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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Pour apprhender le fonctionnement des lments en cartouche il faut acqurir


un raisonnement diffremment de celui de la technologie des appareils
classiques tiroir.
Il serrait regrettable de penser que les lments en cartouche vont remplacer tous
les appareils conventionnels.
Dans tous les cas application les deux technologies doivent tre mises en
concurrence. Pour nous amener prendre le meilleur de chaque technologie.
Le rsultat peut nous amener sur un mixage des deux technologies.
Les avantages offerts par les lments en cartouche par rapport aux appareils
conventionnels sont les suivants :

Rduction de lencombrement.
Rduction du nombre de raccordements extrieurs.
Temps de commutation trs court et rglable.
Possibilit dobtenir des fonctions tanches.
Concevoir des installations avec des pression et dbit importants.
Peu sensible la pollution.
Dure de vie leve.
Obtenir des fonctions multiples sur un seul lment.
Pics de pression durant la commutation attnus.

Les inconvnients se situent au niveau de la maintenance :


Pour apprhender la comprhension des circuits et la lecture des schmas.
Il ne faut pas perdre de vue quun lment peut remplir des fonctions
diffrentes.
Les blocs fors sont les circuits imprim de lhydraulique. Ils demandent
un reprage rigoureux.

Hydraulique

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Llment logique, consiste-en une valve de direction 2/2 avec deux orifices de
travail et deux positions lune ouverte lautre ferme.
Elles sont destines tre implant dans des blocs fors.
Elles ressemblent des clapets anti-retour de diffrentes formes. Nous verrons
plus loin qu chaque forme de clapet correspond une fonction particulire de
dbit, pression ou de distribution.
Elles sont implantes dans des blocs fors et leur tanchit est assure par des
joints toriques et bagues anti-extrusion logs dans la chemise.
Elles sont recouvertes dun couvercle de fermeture o circule le fluide de
pilotage.

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lment de base.

Les lments en cartouche


2voies sont composs
principalement dune chemise
tanche par joint torique -2-,
dun clapet -1-, dun ressort de
fermeture -3-, ainsi que dun
couvercle -4- o sont perc les
canaux de pilotage.
Le bloc for fait office de corps
de valve et comporte les
orifices -A- et -B- ainsi que les
canaux de pilotage.
Ltanchit entre les orifices -A- et -B- est ralise par le clapet -1- qui
sappuie sur un sige usin dans la chemise -2-.
Louverture ou la fermeture, du passage entre les orifices -A- et -B- est lie au
dplacement vers le haut du clapet -1-. Donc aux pressions (ou force) qui
agissent sur les sections Aa, Ab, Ax et de la force du ressort Fr.
Le clapet -1- est usin de manire obtenir trois sections dterminantes pour
obtenir le fonctionnement de llment.
1. La section -Aa- du sige du clapet.
2. La section -Ax- o sexerce la force du ressort.
3. La section annulaire Ab qui est la diffrence de (Ax-Aa).
Il sen suit que les sections -Aa- et -Ab- agissent vers le haut dans le sens de
louverture et que la section -Ax- plus celle du ressort -Fr- agissent vers le bas
dans le sens de la fermeture.
Le sens daction de la force rsultante entre celles douverture et de fermetures
dtermine la position du clapet -1-.

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Forces de fermeture :
+

Forces douverture :
+

Diffrentes formes de cartouches.

Ce type de cartouche est utilis en particulier pour raliser des fonctions de


distribution ou de blocage comme celle dun clapet anti- retour.
Les fabricants de composants hydrauliques les proposent avec une gamme de
rapport des sections tendue.
Sections
Rexroth
Vickers
Atos

Aa
100%
100%
100%

Ab-Ax
7%-107%
1%-101%
10%-110%

Hydraulique

Ab-Ax
50%-150%
100%-200%
60%-160%

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La variante de construction avec tenon damortissement sous le cne du clapet.


Assure louverture et la fermeture du passage -A- vers -B- en douceur. Comme
le montre le graphe llment logique quip dun tenon damortissement
diminue les performances car la perte de charge dans le passage de -A- vers -Bsen trouve augment.

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Cet lment logique tiroir est normalement


ouvert au repos.

La section -Aa- et -Ab- sont identiques la


section -Ab- est donc nulle. Ce type de clapet
est donc quilibr quand les pressions -Pa ,Pxsont gale. La force du ressort maintient la
position ouverte du clapet.
Ce type dlment logique est gnralement
utilis pour assurer la fonction de rducteur de
pression avec prlvement dhuile de pilotage
sur la -BP- ou de balance de pression lorsquil
est raccord en srie avec un limiteur de dbit
dans les rgulateurs de dbit 2voies.

Cet lment logique se particularise


par sa conception qui associe celle
dun tiroir et dun clapet. Au repos il
est ferm tanche sur son sige, et en
position de rgulation il travaille sur
les artes du tiroir.
Ce qui lui procure une tanchit
parfaite lorsquil est ferme, et une
bonne finesse de rgulation.

Il est utilis pour assurer la fonction de rduction de pression normalement


ferme au repos avec prlvement dhuile de pilotage sur la -HP- ou balance de
pression normalement ferme dans les rgulateurs de dbit 3voies.

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Fonction clapet anti-retour.

Avec la pression Pa > Pb, le clapet est plaqu sur son sige et lorifice -A- est
isol de lorifice -B-.

