EPN Fundamentos de Fisica

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
Fundamentos de
Fsica
-TORQUE
-DINAMICA ROTACIONAL
-PRINCIPIOS DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
-CANTIDAD DEL
MOVIMIENTOANGULAR
Jonathan Anrango
Karen Godoy
Cristian Tonato
Pamela Uchuari
Resumen de temas que abarcan desde la dinmica rotacional hasta

cantidad de movimiento angular con el objetivo de facilitar la comprensin
al estudiante y mejorar su rendimiento.
Torque o Momento de una Fuerza

Siempre que se abre una puerta o una vlvula, o que se ajuste una
tuerca con una llave, se producir un giro. El torque de la fuerza
produce un giro. El Torque no es lo mismo que la fuerza.
Si se quiere que un objeto se desplace se le aplica una fuerza, la
fuerza tiende a acelerar a los objetos. Si se quiere que un cuerpo
rgido rote se le aplica un torque. El torque produce rotacin.
Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes
(partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s
cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable1. Con
esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en
muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es
despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de
movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es
conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.
Interpretacin del Momento

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de
posicin en un sistema rotatorio.
El momento de una fuerza con respecto a un punto, da a conocer la
capacidad que existe en una fuerza o sistema de fuerzas para
cambiar el estado de la rotacin del cuerpo, alrededor de un eje que
pase por un punto.
El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la
velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una
magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a
torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).
En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque,
torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado O]
a la magnitud que viene dada por el producto vectorial del vector
director (tambin llamado radio vector) por la fuerza.
Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto O
1 Que se puede deformar. Hacer que algo pierda su forma regular o natural.
Fundamentos de Fsica
Se define torque de una fuerza F respecto de un punto O como el

producto vectorial.
o=r Fr
: Vector posicin respecto de O.
FIGURA 1.1: ()
F: Fuerza aplicada
Punto de giro
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su
valor numrico,
por definicin del producto vectorial, es:
o
= r F sen
Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la

rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario);
esto se ilustra en la figura.
Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades
de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se
denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo
debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara
milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza
esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente
es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a
un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud
vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar.2
PROBLEMAS SOBRE LA PLICACION DE UN TORQUE
PROBLEMA 1
2
Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo
r es igual a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de
30 Nm, cul debe ser el valor de la fuerza F aplicada?
Solucin:
t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm
Despejando: 0,3 m x F = 30 Nm F = 30 Nm
F = 100 N 0,3 m
PROBLEMA 2
Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2 en
dos posiciones, como se ve en la figura. La viga se sustenta sobre dos
apoyos puntuales. Para qu valor de X (en metros) estar balanceada la
viga en P tal que la fuerza de reaccin en O es cero?
Datos: L = 7 m
d=1m
m1 = 2,5 kg
m2 = 9 kg
Solucin:
Esquematicemos las cargas:
Torque en el punto P:
t=0
t = m1.g.(L/2 + d) - m2.g.x = 0
m1.g.(L/2 + d) = m2.g.x
Cancelando g
m1 (L/2 + d) = m2.x
Despejando x:
m1 (L/2 + d) = x m2
Reemplazando:
2,5 (7/2 + 1) = x
9 1,25 m = x
PROBLEMA 3
Un carrete de alambre de 10kg y 20cm de radio se desenrolla sosteniendo una tensin
constante en el alambre de de 800N. Cul es la aceleracin angular del carrete?
Diagrama de fuerzas:
Ecuaciones del movimiento:
PROBLEMA 4
El yoyo de la figura se desenrolla por accin de la tensin T apoyado en una superficie
plana. Hallar una expresin para la aceleracin angular del yoyo.
Diagrama de fuerzas:
Ecuaciones del movimiento:
PROBLEMA 5
Realicemos los clculos para una persona que pesa 700 N (masa de 70kg).
El valor de P es 65% de 700 = 455N. Se supone que P y T actan a una
distancia del sacro de y 2/3 del largo l de la columna (figura 6.8a). Para
determinar el valor de T y R se aplican las condiciones de equilibrio
2 condicin de equilibrio, considerando el eje O en el hueso sacro:
1 condicin de equilibrio:
Tales fuerzas en los msculos y en el disco son potencialmente peligrosas,

