas de cobre.
55
Las ventajas de los mtodos descritos son: simplicidad
ACERCA DEL AUTOR
de operacin, bajos costos de operacin y rpida cintica de conversin de cobre, permitiendo obtener un sub-
Lus Snchez Ziga es ingeniero metalrgico. Es investi-
producto de alta calidad fsica-qumica y con potenciales
gador en el rea del procesamiento de los minerales. Tiene
campos de aplicacin.
experiencia laboral en empresas mineras, focalizando su

desarrollo profesional en la implementacin de procesos
Independiente del producto a fabricar, es conveniente
metalrgicos y supervisin en plantas concentradoras de
una minuciosa determinacin de la calidad de la materia
minerales de oro, plata y cobre. Sus reas de inters son:
prima, a fin de evitar las dificultades al separar las impure-
Hidrometalurgia del oro y diseo de plantas metalrgicas.
zas contaminantes, las cuales no permiten alcanzar grado
Es consultor en Investigacin Aplicada de los Servicios a la
de pureza del producto final exigido por los clientes con-
Industria Minera de Tecsup.
sumidores.
REFERENCIAS
1 Produccin de sulfato de cobre a partir de cementos
de cobre de Refinera Cajamarquilla. Informe privado.
Tecsup. Lima, 2006.
2 Rodrguez V., Jorge. Nuevas alternativas en el beneficio de minerales de cobre. Anales de la XX Convencin de Ingenieros de Minas. Tacna, 1988.
3 Muiz D., Juan. Alternativas de solucin para Cerro
Verde. Anales del IV Simposium Nacional de Ingeniera Metalrgica. Arequipa, 1987.
56
4 Produccin de Sulfato de Cobre a partir de Cemento
de Cobre. Informe N 1746 - LMC. Banco Minero del
Per - Laboratorio Central Callao, 1986.
Implementacin de una red de telefona hbrida

de bajo costo con asterisk
Implementation of low-cost hybrids telephone network with
asterisk
Renatto G. Gonzales Figueroa
Resumen
En el mercado de las telecomunicaciones las PBX o Cen-
Asterisk es una plataforma de comunicaciones, disea-
trales Telefnicas Privadas son utilizadas por las compa-
da como interfase entre diferentes tecnologas de tele-
as para, principalmente, manejar sus llamadas tanto
fona IP y telefona analgica de manera que la conver-
entrantes como salientes. Las PBX permiten administrar
gencia entre ellas sea consistente. Asterisk es modular,
el uso de, por ejemplo, cuatro lneas telefnicas entre los
lo que le da la capacidad de manejar desde canales
veinte anexos que utilizan los empleados en una oficina,
TDM de voz, paquetes de voz IP y mltiples codecs de
as como las llamadas internas entre estos anexos.
voz hasta aplicaciones complejas como IVRs con acceso a bases de datos.
Otras funciones son adicionalmente solicitadas a las PBX,

tales como transferencia de llamadas, horarios de aten-
Asterisk es, adems, software libre de cdigo abierto, se
cin, llamadas en espera, conferencias, desvos de llama-
ejecuta sobre Linux, su instalacin ocupa apenas unas
das, correos de voz, men interactivo de voz (IVR), reporte
decenas de Mega Bytes, puede instalarse sobre cualquier
de llamadas; a estas funciones podramos agregar otras
PC y es altamente configurable.
ms de acuerdo a necesidades especficas, tales como:

Estas caractersticas hacen de esta plataforma, actual Un Call Center requiere colas de llamadas, grabacin
mente, la alternativa perfecta para que muchas empresas
de llamadas, agentes para atencin de llamadas y
grandes, medianas o pequeas puedan acceder a aplica-
marcadores predictivos.
ciones avanzadas como IVRs, correos de voz, grabacin

de llamadas, salones de conferencia, interaccin con ba-
Un Hotel requiere funciones como last checkout, avi-
ses de datos, etc. a precios razonables. Todo esto mante-
sos programados, mens interactivos de voz, avisos
niendo la flexibilidad y la compatibilidad con otras PBX,
en mltiples idiomas, etc.
utilizando estndares de comunicaciones y teniendo el