La condition douverture afin que le fluide circule de -B- vers -A- est obtenue
pour :
( ) + ( ) > ( ) +
Comme Pb = Px et Ab = Ax-Aa

( ) + ( ) > ( ) +

( ) + ( ) ( ) > ( ) +
=

Le clapet se soulve de son sige lorsque la P correspond la force du ressort.

Les constructeurs de composants hydraulique propose une gamme de ressort


standard qui schelonne de 0.5 4 bar. Des valeurs suprieures imposent des
dimensions importantes des ressorts et par consquent la modification des
couvercles de fermetures des lments logiques.
On notera quau repos cet ensemble nest pas tanche car les sections -Ax- et
-Ab- communiquent par les jeux fonctionnels de la chemise et du clapet. La
section -Ax- reoit la pression -Pa- > -Pb-. Il y a donc bien un lger coulement
dhuile qui se produit.
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Le raccordement qui suit remdie la non-tanchit du systme prcdent.


Les sections -Ab- et -Ax- communiquent ; les sections -Ax- et Ab reoivent la
pression -Pb-. Il ny a donc pas dcoulement par les jeux fonctionnels.

Variante de construction :
Lalimentation de la section -Ax- seffectue par le perage du clapet. Cette
technologie simplifie lusinage des blocs for.

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Fonction clapet anti-retour pilot.

Comme tous types clapet anti-retour pilot leur fonctions principale est
dimmobiliser les vrins sur lesquels ils sont flasqus par manque de pression ou
rupture de canalisation. Et le libre passage lorsquils sont pilotes.

Il se compose essentiellement dune cartouche diffrentielle tanche au repos.


Et de son couvercle de fermeture quip dun dispositif de pilotage.

Au repos la pression -Pb- alimente la section -Ax- au travers du tiroir


dcompresseur -3-. Elle plaque la bille -2- sur son sige de section -S4-.
Comme dans le cas prcdent la cartouche est tanche car les sections -Sb- et
-Sx- sont exposes la mme pression.
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Lalimentation de la section -S1- du vrin par le dbit -Q1- provoque


laugmentation de la pression de pilotage dans la chambre du piston pilote -1-.
Condition douverture du clapet pilote -2- :
(4 ) < (3 )

On pose :

Pp = pression dalimentation, Pc = pression de la charge, c = S1/S2


= + ( )

[(4 ) + (4 )] < (3 )
4 < [3 (4 )]
=

4
3 (4 )

Lorsque la pression atteint la valeur de =

3(4)

le piston de pilotage se

dplace vers la droite entranant dans sa course la bille -2- ; et le tiroir de


dcompression -3- qui obture lalimentation de lhuile de pilotage de la chambre
-Ax-. La face suprieure du clapet sen trouve purge au travers du sige du
clapet -2-. Les forces douvertures dplacent alors le clapet vers le haut librant
ainsi le passage entre les orifices -A- et -B-.
Exemple :

S1= 200cm, S2= 100cm, C= 10000daN do Pc = =

S4/S3= 1/3; c= S1/S2 = 2.

10000
100

= 100,

La pression de pilotage aura pour valeur :


=

100 1
= 100
3 (1 2)

La pression Pb atteindra :
= +

200
1
= 100 + 100
= 300
10
2
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Lorsque le clapet est ouvert le tiroir de dcompression -3- coupe le dbit dhuile
venant de -B-. Les chambres du ressort -4- et de la section -Ax- sont relies au
rservoir. La pression de pilotage dpendra maintenant uniquement de la force
du ressort de rappel -4-et de la pression de retour au rservoir.
Lexemple fait apparatre le phnomne de multiplication de pression engendr
par les sections diffrentielles du vrin. Pour atteindre la pression de pilotage
ncessaire louverture du clapet pilote -2-.

Par fabrication le clapet de conception -ATOS- ncessitera le maintien de la


pression de pilotage.

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Distributeur 2voies 2positions commande lectrique.


Pilotage par distributeur et prlvement en -A- :

La commande de louverture et la fermeture de la cartouche est ralise par le


distributeur pilote tiroir 3 voies 2 positions commande lectrique.

Pour les mmes raisons nonces au chapitre des clapets anti-retour la cartouche
nest pas tanche. Il se produit une fuite entre les jeux fonctionnels de la
chemise et du clapet, auquel vient sajouter celle du tiroir du distributeur de
pilotage.
Lorsque :( ) + ( ) < ( ) + le clapet reste ferm.

Lors de lexcitation du solnode de pilotage le tiroir se dplace vers la droite


mettant la section -Ax- en communication vers le rservoir.

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Les forces douvertures > que celles de fermeture. Le clapet souvre totalement
et ouvre le passage de -A- vers -B-.
Aprs dsexcitation du solnode pilote le tiroir du distributeur est ramen en
position initiale par la force du ressort de rappel. La section -Ax- se trouve
nouveau aliment par la pression. Au dbut de la fermeture le clapet est
quilibr hydrauliquement et seule la force du ressort pousse le clapet ver son
sige. Au fur et mesure que le clapet se ferme la section de passage de -A- vers
-B- diminue ; la perte de charge en est accrue, gnrant une force prpondrante
sur la face -Ax- du clapet. Le rapport -Aa/Ab- tant faible la vitesse de
fermeture sen trouve ralentie.
Variante de montage avec un distributeur pilote clapet :

Le distributeur 3voies 2positions clapet action directe -tanche- se compose


essentiellement des lments suivants :
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Un corps -1-, lectroaimant -2-, sige de clapet -3- et -7-, et du tiroir clapet de
fermeture -4-.
La force de rappel du ressort -5- place le tiroir clapet sur le sige de la valve. La
pression de fonctionnement agit de chaque cot du tiroir clapet il sen trouve
quilibr hydrauliquement. Seule la force du ressort -5-, ou du solnode -2servent la commutation du tiroir.
Pilotage par distributeur et prlvement en -B- :
La commande de louverture et la fermeture de la cartouche est ralise par le
distributeur pilote tiroir 3 voies 2 positions commande lectrique.

