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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

DE MINAS GERAIS CEFET/MG


DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR - DES
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Q UEDA DE T ENSO NA P ARTIDA DE M QUINAS DE


C ORRENTE ALTERNADA : D ESENVOLVIM ENTO DE
F ERRAM ENTA C OM PUTAC IONAL

Aluno: Lucas Silva Passos


Belo Horizonte Minas Gerais

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS


GERAIS CEFET/MG
DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
Av. Amazonas, 7675 Nova Gameleira Belo Horizonte MG - Brasil
Fone:(31)3319-6726-Fax: (31) 3319-6721

Aluno: Lucas Silva Passos

Q UEDA DE T ENSO NA P ARTIDA DE M QUINAS DE


C ORRENTE ALTERNADA : D ESENVOLVIM ENTO DE
F ERRAM ENTA C OM PUTACIONAL

Trabalho de Concluso de Curso submetida

banca

examinadora

designada

ao

Colegiado do Departamento de Engenharia


Eltrica do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais, como parte
dos requisitos necessrios obteno do
grau de Bacharel em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Engenharia Eltrica
Orientador(a):Jos Pereira da Silva Neto
Centro Federal de Educao Tecnolgica
CEFET/MG

Belo Horizonte Minas Gerais


CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS CEFET/MG
25 de Fevereiro de 2014

Folha de aprovao a ser anexada.

Os dias Prsperos no vem por


acaso; nascem de muita fadiga e
persistncia.
Henri Ford

Aos meus pais, Ednaldo e Elisia,


minha irm,
minha namorada,
Aos meus familiares
E aos amigos.

Agradecimentos

Agradeo a Deus, por ter me dado sade e inteligncia para enfrentar as


dificuldades durante a minha vida.
Agradeo aos meus pais por no terem medido esforos para me educar e por me
apoiarem nos momentos de dificuldade.
Agradeo a minha irm, que foi companheira durante todo o tempo longe de casa,
sempre me ajudando nos momentos de dificuldade.
Agradeo a minha namorada, pelo apoio nos momentos difceis, pelo tempo
dedicado ao nosso relacionamento e pelo companheirismo.
Agradeo aos meus familiares, tios , primos e avs, pela convivncia e apoio nos
momentos difceis.
Agradeo aos meus amigos e colegas de faculdade, por sempre estarem ao meu
lado, me ajudando a enfrentar a dificuldades durante o perodo da faculdade, agradeo
tambm pelo aprendizado durante todo este tempo de convivncia.
Agradeo tambm ao meu querido professor Jos Pereira da Silva Neto, pelos
conhecimentos transmitidos, tericos e prticos adquiridos ao longo de anos.

Resumo

Os motores eltricos de corrente alternada esto entre as principais cargas


eltricas de plantas industriais e uma aplicao equivocada do mtodo de partida destas
mquinas podem causar afundamentos de tenso significativos, provocando cintilao
de lmpadas (flicker), reduo no conjugado do motor durante a partida e falha ou m
operao de equipamentos eltricos do sistema. Com o intuito de verificar estes
inconvenientes da partida de motores e analisar o melhor mtodo de partida
necessrio realizar o clculo de queda de tenso na partida dos motores.
Normalmente estes clculos so feitos a mo, ou em softwares especficos, no
primeiro caso o projetista demandar tempo para fazer este trabalho, alm de estar mais
susceptvel a falha humana, no segundo, os softwares disponveis podem no ser de fcil
acesso, do ponto de vista financeiro. Pensando nisso, se props neste trabalho o
desenvolvimento de uma ferramenta computacional que no requer a aquisio de
licenas de valor elevado, no caso, proposto o desenvolvimento de uma ferramenta
utilizando o software da famlia Microsoft, o Excel.

ii

Abstract

Electrical ac motors are among the main electrical charges of industrial plants
and a misguided application of the method of starting these machines can cause
significant voltage sags , causing flickering lamps ( flicker ) , reduction in motor torque
during startup and failure or poor operation of electric system equipment . In order to
check these drawbacks of motor starters and analyze the best method of starting is
necessary to perform the calculation of voltage drop in the match engine .
Typically these calculations are done by hand , or specific software in the first
case the designer will take time to do this work , and be more prone to human error , the
second , the available software can not be easily accessible from the point of financially .
Thinking about it , this paper proposed the development of a computational tool that
does not require the purchase of high-value licenses , in case it is proposed to develop a
tool using Microsoft software family , Excel.

ii

iii

Sumrio

Resumo.................................................................................................................................................. i
Abstract ................................................................................................................................................ ii
Sumrio ................................................................................................................................................ ii
Lista de Figuras ................................................................................................................................. v
Lista de Tabelas.............................................................................................................................. vii
Lista de Abreviaes .................................................................................................................... viii
Captulo 1 - Introduo ................................................................................................................... 9
1.1. Relevncia do tema em investigao .......................................................................................... 9
1.2. Objetivos do trabalho ..................................................................................................................... 10
1.3. Organizao do texto ...................................................................................................................... 10
Captulo 2 Mquinas de Corrente Alternada .................................................................... 12
2.1. Introduo .......................................................................................................................................... 12
2.2. Mquinas assncronas .................................................................................................................... 12
2.2.1. Princpios gerais de operao.................................................................................................. 12
2.2.2.Circuito eltrico equivalente ..................................................................................................... 14
2.2.3. Torque mecnico .......................................................................................................................... 18
2.2.4. Corrente no estator...................................................................................................................... 20
2.2.5.Fator de potncia ........................................................................................................................... 21
2.3. Mquinas sncronas ........................................................................................................................ 22
2.3.1.Princpios gerais de operao................................................................................................... 22
2.3.2.Circuito eltrico equivalente ..................................................................................................... 24
2.3.3.Diagrama fasorial .......................................................................................................................... 24
2.3.4.Torque mecnico ........................................................................................................................... 25
2.3.5.Fator de potncia ........................................................................................................................... 25
Captulo 3 - Clculo Analtico da Queda de Tenso Durante a Partida Direta ......... 27
3.1. Fatores que influenciam o problema da partida direta dos motores .......................... 27
3.2. Clculo analtico da queda de tenso durante a partida direta ...................................... 29
3.3. Clculo da queda de tenso utilizando valores de um sistema propriamente dito 31
iii

iv

Captulo 4 - Conjugado Disponvel na Partida x Conjugado da Carga ......................... 33


4.1. Definio de Conjugado ................................................................................................................. 33
4.2. Compatibilidade do motor e da carga ...................................................................................... 35
4.3. Compatibilidade do motor e da carga considerando a queda de tenso .................... 36
4.4. Compatibilidade do motor e da carga para mquinas sncronas .................................. 37
4.5. Compatibilidade do motor e da carga para um sistema propriamente dito ............. 37
Captulo 5 - Ferramenta Computacional ............................................................................... 42
5.1. Introduo .......................................................................................................................................... 42
5.2. Instrues de Uso ............................................................................................................................. 44
5.2.1 Boto Novo Projeto! ................................................................................................................. 45
5.2.1.1 Aba Sistema Eltrico ............................................................................................................ 45
5.2.1.2 Aba Transformador de Potncia ..................................................................................... 46
5.2.1.3 Aba Motor................................................................................................................................. 47
5.2.1.4 Aba Dispositivo de Partida ................................................................................................ 49
5.2.2 Boto Calcular! ........................................................................................................................... 50
5.3. Validao da Ferramenta .............................................................................................................. 52
Captulo 6 - Exemplo de aplicao ........................................................................................... 55
6.1. Dados do Sistema Eltrico ............................................................................................................ 55
6.2. Consideraes ................................................................................................................................... 57
6.3. Utilizao do Programa Computacional .................................................................................. 58
6.4. Resultados do Programa Computacional................................................................................ 60
Concluso ......................................................................................................................................... 63
Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................... 64

iv

Lista de Figuras

Figura 2.1 - MIT operando como motor (fonte: Principles of Electrical Machines and Power Electronics,
Second Edition[1]). .................................................................................................................................................................... 14
Figura2.2 - Representao das 3 fases do MIT(fonte: Principles of Electrical Machines and Power
Electronics, Second Edition[1]). .......................................................................................................................................... 14
Figura2.3 - Circuito equivalente doestator de uma mquina de induo(fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 14
Figura2.4 - Circuito equivalente do rotor de uma mquina de induo(fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 16
Figura 2.5 - Circuito equivalente da MIT(fonte: Principles of Electrical Machines and Power Electronics,
Second Edition[1]). .................................................................................................................................................................... 17
Figura 2.6 - Circuito equivalente recomendado pela IEEE(fonte: Principles of Electrical Machines and
Power Electronics, Second Edition[1])............................................................................................................................. 17
Figura 2.7 - Circuito Equivalente de Thevenin(fonte: Principles of Electrical Machines and Power
Electronics, Second Edition[1]). .......................................................................................................................................... 18
Figura 2.8 Perfil da velocidade e torque em diferentes nveis de tens(fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 20
Figura 2.9 Corrente no estator em funo da velocidade do rotor (fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 21
Figura 2.10 Fator de potncia em funo da velocidade do rotor. (fonte: Principles of Electrical Machines
and Power Electronics, Second Edition[1]). ................................................................................................................... 22
Figura 2.11Circuito equivalente e diagrama fasorial da mquina sncrona. (fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]).. ............................................................................................. 24
Figura 2.12-Caracterstica do torque e da potncia com relao ao ngulo de carga (fonte: Principles of
Electrical Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). ......................................................................... 26
Figura 2.13-Variao de a e FP com (fonte: Principles of Electrical Machines and Power Electronics,
Second Edition[1]) ..................................................................................................................................................................... 26
Figura 3.1-Diagrama Unifilar Simplificado (fonte: Estimating Voltage Drops Caused by Starting A-C Motors,
W.K. Boice, 1947) ...................................................................................................................................................................... 28
Figura 4.1-Curva Conjugado x Rotao (fonte: Motor de Induo de Corrente Alternada, Nota Tcnica
Motores, NT-01, GEVISA) ...................................................................................................................................................... 34
Figura 4.2 - Curva da corrente, Conjugado do motor e da carga em funo da rotao. (fonte: WEG). .......... 39
Figura 5.1-Caixa de texto "Apresentao" do aplicativo.. .................................................................................................... 43
Figura 5.2-Caixa de Texto "Instrues Preliminares!" do aplicativo... ........................................................................... 43

vi

Figura 5.3-Planilha principal - Clculo de Queda de Tenso na Partida de Motores... ............................................ 44