pues el valor de dichas fuerzas son grandes an sin levantar un cuerpo. Si
se flexionan las rodillas manteniendo la espalda vertical, los centros de
gravedad de todos los pesos estn aproximadamente en la vertical del

sacro, por lo tanto sus torques respecto al sacro son pequeos y los
msculos no deben realizar gran fuerza (figura 6.8b). La fuerza sobre el
disco respectivo es entonces aproximadamente, igual al peso que sostiene.
El diagrama de la figura 6.9 ilustra los valores de presin (fuerza) sobre el
tercer disco lumbar, en atmsferas, si la persona est de pie (A), de pie y
sostiene 20kg (B), levantando correctamente un bulto de 20kg (C),
levantando incorrectamente un bulto de 20kg (D). Notar como aumenta la
fuerza lumbar en los distintos casos.
Dinmica Rotacional
Rotacin, movimiento que obliga a todos los puntos de un slido
rgido a describir arcos de igual amplitud pertenecientes a
circunferencias cuyos centros se hallan en una misma recta o eje de
giro, que puede ocupar cualquier posicin en el espacio.
Para estudiar la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el

concepto de slido rgido o cuerpos formados por un conjunto de
puntos materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables.
Un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin cuando
se mueve ligado a dos puntos fijos que pueden ser interiores o
exteriores a l. La lnea que une dicho puntos fijos es el eje de giro,
los puntos del slido en su movimiento describen circunferencias en
un plano perpendicular al eje de giro, y cuyos centros se encuentran
sobre dicho eje.
A consecuencia de esto se tiene:
Par de fuerzas
Son dos fuerzas de igual mdulo, igual direccin y sentidos contrarios,
cuyos puntos de aplicaciones son simtricos respecto al centro de
giro.
El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotacin

a
los
cuerpos.
Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin
causado por una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza
multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida
perpendicularmente a la direccin de la fuerza.
En
este
caso cuando el
ngulo
formado entre
el vector de fuerza y el brazo de momento es de 90, el momento se dice que es
mximo
y
se
determina
con
la
expresin.
M=FxR
En el caso de que el ngulo sea diferente de 90 como muestra la figura siguiente , el
momento se determina con la expresin de ms abajo.
M = F
xRsen
Momento de inercia
Resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces

se denomina inercia rotacional. El momento de inercia desempea en la rotacin un
papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal.
La expresin matemtica es
I = m x R2
PROBLEMAS SOBRE LA APLICACIN DE LA DINMICA

ROTACIONAL
Problema 1
Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa,

gira inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se aplican los frenos que
ejercen un momento deM= -2t Nm. Determinar
la aceleracin angular en funcin del tiempo
la velocidad angular en funcin del tiempo
el ngulo girado en funcin del tiempo.
El momento angular inicial y en el instante t=18 s.
Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el

impulso angular0tMdt (rea) es igual a la variacin de momento
angular.
La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la

periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes.
Solucin
Momento de inercia
I=121000.62=18kgm2
Ecuacin de la dinmica de rotacin

I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante
Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .
[Math Processing Error]
Momento angular, L=I
t=0, =175, L=3150 kgm2/s
t=18, =157, L=2826 kgm2/s
Impulso angular
LL0=t0tMdtL3150=0t(2t)dtL=3150t2kgm2/s
En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s
La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta.