Pour les mmes raisons nonces au chapitre des clapets anti-retour la cartouche
est tanche, ainsi que le distributeur pilote clapet.
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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Lorsque :( ) + ( ) < ( ) + le clapet reste ferm.

Lors de lexcitation du solnode de pilotage le tiroir se dplace vers la gauche


mettant la section -Ax- en communication vers le rservoir.

Les forces douvertures deviennent > que celles de fermeture. Le clapet se lve
totalement et ouvre le passage de -A- vers -B-.
Aprs dsexcitation du solnode pilote le tiroir du distributeur est ramen en
position initiale par la force du ressort de rappel. La section -Ax- se trouve
nouveau aliment par la pression. Au dbut de la fermeture le clapet est
quilibr hydrauliquement et seule la force du ressort pousse le clapet ver son
sige. Au fur et mesure que le clapet se ferme la section de passage de -A- vers
-B- diminue ; la perte de charge en est accrue, gnrant une force prpondrante
sur la face -Ax- du clapet. Le rapport -Ab/Aa- tant plus lev la vitesse de
fermeture sen trouve augmente.

Pilotage par distributeur et prlvement en -A- et -B- :


Lorsquon veut maintenir ferm le clapet de llment logique pour interdire la
circulation de -A- vers -B- et -B- vers -A-. Il suffit dalimenter la section -Axpar la plus leve des pressions qui rgnent aux orifices -A- et -B-.
Le slecteur de circuit -5- (OU) palpe les pressions des orifices -A- et -B-, pour
alimenter le distributeur pilote par la plus leve.
Conditions dquilibre :
On suppose Pa > Pb :
( ) + ( ) < ( ) +
Puis Pb > Pa :

( ) + ( ) < ( ) +

Par consquent le passage reste ferm dans les deux sens lorsque le distributeur
pilote est en position initiale.

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Distributeur pilote en position repos :

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Distributeur pilote commut :

La section -Ax- est relie au rservoir par lintermdiaire du distributeur pilote


lorsquil est commut. Les orifices -A- et -T- et lorifice -P- aliment par le
slecteur de circuit -5- est obtur. La section -Ax- tant sans pression le clapet
peut souvrir partir des deux cots.
Il faut parfois envisager de remplacer le slecteur de circuit par deux clapets
anti-retour log dans les canaux -z- et -x-. Car la bille du slecteur ne se
dplacera pas lorsque la diffrence de pression est faible (infrieure 5 %) entre
les orifices -A- et -B-.

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Le tableau des caractristiques des clapets logiques de fabrication


Bosch/Rexroth.

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LC

16

A/B

Type

Taille

A=50%.
B=7%.

Exemple :

10

00=0b
05=0.5b
10=1b
20=2b

E/D

E=sans tenon
damortissement
D=avec tenon
damortissement.

Pour un lment logique de rfrence LC-25-A-20.


lment logique de distribution de calibre 25 avec une section -Ab- = 50 % et
une pression de 2bar pour un coulement de -A- vers -B-.
Le tableau ci-dessus donne les caractristiques du clapet logique.
Aa = 4.26cm.
Ab = 1.89cm.
Ax = 6016cm.
Pression douverture avec un dbit de -A- vers -B- = 2.18b.
Pression douverture avec un dbit de -B- vers -A- = 4.91b.
Course du clapet = 1.17cm.
Volume du fluide de commande = 7.21cm3.
Le dbit thorique du fluide de commande correspond celui qui agit dans le
volume de la chambre -Ax- pour un temps de rponse de 10ms.

Courbes caractristique (P/Q mesur avec HPL46 =fluide 5)


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Choix du clapet de distribution :


Pour simplifier.

On choisira de prfrence un clapet logique de section Ab = 50 % lorsque le


sens de passage seffectue exclusivement de -B- vers -A-.
On choisira de prfrence un clapet logique de section Ab = 7 % lorsque le sens
de passage seffectue exclusivement de -A- vers -B-.
Choix du ressort.
Le ressort choisi influencera le comportement statique et dynamique du clapet
logique. Il existe plusieurs types de ressorts pour un type de cartouche. Le
ressort dtermine la pression douverture de la section de rfrence -Aa-. Les
lments logiques configur avec des sections Ab =50 % et Ab = 7 % sont
quips des mmes ressorts. La pression douverture du clapet de -B- vers -Asera donc diffrente (voir tableau).
Phase douverture.
Laction du ressort est ngligeable durant la phase douverture du clapet. Car les
forces de pression du systme sont bien suprieures celle du ressort.
Phase de fermeture.
En dbut de la fermeture le clapet est quilibr hydrauliquement et seule la force
du ressort pousse le clapet ver son sige. Au fur et mesure que le clapet se
ferme la section de passage de -A- vers -B- diminue ; la perte de charge
augmente, gnrant une force prpondrante sur la face -Ax- du clapet. Le
rapport -Ab/Aa- tant plus lev la vitesse de fermeture sen trouve augmente.
Cela signifie :
Quun ressort de grande raideur = une fermeture rapide du clapet.
Quun ressort de faible raideur = une fermeture lente du clapet.

