*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

&)HUUDPHQWDV*HUDLV
O menu Ferramentas, que se encontra no meu principal do ENVI, contm funes que
podem ser usadas em todos os arquivos abertos, ao contrrio das funes na janela
principal, que s possibilitam o processamento de imagens na prpria janela.

5HJLmRGHLQWHUHVVH
As ferramentas de regio de interesse (Figura C-1) podem ser chamadas atravs do
menu principal, selecionando a cadeia de comandos Ferramentas Regio de Interesse
Definir Regio de Interesse . As regies de interesse geralmente so usadas no clculo
de estatsticas, para se fazer uma classificao, para produzir uma mscara e em outras
operaes que requeiram uma entrada interativa.

)LJXUD&0HQXGDVIHUUDPHQWDVGH52,HD
MDQHODSDUDDFROHWDGDVUHJL}HVGHLQWHUHVVH

'HILQLomRGHXPDUHJLmRGHLQWHUHVVH
Para vrios tratamentos da imagem, preciso selecionar alguns grupos de pixels para a
entrada em programas como os de classificao, em dispersogramas e em histogramas
de partes selecionadas de imagem.

Selecione a opo "Definir regio de Interesse" do submenu "Regio de Interesse".

Na caixa de dilogo "#n ROI Tool", define-se em qual imagem e janela (principal
ou de ampliao) ser delineada a regio de interesse. Alm disso, pode ser
escolhido o tipo de regio de interesse: se polgono, linha ou ponto (ROI_Type).

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

Clique no boto "New Region" para definir uma regio na imagem escolhida. Na
janela de controle de regies de interesse aparece uma nova regio, mostrando o
nome "Region #N", a cor e a quantidade dos pontos includos em seu permetro.

Boto HVTXHUGR do "mouse"

Boto FHQWUDOdo "mouse"
Boto GLUHLWR do "mouse"

Define vrtice de polgono/linha ou um ponto

Apaga o ltimo ponto
Fecha o polgono, linha ou ponto

Obs.: Quando o mouse tiver somente duas teclas, pode-se simular o boto central apertando
simultaneamente a tecla CTRL + boto esquerdo do mouse.

(VWDWtVWLFDV
Aps a definio da regio de interesse, pode-se ver suas estatsticas. Para isso, clique
na opo "Stats". Essas estatsticas so de grande valor para se determinar amostras de
treinamento para classificao. Aparecem duas janelas: a primeira com o espectro mdio
de cada banda das regies selecionadas; a outra, com descries estatsticas, lista os
nomes de arquivo de regio de interesse (extenso .roi), o nmero de pixels includos na
regio e nas bandas, os valores mnimos e mximos, a mdia e o desvio padro (figura C2).

)LJXUD&(VWDWtVWLFDVGDVDPRVWUDVGDVUHJL}HVGH
LQWHUHVVH

1RPHDUUHJL}HVGHLQWHUHVVH
Pode-se mudar os nomes das regies de interesse, clicando em "EDIT" e digitando um
nome de preferncia na linha de texto entitulada "Name". A cor pode ser modificada na
opo "COLOR" e selecionando a cor desejada. Pode-se tambm mudar o tipo de
preenchimento da regio de interesse em "FILL"

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
*UDYDUUHJL}HVGHLQWHUHVVH
Para gravar um arquivo de regies de interesse, clica-se na opo "File" e "Save ROIs" e,
na caixa de dilogo "Save Regions to File", escolhem-se as regies a serem gravadas.
Alm disso, tornou-se possvel converter as regies de interesse diretamente ao formato
vetorial ("Export ROIs to EVF") , cujos pontos podem estar referidos tanto a coordenadas
de imagem quanto a coordenadas cartogrficas.
Para converter ROIs em DXF: Grave a regio de interesse em um arquivo (extenso .roi).
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Vetor - Converter ROI para
DXF" para fazer a converso para DXF. A regio de interesse convertida com as
coordenadas cartogrficas pela aplicao destas a partir de um arquivo georreferenciado.
5HVWDXUDUUHJL}HVGHLQWHUHVVH
Para visualizar regies de interesse que j foram gravadas e que no aparecem na lista,
clica-se no boto "File" e "Restore ROIs" e, no gerenciador de arquivos, seleciona-se o
que contm as regies de interesse desejadas.