El rea del tringulo de la figura es
18362=324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular

final e inicial
Para t=18 s
Aceleracin tangencial, at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2
Aceleracin normal, an=2R=15720.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria
circular, la aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad, y la
aceleracin normal dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la
aceleracin no estn dibujadas a escala.
Problema 2
Un bloque de 2000 kg est suspendido en

el aire por un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno
motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8 cm/s. El radio
del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo
realizado durante 10 s
Solucin
Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s

Tensin de la cuerda, es el peso del bloque, F=20009.8=19600 kg
Momento, M=Fr=196000.3=5880 Nm
Velocidad angular, =v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s
Potencia, P=M=58804/15=1568 W
Trabajo, W=M=Pt=156810=15680 J
Problema 3
Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de
radio se hace girar mediante una cuerda que pasa a travs de una polea de
0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda cuelga un bloque de 3 kg, tal como
se muestra en la figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en cuyo
extremo hay una varilla de 0.75 kg masa y de 20 cm de longitud
perpendicular al eje y en cuyos extremos se han fijado dos esferas iguales

de 2 kg de masa y 5 cm de radio. Se suelta el bloque y el dispositivo
comienza a girar. Calcular:
El momento de inercia del dispositivo.
La aceleracin del bloque.
La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del

reposo (resolver este apartado por energas).
Solucin
Momento de inercia del dispositivo

I=120.20.12+1120.750.22+2(2520.052+20.12)=0.0475kgm2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos
T20.1=I2T10.07T20.07=(120.50.072)139.8T1=3
a
Relacin entre la aceleracin a del bloque y las aceleraciones
angulares del disco y de la polea
a=10.07= 20.1
El sistema de ecuaciones se reduce a

T2=4.75aT1T2=0.25a29.4T1=3aa=3.675m/s2
Si el cuerpo de 3 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2=12at2v=at}v=3.83m/s
Balance energtico
Principio de conservacin de la energa

39.82=123v2+12I22+12(120.50.072)21
Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares del

disco y de la polea
v=10.07= 20.1
El resultado es v=3.83 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 4
Una esfera hueca de masa M=6

kg y radio R=8 cm puede rotar alrededor de un eje vertical.
Una cuerda sin masa est enrollada alrededor del plano ecuatorial de la
esfera, pasa por una polea de momento de inercia I=310-3 kgm2 y
radio r=5 cm y est atada al final a un bloque de masa m=0.6 kg. No hay
friccin en el eje de la polea y la cuerda no resbala.
Cul es la velocidad del bloque cuando ha descendido 80 cm?
Resolverlo dinmica y por balance energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR 2

Solucin
T10.08=(2360.082)2T20.05T10.05=310310.6
9.8T2=0.6a
Relacin entre la aceleracin a del bloque y las
aceleraciones angulares de la esfera y de la polea
a=10.05= 20.08
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.013 m/s2
Si el cuerpo de 0.6 kg desciende 0.8 m partiendo del reposo

0.8=12at2v=at}v=1.273m/s
Balance energtico
Principio de conservacin de la energa

0.69.80.8=120.6v2+12310321+12(1260.082)22
Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares de

la esfera y de la polea
v=10.05= 20.08
El resultado es v=1.273 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 5
El sistema de la figura consta de una polea formada por
dos discos coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y
radios 8 y 6 cm, respectivamente.
Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada
disco. Calcular:
En qu sentido gira?
La tensin de cada cuerda
La aceleracin de cada masa
La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos

(cul?) haya descendido 3 m partiendo del reposo
(emplea dos procedimientos de clculo).
Solucin
Como 0.59.80.06>0.69.80.06, gira en el sentido de las agujas del

reloj.
Momento de inercia de los discos soldados
I=120.550.082+120.30.062=0.0023kgm2
0.59.8T2=0.5a2T20.08T10.06=IT10.69.8=0.6a1
Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin
angular de los discos a1=0.06
a2= 0.08
Resolvemos el sistema de ecuaciones, =5.12 rad/s2, a1=0.307
m/s2, a2=0.409 m/s2
Balance energtico
Si el cuerpo de 0.5 kg desciende 3 m partiendo del reposo

