3.

Marco Terico
Estacin de Almacenamiento
Descripcin de la Estacin de Almacenamiento
La estacin de Almacenamiento es la encargada de tomar y posicionar las diferentes piezas tradas por la
banda principal despus de que estas han sido procesadas por las estaciones antecesoras a la estacin de
almacenamiento, simulando as el funcionamiento de un almacn. Adems la estacin de almacenamiento se
encarga de devolver piezas a la banda transportadora principal, para que estas piezas sean proseadas por la
siguiente estacin. La estacin se encuentra equipada con tres niveles de almacenamiento, cada uno con
capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando un brazo con
un gripper. Los movimientos del brazo para el eje X y el eje Y se los realiza mediante el control de motores DC,
y para el brazo o eje Z, mediante control neumtico.

Imagen 1: Mdulo de Almacenamiento

Autor: Diego Andrs Salazar Luna

Caractersticas Principales:

Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)

Alimentacin de tensin 24 V DC
8 entradas digitales
8 salidas digitales

4. DESARROLLO
4.1 SENSOR OPTICO OPTO BERO 3RG7010-7CD00
Generalidades

Sensor ptico tipo difuso con rango de sensibilidad de 1.2m

Cable y conector M8
Moldeado en pastico con proteccin IP 67
Tres cables con alimentacin entre 10 y 36 voltios
Tabla1.- Imgenes del elemento

Ubicacin en el Modulo

Diagrama para conexionado del

elemento

Imagen del elemento solo

Autor: Diego Andrs Salazar Luna

Tabla2.- Caractersticas del elemento

Caracteristicas
Numero de Identificacin

Observacin
SI_123

Modelo
Categora de Producto
Tipo

3RG7010-7CD00
Sensor ptico Difuso
Reflectivo

Dimensiones

4mm

Alcance nominal

150 cm

Corriente de Salida
Voltaje de Alimentacin
Salidas
Estndar target
Frecuencia de Switcheo
Conector
Proteccin IP

Max. 200 mA
10 ...36V Dc (max. 20% residual ripple)
PNP
200mm x 200mm Blanco
1000Hz
M8 4-pole, Type B
IP 67
Autor: Diego Andrs Salazar Luna

4.2 Micro Switch D43 Festo

Generalidades

Sensor mecnico con cabezal redondo para evitar desgaste mecnico.

Conmutacin de tipo normalmente abierto o normalmente cerrado.
Mxima corriente soportada por el interior 5 Amperios.
Dispositivo de alta robustez.
Tabla3.- Imgenes del elemento

Ubicacin en el Modulo

Diagrama para conexionado del

elemento

Imagen del elemento solo

Autor: Diego Andrs Salazar Luna

Tabla4.- Caractersticas del elemento

Caracteristicas

Observacin

Modelo

D43

Numero de Identificacin

S10

Tipo
Corriente Mxima
Voltaje Mximo
Temperatura trabajo
Punto de Conexin
Construccin
Proteccin

25
7,5 mm
250V AC
-40 a max. 150
PIN I124.4 del PLC
Plstico
IP40
Autor: Diego Andrs Salazar Luna