9DORUHVOLPLDUHVGHLPDJHPSDUDDVUHJL}HVGHLQWHUHVVH
A implementao de regies de interesse numa classificao supervisionada implica a
determinao exata dos valores de reflectncia e dos intervalos de valores de nvel de
cinza em cada banda. A funo Limiar de Imagem para ROI permite que o usurio
determine um intervalo, dentro de uma banda, em que se queira criar uma classe

Selecione, no menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de

Interesse - Limiar de Imagem para ROI". Aparece a janela Band Threshold to ROI
Input Band. Selecione a banda desejada e clique em OK.

Aparece a caixa de dilogo em que se define o intervalo dos valores nvel de cinza.
Este intervalo usado para definir a regio de interesse de uma maneira
estatstica. Determine o intervalo e clique em OK.

Verifique na janela #n ROI Tool que foi gerada uma nova regio de interesse.

&RQFLOLDUUHJL}HVGHLQWHUHVVH5HFRQFLOLDU52,V
Normalmente, as regies de interesse esto relacionadas ao tamanho da imagem em que
foram definidas. A opo "Reconciliar ROIs" do menu "Ferramentas - Regio de
Interesse" permite que se use uma regio de interesse numa imagem de tamanho
diferente daquela em que foi definida originalmente. E tambm o ENVI possui a opo
Reconciliar ROIs via Mapa, aonde o usurio pode definir ROIs em uma imagem
georreferenciada, e imadiatamente exportar esses ROIs para a outra imagem.

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
*HUDomRGH5HODWyULRVGDV52,V
Durante a criao de uma ROI, podemos acompanhar instantaneamente atravs de um
relatrio gerado pelo ENVI, o tamanho de cada segmento do polgono e em qualquer
unidade que desejarmos. Ao finalizar a criao da ROI, teremos tambm disponveis
neste relatrio, a sua rea e permetro total.

Durante a criao de uma ROI, no menu da janela "Region of Interest Controls",

entre em "Options" e escolha "Measurement Report".

Na janela "ROI Measurement Report.", voc tem a opo de escolher a unidade

que voc quer que seja informado o tamanho do segmento de reta do polgono
(pixels, metro, ps), bem como em que unidade ser informada a rea do polgono
(geralmente a mesma que voc escolher para o segmento de reta, elevada ao
quadrado, exceto quando a unidade for pixel. Neste caso dado o nmero de
pixels da ROI.

)LJXUD&*HUDomRGH
UDODWyULRVGHiUHDH
SHUtPHWURGDV52,V

Voc poder optar entre apresentar o relatrio com os segmentos ou com os

pontos que unem os segmento, mostrados na figura acima, podendo ainda gravar
o relatrio gerado em um arquivo texto.

([SRUWDQGR52,VSDUD(9)
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Regio de

Interesse Exportar ROIs para .EVF;

Aparecer a janela Select Data File associated with ROI. Selecione o arquivo

associado ROI e clique em OK;

Logo aps, aparece a janela Export Region to EVF. Selecione as ROIs desejadas e

clique em OK.

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

([DPLQDUHVWDWtVWLFDV
Para carregar as estatsticas de uma imagem, clique no boto "Ferramentas Estatsticas
Calcular Estatsticas" do menu principal do ENVI.

&RPSXWDUHVWDWtVWLFDV
Esta janela possibilita a seleo do arquivo de entrada, usando a caixa de dilogo de
arquivos do ENVI. Depois de carregar o arquivo, pode-se selecionar entre as opes de
subconjunto espectral ou espacial ("Spectral subset / Spatial subset"). Em seguida, surge
a caixa de dilogo "Compute Statistic Parameters".