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Contrle du temps de commutation.

Il est possible de contrler le temps douverture et de fermeture dun lment en


cartouche. Le contrle seffectue par limplantation de gicleurs lintrieur des
canaux dalimentation et de retour du fluide pilote ; usins dans les couvercles
des cartouches.

Gicleur -3- : mont sur le canal -x- dalimentation dhuile de pilotage influence
la vitesse de fermeture.
Gicleur -2- : mont sur alimentation de la section -Ax- influence la vitesse de
fermeture et douverture.
Gicleur -1- : mont sur le canal -y- de purge de lhuile de pilotage influence la
vitesse douverture.
Les temps de commutation peuvent donc tre dtermins en fonction de la
section des gicleurs et du lieu dimplantation.
Le choix dun gicleur rsulte du volume engendr par la section -Ax- et la
course de leve du clapet, du temps de commutation dsir, et de la perte de
charge aux bornes du gicleur.
La P elle-mme dpend des pressions -Pa- et -Pb- du circuit. Lors de
louverture la pression -Pa- va chuter progressivement pour atteindre la valeur
de -Pb-.
En respectant la loi dquilibre :
( ) + ( ) = ( ) +
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Les lments en cartouche ou clapets logiques

On constate que la P aux bornes du gicleur -2- chute au fur et mesure que le
clapet se lve et ouvre le passage de -A- vers -B-. Ce qui entrane la diminution
du dbit vacu par le gicleur -2-, donc de la vitesse de leve. Le phnomne
sera dautant plus sensible que la pression -Pb-. La forme du clapet intervient
quil soit amortie ou pas.
Pour conclure le volume expuls de la chambre -Ax- vers le gicleur -2- est
difficilement calculable. Il est donc valu de faon approximative.
Mthode de dtermination.

Exemple :
LC-32-A-20 Pa = 300b, Pb = 150b.
-Ax- = 10.18cm, -Aa- = 6.79cm, -Ab- = 3.39cm, course = 1.4cm.
Volume total de pilotage = 14.3cm3. Temps douverture = 40ms.
Dans lapproche pratique on dterminera la pression moyenne dans la chambre Ax-.
La pratique montre que le dbit nominal est atteint pour 1/3 de la course du
clapet. =

0.014 60
=
= 7/

0.04 3

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

300 + 150
= 225
2

Le graphique indique quun gicleur d1mm est ncessaire.


1
=

2
=

7 102
0.85

= 0.7
=
2
2

0.72 60 225

4
4 0.7

=
=
= 0.944

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Circuit de distribution.

Le circuit qui suit commande un vrin laide de quatre lments en cartouche


2voies, pilot par un distributeur commande lectrique 4voies, 3positions.

Description du circuit :
En position initiale la pression du circuit alimente les sections -Ax- des quatre
lments logique par lintermdiaire du distributeur pilote.
Pour plus de comprhension, on remplit le tableau dquilibre des forces.

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Condition initiale dquilibre des lments en cartouche.


Clapet
1
2
3
4

Sens fermeture
( ) +

Sens ouverture
( ) + ( )

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

PS= pression section piston.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

PS= pression section piston.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

Ps= pression section annulaire.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

Ps= pression section annulaire.


PT= pression tank.

( ) +
( ) +
( ) +

( ) + ( )
( ) + ( )

( ) + ( )

Lexamen du tableau indique que les forces de fermetures sont toutes suprieure
celles douverture le vrin est immobile au repos.
Sortie du vrin :
Lalimentation du solnode -b- commute le tiroir de la valve pilote (flches
parallles). Les sections -Ax- des cartouches -2- et -4- sont purges au rservoir et
celles des cartouches -1- et -3- sont maintenues sous pression.

Clapet
1
2
3
4

Sens fermeture
( ) +

Sens ouverture
( ) + ( )

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

PS= pression section piston.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture < Force ouverture.

PS= pression section piston.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

Ps= pression section annulaire.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture < Force ouverture.

Ps= pression section annulaire.


PT= pression tank.

( ) +
( ) +

( ) +

( ) + ( )
( ) + ( )

( ) + ( )

Lexamen du tableau indique que les forces douverture des lments en


cartouche -2- et -4- sont suprieure celles de fermeture le vrin se dploie.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rentre du vrin :
Lalimentation du solnode -a- commute le tiroir de la valve pilote (flches
croises). Les sections -Ax- des cartouches -1- et -3- sont purges au rservoir et
celles des cartouches -2- et -4- sont maintenues sous pression.
Lexamen du tableau indique que les forces douverture des lments en
cartouche -1- et -3- sont suprieure celles de fermeture le vrin rentre.

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Clapet
1
2
3
4

Les lments en cartouche ou clapets logiques


Sens fermeture
( ) +

Sens ouverture
( ) + ( )

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

PS= pression section piston.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

PS= pression section piston.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

Ps= pression section annulaire.


PT= pression tank.

Pp= pression du circuit.