control completo del despliegue, la puesta en marcha y
Estas funciones cuando se implementan con PBX tradi-
el mantenimiento de su sistema.
cionales son muy costosas, necesitan hardware y software

especializado, el que, adems, al ser propietario, aumenta
ABSTRACT
los costos y disminuye la flexibilidad de las implementaciones, obligando al usuario a mantener una sola marca.
In the telecommunications market, the PBX (Privates Box

exchange) is used by companies to mainly handle your
Estos costos elevados evitan, en la mayora de los casos,
calls both incoming and outgoing. The PBX allow mana-
que muchas compaas pequeas o medianas puedan ac-
ge the use for example of 4 telephone lines between 20
ceder a estas PBX, limitando su capacidad de competencia
extension used by employees in an office, and also inter-
en el mercado al no contar con tecnologa de vanguardia.
nal calls between these extension.
57
Gonzales R. Implementacin de una red de telefona hbrida de bajo costo con asterisk
Additionally, other functions are applied to the PBX, such
Introduccin
as transferring calls, hours of operation, call waiting, conference, call relay, voice mail, interactive Voice Response
Las compaas de hoy en da deben afrontar nuevos re-
(IVR), reporting calls; these functions could add others ac-
tos para cumplir las metas que se han trazado, para lo-
cording to specific needs such as:
grar este objetivo deben apoyarse en la tecnologa como

herramienta que acelere y sostenga su crecimiento. Entre
A Call Center requires queues calls, call recording, call

agents and predictive markers.
las diferentes reas en las que la tecnologa puede servir

de apoyo al crecimiento de una compaa estn las comunicaciones. Es imprescindible para cualquier empresa
A hotel requires functions as last checkout, schedu-
que se mantenga comunicada con sus clientes y provee-
led alerts, interactive voice menus, notices in multi-
dores, as como que se mantenga comunicacin entre sus
ple languages, etc.
empleados y oficinas remotas y como principal medio de

comunicacin tenemos la red telefnica.
These functions when implemented with traditional PBX

are very expensive, and require specialized hardware and
A pesar de la gran variedad de formas de comunicacin
software, which also increases the ownership costs and
que nos provee la tecnologa actual como: correo elec-
reduces the flexibility of deployments, forcing the user to
trnico, mensajera instantnea, pginas Web y otras
maintain a brand.
herramientas de colaboracin que nos permiten acortar

distancias con una gran rapidez y eficiencia; sigue siendo
Asterisk is open source software platform for communi-
an el telfono una de las herramientas de la cual ningu-
cations, designed as an interface between different tech-
na empresa puede prescindir; ya que principalmente nos
nologies of IP telephony and analog telephony so that
permite comunicarnos utilizando una tecnologa (la red
the convergence between them is consistent. Asterisk is
telefnica, sea fija o mvil) a la que prcticamente todos
modular, which gives you the ability to manage channels
tenemos acceso.
from TDM voice, IP voice packets and multiple voice co-
58
decs to complex applications such as IVRS with access to
Por eso, que a pesar de la aparicin cada vez ms rpida
databases.
de otras formas de comunicarnos, las empresas siguen

utilizando la red telefnica tradicional y, por lo tanto, se
These features make this platform, currently, the perfect
siguen implementando aplicaciones para este medio
alternative for many large, medium or small companies
utilizando PBXs. Las aplicaciones ms comunes son: res-
can access advanced applications such as IVRS, voice
puesta de voz interactiva, correo de voz, monitoreo de
mail, call recording, conference halls, interaction with da-
llamadas cola de llamadas, agentes para atenciones de
tabases, etc. at reasonable prices. All of this can be rea-
llamadas, salas de conferencia, entre otras.
ched while maintaining the flexibility and compatibility

with other PBX, using standard communications, and ta-
El fin principal de este proyecto es implementar una red
king full control of the deployment, implementation and
telefnica privada para una pequea empresa que a un
maintenance of your system.
costo razonable pueda beneficiarse de las principales

aplicaciones que se implementan sobre PBXs propietarias
Palabras Claves
de alto costo, permitindole contar con las herramientas