3DUkPHWURVGRFiOFXORGHHVWDWtVWLFDV
Estatsticas bsicas e/ou histogramas (distribuio das freqncias) podem ser calculados
para imagens pancromticas ou imagens multiespectrais. As opes de covarincia e de
espectro mdio s podem ser chamadas para imagens multiespectrais. Pode-se carregar
a estatstica na tela ou grav-las em um arquivo de texto (extenso .rep). Alm disso, as
estatsticas podem ser gravadas em um arquivo ENVI de estatstica (extenso .sta).
Com a seleo das estatsticas bsicas, os valores mnimos e mximos, a mdia e o
desvio padro so calculados para todas as bandas.
Pode-se aplicar um fator dimensional ("skip") durante os clculos estatsticos a fim de
melhorar seu desempenho. Os arquivos estatsticos podem ser utilizados na classificao
pela caixa de dilogo "Endmember Collection".

9LVXDOL]DUDUTXLYRGHHVWDWtVWLFDV
Selecione esta opo no menu principal em Ferramentas Estatsticas Visualizar
Arquivo de Estatsticas" para visualizar as estatsticas que foram gravadas, use-a para
carregar as estatsticas na tela.

0iVFDUD
Uma mscara uma imagem binria de valores 0 e 1. Quando uma mscara utilizada
em uma funo de processamento, as reas sob o valor 1 so processadas e aquelas sob
o valor 0 so excludas do processamento. Dentre as funes que aceitam a aplicao de
mscaras incluem-se o clculo estatstico, a classificao, a decomposio espectral, a
filtragem, a remoo de FRQWtQXR e o ajuste espectral.
A funo "Criar Mscara" permite a definio de mscaras de imagem por valores de nvel
de cinza especficos, por faixas de valores, por regies de interesse ou a partir de
arquivos de anotao. Uma mscara tambm pode ser aplicada permanentemente a uma

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
imagem pela utilizao da cadeia de comandos Ferramentas Mscara Aplicar
Mscara.

&ULDomRGDPiVFDUD
Selecione, do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas - Mscara Construir
Mscara" para criar uma mscara.
Na janela "Mask Defi..." seleciona-se o modo de definio da mscara: se a partir de uma
imagem carregada ou se inteiramente criada. Selecionando-se o primeiro modo, faz-se
abrir a caixa de dilogo "#n Mask Definition" e os parmetros "Samples", "Lines" e "Input
Bands" so automaticamente definidos. Selecionando-se o segundo modo, faz-se abrir a
caixa de dilogo "Mask Definition", em que aqueles parmetros so definidos pelo
usurio.
As mscaras so definidas a partir de trs tipos de entrada: pelos nveis de cinza mnimo
e mximo ou por uma faixa desses nveis, por anotao ou por regio de interesse.

Selecione, dentro do menu da janela #n Mask Definition, a cadeia de comandos

Options Import....

Selecionando a primeira opo, Import Band Data Range; nas caixas de texto
"Band Min Val" e "Band Max Val" introduzem-se os nveis de cinza que pertencem
banda cujo nome encontra-se na caixa de texto ao lado do boto "Select Input
Band".

Para mudar a banda de entrada, clique no boto Select Input Band e faa a
escolha da nova banda na janela "Select Band for Mask Data Range" caso
desejares.

Clique "OK" para voltar definio da mscara. Introduza o nvel mnimo e/ou
nvel mximo e clique em OK. Introduzindo-se somente um dos extremos da faixa,
ao outro nvel ser automaticamente atribudo o nvel mximo da banda.

Para incluir formas de anotaes visualizadas, selecione, na janela #n Mask

Definition, a cadeia de comandos Options Import Displayed Annotation". Para
importar anotaes armazenadas em arquivos, selecione "Import Annotation" e
selecione o arquivo de entrada.

Deve-se ressaltar que somente anotaes nas formas de retngulos, elipses e polgonos
podem ser importadas para a definio de mscaras.