3=12a2t2v2=a2t}v2=1.567m/s
Cuando el cuerpo de 0.5 kg desciende h2=3 m el cuerpo de 0.6 kg

asciende h1
=h10.06=h20.08h1=2.25m
Conservacin de la energa
0.59.83=120.5v22+12I2+120.6v21
Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de

los discos v1=0.06
v2= 0.08
El resultado es v2=1.567 m/s, el mismo que hemos obtenido por
dinmica
Momento angular
Cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su rotacin,
y que es esencial para la descripcin de su movimiento. Esta
magnitud es anloga al momento lineal o cantidad de movimiento.
El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la

expresin:
Momento lineal (P) = masa velocidad
Se define el momento angular de una partcula como:
Momento angular = momento lineal distancia al eje de giro
L=PxR
La expresin matemtica es L = I x w
Los principios fundamentales de la dinmica de rotacin
pueden resumirse as:
1. Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de
fuerzas. La magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el
momento del par de fuerzas, M, que es un vector perpendicular al
plano del par, de mdulo igual al producto de la magnitud comn de
las fuerzas por la distancia R, y cuyo sentido est ligado al sentido de
rotacin del par.
Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento
de igual mdulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una
fuerza nica puede sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas.
2. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas
aplicado al cuerpo, M, y la aceleracin angular que le produce, ,
recibe el nombre de momento de inercia, I, de dicho cuerpo
respecto al eje de giro considerado: M = I
Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la
propiedad de que cuando un slido rota alrededor de alguno de ellos,
su momento angular correspondiente est dirigido segn ese eje.
En todo slido existen al menos tres ejes principales de inercia
perpendiculares mutuamente. 3
Cantidad de Movimiento Angular
(Diverversin Matemtica, s.f.)
Es un movimiento asociado a un objeto o cuerpo que realiza una

rotacin en un punto fijo.
Impulso Angular
Es el estudio de la variacin de L para el transcurso del tiempo se
calcula la siguiente derivada del momento angular con respecto al
tiempo:
dl d
dr
dp
= ( r p )= p+r =v p+ r F=r F
dt dt
dt
dt
F = dp/dt. El primer trmino del segundo miembro de la expresin
anterior es nulo, ya que v es paralelo a p. El segundo trmino, r F,
es el momento con respecto al centro u origen de momentos O,
arbitrariamente elegido, de la fuerza que acta sobre la partcula. De
este modo, hemos establecido una relacin importante entre el
momento angular de la partcula y el momento de la fuerza que acta
sobre ella por esto establecemos la siguiente relacin:
dL
M= dt
La ecuacin slo es correcta cuando tanto L como M se evalan con
respecto a un mismo centro u origen de momentos que puede ser
elegido arbitrariamente y que deber estar fijo en un cierto
referencial.
De la anterior ecuacin podemos decir que el cambio dL en el
momento angular de la partcula durante un intervalo de tiempo
infinitesimal dt es igual al producto del momento aplicado por el
intervalo de tiempo (infinitesimal) durante el cual acta:
M dt= dL
De modo que dicho cambio dL es paralelo al momento aplicado M. El
cambio total en el momento angular durante un intervalo de tiempo
t = tB - tA vendr dado por:
IB
LB
= M dt dL=LBLA=L
IA
LA
Conservacin del momento angular de una partcula

Hace referencia al momento aplicado a una partcula resultando cero,
en este caso si M = r F = 0, tendremos que dL/dt = 0, de modo que
el momento angular de la partcula permanecer constante en el
transcurso del tiempo. El momento angular de una partcula es
constante en ausencia de momento dinmico. Esta es una forma de
enunciar la ley de conservacin del momento angular de una
partcula. Naturalmente, el momento ser nulo si la fuerza aplicada (o
la resultante de las fuerzas aplicadas) es nula; esto es, cuando se
trata de una partcula libre. Sabemos que el movimiento de una
partcula libre es rectilneo y uniforme entonces v = cte, y p = cte. El
mdulo del momento angular de la partcula libre con respecto a un
punto fijo en un referencial inercial es:
L|mr v|mr v sin mvb
Donde b = r sen . Al ser constantes todos los factores involucrados,

el momento angular de la partcula libre tambin ser constante.
Movimiento Angular de un Slido Rgido
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo
describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen: vi=w r i
El mdulo del vector momento angular vale: Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es Liz=miviricos(90-qi)
En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje

de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su
proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se
dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos
ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del
eje de rotacin es: L= I w
El momento no es una cantidad caracterstica como puede ser la
masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje
de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de
rotacin pasa por el centro de masa.
"CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO"

