UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E NATURAIS

CURSO DE CINCIAS DA COMPUTAO BACHARELADO

PROTTIPO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO PARA UM

EXPERIMENTO DE DESIDRATAO DE FRUTOS EM
NVEL DE BANCADA

ARMINIO ALEXANDRE ARNS

BLUMENAU
2005
2005/1-06

ARMINIO ALEXANDRE ARNS

PROTTIPO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO PARA UM

EXPERIMENTO DE DESIDRATAO DE FRUTOS EM
NVEL DE BANCADA

Trabalho de Concluso de Curso submetido

Universidade Regional de Blumenau para a
obteno dos crditos na disciplina Trabalho
de Concluso de Curso II do curso de Cincias
da Computao Bacharelado.
Prof. Antonio Carlo Tavares - Orientador

BLUMENAU
2005
2005/1-06

PROTTIPO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO PARA UM

EXPERIMENTO DE DESIDRATAO DE FRUTOS EM
NVEL DE BANCADA

Por

ARMINIO ALEXANDRE ARNS

Trabalho aprovado para obteno dos crditos

na disciplina de Trabalho de Concluso de
Curso II, pela banca examinadora formada
por:

Presidente:

______________________________________________________
Antonio Carlos Tavares - FURB

Membro:

______________________________________________________
Miguel Alexandre Wisinteiner - FURB

Membro:

______________________________________________________
Francisco Adell Pricas FURB

Blumenau, 01 de julho de 2005

Dedico este trabalho aos amigos que entenderam a minha ausncia nas confraternizaes; aos
meus familiares, pelo carinho, amor e principalmente pacincia que tiveram comigo durante
todo o ltimo semestre; ao meu orientador que muito me auxiliou e a todos aqueles que me
ajudaram diretamente na realizao deste.

AGRADECIMENTOS

Deus, por iluminar meu caminho nas horas mais difceis e por seu imenso amor e
graa.
minha famlia, que sempre esteve pronta para me auxiliar e por entender a minha
ausncia em muitos momentos.
Aos meus amigos, pelos empurres e cobranas.
A minha namorada pelo apoio, ajuda, compreenso e amor.
Ao meu orientador, Antnio Carlos Tavares, por ter acreditado na concluso deste
trabalho e pelas dicas essenciais.
Ao professor Jos Alexandre do curso de Engenharia Qumica, que muito contribuiu
para o sucesso deste trabalho.
Ao amigo Evandro, que me auxiliou nos momentos de dificuldade no desenvolvimento
do prottipo.
Ao amigo Adlson Vahldick, pelas vezes em que lhe consultei.
Ao colega Renato Gozdziejewski Jnior, que me auxiliou na comunicao com o
desidratador.

Desde que o bom pensamento entra em nosso esprito, ele nos traz uma luz que nos faz ver
uma quantidade de outras coisas, cuja existncia nem sequer imaginvamos antes.
Chateaubriand

RESUMO

Este trabalho apresenta um sistema de superviso para um processo de

desidratao de frutos em nvel de bancada. O sistema faz aquisio das variveis
temperatura, umidade e peso das amostras atravs de um controlador conectado a porta serial
do microcomputador. O sistema, aps a leitura das informaes, alm de mostr-las na tela,
faz o armazenamento para consultas e comparaes posteriores.
Palavras-chave: Desidratao. Supervisrio. SCADA. Serial.

ABSTRACT

This work presents a process supervision system of dehydration of fruits in group of benches
level. The system makes acquisition of the variables temperature, humidity and weight of the
samples through a hardwired controller the serial door of the microcomputer. The system,
after read the information, besides showing them in the screen, makes the storage for posterior
consultations and comparisons.
Key-Words: Dehydration. Supervisory. SCADA. Serial.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Exemplo de desidratador industrial.........................................................................15

Figura 2 Reproduo de um equipamento de desidratao convencional.............................17
Figura 3 Os trs estados da gua e a nomenclatura para a troca entre eles ...........................18
Figura 4 Exemplo tpico de uma tela de um sistema supervisrio ........................................21
Figura 5 Desidratador de alimentos.......................................................................................31
Figura 6 Viso esquemtica do desidratador de alimentos....................................................32
Figura 6 Diagrama do processo fsico ...................................................................................33
Figura 7 Diagrama de Casos de Uso .....................................................................................35
Quadro 1 Descrio dos casos de uso....................................................................................35
Figura 8 Diagrama de classe do prottipo .............................................................................36
Figura 10 Janela de descrio e configurao .......................................................................38
Figura 11 Janela de acompanhamento e grfico....................................................................39
Figura 13 Clula de carga da massa das amostras.................................................................41
Figura 14 Janela de configurao da comunicao com o CLP ............................................42

LISTA DE SIGLAS

CI Circuito Integrado
CLP Controlador Lgico Programvel
DCS Distributed Control Systems
EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
I/O Input/Output
PCS Process Control Systems
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
RPM Rotao por Minuto
SCADA Supervisory Control and Data Aquisition Systems
TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol
UCP Unidade Central de Processamento

SUMRIO

1 INTRODUO..................................................................................................................11
1.1 CONTEXTUALIZAO / JUSTIFICATIVA.................................................................11
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO ........................................................................................12
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ......................................................................................12
2 DESIDRATAO DE ALIMENTOS .............................................................................14
2.1.1 TIPOS DE DESIDRATAO .......................................................................................15
3 SISTEMAS SUPERVISRIOS........................................................................................20
3.1 SISTEMAS SCADA .........................................................................................................20
3.1.1 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ...........................................................25
3.1.2 Monitorao de processos ...............................................................................................27
4 DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO .....................................................................29
4.1 REQUISITOS PRINCIPAIS DO PROBLEMA A SER TRABALHADO.......................29
4.1.1 A situao atual ...............................................................................................................29
4.1.2 O sistema proposto..........................................................................................................30
4.1.3 Requisitos do sistema de aquisio proposto ..................................................................30
4.2 ESPECIFICAO DO HARDWARE .............................................................................32
4.3 ESPECIFICAO DO PROTTIPO ..............................................................................33
4.3.1 Diagrama de Casos de Uso .............................................................................................34
4.3.2 Diagrama de Classes .......................................................................................................35
4.4 IMPLEMENTAO ........................................................................................................37
4.4.1 Tcnicas e ferramentas utilizadas....................................................................................38
4.4.2 O prottipo ......................................................................................................................38
4.4.3 A interface.......................................................................................................................40
4.4.4 Grfico on-line ................................................................................................................40
4.4.5 Comunicao Supervisrio/CLP.....................................................................................42
4.5 RESULTADOS E DISCUSSO ......................................................................................43
5 CONCLUSES ..................................................................................................................44
5.1 EXTENSES ....................................................................................................................45
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................46

11
1 INTRODUO

Neste captulo sero apresentados a contextualizao, justificativa, os objetivos e a

organizao do Trabalho de Concluso de Curso proposto.