Figura 5.4 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Sistema Eltrico"........................................................................... 46
Figura 5.5 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Transformador de Potncia" ................................................... 47
Figura 5.6 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Motor". .............................................................................................. 48
Figura 5.7 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Dispositivo de Partida". ............................................................ 50
Figura 5.8 - Planilha de resultados, considerando apenas um mtodo de partida.... ............................................... 51
Figura 5.9 Planilha principal carregada com os parmetros do exemplo da seo 3.3.... .................................. 53
Figura 5.10 Planilha com os resultados do exemplo da seo 3.3, para partida direta. ..................................... 54
Figura 6.1 - Diagrama unifilar simplificado - Exemplo de Aplicao. ............................................................................. 56
Figura 6.2 - Escolha dos Dispositivos de Partida - Exemplo de aplicao.. .................................................................. 59
Figura 6.3 Planilha principal preenchida - Exemplo de aplicao. .............................................................................. 60
Figura 6.4 - Planilha de Resultados - Exemplo de Aplicao ............................................................................................. 61

vi

vii

Lista de Tabelas

Tabela 4.1 Caractersticas da Mquina. ..................................................................................................................................... 39


Tabela 4.2 Momento de Inrcia das partes girantes. .......................................................................................................... 40
Tabela 6.1 Caractersticas do Transformador de Potncia.. ............................................................................................. 58
Tabela 6.2 Comprimento e parmetros dos condutores. .................................................................................................. 58
Tabela 6.3Carga Conectada no Barramento do Motor durante a partida.. ................................................................ 58

vii

viii

Lista de Abreviaes

RPM - Rotraes por Minuto ...................................................................................................................................................... 10


FMM - Fora Magneto Motriz .................................................................................................................................................... 15
MIT Mquina de Induo Trifsica ...................................................................................................................................... 16
FP - Fator de Potncia .................................................................................................................................................................. 20
CC Corrente Continua ................................................................................................................................................................ 22
CA Corrente Alernada ................................................................................................................................................................ 22
NEMA - National Electrical Manufactures Association .................................................................................................. 33
VBA - Visual Basic for Application ........................................................................................................................................... 42

viii

Captulo 1

Introduo

1.1. Relevncia do tema em investigao


Os motores eltricos esto entre as principais cargas utilizadas na indstria,
devendo sempre receber uma ateno especial, no que diz respeito no s ao seu
dimensionamento mecnico, mas tambm no dimensionamento eltrico. O motor como
uma carga eltrica, possui uma corrente de partida de ordem elevada, podendo chegar a
at oito vezes a sua corrente nominal. Em mquinas de pequeno porte isto pode ser
pouco significante para perturbar o sistema eltrico da planta, porm, quando
tratamos de motores de grande porte, esta elevao momentnea da corrente pode
causar prejuzos de grandeza econmica, ambiental e ainda por em risco a sade dos
trabalhadores.
Alm disso, dependendo da intensidade da queda de tenso, equipamentos
eltricos podem sair de operao, ou funcionar de maneira equivocada, principalmente
cargas sensveis, como as eletrnicas. A falha ou a m operao de equipamentos
eltricos podem retirar de operao toda a planta industrial, causando prejuzos
econmicos, ambientais, uma vez que a matria prima em muitos casos pode no ser
mais aproveitada, alm de contribuir para a ocorrncia de acidentes de trabalho.
Apesar de todas as justificativas relacionadas a problemas de qualidade de
energia, o mtodo assertivo para partir os motores de corrente alternada tambm tem a
sua importncia econmica. Em alguns casos, se os inconvenientes da partida direta no
forem significativos, no justificada a compra de um dispositivo de partida para
minimizar estes inconvenientes.
Diante do exposto torna-se evidente a necessidade de avaliao da intensidade da
queda de tenso durante a partida de motores de forma a permitir uma melhor
avaliao do mtodo de partida que ser escolhido.

1.2. Objetivos do trabalho


A anlise da queda de tenso durante a partida de motores de corrente alternada
requer um entendimento das caractersticas das mquinas, como comportamento em
regime permanente e a relao das grandezas eltricas do sistema com o torque
mecnico desenvolvido no eixo do rotor. Alm do conhecimento sobre as mquinas, um
entendimento das caractersticas do sistema eltrico tambm de importncia
fundamental para anlise em questo. Ressalta-se que a queda de tenso nos terminais
do estator, depende tambm das caractersticas do sistema eltrico, como o nvel de
curto circuito e impedncia dos equipamentos.
O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma ferramenta
computacional que ir calcular a queda de tenso na partida de motores de corrente
alternada com base nos parmetros da mquina e do sistema eltrico. Para alcanar os
objetivos mencionados anteriormente, as atividades correspondentes foram divididas
basicamente nos seguintes tpicos:

Estudo do comportamento dos motores de corrente alternada em regime


permanente;

Estudo de um clculo analtico e esttico da queda de tenso durante a


partida de um motor;

Desenvolvimento de uma ferramenta computacional que calcula a queda


de tenso na partida dos motores de corrente alternada, considerando o
mtodo de partida e os parmetros do sistema eltrico;

Utilizao da ferramenta computacional desenvolvida em um sistema


propriamente dito.

1.3. Organizao do texto


Este trabalho est organizado em sete captulos, incluindo este introdutrio.
No captulo 2, aps a presente introduo, apresenta-se um estudo do
comportamento das mquinas de corrente alternada em regime permanente.

10

No captulo 3, apresenta-se os fatores que influenciam o problema da partida


direta dos motores e posteriormente ser apresentado um mtodo analtico para o
clculo da queda de tenso na partida dos motores.
No captulo 4 discutido a relao entre o conjugado disponvel na partida e o
conjugado da carga, abordando o tempo de acelerao do motor e a tenso disponvel no
seus terminais.
No captulo 5, apresenta-se a ferramenta computacional desenvolvida utilizando
a guia desenvolvedor do software Microsoft Excel, que utiliza o Visual Basic for
Aplications como linguagem de programao.
No captulo 6, realiza-se o estudo e anlise da queda de tenso durante a partida
de motores de corrente alternada, para um sistema eltrico proposto.
No captulo 7 expem-se as concluses obtidas a partir das pesquisas e leitura de
referncias bibliogrficas, como normas, livros e artigos, que se constituram como
slida base para a elaborao do trabalho.
Por fim, indicam-se as referncias bibliogrficas que foram base para a
elaborao do texto.

11

Captulo 2

Mquinas de Corrente Alternada

2.1. Introduo
O objetivo deste captulo apresentar uma breve descrio das mquinas de
corrente alternada: assncronas e sncronas, abrangendo suas caractersticas
construtivas, comportamento em regime transitrio e permanente, alm da relao das
grandezas eltricas do sistema com o torque mecnico desenvolvido.

2.2. Mquinas Assncronas


As mquinas assncronas ou de induo so as mais robustas e as mais
amplamente utilizadas na indstria (P.C.SEN, 1996).
Apresentando dois tipos construtivos de rotor: bobinado e gaiola de esquilo,
sendo o enrolamento do rotor bobinado semelhante ao enrolamento do estator, porm
com anis coletores no eixo de forma a permitir o acesso ao circuito do rotor. O rotor
tipo gaiola de esquilo composto por barramentos condutores alojados em ranhuras do
rotor e curto circuitados, sendo robusto, simples, econmico e os mais utilizados.

2.2. 1-Princpios Gerais de Operao


A alimentao do motor de induo trifsico pelas bobinas do estator em
corrente alternada, a qual produz um campo girante que gera um fluxo magntico
variante no tempo que ir enlaar o ncleo do rotor e induzir tenso, gerando uma
corrente, produzindo torque e fazendo o rotor girar. De acordo com a lei de Lenz, o rotor
gira na direo do campo rotacional do estator de tal forma que a velocidade relativa
entre o campo rotacional e o rotor diminuir. importante ressaltar que a velocidade do
12

rotor no pode chegar na velocidade do campo rotacional do estator, conhecida como


velocidade

sncrona

pois

dessa

forma

no

ter

tenso

induzida

consequentemente torque no rotor.