La cantidad de movimiento se conserva en el lanzamiento de este cohete. Su velocidad y
carga las determinan la masa y velocidad con que expulsa los gases.
Choque de dos masas Cuando dos masas m1 y m2 chocan, use el smbolo u para
describir las velocidades antes del choque. Antes u1 u2 m1 m2 El smbolo v
describe las velocidades despus del choque. Despus v1 v2 m1 m2
Choque de dos bloques Antes u1 u2 m1 m2 Choque u= Antes v = Despus m1

m2 B Despus v1 m1 m2 v2
Conservacin de la energa u1 u2 m1 m2La energa cintica antes del choque es

igual a la energa cintica despus del choque ms la energa perdida en
elchoque.1 2 1 2 1 2 1 22 mu 1 1 2 mu 2 2 2 mv 1 1 2 mv 2 2 Loss.
Ejemplo 1. Una masa de 2-kg se mueve a 4 m/s al chocar con otra con masa
inicial, en reposo, de 1-kg. Despus del choque, la masa de 2-kg se mueve a 1 m/s
y la de 1-kg a 3 m/s. Cunta energa se perdi en la colisin?Es importante trazar
un dibujo con los smbolos y la informacin apropiados.u1 = 4 m/s u2 = 0 v1 = 1
m/s v2 = 2 m/s m1 m2 m1 m2m1 = 2 kg m1 = 1 kg m1 = 2 kg m1 = 1 kg ANTES
DESPUS
Ejemplo 1 (continuacin). Cunta energa se perdi en el choque? La energa se

conserv. u1 = 4 m/s u2 = 0 v1 = 1 m/s v2 = 2 m/s m1 m2 m1 m2 m1 = 2 kg m1 = 1
kg m1 = 2 kg m1 = 1 kg ANTES: 1 2 m1u12 1 2 2 m2u2 1 2 (2 kg)(4 m/s) 2 0 16
JDESPUS: 1 2 m1v12 1 2 2 m2 v2 1 2 (2 kg)(1 m/s) 2 1 2 (1 kg)(2 m/s) 2
Conservacin de la energa: K(Antes) = K(Despus) + Prdida Prdida = 16 J 3 J
Energa perdida = 15 J
Impulso y cantidad de movimiento uA uB A B Impulso = p-FA t FB t F t = mvf

mvo B Opuesto pero igual F t vA vB A B FB t = -FA t mBvB - mBuB = -(mAvA mAuA) Simplificacin: mAvA + mBvB = mAuA + mBuB
Conservacin de la cantidad de movimiento La cantidad de movimiento total

DESPUS del choque es igual a la cantidad de movimiento total ANTES del
choque. mAvA + mBvB = mAuA + mAuA uA uB A B Recuerde que la energa
total tambin se conserva:-FA t FB t B Energa cintica: K = mv2 vA A B vB
KB0 + KB0 = KAf + KBf + Prdida
Ejemplo 2: Un bloque de 2-kg A y otro de1-kg, B, atados a una cuerda, son

impulsados por un resorte. Cuando la cuerda se rompe, el bloque de 1-kg se
mueve a hacia la derecha a 8 m/s. Cul es la velocidad del bloque de 2 kg? Las
velocidades iniciales A eran cero, as que la B cantidad de movimiento total
liberada antes es cero. 0 0 mAvA + mBvB = mAuA + mBuB mB v B mAvA = mBvB vA = - mA
A partir de la expresin anterior, podemos determinar cundo se conserva el momento