1.1

CONTEXTUALIZAO / JUSTIFICATIVA

Atualmente existem vrios estudos para encontrar um procedimento adequado para

melhorar e prolongar a conservao de frutas, sem que estas percam suas caractersticas
nutricionais. Dentre as tcnicas utilizadas, a desidratao uma das mais comuns, por ter
custo relativamente baixo e por ser um processo relativamente simples. A desidratao
consiste na retirada da gua presente nas frutas por meio da exposio das mesmas
temperatura, deslocamento de ar e umidade controlada.
A tcnica de desidratao pode ser utilizada em diferentes escalas, desde
artesanalmente, experimentos em laboratrios at em escala industrial, que envolve grandes
equipamentos e quantidades de frutas, vegetais, etc.
Na desidratao, a fruta colocada em bandejas e submetida a um fluxo de ar
aquecido. Este ambiente far com que a fruta perca umidade ao longo do tempo. A perda de
umidade se d em funo da vazo de ar, da temperatura do mesmo e da sua umidade relativa,
principalmente.
O desidratador a ser utilizado neste trabalho encontra-se no Laboratrio de
Processamento de Alimentos do Departamento de Engenharia Qumica da Universidade
Regional de Blumenau (FURB) e consiste de um tubo com aproximadamente 3 metros de
comprimento e 20 centmetros de dimetro por onde se faz passar o ar e se colocam as
bandejas com o material a ser desidratado. O ar entra em uma extremidade, temperatura e

12
umidade ambiente, impulsionado por uma pequena turbina eltrica. Na outra extremidade,
onde o dimetro do tubo maior, 6 (seis) aberturas permitem que sejam inseridas bandejas
contendo o material a ser desidratado.
Com o intuito de facilitar o gerenciamento das informaes adquiridas por meio dos
sensores, neste trabalho desenvolveu-se um sistema supervisrio para permitir o
acompanhamento das variveis de um processo fsico atravs de mdulos de visualizao e
armazenamento. As variveis disponveis so temperatura e umidade do ar de entrada, alm
do peso do material e da velocidade de deslocamento do ar em um processo de desidratao
de frutas em bancada.

1.2

OBJETIVOS DO TRABALHO

O trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema supervisrio para um processo

fsico de desidratao de frutas em sistema de bancada.
Os objetivos especficos do trabalho so:
a) permitir a descrio do processo e configurao do intervalo de tempo de
aquisio dos dados, pelo usurio;
b) fazer a aquisio das variveis do processo;
c) criar uma base de dados do processo;
d) gerar grficos das variveis do processo.

1.3

ESTRUTURA DO TRABALHO

O trabalho est organizado conforme descrito abaixo.

No captulo um apresentada uma introduo do trabalho desenvolvido, os objetivos e
a organizao do mesmo.

13
No captulo dois, so apresentados fundamentos sobre desidratao de alimentos.
No captulo trs, so apresentados fundamentos sobre sistemas supervisrios.
No captulo quatro, so descritos a especificao, o desenvolvimento e a
implementao do software.
O captulo cinco relata as concluses assim como as sugestes de continuidade do
trabalho.
No captulo seis, so apresentadas as referncias bibliogrficas citadas no trabalho.

14
2 DESIDRATAO DE ALIMENTOS

A primeira mquina para desidratao de frutas e vegetais foi construda na Frana em

1795. Entretanto, a desidratao somente passou a ser aplicada de forma significativa na
Primeira Guerra Mundial, em razo da necessidade de alimentos em grande escala destinado a
suprirem as tropas em combate. Idntica expanso ocorreu de 1939 a 1944, sendo que na
Segunda Guerra Mundial havia sido desenvolvido nos Estados Unidos tcnicas para
desidratao para mais de 160 tipos de vegetais. Neste meio sculo aps a ltima grande
guerra, tanto a cincia quanto a tecnologia se empenharam no sentido de aprimorar novos
sistemas na rea de preservao de alimentos, tornando possvel a desidratao de uma
enorme variedade de produtos para fins comerciais.
Atualmente a demanda por produtos naturais, saudveis, saborosos e base de frutas
tem crescido muito (TORREGGIANE & BERTOLO, 2002). Particular ateno tem sido dada
aos processos que preservam caractersticas sensoriais e a estrutura fsica dos alimentos.
Como os hbitos dos consumidores tornaram-se mais sofisticados, a importncia da
textura como atributo de qualidade vem aumentando significativamente. O comportamento da
textura das frutas deve ser estudado com o intuito de estabelecer-se tcnicas eficientes de
preservao com o mnimo dano ao produto (MASTRANGELO, 2000).
Atualmente existem vrios estudos para encontrar um procedimento adequado para
melhorar e prolongar a conservao de frutas, sem que estas tenham suas caractersticas
originais de sabor, colorao e consistncia alterados.
Em uma das formas de desidratao, a fruta colocada em bandejas e submetida a
um fluxo de ar aquecido. Este ambiente far com que a fruta perca umidade ao longo do
tempo. A perda de umidade ocorre em funo da vazo de ar, da temperatura do mesmo e da
sua umidade relativa, principalmente.