A velocidade do campo girante do estator em RPM deduzida por [1]:
(2.1)
Onde:
f frequncia de alimentao da fonte (Hz);
p o nmero de plos do estator;
A diferena entre a velocidade do rotor e a velocidade sncrona
rotacional chamada de escorregamento

do campo

e definida como [1]:


(2.2)

O movimento relativo entre o fluxo do estator e os condutores do rotor induz


tenses no rotor de frequncia

dada por[2]:
(2.3)

Onde:
a frequncia da tenso induzida no rotor, tambm conhecida como frequncia
de escorregamento.
A corrente induzida nas bobinas do rotor tambm produzem um campo
rotacional. Este campo tem velocidade

(rpm) dado por[1]:


(2.4)

Logo:
(

(2.5)

Pela equao (2.5) verifica-se que a velocidade sncrona do estator e a velocidade


do campo rotacional da tenso induzida no rotor giram nas mesmas velocidades. O
campo magntico do estator e o campo magntico do rotor so estacionrios um em
relao ao outro(P.C.SEN, 1996), de forma que a interao entre esses dois campos so
tambm responsveis pela produo do torque. Como o campo magntico tende a
alinhar, o campo magntico do estator pode ser visualizado como um arraste para o
campo magntico do rotor.
As mquinas assncronas podem ser operadas de trs modos: motor, gerador e
frenagem. Neste trabalho ser considerada a mquina de induo operando apenas
13

como motor. Neste tipo de operao a velocidade do rotor n sempre menor que a
velocidade do campo magntico do estator , conforme Figura 2.1.

Figura 2.1 - MIT operando como motor[1].

2.2. 2-Circuito Eltrico Equivalente


Para um melhor entendimento do comportamento e das caractersticas de
desempenho da mquina de induo ser apresentado o circuito equivalente de uma
mquina assncrona, que bastante semelhante ao circuito de um transformador, porm
com o secundrio curto-circuitado(P.C.SEN, 1996), conforme Figura 2.2.

Figura 2.2 - Representao das 3 fases do MIT[1].

O modelo do circuito equivalente que ser apresentado por fase e em estado


estacionrio, primeiramente apresentado o circuito equivalente do estator, conforme
Figura 2.3.

Figura2.3 - Circuito equivalente do estator de uma mquina de induo[1].

14

Onde:
= Tenso por fase nos terminais do estator (V)
= Tenso induzida por fase nas bobinas do estator (V)
= Resistencia efetiva do estator ( )
= Indutancia de disperso do estator (H)
= Corrente do estator (A)
= Frequencia da fonte de alimentao (Hz)
= Corrente de excitao (A)
= Corrente que representa as perdas no ncleo (A)
= Resistencia que representa as perdas no ncleo do estator ( )
= Componente de magnetizao do ncleo (A)
= Indutncia de magnetizao do ncleo (H)
Para simplificar o entendimento conveniente pensar que a mquina do circuito
equivalente esteja ligada em estrela, de forma que os valores de corrente e tenso
estejam expressas em valores por fase e como o circuito representa apenas uma fase,
para determinarmos as outras basta deslocarmos as outras fases de

, no caso de

mquinas trifsicas.
Uma tenso alternada alimentando os terminais do estator ir produzir um fluxo
magntico girando sincronicamente que induzir tenso no estator (
foras contra eletromotrizes. Logo, a tenso

vai diferenciar de

de tenso na impedncia de disperso do estator,

), devido as

devido queda

O fluxo magntico resultante criado pelas FMM combinadas das correntes de


estator e rotor, so decompostas em duas componentes: uma componente de carga e
uma componente de excitao(magnetizao). A componente de carga (

) produz

uma FMM que corresponde a tenso induzida no rotor e a componente de excitao


equivalente a corrente do estator necessria para criar um fluxo no entreferro e
induzir a tenso nos terminais do rotor (
componentes, uma de perdas no ncleo

). A corrente de excitao dividida em duas


e uma componente de magnetizao

necessria para estabelecer um fluxo magntico no ncleo.


importante ressaltar que o circuito equivalente do estator bastante
semelhante ao circuito equivalente do primrio de um transformador. A diferena est
15

apenas na magnitude dos parmetros, a corrente de excitao consideravelmente


maior nas mquinas de induo devido ao entre ferro, podendo variar de 30 a 50% da
corrente nominal, dependendo do porte do motor, enquanto que nos transformadores
esta corrente da ordem de 1 a 5% da corrente nominal (P.C.SEN, 1996). Alm disso, a
reatncia de disperso tambm maior nas MIT, caracterstica que justificada tambm
pelo comprimento do entre ferro e tambm devido a caracterstica construtiva, uma vez
que as bobinas do estator so distribudas ao longo do entreferro em vez de
concentradas no ncleo, como nos transformadores(P.C.SEN, 1996).
O modelo do circuito equivalente do rotor apresentado na Figura 2.4.

Figura 2.4 - Circuito equivalente do rotor de uma mquina de induo[1].

Onde:
a tenso induzida por fase no rotor (V)
a corrente do rotor (A)
a resistncia do circuito do rotor por fase ( )
a indutncia de disperso por fase do rotor ( )
No circuito equivalente do rotor a frequncia de operao do circuito
, conforme equao (2.3), e a corrente do rotor definida por [1]:

(2.6)

Esta equao (2.6) pode ser reescrita por:

(2.7)

A potncia ativa associada com o circuito equivalente da Figura 2.4 definido


por[1]:

)+

(2.8)
(2.9)

Onde
16

a potncia ativa que atravessa o entre ferro ou air gap (W)


A equao 2.9 representa a potencia ativa que atravessa o entre ferro, ou air
gap, esta inclui as perdas nas bobinas do rotor, no termo
desenvolvida na mquina pela expresso

, e a potncia mecnica

).

O circuito equivalente completo, ou seja, referenciando as grandezas do rotor no


estator, mostrado na Figura 2.5.

Figura 2.5 - Circuito equivalente da MIT [1].

Onde
relao de espiras entre as bobinas do estator e do rotor.
Neste circuito a impedncia do rotor referenciada no estator, conforme
acontece no circuito equivalente dos transformadores.
O circuito equivalente do motor de induo recomendado pela IEEE mostrado
na Figura 2.6, neste modelo as perdas do ncleo so aglomeradas com as perdas de
atrito e ventilao. Este artifcio possvel considerando que as perdas no ncleo variam
inversamente proporcional as perdas por atrito e ventilao(P.C.SEN, 1996).

Figura 2.6 - Circuito equivalente recomendado pela IEEE [1].

Pelo circuito equivalente da Figura 2.6 deduzido um circuito equivalente de


Thevenin, conforme Figura 2.7, com o intuito de facilitar a anlise e compreenso de
algumas caractersticas que sero fundamentais para o desenvolvimento do trabalho.
17

A tenso de Thevenim calculada nos terminais de


[

Se considerarmos que

, conforme equao (2.10).


(2.10)

) ]

) , situao comum para MIT, vamos obter:


(2.11)

A impedncia de Thevenim calculada, conforme equao (2.12).


(

(2.12)
(2.13)

Se

) ,

(
E desde que

(2.14)

,
(2.15)

Figura 2.7 - Circuito Equivalente de Thevenin [1].

A determinao do circuito equivalente da mquina de induo tem um papel


importante, pois ele auxilia a determinar as caractersticas de desempenho do motor em
regime permanente.

2.2. 3-Torque Mecnico


Primeiramente ser determinado o torque mecnico desenvolvido no eixo do
motor, e para isso preciso saber que a potncia mecnica igual ao conjugado vezes a
velocidade angular (A.E. FITZGERALD, 2003).
(2.16)
18

Onde:
a potncia mecnica desenvolvida (W)
o torque mecnico desenvolvido (N.m)
a velocidade angular desenvolvida pelo rotor(rad/s)
Onde:
(2.17)
A velocidade mecnica

relativa a velocidade sncrona

pela

equao (2.18) (P.C.SEN, 1996):


(

(2.18)

Ento, o torque mecnico desenvolvido [1]:

(2.19)

importante ressaltar que o torque mecnico desenvolvido no o torque no


eixo do rotor, porque o atrito, a ventilao e as perdas suplementares no foram levadas
em considerao (A.E. FITZGERALD, 2003). Alm disso, para uma mquina trifsica o
torque mecnico da equao (2.19) deve ser multiplicado por trs, para obter o torque
mecnico total.
A partir do circuito equivalente de Thevenin da Figura 2.7 e da equao (2.19),
vamos obter:
(2.20)
(

Para um baixo valor de escorregameto (s), razovel considerar [1]:

E
(2.21)
Ento:
(2.22)
De maneira anloga, para um alto valor de escorregamento:
(2.23)
E
(

(2.24)
19

Logo, a relao entre o torque mecnico e velocidade so mostradas na figura 2.8:

Figura 2.8 Perfil da velocidade e torque em diferentes nveis de tenso [1].

As equaes (2.22) e (2.24) mostram que em uma velocidade particular, ou seja, s


constate, o torque varia com o quadrado da tenso de alimentao. Est caracterstica do
motor de induo trar grades implicaes na escolha do mtodo de partida apropriado
para a mquina.