Para incluir regies de interesse na definio de mscaras, selecione "Import

ROIs", que faz surgir a caixa de dilogo "Mask Definition Imput ROIs". Selecione as
regies de interesse uma a uma, por faixa (boto "Add Range") ou todas elas
(boto "Select All").

Pode-se definir, tambm, operadores lgicos de unio ("logical OR") ou interseo

("logical AND") entre faixas de nvel de cinza, entre anotaes ou entre regies de
interesse. O operador de unio utiliza todas as reas ento definidas na criao da
*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
mscara. O operador de interseo utiliza somente as reas comuns quelas ento
definidas. A seleo do operador feita por um clique na dupla seta ao lado do texto
"Logical OR".
A partir da verso 3.1 existe a possibilidade de usar polgonos em formato vetorial do
ENVI .evf para a definio da mscara (na janela "#n Mask Definition" clique em "Options"
e "Import EVFs..."). Para poder executar essa opo necessrio que haja memria
suficiente para guardar a imagem inteira a ser mascarada, mesmo selecionando a opo
"Output to file.

Clique na dupla seta ao lado do texto "Selected Areas On" para atribuir s reas
definidas na mscara o valor 1 ("On") ou 0 ("Off").

No primeiro caso, a rea permissiva; no segundo, restritiva. Selecione o endereo de

armazenamento: se em arquivo ou na memria. A mscara pode ser permanentemente
aplicada uma imagem pela utilizao da opo "Aplicar mscara".

$SOLFDomRGDPiVFDUD
Primeiramente, crie a mscara atravs da cadeia de comandos Ferramentas Mscara
Construir Mscara para criar a imagem 0-1, ou seja, a imagem preta e branca que foi
gerada.

Logo aps, selecione a cadeia de comandos Ferramentas Mscara Aplicar

Mscara

Aparecer a janela Apply Mask Input File. Selecione o arquivo original em que foi
gerado a mscara.

Clique no boto Select Mask Band e selecione a mscara gerada.

Pressione o boto OK e aparecer a janela Apply Mask Parameters , introduza o

valor desejado na linha de texto rotulada 0DVN 9DOXH para o valor do fundo da
imagem de sada. Admite-se valores de 0 255 (0=preto,255=branco)

 2SHUDo}HV PDWHPiWLFDV HQWUH EDQGDV 0DWHPiWLFD GH

%DQGDV
Esta opo das ferramentas bsicas possibilita o processamento de expresses
complexas.
)XQo}HVPDWHPiWLFDVGLVSRQtYHLV
A funo "Matemtica de Bandas" proporciona vrias possibilidades que no so
encontradas em outros programas de processamento das imagens. A Tabela 4 mostra
algumas funes matemticas disponveis.

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

&iOFXORGHVpULHVH
HVFDODUHV
Adio

)XQo}HVWULJRQRPpWULFDV

Subtrao

Coseno

Multiplicao

Tangente

Diviso

arc sen

Valor mnimo

arc cos

Valor mximo

arc tg

Valor absoluto
raiz quadrada
Expoente natural
Logaritmo natural
Logaritmo decimal

Tgh

Seno

2XWURV
RSHUDGRUHV
operadores
relacionais (EQ,
NE, LE, LT, GE,
GT)
operadores
booleanos (AND,
OR, XOR, NOT)
funes de
converso de tipos
(byte, fix, long,
float, double,
complex)
funes IDL que
retornam resultados
matriciais
procedimentos IDL
que retornam
resultados
matriciais
funes e
procedimentos IDL
definidos pelo
usurio

$FDL[DGHGLiORJRGDVRSHUDo}HVPDWHPiWLFDVHQWUHEDQGDV
A caixa de dilogo das operaes matemticas entre bandas aceita qualquer expresso
matemtica, funo ou procedimento vlido no IDL, em que o resultado seja uma matriz
bidimensional.
As variveis das funes matemticas so digitadas na caixa de texto (QWHU DQ
([SUHVVLRQ. Variveis so iniciadas com o caracter "b" ou "B", seguido de, no mximo,
cinco algarismos.
Para calcular a mdia de trs nmeros, a equao matemtica a seguinte:
IORDWEIORDWEIORDWE
Obs.: Note que a funo de ponto flutuante usada para evitar erros de excesso de byte
("byte overflow") durante o clculo.
*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
Pode-se gravar as equaes e cham-las por um clique no boto "Restore", que faz surgir
o gerenciador de arquivos.

