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MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

PRCTICA No.1
SENSORES OPTICOS

Objetivos: Seleccionar y experimentar con dispositivos de deteccin pticos.


Material y equipo necesario:

Multimetro digital.
Sensores Opticos.

Fuente de poder.

Teora:
Los sensores pticos estn dotados de una unidad de emisin de luz. Esta luz incide
sobre un receptor o es reflejada por l. Si un objeto atraviesa el haz de luz, el sensor ejecuta
una operacin de conmutacin. Estos sensores son utilizados para detectar objetos no
metlicos y adems si las distancias sujetas a control de deteccin son grandes.
Sensores de reflexin directa
Sensor

Haz de luz

Objeto

Fig.1.1

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El cuerpo de este tipo de sensor (figura 1.1), contiene tanto el elemento emisor como
el receptor. El emisor emite un haz de luz infrarroja modulada. El objeto detectado refleja una
parte del haz con lo que es activado el receptor. La distancia de conmutacin es de mximo
600mm que depende de la capacidad de reflexin de la superficie.
Caractersticas:

Salidas PNP NPN.


Contactos normalmente abierto cerrado.

Circuito de autoproteccin.

Forma cilndrica de bloque.

Led indicador del estado de conmutacin.

Distancia de operacin de hasta 600mm.

Sensores de barrera

Reflector (REFLEX)
Objeto

Haz de luz

Sensor

Fig.1.2

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Reflector (REFLEX)
Objeto

Sensor

Fig.1.3

Estos sensores contienen un emisor y un reflector, se les conoce tambin como


sensores tipo reflex. El emisor irradia una luz infrarroja la cual es reflejada por el
reflector a una distancia mxima de 2m si no hay obstculo entre emisor y reflector
como se ilustra en la figura 1.2. Un Led facilita el ajuste del sensor. Cuando un objeto
obstruye el haz de luz (figura 1.3), el sensor conmuta su salida proporcionando una
seal elctrica.

Caractersticas:

Salidas PNP NPN.


Contactos normalmente abierto cerrado.

Circuito de autoproteccin.

Forma cilndrica de bloque.

Led indicador del estado de conmutacin.

Distancia de operacin de hasta 2m.

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Sensores de barrera (emisor y receptor independientes)

Emisor

Receptor
Haz de luz

Fig.1.4

Emisor

Receptor
Haz de luz
Objeto

Fig.1.5

El emisor irradia un haz de luz infrarrojo que llega al receptor si no hay objeto que
lo interrumpa (ver figura 1.4). Si un objeto interrumpe el haz de luz como se ilustra en la
figura 1.5, el sensor conmuta su salida y entrega una seal elctrica.
Caractersticas:

Salidas PNP NPN.


Contactos normalmente abierto cerrado.

Circuito de autoproteccin.

Forma cilndrica de bloque.

Led indicador del estado de conmutacin.

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Distancia de operacin de hasta 6m.

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MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

Desarrollo:
1. Sleccionar sensores de los diferentes tipos disponibles.
2. Obtener su hoja de caracteristicas tecnicas. Para este proposito
verifique el numero de parte y el fabricante impreso en el cuerpo del
sensor. Utilice internet para obtener la ficha tcnica del fabricante.
3. Experimentar con un sensor de reflexin directa como se ilustra en la figura 1.1.
Medir con un multimetro la accin de conmutacin del sensor. Anotar sus
observaciones.
4. Experimentar con un sensor de barrera como se ilustra en la figura 1.2 y 1.3.
Medir con un multimetro la accin de conmutacin del sensor. Anotar sus
observaciones.
5. Experimentar con un sensor de barrera (emisor y receptor independientes) como
se ilustra en la figura 1.4 y 1.5. Medir con un multimetro la accin de conmutacin
del sensor. Anotar sus observaciones
6. Anotar tus conclusiones y entregar un reporte de prctica

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PRCTICA No.2
SENSORES DE APROXIMACIN

Objetivos: Seleccionar y experimentar con dispositivos de deteccin de aproximacin.