2.2. 4-Corrente no Estator


A partir da Figura 2.6 calculada a impedncia de entrada, dada por:
(2.25)
Logo, a corrente de entrada dada por:

(2.26)

importante mencionar que na velocidade sncrona (s=0) e

infinito, logo

igual a zero e a corrente

apenas a corrente de excitao . Para valores maiores

de escorregamento o valor de

menor e tambm aumenta, juntamente com .

Na partida de motores, o escorregamento unitrio e

tem o seu valor mnimo,

acarretando em um aumento de at oito vezes a corrente de partida em relao


corrente nominal do motor.
20

Figura 2.9 Corrente no estator em funo da velocidade do rotor[1].

2.2. 5-Fator de Potncia


O fator de potncia dado por:
(2.27)
Onde

o ngulo entre a tenso e a corrente que flui nos terminais do estator.

Este ngulo tambm o ngulo da impedncia de entrada do circuito da figura 2.7.


Uma curva do valor tpico do fator de potncia em relao a velocidade
mostrada na Figura 2.10.

Figura 2.10 Fator de potncia em funo da velocidade do rotor [1].

Os motores de induo por possurem apenas uma fonte de alimentao, nos


terminais do estator, e por no possuir fonte independente de excitao, esto sempre
21

operando com o fator de potncia indutivo, porque a corrente indutiva necessria para
estabelecer o fluxo na mquina deve ser obtida atravs da mesma fonte de alimentao
de potncia do estator.

2.3. Mquinas Sncronas


As mquinas sncronas como a maioria das mquinas rotativas tambm podem
operar como gerador ou motor, porm, diferentemente das mquinas de induo elas
so amplamente utilizadas como gerador e como motor apenas em casos especiais da
indstria, como: bombas, acionamento de prensas, compressores, descascadores, etc
(MERHEB, 2000).
importante ressaltar que neste trabalho ser abordado o uso das mquinas
operando apenas como motores que partem atravs das bobinas de amortecimento, ou
seja, partem como motores de induo, uma vez que para o estudo em questo no faz
sentido tratarmos de motores sncronos que partem com outros mtodos de partida.

2.3. 1-Princpios Gerais de Operao


Os motores sncronos trifsicos tem estatores bastante similares ao estatores dos
motores de induo. E assim como no motor de induo a alimentao por corrente
alternada feita nos terminais do estator, de modo a produzir um fluxo magntico
rotacional com uma velocidade em RPM conforme equao (2.1).
O rotor no motor sncrono difere consideravelmente dos motores de induo. Ele
pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das caractersticas
construtivas do motor e da aplicao. Os de plos lisos possuem bobinas distribudas
uniformemente e um entre ferro essencialmente uniforme, por outro lado, os rotores de
plos salientes possuem bobinas concentradas e um entreferro no uniforme. Alm da
alimentao pelo estator as mquinas sncronas tambm so excitadas pelo rotor em CC.
Quando a corrente contnua passa pelos enrolamentos, os plos se tornam
alternativamente plos magnticos norte e sul. A excitao em CC pode ser aplicada nos
rotores atravs do porta escovas e dos anis coletores, porm um sistema sem escova
(brushless) e com controle eletrnico frequentemente utilizado.
22

A principal caracterstica das mquinas sncronas que diferente das de induo


o campo rotacional do entre ferro e o do rotor giram na mesma velocidade, por isso elas
levam o nome de mquina sncrona. Outra caracterstica interessante que elas podem
trabalhar com a corrente atrasada ou adiantada em relao a fonte de alimentao do
sistema. Esta caracterstica acontece porque as mquinas sncronas possuem dupla
excitao, so alimentadas em corrente alternada pelos terminais do estator e em
corrente contnua no rotor, de forma a gerar um fluxo resultante no entre ferro
proveniente dos dois campos. Se o campo proveniente das bobinas do rotor produzirem
uma excitao necessria para a operao da mquina, o estator no precisar de
corrente reativa e o motor ir operar com o fator de potncia unitria. Se a corrente de
excitao do rotor diminuir, uma corrente reativa indutiva ser drenada da fonte de
alimentao CA para ajudar na magnetizao proveniente do campo rotacional do rotor
e neste caso a mquina ir operar com um fator de potncia reativo indutivo, por outro
lado, se a corrente de excitao do campo do rotor aumentada, uma corrente reativa
adiantada ser drenada da fonte de alimentao CA para opor ao campo de
magnetizao do rotor e a mquina ir operar com um fator de potncia capacitivo
(P.C.SEN, 1996).
importante ressaltar que os motores sncronos no possuem auto-partida, ou
seja, se o campo do rotor for excitado por uma fonte CC e os terminais do estator for
alimentado por uma fonte CA o motor no ir partir e ao invs disso ir vibrar (P.C.SEN,
1996).Para resolver esta questo, existem alguns mtodos adotados, a princpio ser
considerado apenas um, partir os motores sncronos como motores de induo.
Para utilizar o mtodo citado anteriormente adicionado bobinas no rotor, as
quais so bastante semelhantes as bobinas do rotor dos motores de induo do tipo
gaiola de esquilo, essas bobinas so chamadas de bobinas de amortecimento. Ento, as
bobinas do campo do rotor so deixadas sem excitao e os terminais do estator so
conectados a uma fonte de alimentao CA de forma a induzir tenso nas bobinas de
amortecimento e o motor sncrono ir partir semelhantemente aos motores de induo.
Aps o eixo do rotor ganhar velocidade e se aproximar da velocidade sncrona, as
bobinas do rotor so excitadas por uma fonte CC de forma a permitir que o sincronismo
entre o campo do rotor e o campo rotacional do entre ferro seja alcanado.

23

2.3. 2-Circuito Eltrico Equivalente


Para melhor compreendermos as caractersticas de desempenho da mquina
sncrona, tambm ser apresentado o seu circuito equivalente em estado estacionrio
por fase, conforme Figura 2.10.

Figura 2.11Circuito equivalente e diagrama fasorial da mquina sncrona [1].

Onde:
a corrente contnua de excitao do rotor;
fluxo magntico produzido pela corrente no entre ferro;
a tenso induzida nas bobinas do estator devido a ao do campo magntico
gerado pelo rotor;
reatncia sncrona, que leva em conta a reatncia de magnetizao e a
reatncia de disperso produzida pela corrente do estator;
a resistncia do estator;
a corrente das bobinas do estator;
a tenso nos terminais do estator da fonte de alimentao CA;
o ngulo do fator de potncia;e
o ngulo de carga.

2.3. 3-Diagrama Fasorial


O diagrama fasorial mostrado na Figura 2.10 relacionam a tenso e a corrente no
motor sncrono, este diagrama baseado no circuito equivalente por fase e a tenso nos
terminais do estator tida como referncia fasorial na construo do diagrama em
questo. Conforme equao (2.28).

(2.28)
24

importante ressaltar que o ngulo de carga ( ) desempenha um importante


papel na transferncia de potncia e na estabilidade de operao da mquina sncrona
que ir ser discutido a seguir nas caractersticas de desempenho da mquina.

2.3. 4-Torque Mecnico


Uma mquina sncrona normalmente conectada em um barramento de tenso
constante e operando em velocidade constante. Nessas condies, a mxima sobrecarga
momentnea que um motor pode suportar determinada pelo mximo torque que pode
ser aplicado sem perda do sincronismo.
Sendo o torque mecnico em uma mquina rotativa definida pela equao (2.16),
substituindo o valor da potncia trifsica obtemos [1]:
| ||

(2.29)

Onde
o torque mecnico em N.m.
Ou seja, tanto a potncia quanto o torque variam senoidalmente com o ngulo de
carga, como mostrado na Figura 2.9.

Figura 2.12-Caracterstica do torque e da potncia com relao ao ngulo de carga [1].

A mquina ir perder sincronismo se


desde que

tornar-se maior que 90 graus. Note que

constante, o torque pode ser incrementado aumentando apenas a

excitao da tenso

. Se o motor tende a sair do sincronismo devido ao torque

excessivo da carga, a corrente do campo pode ser incrementada para desenvolver um


torque mais elevado para prevenir a perda do sincronismo (P.C.SEN, 1996).
25

2.3. 5-Fator de Potncia


Uma caracterstica marcante das mquinas sncronas que o fator de potncia da
mquina pode ser controlado pela corrente de excitao. A corrente de campo pode ser
ajustada para fazer a corrente do estator atrasada ou adiantada, como desejado
(P.C.SEN, 1996). Esta caracterstica pode ser observada na Figura 2.13

Figura 2.13 -Variao de e FP com [1].

26

Captulo 3

Clculo Analtico da Queda de Tenso Durante a


Partida Direta

Neste captulo so apresentados os fatores que influenciam o problema da


partida direta dos motores. Estes vo desde as caractersticas das mquinas de corrente
alternada at as caractersticas dos equipamentos eltricos e do sistema eltrico em
questo. Posteriormente ser apresentado um mtodo analtico para o clculo de queda
de tenso na partida de um motor de corrente alternada.

3.1. Fatores que influenciam o problema da partida direta dos


motores
Nesta etapa considerado que o motor alimentado por um transformador, cuja
tenso admitida ser constante.

Figura 3.1-Diagrama unifilar simplificado.