tecnolgicas para convertirse en una empresa altamente
Telefona IP, Telefona con Asterisk, IVR con Asterisk, IVR
competitiva.
con una PBX, Telefona Hbrida, CODECS de Voz.
Escenario Inicial
Key Words
Para iniciar este proyecto nos planteamos el escenario
IP Telephony, Telephony with Asterisk, IVR with Asterisk,
de una empresa pequea promedio que an no cuenta
IVR with a PBX, Hybrid Telephony, Voice CODECs.
con una PBX, pero que desea implementar una solucin

que le permita sacar el mejor provecho a los recursos que
posee.
La empresa cuenta con lo siguiente:
Este escenario planteado se asemeja mucho a los casos

reales en empresas que desde pequeas empiezan a cre-
rea de Gerencia:
cer y podemos identificar principalmente los siguientes

problemas:
Un telfono analgico atendido por el gerente.

Cuando ingresa una llamada por la lnea 1, timbrarn
rea de ventas:
al mismo tiempo los telfonos de gerencia, administracin y produccin. Esto causar que si un rea
Dos telfonos analgicos que son atendidos por tres

vendedores.
contesta cuando la llamada es para otra rea debern hacerse transferencias de llamadas, lo que reduce la eficiencia del personal. El caso es similar cuado
rea de Compras:
Dos telfonos analgicos que son atendidos por dos
encargados de compras.
rea de Administracin:
timbra la lnea 2.
No hay administracin de las lneas telefnicas disponibles.
Otro problema es que cuando no se encuentra ninguna persona en el rea de ventas o en el rea de
Un telfono analgico que es atendido por dos personas.
compras las llamadas o se pierden o en muchos casos los encargos dejados a otras personas no son en-
rea de Produccin:
Un telfono analgico atendido por el jefe del rea
tregados a tiempo.
No hay mecanismos de guardar mensajes en caso de
de produccin.
no encontrarse la persona buscada.
Cuenta, adems, con dos lneas telefnicas analgi-
Cuando el gerente se encuentra en su casa debe uti-
cas que se distribuyen de la siguiente forma:
lizar la red telefnica para comunicarse con su compaa y cuando se encuentra de viaje debe utilizar el
Lnea 1: tiene como anexos el telfono de gerencia,

de administracin y de produccin.
Lnea 2: tiene como anexos los telfonos de ventas y
compras.
Cuenta con un enlace a Internet speedy de un Mbps.
telfono del hotel donde est alojado o su telfono

celular.
Ambos casos presentan costos elevados de comunicacin.
La empresa ha crecido por lo tanto sus nuevas necesidades son las siguientes:
Aumentar de dos lneas a cuatro lneas telefnicas.
Aumentar de tres a cuatro el nmero de vendedores.
Aumentar de dos a tres el nmero de encargados de
compras.
Adquirir una PBX para poder administrar mejor las
cuatro lneas.
Solucionar todos los problemas mencionados anteriormente.
Nota: Adicionalmente al tener que aumentar su personal
Figura 1. Escenario inicial planteado.
de ventas y compras sera un costo difcil de cubrir el contratar una persona ms para el cargo de recepcionista.
59
Solucin Planteada
Servidor de comunicaciones:
Pentium IV 3.0 Ghz
En trminos generales la solucin planteada sera la siguiente:
Memoria RAM: 521 KB

Disco Duro: 40 GB
Instalar una PBX para administrar las cuatro lneas

entrantes y los anexos internos.
1 tarjeta de red
1 tarjeta Digium TDM404P
Configurar un men utilizando un IVR (respuesta interactiva de voz) en la PBX para atender las llama-
Laptop del gerente:
das automticamente y redireccionarlas a las reas o
Toshiba Satellite Pentium IV
anexos respectivos.
Implementar correo de voz en la PBX para cada
anexo, de tal manera que puedan grabarse los mensajes de los clientes, proveedores, etc.
Darle acceso a la central telefnica a travs de la
conexin a Internet disponible para que el gerente
pueda estar en contacto con su oficina desde su casa
y desde cualquier punto remoto, donde pueda conectarse a Internet.
Segn lo mencionado debemos adquirir una central telefnica que soporte IVR, correo de voz y un mdulo de te-
Memoria RAM 512 KB.