Material y equipo necesario:

Multimetro digital.
Sensores de aproximacin.

Fuente de poder.

Teora:

Objeto

Superficie
Activa

Distancia
de
Conmutacin
Detector
de
Proximidad

Fig.2.1

Si un objeto se aproxima a la superficie activa el detector del proximidad (ver


figura 2.1), este emite dentro de la distancia de conmutacin previamente definida por el
fabricante una seal elctrica.

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Sensores Inductivos

Objeto
Metlico
Sensor
Aproximacin

Campo
Magntico
Fig.2.1

Los sensores inductivos son emisores de seales que detectan sin contacto,
aproximacin de objetos metlicos y los convierte en una seal elctrica (ver figura 2.1).

Desarrollo:
7. Sleccionar sensores de los diferentes tipos disponibles.
8. Obtener su hoja de caracteristicas tecnicas. Para este proposito
verifique el numero de parte y el fabricante impreso en el cuerpo del
sensor. Utilice internet para obtener la ficha tcnica del fabricante.
9. Experimentar con un sensor de aproximacin como se ilustra en la figura 2.1.
Medir con un multimetro la accin de conmutacin del sensor. Anotar sus
observaciones.
10. Verificar si los sensores disponibles son del tipo inductivo o capacitivo e indica
como realizaste la conclusin.
11. Anotar tus conclusiones y entregar un reporte de prctica.

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PRCTICA No.3
ACTUADORES ELECTRICOS [Electrovlvulas]

Objetivos: Experimentar con diversos actuadores elctricos para comprender su


aplicacin en aplicaciones de automatizacin
Material y equipo necesario:

Vlvula solenoide.
Compresor de aire.

Manguera o tubo de cobre.

Cable elctrico calibre #18.

Clavija.

Teora:

Fig.3.1

El accionador o actuador es la parte de la vlvula de control con que se convierte


la energa de entrada elctrica, en movimiento mecnico para abrir o cerrar la vlvula.
El uso de fluidos hidrulicos en los elementos finales de control tiene muchas
ventajas: 1) se pueden usar altas presiones, por encima de 3000 psi y ocasionalmente
mayores; 2) el fluido, comparado con el aire es, prcticamente incompresible y, por lo
tanto, es de accin ms rpida y ms potente; y 3) el fluido tiene propiedades
autolubricantes. Las funciones hidrulicas posicionan un pistn, un accionador giratorio
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o un motor hidrulico y as le transmiten el movimiento deseado al elemento final de


control.
La vlvula de control ms simple es probablemente la de solenoide, aunque
stas se encuentran preparadas slo para controladores de dos posiciones. Las
vlvulas solenoide tipo compacto son particularmente ventajosas debido a su estructura
compacta, y a pruebas de roturas que no necesita prensaestopas. Estando limitadas la
presin y la temperatura, estos tipos se deben usar en los casos en que no haya estas
limitaciones.
Funcionamiento:
La vlvula solenoide consta de dos componentes bsicamente: la bobina y el
cuerpo de la vlvula. Cuando la bobina carece de energa elctrica, un embolo
magntico obstruye el paso de fluido de la entrada a la salida de la vlvula (ver figura
3.1 (a). Al energizar la bobina se crea un campo magntico en las espiras de esta lo cual
provoca que el embolo magntico sea atrado hacia la parte superior de la vlvula como
se ilustra en la figura 3.1 (b), el embolo permanece en la parte superior atrado
magnticamente por el campo de la bobina mientras la bobina est energizada, de esta
manera se tendr un paso de fluido de la entrada a la salida como se ilustra en la figura
3.1 (c).
Desarrollo:
12. Construir el sistema de fluido de la siguiente figura.
Interruptor

Vlvula
Solenoide

Energa
Elctrica

Ducto
de
Entrada
Fluido

Ducto
de
Salida

13. Inyectar fluido (aire o agua), en ducto de entrada.


14. Mover el interruptor a la posicin de cerrado.
15. Anotar tus observaciones y entregar un reporte de prctica

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PRCTICA No.4
ACTUADORES ELECTRICOS [Relevadores]
Objetivos: Experimentar con diversos actuadores elctricos para comprender su
aplicacin en aplicaciones de automatizacin
Material y equipo necesario:

2 Relevadores.
4 lmparas indicadoras.

Un interruptor cola de rata.

