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Recueil de montages
Amplificateur oprationnel
version 1.1
13/10/2013
comporte actuellement 58 montages
A. Geltzenlichter
electronique.aop@gmail.com
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Reproduction, diffusion et exploitation des fins commerciales strictement interdites sans l'accord explicite de l'auteur
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Introduction
Le prsent recueil est un rsum condens au format PDF des montages propos sur le site
electronique.aop.free.fr.
Il s'adresse aussi bien aux tudiants, aux lectroniciens, aux ingnieurs qu' tous les
passionns d'lectronique !
Notez bien qu'il ne s'agit que d'un aide-mmoire thorique, aucun montage n'indique de
valeurs prcises pour les composants. Il est conseiller de visualiser les dmonstrations sur le
site (via le lien propos chaque montage) afin de bien assimiler le fonctionnement des
circuits.
De nombreux cours sur l'amplificateur oprationnel sont disponibles sur internet, dont celuil. De mme que de nombreux ouvrages sur l'lectronique traitent galement du sujet,
n'hsitez donc pas diversifier vos sources d'informations. En ce qui concerne les filtres
actifs, il est conseill aux non-initis de lire au pralable ce document afin d'tre jour avec
les concepts de fonction de transfert, de frquence de coupure, de phase ainsi que de
coefficient d'amortissement / facteur de qualit.
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L'alimentation symtrique des AOP n'est pas reprsente pour allger les
schmas (sauf exceptions).
Les schmas donns ici sont des schmas thoriques, aucune valeur de
composant n'est donne, c'est vous d'adapter les montages qui vous intresse aux
utilisations que vous voulez en faire.
f c (pour rappel,
1
2m
fc =
c
2
avec Q
),
module.
le coefficient
le facteur de qualit).
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Sommaire
Partie 1 Montages AOP en rgime linaire indpendants de la frquence :
Amplificateurs
Gnrateurs
Fonctions mathmatiques
Sources de tension
Montages divers
Partie 2 Montages AOP en rgime linaire dpendants de la frquence :
Simulateurs d'impdance
Correcteurs
Filtres actifs
Partie 3 Montages AOP en rgime non linaire :
Comparateurs
Redresseurs sans seuil
Gnrateurs de fonctions
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PARTIE 1
Montages rgime linaire indpendants de la frquence :
Amplificateurs :
Amplificateur non-inverseur
Amplificateur inverseur
Amplificateur inverseur gain renforc
Inverseur/Non-Inverseur
Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur sorties symtriques
Amplificateur contrle automatique de gain
8
9
10
11
12
13
14
Gnrateurs :
Convertisseur tension/courant simple
Convertisseur tension/courant amlior
Source de courant
Page :
16
17
18
Fonctions mathmatiques :
Sommateur inverseur
Sommateur non-inverseur
Soustracteur simple
Soustracteur amlior
Intgrateur
Intgrateur diffrentiel
Drivateur
Amplificateur logarithmique
Amplificateur exponentiel
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Sources de tensions :
Source de tension - 1
Source de tension - 2
28
30
Divers :
Indicateur pour rsistance variable
Simulateur de rsistance ngative
Suiveur
Dtecteur de crte
32
33
34
35
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Rgime linaire
Amplificateur non-inverseur
V s = V e 1
A retenir :
R1
R2
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Rgime linaire
Amplificateur inverseur
V s =
R2
V e
R1
A retenir :
Tension de sortie de signe oppos l'entre
| Vs | > | Ve | si R2 > R1 et | Vs | < | Ve | si R2 < R1
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
R2
1
1
V s = V e 1 R 4
R1
R2 R3
A retenir :
Tension de sortie de signe oppos l'entre
Gain total suprieur ou gal celui d'un montage
inverseur simple
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Inverseur / Non-inverseur
V s = V e 2k 1
A retenir :
Gain variant entre +1 et -1 selon la position du
(aux extrmes : k = 0 ou k = 1 )
potentiomtre
->Dmonstration<-
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Rgime linaire
Amplificateur d'instrumentation
R2
Vs =
V V 1
R1 2
A retenir :
Fortes impdances d'entre sur V1 et V2
Soustracteur simple en sortie
Ne soutire qu'un trs faible courant au tages en amont
(utile en cas de capteurs dlivrant un faible courant)
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Sorties symtriques
A retenir :
Tensions de sortie de signes opposs
Le condensateur C bloque la composante continue du
signal d'entre V. L'enlever pour des sorties continues.