15
Segundo Rodrigues (2005), se bem feito um produto desidratado no apresenta perdas
nutricionais, pois o alimento perde apenas gua e a concentrao dos seus componentes.
Porm a concentrao de acares favorece a sua conservao.
A desidratao pode ser efetuada em diferentes escalas, podendo-se citar a artesanal, a
industrial, envolvendo grandes equipamentos e quantidades de frutas, e experincias em
laboratrio.
Na figura 1 pode-se visualizar a preparao das frutas para desidratao em escala
industrial.

Fonte: Liotcnica (2003?)

Figura 1 Exemplo de desidratador industrial

2.1.1

TIPOS DE DESIDRATAO

Existem vrias formas de desidratao de alimentos. Dentre os mais utilizados esto a

secagem ao sol, spray-dryer, drum-dryer, desidratao convencional e/ou secadores de
bandeja, desidratao a vcuo e liofilizao e/ou desidratao a frio. A seguir ser feita uma

16
breve explicao de cada uma destas principais formas de desidratao utilizadas, dando
nfase aos trs mais utilizados comercialmente, conforme pode ser visto em Liotcnica
(2003?).
A Secagem ao Sol a forma mais primitiva de desidratao utilizada pelo homem j na
antiguidade, sendo dependente das condies ambientais. ainda utilizada para alimentos
como carne de sol, feijo e caf.
A desidratao atravs de Spray-Dryer utilizada para lquidos. Consiste em torres de
secagem em que gotculas do produto secam por conta do ar quente. Como exemplos de
produtos gerados por este mtodo podemos citar o leite em p e o caf solvel.
Por sua vez os produtos pastosos so desidratados usando-se o processo denominado
Drum-Dryer, que composto por uma esteira transportadora, que alimenta um cilindro de
metal aquecido, que seca o alimento por meio do contato.
A Desidratao Convencional consiste na transferncia de calor de um meio secante
(em geral ar quente) para o alimento atravs da conveco. O alimento colocado em
bandejas e as mesmas so colocadas dentro do desidratador manual ou automaticamente.
As bandejas com a matria prima que ser seca, que se localizam no lado oposto (base
ou topo) de onde injetado o ar atravs de uma corrente quente e seca. As bandejas so
deslocadas em determinados perodos de tempo na direo da alimentao do ar (ou seja,
alimentao contra corrente) at percorrer todo o equipamento, completando assim um ciclo
completo. Assim o ar seco remove a gua do produto, o qual chega no final do processo com
uma umidade mxima de aproximadamente 5%. Na figura 2 reproduzida esta forma de
desidratao.

17

Fonte: Liotcnica (2003?)

Figura 2 Reproduo de um equipamento de desidratao convencional

Como vantagem a desidratao convencional possui uma boa relao custo benefcio e
por isso indicada sempre que a aplicao final tenha uma etapa de coco ou cozimento
durante o preparo. indicada para produtos granulados, flocados, fatiados e cortados.
O processo de Desidratao a Vcuo (secadores contnuos a vcuo) empregado, por
exemplo, na desidratao do extrato de malte e tambm em outros produtos sensveis a altas
temperaturas e ao estresse mecnico, lquidos de alta viscosidade e alto teor de slidos.
Este processo totalmente realizado em sistema fechado desde a preparao da
matria prima at o produto final seco o que permite a obteno de produtos com um
rigoroso controle microbiolgico (LIOTCNICA, 2003?).
Inicialmente o alimento a ser processado encontra-se na forma de xarope e
distribudo nas esteiras do equipamento de forma contnua. Ento o produto submetido a
diferentes condies do processo, onde gerada a expanso do lquido, que possibilita a
obteno de uma ampla faixa de solubilidade e densidade, devido ao vcuo. Ao final da
esteira, o produto seco adquire a aparncia de placas quebradias, que so granuladas, de
acordo com as caractersticas da matria-prima.
Algumas vantagens deste processo, em relao aos demais, so a possibilidade de
efetuar-se um rgido controle das condies do processo aps cada etapa da secagem, levando

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a um produto final com maior qualidade. A preservao das caractersticas sensoriais devido
s baixas temperaturas utilizadas. Ao final do processo obtm-se produtos de uso instantneo,
de alta solubilidade e por ltimo, a alta produtividade oferecida pelos equipamentos
envolvidos neste processo.
A ltima das seis formas de desidratao mais utilizadas atualmente a Liofilizao.
Esta forma se diferencia das demais, pois no se utiliza alta temperatura para a retirada da
gua dos alimentos.
A gua pode ser encontrada em trs estados fsicos na natureza: slido, lquido e
gasoso. A mudana de um estado fsico para outro pode ocorrer conforme pode ser visto na
figura 3.

Fonte: Liotcnica (2003?)

Figura 3 Os trs estados da gua e a nomenclatura para a troca entre eles

A sublimao a troca do estado da gua de slido diretamente para gasoso. Esta

transformao ocorre a uma determinada temperatura, que varia de acordo com a presso
utilizada.
Quando se trabalha abaixo do ponto triplo da gua que a coexistncia dos trs
estados a uma temperatura prxima a 0C e com presso de 4,7 mm de mercrio o processo

19
de transformao que ocorre a sublimao. E nesta transformao que o processo de
liofilizao baseado.
Aps um processo de preparao (limpeza, corte, cozimento etc) o alimento
congelado a uma temperatura de 40C (quarenta graus centgrados negativos) e colocados
em cmeras de alto vcuo. Com a manuteno da presso negativa (vcuo) e do aumento
progressivo da temperatura atingi-se a temperatura necessria que torna possvel a sada da
gua do alimento por sublimao.
A no exposio da matria prima a altas temperaturas, permite atingir valores
nutricionais no produto final semelhantes ao seu estado in-natura. Neste processo a forma
original do alimento permanece a mesma, pois a sublimao mantm intacta a sua estrutura. O
odor, o sabor e o aroma dos alimentos no so alterados pela liofilizao, porque os
componentes responsveis por tais caractersticas so termolbeis ou sensveis ao calor, e no
havendo a aplicao deste, so mantidos no processo. Alm destas vantagens, a desidratao a
frio no permite a desnaturao protica, assim como a perda de compostos volteis, migrao
de slidos solveis, para a superfcie, dificuldades na rehidratao e a formao de camadas
duras.
A superviso proposta neste trabalho de concluso de curso efetuada em um modelo
semelhante ao mostrado na Figura 2, onde representada a desidratao convencional, que a
passagem de ar aquecido e com umidade controlada pelos alimentos.

