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Descripcin:
En el digrama tenemos 4 pines del puerto B y 4 del C que se han pogramado como salidas
para mostrar el resultado del proceso ademas de un switch activa las salidas del puerto B
prendiendo los diodos led y al mismo tiempo activa las salidas del puerto C del decodificador del
display de 7 segmentos que realizara una tarea segn la programacin predeterminada.
Consideraciones:
Los dipswitch se conectan como entradas del microcontrolador y los LED como salidas
de un proceso.
Los resistencias conectadas a la fuente de alimentacin sirven para fijar un nivel en alto
cuando el dipswitch no est cerrando el circuito.
Se recomienda usar los puertos A (RA0 a RA7) para la conexin de dip switch.
Para encender los LED es recomendable utiliza un buffer, el cual tiene un conjunto de
transistores que invierten el pulso y amplifican la corriente.
Descripcin:
Los teclados matriciales generalmente se los conecta al puerto B de manera que se pueda
aprovechar las resistencias pull up con las que cuenta este puerto que facilitan una mejor
conexin , mientras que las pantallas lcd se programan de tal manera que puedan conectarse al
puerto A y al puerto C respectivamente.
Consideraciones:
Las lneas de entrada permanecen en un nivel lgico alto, gracias a los elementos pull-up
exclusivos del puerto B.
Para Tener una mejor eficiencia con los teclados se debe enviar por las lneas de salida
slo un cero a la vez.
En los casos en que slo nos interesa escribir datos en la pantalla LCD, el pin de
seleccin de lectura/escritura (R/W) en el display, se conecta a tierra.
MOTOR DC
U2(VSS)
U1
1
RE3/MCLR/VPP
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0RC2/P1A/CCP1
RA1/AN1/C12IN1RC3/SCK/SCL
RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RC4/SDI/SDA
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
RC5/SDO
RA4/T0CKI/C1OUT
RC6/TX/CK
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC7/RX/DT
RA6/OSC2/CLKOUT
RA7/OSC1/CLKIN
RD0
RD1
RB0/AN12/INT
RD2
RB1/AN10/C12IN3RD3
RB2/AN8
RD4
RB3/AN9/PGM/C12IN2RD5/P1B
RB4/AN11
RD6/P1C
RB5/AN13/T1G
RD7/P1D
RB6/ICSPCLK
RB7/ICSPDAT
RE0/AN5
RE1/AN6
RE2/AN7
2
3
4
5
6
7
14
13
0
1
33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
16
2
7
1
9
10
15
IN1
IN2
EN1
VSS
U2
3
6
VS OUT1
OUT2
+88.8
EN2
IN3
IN4
GND
11
14
OUT3
GND OUT4
kRPM
L293D
8
9
10
PIC16F887
Descripcin:
El circuito consta de un PIC 16F887, el cual enciende un motor en DC con el bit de entrada en el
puerto A, sus salidas en el puerto C van conectadas al L293D el cual incluye cuatro circuitos
para manejar cargas de potencia media y con sus salidas 3 y 6 se conecta el motor DC.
[1]
Consideraciones:
Para que el circuito tenga un buen funcionamiento se debe tener en cuenta la polaridad
del motor, debe tener en cuenta una resistencia limitadora de corriente y el voltaje de
operacin del microcontrolador a utilizar en este caso se utiliz un PIC 16F887, debemos
tener en cuenta la forma de conexin en los motores para realizarlo de una forma segura,
sabiendo que la frecuencia a la que trabaja el PIC es de 20MHz.
MOTOR A PASOS
Descripcin:
El circuito consta de un motor paso a paso el cual es controlado la velocidad mediante un
potencimetro de 1k que se encuentra conectado al puerto RA0 el cual es un puerto general de
entrada y salida
Donde el microcontrolador 16f887 se le conectan un driver a las salidas de microcontrolador
RC0, RC1, RC2, RC3 con los cuales permite un control PWM del motor a pasos unipolar.
Consideraciones:
Para saber la secuencia del motor se necesita de una fuente de tensin continua del valor
polarizacin internas
Cuando trabajamos con motores paso a paso, muchas veces es necesario tener la ficha
Descripcin:
Mediante dos pulsadores introduciremos dos rdenes bsicas al pic 16f887 que sern pon el
servo en posicin de 0 y pon el servo en posicin de 180 con estas dos posiciones tendremos un
circuito prctico de comprobacin del recorrido de cualquier servo.
Se recomienda usar los puertos RB (4, 5, 6, 7) para la conexin de los servomotores que
sean necesarios.
En necesario utilizar resistencias conectadas de 10k entre los pulsadores (Inicio y Stop)
de los pines RA0 y MLCR.
Para el correcto funcionamiento del pic 16f887 es necesario realizar la conexin del
oscilador de cristal de 8MHz conjuntamente con capacitores de 22pf.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados.
MOTOR BRUSHLESS
Descripcin:
Los motores Brushless estn compuestos por una parte mvil que es el rotor, que es donde se
encuentran los imanes permanentes, y una parte fija, denominada estator o carcasa, sobre la cual
van dispuestos los bobinados de hilo conductor. La disposicin de los bobinados y los imanes
permanentes suelen ser de neodimio.
El motor Brushless se conecta el pin 17 en el PIC 18F4550.