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Rds
R DS0
=
V GS
1
VP
et
R1
V s = V e 1
R 2 R DS
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A retenir :
Montage amplificateur non-inverseur modifi
L'ensemble C, R et D forme un dtecteur de crtes
ngatives
Si |Vs| augmente, alors |Vgs| augmente et donc Rds aussi.
De fait, le gain total du montage diminue.
Rgulation automatique du gain pour viter des amplitudes
de sortie trop importantes (et la saturation de l'AOP par la
mme
occasion)
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
A retenir :
V s = R I
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Rgime linaire
Vs =
R R3
I
R2
A retenir :
Se comporte comme un gnrateur de tension command en
courant par un gain R.R3/R2
Si la condition R.R3 = R2 est vrifie, alors la sortie en
tension est directement proportionnelle au courant d'entre I.
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Source de courant
AOP suppos
idal,
alimentation
non
reprsente
i =
e
R3
si
R1 R4 = R2 R3
A retenir :
Fournit un courant i indpendant du circuit de charge
r ici)
(d'impdance
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Rgime linaire
Sommateur non-inverseur
V s = V 1 V 2
A retenir :
La tension de sortie maximale est limite par la saturation de l'AOP
(dpend des caractristiques de ce dernier ainsi que de sa tension
d'alimentation)
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Sommateur inverseur
V s = V 1 V 2 ...V n
A retenir :
Rajouter un amplificateur inverseur de gain -1 en sortie pour rtablir
le signe positif.
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Soustracteur simple
R2
Vs =
V V 1
R1 2
A retenir :
Si R2 = R1 = R, alors la sortie est directement proportionnelle la
diffrence des entres
Point faible du montage : impdances d'entre non
infinies
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Soustracteur amlior
AOP suppos idal, alimentation non reprsente
V s = k1V 2 V 1
A retenir :
Avantage du montage : impdances d'entre infinies
Inconvnient : utilisation de deux AOP
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Rgime linaire
Intgrateur
Vs =
1
V e dt
RC
A retenir :
En pratique, on rajoute une rsistance en parallle de C pour
permettre une dcharge de ce dernier et ainsi viter des saturations de la
sortie (cf. dmo).
-> Dmonstration
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Rgime linaire
Intgrateur diffrentiel
Vs =
1
V 2 V 1 dt
RC
A retenir :
Utiliser l'espace de Laplace pour l'tude de ce montage (cf. dmo)
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
Drivateur
d Ve
V s = R C
dt
A retenir :
En pratique, on rajoute une rsistance en srie avec C pour stabiliser
d'ventuelles oscillations en hautes-frquences .
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Rgime linaire
Amplificateur logarithmique
V s = V 0 ln
A retenir :
Ve
R I sat
I diode = I sat e
V0
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Rgime linaire
Amplificateur exponentiel
Ve
V s = R I sat e
V0
A retenir :
La tension V0 est correspond la tension thermodynamique, d'une
valeur de 25 mV environ.
Isat correspond au courant de saturation de la diode D.
Le courant traversant la diode est donn par la relation :
V s
I diode = I sat e
V0
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Rgime linaire
Source de tension 1
AOP suppos
idal
V s = V z 1
R2
R1
A retenir :
L' AOP tant aliment en +Vcc et 0V, le montage ne fournit que des
tensions positives en sortie.
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V s = V z 1
R2
R1
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Rgime linaire
Source de tension 2
R3
V s = V z
R2 R3
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A retenir :
L' AOP tant aliment en +Vcc et 0V, le montage ne fournit que des
tensions positives en sortie.
