Un problema de cierre de Mecnica Clsica

Traslacin y rotacin.
Sobre los objetivos
Comparar el movimiento de rotacin de un volante con el movimiento de traslacin de
una pesa que pende de un hilo enrollado al eje de rotacin del volante. de traslacin de
una pesa y comparar los parmetros de dichos movimientos (dinmica).
Examinar el comportamiento de un volante cuando se modifica la distribucin de su
masa respecto del eje de rotacin.
Analizar los trabajos realizados por las distintas fuerzas y las energas (cintica,
potencial gravitatoria y mecnica) del volante y la pesa que pende de un hilo enrollado
al eje de rotacin del volante.
Sobre el procedimiento
Un inercimetro es un aparato que consta de un volante
compuesto de cuatro varillas montado sobre un eje que
gira libremente. A lo largo de las cuatro varillas radiales,
existen tuercas (masas) que se pueden modificar su
distribucin respecto del eje de rotacin.

Sobre TRABAJO en las ROTACIONES.

A partir de la definicin de trabajo mecnico, llegamos a ver que es igual al producto
del desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento.
Si se considera un movimiento de rotacin, por ejemplo una polea de radio R que gira
alrededor de un eje, en cuyo borde se ejerce una fuerza constante F (ver figura), se puede
inferir que el efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea un ngulo , mientras el punto
en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia igual al
arco s.
t=0

La distancia del arco s, se relaciona con , mediante la

ecuacin:
s = R.

F
t=

As, la fuerza F realiza un trabajo, al desplazarse una

distancia es:
L = F . s = F. R .
Pero F . R es el momento M de la fuerza respecto del
eje, por lo tanto el trabajo (que en este caso llamaremos

rotacional) est dada por:

Lrotacional =
Trabajo Practico_v3_jc

avance

M.

(3)
1

Sobre la determinacin del momento de las fuerzas de rozamiento.

El sistema a estudiar consiste en un cuerpo que llamaremos A
(masa colgante) y que consideraremos puntual y el
inercimetro o volante B. Ambos cuerpos se encuentran
vinculados por un hilo inextensible y una polea de bajo
rozamiento. El cuerpo A describir un movimiento de
traslacin mientras que el inercimetro rotar.

B
Eje de rotacin

Tuercas

Hilo

El teorema de conservacin de la energa mecnica

asegura que cuando en un sistema slo hacen trabajo fuerzas
conservativas, la variacin de la energa mecnica del sistema
es nula: Em = 0.

Si en el sistema actan fuerzas no conservativas, como es

el caso de la fuerza de rozamiento entre el centro del
Figura 1. Esquema del inercimetro
inercimetro y el eje de
rotacin, ocurre que la
energa mecnica del sistema
1
vara y se cumple que su variacin es igual al trabajo
realizado por las fuerzas no conservativas que acten:
3
A

Em = L

h1

Si a nuestro sistema en reposo, que se encuentra en la

posicin 1, lo dejamos en libertad, el cuerpo A caer con
movimiento uniformemente acelerado hasta desenrollarse
la totalidad del hilo (posicin 2). Luego el volante contina
girando en el mismo sentido y el hilo se enrolla sobre el
eje con movimiento uniformemente retardado, pero
sucede que el cuerpo no recupera su altura inicial, sino
que se detiene momentneamente, en la posicin 3 para
luego volver a bajar.

h3

2
h2
Esquema de las alturas a medir para
determinar.