Force fermeture > Force ouverture.

Ps= pression section annulaire.


PT= pression tank.

( ) +

( ) +
( ) +

Hydraulique

( ) + ( )
( ) + ( )

( ) + ( )

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Afin dviter le dplacement du vrin sous laction de forces extrieurs. Il faut


que les pressions rsultant de ces forces agissent sur les lments cartouche
correspondante. Pour quils puissent rester ferm.

Le slecteur de circuit -6- remplie cette fonction il palpe la pression des


branches -A- et -B- du vrin et la dirige sur lorifice -P- du distributeur pilote -5le clapet -7- assure le maintien de la pression en interdisant sa dcharge sur le
circuit dalimentation.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Sortie du vrin.

Lalimentation du solnode -b- commute le tiroir de la valve pilote (flches


parallles) le slecteur de circuit -6- isole le ct retour de la branche venant du
ct section annulaire du vrin. Les sections -Ax- des cartouches -2- et -4- sont
purges au rservoir et celles des cartouches -1- et -3- sont maintenues sous
pression.
Les nouvelles conditions des forces dquilibre des lments en cartouches font
que les clapets -2- et -4- se lvent et -1- et -3- restent ferm.
La tige du vrin se dploie.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rentre du vrin.

Lalimentation du solnode -a- commute le tiroir de la valve pilote (flches croises)


le slecteur de circuit -6- isole le ct retour de la branche venant du ct piston
du vrin. Les sections -Ax- des cartouches -1- et -3- sont purges au rservoir et
celles des cartouches -2- et -4- sont maintenues sous pression.
Les nouvelles conditions des forces dquilibre des lments en cartouches font
que les clapets -1- et -3- se lvent et -2- et -4- restent ferm.
La tige du vrin se rtracte.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

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Fonction de limitation de pression.

En position initiale le clapet -1- est maintenu plaqu sur son sige usin dans la
chemise -2- obturant le passage de -A- vers -B-.
La pression rgnant lorifice -A- alimente la section -Ax- du clapet par
lintermdiaire du canal -x- et des deux gicleurs -6- et -7-.
Lquilibre du clapet est :
= = =

( ) < ( ) +

Lorsque la pression du systme atteint la valeur de rglage du limiteur de


pilotage -3- le clapet -8- se dcolle de son sige. Un dbit prend alors naissance
et traverse le gicleur -6-, pour retourner au rservoir par lorifice de drain -y-.
La pression dans la chambre -Ax- est ainsi limite la seule valeur rgle par le
limiteur de pression de pilotage.
La pression Pp a pour valeur :
( ) < ( ) +
= +

= +

La P aux bornes du gicleur -6- est : = =


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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Le dbit qui traverse ltage pilote est donc rgl par la raideur du ressort -4- et
la dimension du gicleur -6-.
Louverture du clapet principal -1- seffectue la pression Px + Pr ; le temps
douvre du passage de lorifice -A- vers -B- est contrler par le gicleur -7-.
Contrairement au fonction de distribution la leve du clapet est faible nous
allons prendre un exemple pour valuer cette valeur.
On choisit un lment logique LC 25 dont la
section Aa et Ax=5.73cm. Le dbit contrler est
gal de Q=200l/min. La pression de rglage est de
= 300b. Angle du clapet =30.
En assimilant lcoulement sous le clapet celui
dun orifice paroi mince on pose.
=

4
=
= 2.7
4

2
=

La section de passage (surface latrale du tronc de cne) sera :

= ( + )

200 10
0.85

= 17.42
2
2 60 300

= ( )

De la forme de : + + = 0
2 4
=
2

La leve du clapet sera : h = 0,238mm.


Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Cette valeur nest quapproximative car lcoulement sous le clapet obit des
lois complexes. Il est soumis en outre une force dynamique due la
dcoulement du fluide au passage sous le clapet.
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Son fonctionnement gnral est identique celui du limiteur de pression


clapet. La diffrence porte essentiellement sur la commutation plus douce et de
mieux matriser la dcharge des circuits sous pression.
Son inconvnient est quil gnre des pics de pression lorsque la pression
augmente rapidement. Car le passage de -A- vers -B- nest pas ouvert
immdiatement.
Fonction limitation de pression pilote.

Le distributeur de commande implant sur le couvercle de fermeture de


llment en cartouche purge la chambre -Ax- du clapet principal -1-vers le
rservoir.
Position initiale :

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Le dbit pilote prlev sur lorifice dentre -A- travers le gicleur -6- pour
retourner au rservoir par le gicleur 3 et le canal de drainage -y-. La pression du
circuit de retour rgne dans la chambre Ax du clapet -1-.
La pression -Pa- prend la valeur de Pa= Pr +Pt.
Position commut :

Lexcitation du solnode -2- plaque le tiroir clapet -4- sur son sige et
provoque la fermeture du canal de drainage. La pression dans la chambre -Axdu clapet principal -1- est nouveau gale celle dentre. La force du ressort
ramne le clapet principal sur son sige. Interdisant lcoulement du fluide de
lorifice -A- vers -B-.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Fonction limitation de pression deux niveau et dcharge.