Le pont diviseur entre les rsistances R2 et R3 peut tre
considr parfait si l'on considre le courant de l'entre noninverseuse de l'AOP nul.
Voir sur le site pour le montage donnant la tension oppose
ngative :
V s = V z
R3
R 2 R3
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Rgime linaire
Vs = Ve
A retenir :
k1
k1
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Rgime linaire
V e = R 1 I
A retenir :
Boucle de raction et de contre-raction
Fournit de l'nergie au circuit connect
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Rgime linaire
Montage suiveur
Vs = Ve
A retenir :
Grande impdance d'entre
Etage tampon d'entre ou de sortie
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Rgime linaire/satur
Dtecteur de crte
A retenir :
Fonctionnement en mode linaire ou satur du premier AOP
Chargement de la crte de tension dans le condensateur C
Faible dcharge de C (suiveur en sortie, impdance d'entre >> 1)
Le sens de la diode D1 permet de dtecter soit des crtes positives,
soit ngatives
Il est possible d'insrer un transistor entre les bornes du
condensateur pour faire une RAZ (par commande de la base)
-> Dmonstration <-
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PARTIE 2
Montages rgime linaire dpendants de la frquence :
Simulateurs d'impdance :
Simulateur de capacit -1
Simulateur de capacit 2
Simulateur d'inductance 1
Simulateur d'inductance 2
39
40
41
42
Correcteurs :
Correcteur PI
Correcteur PD
Correcteur PID
Correcteur avance/retard de phase
Page :
44
45
47
48
Filtres actifs :
Passe-bas 1er ordre 1
Passe-bas 1er ordre 2
Passe-haut 1er ordre 1
Passe-haut 1er ordre 2
Dphaseur
Passe-bande
Structure de Rauch :
Cellule passe-bas
Cellule passe-haut
Cellule passe-bande
49
50
51
52
53
54
55
56
58
60
62
64
67
70
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Rgime linaire
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Simulateur de capacit - 1
C eq
A retenir :
R1
= C 1
R2
Rgime linaire
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Simulateur de capacit - 2
C eq
R2
= C 1
R1
A retenir :
L'impdance totale du montage est telle que la capacit totale
vue est gale la capacit relle C multiplie par un gain
Rgime linaire
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Simulateur d'inductance - 1
L eq = C R1 R2
A retenir :
Ce montage simule l'effet d'une self en rgime alternatif
-> Dmonstration <-
Rgime linaire
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Simulateur d'inductance 2
L eq
R1 R2 R 4 C
=
R3
A retenir :
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Rgime linaire
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Correcteur PI
R2 1 R C p
C p =
R1 R C p
A retenir :
Gain
A =
R2
R1
Constante de temps = R C
Le premier tage fait office de filtre passe-bas
-> Dmonstration <-
Rgime linaire
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Correcteur PD
1R C p
C p =
R R1
1
Cp
RR1
A retenir :
Gain
A = 1
R R1
R R 1
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Rgime linaire
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Correcteur PID
C p =
R2 R 4 1 R1 C 1 p1 R 3 C 3 p
R1 R 3 1R2 C 2 p1 R 4 C 4 p
C p = A
1 c1 p1 c2 p
1 d1p 1 d2 p
A retenir :
Gain
A =
Il faut que :
R2 R4
R1 R3
C p = R 2 C 2 R 1 C 1 R 3 C 3 R 4 C 4
Rgime linaire
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1R1 C 1 p
C p =
1R 2 C 2 p
A retenir :
Gain
A =
R2
R1
Avance de phase si
Retard de phase si
R 1 C 1 R 2 C 2
R 2 C 2 R1 C 1
-> Dmonstration correcteur retard de phase <-> Dmonstration correcteur avance de phase
Rgime linaire
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Filtre passe-bas 1
R2
1
H j =
R 1 j R2 C
Gain :
A =
R2
R
Frquence de coupure :
fc =
1
2 R2 C
-> Dmonstration
Rgime linaire