27

A partir da Figura 3.1 estabelecida a seguinte relao de tenso nos terminais


da chave de partida do motor antes e durante a partida [3]:
(3.1)
Onde:
a impedncia do sistema ( );
impedncia do motor ( );
a impedncia do transformador ( );
a tenso nos terminais do motor, durante a partida (V);
a tenso nos terminais do motor, antes da partida (V);
Tambm estabelecida uma relao da tenso nos terminais do barramento
primrio transformador antes e durante a partida do motor [3]:
(3.2)
Onde:
a tenso no primrio do transformador, durante a partida (V);
a tenso no primrio do transformador antes da partida (V).
Onde, a impedncia do motor na partida em p.u, na base do motor, determinada
conforme equao (3.3):
(3.3)

( )

Onde:
a corrente de partida do motor, ou corrente de rotor bloqueado (A);
a corrente nominal do motor (A);
Analisando as equaes (3.1) e (3.2) percebe-se que quanto menor for

menor

ser a tenso disponvel nos terminais do motor e do transformador. Da equao (3.3)


verifica-se que a impedncia do motor inversamente proporcional a corrente de
partida e quanto maior a corrente de partida menor a impedncia e, portanto, mais
pronunciados sero os inconvenientes da partida direta. Sabendo que os motores de
induo com rotor bobinado e com resistncia rotrica possui baixa corrente de partida,
este mtodo apresentado no se aplica a este tipo de motor.
Por outro lado, quanto menor for

tanto maior ser

e tanto menor ser

. Porm estas impedncias sero inversamente proporcionais capacidade do


28

transformador (BOICE, 1947). Logo, quanto maior for a capacidade do transformador


tanto maior ser a tenso disponvel nos terminais do motor e tanto menor ser a tenso
disponvel no sistema.
Considerando que a impedncia do sistema inversamente proporcional
capacidade de curto circuito do sistema, conclui-se que quanto maior for o nvel de curto
circuito menor ser o afundamento de tenso, devido a partida dos motores(BOICE,
1947).
Diante do exposto, conclui-se que quanto maior for a capacidade do
transformador e quanto maior for o nvel de curto circuito do sistema tanto maior
poder ser a potncia dos motores susceptveis partida a plena tenso, com uma
menor perturbao no sistema eltrico.

3.2. Clculo analtico da queda de tenso durante a partida direta


Para o clculo da queda de tenso na partida de motores CA a plena tenso, so
utilizadas as equaes (3.1) e (3.2). Antes, ser apresentado o clculo das grandezas
eltricas do sistema e do motor.
Com o intuito de simplificar os clculos so consideradas todas as grandezas
eltricas no sistema por unidade (p.u). Logo, a potncia base, poder ser qualquer
valor e por convenincia a tenso base ser a tenso do secundrio do transformador
abaixador, conforme relao (3.4) e (3.5).
(
(

)
).

(3.4)
(3.5)

Logo, a tenso nominal base no primrio do transformador ser:


(3.6)
Onde:
a tenso base no primrio do transformador (kV);
a tenso no primrio do transformador (kV);
a tenso no secundrio do transformador (kV);
a relao de espiras do transformador;

29

A seguir demostrado o clculo para a impedncia do transformador, do sistema


e do motor em p.u :
(

(3.7)

( )

(3.8)
(3.9)

Onde:
a impedncia do motor em p.u na base do motor;
a impedncia do motor em p.u na base adotada;
a impedncia do transformador (%);
a impedncia do transformador (p.u);
a impedncia do sistema ( p.u);
a potncia base adotada (MVA);
a potncia do motor (MVA);
a potncia nominal do transformador (MVA);
a potncia de curto circuito do sistema (MVA);
a tenso do secundrio do transformador (kV);
a tenso base adotada, tenso do secundrio do transformador (kV);
a tenso nominal do motor (kV);
Por fim, para fazer o clculo da tenso durante a partida de motores CA basta
calcular as impedncias do sistema e do motor em p.u, equaes (3.6) a (3.9), e, em
seguida substituir nas equaes (3.1) e (3.2).
importante ressaltar que este mtodo apresentado para partida a plena
tenso, para partida com tenso reduzida dever ser considerado a potncia de partida
absorvida com a tenso reduzida nos terminais do motor. Para o programa
computacional desenvolvido neste trabalho ser considerado a queda de tenso para
diferentes dispositivos de partida.

3.3. Clculo da queda de tenso utilizando valores de um sistema


propriamente dito

30

Para exemplificar o mtodo apresentando anteriormente, so realizados clculos


para um sistema propriamente dito [3]. O sistema a ser considerado ser conforme o da
Figura (3.1).
Caractersticas do sistema:

Sistema robusto com tenso nominal de 2,4 kV, trifsico, 60 Hz e com


potncia de curto circuito de 50 MVA.

Caractersticas do transformador de potncia:

0,3 MVA, trifsico, 2,40/0,48 kV, reatncia de 5% e resistncia de 1%.

Caractersticas do Motor de Corrente Alternada:

Motor de Induo, trifsico, 100 cv, 0,44 kV, Ip/In = 8, fator de potncia a
plena carga igual a 0,89, rendimento igual a 95,4 % e conjugado de partida
de 125%.

Valores base considerados:


(3.10)
(3.11)
importante mencionar que os valores de tenso e potncia base poderiam ser
qualquer valor que o resultado final no ir se alterar, porm, por convenincia ser
considerado que a tenso base seja sempre a tenso nominal do secundrio do
transformador. Caracterstica esta que tambm adotada no desenvolvimento do
programa computacional apresentado no captulo 5.
Para determinar a tenso durante a partida do motor, conforme equao (3.1),
necessrio calcular as impedncia em p.u. A seguir calculada a impedncia do sistema
em p.u conforme equao (3.9):
(3.12)
Para o clculo da impedncia do Trafo em p.u utilizado a equao (3.8):
(

(3.13)

(3.14)

Com o intuito de calcular a resistncia e a reatncia do motor na partida,


admitido que o seu fator de potncia neste instante 0,25 e utilizando a equao (3.3)
calculado a sua impedncia na base do motor:
(3.15)
31

Sabendo que a potncia do motor 0,86 MVA, calculado a sua impedncia na


base adotada:
(

(3.16)

Logo,
(3.17)
(3.18)
Onde:
a resistncia do motor (p.u);
reatncia do motor (p.u).
Com o intuito de realizar os clculos em uma situao mais prxima da realidade,
considerando uma queda de tenso de 5% em regime permanente nos terminais do
motor, a tenso nos terminais do motor em p.u determinada a seguir:
(

= 0,95 p.u

(3.19)

Por fim, a tenso durante a partida da mquina nos terminais motor e no


primrio do transformador apresentada a seguir. Estes valores so calculados
conforme as equaes (3.1) e (3.2), respectivamente.
)

(3.20)

Para calcular o valor em Volts, basta multiplicar pela tenso base:


(3.21)

(
(

(
)

)
(

(3.22)

Para calcular a tenso no primrio do transformador em Volts, basta multiplicar


pela tenso base do barramento em questo.
(3.23)
Para este exemplo em questo verificado que a tenso no primrio do
transformador teve uma alterao pouco significativa, ou seja, neste caso o sistema da
concessionria praticamente no ser afetado pela partida do motor. Porm, nos
terminais do dispositivo de partida do motor, a queda de tenso em relao a tenso
nominal do secundrio do transformador, 480 V, ser de aproximadamente 17,8 % e em
32

relao a tenso nominal do motor de aproximadamente 10,0 %. Esta queda de tenso,


poder provocar desligamento ou m funcionamento de equipamentos sensveis
conectados no barramento do secundrio do transformador e reduo no conjugado de
partida do motor, talvez, impossibilitando que o motor ganhe velocidade em um tempo
aceitvel.

33

Captulo 4

Conjugado Disponvel na Partida x Conjugado da Carga

O problema da queda de tenso na partida de motores de corrente alternada tem


outro aspecto importante que o conjugado disponvel do motor para acionar a
respectiva carga, conectada ao seu eixo. A seguir ser apresentado algumas definies
sobre o assunto e um clculo para a compatibilidade do conjugado do motor e da carga,
alm do tempo de acelerao do motor.

4.1. Definio de Conjugado


Uma das caractersticas fundamentais de qualquer motor de induo ou sncrono
a sua curva de conjugado versus rotao. Segunda a norma NEMA, elas so definidos
conforme a seguir (MERHEB, 2000):

34

4.1 Curva Conjugado x Rotao [9].

Conjugado Nominal: o conjugado necessrio pra produzir a potncia nominal


rotao nominal. Em libras-p ele igual a potncia em HP vezes 5250 dividido pela
rotao nominal em rpm. Em N.m igual a potncia em cv vezes 7022 dividido pela
rotao nominal em rpm.
Conjugado Mximo: o conjugado mximo que o motor ir desenvolver com
tenso e frequncia nominal sem queda abrupta na rotao.
Conjugado de Partida ou com Rotor Bloqueado: o conjugado mnimo que o
motor ir desenvolver em repouso com tenso e frequncia nominal aplicada.
Conjugado Mnimo: O conjugado mnimo que o motor ir desenvolver durante o
perodo de acelerao do repouso at a rotao em que o conjugado mximo ocorre.
Para motores que no possuem um conjugado mximo definido o conjugado mnimo o
menor conjugado desenvolvido at a rotao nominal.