angular, segn estemos en una partcula puntual o en un slido rgido.
Masa puntual
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas que actan sobre
ella es nulo
Slido rgido
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas exteriores que
actan sobre el slido es nulo
M =0L =cte
Observa que existen fundamentalmente dos condiciones bajo las cuales se cumple lo
anteior
1. La fuerza neta F que acta sobre la partcula es nula
2. La fuerza F es paralela a r . Esto se cumple en el caso de las fuerzas
centrales
Ejemplos
Los sistemas planetarios son sistemas de fuerzas centrales. La Tierra experimenta
fuerzas atractivas definidas por la ley de la Gravedad y dirigidas hacia el centro de Sol.
Su momento angular es constante.
Una patinadora que mientras gira recoge sus brazos es otro ejemplo interesante. Al
recoger sus brazos la distribucin de masas respecto al eje vara: toda la masa se
concentra ms cerca del mismo por lo que el momento de inercia disminuye. En el
movimiento de plegar los brazos no son necesarios momentos de fuerza, por lo que el
momento angular permanece constante. Observa qu ocurre entonces:
(I11) antes=(I22)despus
Esto significa que, dado que I2 es menor que I1, la velocidad angular 2 debe ser
mayor que 1. Es decir, cuando el patinador pliega sus brazos, su velocidad angular
aumenta.
El principio de la conservacin de la cantidad de movimiento angular

desempea un papel clave en la dinmica rotacional, la cantidad de
movimiento angular de un sistema se conserva si no actan pares
de torsin sobre el sistema. El principio de la cantidad de movimiento
angular es un principio fundamental de fsica, valido para sistemas relativos
y cunticos.
El principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular afirma

que si el momento de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular
total se conserva, es decir, este permanece constante.
Hay numerosos ejemplos que demuestran conservacin de la cantidad de

movimiento angular para un sistema deformable, es posible observar un
patinador de figuras que gire al finalizar su espectculo como lo muestra la
siguiente imagen:
La rapidez angular del patinador aumenta cuando este coloca sus manos y
pies cerca de su cuerpo, con lo cual se reduce I.
Si se hace caso omiso de la friccin entre los patines y el hielo, no hay pares
e torsin externos que acten sobre el patinador, el producto
I permanece constante y una reduccin en el momento de inercia del
patinador produce un aumento en la rapidez angular. Del mismo modo
cuando clavadistas o acrbatas realizan saltos mortales, colocan sus manos
y pies cerca de sus cuerpos para girar a un ritmo ms alto. En estos casos la
fuerza externa debida a la gravedad acta a travs del centro de masa y por
lo tanto no ejerce par de torsin alrededor de este punto.
En consecuencia, la cantidad de movimiento angular alrededor del centro de
masa debe conservarse, es decir, Iii = Ij j. Por ejemplo, cuando los
clavadistas desean aumentar al doble su rapidez angular, deben reducir su
momento de inercia para reducir a la mitad su valor inicial.
PREGUNTA: Es necesaria la rotacin para la cantidad de
movimiento angular?
Podemos definir la cantidad de movimiento angular incluso si la partcula no

est movindose en una trayectoria circular. Hasta una partcula que se
mueve en linea recta posee cantidad de movimiento angular alrededor de
cualquier eje desplazado de la trayectoria de la partcula.
Problema propuesto:
Para facilitar la prctica del Principio de la conservacin de la cantidad de
movimiento angular, se plantean problemas similares al siguiente:
Tabla de momentos de inercia
PROBLEMAS SOBRE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO ANGULAR
Problema 1
Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio estn montadas como

se indica en la figura, y pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de
3 kg de masa y 2 m de longitud. El conjunto gira libremente con una
velocidad angular de 120 rpm respecto a un eje vertical que pasa por el
centro del sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de
giro. Se sueltan las esferas y las esferas deslizan por la barra hasta que
salen por los extremos. Calcular:
La velocidad angular de rotacin cuando los centros de

las esferas se encuentran en los extremos de la varilla.
Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.
Solucin
Conservacin del momento angular

I1=112322+2(2560.22+60.52)1=120260=4
rad/sI2=112322+2(2560.22+612) I11=I222=1.27rad/s
Variacin de la energa cintica