La position initiale du distributeur de commande 4voies 3positions permet la


dcharge de la chambre -Ax- du clapet principal. Le circuit est sans pression le
fluide circule de lorifice -A- vers -B-.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Position -b- commut :

Lexcitation du solnode -b- commute le tiroir du distributeur pilote en flches


croises. La pression pilote nagit plus que sur Lpmax qui correspond la
pression maximale du circuit.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Position -a- commut :

Lexcitation du solnode -a- commute le tiroir du distributeur pilote en flches


parallles. La pression pilote agit sur Lpmax et Lpmini cest la pression minimale
qui rgnera dans le circuit.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Le circuit reprsent assure une fonction de limitation de pression et une de


verrouillage.
Position initiale :
La pression rgnant lorifice -A- de llment en cartouche agit simultanment
sur les sections -Aa- et Ax- par lintermdiaire du canal de pilotage -x-. Le
limiteur de pression pilote est isol par la position centrale du distributeur de
commande. Le clapet principal exerce sa fonction de verrouillage quelle que soit
la pression rgnant en -A-.
Position commute :
Lexcitation du solnode -a- provoque le dplacement du tiroir pilote, la section
-Ax- du clapet communique avec le limiteur pilote. La fonction limitation
pression est maintenant assure.
Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Aperu de quelques possibilits offertes.


Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Fonction rduction de pression.

Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2voies.


quip dun clapet principal tiroir et dun limiteur de pression comme valve
pilote il est ouvert au repos. Avec un clapet principal de limitation de pression et
un rducteur de pression comme valve pilote il est ferm au repos.
Rducteur de pression normalement ouvert (version standard).
Il est constitu dun lment en cartouche dont la section -Ab- du tiroir principal
-4- est nulle. Dun tage de pilotage -1- qui est un limiteur de pression action
directe comme pour la fonction limitation de pression. son alimentation est
prleve sur lorifice -A- de sortie.
La circulation du fluide seffectue de -B- vers -A- librement en position initiale.
Condition dquilibre initiale :
On pose : = =
< ( ) +

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Tant que la pression -Pa- reste infrieure au tarage du limiteur pilote -1- les
conditions initiales dquilibre du tiroir ne sont pas rompues.
Lorsque la pression de sortie en -A- atteint la valeur de tarage du pilote le clapet
-8- se dcolle de son sige et un lger dbit scoule au travers des gicleurs -6- et
-10- vers le rservoir. La pression dans la chambre -Ax- se trouve ainsi limite
la seule valeur rgle par le pilote.
Nouvelles conditions dquilibre :
( ) < ( ) +
= +

= +

La P aux bornes des gicleurs -6- et -10- est : = =

Comme pour la fonction limitation de pression le dbit pilote est rgl par la
raideur du ressort et la dimension des gicleurs implants dans le canal
dalimentation -x-.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Le tiroir principal -4- nest plus quilibr hydrauliquement et se dplace vers le


haut rduisant ainsi la section de passage de -B- vers -A-.
Ce qui provoque laugmentation de la vitesse dcoulement, donc de l -P- aux
bornes des artes -5-. En assimilant ce principe celui dun coulement travers
un orifice paroi mince on pose.
=

Lorsque le rducteur maintien une pression statique sur la branche -Bp- le tiroir
-4- se trouve quasiment ferm. Il reste une lgre ouverture pour entretenir le
dbit de ltage pilote (environ 12l/min).
La communication entre les sections -Aa- et -Ax- peut-tre ralise directement
par le tiroir. Il suffit dintervertir le bouchon -11- avec le gicleur -10-.

Courbes caractristiques et limites de performances.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

La limite de performance est atteinte lorsque la force du ressort est compense


par la force hydrodynamique ou dimpulsion de lcoulement. Le tiroir se
dplace vers le haut lorsque Fri > Fr.
=

Q = Dbit traversant le tiroir.

= Masse spcifique du fluide.


V = Vitesse du fluide.
= Inclinaison de la veine dcoulement (69).

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rduction de pression normalement ferme.

Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies constitu dun
clapet pour limitation de pression du type clapet tiroir. Et dune valve pilote
qui est un rducteur de pression. Lalimentation de ltage pilote est prleve sur
lorifice dentre -A-.

Lhuile de pilotage est fourni ltage pilote par lintermdiaire du canal -x- et
de son gicleur ; puis rejoint lorifice -B- aprs avoir travers le rducteur de
pression et le canal -z-.
La condition dquilibre est :
> ( ) +

Le clapet tiroir se dplace vers le haut ouvrant le passage de -A- vers -B-.

La pression rgnant lorifice -B- agit sur la section -10- du tiroir -7- de la valve
pilote au travers du conduit de pilotage -z- et -x-.
Lorsque la pression en -B- atteint la valeur de tarage du ressort -6- le tiroir de
commande -7- se dplace vers la gauche pour rduire la section de passage -8de -P- vers -A- dans la valve pilote.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

La pression slve dans la chambre de la section -Ax- du clapet principal. Le


clapet se dplace dans le sens de la fermeture rduisant le passage de -A- vers
-B- afin que la pression en -B- ne dpasse pas la valeur rgle par le tarage du
ressort -6- du pilote.
Dventuelles montes en pression sur lorifice -B- entraneraient le
dplacement vers la gauche du tiroir pilote -7- dcouvrant ainsi la troisime voie
de -A- vers -T- de la valve pilote.

Comparatif des deux fonctions de rduction.


Initialement ferm

Dbit de -B- vers -A-.


Meilleure prcision rglage.
Utilisation en balance de
pression.

Initialement ouvert

Dbit de -A- vers -B-.


