EDO

Miguel Estela Bejarano

Algebra
Lineal II - Profesor Vctor G. Osorio Vidal

Parte I

Introducci
on
La parte mmas difcil al usar las matematicas en el esttudio de una aplicacion
es la conversion de los fenomenos de la naturelza en presicion matematica. Por lo
general esto es complicado por la conversion de la hipotesis inprecisas a formulas
muy precisas.
Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categoras basicas: las variable independiente, las variables dependientes y los parametros.
La variable independiente sera por lo general el tiempo o las variables dependientes
son cantidades que son funciones que dependen del tiempo y los parametros son
cantidades que no cambian con el tiempo (o la variable independiente) pero que se
pueden ajustar (por causas naturales o conveniencia experimental). Por ejemplo el
estudio del movimiento de un satelite, la masa inicial es un parametros.
El aspecto mas importante en el estudio de un modelo consiste en determinar el
cambio en las ariables dependientes cuando ajustamos parametros.
Los modelos que consideramos son expresados como ecuaciones diferenciales ordinarias. Nota. Problemas Mezclas x(t): Cantidad de una sustancia en un comporta= Razon de
miento en le instate t a(t): Razon de entrada b(t): razon de salida dx
dt

cambio en la cantidad de la sustancia en el comportamiento en el instante t.

Entonces:
dx
= a(t) b(t)
dt
1

Se tiene
La concentracion de la sustancia en la mezcla en el comportamiento es:
La consentracion de n fluido que entra en el compartimiento que contiene a la sustancia sea:
a(t) = razon de flujo x * Concentracion de C = razon de flujo x C = Vtol Cantidad
V ol
x(t)
V ol
= Cantidad
y
b(t)
=
raz
o
n
de
flujo
x
concentracion
=
raz
o
n
de
flujo
x
=

t
V ol
t
x(t)
x(t) Cantidad
Cantidad
dx
Razondetasa
= V ol
Notacion: derivada = dt = tasadecrecimiento Velocidad=
V ol
V
t
derivada de la funcion
.Aceleraci
no = derivada de la velocidad
Ecuaciones diferenciales Oridinarias EDOs
EDs
Ecuaciones diferenciales
Ejemplo:
Dos grandes tanques cada uno de los cuaes contiene 23 litros de una solucion salina,
estan conectados entre si mediante unos tubos(fig). El tanque A recibe agua pura a
razon de 6 Litros/minuto y el lquido sale del tanque B con la misma razon ademas
se bombean 8 Litros/min de lquido del tanque A al tanque B y 2 listros/min del
tanque B al tanque A los lquidos dentro de cada tanque se agitan fuertemente de
modo que cada mezcla es homogenea. Si en un preincipio la solucion salina en el
tanque A contiene x1 Kg de sal y la del tanque B contiene y0 kgde sal, determinar la
masa de sal en cada tanque en el tiempo t >
Solucion:

Igualamos la razon de cambio de sal en cada tanque con la razon con que transfiere
sal a cada tanque.
La concentriacion de sal en el tanque A:
C=

x(t)
24

Kg/l tanque B:
y(t)
24
Kg/l La razon de cambio en la cantidad de sal en el tanque A es:
Q=

dx
=
dt
2

razon de entrada - razon de salida = a(t) b(t)() Entonces:

a(t) = Razon de flujo * Q = 2 ml y(t)
Kg/l = y(t)
Kg/m Observacion:
24
12
El flujo de agua pura no trasnfiere, solamente mantiene el columen constante del
tanque (24 ls).
b(t) =
razon de flujo * C = 8 l/m *

x(t)
24

*Kg/l =

x(t)
3

kg/l Por o, en (), se tiene que:

y(t) x(t)
dx
=

kg/m
dt
12
3
Por otro lado, la razon de cambio en la cantidad en el tanque es:
dy
= razondeentrada razondesalida
dt
= f (t) g(t)()
Entonces:
f (t) = razondef lujo C
= 8l/m

x(t)
kg/l
24

x(t)
kg/m
3
g(t) = razondef lujo Q
=

y(t)
y(t)
kg/l + 6l/m
kg/l
24
24
y(t) y(t)
=
+
kg/m
12
4

= 2l/m

As en () se tiene que:
dy
x
y
y
x y
=
=
dt
3 12 4
3 3
Por lo tanto los tanques interconectados quedan denotados mediante el sistema de
EDs:
x
y
x0 (t) = + (1)
3 12
x
y
y 0 (t) = (2)
3 3
Despejando (2):
x = 3y 0 + y
LLevando (3) en (1):
1
1
(3y 0 + y)0 = 1 (3y 0 + y) + y
3
12
1
1
3y 00 + y 0 = y 0 y + y
3
12
3

1
3y 00 + 2y 0 + y = 0(4)
4
Resolviendo (4):
1
3r2 + 2r + = 0
4
q
2 4 4(3) 14
r=
6
2 1
1 1
r=
= ,
6
2 6
Luego, la solucion general de y es:
12 t

y(t) = C1

61 t

+ C2

(5)