Ek1=12I121=330.99JEk2=12I222=105.20J
Problema 2
Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn

situados en el borde de un disco de 2.6 m de
dimetro y 10 kg de masa. El disco gira a razn de
5 rpm respecto del eje perpendicular al disco y que
pasa por su centro.
Cul ser la velocidad angular del

conjunto si cada nio se desplaza 60
cm hacia el centro del disco?.
Calcular la variacin de energa

cintica de rotacin del sistema, y
explica la causa del incremento de
energa.
Solucin

I1=12101.32+2(251.32)1=5260=6
rad/sI2=12101.32+2(250.72)I11=I222=1.48rad/s
Variacin de la energa cintica

E=Ek2Ek1=12I22212I121=27.2J
La fuerza sobre un nio para que describa un

movimiento circular de radio r es F=m2r, cuando la
plataforma gira con velocidad angular . El trabajo de la
fuerza F cuando el nio pasa de la posicin inicial (en el
borde) a la posicin final (hacia el centro) incrementa la
energa cintica de rotacin.
Problema 3
Un nio de 25 kg est agachado sobre la tabla de un columpio desviado 30

de la vertical. La distancia entre el punto de suspensin y el c.m. del nio es
2 m.
Calcular la velocidad angular 1 con la que llega a la posicin de

equilibrio.
En esta posicin, el nio se levanta rpidamente quedndose de pi

sobre el columpio, con lo que eleva su centro de masa 30 cm. Como
consecuencia su velocidad angular se incrementa. Calcular la velocidad
angular2,
Calcula la mxima desviacin , del nio cuando est de pi sobre el

columpio.
Cunto vale la tensin de la cuerda cuando pasa por la posicin /2?

Solucin
259.8(22cos30)=1225v21v1=2.29m/s1=1.15rad/s
25221=251.7222=1.60rad/s
1225(1.72)2=259.8(1.71.7cos)=38.6
Tensin de la cuerda para /2

La velocidad de la partcula para /2
1225(1.72)2=1225v23+259.8(1.71.7cos2)v3=2.32m/s
Las fuerzas sobre la partcula son:
La tensin, T
El peso, mg
Dinmica del movimiento circular uniforme

T259.8cos2=25v231.7T=310.6N
Problema 4
Obtener la frmula del momento de inercia de una puerta de masa M,

altura b y anchura a, respecto a un eje que pase a lo largo de su ladob.
Una puerta de masa M, se encuentra en reposo y es golpeada por una bola
de masilla de masa m, tal como se muestra en la figura. La velocidad de la
bola de masilla es v, y su direccin inicial es horizontal, formando un
ngulo con la normal a la cara de la puerta, impactando a una
distancia D del eje de la misma. Despus de la colisin la bola se queda
pegada a la puerta. Obtener:
La expresin de la velocidad de la puerta despus de la colisin.
La variacin de energa cintica del sistema (puerta ms bola de

masilla).
Datos m = 1.1 kg, M = 35 kg, a = 73 cm, b = 190 cm, D = 62 cm, = 22, v

= 27 m/s.
Solucin
rea del elemento diferencial bdx. Masa dm contenida en dicho

elemento
dm=Mabbdx=MadxI=x2dm=0ax2Madx=13Ma2
Momento angular inicial de la bola

Li=mvDcos
Momento angular final de la puerta y la bola pegada
Lf=(13Ma2+mD2)
Aplicamos el principio de conservacin del momento angular

Li=Lf=mvDcos13Ma2+mD2=2.57rad/s
Variacin de energa
E=EkfEki=12(13Ma2+mD2)212mv2=379J
Problema 5
Una bala de 100 g que lleva una velocidad horizontal de 50 m/s choca con
el centro del cilindro de un pndulo. Despus del choque la bala se mueve
con una velocidad de 40 m/s. El pndulo gira alrededor de O y est
formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud, y

un cilindro de 500 g de masa y 5 cm de radio.
Calcular el ngulo mximo que gira el pndulo como consecuencia del

choque y la energa perdida en el mismo.
Solucin
Momento de inercia del pndulo respecto de un eje que pasa por el

extremo de la varilla.
IO=(1120.20.22+0.20.12)+(120.50.052+0.50.252)=0.034kgm2
Principio de conservacin del momento

angular
0.1500.25=IO+0.1400.25, =7.24 rad/s
Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla
xc=0.20.1+0.50.250.2+0.5=0.21m
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin

del pndulo se transforma en energa potencial de su c.m.
0.79.8(xcxccos)=12IO2=68.7
Energa perdida en el choque