Ocho telfonos analgicos
Cuatro ATAs SIP de dos puertos FXS
Para implementar esta solucin se utiliz el siguiente
software:
Sistema Operativo Linux CentOS 4.4
Asterisk y libreras (ZAPTEL, LibPri)
Servidor de correos Sendmail.
lefona IP. Este tipo de PBX tiene costos elevados que van
60
desde aproximadamente US$ 6000.00 dependiendo de la
Estaciones de trabajo:
marca, modelo y funciones adicionales. Y en la mayora de
Softphone: X-Lite o SJphone
los casos este precio no incluye los costos de implementacin y capacitacin.

Debemos mencionar adicionalmente que cuando deseamos realizar cambios o ampliar estas capacidades estaremos atados a la marca que hemos adquirido, lo que nos
deja sin la posibilidad de elegir entre diferentes posibili-
Laptop del gerente:

Softphone: X-Lite o SJphone
Primero se desarrollo el siguiente plan de discado y asignacin de telfonos:
dades de solucin.
La solucin planteada por este proyecto es la siguiente:
- Instalar un servidor Asterisk en una PC para administrar
las cuatro lneas entrantes, los anexos locales y los anexos
remotos (Telfono IP del gerente).
Configurar un men IVR en el servidor Asterisk.
Implementar el correo de voz en el servidor Asterisk.
Implementar un anexo remoto IP para que el gerente se pueda conectar desde fuera de la empresa.
Tabla 1. Plan de discado
Para implementar esta solucin se utilizaron los siguien-
Para aprovechar los telfonos analgicos existentes uti-
tes equipos de hardware:
lizaremos ATAs (Analog Telephone Attachment) SIP para

poder configurarlos como telfonos IP.
Figura 2: Escenario implementado en el proyecto.
El diagrama de la solucin implementada se muestra en
Instalacin del servicio de correos:
la siguiente grfica.
2. Instalar un servidor de correos interno utilizando
Pasos de Implementacin:
Sendmail (viene por defecto en el CentOS 4.4).

3. Configurar 12 usuarios de correo uno por cada usuario en la tabla superior.
1. Instalar el sistema Operativo Linux CentOS 4.4 en la

PC seleccionada como servidor de comunicaciones.
Instalacin del servicio asterisk

4. Compilar asterisk y las libreras necesarias en el siguiente orden:
a. Compilar la librera ZAPTEL
b. Compilar la librera LIBPRI
c. Compilar Asterisk
5. Configurar la tarjeta analgica Digium TDM404P utilizando el archivo /etc/zaptel.conf, aqu determinamos la sealizacin y el tipo de interfase.

Configuramos 4 interfases FXO con sealizacin

KewlStart
6. Configurar los canales analgicos en el archivo /etc/

asterisk/zapata.conf. Esta configuracin es necesaria
para poder utilizar los canales en el plan de discado,
Figura 3. Tarjeta Digium TDM con 4 FXO instalada en el
servidor de comunicaciones.
asterisk reconocer estos canales analgicos como

canales ZAP.
61
Configurando el correo de voz
realizar las acciones que deseamos sean ejecutadas.

(Ver Figura 4)
7. En el archivo /etc/asterisk/voicemail.conf configuramos cul es nuestro servidor de correos y cules son
10. Para configurar los anexos crearemos una extensin
las cuentas que tienen acceso a l. En este caso las
para cada uno y utilizaremos la aplicacin DIAL para
cuentas tendrn como nombre el mismo nmero de
marcar cada canal SIP.
anexo.

Adicionalmente se utilizar la aplicacin VOICEMAIL
Esta configuracin permitir que cada vez que se
para activar el correo de voz de cada usuario. As,
deje un correo de voz, sea enviado a la cuenta de co-
cuando el usuario no responda, un men guiar a la
rreo de cada usuario configurado.
persona llamante a dejar un mensaje.
8. Para los anexos configuraremos telfonos IP con el
11. Configuraremos adems una extensin 2020 para
protocolo SIP que se conectarn a los telfonos ana-
grabar el mensaje que utilizaremos para el IVR. En la
lgicos utilizando los ATAs.
configuracin de esta extensin utilizaremos la aplicacin ANSWER para que asterisk conteste autom-
La decisin de utilizar todos los anexos como canales
ticamente la llamada y la aplicacin RECORD que nos
IP utilizando el protocolo SIP es para uniformizar la
dar la opcin de grabar un mensaje.
administracin de todos los anexos y adems aprovechar los beneficios de la telefona IP en todos los
Configurando el men IVR
anexos.
12. Utilizando la extensin 2020 grabaremos el siguiente