20
3 SISTEMAS SUPERVISRIOS

Os sistemas supervisrios visam facilitar o acompanhamento de variados processos

atravs da leitura de dados por meio de sensores. Estas informaes, aps serem processadas,
so disponibilizadas aos usurios atravs de interfaces que representam o processo em
questo.
Segundo Arajo (2000, p. 11), os sistemas supervisrios so utilizados visando
monitorar e controlar, em tempo real, um sistema j implementado, permitindo ao usurio a
visualizao ou at mesmo a mudana de parmetros de controle.
Atualmente existem vrios tipos de sistemas sendo utilizados para gerenciar e controlar
a produo, sendo os mais difundidos os Sistemas de Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados (SCADA) do ingls Supervisory Controle & Data Aquisition System, os Sistemas de
Controle de Processos, do ingls Processes Control Systems (PCS) e os Sistemas de Controle
Distribudo, do ingls Distributed Control Systems (DCS).

3.1

SISTEMAS SCADA

O monitoramento e rastreamento das informaes dos processos produtivos se tornam

possveis atravs dos sistemas de superviso ou SCADA. A primeira etapa do processo
adquirir as informaes atravs de equipamentos de coleta de dados, estes so manipulados e
analisados, sendo por ltimo apresentados para o usurio. As informaes podem ser
visualizadas atravs de interfaces animadas, com indicaes em tempo real das variveis do
processo (temperatura, volume, presso, contagem etc), e armazenadas em bases de dados. A
anlise dos dados pode ser feita dentro do supervisrio atravs de grficos de tendncias ou
tabelas ou fora dele atravs de aplicativos como Access ou Excel.

21
Outra funo bastante importante deste tipo de sistema, que vale ser citada a
possibilidade de executar determinadas funes atravs de parmetros previamente
estabelecidos, restringindo a participao humana nos processos apenas para momentos muito
especficos. A Figura 4 mostra uma tela tpica de um sistema supervisrio.

Fonte: ELIPSE (2005)

Figura 4 Exemplo tpico de uma tela de um sistema supervisrio

De acordo com Arajo (2000), a estrutura fsica de um sistema supervisrio

geralmente apresenta trs camadas, como se pode ver a seguir.
Na primeira camada situam-se os equipamentos industriais (leitores de cdigo de
barra, sensores, motores etc), os quais esto conectados a um Controlador Lgico
Programvel (CLP), que um equipamento micro-processado capaz de gerenciar o
acionamento destes componentes, que so ligados em placas de entrada e sada executando
um ou mais softwares armazenados em memria. A comunicao entre o controlador lgico
programvel e o equipamento industrial feita atravs de protocolos de comunicao e exige
que determinados requisitos sejam cumpridos para o sucesso da mesma. Como exemplos de

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protocolos utilizados podemos citar: ModeBus, FieldBus, entre outros.
Na segunda camada ocorre a comunicao entre o(s) CLP(s) (ou somente os sensores e
atuadores, por exemplo, no FieldBus) e o microcomputador, no qual o sistema supervisrio
est sendo executado. Neste ponto os dados so agrupados por equipamento (quando o
processo envolve mais de um) pelo CLP, quando no ocorre nenhum erro destes e de seus
dados. O CLP possui memria prpria para efetuar o armazenamento intermedirio de um
determinado nmero de operaes executadas pelo equipamento, permitindo que a
comunicao com o microcomputador seja restabelecida aps uma parada momentnea. A
comunicao entre o CLP e o microcomputador normalmente feita de forma serial ou, nos
sistemas mais atuais, atravs de placas ethernet. Nesta camada existe uma relao direta do
tipo de CLP com o sistema supervisrio, para haver uma comunicao perfeita entre estes, h
uma dependncia do tipo de driver mais adequado para o CLP utilizado. A correta
interpretao dos dados recebidos pelo CLP e transmitidos ao supervisrio depender da
adequada configurao de ambos. Dentre as configuraes necessrias, esto o
endereamento de posio de memria, tamanho dos bytes, modos de leitura e escrita e a
comunicao com outras aplicaes.
O microcomputador com o sistema supervisrio, os demais sistemas da empresa
(administrativos, de fornecedores, de parceiros etc) e o acesso externo organizao
compem a terceira camada. Nesta camada, possvel a interconexo do sistema supervisrio
com outros sistemas, atravs do uso do protocolo TCP/IP e de redes ethernet. Vista a
possibilidade de expanso dos processos da empresa, o supervisrio deve estar preparado para
se comunicar com outros sistemas supervisrios, local ou remotamente, permitindo a
visualizao ou atuao do usurio sobre a linha de produo mesmo que este no esteja
presente fisicamente na mesma.

23
A partir da estrutura fsica, possvel definir os pontos de conexo entre o sistema
supervisrio e os dispositivos. Estes pontos so denominados Tags, que so as variveis
definidas na aplicao supervisria, possuindo ligaes com os pontos de entrada e sada do
CLP que est monitorando o processo controlado.
As Tags so as variveis numricas e alfanumricas envolvidas no aplicativo, elas
representam pontos de entrada e sada de dados do processo controlado ou executam funes
computacionais (operaes lgicas, com vetores ou strings). No primeiro caso, elas
correspondem as variveis do processo real (peso, vazo, temperatura, nvel etc), sendo a
ligao entre o controlador e o sistema. De acordo com o CLP e o sistema que estiver sendo
utilizado, os tipos das variveis podem modificar-se. Com base nos valores das Tags que os
dados sero mostrados para os usurios. As Tags mais frequentes so aquelas que permitem
realizar operaes aritmticas, manipular textos, alm da comunicao entre o CLP e o
sistema.
Um sistema supervisrio deve sempre ter como um de seus objetivos mostrar os dados
coletados pelo CLP para o usurio de forma simples e objetiva. Para isto, normalmente so
utilizados grficos, botes e cones coloridos. De acordo com a variao do valor das Tags a
apresentao dos grficos alterada. Como estas variaes em alguns casos so frequentes,
elas permitem que se faa uso de animaes para represent-las. Por outro lado, os elementos
grficos associados a uma Tag podem ser utilizados como ponto de entrada de dados que
sero enviados para o CLP, com o intuito de alterar a sua configurao (ARAJO, 2000).
A associao das Tags com portas de entrada e sada do CLP no suficiente para
suportar a complexidade existente nos sistemas supervisrios. Desta forma existe a
necessidade de programar aes para as situaes que podero ocorrer no processo, que sero
realizadas pelo sistema supervisrio, por intermdio da execuo de uma linguagem de
programao, armazenada no prprio programa, conhecida como Scripts. Esta linguagem

