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CIP-Brasil. Catalogao-na-fonte.
Sindicato Nacional dos Editores de Livros, RJ
_________________________________________________________________________
A565c

Andrade, Sebastio
Comportamento e projeto de estruturas de ao / Sebastio Andrade,
Pedro Vellasco . 1. ed. - Rio de Janeiro: Elsevier: Editora Puc Rio, 2016.
408 p.: il.; 28 cm.
Inclui bibliografia
ISBN (Elsevier) 978-85-352-3963-8
ISBN (PUC-Rio) 978-85-8006-185-7

1. Engenharia civil. 2. Projetos de engenharia. I. Vellasco, Pedro.


II. Editora Puc Rio. III. Ttulo.
CDD: 624
16-30414
CDU: 624
_________________________________________________________________________

Agradecimentos
Os autores agradecem a ajuda de muitos engenheiros projetistas da indstria e das universidades, que muito contribu
ram para este livro, com comentrios sobre prticas de projeto, recomendaes e especificaes de normas e suporte para as
pesquisas executadas. Em especial, a colaborao do professor Marcelo Gattass, um dos primeiros entusiastas desta ideia, e
que muito contribuiu para a elaborao dos textos na fase inicial. A colaborao de Ricardo Rodrigues de Arajo, Luciano
Rodrigues Ornelas de Lima e Elaine Toscano Fonseca na formatao e organizao das figuras tambm foi muito importante.
Agradecimentos so feitos s agncias financiadoras oficiais: FAPERJ, CNPq e CAPES, que concederam apoio financeiro
na forma de auxlios para as pesquisas e bolsas de estudos.
Aos fabricantes de estruturas de ao e mistas, construtores, arquitetos, projetistas, fabricantes de produtos da construo
com ao, empreendedores, gerenciadores de projeto e construo, em especial: Metalfenas Indstria da Construo, Kreimer
Engenharia, Sobrosa Construtora, Estruturas Eyfel, Cludio Cunha Engenharia Consultiva e Multiplan Empreendimentos. Os
profissionais dessas empresas muito contriburam com problemas tcnicos, discusses e solues enriquecedoras, tanto para o
perfeito entendimento do comportamento estrutural, quanto para o dia a dia de projeto de estruturas de ao.
Um agradecimento tambm a todos os alunos de graduao e ps-graduao que incentivaram e serviram como instru
mento para a aplicao dos conhecimentos que esto formalizados neste livro.
Finalmente, os autores reconhecem e agradecem o contnuo incentivo, dedicao e pacincia de suas famlias.

Prefcio
Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao um livro preparado para estudantes de graduao em Engenharia
Civil, e tambm pode servir de material didtico para o treinamento de profissionais que desejam ser responsveis pelo projeto
e execuo de estruturas de ao e mistas de edificaes. A obra constituda de doze captulos sendo que os nove primeiros
captulos formam o programa de um curso bsico de Estruturas de Ao nas universidades brasileiras. Mais recentemente, os
sistemas construtivos mistos ao/concreto tm apresentado grande aplicao em obras de edificaes e industriais, tornandose importante para a formao do engenheiro que neste curso bsico sejam includos os assuntos de resistncia de vigas-mistas
e clculo de suas deformaes em servio, que so apresentados nas sees (10.5) e (10.6), respectivamente. Num segundo
curso, so apresentados os assuntos dos captulos dez a doze, dedicados ao estudo da construo mista em geral, vigas solda
das de alma esbelta e comportamento e projeto de ligaes de ao e placas de base de pilares de edifcios.
Na fase de confeco deste texto, os autores consideraram que o papel do professor da disciplina fundamental na trans
misso das informaes e treinamento dos estudantes na funo de projetistas de estruturas de ao e mistas. Dependendo das
necessidades do curso e nvel dos estudantes, o instrutor deve incluir ou recordar assuntos de resistncia dos materiais, con
dies de equilbrio, compatibilidade de deslocamentos e mtodos de anlise estrutural. Por exemplo, o ensino dos mtodos
de anlise estrutural, feito na maioria dos cursos de engenharia das universidades brasileiras, no leva em considerao os
deslocamentos da estrutura na formulao das condies de equilbrio, ou seja, emprega-se a chamada anlise de primeira
ordem. A norma brasileira NBR-8800, na edio publicada em 2008, e a maioria das normas estrangeiras de projeto de es
truturas de ao e mistas, recomendam que tais estruturas sejam projetadas para resistir a esforos solicitantes obtidos com a
considerao dos efeitos globais e locais de segunda ordem. Neste sentido, apresentado o Capitulo 9, que trata da estabilidade
global de estruturas aporticadas, com a incluso dos efeitos globais de segunda ordem, sendo que os efeitos locais de segunda
ordem foram apresentados no Captulo 8. Cabe ressaltar que, adotando-se os procedimentos de projeto baseados em esforos
solicitantes de segunda ordem, deixa-se de ensinar ou de fazer uso dos conceitos de comprimento efetivo de flambagem de
barras de prticos deslocveis.
Para atingir sucesso como projetista de estruturas de ao, em ambientes criativos e de rpida expanso, o engenheiro
necessita reforar conhecimentos prvios, adquirir novas habilidades e assimilar novos paradigmas. Um elemento muito
importante o perfeito entendimento do comportamento estrutural de barras e ligaes, e o emprego de ferramentas de mo
delagem ou de dimensionamento ou de verificao de resistncia estrutural que possam refletir com preciso este comporta
mento, sempre com ateno aos requisitos bsicos de eficincia estrutural e reduo de custos de execuo. Esta metodologia
de projeto encontrada nas recomendaes de projeto nos estados limites, apresentadas na norma NBR-8800/2008. Algumas
mudanas destas recomendaes de projeto publicadas na norma mais recente, AISC/2010, tambm foram incorporadas e
discutidas neste livro.