0DWHPiWLFDGHEDQGDV
Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas Matemtica

de Bandas;
Aparece a janela Band Math. Entre com a expresso desejada e clique em OK (por
exemplo, b1>b2);
Depois, aparece a janela Variables to Bands Pairings. No campo Variables used in

expression vai estar escrito [undefined] para as bandas digitadas na expresso.

Selecione a banda desejada e corresponda a ela uma banda da imagem, clicando na
janela Available Bands List;
No boto Map Variable Input File, selecione um arquivo adicional se for o caso;
Selecione File ou Memory e clique em OK;

0DWHPiWLFD(VSHFWUDO
A diferena da matemtica espectral para a matemtica de bandas que essa funo
realiza matemticas entre perfis espectrais extrados de uma imagem, e, em vez de usar
a letra b ou B, usa-se o s ou S.
Defina o perfil desejado em uma dada imagem, por exemplo;
Selecione, dentro do menu principal, Ferramentas Matemtica Espectral;
Aparece a janela Spectral Math. Entre com a expresso desejada e clique em OK;

Aparecendo a janela Variables to Spectra Pairings, o procedimento o mesmo para

Matemtica de Bandas; em Output Result to, se a opo escolhida for Same Window,
o novo perfil vai ser gerado no grfico ativo, se for escolhido a opo New Window, o
novo perfil vai ser desenhado no novo grfico.

5HDPRVWUDJHP(VSHFWUDO
Com a funo de reamostragem espectral, possvel alterar a resoluo espacial da
imagem, por exemplo, transformar uma LandSat 7 de 30 metros para 90 metros,
diminuindo assim o tamanho do arquivo. Veremos agora nessa seo como fazer este
procedimento.

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos Ferramentas

Redimensionar Imagens (Espacial/Espectral).

Aparece a janela Resize Data Input File. Selecione a imagem desejada e clique
em OK.

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

Agora, aparece a janela Resize Data Parameters Altere os campos xfac e yfac
conforme desejado. Por exemplo, se temos uma imagem com resoluo de 30
metros e queremos alter-la para 60 metros, coloque 0,5 no xfac e 0,5 no yfac.

Escolha o mtodo de reamostragem (Resampling), escolha File ou Memory e

clique em OK.

6XEVHWGH,PDJHQVYLD52,V
Se em uma imagem no nos interessa toda a rea, mas apenas uma rea irregular, use a
funo de Subset via ROIs.

Defina na imagem uma regio de interesse em que se quer produzir uma nova
imagem.

Logo aps, selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos

Ferramentas Subset de Imagens via ROIs

Aparece a janela Select Input File to Subset via ROIs. Selecione a imagem e
clique em OK.

Logo aps, aparece a janela Spatial Subset via ROIs Parameters. Selecione a
ROI.

Na opo Mask pixels outside of ROI, deixe como Yes, em Mask Background
Value, coloque 0 (preto), escolha File ou Memory e clique em OK.

5RWDFLRQDQGRH*LUDQGR,PDJHQV
No ENVI, possvel rotacionar e girar imagens de acordo com a necessidade do usurio.
Uma utilidade muito grande dessa funo rotacionar imagens para orient-las ao Norte,
j que muitas imagens comercializadas vem apenas orientada pela rbita.

)LJXUD&,PDJHP
RULHQWDGDSDUDDyUELWD
*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

)LJXUD&,PDJHP
RULHQWDGDSDUDR1RUWH
10

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

Provavelmente, com a aquisio da imagem, vir em anexo um arquivo em formato de

texto, que o cabealho da imagem. Nele contm informaes da imagem, e
provavelmente dir o ngulo da rbita com o Norte.

