Profs.

Responsveis:
AGENOR DE TOLEDO FLEURY
(EPUSP/PME/Sala ES36- agenorfleury@usp.br )
DCIO CRISOL DONHA
(EPUSP/PME/Sala ES-29 - decdonha@usp.br)

Informaes importantes:
Site:

http://sites.poli.usp.br/d/PME2472/
Consulte regularmente a sesso AVISOS para manter-se
informado sobre novidades e obter informaes
importantes (notas, aulas, mudanas)
Carga Horria:

(3a feiras: 10h10 s 12h50)

(5a.feiras: 10h20 s 12h00)

N. de Crditos: 5
Tempo de atividades fora de aula: 5 h/semanais.
HORRIO DE ATENDIMENTO: Fleury: 5 12h00-13h00

Dcio: 5a 12h00-13h00

CRITRIO DE APROVAO:
T1 2T2
A
5,0
3
T1 , T2 = Notas de trabalho em grupo (Relatrio e Apresentao e
Arguio Individual) de Trabalhos em Grupos.
Site da disciplina:
- Ementa completa: Prestar ateno aos eventos para os grupos.
- Orientao para a escolha dos temas e itens importantes que
devem compor o primeiro relatrio.

BIBLIOGRAFIA
Notas de Aula do Prof. Fleury: Introduo Teoria de Controle

(disponvel no stio)

Livros Bsicos:
Friedland, B.-Control System Design: An Introduction to State Space
Methods, McGraw-Hill, 1987.
Franklin, G.; Powell, J.D.; Naeini, A.E. Feedback Control of Dynamic
Systems, 3rd Edition, Addison-Wesley, 1994.
Bibliografia Adicional:
Dazzo J.J. & Houpis, C. H. Anlise de Projeto de Sistemas de Controle
Lineares, 2a Edio, Editora Guanabara, 1984.
Nise, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle, 3a Edio, LTC, 2002.
Dorf, R. C & Bishop, R. H. Sistemas de Controle Moderno, Addison
Wesley Longman, 8a Edio, 2001.
Ogata, K. - Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall, 4 ed.,
2004
Kuo, B.C. Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995.

Resumo da Ementa
(ver ementa completa no site)
Fase

Contedo

Fase Inicial at 1 Avaliao:

Introduo de conceitos, reviso do EE,

Controlabilidade, Observabilidade
Sntese de Controladores: Alocao, LQ
Observadores
Acompanhamento de referncia
Excitaes externas

Controle Moderno (EE)

1 AVALIAO DOS TRABALHOS EM GRUPO

Fase Intermediria at 2 Avaliao:

Controle Clssico

Controle PID
Abordagens para Sintonia
Reduo de ordem
Mtodo do Lugar da Razes (Root Locus)
Critrio de Estabilidade de Nyquist
Compensadores

2 AVALIAO DOS TRABALHOS EM GRUPO

Advertncias:
a) GRUPOS DE NO MXIMO QUATRO ALUNOS.
b) As datas dos eventos, avaliao e prova no sero mudadas. Avaliaes podero ser
postergadas pelos professores se houver atraso na apresentao dos contedos. Neste caso,
os alunos sero avisados com antecedncia e pelo stio da disciplina.
c) A ordem de apresentao nas avaliaes se dar por sorteio, no qual pelo menos um
elemento do grupo deve estar presente. O sorteio ocorrer na aula anterior primeira
apresentao (28/4). Na apresentao dos trabalhos todos os alunos do grupo devem estar
presentes e participar de forma equnime. Grupos atrasados para o sorteio sero penalizados
em dois pontos na nota final da apresentao.
d) TODOS os grupos entregaro os relatrios (de preferncia, encadernados), e uma mdia
contendo: 1) o relatrio em pdf, 2) os programas desenvolvidos em Scilab ou Matlab, 3) a
apresentao em pdf ou Powerpoint. Este material dever ser entregue logo antes da
primeira apresentao do primeiro dia. Este material no ser recebido posteriormente
pelos professores. Grupos que entregarem o material atrasados sero penalizados em dois
pontos na nota final da apresentao. NA SEGUNDA AVALIAO, DEVOLVER TAMBM O
PRIMEIRO RELATRIO CORRIGIDO PELOS PROFESSORES. Na Recuperao devolver
todos os relatrios anteriores corrigidos.
e) Grupos que se atrasarem para a apresentao agendada sero penalizados em dois pontos
na nota final da apresentao.
f) A prova substitutiva para os alunos que perderem uma das apresentaes ser dissertativa,
escrita e individual e versar sobre todo o contedo da disciplina. Sero exigidos atestados e
comprovantes pertinentes.
g) NO HAVER APRESENTAES FORA DOS DIAS MARCADOS. ALUNOS COM
PROBLEMAS DE VIAGEM, MESMO POR INTERCMBIO INTERNACIONAL, QUE NO
PUDEREM COMPARECER AOS EVENTOS DE AVALIAO SERO REPROVADOS E