Sumrio

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2

Estados Limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3

Mtodo dos Estados Limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.4 Aes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5

Coeficiente de resistncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.6

Exemplos de Combinao de Aes para os Estados Limites ltimos. . . . . . . . . . . . . . . . 13


1.6.1

Clculo dos esforos de projeto de uma coluna de estrutura de suporte


de reservatrio elevado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.6.2

Clculo dos esforos de projeto de uma viga-coluna de prtico de edificao. . . . 14

1.6.3

Combinaes de cargas para estrutura de uma trelia de cobertura. . . . . . . . . . . 17

1.6.4. Combinaes de carga para coluna de um prdio industrial com duas pontes
rolantes de diferentes capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7

Referncias bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Captulo 2 Aos Estruturais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


2.1

Ensaio Trao Simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2

Ductilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.3

Estados Mltiplos de Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.4

Tenacidade e Ruptura Frgil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.5

Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.6

Corroso e Soldabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.7

Tipos de Aos Estruturais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.8

Produtos de Ao Estrutural. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.9

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.10 Referncias Bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

Captulo 3 Membros Tracionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


3.1

Tenso Residual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2

Imperfeies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.3

Furos e rea Lquida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.4

rea Lquida Efetiva (Ae). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.5

Estados Limites e Normas de Projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.6

Exemplos e Procedimentos de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.7

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.8

Referncias Bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Captulo 4 Parafusos e Soldas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


4.1

Parafusos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2

Resistncia de Parafusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1

Resistncia ao Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.2.2

Resistncia a Trao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.2.3

Trao e Cisalhamento Combinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.4

Resistncia da Placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.3 Solda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.1
4.4

Resistncia das Soldas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Dimensionamento de Ligaes Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65


4.4.1

Exemplos de Ligaes Simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.4.2

Ligaes Excntricas Aparafusadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.4.3

Ligaes Excntricas Soldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.5

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.6

Referncias Bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Anexos do Captulo 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Captulo 5 Barras Comprimidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.1

Flambagem Elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.2

Imperfeies Iniciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.3

Plasticidade e Tenses Residuais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.4

Normas e Especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.5

Comprimento Efetivo de Colunas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5.6

Dimensionamento de Colunas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.7

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.8

Referncias Bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Sumrio

Captulo 6 Placas Comprimidas Flambagem Local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123


6.1

Equao da Flambagem Elstica de Placas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.2

Carga de Flambagem Elstica de Placas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.3

Flambagem Local de Placas aplicada ao projeto de Colunas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.4

Consideraes Finais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.5

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.6

Referncias Bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Captulo 7 Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


7.1

Relao Momento/Curvatura para Vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

7.2

Relao Momento/Curvatura para Vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

7.3

Flambagem Lateral em Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.4

Resistncia a Flexo de Vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.5

Resistncia ao Esforo Cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.6

Dimensionamento de Vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.7

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

7.8

Referncias bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Captulo 8 Vigas-Colunas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.2

Resistncia de Vigas-Colunas no Plano de Flexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


8.2.1. Resistncia da Seo Transversal Plastificao Completa. . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.2.2. Considerao dos Efeitos da No Linearidade Geomtrica P-d . . . . . . . . . . . . . 172

8.3

Flambagem Local em Vigas-Colunas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

8.4

Resistncia de Vigas-Colunas Fora do Plano de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

8.5

Resistncia de Vigas Sujeitas a esforos a Trao e Flexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

8.6

Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8.7

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

8.8

Referncias bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Captulo 9 Estabilidade Global de Prticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185


9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.2

Anlise Linear Elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

9.3

Anlise P-D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

9.4

Mtodo Simplificado U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.5

Exemplo de uma Anlise Atravs do Mtodo P-D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

XI

XII

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

9.6

Exemplo de uma Anlise de Segunda Ordem Atravs do Mtodo Simplificado U2 . . . . . . 194


9.6.1

Clculo dos Esforos Internos Devido aos Carregamentos Gravitacionais . . . . . . 194

9.6.2

Clculo do Coeficiente U2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

9.7

Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

9.8

Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

9.9

Referncias bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Captulo 10 Construo Mista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201


10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.2 Largura e Sees Efetivas para a Laje de Concreto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.3 Influncia do Mtodo Construtivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10.4 Conectores de Cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.4.1 Resistncia de Conectores de Cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.1.1 Conectores de Pino (Studs) em lajes macias. . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.4.1.2 Perfil U Laminado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.4.1.3 O Conector Perfobond Rib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.4.2 Resistncia de Conectores tipo stud com o uso de deck metlico. . . . . . . . . . 211
10.5 Resistncia de Vigas Mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.5.1 Cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.5.2 Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
10.5.2.1 Linha Neutra na laje de concreto (Interao completa) . . . . . . . . . . 215
10.5.2.2 Linha neutra na mesa superior da viga (Interao completa) . . . . . . 217
10.5.2.3 Linha Neutra na alma da viga de ao (Interao completa) . . . . . . . 220
10.5.2.4 Resistncia a flexo de Vigas Mista com Interao Parcial . . . . . . . . 221
10.5.3 Deflexes sob Cargas de Servio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.6 Dimensionamento de Vigas Mistas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.6.1 Pr-Dimensionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.6.2 Sntese do Processo de Dimensionamento de Vigas Mistas. . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.7 Pisos Mistos com Vigas de Inrcia Varivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.8 Comportamento de Vigas Mistas em Regies de Momento Negativo . . . . . . . . . . . . . . . 246
10.9 Utilizao de Deck Metlico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
10.10 Resistncia Longitudinal ao Cisalhamento de Lajes Macias ou Mistas. . . . . . . . . . . . . . 252
10.11 Dimensionamento de Colunas Mistas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.12 Consideraes finais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.13 Problema Proposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.14 Referncias bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Sumrio

Captulo 11 Vigas de Alma Esbelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261


11.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.2 Pr-dimensionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.3 Resistncia Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.4 Resistncia ao Esforo Cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.5 Interao Flexo e Cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.6 Resistncia de Enrijecedores Transversais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
11.7 Problema Proposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
11.8 Referncias bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Captulo 12 Ligaes Estruturais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301


12.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.2 Filosofia de Projeto de Ligaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.3 Ligaes das Vigas com as Colunas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.4 Sistemas de Classificao de Ligaes Viga versus Coluna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.5 Ligaes Viga Coluna Semirrgidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.6 Ligaes Viga versus Coluna e Viga versus Viga Flexveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
12.6.1 Ligaes viga versus coluna flexveis com cantoneiras de alma. . . . . . . . . . . . . 320
12.6.2 Ligaes viga versus coluna com cantoneira de assento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12.6.3 Ligaes viga versus coluna com placa de extremidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
12.6.4 Ligaes viga versus viga flexveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
12.7 Ligaes Viga Coluna Rgidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
12.7.1 Ligaes viga versus coluna com chapas de cobrejunta soldadas . . . . . . . . . . . 344
12.7.2 Ligaes viga versus coluna com de placa de extremidade. . . . . . . . . . . . . . . . 358
12.8 Placas de Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12.8.1 Placas de Base sujeitas a esforos axiais e de cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . 371
12.8.2 Placas de base sujeitas a esforos axiais, cortantes e de flexo. . . . . . . . . . . . . 379
12.9 Referncias bibliogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

