CIRCUITOS HIDRULICOS Y

NEUMTICOS

Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Introduccin

Neumtica

Introduccin

NEUMTICA: Tcnica que utiliza el aire

comprimido como
vehculo para transmitir
energa

Neumtica

Historia

La utilizacin del aire comprimido, se remonta al Neoltico,

cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar
el fuego de fundiciones o para airear minas de extraccin de
minerales.
Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin como
energa, se realiza en algunas mquinas y mecanismos, como
la catapulta de aire comprimido del griego KTESIBIOS
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de
los gases, y con ello, comienza el desarrollo tecnolgico de las
diferentes aplicaciones del aire comprimido.
3

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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NEUMTICOS

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Historia

Neumtica

En el siglo XVIII se construye el primer compresor

alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energtica para
perforadoras de percusin, sistemas de correos, frenos de
trenes, ascensores, etc..
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la
competencia de otros tipos de energa (mquinas de vapor,
motores y electricidad).

A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de nuevo

la utilizacin a gran escala del aire comprimido como fuente
de energa, debido, sobre todo, a las nuevas exigencias de
automatizacin y racionalizacin del trabajo en las industrias.
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Aplicaciones

Neumtica

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.

Accionamiento de puertas pesadas o calientes.

Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,

minera e industrias qumicas.

Apisonamiento en la colocacin de hormign.

Pintura por pulverizacin.

Sujeccin y movimiento en la industria maderera.

Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.

Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado.

Mquinas de embotellado y envasado.

Manipuladores neumticos.
Tornos de dentista.

Propiedades de los fluidos

Neumtica

Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presin,

el caudal y la potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida
sobre la superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie

Las unidades que se utilizan para la presin son:

1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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Propiedades de los fluidos

Neumtica

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de

superficie en la unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el
caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal

Propiedades de los fluidos

Neumtica

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del

exterior. Se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6
bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin
relativa).
Presin absoluta = p. Atmosfrica + P. Relativa
Los manmetros indican el valor de presin relativa que
estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
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Neumtica

ESCALAS DE PRESION
1 Atmsfera

1.033

Kg/cm
Abs

Kg/cm Man
0
760

mm Hg

Psig
760,000

Micrn

29.92

0 Manomtrico

plg Hg

14.695
Psia

1 micrn =
1 mt / 1,000,000

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0 Absoluto

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Propiedades

Neumtica
VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO.

Abundante : Es ilimitado y se encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar.

No precisa conductos de retorno. El aire no utilizado pasa de nuevo a la atmsfera.
Almacenaje : Almacenado y comprimido en acumuladores o depsitos, puede ser
transportado y utilizado donde y cuando se precise.
Antideflagrante : Est a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en
atmsferas explosivas. Puede utilizarse en lugares hmedos sin riesgos de electricidad
esttica.
Temperatura : Es fiable, incluso a temperaturas extremas.
Limpieza : Cuando se producen escapes no es perjudicial y pueden colocarse en las
lneas, depuradas o estractores para mantener el aire limpio.
Elementos : El diseo y constitucin de elementos es fcil y de simple confeccin.
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Propiedades

Neumtica
VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO.

Velocidad : Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de herramientas de

montaje (atornilladores, llaves, etc.).
Regulacin : Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera contina y
escalonada, combinando con sistemas oleneumticos.
Sobrecargas : Se puede llagar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total
parada, sin riesgo de sobrecargas o tendencia al calentamiento.

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Propiedades

Neumtica

DESVENTAJAS DEL AIRE

COMPRIMIDO.
Preparacin : Es preciso eliminar impurezas y humedades previas a su
utilizacin.
Velocidad : Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades
uniformes en los elementos de trabajo.
Ruidos : El aire que escapa a la atmsfera produce ruidos a veces muy
molestos. Esto se evita mediante elementos silenciadores.
Esfuerzos : Son limitados de 20 a 30000 N con una presin de trabajo 7 bar.
Costos : Es una fuente de energa cara, pero compensa con el buen
rendimiento y facilidad de implantacin.
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Fundamentos fsicos

Neumtica

Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire

inferior a los 12 bares, son las correspondientes a las de los gases
perfectos.

La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin

(P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente
frmula:
P * V =m * R * T

Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)

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Fundamentos fsicos

Neumtica

Las tres magnitudes pueden variar.

- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1

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Neumtica

Fundamentos fsicos

Ley de Boyle-Mariotte. cuando modificamos la presin de un

recipiente que contiene aire comprimido, se ve modificado el
volumen y a la inversa si modificamos su volumen se ve
modificada la presin a la que se encuentra

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Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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INTRO A LA NEUMTICA

Fundamentos fsicos

Neumtica

Si ahora mantenemos la presin constante tenemos.

V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V1/T1 = V2/T2
Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la
temperatura y a la inversa una variacin de la temperatura hace
que vare el volumen, a esta ley se la conoce como ley de GayLussac
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Fundamentos fsicos

Neumtica

Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.

P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la
temperatura y a la inversa una variacin de la temperatura hace
que vare la presin, y esta es la ley de Charles.

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El sistema neumtico bsico

Neumtica

1.

SISTEMA DE PRODUCCIN

Compresor

2. Motor elctrico
3. Presostato

4. Vlvula antiretorno
5. Depsito

6. Manmetro

7. Purga automtica

8. Vlvula de seguridad

9. Secador de aire refrigerado

10. Filtro de lnea

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NEUMTICOS

INTRO A LA NEUMTICA

El sistema neumtico bsico

Neumtica

SISTEMA DE PRODUCCIN
1.

Compresor : El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a

presin ms elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica
en energa neumtica.

2.