Evaluando el movimiento, tenemos:

Em = Ec + Ep = mgh3 - mgh1 = mg(h3-h1 )

Ec = 0
ya que el sistema parte del reposo (posicin 1) y el movimiento del mismo se considera que
finaliza cuando el sistema alcanza la posicin 3.
r
L fr = M fr . = m. g .(h3 h1 )

Trabajo Practico_v3_jc

avance

r
M fr

siendo
el volante,

el mdulo del momento de las fuerzas de roce y el ngulo total girado por

= 2.n.
Como se puede hacer engorroso el conteo del nmero de vueltas, podemos aprovechar la
medicin de h1 y h3, sabiendo que en cada vuelta el desplazamiento h de la pesa es igual
a 2r (longitud de la circunferencia del eje), luego:
2. .r.n = h1 + h3

.r = h1 + h3

Es decir,

=>

h1 + h3
r

r h +h
L fr = M fr 1 3
r

En consecuencia,

r h +h
m g (h3 h1 ) = M fr 1 3
r

Finalmente:

(1)

Por lo tanto, la expresin (1) nos permite obtener el valor del momento de la fuerza de
rozamiento que acta sobre el inercimetro si conocemos la variacin de energa mecnica en
el proceso.
Si se deja en libertad el sistema a partir desde una posicin 1 (altura h1 respecto del suelo)
de la masa colgante, sta desciende hasta una posicin 2 (altura h2) mientras se desenrolla
todo el hilo, mientras tanto el volante gira en un sentido. Al llegar a esa altura h2, el hilo
comienza a enrollarse nuevamente en el eje de rotacin, provocando el ascenso de la pesa
pero SIN CAMBIAR el sentido de rotacin del volante. Al llegar a la posicin 3 (altura h3), el
cuerpo colgante se detiene, repitiendo el proceso que se inici en h1, pero desde h3.
Cmo es el movimiento del volante en todo el proceso?.... Y el de la pesa colgante?.
Qu fuerzas actan sobre cada cuerpo? (volante y pesa colgante). Podra identificarlas?.
Podra sealar donde est el par de reaccin correspondiente?
Sobre las fuerzas actuantes en el volante y el cuerpo suspendido
Para realizar diagrama de cuerpo libre, es necesario tener en cuenta la siguiente ley de
Newton: F = m. a
Por otro lado:
Mf = F.d. donde Mf es el momento de fuerza, f es la fuerza y d el brazo del momento.
Entonces el trabajo de la fuerza de rozamiento es: Lfr= - |Mfr | . (el signo menos se debe a
que es una fuerza disipativa).

= 2.n. donde es el ngulo y n el numero de vueltas

Trabajo Practico_v3_jc

avance

Para obtener la tensin del hilo, planteamos un diagrama de cuerpo libre para la masa
colgante, y de alli deducimos:
T

|P| |T| = m. |a|

|T|= |P| m. |a|

|T| = m ( g |a|)

Finalmente, tomando en este caso como referencia un diagrama

de cuerpo libre para el volante, llegamos a la siguiente igualdad,
con la que es posible obtener Jo:

Fr
r

M =Jo ||
|T|. r |Mfr| = J0 . ||

|T|. r |Mfr| = Jo . |a| /r

Sobre el Procedimiento Experimental

Cmo procederas con lo trabajado hasta ahora en clase y lo resumido en esta gua,
conociendo la masa del cuerpo suspendido, el dimetro del eje del inercimetro del que se
enrolla el hilo para responder las siguientes preguntas? :

a) Utilizando cinta mtrica, calibre y crononmetro.

b) Utilizando una filmadora y el programa Tracker.
Para determinar aceleracin angular del volante en distintos tramos?.
Para determinar la aceleracin del cuerpo suspendido en distintos tramos?.
Para determinar el momento de inercia del inercimetro?.
Para analizar si hay alguna relacin entre la distribucin de la masa del inercimetro y
el momento de inercia del mismo.
Para decir si hay alguna relacin entre el trabajo de la fuerza peso del cuerpo
suspendido y el trabajo de la tensin en los distintos tramos?.
Para encontrar cmo se relaciona el movimiento de rotacin del volante con el
movimiento de traslacin de la pesa que pende del hilo enrollado al eje de rotacin del
volante.
Para analizar los trabajos realizados por las distintas fuerzas y las energas (cintica,
potencial gravitatoria y mecnica) del volante y la pesa que pende de un hilo enrollado
al eje de rotacin del volante.

NO olvidar tener en cuenta las incertezas experimentales a la hora de analizar los distintos
tems.

Trabajo Practico_v3_jc

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