XIII

Cap t ulo 1

Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

1.1 Introduo
A engenharia nacional vem passando por um processo de modernizao, no qual a dinmica atual de evoluo cientfica e de
inovaes tecnolgicas, alm da globalizao da produo e dos mercados, imps mudanas na formao dos novos engenheiros,
cada vez mais envolvidos em atividades interdisciplinares. A incorporao dessas novas metodologias e tcnicas de ensino vem so
frendo uma maior ou menor resistncia de acordo com a capacidade latente dos setores envolvidos de absorver novos paradigmas.
Por outro lado, os objetivos fundamentais de qualquer formao profissional na rea de estruturas devem contemplar,
entre outros fatores, um estudo da viabilidade econmica da utilizao de estruturas de ao na construo civil. O desenvol
vimento do projeto estrutural aliado a tcnicas construtivas uma consequncia lgica desse objetivo, o qual s ser possvel
com um melhor entendimento do comportamento dos diversos membros e dos meios de ligao que compem a estrutura
global. Pretende-se dinamizar a formao de uma nova gerao de engenheiros, familiarizados com o seu comportamento,
dimensionamento e utilizao racional.
A formao de profissionais de engenharia voltados para o projeto de estruturas de ao e mistas deve objetivar uma srie de as
pectos, dentre os quais, e que merece destaque, a utilizao de novas tecnologias em construes, principalmente em habitaes po
pulares. Entre outros fatores, deve se centrar em fundamentos da construo mista ao/concreto no contexto da realidade brasileira.
Outro aspecto fundamental da formao est relacionado com o estudo e a avaliao do comportamento dinmico de
sistemas estruturais correntes em engenharia civil (ao, concreto e sistemas mistos), tais como: pisos de edificaes, pontes
rodovirias, passarelas de pedestres, torres de telecomunicaes e de transmisso de energia etc.
Essa formao tambm deve contemplar o projeto de prticos industriais em seus aspectos estruturais e construtivos.
Dentro desse mbito, o estudo de ligaes semirrgidas tambm se enquadra como um dos principais fatores para o melhor
aproveitamento do ao.
Naturalmente, diversos objetivos alternativos podem ser citados para a formao completa de um engenheiro familia
rizado com o comportamento e projeto de estruturas de ao; contudo, devido a limitaes de forma deste trabalho, no sero
aqui enfocadas, podendo vir a ser objeto de estudos complementares. A participao de docentes envolvidos diretamente com
pesquisa em atividades de ensino na graduao constitui importante etapa para despertar o interesse de novos engenheiros
com vocao para projeto e pesquisa em engenharia e, em particular, na rea de estruturas de ao.
Baseada nessa premissa, idealizou-se uma primeira disciplina de Estruturas de Ao como parte da formao bsica obri
gatria para o curso de Engenharia Civil. O programa bsico dessa disciplina inclui: confiabilidade estrutural e conceitos de
projeto nos estados limites; sistemas construtivos e materiais estruturais; ligaes aparafusadas e soldadas; dimensionamento
de membros tracionados e membros comprimidos; flambagem local de placas; dimensionamento de membros sob flexo,
cisalhamento, flexo-trao e flexo-compresso e efeitos de segunda ordem.
De forma a fomentar ainda mais essa vocao, oferece-se uma disciplina eletiva adicional que trata dos tpicos mais
avanados do comportamento e projeto de estruturas de ao como: sistemas mistos de vigamento de piso: vigas-mistas, joists,
trelias mistas, vigas stub-girder, colunas mistas, lajes mistas, vigas de alma esbelta, ligaes rgidas e flexveis, placas de base,
emendas de vigas e de vigas-colunas; critrios de verificao em servio: vibrao e fadiga; travamentos e contraventamentos.
Todas essas disciplinas, alm de avaliaes formais escritas individuais, tambm contemplam a execuo de projetos
prticos, executados em grupo. Esses trabalhos, bastante apreciados pelos alunos de graduao, servem para expandir e aplicar
os conceitos de projeto e dimensionamento ensinados nos cursos.
A experincia do corpo docente no ensino possibilitou identificar que os alunos dos cursos de graduao tm uma dificul
dade de entendimento de alguns dos principais aspectos do comportamento estrutural. Isso motivou o incio de um trabalho de
gerao de programas grficos educacionais e interativos, para o ensino de comportamento e projeto de estruturas de ao atravs
de trabalhos de iniciao cientfica e de projeto final de curso. Esses softwares educacionais envolvem os mais diversos tpicos
tais como: entendimento do fenmeno de flambagem de colunas nas duas direes principais, sistematizao do processo de

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

avaliao dos carregamentos devido ao do vento em sistemas estruturais de engenharia civil, e do comportamento dinmico
de estruturas de ao. Maiores detalhes sobre esse desenvolvimento esto presentes em: Vellasco et al., Silva et al. e Andrade et al.
Outra iniciativa que vem gerando um grande entusiasmo entre os alunos de graduao consistiu em desenvolver mode
los de estruturas em escala reduzida para ser ensaiadas em laboratrio. Um desses exemplos est presente na Figura 1.1 (a) e
(b), em que uma trelia ensaiada de forma a explorar conceitos como o comprimento de flambagem das cordas superiores de
uma trelia formada por cantoneiras duplas. Nessa figura nota-se claramente o fenmeno de flambagem que ocorre na corda,
em que chapas intermedirias de ligao (chamadas presilhas) so omitidas Figura 1.2 (a) e (b).

(a)

(b)
Figura 1.1 Ensaio de uma trelia em laboratrio.

(a)

(b)
Figura 1.2 Flambagem das cordas superiores da trelia.

Figura 1.3 Ensaio de uma viga em laboratrio (flambagem por cisalhamento).

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

Tambm usam-se equipamentos de laboratrio de estruturas e materiais para demonstrao prtica de alguns procedi
mentos, como execuo de soldas, e at mesmo para consolidao de conceitos, como o modo de flambagem por cisalhamento
de perfis de alma esbelta, mostrado na Figura 1.3. Mais uma vez, o interesse dos alunos tem sido significativo, e vem possibi
litando a ampliao desses ensaios e demonstraes prticas.
Dessa forma, o presente livro estar centrado em duas vertentes bsicas: o ensino de estruturas de ao na graduao em
nveis bsico (Captulos 1 a 9) e intermedirio (Captulos 10 a 12). Tpicos mais avanados ligados ao ensino de ps-gradua
o sero tratados em uma publicao especfica para tal nvel de formao (mestrado e doutorado).