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Filtre passe-bas 2
R1
1
H j = 1
R2 1 j R C
Gain :
A = 1
R1
R2
Frquence de coupure :
fc =
1
2 R C
Rgime linaire
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Filtre passe-haut 1
H j =
Gain :
j R2 C
1 j R C
A = 1
Frquence de coupure si R = R2 :
fc =
1
2 R C
Rgime linaire
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Filtre passe-haut 2
R1
j RC
H j = 1
R2 1 j R C
Gain :
A = 1
R1
R2
Frquence de coupure :
fc =
1
2 R C
Rgime linaire
52/95
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H j =
1 j RC
1 j RC
A retenir :
Module : H j = 1
Dphasage :
j = 2 arctan R C
Rgime linaire
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Filtre passe-bande
H j =
j RC
2
1 j R C
Rgime linaire
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Structure de Rauch
VS
Y1Y3
=
Ve
Y 3 Y 4 Y 5 Y 1Y 2 Y 3Y 4
-> Dmonstration <-
Rgime linaire
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H j =
Gain :
1
2
1 3 j R C 2 j C 1 C 2 R
A = 1
Frquence de coupure :
fc =
1
2 R C 1 C 2
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Coefficient d'amortissement :
m =
3 C2
2 C1
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Rgime linaire
H j =
Gain :
jC R 1 R2
1 3 j R1 C jC R 1 R 2
A = 1
Frquence de coupure :
fc =
1
2 C R1 R 2
58/95
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Coefficient d'amortissement :
m =
3
2
R1
R2
59/95
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Rgime linaire
R3
H j =
2 R1
2 j
1 2 j
R1 R 2
R1 R 2
R1 R 2
R R
C j C 2 R3 1 2
R1 R 2
R1 R 2
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Gain :
A =
R3
2 R1
Frquence de coupure :
fc
1
=
2 C
Coefficient d'amortissement :
m =
R1R 2
R1 R 2 R 3
R1 R2
R 3 R 1 R2
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Rgime linaire
Vs
Ve
= K A.
Y1Y3
Y 1Y 2Y 3 Y 4 Y 3 Y 4 Y 2 K A
avec
KA =
R1 R 2
R2
A retenir :
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Vs
Y 1Y 3
=
Ve
Y 1 Y 2 Y 3Y 4 Y 3 Y 4Y 2
-> Dmonstration <-
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Rgime linaire
H j = K A
1
1 3K A j R C j R C 2
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Gain :
KA =
R1 R 2
R2
Frquence de coupure :
fc =
Coefficient d'amortissement :
1
2 R C
m = 1
R1
2 R2
AOP suppos
idal,
alimentation non reprsente
H ( j ) =
1
2
1 + C 2 (R 1+R 2 ) j + R1 R 2 C 1 C 2 ( j )
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Gain :
A = 1
Frquence de coupure :
fc =
Coefficient d'amortissement :
1
2 R1 R 2 C 1 C 2
m =
C 2 R 1R 2
2 R 1 R 2 C 1 C 2
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Rgime linaire
j R C 2
H j = K A
1 3K A j R C j R C 2
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Gain :
KA =
R1 R 2
R2
Frquence de coupure :
fc =
Coefficient d'amortissement :
1
2 R C
m = 1
R1
2 R2
H j =
C 1 C 2 R 1 R 2 j 2
1 R 1 C 1 C 2 j C 1 C 2 R1 R 2 j 2
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Gain :
A = 1
Frquence de coupure :
fc =
1
2 R1 R 2 C 1 C 2
Coefficient d'amortissement : m =
R1 (C 1+C 2)
2 R1 R2 C 1 C 2
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Rgime linaire
KA
3K A j R C
H j =
3K A 1 3K A j RC j R C 2
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Gain :
A =
R 1 R 2
2 R 2R 1
Frquence de coupure :
fc =
Coefficient d'amortissement :
1
2 R C
m = 1
R1
2 R2
H j =
1
3
Gain :
3
1 3
A =
R3
RR 3
R3
RR3
RC j
RC j
R3
RR 3
R C j
1
3
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Frquence de coupure :
fc =
Coefficient d'amortissement :
1
R
R 3 2 R C
3
m =
2
R3
RR 3
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PARTIE 3
Montages rgime non-linaire :
Comparateurs :
Comparateur simple
Trigger de Schmitt non-inverseur
Trigger de Schmitt inverseur
Comparateur fentre - 1
