Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Katedra za

proizvodno mainstvo Tehnologija mainske obrade

4. LABORATORIJSKA VEBA (PL-4)

PROJEKTOVANJE TEHNOLOGIJE ZA
NUMA I PRIMENA INDUSTRIJSKIH
ROBOTA U PROIZVODNJI

21.12.2009

Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet, Katedra za

proizvodno mainstvo Tehnologija mainske obrade

PRIMENA INDUSTRIJSKIH ROBOTA

U
PROIZVODNJI

21.12.2009

Industrijski ROBOT
Def. (ISO 8373)
je vienamenska, reprogramabilna,
manipulativna i automatski upravljana
maina sa vie stepeni slobode, koja
moe biti u fiksiranom poloaju ili
mobilna, a koristi se za automatizovane
industrijske aplikacije.

Osnovne tipske konfiguracije

Dekartova
Polarno cilindrina
Sferna
Horizontalna zglobna-laktasta
SCARA
Vertikalna zglobna-laktasta,
antropomorfna (ovekolika)

Industrijski roboti u Laboratoriji

Dvoruki LOLA robot

Goko
Movemaster EX
LOLA 50

Dvoruki LOLA robot RPD 1.25

Dvoruki
LOLA robot
RPD 1.25

Robotizacija opsluivanja presa je

povoljna i poeljna iz vie razloga:
ciklusno vreme je vrlo kratko,
velika buka i monotonost posle, to
poveava opasnost povreivanja,
poveanje produktivnosti,
ostvarivanje ujednaenog kvaliteta
gotovih delova.

Metode
programiranja:
ON - LINE

Dvoruki
LOLA robot
RPD 1.25

Reimi rada LOLA robota RPD1.25

Runi reim rada
Automatski reim rada
taktni
ciklusni
automatski

elija za
opsluivanje
ekscentar
prese

Goko-ROBOT
RG-01 3

21.12.2009

GOKO
Mainski fakultet Beograd
KaProM - GOA

Primer rada dva robota

LOLA ROBOT
IVO LOLA RIBAR

LOLA ROBOT IVO LOLA RIBAR

Obrada robotom LOLA50

Primer paletizacije crepova (Sa sajma tehnike)

10

MovemasterEX

MovemasterEX

11

MovemasterEX

Primer rada robota MovemasterEX

12

Klasifikacija

Primeri primene IR

13

Primeri primene IR

Primeri primene IR

14

Primeri primene IR

Primeri primene IR

15

Primeri primene IR

16

 HMC 500

17

HMC 500

HMC 500

18

 HMC 500

ph42-CNC

19

 ph42-CNC

ph42-CNC

20