24
normalmente no de domnio pblico, mas segue determinados comandos de uma
linguagem conhecida, como o Basic e o C.
Atravs dos Scripts, os sistemas supervisrios possuem uma maior flexibilidade, pois
possibilitam maior proximidade com operaes de baixo nvel, acesso a dispositivos e ao
sistema operacional. Normalmente esto associados s variaes das Tags, sendo executados
diante da variao de seu valor ou se ultrapassarem um limite estabelecido previamente, que
necessita de alarme.
Os limites pr-estabelecidos normalmente possuem dois valores para o limite superior
e dois valores para o limite inferior, sendo estes denominados por altssimo, alto, baixo e
baixssimo (High-High, High, Low e Low-Low). Os alarmes fazem parte de algumas aes
automticas que podem ser programadas, como por exemplo se o valor High-High de um
forno cermico atingido, o sistema supervisrio pode acionar um sistema de resfriamento.
As variaes dos valores das Tags, que inicialmente so apenas mostrados, podem
tambm ser arquivados em disco, formando um histrico do que ocorreu no sistema. A
existncia deste histrico importante, pois permitir uma anlise peridica dos dados, com o
intuito de localizar eventuais erros ou melhorias que podem ser feitas. A manipulao destas
informaes armazenadas permite ao usurio emitir relatrios, efetuar consultas em perodos
pr-definidos e efetuar comparaes destes valores com valores atuais em grficos, por
exemplo.
A criao de histricos do sistema est muito prxima a conexo com banco de dados.
Conectando o sistema supervisrio em um banco de dados este permitir a recuperao de
informaes do sistema de forma mais segura e rpida.

25
3.1.1

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como Programable Logic
Controller (PLC), em portugus Controlador Lgico Programvel (CLP) e este termo
registrado pela Allen Bradley, fabricante de CLPs.
Durante a dcada de 50, os dispositivos eletromecnicos foram os recursos mais
utilizados para efetuar controles lgicos de intertravamentos nas linhas de produo e em
mquinas isoladas. Tais dispositivos, baseados principalmente em rels, tinham especial
importncia na indstria automobilstica em que a complexidade dos processos produtivos
envolvidos exigia, no raro, instalaes em painis e cabines de controle com centenas de
rels e, conseqentemente, um nmero maior de interconexes deles (WEBB, 1995).
Tais sistemas de controle apresentavam problemas de ordem prtica bastante
relevantes, dentre os quais pode-se citar: Em caso de alguma falha, era necessrio que o
sistema ficasse vrias horas ou dias para pesquisa ou correo do elemento com problema.
Espao fsico necessrio excessivamente grande. Caso fosse necessrio efetuar alguma
alterao na programao lgica, por serem baseadas em interconexes eltricas, estas
exigiam interrupes no processo produtivo a fim de reconectar os elementos.
De acordo com Webb (1995), com o advento da tecnologia dos circuitos de estado
slido, desenvolvida a princpio em substituio das vlvulas a vcuo, alguns dispositivos
transistorizados foram utilizados no incio da dcada de 60, reduzindo bastante os problemas
que existiam nos rels. Porm com o surgimento em larga escala dos componentes
eletrnicos, novas fronteiras se abriram para a automao industrial.
Desta forma, a primeira experincia de um controle de lgica que permitisse a
programao de recursos de software realizou-se em 1968, na diviso de hidramticos da
General Motors Corporation. Juntamente com o uso de dispositivos perifricos, capazes de

26
realizar operaes de entrada e sada, onde um minicomputador com sua capacidade de ser
programado, obteve-se vantagens tcnicas que supriram o custo que tal implementao
representou na poca. Neste perodo deu-se incio a era dos controladores de lgica
programvel, o CLP (SILVEIRA, 1999).
Essa primeira gerao de CLP, como poderia ser denominada, recebeu sensveis
melhorias com o advento dos microprocessadores ocorrido nos anos 70. Assim, o uso de
computadores de grande porte comeou a ser dispensado, tornando-o uma unidade isolada.
Foram adicionados ainda recursos importantes tais como interface de operaes facilitadas ao
usurio, poderosas instrues de aritmtica e de manipulao de dados, recursos de
comunicao por meio de redes de CLP, possibilidades de configurao especfica a cada
finalidade por meio de mdulos intercambiveis, dentre outros existentes nos modelos
comerciais disponveis atualmente. Esta gerao utilizou componentes discretos como
transistores e circuitos integrados (CI) com baixa escala de integrao.
No Brasil, somente na dcada de 80 que o CLP veio a difundir-se na indstria, tendo
como um dos principais motivos, a absoro das tecnologias utilizadas pelas matrizes
multinacionais.
Atualmente devido grande quantidade de equipamentos e sistemas para controle
industrial disponveis no mercado, aliada a grande quantidade de recursos que os CLPs vem
agregando ao longo do tempo, existe a possibilidade de confund-lo com outros
equipamentos. Para que no ocorra tal engano, deve-se observar duas caractersticas bsicas,
que servem de referncia para identificar um equipamento de controle industrial como sendo
um controlador lgico programvel (JESUS, 2002):
a) enquanto em funcionamento, o equipamento deve executar uma rotina cclica;
b) a forma bsica de programao deve realizar-se a partir de uma linguagem oriunda
dos diagramas eltricos de rels.