3 Pulsadores N.A.

2 Pulsadores N.C.

Cable elctrico calibre #18.

Clavija.

Teora:

Fig. 4.2

Fig.4.1

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El rel o relevador (del ingls "relay") es un dispositivo electromecnico, que funciona


como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Ya que el rel
es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal
con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les
llamaba "relevadores". De ah "rel".
Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NO, por sus siglas en
ingls), Normalmente Cerrados (NC) o de conmutacin.

Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es


activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de
contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes
de poder de alta intensidad para dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es
activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se
utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca
cerrado hasta que el rel sea activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente
Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal comn.

En la Figura 4.2 se puede ver el aspecto de un rel enchufable para pequeas


potencias. En la Figura 4.1 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los
elementos de un rel de un nico contacto de trabajo. Se denominan contactos de
trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de
reposo a lo cerrados en ausencia de alimentacin de la misma.
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de
contactos, intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento,
tiempo de activacin y desactivacin, etc.
DIAGRAMAS DE ESCALERA
Antes del uso de los microprocesadores, los circuitos elctricos han sido usados
para el control automtico para muchos tipos de mecanismos industriales. Estos
circuitos usan relevadores electromecnicos que funcionan tomando decisiones de
accionamiento, que ahora se hacen en la lgica interna del control de los
microprocesadores. Esta lgica interna es similar a la lgica de escalera usada en los
circuitos elctricos de relevadores.
Todos los diagramas de escalera deben de tener uno ms interruptores de
entrada. Estos son requeridos para dar inicio y continuidad a las actividades de los
mecanismos que se vayan a controlar. Se pueden utilizar una variedad muy grande de
interruptores y estos pueden ser clasificados por su tipo de accionamiento como
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manuales y automticos. Los interruptores manuales son accionados por el hombre


directamente y los automticos por alguna condicin del ambiente en el que se
encuentre y estos son sensores interruptores de temperatura, presin, posicin, flujo de
algn lquido y nivel. Estos pueden ser de tipo normalmente cerrado o normalmente
abierto, por su condicin o estado inicial.
Existen tres tipos de mecanismos o accesorios de salida que son los ms
comnmente usados. Uno de estos tipos son las lmparas o luces, otro de tipo es la
alarma sonora o trompeta, y el tercer tipo y el ms importante de ellas son los
solenoides. Los solenoides son salidas que utilizadas en el sistema de control, activan u
operan mecanismos de cierre o apertura de contactos o accionamientos. Estos pueden
ser usados para operar motores elctricos o vlvulas hidrulicas o neumticas. Un
solenoide consiste bsicamente en una bobina elctrica y una barra de hierro. Cuando
una corriente elctrica pasa a travs de la bobina, esta genera un campo magntico que
fuerza a moverse a la barra de hierro, siendo esta el elemento mecnico de
accionamiento que se desea generar para el control.
La lgica de escalera con relevadores es un mtodo de implementacin de control
secuencial de mecanismos por medio de relevadores de control.
REGLAS PARA LA CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS DE ESCALERA CON
RELEVADORES:
1.- Las lneas verticales del diagrama de escalera representan la fuente de potencial del
control y la tierra o negativo. La raya de la izquierda es la Lnea y la raya de la derecha
la Tierra usualmente el control en voltaje de corriente alterna es algo que reducido en
la lnea de control, as que las lneas del diagrama de escalera son puestas bajo una
lnea con transformador reductor de voltaje.
2.- Para construir el circuito de control, se arranca desde la parte ms alta del diagrama
y se trabaja hacia abajo. Los arreglos de los componentes de control entre las lneas del
diagrama de escalera asemejan a peldaos de una escalera.
3.- Para extenderse lo ms grande posible, se dibujan peldaos en el circuito en el
mismo orden que van a ser energizados en la secuencia de control. Esto no es siempre
posible, porque el tamao de algunas secuencias esta relacionado con acciones de
control anteriores que se repiten afectando el ciclo completo.
4.- Los contactos de los relevadores de control llevan la misma designacin que sus
bobinas de energizacin, por ejemplo: CR1, CR2, etc. Las bobinas de relevadores
pueden ser designadas con distinto orden de escritura.
5.- Mltiples contactos pueden ser accionados por una misma bobina y la designacin
de estos se da mediante letras para cada par de contactos, ejemplo: CR1A, CR1B, etc.
6.- Se dibujan todos los interruptores y los contactos de los relevadores en sus estados
de normalmente abierto o normalmente cerrado. A excepcin de los que necesitan
mostrar un estado inicial distinto al que tienen sus respectivos contactos e interruptores
que se mantienen en un estado anormal hasta que se da la condicin de inicio.
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7.- Todos los interruptores pueden ser designados como normalmente abiertos NO o
normalmente cerrados NC en el diagrama. El diagrama de escalera para una mquina
con interruptores de posicin puede venir acompaado de un diagrama pictrico
separado mostrando la accin del interruptor de posicin para varios actuadores
controlados de la mquina.
8.- Todos los interruptores deben estar conectados a la lnea de carga o voltaje
(contactos de relevadores, interruptores de posicin, contactos de tiempo, etc.) la lnea
de tierra del diagrama de escalera ser el retorno de la corriente para todas las cargas
conectadas (solenoides, bobinas de relevadores, luces, etc.
Desarrollo:
1. Construir el diagrama escalera de la figura 4.3.
Lnea