Comparateur fentre - 2
Page :
76
77
79
81
83
85
Gnrateurs de fonctions :
Monostable
Astable
Oscillateur pont de Wien
Gnrateur triangulaire 1
Gnrateur triangulaire 2
86
88
90
91
93
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Rgime non-linaire
Comparateur simple
A retenir :
Ralise la comparaison des tensions d'entre V+ et V_
Point faible : phnomne de multi-basculement si
entre(s) bruite(s) (cf. dmonstration)
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Rgime non-linaire
V H = V seuil
haut
V B = V seuil
bas
= e1
= e 1
R1
R1
V sat
R2
R2
R1
R2
V sat
R1
R2
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A retenir :
Deux seuils diffrents avec V seuil
haut
V seuil
bas
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Rgime non-linaire
V seuil = V sat
R1
R 1R 2
79/95
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A retenir :
Disparition du phnomne de multi-basculement (cf.
dmonstration)
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Rgime non-linaire
Comparateur fentre - 1
AOP suppos idal, alimentation non reprsente
A retenir :
Permet de dtecter si la tension Ve est comprise dans
l'intervalle [Vref_sup, Vref_inf]
Ici, la condition Vref_inf > Vref_sup est suppose vrifie.
Si l'inverse est vrai, alors Vs est nul dans l'intervalle de
mesure et gale +Vsat ailleurs (grapheV=f(Ve) inverse)
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Graphe Vs = f(Ve)
82/95
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Rgime non-linaire
Comparateur fentre 2
A retenir :
Permet de dtecter si la tension Ve est comprise dans
un intervalle prdfini.
83/95
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Graphe Vs = f(Ve)
84/95
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Rgime non-linaire
Redresseur mono-alternance
R = circuit de charge
A retenir :
Redressement mono-alternance de la tension d'entre alternative
(d'amplitude crte < Vsat)
.
Le grand gain en boucle ouverte de l'AOP limine l'effet de la
tension de seuil de la diode
85/95
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Rgime non-linaire
Monostable
Ce = condensateur de liaison
86/95
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A retenir :
Ralise une tempo de dure T -Vsat lorsqu'une impulsion
ngative est prsente en Ve
T = RC ln
1k
avec
R3
k =
R3 R 2
87/95
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Rgime non-linaire
Astable
A retenir :
La sortie Vs bascule constamment de +Vsat -Vsat selon une
priode T de rapport cyclique de 50%
Valeur moyenne nulle (pas d'offset)
88/95
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Graphes Vs(t) et Vc(t)
T = 2RC ln 1
2 R1
R2
89/95
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Rgime non-linaire
A retenir :
La boucle de raction positive est constitue d'un pont de Wien
La sortie oscille la frquence
condition
f =
1
2 RC
si la
R2 = 2 R1 est vrifie
90/95
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Rgime non-linaire
Gnrateur triangulaire 1
A retenir :
Le premier tage est un astable, tandis que le second est un
intgrateur
Sortie triangulaire de priode fixe par la priode de
l'tage l'astable
91/95
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Graphes Vs(t)
V1 =
V sat T
4 R3 C '
92/95
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Rgime non-linaire
Gnrateur triangulaire 2
A retenir :
Le premier tage est un trigger de Schmitt non-inverseur, tandis
que le second est un intgrateur
La rsistance R4 (servant amliorer le comportement
rel de l'intgrateur) est nglige dans le calcul de la
priode du signal de sortie des fins de simplification
93/95
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Graphes Vs(t)
T =
4 R1 R 3 C
R2
94/95
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