27
Segundo Salazar (2001), o CLP possui basicamente quatro partes funcionais que so:
memria, unidade central de processamento (UCP), mdulos de entrada / sada e unidade de
programao.
A Unidade Central de Processamento (UCP) a parte mais importante do CLP, sendo
responsvel pelo controle e superviso de todas a operaes dentro do controlador,
executando as instrues armazenadas na memria que foram programadas previamente.
Para armazenar programas, o CLP utiliza semicondutores e dispositivos de memria,
como a memria de leitura/escrita RAM, a memria ROM e as programveis EPROM ou
EEPROM.
Por ltimo, os mdulos de entrada e sada (E/S) fazem o elo fsico entre a UCP do CLP
e o processo externo em que ele est envolvido.

3.1.2

Monitorao de processos

Atravs do desenvolvimento de diferentes tcnicas existe a necessidade de acompanhar

as mudanas que ocorrerem em determinados processos. Em virtude desta necessidade a
capacidade de observao e acompanhamento evoluiu muito no decorrer dos anos.
Do ponto de vista da anlise de amostras (off-line), muitas metodologias esto
disponveis.
Tornar possvel o acompanhamento de determinados processos de forma on-line traz
uma srie de vantagens. O simples fato de necessitar mudar uma amostra de um determinado
ambiente para outro, mesmo que temporariamente, muitas vezes pode prejudicar todo o
processo. No caso da desidratao pode-se citar a retirada de uma bandeja do desidratador
para pesagem das amostras pode atrapalhar o processo no sentido que o alimento daquela
bandeja ter um pequeno resfriamento.

28
Segundo PETTS (1999), monitoramento em essncia a coleta de dados com o intuito
de obter informaes sobre uma caracterstica e/ou comportamento de uma varivel
ambiental. Para tal o monitoramento normalmente efetuado atravs de um programa de
repetitivas observaes, medidas e registros de variveis e parmetros operacionais em um
perodo de tempo e com uma justificativa definida.

29
4 DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO

O sistema supervisrio desenvolvido neste projeto foi realizado com o intuito de suprir
a necessidade de acompanhamento das alteraes ocorridas no processo de desidratao de
frutas, realizado no prottipo de um desidratador no Laboratrio de Processamento de
Alimentos do Departamento de Engenharia Qumica (DEQ) da Universidade Regional de
Blumenau (FURB).
Este captulo aborda o projeto do prottipo de sistema supervisrio e sua conseqente
implementao.

4.1

REQUISITOS PRINCIPAIS DO PROBLEMA A SER TRABALHADO

Os requisitos do sistema foram obtidos a partir da anlise da situao atual e da

situao desejvel de monitorao.

4.1.1

A situao atual

Atualmente, para efetuar a desidratao e o acompanhamento necessrio, os

pesquisadores efetuam a escolha do alimento a ser desidratado e separam determinada
quantidade (amostras) para serem colocadas no desidratador. Aps a colocao das amostras
no desidratador, durante o processo, faz-se necessrio um acompanhamento das
transformaes ocorridas com as amostras. Para isto, so coletadas algumas informaes que
sero armazenadas para estudos e comparaes futuras. As informaes so coletadas de
forma manual durante o processo de desidratao, em perodos pr-determinados, anotando-se
a temperatura, umidade e peso das amostras naquele momento, sendo necessrio desligar o

30
desidratador a cada vez.

4.1.2

O sistema proposto

A aquisio de dados deve ser feita de forma automtica, evitando a interrupo do

processo, atravs do desligamento do desidratador para a verificao das caractersticas das
amostras. Para tal as informaes de temperatura, umidade e peso, so amostradas em
intervalos regulares, conforme configurao efetuada pelo usurio, sendo os valores
adquiridos pelo sistema, armazenado e posteriormente disponibilizados para visualizao.

4.1.3

Requisitos do sistema de aquisio proposto

Deve-se fazer a comunicao serial entre o microcomputador (prottipo) e o CLP do

desidratador para aquisio das variveis.
Os valores dos pesos das amostras, coletados atravs da leitura serial, devem ser
apresentados ao usurio na forma de um grfico, em relao ao tempo decorrido da
desidratao. Alm destes, os valores referentes umidade e temperatura devem ser
apresentados ao usurio, conforme forem coletados no CLP.
O valor da velocidade do ar, aps ser calculado, de acordo com a velocidade da turbina
(em rpm) informado pelo usurio, e tambm os tempos de amostragem configurados para a
primeira hora e aps a primeira hora, devem ser apresentados durante o acompanhamento.
A montagem e automao do desidratador foram efetuadas pela empresa Samrello em
conjunto com o professor Jos Alexandre, que idealizou este equipamento como forma de
incrementar a rea de pesquisa de processamento de alimentos. O ex-acadmico do curso de
engenharia qumica Renato Gozdziejewski Jnior, foi responsvel pela colocao da clula de

31
carga, que efetua a medio do peso das amostras no desidratador. A Figura 5 mostra uma
viso frontal do desidratador.

Figura 5 Desidratador de alimentos

O aplicativo do supervisrio fica instalado em um microcomputador PC destinado para

este fim, localizado prximo ao desidratador, conforme pode ser visto na Figura 5. Este
computador deve estar em tempo integral conectado ao CLP do desidratador, para que sempre
que um processo de desidratao for iniciado, o usurio possa acompanhar as mudanas que
ocorrem com as amostras que estiverem sendo estudadas, atravs do supervisrio.
Quando o desidratador no estiver sendo utilizado, ser possvel efetuar consultas as
informaes de desidrataes realizadas anteriormente, que estaro armazenadas no banco de
dados.
Na figura 6 mostra-se uma viso esquemtica do desidratador de alimentos.

32

Figura 6 Viso esquemtica do desidratador de alimentos

4.2

ESPECIFICAO DO HARDWARE

A especificao do hardware foi realizada no projeto do desidratador sendo efetuada

pela empresa Samrello em conjunto com professor Jos Alexandre e pelo ex-acadmico
Renato Gozdziejewski Jnior.
Na Figura 7, apresentado o diagrama do processo fsico, onde demonstrado o fluxo
das informaes para o software. Primeiramente, o CLP faz a leitura das informaes do
desidratador e disponibiliza os dados em sua sada serial. No microcomputador, o software
efetua a leitura dos dados no CLP, apresenta-os na interface e por ltimo grava-os no banco
de dados.