Neutro
Interrupt
or

Pulsador

Lmpara
L1

B1

Lmpara
L2

B1

Lmpara
L3
a. Fig. 4.3

B1

Lnea
Neutro
B1
Pulsador
2. Accionar el interrruptor
del escalon 1 y verifique la accin en L1.
3. Accionar el pulsador del escaln 2 y verifique la accin en L2 y L3.
4. Construya el diagrama de enclavamiento de la figura 4.4.

B1
Lmpara
L1

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B1

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5. Fig. 4.4

6. Accionar el pulsador y observar la accin en L1.


7. Construya el diagrama de desenclavamiento de la figura 4.5.

Lnea

Pulsador 2

Pulsador 1

B1

Neutro

B1
Lmpara
L1

B1

8. Fig. 4.5

9. Enclavar la bobina B1 del relevador accionando el pulsador 1 N.A.


10.
Desenclavar la bobina B1 accionando el pulsador 2 N.C.
11.

Anotar tus observaciones y entregar un reporte de prctica

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PRCTICA No.5
ACTUADORES ELECTRICOS [Motores]

Objetivos: Aplicar diagramas escalera para el control de motores elctricos.


Material y equipo necesario:

1 Relevadores.
1 Motor cc o ca.

1 Pulsadores N.A.

Cable elctrico calibre #18.

Clavija.

Teora:
Un motor es una mquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma
cualquiera de energa, en energa mecnica de rotacin o par.
Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la expansin
del gas al calentarlo en par de rotacin; la mquina de vapor, que transforma la
expansin del vapor caliente en par de rotacin; el motor elctrico, que convierte la
electricidad en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa
elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas
son, el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo
ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para
producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas
de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y
generadores, es el alternador.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de cc o donde se desea un gran margen de variacin de velocidad, pueden emplearse
motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes
de c-a.
A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirn
aqu tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

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Fig.5.1

MOTORES UNIVERSALES.
El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de
baja frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores,
batidoras, taladradoras elctricas transportables y otras aplicaciones donde se requiere
gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad con un par muy potente.
Una dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las
chispas del colector y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se
puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F,
conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa.
MOTORES SNCRONOS.
Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se
excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con
c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en
polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse
en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta.
El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se
calentar y posiblemente se quemar.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo, 3.600 revoluciones por
minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal
alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-c, y
luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor
sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su
velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad.
Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad,
pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren toda una
excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una excitacin de c-a para el rotor (o
campo).
Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un
motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj
elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en

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su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin en


la amplitud de la tensin.
MOTORES DE JAULA DE ARDILLA.
La mayor parte de los motores, que funcionan con c-a de una sola fase, tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Un esquema simplificado del mismo se ve a continuacin.

