Laboratorio N 02: Respuesta en Frecuencia de los Filtros

Activos
Yeltsin Antony Alan Sotelo Camones
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Ingeniera

Lima, Per

I.

Encontrar experimentalmente la respuesta de

frecuencia de los filtros pasa bajo, pasa alto y pasa
banda.
Disear los filtros activos.
Comprobar los resultados mediante software y realizar
la simulacin de los filtros activos.
II.

OBJETIVOS

3.

La funcin de transferencia ser puede obtener

experimentalmente a esto se le conoce como identificacin
del sistema.

FUNDAMENTO TERICO

Anlisis en el dominio de la frecuencia :

Funcin de transferencia
La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante
en el tiempo se puede definir como la relacin de la
transformada de Laplace de una salida y la transformada de
Laplace de una entrada asumiendo que las condiciones
iniciales son nulas.
Este modelo matemtico no proporciona informacin acerca
de la estructura interna del sistema, solo brinda informacin
externa es decir, la respuesta a una determinada excitacin
sin tomar en cuenta el estado inicial del sistema.

Respuesta en frecuencia:
Se conoce por respuesta en frecuencia, a la respuesta de un
sistema, en rgimen permanente, cuando se utiliza como
seal de entrada una excitacin senoidal de amplitud
constante y de frecuencia variable desde cero hasta infinito.
Tal cual se va a demostrar, la respuesta de un sistema LTI
ante este tipo de excitacin, es otra senoidal de la misma
frecuencia que la entrada, pero que difiere en amplitud y
fase.
Ventajas:
1. La facilidad experimental de realiza.
2.

Y (s) b m sm + bm1 s m1+ bm2 s m2 +b0

=
U (s) an s n+ bn1 s n1+ bn2 s n2 + a0
1.
2.

Observations:
Normalmente m es menor que n.
Aunque se obtiene de la relacin de una entrada y una salida
es independiente de ella, es decir es una propiedad
intrnseca del sistema.

a FDT en el dominio frecuencia se obtiene

reemplazando la variable s de Laplace por j. La
nueva funcin, G(j), es una funcin de variable
compleja, cuya representacin en mdulo y argumento
expresar, la amplificacin o atenuacin del equipo y
el desfase introducido a una determinada frecuencia

Considerando un LTI de la forma:

y ss (t )=k 1 e jw +k 2 e jw

Sera excitada por:

x(t )= Asen(w t)
Determinaremos los coeficientes:
Aplicando la transformada de Laplace tenemos que:

X (s)=

Aw
2
s +w

G(s )=

N(s )
funcion de transferencia
D(s )

k 1=

y ss (t )= A img {G( jw ) e jw }
y ss (t )= A G ( jw )sen( wt + ( jw))

La salida ser de la forma:

Y ( s)=X (s ) G( s)
Y ( s) =

A G( jw )
A G ( jw )
y k 2=
2j
2 j

Aqu se muestra la razn por la cual de manera prctica

solo se remplaza s por jw.

N ( s) A w

D(s ) s2 +w 2

Diagrama de Bode
Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas de
la magnitud (en decibeles) y de la fase (en grados) de una
funcin de transferencia en funcin de la frecuencia
(Respuesta en frecuencia).

G( jw) = G( jw )e j

( jw)

G( jw)
G(w) dB=20 log
Consideraremos un sistema estable con polos p i de tal modo
que:

Y ( s) =

Y ( s) =

N ( s)
D(s )

(w )=arctan

Aw
(s jw)( s+ jw)

k1
k2
+
+ polos simples+ polos multiples
( s jw ) ( s+ jw)

Pero la respuesta forzada o respuesta en estado estacionario

son producidas por la entrada mientras que la respuesta
natural o transitoria son producido por los polos:

y ss (t )=L1

k1
k2
+
( s jw ) ( s+ jw )

Img {G ( jw ) }
{G( jw ) }

A. Filtros activos
Aunque existen muchas formas de clasificarlos nosotros los
clasificaremos segn la selectividad de frecuencia del filtro,
el cual es el modo ms comn de clasificacin:
1. Filtros pasa baja:
La figura muestra una respuesta en frecuencia de un
tpico filtro pasa bajas. El rango de frecuencias de este
filtro se divide en tres reas. La pasa banda que se
extiendo desde frecuencia cero (DC) hasta la frecuencia
de borde fpass y la banda de rechazo se extiendo desde
fstop hasta infinito. Estas dos reas estn separadas por la
banda de transicin que se extiende desde fpass hasta fstop.
Tambin es necesario indicar la ganancia en la regin
pasa banda como Apass y la ganancia en la banda de
rechazo Astop .

Empleando Op-amp el circuito para un amplificador de

pasa altas es de la forma:

3.

Filtros pasa banda:

Las especificaciones para un filtro pasa banda requiere
un par ms de descripciones. Un filtro pasa banda
permitir el paso de una banda de frecuencia mientras
atena las frecuencias por encima y por debajo de esta
banda. En este caso la pasa banda existe entre las
frecuencias de borde fpass1 y fpass2. . Un filtro pasa banda
posee dos regiones de rechazo de frecuencia donde se
atenuaran las seales.

4.

Filtros rechaza banda:

Una descripcin directa para esta especie es que cumple
la funcin inversa de un filtro pasa banda.

Empleando Op-amp un filtro pasa bajas con un solo

polo tiene el siguiente esquema:

2.

Filtros pasa alta:

En este caso la regin pasa banda se extiende de f pass
hasta infinito, mientras que la banda de rechazo se
exitende desde 0 hasta f stop, al igual que el anterior la
banda de transicin comprende entre fstop y fpass. Ademas
especificamos los valores de apass y a stop.