Limite performance accru.
Amorce de fonctionnement plus souple.
Fermeture plus rapide.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Fonction dbit.
Limiteur de dbit.

Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies constitu dun
clapet de section diffrentielle. En position ouverte la cartouche assure la
limitation du dbit dans les 2 sens. Par laction dune pression pilote sur la
section -Ax- admise par le canal -Px- la cartouche peut tre verrouille.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Limiteur de dbit pilot.

Origine Hydraulux/MOOG
Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies constitu dun
clapet -6- section diffrentielle. Et dun tage de pilotage form dun limiteur
de pression -7- commande proportionnelle, dun piston obturateur -2- quilibr
par la pression de sortie en -A-.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

La pression de pilotage -Pp- est le reflet du courant dalimentation du solnode


proportionnel -7-. Elle agit dans la chambre -St- du piston obturateur -2-. La
force hydraulique engendre par la pression pilote -Pp- sur la section -Stcomprime le ressort de mesure -1-. Le piston obturateur -2- se dplace vers le
haut dune course -x- proportionnelle au courant dalimentation du solnode -7La leve du piston obturateur -2- dcouvre le sige -3- le fluide emprisonn dans
la chambre suprieure du clapet -Ax- scoule au travers du clapet principal -6-.
La condition dquilibre est :
( ) + ( ) > ( )
=

On pose : 1 = 2 =
Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

+
+ 1

= + 1

2 = + 1

; 2 = 1

La consommation dhuile de pilotage sera fonction de = (pg


diffrence de pression de borne du gicleur -5-) et de la section du gicleur -5-.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rtroaction mcanique.
Les valves dtranglement proportionnelles de cette conception sont 3 tages.
Le clapet principal -7- de rglage du dbit est positionn par lintermdiaire du
piston obturateur -4-, lui mme positionn par lensemble solnode
proportionnel -1- tiroir pilote -2-. La position du clapet principal est maintenue
en continue sans tre affecte par la pression diffrentielle.
Position repos :
La pression qui alimente lorifice -B- du clapet logique agit simultanment sur la
section annulaire -Sb- et la section suprieure -Sx- qui est aliment par
lintermdiaire dun canal, pilote usin de faon contrler la consommation
dhuile. Lhuile de pilotage prleve sur lalimentation est achemine par
lorifice -x- jusquau tiroir pilote -4-. Qui dans sa position repos alimente la
chambre suprieure du piston obturateur. Laction conjugue de la pression et

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

celle du ressort maintiennent la tige du


piston obturateur plaque contre lorifice 5- du clapet principal.
Affichage :

Lorsque le solnode -1- est aliment une


force lectromagntique proportionnelle
au courant comprime le tiroir pilote -2contre le ressort de rtroaction-3provoquant le dplacement du tiroir de
pilotage -2- vers le bas. Ce qui provoque
lalimentation de lhuile de pilotage dans
la chambre infrieure du piston obturateur
-4- et la purge de la chambre suprieure. Il
se dplace vers le haut dcouvrant
lorifice -5- du clapet principal. Ce qui
entrane la purge partielle de la chambre 9- du clapet principal -1-Laction des
forces douvertures deviennent suprieure
celle de fermetures. Le clapet principal 1- se dplace vers le haut. Le fluide peut
alors scouler de lorifice -B- vers -Apar la section dcouverte.

Hydraulique

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Les lments en cartouche ou clapets logiques


Position de rgulation.

Le dplacement vers le haut du piston


obturateur -4- entrane le ressort de
rtroaction -3- et le tiroir pilote -2-.
Jusquau recouvrement du tiroir -2- sur
les orifices de distribution de pilotage.
Le tiroir obturateur est ainsi quilibr
par les forces de pression agissant de
part et dautre et celle du ressort -3-. La
pression qui rgne sur la face suprieure
du tiroir obturateur -4- agit aussi sur les
deux faces du tiroir pilote -2- il sen
trouve quilibr. La course du tiroir
obturateur -4- est directement lie la
compression du ressort de mesure -3-.
Elle est donc proportionnelle au signal
de commande du solnode -1-.

Origine Towler/Parker
Clapet principal
Pendant son dplacement vers le haut lorifice -5- du clapet principal -1- sest
rapproch de la tige de rglage du piston obturateur -4- ce qui tend rduire la
section de passage. La pression dans la chambre -9- croit jusqu' lquilibrer les
forces douvertures et de fermetures qui agissent sur le clapet principal -1-.
La position du clapet principal -1- nest donc pas influence par les variations de
pression aux orifices -A- et -B-.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rgulateur de dbit 2 voies.

En associant au limiteur de dbit un lment en cartouche de rduction de


pression tar par la pression de sortie -B2- qui sajoute la pression du ressort
on ralise un rgulateur de dbit. Dans le cas prsent la cartouche de rduction
remplie la fonction de balance de pression.

Condition dquilibre de la balance de pression.


1 = (2 ) +

On pose Ax=Aa

(1 ) (2 ) =
1 2 =

= 1 2 = =

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rgulateur de dbit 2 voies avec limitation de pression.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Rgulateur de dbit 2 voies avec rglage de la P.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Fonction soupape de freinage.

La soupape de freinage sert au contrle dune charge motrice.


Cette fonction est ralise par un lment en cartouche 2 voies dont le clapet
principal -1- est section diffrentielle avec fentes de progressivit. Et dun
tage de pilotage constitu dun piston obturateur -4- avec son ressort de rappel
-5- dont le seuil de est rglable.