Fig.5.2

Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos que el de la


figura y tienen un ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a
las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos.
Cuando este rotor est entre dos polos de campo electromagnticos que han sido
magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de
ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que
contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en
una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama
de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales
que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de
polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de
tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan
alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se
trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un
condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico
mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del
devanado principal.
Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un
polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado
por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el
devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida

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siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la


velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms
se desliza el rotor.
En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos
en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75 por 100.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el
campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los
polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo,
como se ve en la figura 5.3.

Fig.5.3

Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la


alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo
de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el
magnetismo en la parte del polo donde se halla l.
En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no
sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo
alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el anillo
de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo.
Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce
un campo mximo en la parte sombreada del polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada
a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este
movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario
para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de
polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100.
Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla,
particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y
escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan
tales motores.

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MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

Desarrollo:
1. Construir el diagrama escalera de la figura 5.4.
2. Pulsar el Pulsador para arrancar el Motor.
3. Realizar los cambios necesarios para enclavar el arranque del motor.
Lnea

Neutro
B1

Pulsador

Motor

M
B1

Fig. 5.4

4. Ejercicio 1.- Construir mediante la lgica de relevadores y diagrama


escalera, el control de marcha y paro de un motor trifsico. Utilice
pulsadores y lmparas indicadoras para cada fase del motor.
5. Ejercicio 2,- Construir mediante la lgica de relevadores y diagrama
escalera, el control de marcha y paro desde dos puntos diferentes de un
motor trifsico. Utilice pulsadores y lmparas indicadoras para cada
fase del motor.
6. Ejercicio 3.- Construir mediante la lgica de relevadores y diagrama
escalera, el control de directa y reversa de un motor trifsico. Utilice
pulsadores y lmparas indicadoras para cada fase del motor. Con
enclavamiento elctrico.

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PAG 20

MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

7. Anotar tus observaciones y entregar un reporte de prctica.

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PAG 21

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PRCTICA No.6
ACTUADORES NEUMATICOS

Objetivos: Conocer el funcionamiento de las electrovvulas y su aplicacin en la


activacin de actuadores neumticos e hidrulicos.
Material y equipo necesario:

Electrovlvulas diversas (3/2 simple bobina, 5/2 simple bobina y 5/2 doble bobina).
Fuente de poder.

2 Pulsadores N.A o cola de rata.

1 interruptor cola de rata.

Cable elctrico calibre #18.

Clavija.

Teora:
ELECTROVLVULAS (VLVULAS ELECTROMAGNTICAS)
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,
un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de
mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro
luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios
resultaran demasiado grandes.

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MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

Figura 6.1 Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el
flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de
tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 6.1.
Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de
aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2
tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones

Fig.6.2 - Smbolos de vlvulas elctricas

Fig.6.3- Rutas del fluido con una vlvula de 5/2. Observe que este tipo de
vlvulas son aptas para cilindros de doble efecto.

En la figura 6.2 podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los


diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en
los esquemas, figura 6.3:

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P (Presin). Puerto de alimentacin de aire


R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 6.3 aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un
cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales
elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para
corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la
existencia del aire a presin.
Fig.6.4 - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de
ellas.

ELECTROVLVULAS DE DOBLE SOLENOIDE. Existen vlvulas que poseen dos


bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema,
para que la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso
elctrico a la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que
dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La
principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el
controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina.
VLVULAS PROPORCIONALES. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a
travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de
voltaje, figura 6.4. Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que
los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms
exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.