1.2 Estados Limites


Estados limites so estados a partir dos quais uma estrutura no mais atende aos objetivos para os quais foi projetada.
Existem dois tipos bsicos de estados limites: os ltimos (ou de runa) e os de utilizao.
Os estados limites ltimos ocorrem quando parte da estrutura, ou a estrutura como um todo, atinge a runa. Para os
estados limites de resistncia ou estabilidade, a estrutura deve apresentar capacidade de suporte de cargas at um certo nvel
de carregamentos fatorados. Esses estados limites possuem baixa probabilidade de ocorrer durante o perodo previsto para a
vida til da estrutura. Alguns desses estados limites so exemplificados a seguir:
ruptura de sees crticas da estrutura;
plastificao no contida;
flambagem (local ou global);
flambagem lateral;
deslizamento ou tombamento;
resistncia da seo ou dos elementos de ligao;
fadiga;
esmagamento do material;
falha nas fundaes.
Os estados limites de utilizao correspondem a condies em que a estrutura deixa de ser adequada para a finalidade
a que se destina. O desempenho da estrutura nos estados limites de utilizao deve ser satisfatrio quando verificado com
carregamentos nominais ou especificados em projeto. Alguns exemplos de estados limites de utilizao so:
deslocamentos excessivos, que podem causar danos aos elementos de vedao da edificao;
vibraes, que podem causar desconforto aos usurios da edificao;
corroso;
fissurao;
fadiga (reparvel).
No passado, as Normas de Projeto e Dimensionamento Estrutural adotavam um procedimento de clculo baseado no
conceito de tenses admissveis. A partir de uma minorao da mxima tenso resistente da estrutura, Rn, atravs de um fator
ou coeficiente de segurana, F.S., feita a comparao com a mxima tenso atuante em determinado elemento estrutural, Si,
para o dimensionamento deste.
Rn
>
F.S.

S
i

(tenso mxima calculada)

(1.1)

Esse critrio simples de projeto concentra no coeficiente de segurana a fixao de uma margem de segurana que deve
refletir as incertezas na avaliao e na fixao dos valores das cargas atuantes na estrutura, as aproximaes dos mtodos de
anlise, imperfeies geomtricas da estrutura, variaes das propriedades dos materiais e variaes nas dimenses dos ele
mentos estruturais.
Aps a ocorrncia de vrios colapsos estruturais em estruturas projetadas corretamente atravs da aplicao dos con
ceitos de tenses admissveis, os engenheiros decidiram que o modo mais racional de projeto de estruturas aquele no qual
feita a avaliao estatstica, tanto das cargas, como das resistncias estruturais.
No projeto nos estados limites o coeficiente de segurana ento dividido em duas partes: um coeficiente de ponderao
de aes (cargas) e outro aplicado s resistncias, chamado de coeficiente de ponderao das resistncias.

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

1.3 Mtodo dos Estados Limites


O mtodo dos estados limites reconhece a natureza no determinstica das aes e das resistncias na formulao das
equaes que devem ser utilizadas no projeto. A Figura 1.4 ilustra a variao da resistncia (R) e da ao (S) referente a deter
minado elemento estrutural. Nesta figura S e R so os valores mdios das aes e resistncias, respectivamente, e Sn e Rn so
os valores nominais (ou especificados) fornecidos pelas normas de aes ou pelo fabricante dos materiais.
O entendimento do Mtodo dos Estados Limites pressupe a definio de alguns parmetros/grandezas fundamentais.
Um desses parmetros denominado de varincia, que indica o quanto uma certa varivel ou dado de ao ou resistncia
apresenta disperso de valores, e que se reflete na natureza espalhada da respectiva funo de probabilidade:
2

(R
i =1

r = 2r (desvio padro)
Vr =

r
R

(1.2)

(coeficiente de variao) adimensional (%)

(1.3)
(1.4)

Figura 1.4 Magnitude de S, R.

A Figura 1.5 mostra um exemplo de distribuio da resistncia medida atravs da amostragem da tenso de escoamento
de espcimes provenientes de um lote de ao de um determinado fabricante de ao.

Figura 1.5 Resultados de teste de trao do material.

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

Alm da variao estatstica da caracterstica do material ilustrada na Figura 1.4, a resistncia de uma pea de ao
tambm afetada pela variao na geometria e pelas incertezas oriundas das hipteses simplificadoras adotadas no mtodo de
clculo. As incertezas de cargas sero discutidas mais adiante.
A condio bsica de projeto nos estados limites ltimos que a resistncia da estrutura, ou de seus elementos com
ponentes e ligaes, reduzida por um fator adequado, seja sempre maior que o efeito das aes modificadas por fatores de
majorao, os quais so chamados de coeficientes de ponderao de aes. Ou seja:
Rd > S d

(1.5)

f Rn > gqi Sni

(1.6)

f = coeficiente de resistncia
gqi = coeficiente de ponderao das aes
Rn = resistncia nominal
Sni = ao nominal
Rd = resistncia de clculo
Sd = solicitao de clculo
A determinao dos fatores f e g, apresentados na NBR-8800/08, se faz atravs da fixao de uma probabilidade de runa
da estrutura que seja adequada do ponto de vista de economia e de segurana, conforme ilustrado a seguir. De acordo com o
perodo de recorrncia adotado para a avaliao de determinada ao atuante na estrutura, pode-se exprimir a probabilidade
de ocorrncia atravs de:
Pa =
n anos

1
T

T 1
Pn = 1

(onde T corresponde ao tempo de recorrncia)

(1.7)

De forma a exemplificar as probabilidades tpicas de runa utilizadas no clculo estrutural foi construda a Tabela 1.1:
Tabela 1.1 Probabilidades tpicas
Probabilidades aceitveis de ruptura
Meus projetos ou minhas construes

Pr = 0

Outros projetos

Pr = 1 x 10-3 a 1 x 10-5

Riscos aceitveis para a sociedade


Riscos aceitveis por pessoas ousadas
Riscos aceitveis por pessoas cuidadosas
Riscos inevitveis
Riscos aceitveis nas estruturas (Rsch, Rackwitz)
Colapso sem aviso com srias consequncias (Ex. runa de colunas, ruptura do solo, fratura etc.)
Ruptura com aviso (Ex. Formao de mecanismos plsticos ou concreto armado, recalque nas
fundaes etc.)
Comportamento insatisfatrio sem perigo de colapso

10-3 / ano
10-4 / ano
5 x 10-5 / ano
Pr = 10-5 a 10-7 / ano
Pr = 10-4 / ano
Pr = 10-2 a 10-3 / ano

De forma a balizar essas probabilidades com outras de eventos aceitveis na sociedade feita uma comparao quanti
tativa, como mostra a Figura 1.6:

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

Figura 1.6 Taxa anual de mortes de pessoas por ano.

A grande vantagem apresentada pelo Mtodo dos Estados Limites possibilitar ao projetista o controle da probabilidade
de runa da estrutura e de componentes de ligaes. Quanto menor a probabilidade de runa desejada, maior o custo da
estrutura, e no existe necessidade de que certa estrutura projetada apresente riscos de colapso inferiores aos riscos naturais
da atividade humana. Da a necessidade de ser empregados valores de (f) e de (gqi) recomendados por normas, de modo a ser
obtida a probabilidade de runa aceitvel e que se pode pagar.