Por lo general, en la mayora de las aplicaciones, un sistema de control BLDC, contiene cuatro
bloques fundamentales:
La etapa de potencia para accionar el motor que habitualmente se implementa con transistores
MOSFET de potencia. Los circuitos de retroalimentacin para detectar la posicin del rotor y
para realizar la deteccin de corriente por cada rama activada. Un microcontrolador (Digital
Signal Controller-DSC) para obtener los impulsos PWM de activacin de los bobinados
impulsores, para procesar las informaciones de control de velocidad y para el mantenimiento del
rgimen de trabajo [4]
Consideraciones:
Basados en los fundamentos de los de corriente alterna donde un slo campo magntico
provoca el giro; por ello los variadores tienen que ser distintos a los habituales ya que
tienen que simular dicha corriente alterna.
Son considerados muy vlidos para el aeromodelismo pues presentan grandes ventajas:
Piezas sin rozamientos, sin escobillas y por tanto sin chispas perturbadoras, volumen y
peso menor con mayor aprovechamiento de la energa.
Normalmente estn fabricados con rodamientos, ejes gruesos y admiten un gran abanico
de nmeros de clulas.
Las bateras tienen que ser capaces de dar mucha intensidad pues el consumo puede ir
desde los 3-4 amperios hasta 90 o ms dando una potencia entre 40 y 1500 watios o ms.
A menor nmero de vueltas, mayor ser el nmero de revoluciones por minuto; pero nos
proporcionar menor valor de par.
Mayor eficiencia
Menor ruido
Descripcin:
En esta conexin el rele alimenta al motor AC con fuente independiente para activar el rel
usando un circuito en serie con el transistor como switch, el pic es el encargado de activar o
desactivar al transistor.
Consideraciones:
Se emplea un cristal de 4 MHz y utiliza los cuatro pines bajos del puerto A (RA0- RA3)
como salidas, para activar o desactivar los transistores de potencia que manejan cada una
de las bobinas.
Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se estn controlando, de
forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de control.
Para la activacin de rels se debe utilizar las ranuras RC0 y RC7. [6]
RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)
Diagrama No. 9: Conexin SCR
Elaborado por: Sptimo A Electrnica
Descripcin:
El modulo pwm controlado por el duty cycle activa y desactiva el moc que a su vez acciona un
triac que hace funcionar al motor AC.
Consideraciones:
Detectar inicio de un nuevo medio ciclo de onda por medio de la interrupcion externa.
Esperar un tiempo t correspondiente al ngulo de disparo.
Enviar la seal de disparo al circuito de control.
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
Termocupla
Infrarrojo
SENSORES
Ultrasnico
TERMOCUPLA
De pastilla
(LM35)
Descripcin:
El circuito consta de un pic16f887 el mismo que nos permitir obtener los valores censados de
una termocupla la cual su visualizacin se lo dar por medio de una pantalla LCD de 16x2
Consideraciones:
Descripcin:
El circuito consta de un pic16f887 el mismo que desea censar la temperatura que existe en el
ambiente como tambin de algn objeto que se desee censar con un LM35 ya que este al recibir
calor este enva una seal para que luego pueda ser mostrarla por una LCD ya misma que
trabajara a una frecuencia de oscilacin de 4MHz.
Consideraciones:
SENSOR ULTRASONICO
Descripcin:
El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede detectar si un objeto se
presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que tambin puede sentir y
transmitir la distancia al objeto.
El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrnica encargada de hacer la
medicin. Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.
Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada precisin y lecturas estables en
un formato fcil de usar.
El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como telmetros pticos
(aunque acsticamente materiales suaves como telas pueden ser difciles de detectar).
La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por cada grado
centgrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s). [8] [9]
Consideraciones:
GND
SENSOR INFRARROJO
Descripcin:
Para la realizacin del sensor Infrarrojo se utiliza un circuito de acondicionamiento uno en el
transmisor como tambin para el receptor con unos parmetros necesarios para poder controlar
esta transmisin inalmbrica que debe tener una calibracin precisa para que la frecuencia que
transmite aquel sensor sea la misma que capte el receptor, por lo cual la configuracin del
transmisor usamos aparte del PIC 16f887 el sensor IR 3330, elemento fundamental para la
transmisin siendo este el elemento o medio de comunicacin entre los dos dispositivos, para la
transmisin se utiliza los puertos RC6/TX/CK que pertenece al pin 25 y su otra salida que es el
Consideraciones:
estropeado el sensor
Filtro interno para frecuencias PCM. Compatibilidad con TTL y CMOS. [10]
Bibliografa:
[1] Mikel Etxebarria Isuskiza Microcontroladores PIC: teora y prctica Tercera Edicin,
2003, Capitulo 4, Pag. 67.
[2] [3] V. Garca, Tema del Articulo Trucar un servo
Disponible en:
http://www.hispavila.com/3ds/atmega/trucarservo.html
[4] Aeromodelismo, "Motores Brushless",19 de marzo del 2015, Ramn Borroso. [Online]
Disponible en: http://www.aeromodelismofacil.com/Motores%20brushless.htm
[5] Master Ingenieros, Motor
[8] K. Soria. Todo lo que tienes que saber sobre: HC-SR04 Sensor Ultrasnico.
Septiembre, 2013. [Online].
Disponible en: http://bkargado.blogspot.com/2013/09/todosobrehc-sr04.html
[9] Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR04. ELECTRONILAB. Bogot D.C.,
Colombia. [Online].
Disponible en:http://electronilab.co/tienda/sensor-de-distancia-de-ultrasonido-hc-sr04/
[10] Jorge Gonzlez Coneo, Sistema de monitoreo en tiempo real para la medicin de
temperatura, 2012. [Online]
Disponible en: http://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4316534.pdf