35

4.2. Compatibilidade do motor e da carga


Na partida de mquinas de corrente alternada com carga conectada ao seu eixo
preciso que o conjugado a ser desenvolvido pelo motor seja superior ao conjugado da
carga em todo o tempo de acelerao. Alm disso, o motor dever fornecer um
conjugado no s para acionar como tambm para acelerar a carga num tempo
conveniente, ou seja, as curvas da velocidade x conjugado do motor e da carga precisam
estar separadas por uma margem conveniente, para que a acelerao at a velocidade
nominal seja efetuada dentro de um tempo recomendado pelo fabricante (BOICE, 1947).
A seguir ser apresentado um mtodo para o clculo do tempo de acelerao do motor.
A equao (4.1) relaciona o conjugado do motor e da carga:

(4.1)

Onde:
o conjugado do motor;
conjugado da carga;
J o momento de inrcia das partes girantes do motor e da carga;
w a velocidade angular do motor.
Vale ressaltar que para o motor partir com carga a sua curva de conjugado dever
ser maior que a curva da carga e nestes casos o tempo necessrio para acelerar a carga
de uma velocidade w1 para w2 ser obtido integrando-se a equao (4.1):
(4.2)

Lembrando que CM e CL so funes da velocidade.

No trabalho em questo a equao 5.1 ser simplificada e o tempo para acelerar


uma carga da velocidade RPM1 para RPM2 dado pela seguinte equao (BOICE, 1947):
(

(4.3)

Onde:
J o momento de inrcia das partes girantes do motor e da carga (lp.ft);
C conjugado de acelerao (lp.ft);
RPM a velocidade em rotaes por minuto;
36

Para determinar o tempo de acelerao necessrio conhecer as curvas dos


conjugados do motor e da carga, e, em seguida, divide-se a faixa total das velocidades em
pequenos incrementos. Para cada incremento calcula-se o tempo correspondente de
acelerao, utilizando-se o conjugado mdio neste incremento.

4.3. Compatibilidade do motor e da carga considerando a queda de


tenso
No mtodo apresentado na seo anterior, para determinar o tempo de
acelerao do motor desconsiderado a queda de tenso na partida da mquina, porm,
sabe-se que o conjugado no eixo do motor proporcional ao quadrado da tenso
aplicada nos terminais do estator. Dessa forma, importante considerar a queda de
tenso na partida da mquina. Logo, o conjugado do motor disponvel durante a partida
ser:
(

(4.4)

Onde:
o conjugado disponvel na partida;
o conjugado do motor a tenso nominal;
a tenso nos terminais do motor durante a partida;
a tenso nominal do motor;
A tenso nos terminais do motor durante a partida pode ser calculada da
seguinte forma:
(4.5)
Onde:
a tenso nos terminais do dispositivo de partida;
K o fator que depende do dispositivo de partida;
QT a queda de tenso nos terminais do motor durante a partida;
A partir das equaes (4.3), (4.4) e (4.5) e conhecendo a curva do valor da
corrente, tenso nominal, em funo da velocidade, curvas fornecidas pelo fabricante,
possvel calcular a queda de tenso para cada velocidade e portanto

. Logo, para

cada velocidade poder ser calculado o valor do conjugado do motor.


37

4.4. Compatibilidade do motor e da carga para mquinas sncronas

O estudo de compatibilidade do conjugado do motor e da carga para mquinas


sncronas semelhante ao estudo para mquinas de induo, se for considerado que a
mquina sncrona ir partir com o auxlio das bobinas de amortecimento, ou seja, partir
como mquina assncrona. Neste caso, necessrio considerar o conjugado de
sincronizao, ou seja, o conjugado no momento de sincronizao da mquina (BOICE,
1947).
Admitindo-se que a velocidade de sincronizao 95% da velocidade nominal,
necessrio calcular a queda de tenso para est velocidade e calcular o conjugado no
memento da sincronizao com esta queda de tenso. O conjugado do motor dever ser
superior ao conjugado da carga com 100% de velocidade.

4.5. Compatibilidade do motor e da carga para um sistema


propriamente dito
Para exemplificar o mtodo apresentando anteriormente, so realizados clculos
para um sistema propriamente dito. O sistema a ser considerado o mesmo utilizado no
captulo 6, para exemplificar a aplicao do programa desenvolvido neste trabalho. O
intuito relacionar os dois problemas, queda de tenso na partida de uma mquina e a
compatibilidade entre o conjugado do motor e da carga.
As caractersticas do sistema e do motor so definidas a seguir, as mesmas podem
ser verificadas na figura 6.1.

Tenso nominal no ponto de conexo 69 kV, trifsico, 60 Hz e com


potncia de curto circuito de 341,92 MVA e ngulo de -72 graus.

Caractersticas do transformador de potncia:

5 MVA, trifsico, 6,9/4,16 kV, Z = 6 % e relao X/R = 13.

Caractersticas dos Motores de Corrente Alternada conectados no barramento de


4,16 kV:

Motor trifsico de Induo Rotor de Gaiola, com as especificaes


conforme tabela 4.1. Para a anlise em questo tambm ser preciso a
38

curva do conjugado do motor e da carga e a corrente do motor pela


rotao, curva apresentada na figura 4.2.
Observaes relevantes:

Ser considerado a pior situao do ponto de vista operacional, ou seja, a


queda de tenso causada pela partida a plena tenso de uma das mquinas
enquanto as outras esto em operao.

O momento de inrcia das partes girantes do motor e da carga, so


apresentados na tabela 4.2, em lb.ft.

Tabela 4.1 Caractersticas da Mquina.

Caractersticas da Mquina
Potncia
Frequncia:
Nmero de Polos:
Rotao Nominal:
Tenso Nominal:
Corrente Nominal:
Ip/In:

1.100 cv
60 Hz
4
1780 RPM
4,0 kV
140,8 A
4,5

Conjugado Nominal:
Conjugado Mximo:
Conjugado de Partida:
Fator de Potncia:
Rendimento:
Tempo de Rotor Bloqueado:

3203,00 (lb.ft)
150 %
50 %
0,87
95,4 %
20 s

39

Figura 4.2 - Curva da corrente, Conjugado do motor e da carga em funo da rotao. Fonte WEG.
Tabela 4.2 Momento de Inrcia das partes girantes.

Momento de Inrcia das Partes Girantes do motor e da carga

(lb.ft)

Inrcia do Motor + Volante de Inrcia (lb.ft)


Inrcia da Carga (lb.ft)

1.459,42
52,21

Momento de Inrcia Total

1.511,62

O resultado da compatibilidade entre o conjugado do motor e da carga


apresentado na tabela 4.3. Para determinar o resultado em questo considerado
incrementos de velocidade e em cada incremento verificado na figura 4.2 a relao
Ip/In e o conjugado do motor a tenso plena. Utilizando o programa computacional
apresentando no captulo 5 calculado o conjugado do motor considerando a queda de
tenso para todos os valores da tabela, com o intuito de verificar o conjugado mdio do
motor em todos os intervalos de incremento de velocidade. O conjugado da carga
tambm verificado na figura 4.2, para que tambm seja calculado o conjugado mdio.
40

Aps entrar com os dados de entrada em cada incremento de velocidade


calculada a diferena entre o conjugado mdio do motor e da carga, determinando o
conjugado de acelerao em porcentagem e em libras-p. Com todos os subsdios
necessrios para o clculo em questo utilizado a equao (4.3) para determinar o
tempo de acelerao para cada incremento de velocidade, conforme pode ser verificado
na tabela 4.3.

41

42

Captulo 5

Ferramenta Computacional

Alm de apresentar os mtodos analticos de clculo de queda de tenso, neste


trabalho desenvolvido um programa computacional que calcula a queda de tenso
proveniente da partida de mquinas de corrente alternada em diferentes barramentos
do circuito, alm de fazer uma comparao para alguns mtodos de partida, funes que
sero demonstradas no desenvolvimento deste captulo. importante mencionar que a
ferramenta computacional desenvolvida calcula a queda de tenso de maneira esttica,
ou seja, no considerado as variaes transitrias, obtendo o resultado apenas no
ponto crtico.
Com o intuito de desenvolver o programa em questo foi utilizado o Microsoft
Excel, programa da famlia Microsoft Office, o qual uma ferramenta computacional
intuitiva e com capacitadas ferramentas de clculo e construo de grficos, alm disso,
muito difundido no ambiente empresarial e residencial.
Este captulo apresenta uma ferramenta computacional desenvolvida com a
utilizao da guia desenvolvedor do programa, que utiliza o Visual Basic for Application
(VBA), como linguagem de programao.

5.1. Introduo
O programa ao ser aberto mostra uma caixa de texto apresentando o aplicativo, o
objetivo e o seu desenvolvedor, em seguida abre outra caixa de texto com as instrues
preliminares de como utiliza-lo, figuras 5.1 e 5.2.
Aps a introduo inicial feita pelo programa, mostrada a planilha principal,
figura 5.3. O preenchimento da planilha em questo feito de forma indireta, ou seja,
no possvel alterar valores diretamente. Nesta planilha pode ser verificado 2 botes,
descritos por Calcular! e Novo Projeto!. As funes desses botes sero apresentadas
a seguir.
43

Figura 5.1-Caixa de texto "Apresentao" do aplicativo.