As por:
12 t

x(t) = 3(C1

16 t 0

+ C2

12 t

) + C1

61 t

+ C2

1 1t 1 1t
1t
1t
= 3( C1 2 C2 6 ) + C1 2 + C2 6
2
6
1 1t 1 1t
x(t) = C1 2 + C2 6 (6)
2
2
Tanto en (5) como en (6) contienen dos parametros C1 y C2 que debemos por las
condiciones iniciales (CIs).
O sea
1
1
X(0) = C1 + C2 = x0
2
2
Y (0) = c1 + c2 = Y0
y0 2x0
y0 + 2x0
, C2 =
2
2
Por lo tanto, las masas de sal en los tanques A y B en el tiempo t son:
C1 =

y0 2x0 1 t
y0 + 2x0 1 t
)e 2 + (
)e 2
2
2
y0 2x0 1 t
y0 + 2x0 1 t
y(t) = (
)e 2 + (
)e 2
2
2
Se observa en (2) que todas las poblaciones del sistema (1) - (2) tienden a la funcion
constante x(t) = y(t) = 0 cuando +
Esta solucion constate se identificara con la solucion de equilibrio estable. Para una
clase general de sistemas es posible identificar y clasificar los equilibrios y as obtener informacion cualitativa de las demas soluciones aunque no podemos resolver el
sistema de manera explcita.
x(t) = (

Parte II

Conceptos y Definiciones B
asicas
El probablemente mas simple referente a la dinamica de un punto mas conducen
ya un sistema de EDs: hallar la ley del movimiento de un punto material , si se
concocen las fuerzas que act
uan sobre este u
ltimo; es decir, hallar las funciones
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
que son lsa coordernadas del punto movil que dependen del tiempo.
El sistema que se obtiene en este caso tiene, de manera general, por expresion:
d2 x
dx dy dz
= f (t, x, y, z, , , )
2
dt
dt dt dt
d2 y
dx dy dz
= g(t, x, y, z, , , )(1)
dt2
dt dt dt
d2 z
dx dy dz
= h(t, x, y, z, , , )
dt2
dt dt dt
Donde x, y, z son las coordenadas del punto movil, t es el tiempo y f, g, h son funciones conocidas de sus variables
El sistema (1) es llamado canonico.
Para un sistema general de m ecuaciones diferenciales con m ecuaciones incognitas
x1 (t), x2 (t), ..., xm (t) que dependen de t es llamado canonico el sistema siguiente:
dki xi
k
= xi ki = fi (t, x1 , x01 , ..., x1i1 , ..., xm , x0m , ..., xkmm1 )(4)
dtki
i = 1, 2, ...m
Resuelto respecto a las dereivadas superiores.
Un sistema de ecuaciones de primer orden rsueltas respecto a las derivadas de las
funciones incognitas
x0i = fi (i, x1 , x2 , ...mxn ), 1 i n(3)
es llamada normal.
Sustituyendo xi , x0i , ..., xn1
1 i m, por corregirfuciones podemos identificar el
i
sistema canonico general (2) por un sistema de ecuaciones de primer orden conformada por
N = K1 + K2 + ....Km ecuaciones
De hecho, sea una ecuacion arbitraria de n-esimo orden
y 9(n) = f (t, y, y 0 , ..., y (n1) )(4)
entonces (4) siempre puede reducirse a un sistema de ecuaciones de primer orden.
En efecto, introduciremos las variables x1 , x2 , ...mxn definidas por:
x1 = y x01 = y 0 = x2
x2 = y 0 x02 = y 00 = x3
x3 = y 00
...
xn1 = y x0(n1) = y n1 = xn
xn = y x0n = y n
5

Entonces, por (4), obtenemos

x1 = x2
x02 = x3 (5)
x0n1 = xn
x0n = fi (t, x1 , x2 , ..., xn )(6)
Las ecuciones (5) y (6) son casos especiales del sistema norma mas general (3):
x01 = f1 (t, x1 , x2 , ..., xn )
x02 = f2 (t, x1 , x2 , ..., xn )
x0n = fn (t, x1 , x2 , ..., xn )(7)
Definicion:
Un conjunto de n-ecuaciones diferenciables de primer orden de la forma:
x0i (t) = x0i = fi (t, x1 , x2 , ..., xn ), 1, i n(8)
definidas en las funciones incognitas x1 , x2 , ..., xn y en la variable donde fi son funciones reales definidas en un conjunto U de R
COMPLETTAR
Ejemplo:

1)x01 = tx1 + (Sent)x2 x3

x02 = x1 x2 x3
x3 = (Cost)x1 + et x1 (arctant)x3
Es un sistema normal de ecuaciones en x1 , x2 , x3 .
2) Escribir las sgtes. ecuaciones como un sistema de 1er orden en la forma normal.
a)x(4) + x(3)Cost x00 + x2 Sent = 0
x = x(t)esunaf uncionescalar
Solucion
x(4) = (Cost)x(5) + x00 + x2 Sent()
= f (t, x, x0 , x00 , x(3) )
Introducciendo las variables
y1 , y2 , y3 , y4
como:
y1 = x y10 = x0 = y2
y2 = x0 y20 = x00 = y3
y3 = x00 y30 = x(3) = y4
y4 = x(3) y40 = x(4)
6

Por tanto, en ():

y40 = (Cost)y4 + y3 (Sent)y12
y40 = f (t, y1 , y2 , y3 , y4 )
b)u00 + u = v 0 Sent(1)
v 00 + v = u0 Cost(2)
u = u(t), v = v(t) son funciones escalares.
Solucion
Bastara reducirla a una cierta ecuaci]on de (cierto) n-orden.
De (1):
algo = (Cost)v 0 + (Sent)v 00
= (Cost)v 0 + (Sent)(u0 Cost v)
De (2):
= (Cost)v 0 + (SentCost)u (Sent)v
1
u(3) + (1 Sen2t)u0 = (Sent)v + (Cost)v 0 ()
2
= (Costv)0
Se tiene que:
1
u(4) + (1 Sen2t)u00 (cos2t)u0 = 2Sentv 0 Costv + costv 00
2
1
u(4) + (1 Sen2t)u00 (Cos2t)u0 2Sentv 0 = Costv + Costv 00
2
De (1):
u(4) + (1 Sen2t)u00