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos ferramentoas

Rotacionar/Girar Imagens

Aparece a janela Rotation Input File. Selecione a imagem desejada e clique em

OK.

Logo aps, aparece a janela Rotation Paramenters. No campo Angle, digite o

ngulo da inclinao da rbita com o Norte, por exemplo, escolha File ou Memory e
clique em OK. O resultado aparece na lista de bandas disponveis.

2XWUDV)HUUDPHQWDV
Agora, veremos mais algumas funcionalidades que o ENVI possui dentro do menu de
ferramentas. ENVI possui diversas outras funcionalidades, mas veremos aqui duas que
podem ser mais constantemente usadas.

0HQX)HUUDPHQWDVGH&DOLEUDomR

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos "Ferramentas Ferramentas de Calibrao";

L aparecero as opes para calibrao de imagens. Selecione a opo LandSat TM;

importante enfatizar que os arquivos do tipo Fast

Format so melhores para realizar calibraes, pois
o ENVI j pega diretamente de seu cabealho
informaes como Data, ano, etc... para fazer a
calibrao;

Aparece a janela "Tm Calibration Parameters"

)LJXUDDRODGR;

Se a sua imagem no tiver em formato "Fast

Format", preencha os dados sugeridos na janela.
Escolha tambm o tipo de calibrao (Radiance ou
Reflectance) e clique em OK. O resultado aparece
na lista de bandas disponveis;

6XEVWLWXLUOLQKDVFRPGHIHLWR
Certas imagens adquiridas podem vir com uma linha
defeituosa, por exemplo, em forma de ruido. ENVI

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

11

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
elimina rudos horizontais na cena, usando uma mdia entre os pixels vizinhos.
(Importante, a linha com defeito tem que ser horizontal).

Selecione, dentro do menu principal, a cadeia de comandos " Ferramentas Ferramentas de Uso Geral - Substituir Linhas com Defeito".

Aparece a janela "Replace Bad Lines Input File". Selecione a imagem desejada e clique
em OK.

Agora, aparece a janela "Bad Lines Parameters". No campo "Bad Line", digite o
nmero da linha em que est o defeito. Pressione <ENTER>.

A linha contada atravs dos valores de pixels; ou seja, a primeira linha a linha mais
superior da imagem, e assume o valor 1, a linha abaixo, o valor 2, assim por diante. Para a
fcil deteco do nmero da linha a ser corrigida, use a funo "Cursor Location Value".

No campo "Half Width to Average" , determine o valor das linhas vizinhas linha com
defeito que sero usadas para corrigi-las. Se o valor determinado for 1, o ENVI
simplesmente pega a linha de cima e a de baixo linha com defeito e faz uma mdia
entre elas.

Clique em OK.

1RYR0HQXSDUD'HWHFomRGH0XGDQoDV
A partir do ENVI 3.6 foi implementado um novo recurso no menu de ferramentas bsicas
dedicado a detectar variaes na comparao de imagens. Aplicando as ferramentas
disponveis pelo menu de deteco de mudanas voc poder computar diferenas
apresentadas pelas imagens Compute Difference Map ou detectar variaes estatsticas
Change Detection Statistics para acessar uma consistente lista de medidas de
variaes entre um par de imagens que representam um estado inicial e um estado final.
Em sntese oferecem apoio substancial para a identificao, descrio e quantificao de
diferenas apresentadas por imagens tomadas da mesma cena em tempo ou condies
diferentes.
)HUUDPHQWDSDUD&RPSXWDU0DSDGH'LIHUHQoDV
A ferramenta para computao de mapa de diferenas Compute Difference Map produz
uma imagem de classificao no ENVI caracterizando as diferenas entre qualquer par
de imagens que representam um estado inicial e um estado final. Voc pode entrar com
as imagens por banda de qualquer tipo de dado. A diferena computada atravs da
subtrao da imagem que representa o estado final menos a imagem que representa o
estado inicial e as classes so definidas pela variao de um percentual mnimo (peso).
As mudanas positivas so identificadas por pixels brilhantes (estado final apresenta
maior brilho do que em relao ao estado incial), enquanto as mudanas negativas so
identificados por pixels sombrios (estado final apresenta menor brilho do que em relao
ao estado inicial).