Figura 5.2-Caixa de Texto "Instrues Preliminares!" do aplicativo.

44

Figura 5.3-Planilha principal - Clculo de Queda de Tenso na Partida de Motores.

5.2. Instrues de Uso


Aps conhecer a aparncia do programa, ser explicado de forma geral o
comando de cada boto da planilha principal e posteriormente esta parte ser
detalhada.
Ao clicar no boto Novo Projeto! aberto o formulrio Entrada de Dados para
que o projetista inclua os parmetros do projeto: sistema, transformador, motor etc. O
comando Calcular! verifica se os dados da planilha esto preenchidos e calcula os
resultados e os imprime em uma planilha ao lado da principal.
45

5.2.1 Boto Novo Projeto!


Quando o boto Novo Projeto! acionado, exibido um formulrio, Entrada de
dados, composto por quatro abas distintas: Sistema Eltrico, Transformador de
Potncia, Motor e Dispositivo de Partida, as quais sero apresentadas.
O formulrio Entrada de dados tambm composto por dois botes: Carregar
Dados! e Sair!, o primeiro carrega os dados preenchidos no formulrio na planilha
principal e o segundo fecha o formulrio em questo. Quando o usurio clicar na opo
Carregar Dados! o programa ir verificar se todos os dados foram preenchidos, exceto
o conjugado de partida e os parmetros dos condutores, que so opcionais, e caso for
verdadeiro ir preencher os dados na planilha principal, caso o contrrio, o programa ir
retornar uma mensagem informando os parmetros que precisam ser preenchidos.

5.2.1.1 Aba Sistema Eltrico


A aba Sistema Eltrico, ver figura 5.4, aonde devem ser inseridos os dados do
projeto: data, nmero, rea e o projetista; as informaes das grandezas bases do
sistema eltrico: tenso base em kV e a potncia base em MVA, para que todos os outros
parmetros dos sistema sejam trabalhados em p.u, por unidade. Nesta aba tambm
solicitado as caractersticas do sistema eltrico, como a tenso nominal do ponto de
conexo em kV, ou seja, a tenso onde o primrio do transformador est conectado, a
potncia de curto circuito do ponto em questo em MVA e o ngulo da potncia de curto
circuito em graus.
Nesta etapa necessrio que o projetista coloque a tenso base no barramento do
motor igual a tenso nominal do secundrio do transformador.

46

Figura 5.4 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Sistema Eltrico"

5.2.1.2 Aba Transformador de Potncia


Nesta etapa solicitado as informaes sobre o transformador de potncia, alm
da carga conectada no barramento do motor no momento da partida em MVA e o fator
de potncia da carga, ver figura 5.5.

47

Figura 5.5 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Transformador de Potncia"

5.2.1.3 Aba Motor


A aba Motor, ver figura 5.6, onde o usurio dever preencher os dados
referente as caratersticas do motor. Todos os dados solicitados so fornecidos no
manual do catlogo do fabricante.

48

Figura 5.6 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Motor".

Nesta etapa tambm onde dever ser preenchido os parmetros eltricos e o


comprimento dos condutores, alimentador que atende o motor em questo. Se o
projetista preferir desconsiderar a impedncia dos condutores, estes podero ser
deixados

em

branco

que

programa

ir

executar

normalmente,

porm,

desconsiderando o efeito desta impedncia.


Descrio complementar dos dados solicitados:
I.

Caractersticas do Motor:

Potncia (cv): Deve-se preencher com a potncia nominal do motor em cv;

Tenso (kV): Deve-se preencher com a tenso nominal do motor em kV;

49

Conjugado de Partida a Plena Tenso (%): Deve-se preencher com o valor


do conjugado de partida do motor a tenso nominal em porcentagem do
conjugado nominal.

Ip/In: Deve-se preencher com o valor da relao entre a corrente de rotor


bloqueado e a corrente nominal do motor;

Corrente Nominal (A): Deve-se preencher com o valor da corrente


nominal do motor em Amperes;

Rendimento (%): Deve-se preencher com o valor do rendimento do motor,


no modo de operao considerado;

Fator de Potncia: Deve-se preencher com o valor de fator de potncia de


operao motor.

Fator de Potncia na partida: Deve-se preencher com o valor do fator de


potncia na partida do motor. Neste caso, recomenda-se utilizar 0,25, caso
este dado no seja conhecido.

II.

Caractersticas dos Condutores:

Resistncia Eltrica dos Condutores (/km): Deve-se preencher com o


valor da resistncia eltrica dos condutores em /km. Este dado poder
no ser preenchido, neste caso ser desconsiderada a resistncia dos
condutores;

Reatncia Eltrica dos Condutores (/km): Deve-se preencher com o valor


da reatncia eltrica dos condutores em /km. Este dado poder no ser
preenchido, neste caso ser desconsiderada a reatncia dos condutores;

Comprimento dos Condutores (km): Deve-se preencher com o valor do


comprimento mdio dos condutores em km.

5.2.1.4 Aba Dispositivo de Partida


Nesta etapa onde o usurio/projetista dever selecionar o (os) mtodo(os) de
partida para o programa executar. Podero ser escolhidos quantos mtodos o projetista
achar conveniente, desde que seja escolhido pelo menos um. No primeiro e no quarto
mtodo, ver figura 5.7, o usurio dever apenas marcar o check list, no segundo e no
terceiro, aps o usurio marcar o check list abrir uma caixa de texto onde dever ser
50

informado a porcentagem da tenso nos terminais do dispositivo de partida que ser


aplicada no motor.

Figura 5.7 - Formulrio "Entrada de Dados" - Aba "Dispositivo de Partida".

5.2.2 Boto Calcular!


O Boto Calcular dever ser acionado aps os dados solicitados no formulrio
entrada de dados terem sidos preenchidos, caso afirmativo, o programa efetuar os
clculos e os resultados sero preenchidos em uma planilha ao lado da principal,
conforme figura 5.8.

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Figura 5.8 - Planilha de resultados, considerando apenas um mtodo de partida.

A planilha de resultados ter a quantidade de colunas conforme a quantidade de


dipositivos/mtodos de partida selecionados na aba Dispositivo de Partida. No modelo
apresentado na figura 5.8, para o caso de apenas um dispositivo de partida.
No cabealho da planilha informada a data, o nmero do projeto, a rea e o
nome do projetista. Abaixo do cabealho informado o tipo do dispositivo de partida e a
relao da tenso aplicada nos terminais do motor em regime permanente, Tenso
Motor/Tenso Linha. Com relao aos resultados, so apresentados os seguintes:

Tenso nos terminais do dispositivo de partida (kV): retorna o resultado


da tenso em kV nos terminais do dispositivo de partida durante a partida
do motor, considerado uma queda de tenso em regime permanente de
5% da tenso nominal no barramento secundrio do transformador;

Q.T nos terminais do dispositivo de partida (%.Vn): retorna o resultado da


queda de tenso nos terminais do dispositivo de partida em relao a
tenso nominal do secundrio do transformador durante a partida do
motor

Tenso no barramento secundrio do transformador (kV): retorna o


resultado da tenso em kV no barramento secundrio do transformador
durante a partida da mquina;
52

Q.T no barramento secundrio do transformador (%.Vn): retorna o valor


da queda de tenso no barramento secundrio do transformador em
relao a sua tenso nominal, durante a partida do motor;

Tenso no barramento primrio do transformador (kV): retorna o


resultado da tenso em kV no barramento primrio do transformador
durante a partida da mquina;

Q.T no barramento primrio do transformador (%.Vn): retorna o valor da


queda de tenso no barramento primrio do transformador em relao a
sua tenso nominal, durante a partida do motor;

Conjugado de Partida (%): retorna a porcentagem do conjugado nominal


do motor durante a partida, devido a queda de tenso.

importante ressaltar que caso o projetista acione o boto Calcular sem que os
dados solicitados estejam preenchidos, o programa ir enviar uma mensagem
solicitando que os dados sejam carregados no programa e no ir executar.

5.3. Validao da Ferramenta


Alm de apresentar o programa computacional de grande importncia a sua
validao, ou seja, testar a ferramenta. Para isto ser utilizado o mesmo exemplo do
captulo 3, seo 3.3, onde foi utilizado dados de um sistema propriamente dito para
calcular a queda de tenso na partida de um motor de corrente alterada, clculos que
foram demonstrados e realizados com o auxlio de calculadora cientfica.
O primeiro passo carregar os dados do sistema eltrico, do motor e dos
equipamentos na planilha principal, ver figura 5.9. Em seguida o programa executado
acionando o boto Calcular! e os resultados so apresentados na tabela 5.10. Neste
caso, tambm ser desconsiderado o efeito da impedncia dos condutores, conforme
exemplo da seo 3.3.

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Figura 5.9 Planilha principal carregada com os parmetros do exemplo da seo 3.3.

54

Figura 5.10 Planilha com os resultados do exemplo da seo 3.3, para partida direta.