1.4 Aes
As aes que atuam em uma estrutura de ao podem ser classificadas em trs classes, de acordo com a sua natureza:
Permanentes (G):

incluem peso prprio da estrutura e peso de todos os elementos componentes da cons


truo, tais como pisos, paredes permanentes, revestimentos e acabamentos, instalaes e
equipamentos fixos.

Variveis (Q):

incluem as sobrecargas decorrentes do uso e ocupao da edificao, tais como equipamentos,


divisrias, mveis, sobrecargas em coberturas, presso hidrosttica, empuxo de terra, vento e
variao de temperatura.
Excepcionais (E):
incluem as aes de grande intensidade e baixa probabilidade de ocorrncia do tipo explo
ses, choques de veculos e efeitos ssmicos.
As aes permanentes atuam de modo contnuo na estrutura, enquanto as aes variveis e as excepcionais podem ou
no atuar na estrutura em determinado instante da vida til desta. Na Figura 1.7 mostrada uma avaliao das aes atuantes
em uma estrutura submetida a trs carregamentos: carga permanente (G), carga varivel tipo sobrecarga de ocupao (Q) e
carga varivel tipo vento (W).

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

Observe na Figura 1.7(d) que a solicitao mxima na estrutura no ocorre nos instantes relativos aos valores mximos
da ao do vento ou da sobrecarga de ocupao.

f(S)

Carga x1

fx1

(a) Cargas Permanentes

tempo

(b) Sobrecarga de Ocupao de Edificao

tempo

(c) Carga de Vento

tempo

Carga x2

fx2

Carga x3

fx3

mximo

(d) Carga total

50 anos

Figura 1.7 Aes atuantes numa estrutura.

A diferena de comportamento de cada uma dessas aes impe uma ponderao diferenciada adotada em diversas
normas de projeto, entre elas a NBR-8800/08:

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

para as combinaes normais e construtivas:

( )

g G + E + q1 Q1 +

(
j=2

qj jQ j

(1.8)

para as situaes excepcionais:

( G) + E + ( Q)
g

(1.9)

Nessas equaes gg o coeficiente de ponderao da carga permanente, gq1 o coeficiente da ao varivel predominante
Q1, gqj o coeficiente de ponderao das demais cargas variveis Qj e y um fator que leva em conta a baixa probabilidade de
ocorrncia simultnea dos mximos de cada uma das aes.
O nmero mnimo de combinaes de aes necessrias para o projeto estrutural igual ao nmero de tipos de aes
variveis atuantes na estrutura.
As Tabelas 1.2 e 1.3 extradas da NBR-8800/08 fornecem os valores de g e y.
Tabela 1.2 Valores de g (NBR-8800/08)
Aes permanentes (gg)
Diretas

Combinaes

Peso prprio
de estruturas
metlicas

Peso prprio de
estruturas
Peso prprio de
Peso
Peso prprio de elemoldadas no
elementos
prprio de estrumentos construtivos
local e de
construtivos industriaturas pr-molem geral e equipaelementos
lizados com adies
dadas
mentos
construtivos industriain loco
lizados

Indiretas

Normais

1,25
(1,00)

1,30
(1,00)

1,35
(1,00)

1,40
(1,00)

1,50
(1,00)

1,20
(0)

Especiais ou de
construo

1,15
(1,00)

1,20
(1,00)

1,25
(1,00)

1,30
(1,00)

1,40
(1,00)

1,20
(0)

Excepcionais

1,10
(1,00)

1,15
(1,00)

1,15
(1,00)

1,20
(1,00)

1,30
(1,00)

0
(0)

Aes variveis (gq)


Efeito da temperatura

Ao do vento

Demais aes variveis,


incluindo as decorrentes do uso
e ocupao

Ao Truncada

Normais

1,20

1,40

1,50

1,20

Especiais ou de
construo

1,00

1,20

1,30

1,10

Excepcionais

1,00

1,00

1,00

1,00

Quando a ao permanente atua de uma maneira favorvel para a resistncia da estrutura, aconselhvel que o proje
tista considere a parcela da carga (G) com o valor mais real possvel. Nesses casos a NBR-8800/08 recomenda os valores de
coeficiente de ponderao fornecidos entre parnteses na Tabela 1.2. Se o projetista avaliar a carga permanente como sendo
de grande variabilidade, como, por exemplo, ocorre com a carga proveniente de uma laje de concreto moldada no local, ento
usa-se o valor 0,90.

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

Ao truncada aquela cuja distribuio de valores mximos truncada por um dispositivo fsico ou pela impossibili
dade de ser superado tal valor limite. Esse tipo de ao representativo do peso de lquido em tubulaes e reservatrios com
controle de nvel mximo. No projeto estrutural emprega-se o coeficiente de ponderao dado na Tabela 1.2 multiplicado por
esse valor mximo da ao truncada.
A Tabela 1.2 da NBR-8800/08 omissa em alguns casos de carregamento da prtica, tais como:
Empuxo de solos: (ges) = 1.50
Efeito de protenso na estrutura: (gprot) = 1.00
Tabela 1.3 Valores de y (NBR-8800/08): Fatores de combinao
yo

Tipo de ao secundria

Cargas
acidentais de
edifcios

Vento
Temperatura

Cargas mveis e
seus efeitos dinmicos

Locais em que no h predominncia de pesos e de


equipamentos que permanecem fixos por longos perodos
de tempo, nem de elevadas concentraes de pessoas
Locais em que h predominncia de pesos e de equipamentos que permanecem fixos por longos perodos de tempo, ou de elevadas concentraes de
pessoas
Bibliotecas, arquivos, depsitos, oficinas e garagens e
sobrecargas em coberturas (ver B.5.1)

0,5

0,7

0,8

Presso dinmica do vento nas estruturas em geral

0,6

Variaes uniformes de temperatura em relao mdia anual local

0,6

Passarelas de pedestres

0,6

Vigas de rolamento de pontes rolantes

1,0

Pilares e outros elementos ou subestruturas que suportam vigas de rolamento


de pontes rolantes

0,7

Dependendo do tipo de ocupao da edificao que est sendo projetada pode-se incorporar nos coeficientes de pon
derao das cargas de vento um fator chamado de Fator de Importncia. Esse fator leva em conta as consequncias da runa
estrutural nas condies de uso da edificao. Normalmente o fator de importncia tomado igual a 1.0 para a maioria dos
projetos de edificaes, mas ele pode ser tomado igual a 1.15 em estruturas, tais como hospitais, centrais de comunicaes,
centrais de polcia, escolas e centros comunitrios, rodovirias, aeroportos e demais edificaes usadas em grande escala pela
populao. Em estruturas que devem permanecer estveis aps algum tipo de desastre ou situao de emergncia adota-se o
valor de 1.25.
Por outro lado, no caso de edificaes de armazenagem de produtos rurais com baixssima ocupao humana pode-se
adotar o fator de importncia de 0.80.