Fig.6.5 - Control de lazo cerrado con


vlvulas proporcionales. Por medio de un
dispositivo de procesamiento se puede
ubicar un actuador en puntos muy
precisos.

Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de


lazo cerrado, figura 6.5, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema
ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un
procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se

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PAG 24

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incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se


mueve a la izquierda.

Fig.6.6 - Transmisin de seales por


medios neumticos. Cuando, en el sitio
donde se mide la variable fsica, el ruido
elctrico o el peligro de explosin no
permiten el uso de cableado, podemos
transmitir seales por medios neumticos
para que sean convertidas al modo
elctrico en lugares distantes.

La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la


cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin
deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de
perturbacin ocasionen un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de
hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro.
Desarrollo:
1. Conectar una vlvula 3/2 simple bobina aun sistema de aire como se
ilustra en la siguiente figura.
Electrovlvula
3/2

Salida de
aire

Interruptor

Compresor

Energa
Elctrica

2. Accionar el interruptor en una y otra posicin y anota tus


observaciones.
3. Conectar una vlvula 5/2 simple bobina aun sistema de aire como se
Electrovlvula 5/2
ilustra en la siguiente figura.
(simple bobina)

Compresor
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Salida de
aire

Interruptor
Energa
Elctrica
PAG 25

MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

4. Accionar el interruptor en una y otra posicin y anota tus


observaciones.
5. Conectar una vlvula 5/2 simple bobina aun sistema de aire como se
ilustra en la siguiente figura.
Pulsador 1

Pulsador 2
Salida de
aire
Electrovlvula 5/2
(doble bobina)

Energa
Elctrica

6. Accionar alternadamente los pulsadores 1 y 2 anota tus observaciones.


7. Entregar un reporte de prctica.
Compresor

PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ESCALERA


Objetivos: Elaborar programas en escalera, realizar simulacin de funcionamiento e
implementarlo en un PLC.
PRCTICA No.7 Instrucciones Bsicas
Material y equipo necesario:

3 lmparas indicadoras.
Un interruptor cola de rata.
1 Pulsadores N.A.
Cable elctrico calibre #18.
Clavija
Simulador de programas en lenguaje escalera.
PLC.

Desarrollo:
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MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

1. Elaborar el programa escalera del siguiente diagrama:


Lnea

Neutro
Lmpara
L1

Interruptor

B1

Pulsador

Lmpara
L2

B1
2. Fig. 7.1

Lmpara
L3

3. Utilizar un simulador para comprobar el funcionamiento del programa.


4. Ejecutar el programa
B1 en un PLC e implementar el sistema fsico de
conexines de entradas y salidas.
5. Realizar tus anotaciones.
6. Entegar un reporte de prctica anexando la impresin del porgrama
implementado.

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PAG 27

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PRCTICA No.8 Enclavamiento de Bobinas


Material y equipo necesario:

1 lmpara indicadora.
1 Pulsadores N.A.
Cable elctrico calibre #18.
Clavija
Simulador de programas en lenguaje escalera.
PLC.

Desarrollo:
1. Elaborar el programa escalera del siguiente diagrama:
Lnea

Neutro
Lmpara
L1

Interruptor

B1

Pulsador

Lmpara
L2

B1
Fig. 7.1

Lmpara
L3

2. Utilizar un simulador para comprobar el funcionamiento del programa.


3. Ejecutarr el programa
B1 en un PLC e implementar el sistema fsico de
conexines de entradas y salidas.
4. Realizar tus anotaciones.
5. Entegar un reporte de prctica anexando la impresin del porgrama
implementado.
PRCTICA No.9 Desenclavamiento de Bobinas
Material y equipo necesario:

1 lmpara indicadora.
1 Pulsadores N.A.
1 Pulsdor N.C.

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Cable elctrico calibre #18.


Clavija
Simulador de programas en lenguaje escalera.
PLC.