Motor elctrico : Suministra la energa mecnica al compresor. Transforma la

energa elctrica en energa mecnica.

3.

Presostato : Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se

regula a la presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima la
que vuelve a arrancar el motor.

4.

Vlvula antiretorno : Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e

impide su retorno cuando el compresor esta parado.

5.

Depsito : Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la

capacidad del compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los
intervalos de funcionamiento del compresor.
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El sistema neumtico bsico

Neumtica

SISTEMA DE PRODUCCIN
6.

Manmetro : Indica la presin del depsito.

7.

Purga automtica : Purga todo el agua que se condensa en el depsito sin

necesitar supervisin.

8.

Vlvula de seguridad : Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito

sube por encima de la presin permitida.

9.

Secador de aire refrigerado : Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por
encima del punto de congelacin y condensa la mayor parte de la humedad del
aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

10. Filtro de lnea : Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una
cada de presin mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en
suspensin. Sirve para mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite.
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El sistema neumtico bsico

Neumtica

SISTEMA DE UTILIZACIN
1. Toma de aire

2. Purga automtica

3. Unidad de acondicionamiento de
aire

4. Vlvula direccional
5. Actuador

6. Controladores de velocidad
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Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

CIRCUITOS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS

El sistema neumtico bsico

Neumtica
1.
2.
3.

4.
5.
6.

INTRO A LA NEUMTICA

SISTEMA DE UTILIZACIN

Toma de aire : El aire es tomado de la parte superior de la tubera principal para

permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal.
Purga automtica : Cada tubo descendiente, debe tener una purga en su extremo
inferior.

Unidad de acondicionamiento de aire : Acondiciona el aire comprimido para

suministrar aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante
para alargar la duracin de los componentes del sistema neumtico que necesitan
lubricacin.
Vlvula direccional : Proporciona presin y pone a escape alternativamente las
dos conexiones del cilindro para controlar la direccin del movimiento.
Actuador : Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo
mecnico. En la figura anterior se ilustra un cilindro lineal, pero pude ser
tambin un actuador de giro o una herramienta neumtica, etc.
Controladores de velocidad : Permiten una regulacin fcil y continua de la
velocidad de movimiento del actuador.
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Compresin del aire

Neumtica

Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS
EMBOLO

DIAFRAGMA

ROTATIVOS
PALETA

TORNILLO

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Compresin del aire

Neumtica

Compresor de mbolo de una sla etapa

Aire en la gama de 3 - 7 bares

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INTRO A LA NEUMTICA

Compresin del aire

Neumtica

Compresor de mbolo de dos etapas

Aire ~ 7 bares

T final 120 C

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Compresin del aire

Neumtica

Compresor de diafragma

Aire hasta 5 bares

Libre de aceite

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Compresin del aire

Neumtica

Compresor rotativo de paletas deslizantes

T final 190 C

Aceite de refrigerante

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Compresin del aire

Neumtica

Compresor rotativo de tornillo

Caudales > 400 m3 / min

Presin > 10 bares

Neumtica

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Distribucin del aire

Lnea principal con final en lnea muerta

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Neumtica

Distribucin del aire

Lnea principal en anillo

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Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Distribucin del aire

Lneas secundarias

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Neumtica

Distribucin del aire

Purgador automtico

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Neumtica

Sistemas de conexin

Conexin por insercin en codo orientable

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Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Sistemas de conexin

Conexin autoestanca

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Neumtica

Tratamiento del aire

Filtro estndar

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Neumtica

Tratamiento del aire

Regulador estndar

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INTRO A LA NEUMTICA

Actuadores

Cilindro de simple efecto

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Neumtica

Actuadores

Cilindro de doble efecto

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Neumtica

Actuadores

Construccin del cilindro

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Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Actuadores

Cilindro de acero doble efecto en la industria alimentaria

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Neumtica

Actuadores

Cilindro de acero doble efecto en la industria alimentaria

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Neumtica

Actuadores

Fijacin de cilindros

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NEUMTICOS

Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Vlvulas de control direccional

Representacin esquemtica de las vlvulas

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan

smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la
vlvula; solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula

distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas

(cuadros).
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Neumtica

Vlvulas de control direccional

Representacin esquemtica de las vlvulas

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
a
b
conexiones coincidan.
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Neumtica

Vlvulas de control direccional

Representacin esquemtica de las vlvulas

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0. En la

vlvula de 3 posiciones Posicin intermedia = Posicin de reposo.
a

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de

reposicin, por ejemplo, un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan
cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del
montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de
letras maysculas y nmeros, en lo que se denomina numeracin continua.
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Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Vlvulas de control direccional

Accionamiento de vlvulas

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:

1. Accionamiento permanente, seal continua. La vlvula es accionada
manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el
tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por
medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso. La vlvula es invertida por una seal
breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra
seal la coloca en su posicin anterior.

Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza

de accionamiento y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos
siguientes:
Vlvulas de asiento:
Vlvulas de corredera:

Esfricas y de Disco plano

mbolo, mbolo y cursor,
Disco giratorio

Neumtica

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Vlvulas de control direccional

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Neumtica

Vlvulas de control direccional

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INTRO A LA NEUMTICA

Vlvulas de control direccional

Neumtica

Vlvula de 5 vias

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Vlvulas de control direccional

Neumtica

Aplicacin de la vlvula de 5 vias

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Neumtica

Ejemplos con Automation Studio

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NEUMTICOS

Neumtica

INTRO A LA NEUMTICA

Ejemplos con Automation Studio

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Neumtica

Ejemplos con Automation Studio

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Neumtica

FIN
INTRODUCCIN
A LA
NEUMTICA
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