1.5 Coeficiente de resistncia


A determinao dos coeficientes de resistncia f < 1 para clculo da resistncia de projeto Rn obtida a partir de um es
tudo estatstico das aes e resistncias ilustrado nas Figuras 1.8 e 1.9. O primeiro grfico mostra a funo da varivel aleatria
X, e o segundo, a funo de densidade do logaritmo da mesma varivel definida por:

X=RS

X = ln R ln S

X = ln

R
S

(1.10)

10

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

ln X < 0
ln (R/S) < 0
(R/S) < 1
R<S

Figura 1.8 Probabilidade de runa (X = R S).

X<0
RS<0
R < S runa

Figura 1.9 Probabilidade de runa (x = lnR lnS).

ln X = ln R ln S = ln R/S
ln X = ln R / S = ln R ln S
ln X = ln R / S = .ln X

(1.11)

O parmetro b, chamado de ndice de segurana, representa o nmero de desvios padres que ln X est acima de zero. Nas
figuras anteriores, quanto maior for o parmetro b, menor ser a rea hachurada e, consequentemente, menor ser a probabili
dade de runa. Todavia, a adoo de um parmetro b muito grande pode levar a estruturas antieconmicas, ou seja, muito caras.
As variaes das aes e resistncias podem ser expressas por:

Vs2 = Ve2 + Vt2


onde:

Ve o fator de incerteza no clculo das cargas;


Vt a varincia da carga nominal total.
Vr2 = Vm2 + Vg2 + Vp2

onde:

(1.12)

(1.13)

Vm a incerteza dos materiais (p. ex. resistncia real de uma solda);


Vg relaciona a geometria (p. ex. largura real da perna de uma solda Figura 1.10);
Vp o fator profissional (p. ex. preciso na determinao dos efeitos das foras atuantes na solda, relativo ao uso de
uma determinada frmula ou metodologia de clculo).

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

Figura 1.10 Exemplo de uma solda.

De forma a relacionar o parmetro b com os coeficientes de ponderao das aes, g, e os coeficientes de ponderao,
f, tem-se que:
(sln X)2 = Vr2 + Vs2

ln R / S = Vr2 + Vs2

( V +V )
( V + V )
R = S.e

R /S = e

2
r

2
r

2
s

2
s

(1.14)

Introduzindo f e g, temos:
=

R
R

S e (
i i

VR2 + VS2

(1.15)

Concluses:
o parmetro f depende do parmetro g e vice-versa;
quando o parmetro f decresce, o parmetro g tambm decresce;
o parmetro f proporcional razo R / R ;
quando o parmetro f decresce, a varincia das resistncias cresce;
o parmetro f influenciado pela razo S / S e pela varincia das aes, Vs.
O problema consiste em determinar um valor adequado para b, e atravs dele quantificar os coeficientes de ponderao
das aes e resistncias g e f, o que ser apresentado a seguir.
A Figura 1.11 relaciona o parmetro b com as probabilidades de ocorrncia. Notou-se que as probabilidades aceit
veis de runa para uma estrutura mencionadas anteriormente (entre 1 x 10-4 e 1 x 10-5) se situam numa faixa de variao
de 3 b 4.
b
1,0
1,28
1,64
2,32
3,0
3,5
4,0
4,5

P (X A)
0,1587
0,1
0,05
0,01
1,35 x 10-3
1,1 x 10-4
3,2 x 10-5
-

11

12

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

Diviso da rea abaixo da curva normal de distribuio de


frequncia baseada na derivada de X nos mltiplos de .

Figura 1.11 Relao de b com as probabilidades de ocorrncia.

A Tabela 1.4 mostra os valores do parmetro b e das probabilidades de runa adotadas pela Norma Canadense CAN
S16/89 para peas de concreto armado e de elementos de estruturas de ao, relativos a alguns de seus estados limites ltimos.
Tabela 1.4 Valores de b e Pf pela Norma Canadense (CAN S16-89):
Concreto Armado
Flexo

b = 4,2

Pf = 1,3 x 10-5

Compresso

b = 5,22

Pf = 2 x 10-7

Cisalhamento

b = 3,64

Pf = 1,3 x 10-4

Ao Estrutural
Escoamento

b = 3,86

Pf = 5,8 x 10-5

Compresso

b = 4,69

Pf = 1,4 x 10-6

A Figura 1.12 mostra uma comparao entre as normas em tenses admissveis americana, AISC 1969 e a canadense
S16 (1969), com a primeira norma canadense em estados limites S16 (1974). Notou-se que a utilizao dos conceitos de pro
jeto nos estados limites oferece uma variao bem menor do parmetro b que as outras normas em tenses admissveis. Isso
indica que o mtodo dos estados limites garante uma segurana mais uniforme para as estruturas por ele dimensionadas, ou
seja, maior confiabilidade estrutural.

CSA S16(1969)
AISC
(1969)

CSA S16(1974)

Maioria
dos casos
prticos

Figura 1.12 Comparao dos valores de b.

Todas as
combinaes
de carga

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

1.6 Exemplos de Combinao de Aes para os Estados Limites ltimos


1.6.1 Clculo dos esforos de projeto de uma coluna de estrutura de suporte de reservatrio
elevado
Dados: Capacidade do reservatrio: 30.000 litros;
Altura do reservatrio: 4.0 m;
Altura da torre: 12.0 m;
Carga de vento nominal atuante no reservatrio: 20 kN;
Carga permanente da torre e do reservatrio: 48 kN;
A torre possui base quadrada de 6.0 m por 6.0 m e topo de 4.0 x 4.0 m (ver Figura 1.13).
Fator de importncia: 1.00.

Figura 1.13 Torre para reservatrio elevado.

Como os carregamentos so simtricos, a anlise estrutural da torre fornece os seguintes esforos de compresso na
coluna da estrutura:
A ao G produz uma fora nominal de 12.0 kN;
A carga do lquido no reservatrio cheio fornece 75.0 kN (ao do tipo truncada);
A carga de vento fornece uma fora de compresso nominal de 23.3 kN.
Considerando-se inicialmente a carga Q como sendo a carga predominante e o vento como carga secundria, resulta na
combinao 1.25 G + 1.20 Q +1.4x0.6 W e a carga de projeto da coluna:
NSD = 1.25 x 12+ 1.20 x 75 + 0.6 x 1.4 x 23.3 = 119.6 kN
E tomando-se a segunda ao varivel (vento) como ao predominante faz-se a combinao 1.25 G + 1.40 W + 0.8x1.20 Q:
NSD = 1.25 x 12 + 1.40 x 23.3 + 0.8 x 1.2 x 75.0 = 124.6 kN Controla.