Au repos le vrin est immobilis par laction des 2 clapets.


Le clapet -1- et le piston obturateur -4- sont plaqus chacun sur leur sige et
garantissent le blocage du vrin sans fuite.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Lalimentation du solnode -a- commute le distributeur en position flches


croises. La pression de pilotage -Pp- stablit dans la chambre annulaire du
piston obturateur -4-. A la valeur dtermine par la force du ressort -5-.
Provoquant la purge de la section -Ax- et la leve du clapet principal -1- le
passage de -B- vers -A- est autoris.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

La charge descend contrle par les fentes de progressivit usines dans le nez
conique de la section -Aa-.
La vitesse de sortie du vrin rsulte uniquement du dbit dalimentation de la
section -SP- du vrin.
Toute tendance lemballement de la vitesse se traduit par une chute de la
pression pilote -Pp- , et la fermeture du passage -3- par le dplacement du piston
obturateur vers le bas. Provoquant une pression suprieure dans la chambre Ax
du clapet principal -1- et par voix de consquence le passage de -B- vers -Adiminue et assure afin de conserver la Pb pour contrler la charge motrice.

Lappareil, reprsent ci-dessus, a t conu pour des dbits importants. Il peut


tre utilis pour une fonction de limitation de dbit (trangleur) ou pour une
fonction rgulation de dbit en combinaison avec une balance de pression. Cet
appareil est implant dans un bloc for. Le limiteur de dbit 2 voies est un
trangleur dont la course douverture est dtermin par une consigne lectrique.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Le couvercle -1- comporte le corps de cartouche -2- le tiroir dtranglement -3le capteur de recopie -7- le systme de pilotage -4- et le solnode effet
proportionnel -5-.
Le sens du dbit est de -A- vers -B-. Lorifice de pilotage -x- est reli lorifice
-A-. Le drainage du pilotage est vacu par lorifice -y- il doit autant que
possible seffectuer sans retenue vers le rservoir.
Pour une valeur de consigne gale zro, le solnode effet proportionnel -5nest pas excit, la pression de lorifice -A- agit, travers le conduit de pilotage
-x- et le tiroir de commande -4-, dans la chambre du ressort -10-, il stablit un
quilibre de pression de part et dautre du clapet dtranglement -3-, la force du
ressort -10- situ dans le logement suprieur maintient le clapet sur son sige en
position ferme.
A un signal lectrique dentre (valeur de consigne) correspond une position
dfinie du clapet principal dtranglement. Cette position est saisie par le capteur
de position -7- (valeur relle de la position du clapet dtranglement).
La rgulation de la boucle dasservissement sur lamplificateur -6- compare la
valeur relle la valeur de consigne et dtermine un signal derreur de position.
Sil y a erreur :
a)Clapet de rglage insuffisamment ouvert
Le solnode effet proportionnel -5- reoit un signal dentre corrig et modifie
la position du tiroir de commande -4- vers le bas en comprimant le ressort -11-.
Les effets combins des sections dtranglements -8- et -9- engendrent une
pression dans le logement du ressort -10- qui dtermine la position du clapet
dtranglement -3- en fonction de la consigne affiche.
b) Clapet de rglage trop ouvert
Le solnode effet proportionnel -5- reoit un signal dentre corrig et modifie
la position du tiroir de commande -4- vers le haut en librant le ressort -11-.
Les effets combins des sections dtranglements -8- et -9- engendrent une
pression dans le logement du ressort -10- qui dtermine la position du clapet
dtranglement -3- en fonction de la consigne affiche.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Valvistor origine Vickers.

Fonctionnement :
La pression dentre en -B- alimente la section -Ax- par un canal et la section S2- usin dans le clapet principal.
Equilibre du clapet :
( ) + ( ) < ( ) +

Le clapet principal -1- est maintenu plaqu sur son sige sans fuite interdisant le
passage du fluide de lorifice -B- vers -A-.

Lalimentation du solnode proportionnel -2- comprime le ressort de mesure -3de la valve pilote et provoque louverture du tiroir -4- la section -S3- ainsi
dcouverte gnre un dbit pilote -Qp- qui traverse les sections -S2- et -S3-.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

La chute de pression Px dclenche la leve du clapet principal -1- et louverture


du passage de -B- vers -A-.

Condition dquilibre du clapet :


2 = 1

3 = 1

= 1

2 = ; 2 = 3 ; 2 =

Lorsque la -P3- au bornes de la -S3- engendr par le dbit pilote -Qp- est
suffisante pour crer un nouvel quilibre entre les forces douvertures et de
fermeture le clapet principal -1- simmobilise.
La section dcouverte par le clapet principal -1- est donc proportionnelle au
courant dalimentation du solnode -2-.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Schmas dapplications.

Le bloc de distribution alimente le vrin de variation de porte dune grue


portuaire. La flche et la tour de cette grue peuvent tre affales au sol pendant

position initiale.
le dplacement routier afin de passer sous des passerelles de transbordement.

Position alimentation du circuit de calage.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Position rentre du vrin (accroissement de la porte).

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Position sortie du vrin (diminution de la porte).

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Position dpose de lquipement au sol.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

Position monte quipement.

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Les lments en cartouche ou clapets logiques

-Rdaction incomplte en cours Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler.

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