Desarrollo:
1. Elaborar el programa escalera del siguiente diagrama:
Lnea

Pulsador 2

Pulsador 1

B1

Neutro

B1
Lmpara
L1

B1

Fig. 9.1

2. Utilizar un simulador para comprobar el funcionamiento del programa.


3. Ejecutar el programa en un PLC e implementar el sistema fsico de
conexines de entradas y salidas.
4. Realizar tus anotaciones.
5. Entegar un reporte de prctica anexando la impresin del porgrama
implementado.

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PAG 29

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PRCTICA No.10 Aplicacin de Instrucciones bsicas.


Se requiere hacer el control de un actuador desde dos mandos ubicados en deferente
lugar. Dos personas distintas pueden encender o apagar el actuador en forma
independiente.
1. Elaborar el diagrama escalera.
2. Realizar el programa escalera.
3. Realizar una prueba en un simulador.
4. Implementar el sistema en un PLC.
5. Elaborar un reporte de prctica anexando el programa elaborado.

PRCTICA No.11 Instrucciones de Temporizadores.


Se requiere hacer el control de un actuador de forma temporizada. Elabora un programa
en lenguaje escalera que realice lo siguiente:
1. Cuando el botn de arranque sea pulsado arrancar un temporizador que en 10
segundos energice al actuador.
2. Una vez energizado el dispositivo de salida, inicializar otro temporizador que en
25 segundos apague el actuador de salida.
3. Realizar una prueba en un simulador.
4. Implementar el sistema en un PLC.
5. Elaborar un reporte de prctica anexando el programa elaborado.

PRCTICA No.12 Instrucciones de Contadores.


Un sensor detecta sobre una banda de produccin, los envases de plstico que llegan al
final del proceso de produccin. Un actuador se encuentra dispuesto al final de la lnea
de produccin, de tal manera que cuando llegan 25 productos, debe empujar la bandeja
en donde depositan. Elabora un programa en lenguaje escalera que realice lo siguiente:

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PAG 30

MANUAL DE PRCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES

1. Programar un sistema de conteo de productos mediante el sensor e instrucciones


de contador.
2. Cada 25 envases, se debe activar el actuador durante 30 segundos, ya que este
es el tiempo que tarda en realizar el movimiento para sacar la bandeja.
3. Realizar una prueba en un simulador.
4. Implementar el sistema en un PLC.
5. Elaborar un reporte de prctica anexando el programa elaborado.
PRCTICA No.13 Automatizacin de un proceso sencillo.
Actuador 2
(Solenoide)
Agua
Actuador 3
(Sellar envase)
Boquilla de
llenado
Sensor 1

Actuador 1
(Motor)

Sensor 2

Sensor 3

Empaque

Actuador 4
(Mover empaque)

Tablero de Control

ARRANQUE

PARO DE
EMERGENCIA

Inicio
Descripcin del Proceso
Encender Banda de
Produccin (ARRANQUE)
Se activa el motor
(ACTUADOR 1)
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1

Nota:
En
cualquier
instante
se
puede pulsar el
PARO
DE
EMERGENCIA,
lo cual debe
desactivar PAG
el 31
MOTOR.

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PAG 32

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2
1

NO

Sensor
1 detecta
envase?

SI

Desactivar el
motor
(ACTUADOR 1)

NO

Llenar Envase. Activar


Solenoide
(ACTUADOR 2)

NO

Activar el motor
(ACTUADOR 1)

NO

Desactivar Solenoide
(ACTUADOR 2)

NO

Sensor
2 detecta
envase?

Activar Sellar Envase


(ACTUADOR 3)

Activar Retirar Empaque.


(ACTUADOR 4)

Tiempo de
sellado
transcurrido
? (1 seg)

NO

SI

Tiempo de
llenado
transcurrido
? (5 seg)

SI

Desactivar el
motor
(ACTUADOR 1)

Tiempo
para retirar
empaque
transcurrido?
(4 seg)

SI

Activar el motor
(ACTUADOR 1)

Desactivar
(ACTUADOR 4)

Desactivar
(ACTUADOR 3)

FIN

Sensor
3 detecta
envase?

SI

Contar Envases

NO

Se han
contado
25
envases?

SI

SI
2

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