La configuracin de las cuentas SIP se hacen en el archivo /etc/asterisk/sip.conf aqu configuramos principalmente:
62
El nmero de cuenta SIP que va ser el mismo nmero

del anexo asignado en la tabla 1.
El lenguaje que se utilizar para los mensajes de audio que enva asterisk.
Si el telfono IP ser remoto o no y necesitar utilizar
el protocolo NAT. Para este caso slo a la cuenta SIP
del gerente se le configurar el soporte NAT.

Asterisk reconocer a cada cuenta SIP configurada

como un canal SIP.
9. El Plan de Discado se configura en el archivo /etc/asterisk/extensions.conf. aqu configuramos las reglas

de marcacin para el servidor asterisk. Y qu es lo
que debe hacer cuando recibe una llamada entrante
o ejecuta una llamada saliente. Adems aqu se configurar el men IVR.

Cada anexo se crea en el plan de discado como un

conjunto de lneas que deben ser ejecutadas siguiendo un orden establecido. Aqu observamos la
flexibilidad y potencia del servidor de comunicaciones asterisk al permitirnos utilizar aplicaciones para
mensaje:

Bienvenidos a MI EMPRESA si desea hablar con ventas marque 1, si desea hablar con compras marque 2,
si desea hablar con Administracin marque 3, si desea hablar con produccin marque 4, si desea hablar
con Gerencia marque 5
13. En el plan de discado crearemos una extensin especial: la extensin S, que ser la que reciba las llamadas
entrantes. Luego una aplicacin ANSWER tomar la
llamada, otra aplicacin BACKGROUND repetir el
mensaje grabado anteriormente. Y utilizando aplicaciones DIAL y aplicaciones GOTO crearemos un flujo
que nos permitir enviar la llamada al anexo adecuado de acuerdo con la seleccin del llamante.
Estaciones de trabajo:
14. En las estaciones que utilizarn softphones instalaremos X-LITE o SJPhone como telfonos por software. En la configuracin del softphone colocamos
la cuenta SIP con la que se loguear el telfono y la
direccin IP del servidor de comunicaciones.
15. En el caso particular de la laptop del gerente deberemos configurar la cuenta SIP con la que se loguear
al servidor asterisk y la direccin IP pblica del router
de la empresa.
Figura 4. Telfonos analgicos y servidores de
Figura 5. ATAs con 2 interfaces FXS.
comunicaciones Asterisk.
ATAs:
16. Cada ATA tiene 2 puertos FXS por lo que ah conectaremos los telfonos analgicos. En cada ATA se deber configurar adems los datos de 2 cuentas SIP y la
direccin del servidor asterisk. (Ver figura 5)
17. Terminada esta configuracin conectaremos los telfonos analgicos a los ATAs y los ATAs a la red de
datos de la empresa. Cada cuenta SIP se registrar en
el servidor asterisk.
RESULTADOS
Una vez terminada la configuracin el servidor asterisk recibir las llamadas por cada una de las cuatro
lneas analgicas y contestar la llamada utilizando
el IVR, de esta manera las personas llamantes podrn
escoger con qu rea desean comunicarse.
Luego, si la persona llamada no est presente dejar
cada usuario y de esta manera el mensaje ser escuchado desde cualquier ubicacin con acceso al
correo.
El gerente utilizando su laptop podr registrar su
cuenta SIP desde cualquier ubicacin remota con
acceso a Internet y realizar llamadas a travs de la
central asterisk como si se encontrara en la oficina.
CONCLUSIONES
Es posible el uso de aplicaciones de cdigo abierto
y software libre para implementar soluciones profesionales de comunicaciones y aplicarlas a casos reales de empresas en el Per.
El uso de asterisk como servidor de comunicaciones
nos permite integrar la telefona tradicional y la Telefona IP de forma transparente a los usuarios y consistente para los administradores de red.
un mensaje de voz.
La ventaja de un plan de discado flexible que nos
Este mensaje ser enviado por correo electrnico a
proporciona asterisk hace posible configurar aplicaciones avanzadas como el IVR y el correo de voz sin
necesidad de adquirir software o hardware adicional
63
Campus Arequipa
Urb. Monterrey Lote D-8 Jos Luis Bustamante y Rivero. Arequipa, Per
T: (54)426610 - F: (54)426654
MAIL: principal@tecsup-aqp.edu.pe
Campus Lima
Av. Cascanueces 2221 Santa Anita. Lima 43, Per
T: (51)317-3900 - F: (51-1)317-3901
MAIL: informes@tecsup.edu.pe
Campus Trujillo:
Via de Evitamiento s/n Victor Larco Herrera. Trujillo, Per
T: (44)60-7800 - F: (44)60-7821
MAIL: informestrujillo@tecsup.edu.pe
www.tecsup.edu.pe