33

Figura 7 Diagrama do processo fsico

4.3

ESPECIFICAO DO PROTTIPO

Inicialmente o usurio faz uma descrio da desidratao que ser realizada, informa a
velocidade da turbina em rotaes por minuto (RPM) e configura o intervalo de amostragem
para os primeiros 60 minutos iniciais e o intervalo de amostragem aps a primeira hora. Foi
necessrio dividir em duas partes o tempo de amostragem porque de acordo com as
experincias j realizadas pelos pesquisadores do laboratrio de engenharia de alimentos, a
perda de umidade e consequentemente de massa das amostras, ocorrem mais rapidamente na
primeira hora, necessitando de acompanhamento em um intervalo de tempo mais curto. Aps
este perodo, como a variao de massa das amostras ocorre mais lentamente, o intervalo de
tempo da amostragem pode ser maior, pois seno ter-se-ia o armazenamento de informaes
repetidas.
O prottipo deve apresentar os valores das medies realizadas dentro do perodo de

34
tempo informado pelo usurio nas respectivas variveis, assim como mostrar no grfico a
variao da massa das amostras de acordo com tempo decorrido. Este grfico deve ser
desenhado de forma constante, aps cada medio.
Como o grfico ser desenhado de forma constante, com o intuito de facilitar o
desenvolvimento, definiu-se trs atividades a serem realizadas aps o recebimento das
informaes atravs da porta serial. Estas trs tarefas so:
a) interpretar os dados recebidos do CLP e gravar na respectiva tabela;
b) apresentar os valores lidos nas respectivas variveis;
c) desenhar a curva da variao do peso das amostras no tempo.
Alm de interpretar, apresentar e montar o grfico da variao do peso pelo tempo o
prottipo armazenar estas informaes e ainda o que foi descrito e configurado pelo usurio
antes do incio do acompanhamento da desidratao, para consultas futuras.
Depois de feita a anlise, que parte do desenvolvimento do prottipo, tendo em vista
um modelo de domnio do problema, utilizando-se orientao a objetos e a UML, o presente
trabalho foi especificado atravs da ferramenta Enterprise Architect e foi demonstrado atravs
de diagrama de caso de uso e diagrama de classes.

4.3.1

Diagrama de Casos de Uso

De acordo com Furlan (1998), o diagrama de caso de uso usado para demonstrar o
comportamento de uma classe sem revelar a sua estrutura interna. A Figura 8 demonstra o
diagrama de caso de uso do prottipo.

35

Figura 8 Diagrama de Casos de Uso

O Quadro 1 descreve os casos de uso do prottipo, indicando o nome do caso de uso, o

respectivo ator e a descrio de cada um deles.
Caso de uso
Ator
Iniciar acompanhamento Pesquisador

Descrio
O pesquisador descreve a
desidratao; configura o tempo de
amostragem para a 1 hora e aps a
1 hora e ainda ir informar a
velocidade da turbina para calcular
a velocidade da vazo do ar.

Atualiza informaes

De acordo com os dois tempos de

amostragem configurados pelo
pesquisador, o prottipo far a
atualizao das informaes para a
montagem do grfico, apresentao
dos valores numricos, na interface
e armazenamento, requisitando-as
ao CLP.

Temporizador

Quadro 1 Descrio dos casos de uso

4.3.2

Diagrama de Classes

Segundo Furlan (1998), o diagrama de classes usado para mostrar a estrutura lgica,
apresentando elementos tais como: classes, tipos, atributos e mtodos. A Figura 9 mostra o

36
diagrama de classes do prottipo.

Figura 9 Diagrama de classe do prottipo

Na Figura 10, abaixo demonstrado um nvel maior de detalhamento do software

proposto atravs do diagrama de atividades da UML.

37

Figura 10 Descrio detalhada do processo

4.4

IMPLEMENTAO

Nos itens seguintes so abordadas as tcnicas e ferramentas utilizadas para a

elaborao e desenvolvimentos deste trabalho.

38
4.4.1

Tcnicas e ferramentas utilizadas

Para a implementao do prottipo foi utilizada a ferramenta Delphi 7, fazendo uso de

algumas APIs do Windows, necessrias para comunicao com as portas seriais.

4.4.2

O prottipo

O software possui duas janelas principais e uma terceira para configurao da

comunicao serial com o desidratador. Aps o usurio informar ao prottipo que deseja
iniciar um novo acompanhamento, na primeira janela, o usurio far a configurao e
descrio da desidratao que ser realizada, conforme pode ser visto na figura 11.

Figura 11 Janela de descrio e configurao

Na segunda janela sero apresentadas as informaes referentes ao acompanhamento e

ainda a curva grfica da variao de peso das amostras. A figura 12 mostra a janela de
acompanhamento onde sero mostrados o grfico em tempo real e o restante das variveis

39
envolvidas no processo.

Figura 12 Janela de acompanhamento e grfico

Desejando terminar o acompanhamento o usurio informa ao sistema clicando no

respectivo boto, fazendo com que no sejam mais efetuadas leituras na porta serial. As
informaes coletadas durante a desidratao assim como as configuraes do
acompanhamento ficam armazenadas no banco de dados para consultas futuras.
Caso desejar consultar informaes de acompanhamentos j realizados, basta o usurio
selecionar um dos acompanhamentos na respectiva grade. Aps a seleo as informaes do
acompanhamento sero mostradas, alm disto o boto de visualizao do grfico da variao
da massa pelo tempo ser habilitado.
Na primeira vez que o usurio entrar no prottipo e indicar que deseja efetuar um
acompanhamento, a comunicao serial ser verificada, atravs do envio de um bit de
checagem. Caso no obtenha a resposta do CLP, a janela de configurao da comunicao
serial ser aberta, para que esta seja efetuada. Aps a configurao, o prottipo armazena a

40
configurao para que esta seja utilizada nos prximos acompanhamentos.

4.4.3

A interface

Optou-se por desenvolver neste prottipo uma interface simples e de fcil

entendimento, onde a principais informaes so facilmente encontradas pelo usurio.
Atingindo-se este objetivo, qualquer pessoa que no tenha tido nenhum contato
anterior com o prottipo consegue utiliz-lo.