E=12IO2+120.1402120.1502=44.09J
Fuentes de Investigacin
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/problemas/solido/conserva
cion/problemas/conservacion_problemas.html
Ejercicios de conservacin de cantidad de movimiento angular
http://fisica-mecanica.wikispaces.com/file/view/Gu
%C3%ADa+Torque,+Momentum+y+Trabajo.pdf
Ejercicios de torque y cantidad de movimiento angular
http://es.scribd.com/doc/82801664/Ejercicios-de-DinamicaRotacional
ESPOL Ecuador
http://blog.espol.edu.ec/mvhinojo/files/2011/11/Reporte-Din%C3%A1micaRotacional.pdf
UVA Espaa
http://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-39686/fisica-general-librocompleto.pdf
UDEC Colombia
http://old.dgeo.udec.cl/~juaninzunza/docencia/fisica/cap8.pdf
Rincn del vago
http://html.rincondelvago.com/dinamica-rotacional.html
http://www.uco.es/users/fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM12.PDF
http://es.scribd.com/doc/112368471/Cantidad-de-Movimiento-Lineal-yAngular-de-Un-Sistema-de-Particulas#scribd

EPN Fundamentos de Fisica

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Resumen de temas que abarcan desde la dinmica rotacional hasta

Torque o Momento de una Fuerza

Interpretacin del Momento

Se define torque de una fuerza F respecto de un punto O como el

: Vector posicin respecto de O.

Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la

Ecuaciones del movimiento:

2 condicin de equilibrio, considerando el eje O en el hueso sacro:

Tales fuerzas en los msculos y en el disco son potencialmente peligrosas,

gravedad de todos los pesos estn aproximadamente en la vertical del

Para estudiar la dinmica de los cuerpos en rotacin se introduce el

El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotacin

Resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces

PROBLEMAS SOBRE LA APLICACIN DE LA DINMICA

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa,

la aceleracin angular en funcin del tiempo

la velocidad angular en funcin del tiempo

el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18 s.

Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la

Ecuacin de la dinmica de rotacin

En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta.

que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular

Un bloque de 2000 kg est suspendido en

Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s

perpendicular al eje y en cuyos extremos se han fijado dos esferas iguales

El momento de inercia del dispositivo.

La aceleracin del bloque.

La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del

Momento de inercia del dispositivo

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

El sistema de ecuaciones se reduce a

Si el cuerpo de 3 kg desciende 2 m partiendo del reposo

Principio de conservacin de la energa

Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares del

Una esfera hueca de masa M=6

Cul es la velocidad del bloque cuando ha descendido 80 cm?

Resolverlo dinmica y por balance energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR 2

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

Si el cuerpo de 0.6 kg desciende 0.8 m partiendo del reposo

Principio de conservacin de la energa

Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares de

La tensin de cada cuerda

La aceleracin de cada masa

La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos

Como 0.59.80.06>0.69.80.06, gira en el sentido de las agujas del

Momento de inercia de los discos soldados

Si el cuerpo de 0.5 kg desciende 3 m partiendo del reposo

Cuando el cuerpo de 0.5 kg desciende h2=3 m el cuerpo de 0.6 kg

Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de

El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la

Cantidad de Movimiento Angular

(Diverversin Matemtica, s.f.)

Es un movimiento asociado a un objeto o cuerpo que realiza una

Conservacin del momento angular de una partcula

Donde b = r sen . Al ser constantes todos los factores involucrados,

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje

"CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO"

Choque de dos bloques Antes u1 u2 m1 m2 Choque u= Antes v = Despus m1

Conservacin de la energa u1 u2 m1 m2La energa cintica antes del choque es