Investigacion Aplicada e Innovacion

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Investigacion Aplicada e Innovacion

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Investigacin

Optimizacin del proceso de cianuracin de un mineral aurfero.......................................

............................................................................................................................................................ Adolfo Marchese Garca

Tecnologa de las microondas en los procesos de conminucin de minerales.........

.................................................................................................................................................................Jorge Castillo Migone

Teora y diseo de filtros de armnicos en sistemas elctricos..........................................

.................................................................................................................................................................................Juan Manuel Gers

Modelo de enseanza de robtica en instituciones de educacin superior................

........................................................................................................................ Ral Medrano Tantaruna / Miguel Chvez Luna

Implementacin de un Sistema SCADA para la Supervisin Centralizada

.....................................................................................................................................................................Alvaro Castro Chavarria

Diseo, planificacin y supervisin de una instalacin para un sistema

............................................................................................................................................................................Rafael Donaire Pea

Tecnologa de la produccin de sales de cobre...................................................................................

............................................................................................................................................................................Luis Snchez Ziga

Implementacin de una red de telefona hbrida de bajo costo con asterisk.............

Invest. Apl. Innov. 2(1), 2008

OnTime Publicidad & Marketing

Hecho el depsito legal en la Biblioteca Nacional

Lima 43, Per

Invest. Apl. Innov. 2(1), 2008

Optimizacin del proceso de cianuracin de un

Optimization of cyanidation process on an auriferous ore

Los resultados de las pruebas de cianuracin y el mo-

nerales de oro se basan en las siguientes caractersticas

delo matemtico obtenido resulta vlido por tener la

desviacin cuadrtica media de 1,80%, identificndose

a. La gran diferencia de densidad y/o gravedad espe-

de operacin: Cianuro 0,5 g/L, inyeccin de oxgeno la

cfica del oro con respecto a la ganga, as como su

pulpa y un pH de 10, obtenindose una extraccin del

masa y volumen considerables de sus partculas.

ta al estado libre o asociado a sulfuros.

ral en estudio es factible de ser tratado por cianuracin

perfil del proyecto de tratamiento a nivel industrial.

El objetivo del estudio metalrgico que sirve de base a

Metallurgical treatments applied to auriferous ores are

pas, tomando como factores de mrito la extraccin de

based in the following technological considerations:

oro soluble y los consumos de reactivos en el proceso.

ween gold and gangue and volume of gold parti-

realiz en los laboratorios del Dpto. Qumica y Metalurgia,

b. Gold floatability when is present in native state or

c. Gold solubility in diluted alkaline solutions of cyanide.

La metodologa empleada en las pruebas metalrgicas

The metallurgical objective of this study was to deter-

se aplic el diseo experimental de anlisis factorial iden-

mine the application of an agitated cyanidation process

tificada en tres variables para optimizar parmetros del

for treating an auriferous ore from the south zone of the

proceso de cianuracin por agitacin, cuyas variables

country considering as main factors the extraction of so-

luble gold by cyanide and the consumption of reagents

- Cianuro (g/L) 0,5

Invest. Apl. Innov. 2(1), 2008

shown different gold recoveries.

Marchese A. Optimizacin del proceso de cianuracin de un mineral aurfero

The methodology employed involved experimental fac-

Tecsup se ha vinculado a un gran nmero de estudios y

torial design with three variables in order to optimize the

proyectos de investigacin aplicada relacionados con el

operative parameters of cyanidation. The variables were

procesamiento de minerales aurferos. En este artculo se