13

14

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

Concluso: Deve-se projetar a coluna da torre para resistir a um esforo de projeto (fatorado) de 124.6 kN.
Considere-se a ocorrncia de um evento em que a caixa de gua esteja completamente vazia (Q = 0.0) e neste instante a
ao do vento seja predominante. Nessa situao a coluna situada a barlavento estar sujeita a uma fora de trao de 23.3 kN.
A combinao de aes de vento e carga permanente fornece: -1.0 G + 1.4 W
TSD = -1.0 x 12 + 1.40 x 23.3 = 20.6 kN Trao na base.
O esforo fatorado de 20.6 kN ser usado para o dimensionamento dos chumbadores de ancoragem da perna da torre
ao bloco de fundao.

1.6.2 Clculo dos esforos de projeto de uma viga-coluna de prtico de edificao


Dados dos carregamentos:
Aes Permanentes (valores nominais)
Peso-prprio da
laje mista

G1 = 2.27 kPa

gg = 1.30

Revestimento de
piso

G2 = 1.10 kPa

gg = 1.30

Vigamentos

G3 = 0.25 kPa (estimado)

gg = 1.25

Aes Variveis (valores nominais)


Instalaes e
servios

Q1 = 0.50 kPa

gq = 1.50

Carga de
Ocupao

Q2 = 3.00 kPa

gq = 1.50

Vento

W = 0.60 kPa

gw = 1.40

Configurao do sistema estrutural


Os prticos dos eixos 1 e 4 so considerados deslocveis, e as suas ligaes viga-coluna so do tipo rgidas. Na outra direo
existem contraventamentos entre os pilares A2 e A3, bem como entre D2 e D3.
Todas as vigas sero conectadas laje mista atravs de stud-bolts para assegurar o efeito de diafragma no plano do pavimento.
Todas as vigas de 10 m de vo e as vigas dos eixos 02 e 03 so executadas com ligaes flexveis e podem ser consideradas
como biapoiadas.
Comprimento das colunas = 5600 mm.
Sees empregadas na Anlise Estrutural
Colunas

W310x79

I = 163 x 106 mm4

Vigas

W410x60

I = 217 x 106 mm4

Travamentos

W150x22.5

I = 2900 mm2

Para a combinao de esforos 1.30 (G1+G2) + 1.25 G3 + 1.50 (Q1+Q2) +1.4x0.6 W


com yo = 0.6 da Tabela 1.3
resulta: qd = 1.30 x 3,37 + 1,25 x 0.25 + 1.50 x 3.50 = 9.94 kN/m2;
Nas vigas internas (esp. = 2.5 m) qd = 9.94 x 2.5 = 24.9 kN/m;
Md = 24.9 x 102 / 8 = 311.2 kN.m
Nas vigas dos eixos A e D qd = 9.94 x 1,25 = 12.5 kN/m;
Md = 12.5 x 102 / 8 = 156.2 kN.m

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

10000

10000

10000

7500

7500

7500

Figura 1.14 Planta da Edificao.

Os carregamentos fatorados dos prticos dos eixos A e D resultam:

Figura 1.15 Prticos dos eixos A e D com os carregamentos fatorados.

A carga horizontal atuante no topo da coluna da esquerda representa a carga fatorada devida ao vento: 0.6 x (0.6x1.4) x
22.5 x (5.6/2) = 31.8 kN, sendo 15.9 kN atuante no prtico do eixo A e 15.9 kN atuante no prtico do eixo D.
Segundo os critrios de projeto da NBR-8800, seo 4.9.7, deve-se introduzir na anlise os efeitos das imperfeies geo
mtricas iniciais das colunas, ou seja, os desvios de prumo que podem ocorrer na prtica devido s tolerncias de montagem,
estimadas da ordem de h/500 ou inferiores (h = altura do andar). Consulte o Captulo 9 para maiores esclarecimentos sobre
os efeitos de segunda ordem em estruturas com deslocabilidades.
Adotando-se o mtodo da aplicao da fora horizontal equivalente, denominada fora nocional aplicada a cada an
dar correspondente a 0.3% das cargas gravitacionais que so aplicadas, resulta: H*= 0.003 (30x22.5x9.94) = 20.2 kN.

15

16

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

Sendo dois planos resistentes a cargas laterais na direo longitudinal da edificao (A e D), ento a fora nocional H*=
10.1 kN vista na Figura 1.15 aplicada no topo da coluna da direita.
Na Figura 1.16, so mostrados os esforos de projeto das colunas internas Nd = 342.8 kN e da barra de contraventamento
Nd = 61.4 kN.

Figura 1.16 Esforos de projeto das barras dos prticos dos eixos A e D.

Resta avaliar tambm a combinao de esforos com vento como carga predominante:
1.30 (G1+G2) + 1.25 G3 + 1.4x W + 0.7x1.50 (Q1+Q2) yo = 0.7 da Tabela 1.3
resulta: qd = 1.30 x 3,37 + 1,25 x 0.25 + 0.7x1.50 x 3.50 = 8.37 kN/m2;
H*= 0.003 (30x22.5x8.37)/2 = 8.5 kN H = 15.9/0.6 = 26.5 kN
Obtm-se: Nd = 272.1 kN nas colunas internas e Nd = 54.3 kN na barra de contraventamento. Comparando-se tais esfor
os com aqueles obtidos na primeira combinao de aes, verifica-se que as colunas A2, D2, A3 e D3 devem ser projetadas
para uma solicitao fatorada de 342.8 kN, enquanto as colunas B2, C2, B3 e C3 devem ser projetadas para Nd = 747.0 kN.
Na Figura 1.17 so apresentados os carregamentos fatorados para as duas combinaes de ao dos prticos dos eixos 1
e 4, que so os sistemas resistentes a cargas laterais da estrutura na direo transversal.

Figura 1.17 Prticos dos eixos 1 e 4 com carregamentos fatorados.

Captulo 1 Introduo ao Projeto de Estruturas de Ao

Figura 1.18 Esforos de projeto das barras dos eixos 1 e 4.

As vigas-colunas B1, B4, C1 e C4 devem ser projetadas para os pares de esforos mais desfavorveis listados a seguir:
Nd = 391.9 kN (maior esforo normal)/ Md = 44.1 kN.m;
Nd = 330.0 kN/ Md = 49.9 kN.m (maior momento fletor).
Nas vigas-colunas dos cantos da edificao A1, A4, D1 e D4 verifica-se que estas apresentam os maiores esforos de
flexo:
Nd = 173.6 kN/ Md = 127.0 kN.m.
As vigas com vo 7.5 m apresentam esforos de projeto:
Md = -252.0 kN.m e Md = +164.1 kN.m.
Note que tais esforos de projeto so obtidos com equilbrio na posio indeformada, da serem conhecidos tambm
como esforos de primeira ordem.