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

12

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV

 8VDQGRD)HUUDPHQWDSDUD&RPSXWDomRGH0DSDGH'LIHUHQoDV
1. Acessando o menu principal do ENVI 3.6, ou maior, selecione: Ferramentas >Deteco de Mudanas -> Computar Mapa de Diferenas ;
2. Selecione a imagem que representa o estado inicial atravs da caixa de dilogo
Select the Initial State Image e clique em ok;
3. Repita o procedimento descrito acima para selecionar a imagem que representa o
estado final na caixa de dilogo Select the Final State Image;
4. Defina a quantidade de classes que voc
pretende usar na caixa de dilogo
Compute
Difference
Map
Input
Parameters ;
5. Caso voc deseje modificar ou
visualizar os pesos de classificao,
definir nomes para as classes ou
importar atributos, clique
no boto
Define Class Thresholds;
6. No campo reservado ao tipo de
mudana Change Type selecione
entre os modos de diferena simples
Simple Difference ou diferena
percentual Percent Difference;
Obs.1: A seleo do tipo de mudana por diferena simples computada pela subtrao
da imagem do estado final menos a imagem do estado inicial. J o tipo de mudana por
diferena percentual computada como sendo a diferena simples dividida pelo valor do
estado inicial.
7. Opcionalmente voc poder
efetuar um prprocessamento do dado,
selecionando uma das opes disponveis no campo Data PrProcessing, ou
seja, selecione entre Normalizao Normalize Data Range ou Padronizao
Standardize to Unit Variance;
Obs.2: possvel selecionar apenas um tipo de prprocessamento. A Normalizao
computada pela subtrao do menor valor da imagem dividida pelo intervalo de valores da
imagem: Normalizao = (DN min) / (max min).
A Padronizao computada pela subtrao do valor mdio da imagem, dividido pelo
desvio padro: Padronizao = (DN mean) / stdev.

8. Determine um nome de sada para armazenar no disco ou armazene na memria

para obter o mapa de diferena;

9.

Clique em Ok para iniciar o processamento.

Obs.: Observe o resultado e verifique que as mudanas ditas positivas so visualizadas

em vermelho , os pixels classificados na cor cinza no apresentam mudanas e para os
pixels que se apresentam na colorao vermelho brilhante representam grandes
mudanas positivas. J as mudanas negativas por sua vez so visualizadas na cor azul;
*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

13

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
a colorao cinza no apresenta mudanas e a cor azul brilhante representa grandes
mudanas negativas
)HUUDPHQWDSDUD(IHWXDU(VWDWtVWLFDGH'HWHFomRGH0XGDQoDV
A rotina para executar estattica de deteco de mudanas usada para estruturar
planilhas (relatrios estatsticos), detalhadas, que descrevem as diferenas apresentadas
por duas imagens classificadas em uma mesma regio. A deteco de mudanas usando
esta rotina difere significativamente da simples subtrao entre duas imagens, visto que
em um curto perodo o relatrio estatstico apresenta valores da imagem de diferena
classe por classe, concentrando-se, primeiramente, na anlise do estado inicial da
imagem classificada, isto , para cada classe do estado inicial, a anlise identifica as
classes dentro das quais os seus respectivos pixels mudaram para o estado final. As
mudanas podem ser reportadas pela contagem de pixels, percentagens ou reas.
Adicionalmente, um tipo especial de mcara (classificao de mscara) que fornece um
contexto espacial do relatrio tabular pode ser produzida. As mscaras de classe so
imagens de classificao no ENVI que combinam classes coloridas da imagem no estado
final proporcionando uma identificao facilitada no somente da localizao das
mudanas mas tambm das classes dentro das quais os pixels mudaram.
8VDQGRD)HUUDPHQWDSDUD(VWDWtVWLFDGH'HWHFomRGH0XGDQoDV
1. Selecione no menu principal do ENVI 3.6 ou maior a seguinte seqncia de
comandos: Ferramentas -> Deteco de Mudanas -> Estatstica de Deteco de
Mudanas, ou Classificao -> Ps Classificao -> Estatstica de Deteco de
Mudanas;