4.4.4

Grfico on-line

Os valores medidos das massas das amostras so medidos atravs das clulas de carga
e disponibilizados pelo CLP na porta serial.
O prottipo registra todos os valores medidos para que seja possvel o usurio fazer o
acompanhamento. Com estas informaes, so gerados grficos online, que ocorrem no
Excludo:

momento, e grficos histricos, para consulta de desidrataes anteriores.

A figura 13 mostra uma das janelas do prottipo onde so apresentadas as variaes
das massas das amostras de forma grfica, onde cada ponto representa a massa da amostra em
relao ao momento em que foi efetuada a leitura. Para facilitar o entendimento do grfico,
para cada amostra foi utilizada uma cor diferente.

41

Figura 13 Grfico da variao da massa pelo tempo

A obteno da massa das amostras pelo CLP feita atravs de clulas de carga com
capacidade de suportar objetos de at 3 (trs) quilogramas, desenvolvidos pela empresa HBM,
modelo PW6KRC3, conforme figura 14.

Figura 14 Clula de carga da massa das amostras

42
4.4.5

Comunicao Supervisrio/CLP

Foi utilizado neste trabalho para fazer a comunicao entre o prottipo e o CLP um
componente do Delphi especfico para o CP 1000-AD8. O nome do componente leva o nome
da empresa, Softllution, que segue a padronizao de comunicao serial RS232 e o do
protocolo ModBus.
Abaixo esto descritas algumas caractersticas do CLP utilizado neste trabalho:
a) 8 entradas analgicas de 12 bits;
b) comunicao TIA/EIA-422 protocolo ModBus;
c) real time clock;
d) 64K de memria EEPROM (no voltil);
e) alimentao 24V DC;
f) entrada para sinal de clock para controle de potncia;
g) slots de expanso: sada digital-analgica de 10 bits, 2 entradas digitais, 2
sadas digitais.
Como trabalho para o programador fica a definio de todas as tabelas e links entre as
variveis do CLP e as variveis (tags) do prottipo, assim como a associao destas variveis
com as animaes nas janelas do prottipo e amostragem dos valores. Ainda so definidos
outros parmetros como velocidade de transmisso de dados (normalmente configurada em
115200 bps) e porta serial a ser utilizada, conforme figura 15.

Figura 15 Janela de configurao da comunicao com o CLP

43
4.5

RESULTADOS E DISCUSSO

Os testes realizados consistiram em reproduzir a aquisio dos dados atravs da porta

serial, para armazenar no banco de dados e demonstrar ao usurio atravs das variveis
numricas e do grfico.
Apesar de terem sido programados testes reais, no foi possvel realiz-los em virtude
de o desidratador no estar disponvel em tempo integral e visto que ainda dependia de
algumas adaptaes para que a aquisio dos dados fosse efetuada atravs do prottipo. Desta
forma os testes foram realizados apenas com o simulador disponvel no componente utilizado.
O simulador gera dados aleatrios, de acordo com a configurao efetuada. Para tornar
a simulao mais prxima da realidade, todas as configuraes para a obteno dos dados
seguiram as mesmas que so necessrias para a obteno atravs da porta serial.
Para que o prottipo inicie a leitura dos dados do CLP, necessrio apenas modificar
uma propriedade no componente responsvel por esta comunicao, desabilitando a
simulao. Desta forma, pode-se afirmar que o sistema est preparado para efetuar a aquisio
dos dados e armazen-los, conforme os objetivos deste trabalho de concluso de curso.

44
5 CONCLUSES

A motivao para este trabalho foi a necessidade de automatizar um processo de

acompanhamento das variveis envolvidas no processo de desidratao de alimentos, que
antes eram coletadas pelos pesquisadores e transferidas manualmente para formulrios
especficos.
Com o desenvolvimento deste trabalho, atingiram-se os objetivos propostos, tendo
como resultado final a implementao de um software para aquisio dos valores das
variveis atravs do CLP que est instalado no desidratador. O software armazena as
informaes coletadas e permite que estas sejam exportadas para o Excel, possibilitando aos
pesquisadores utilizar os dados em outros trabalhos.
Durante as etapas de pesquisa e desenvolvimento do trabalho, atravs da grande
quantidade de processos com necessidade de um acompanhamento mais detalhado, detectouse que a automao uma rea em pleno crescimento. Os CLPs j so utilizados h alguns
anos com o intuito de automatizar as mais diversas tarefas, porm o que se pode perceber
que existe uma grande rea a ser explorada, que a de Sistemas Supervisrios.
Existem algumas empresas que fornecem softwares prontos no mercado, possibilitando
a superviso de CLPs, porm na maioria das vezes deixam a desejar, pois no atendem a
todas as necessidades de uma empresa, por exemplo, pois so genricos.
Ter conhecimento a respeito da comunicao com equipamentos externos, como o
efetuado neste trabalho, algo visto como um desafio para muitas pessoas. Constatou-se que
com uma boa pesquisa possvel entender como funciona este tipo de comunicao.
A implementao do prottipo utilizando a ferramenta Delphi 7, utilizou um
componente para que fosse possvel a comunicao atravs da porta serial.
Conforme afirmado pelos pesquisadores as grandes vantagens na utilizao deste

45
prottipo de superviso so a facilidade de uso, bem como a no necessidade de supervisionar
a desidratao manualmente, otimizando a coleta de dados e permitindo-os realizar outras
atividades durante o perodo em que o produto desidratado.

5.1

EXTENSES

Procurando dar continuidade ao desenvolvimento de um sistema completo de

superviso, sugere-se:
a) acrescentando-se um ou mais CLPs no desidratador, possibilitar a visualizao
dos estados da turbina (ligado ou desligado) e do componente do desidratador
responsvel pela manuteno da umidade do ar, conforme regulada pelo
pesquisador;
b) implementar novas funes com o intuito de possibilitar ao pesquisador atravs do
sistema supervisrio atuar no desidratador, regulando a temperatura e umidade
desejadas, a velocidade da turbina (velocidade do ar) atravs do software;
c) desenvolvimento de outras interfaces especficas.

46
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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