1.6.3 Combinaes de cargas para estrutura de uma trelia de cobertura




G = peso prprio da trelia, teras, tirantes, travamentos e telhas (pequena variabilidade);


Q = sobrecarga na cobertura;
W = vento, suposto carregamento de suco.

Para as combinaes normais de carga:


Situao mais desfavorvel de cima para baixo:
1,25 G + 1,5 Q

Situao mais desfavorvel de baixo para cima:


1,0 G + 1,4 W

17

18

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao

1.6.4. Combinaes de carga para coluna de um prdio industrial com duas pontes rolantes de
diferentes capacidades
G = peso da estrutura (grande variabilidade);
Q1 = carga da ponte rolante 1;
Q2 = carga da ponte rolante 2;
Q3 = sobrecarga na cobertura;
Q4 = sobrecarga no mezanino;
W = vento.
Combinaes em que Q a carga varivel predominante:
1,4 G + 1,5 (Q1 + Q2 + Q3 + Q4)
ou
1,4 G + 1,5 (Q1 + Q2 + Q3 + Q4) + 0,6 . 1,4 W
Combinaes em que o vento a carga varivel predominante:
1,4 G + 1,4 W
ou
1,4 G + 1,4 W + 1,4 . 0,8 (Q1 + Q2 + Q3)
ou
0,9 G 1,4 W
Esta ltima combinao considerada quando a carga permanente favorvel segurana, como o caso em que o
vento provoca suco na cobertura. Nesse caso as aes variveis no entram na combinao.
Recomenda-se consultar o ASCE/SEI 7-10 para informaes adicionais sobre carregamentos, combinaes de cargas e
demais informaes sobre aes e segurana estrutural.

1.7 Referncias bibliogrficas


AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Design, Fabrication and Erection of Structural Steel for Buildings, 1969.
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Documento ANSI/AISC 30-10. Specification for Structural
Steel Buildings, Junho de 2010, 240 p.
AMERICAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS (ASCE). Documento ASCE/SEI 7-10, Minimum design Loads for Buildings
and Other Structures, 2010.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR-8800/2008 Projeto de Estruturas de Ao e de Estruturas Mistas de Ao e Concreto de Edifcios. Rio de Janeiro: ABNT, 2008, 237 p.
CANADIAN STANDARDS ASSOCIATION (CSA). CAN/CSA-S16.1-74, Limit States Design of Steel Structures. 1974, 163 p.
CANADIAN STANDARDS ASSOCIATION (CSA). CAN/CSA-S16-09, Design of Steel Structures. 2009, 174 p.
VELLASCO, P.; SILVA, J.; LIMA, L.; ANDRADE, S. Uma Nova concepo para o Ensino de Estruturas de Ao na FEN/UERJ.
Revista de Ensino de Engenharia, ABENGE, Brasil, v. 24, n. 1, p.51 59, 2006.
VELLASCO, P.; SILVA, J.; LIMA, L.; ANDRADE, S. Novos Paradigmas para o Ensino de Estruturas de Ao. Revista Ao Brasilis (www.acobrasilis.org.br), n 2, julho de 2003.
VELLASCO, P.; SILVA, J.; LIMA, L.; ANDRADE, S. O Ensino de Estruturas de Ao no Curso de Engenharia Civil na PUC
-RIO. Revista de Ensino de Engenharia, ABENGE, Brasil, v. 25, no 1, p. 17-24, 2007.

Comportamento e Projeto de Estruturas de Ao um livro preparado para estudantes de


graduao em Engenharia Civil e material didtico para o treinamento de engenheiros para
atualizao prossional nas atividades de projeto e execuo de estruturas de ao e mistas de
edicaes. A obra constituda de 12 captulos. Os nove primeiros compreendem um
programa de um primeiro curso de Estruturas de Ao em universidades brasileiras. Nesses
captulos so apresentados os critrios de projeto nos estados limites, dimensionamento de
barras submetidas a esforos de trao, compresso, exo, exo com compresso, modos
de instabilidade local, global e efeitos de segunda ordem.
O livro tambm aborda o projeto de estruturas mistas ao-concreto, vigas soldadas de alma
esbelta e o comportamento e projeto de ligaes comumente empregadas em estruturas de
edifcios. O contedo do livro est atualizado segundo os critrios das normas mais recentes:
NBR-8800 de 2008, AISC de 2010 e Eurocdigos 3 e 4.
Sebastio Arthur Lopes de Andrade graduado em Engenharia Civil pela UFPR (1973), com
mestrado pela PUC-Rio (1977) e doutorado pela Victoria University of Manchester (1983).
Atualmente professor associado da UERJ e da PUC-Rio. Tem experincia na rea de
Engenharia Civil com nfase em Estruturas de ao, atuando principalmente nos seguintes
temas: projeto de estruturas de ao e mistas, comportamento estrutural, modelagem
computacional, experimentao estrutural, tensoestruturas e ligaes semirrgidas.
Orientou 11 teses de doutorado e 40 dissertaes de mestrado. Trabalha como consultor,
projetista e revisor de projetos de estruturas de ao em galpes industriais, shopping centers,
grandes coberturas, termoeltricas, pontes e passarelas. Membro dos comits de reviso da
norma NBR-8800 de 1986 e 2008
Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco engenheiro civil com mestrado em Estruturas
pela PUC-Rio e doutorado e ps-doutorado no Imperial College (Londres). professor titular
do Departamento de Estruturas e Fundaes da UERJ e professor colaborador do
Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio. Suas reas de interesse englobam o projeto
e dimensionamento de estruturas de ao e mistas, estabilidade estrutural, ligaes
estruturais, estruturas espaciais, torres de transmisso e aplicaes de CAD e Inteligncia
Computacional no comportamento de estruturas. Publicou mais de 50 artigos em peridicos
especializados, 200 trabalhos em anais de eventos e 10 captulos em obras variadas.
membro do comit editorial do Journal of Constructional Steel Research, Revista da Escola
de Minas, Construo Magazine, Open Civil Engineering Journal, Engenharia Civil UM
(Braga), Steel Construction Design and Research, Structures and Buildings Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Metlica e Revista da Estrutura de Ao. Orientou e
coorientou mais de 40 dissertaes de mestrado, 12 teses de doutorado, 20 trabalhos de
iniciao cientca. Interagiu com mais de 100 colaboradores em coautoria de trabalhos
cientcos. membro do European Convention for Constructional Steelwork (ECCS) e da
Associao Brasileira de Cincias Mecnicas (ABMS).