Analisando os resultados da figura 5.10 e comparando com os clculos do


exemplo da seo 3.3, verifica-se que houve uma variao de 6 V, diferena entre o
resultado da tenso nos terminais do dispositivo de partida. Com relao a tenso no
barramento do primrio do transformador a tenso foi idntica. A variao de 3V se
justifica pela diferena da quantidade de casas decimais utilizadas no clculo a mo e o
clculo computacional.
Desta forma, fica verificada a validao da ferramenta computacional
desenvolvida. No prximo captulo, ser utilizada esta ferramenta em um sistema
eltrico mais complexo, considerando cargas conectadas no barramento do motor e o
efeito da impedncia dos condutores.

55

Captulo 6

Exemplo de aplicao

Neste captulo do trabalho o objetivo mostrar a aplicao da ferramenta


computacional desenvolvida, logo, utilizado um sistema eltrico propriamente dito.

6.1. Dados do Sistema Eltrico


O sistema eltrico em questo consiste em uma subestao abaixadora para
alimentao de uma adutora de gua bruta, formado por trs bombas de grande porte,
conforme figura 6.1. importante ressaltar que neste sistema os motores so acionados
a plena tenso, ou seja, no existe dispositivo para reduzir a corrente de partida.
O ponto de conexo com a concessionria de energia em rede trifsica, com
tenso nominal de 69 kV, frequncia de 60 Hz e com nvel de curto circuito trifsico de
2.861 A com ngulo de 72 graus, logo, a potncia de curto circuito 341,92 MVA.

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Figura 6.1 - Diagrama unifilar simplificado - Exemplo de Aplicao.

Os parmetros do transformador de potncia so mostrados na tabela 6.1.

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Tabela 6.1 Caractersticas do Transformador de Potncia.

Caractersticas do Transformador de Potncia


Potncia Nominal:
Impedncia :
Relao X/R:
Tenso nominal do primrio:
Tenso nominal do secundrio:

5 MVA
6%
13
69 kV
4,16 kV

O motor da bomba de gua o mesmo utilizado na seo 4.5 Compatibilidade


do Motor e da Carga para um sistema propriamente dito, logo as caractersticas da
mquina em questo apresentado na tabela 4.1.
No exemplo ser desconsiderada a impedncia dos condutores que conecta o
barramento do secundrio do transformador ao centro de controle de motores e ser
considerado apenas os condutores entre o cubculo e o motor, o comprimento e os
parmetros dos condutores so apresentados na tabela 6.2.
Tabela 6.2 Comprimento e parmetros dos condutores.

Parmetros do Cabo Tripolar


Condutor:
Classe:
Resistncia em 60Hz:
Reatncia Indutiva em 60 Hz:
Comprimento:

Cobre
3,6 - 6kV
0,358 /km
0,119 /km
0,1 km

Fonte: Guia de Dimensionamento em Mdia Tenso - Prysmian

6.2. Consideraes
No clculo de queda de tenso feito para o sistema em questo ser considerado
o pior caso, ou seja, 2 motores em operao enquanto o terceiro est partindo, tambm
ser considerado que o sistema no possui banco de capacitores, ou seja, que o fator de
potncia da carga o fator de potncia do motor. Logo, os Parmetros da carga
conectada no barramento do motor durante a sua partida so mostrados na tabela 6.3.

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Tabela 6.3 Carga Conectada no Barramento do Motor durante a


partida.

Carga Conectada no Barramento do Motor


Potncia da Carga:
Fator de Potncia:

1,7 MVA
0,87

Outra considerao a ser feita com relao ao fator de potncia do motor na


partida. sabido que as mquinas de induo com rotor em gaiola possui um fator de
potncia na partida prximo de zero, ou seja, a potncia consumida pela mquina
praticamente reativa indutiva, logo, ser considerado o fator de potncia na partida
igual a 0,25.
Conforme mencionado anteriormente neste sistema eltrico os motores so
acionados a plena tenso, ou seja, no existe nenhum dispositivo para reduzir a corrente
de partida e consequentemente a queda de tenso, entretanto, na utilizao do
programa computacional ser verificado a queda de tenso com todos os dispositivos de
partida disponveis no software.

6.3. Utilizao do Programa Computacional


Aps o levantamento dos parmetros do sistema eltrico, dos equipamentos e
cargas penduradas no barramento, o segundo passo carregar os dados no programa.
Estes dados so carregados acionando o boto Novo Projeto!, disponvel na planilha
principal. Alm de carregar os dados, tambm necessrio escolher os mtodos de
partida. Com o intuito de compararmos a queda de tenso e o conjugado de partida
disponvel no eixo do motor. Para este caso ser escolhido todos os mtodos de partida
disponveis no programa, no caso da Soft-Starter e da chave compensadora a tenso
nominal aplicada nos terminais do motor ser de 80 % da tenso nominal, ver figura 6.2.

59

Figura 6.2 - Escolha dos Dispositivos de Partida - Exemplo de aplicao.

Aps carregar os dados no programa, a planilha principal ser preenchida com os


dados de entrada, conforme figura 6.3.

60

Figura 6.3 Planilha principal preenchida - Exemplo de aplicao.

6.4. Resultados do Programa Computacional


Aps realizar o carregamento dos dados solicitados basta acionar o boto
Calcular no lado inferior da planilha principal que os resultados sero exibidos,
conforme figura 6.4. Neste caso, a tenso nos terminais do dispositivo de partida, a
queda de tenso e o conjugado de partida foram calculados para os quatro mtodos de
partida disponveis: a plena tenso, com chave compensadora, com soft-starter e com
chave estrela-tringulo.

61

Figura 6.4 - Planilha de Resultados - Exemplo de Aplicao

6.5. Anlise dos Resultados


Analisando os resultados na figura 6.4 verifica-se que a queda de tenso mais
acentuada foi na partida direta, como j era esperado, pois no utilizado nenhum
mtodo para reduzir a corrente de partida do motor. Entretanto, na partida a tenso
plena foi verificado o maior conjugado disponvel no eixo do motor, fato que justificado
devido a maior disponibilidade de tenso nos terminais da mquina, uma vez que o
conjugado do motor varia com o quadrado da tenso aplicada nos seus terminais.
Apesar da queda de tenso significativa nos terminais do dispositivo de partida, 14,20
%, quando verificado a tenso no barramento secundrio do transformador, verifica-se
que a queda de tenso aceitvel e provavelmente no ir provocar efeitos indesejveis
nos equipamentos conectados no mesmo barramento, se considerarmos que este motor
no ir partir frequentemente.
Ao compararmos o acionamento com chave compensadora e soft starter,
percebe-se que mesmo com os dois dispositivos aplicando a mesma tenso nos
terminais do motor, a queda de tenso com a chave compensadora menor, isto
justificado pela relao de transformao da chave compensadora, fazendo com que a
impedncia do motor vista pelo circuito seja aproximadamente igual a impedncia do
motor multiplicada pelo quadrado da relao de transformao, reduzindo a corrente ao
62

quadrado da tenso aplicada nos terminais do motor e no linearmente como na


aplicao da soft starter.
Com relao a chave estrela tringulo, a tenso disponvel nos terminais do motor
foi a menor dos 4 mtodos, motivo que justifica este mtodo apresentar a menor queda
de tenso e o menor conjugado de partida disponvel no eixo do motor. Devido as estas
caractersticas este mtodo de partida utilizado apenas em motores que esto partindo
a vazio.
A queda de tenso no barramento do primrio do transformador praticamente
no ir perturbar o sistema eltrico, em todos os casos ficou abaixo de 1,6 %.

63

Captulo 7

Concluso

O trabalho desenvolvido foi motivado pela aplicabilidade do tema em questo,


uma vez que os motores de corrente alternada esto entre as principais cargas das
plantas industriais, logo, o estudo do mtodo de partida e a perturbao causada por
este fenmeno fundamental no projeto do sistema da planta.
Foram abordados as caractersticas principais dos motores de corrente alternada
e apresentado um mtodo simplificado, o qual no considera as variaes dinmicas do
motor, para realizar o clculo de queda de tenso. Alm disso, foi apresentado um
clculo para verificar a compatibilidade entre o conjugado do motor e da carga, anlise
tambm primordial no estudo de partida de motores.
Sabendo da aplicabilidade do clculo da queda de tenso na partida de motores,
foi proposto o desenvolvido de uma ferramenta computacional utilizando o software
Microsoft Excel, que por sinal se mostrou adequado para o desenvolvimento do
aplicativo, possibilitou fazer todos os clculos necessrios alm de possibilitar uma
interface amigvel com o usurio.
Com o exemplo apresentado no captulo 6, pode-se mostrar a aplicabilidade do
programa. No caso em questo, verificou-se que a partida a plena tenso atenderia as
condies referentes a qualidade de energia, alm de apresentar uma alternativa mais
econmica.
Como sugesto de trabalhos futuros, o programa desenvolvido poder ser
incrementado e verificar tambm a compatibilidade entre o conjugado do motor e da
carga, ou seja, verificar se o motor ser capaz de partir a carga no seu eixo, mesmo com
os inconvenientes da queda de tenso, alm de calcular o tempo de partida do motor,
verificando tambm se este no ir comprometer a vida til da mquina.

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Referncias Bibliogrficas

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Second Edition, John Wiley & Sons, New York, 1996.
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Partida Direta de Motores de Induo no Afundamento de Tenso", XVIII Congresso
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