III.
1.

B. Op-amp 741 :

RESPUESTAS Y PREGUNTAS :

Definir la caracterstica de transferencia del filtro

en el dominio de Laplace?

Las caractersticas de transferencia de un filtro de cualquiera

de las clases mostradas anteriormente nos brindan
informacin entre la relacin que existe entre la salida del
filtro y la seal de entrada, En general cualquier filtro puede
representarse como una caja negra a la cual se le asigna una
funcin de transferencia que no es ms que la relacin entre
la entrada y la salida en funcin de la variable de Laplace.

Y (s) b m sm + bm1 s m1+ bm2 s m2 +b0

=
U (s) an s n+ bn1 s n1+ bn2 s n2 + a0
2.

Funcin de transferencia de un filtro pasa bajos de

primer y segundo orden.

1+

A (s)=

R2
R3

( )
1+ R1 C 1 s

A (s)=

1
2
1+s C1 ( R1+ R2 ) + R1 R 2 C 1 C 2 s
Observacin:
Mientras mayor se n mejor ser la aproximacin a un
filtro ideal.
Aproximacin de Chevyshev:
Los filtros Chebyshev maximizan la tasa de corte de la
banda de transicin, al precio de introducir rizos en la
banda de paso, como se muestra en la grfica.

Donde:
Cn : Polinomio de Chebyshev de orden n
3.

Diferencias ms importantes entre los filtro activos

aproximados (Bessel, Chebyshev, Butterworth)
Aproximacin de Butterworth
Presenta una funcin de transferencia general de la
forma:

En comparacin con la aproximacin Butterworth, que

exhibe una desviacin apreciable de su valor de DC
solo en el extremo superior de la banda de paso, la
aproximacin Chebyshev mejora la caracterstica de la
banda de transicin por medio de dispersar su rizo a
travs de la banda de paso.

Donde :
n : Orden del filtro.
wc: Frecuencia de corte.
Cuando derivamos 2n-1 veces la funcin de
transferencia esta resulta cero en el origen de
coordenadas, lo cual indica una curva tan plana como
sea posible. Una curva Butterworth se denomina
mximamente plana, se vuelve algo abrupta cerca de la
frecuencia de corte y pasa a una tasa final de -20n
dB/dec en la banda de rechazo.

Aproximacin Bessel.
En general los filtros introducen un cambio de fase de
qu depende de las frecuencias. Si este cambio varia
en forma lineal con ella, el efecto es tan solo retrasar la
seal una cantidad constante. Sin embargo, si la fase
varia en forma no lineal, diferentes componentes de
frecuencia de la entrara experimentaran retrasos
diferentes, por lo que la seal que no sean sinodales
tendrn una distorsin de fase significativa al
propagarse a travs de los filtros. En general, entre ms
abrupta sea la caracterstica de banda de transicin ms
grande ser la distorsin.

Los filtros Bessel, que tambin se le conoce como

filtros Thomson, maximizan el retraso de la banda de
paso al igual que los filtros Butterworth maximizan la
magnitud de esta. El resultado es la caracterstica casi
lineal dentro de la banda de paso, si bien al precio de
tener una caracterstica de magnitud con menor
pendiente en la banda de transicin

Filtro pasa banda:

Filtro pasa alta:

5.
Observaciones:

1.

El filtro Bessel presenta mayor linealidad que los filtro

Chevyshev.
4.

Frecuencia de corte de filtro pasa bajo y factor de

calidad de los filtros pasa banda y pasa alto.

Diseo de los filtros :

Para la experiencia se requiere filtros que cumplan las
siguientes especificaciones:

2.

1.

Seal de entrada: 1 Vpp.

3.

2.

Filtro pasa bajo: 300Hz 5KHz.

3.

Filtro pasa banda: 5KHz 15KHz.

4.

Filtro pasa alta: 20KHz 30KHz.

Filtro pasa bajo:

6.

Filtro pasa bajo:

Consideramos como frecuencias de corte segn el
modelo:
fH=5.8 KHz
fL=450 Hz
El factor de calidad del filtro pasabandas es de :
Q=1
El factor de calidad del filtro pasa altas es de :
Q= 2.5

Diseo de un filtro pasa bajo de 5 orden de

Butterworth con una frecuencia de corte de 50Khz
Para un filtro Butterworth de quinto orden se
emplearan los polos:

Del cuadro casi de manera directa podemos obtener la

funcin de transferencia del filtro pasa bajo :

s
( 2+0.6180 s +1)( s 2+1.618 s+1)( s+1)
1
H ( s) =
Esta sera la funcin normalizada bastara reemplazar:

s=

7.

jw
wc

Filtro pasa banda:

En donde se aplican los filtro activos en el campo de

las telecomunicaciones.
Los filtros son una componente muy importante de
todo sistema de comunicacin tanto en la fase de
transmisin como en la etapa del receptor, estos filtros
nos permiten aislar el ruido producido antes, durante y
luego de la transmisin

IV.
Filtro pasa bajo:

SIMULACIN
Filtro pasa banda:

BIBLIOGRAFA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Fundamentals of Signals and Systems, Benoit Boulet

Apuntes de Regulacin Automtica, Carlos Platero Dueas
Practical Analog and Digital Filter Design Artech House, Inc. Les Thede
Diseo con amplificadores operacionales circuitos integrados analgicos,
3ra ed, Sergio Franco.
Fundamentos de Circuitos elctricos Charles K. Alexander Cleveland
State University , Matthew N. O. Sadiku Prairie View A&M
University.