2. Na caixa de entrada do primeiro arquivo selecione a imagem classificada que

representa o estado inicial e caso desejar execute um subset da imagem;

3. Repita o procedimento descrito anteriormente para selecionar a imagem

classificada que representa o estado final;
Obs.1: A caixa de dilogo para a definio de classes aparecer;

4. Combine as classes pertencentes s imagens do estado inicial e final, clicando

sobre os nomes que esto em duas listas e adicione os pares clicando no boto
Add Pair;
Obs. 2: Adicione, somente, as classes que voc deseja incluir na anlise de deteco de
mudanas. A caixa de dilogo fornece uma lista que informa as combinaes das classes
efetuadas e caso as classes em cada imagem possuam o mesmo nome so
automticamente pareadas;
5. Aps o pareamento de todas as classes desejadas clique no boto ok para
aceitar;

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

14

*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
Obs.3: Aparecer a caixa de dilogo para configurao da sada da estatstica
deteco de mudanas;

de

6. Em seguida em Report Type, selecione o tipo de relatrio estatstico que voc

deseja gerar. Voc deve escolher uma combinao de Pixels, Percentual ou rea;
7. Para gerar mscaras classificadas, selecione Yes no boto de seleo
escollha um caminho de diretrio para o armazenamento das mscaras;

8. Clique em ok para iniciar o processamento. Caso um relatrio contendo

informaes sobre rea for solicitado, mas a imagem do estado inicial no possuir
o tamanho do pixel definido, a caixa de dilogo para a definio do tamanho do
pixel Define Pixel Sizes for Area Statistics aparcer. Entre com o tamanho do
pixel e clique em ok para aceitar;
Uma janela de estatus fornecer o progresso do processamento e em poucos
instantes surgir a janela contendo o relatrio estatstico onde aparecer a tabela
estatstica listando em colunas as classes do estado inicial e em linhas as classes do
estado final. No entanto, as colunas apresentam somente as classes pareadas do
estado inicial, enquanto as linhas apresentam todas as classes do estado final. Para
cada classe no estado inicial, isto , para cada coluna a tabela indica a quantidade de
pixels que foram classificados na imagem do estado final. Verifique o exemplo atravs
da ilustrao abaixo:

Observe que nenhum dos pixels inicialmente classificados como urbano (urban) mudaram
de classe na imagem do estado final, porm na segunda coluna, onde 9523 pixels foram
inicialmente classificados como sendo floresta (forest), mudaram para a classe urbano na
imagem do estado final. Na linha correspondente classe total (class total) indicada a
*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

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*XLDGR(19,HP3RUWXJXrV
quantidade total de pixels de cada classe no estado inicial e a coluna classe total referese a quantidade total de pixels de cada classe no estado final. Observe, novamente, a
ilustrao acima e verifique que 13389 pixels foram classificados como sendo urbano
(total da classe) na imagem do estado inicial sendo que a quantidade total de pixels
classificados como urbano na imagem do estado final aumentou para 25256 pixels.

)XQo}HV$GLFLRQDLVGD7DEHOD(VWDWtVWLFDGH'HWHFomRGH0XGDQoDV

Para visualizar a preciso dos valores em ponto flutuante selecione: Options -> Set
Report Precision ;

Para converter as unidades dos valores que envolvem rea, acesse: Options ->
Convert Area Units ;

Para salvar o relatrio estatstico em um arquivo ASCII, selecione: File -> Save to
Text File;

*8,$&)HUUDPHQWDVJHUDLV

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