ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMTICO

V Ciclo
Laboratorio N 1
Estructuras del Sipart DR20 y P&ID de las nuevas plantas

INFORME
Integrantes del Equipo:
ESPINOZA OCHOA, Johan
LOVATON CABREJO, Gustavo
SALVATIERRA HUAMAN, Jhon
VARGAS GONZALES, lvaro
Profesor: SOBRADO MALPARTIDA, Eddie
Seccin: C15-5-C
Fecha de realizacin: 13 de agosto
Fecha de entrega: 16 de setiembre

2016-II

Estrategias de control automtico

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Introduccin
En un proceso industrial es necesario que haya un mecanismo de control de proceso en forma
aislada, ya que como su nombre lo dice el control debe ser constante, preciso y capaz de
adaptarse a los obstculos de una forma repetitiva. Hasta hace algunas dcadas esto se haca
por medio de la mecnica y la lgica secuencias-estructural. Sin embargo, cuando entraron
los microcontroladores se desarrollaron software especializados en el control de procesos a
distancias locales (PLCs) o incluso a remoto desde una PC. Por esta razn en el presente
laboratorio haremos un repaso de las estructuras y parmetros de funcionamiento de un
controlador ya visto anteriormente que es de gran utilidad y muy aplicado, hablamos del
SIPART DR20 SIEMENS como tambin conoceremos un controlador moderno ubicado en
dos plantas nuevas, por lo que veremos que analizaremos brevemente que proceso realiza y
luego realizaremos su P&ID para un mejor entendimiento del proceso.

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1. Objetivos:
Explicar las estructuras y parmetros necesarios de un SIPART DR20 SIEMENS.
Analizar el proceso de las dos plantas nuevas y realizar el P&ID

2. Fundamento terico
El SIPART DR20 controlador de procesos es un controlador digital. Este
dispositivo cuenta con un contador interno programable para tiempos
largos de funcin estndar para el control de procesos en aplicaciones
de ingeniera.
The SIPART DR20 controller puede ser usado como:
Controlador de punto fijo para entradas de seal de una, dos o
tres componentes de control, con la opcin de evaluar dos
entradas de seal en un mismo instante.
DDC punto fijo de control para una, dos o tres componentes de
control.
Ejecutador, sincronizador o SPC controlador, con la opcin de
interno/externo interruptor opcional.
Diseo
El SIPART DR20 controlador de procesos es de diseo modular y consecuentemente de fcil uso en
su operacin o configuracin o retroalimentacin. La unidad estndar en s mismo es muy funcional
y con todos los equipamientos necesarios. Mdulos adicionales pueden ser insertados en las
ranuras traseras de las unidades de salida en orden de extensin esto es rango de aplicacin.
Segmentos de ranuras
Ranura 1
entrada analgica 3 (AE3)
Ranura 2
entrada analgica 4 (AE4)
Ranura 3
entradas, salidas digitales (BE/BA)
Ranura 4
mdulos de interface
Descripcin
El controlador cuenta con dos tipos de entradas estndar, dos entradas analgicas de 0/4 a 20 mA
y dos entradas digitales.
Cuenta con cuatro salidas de seales:
Salida analgica de 0/4 a 20 mA
Dos salidas de seal por relay
Dos seales digitales

Input/Ouput mdulos son disponibles para:

Corriente o voltaje en entrada (U/I)
UNI mdulo para TC/RTD/R/mV, solo mA y V con adaptador, galvnicamente aislado.
Resistencia de entrada (potencimetro) (R)
Entradas y Salidas digitales (BE/BA)
Salidas de Relay (Rel)
Interface serial (SES)
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3. PROCEDIMIENTO
Parte 1
Los laboratorios desarrollados hasta el momento se consider ciertas estructuras y parmetros para el control
de procesos como: flujo, temperatura, nivel y velocidad.
A continuacin se explicara cada uno de las estructuras y parmetros utilizados con el controlador SIPART
DR20.

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Estructuras

Parmetros

Se determina la forma de funcionamiento

del equipo.
Funcionalidad
4-20 mA

Ejemplo

Determinan los valores de operacin.

Se determina valores
0 a 100%

S1= 0 (Feedback)
Para el control de lazo simple con un
setpoitn fijo.

cP=Kp: Ganancia del controlador

Tn=Ti: Tiempo integrativo (segundos)

S2
0= Salida (out) que vara en el tiempo.
1= Salida(out) estado alto_ bajo (no on-off)

Yo=MR: Para que el error tienda a cero

manualmente.
Tf: Constante de filtro

S3=1
Frecuencia de la red de 60 Hz.

LA= 0 Valor mnimo del sensor (%).

LE= 100 Valor mximo del sensor (%).

S4=1
Cuando la seal de entrada al controlador,
proveniente del transmisor es de 4 a 20 mA.

SA= 0 valor mnimo del SP

S10 (estructura dependiente de las entradas

analgicas: AE1, AE2, AE3, AE4).
-2= para entrada AE1 (4 a 20 mA).
Asignacion de las entradas analgicas.
S20=0
Punto decimal en el display de 4 digitos
(Error =x x x. x)

YA: 0 valor mnimo del OUT.

SE= 100 valor mximo del SP

YE: 100 valor mximo del OUT.

S21=-1
Actualizacion del display
(0.5 sec)
S22=0
Error=xd
Para el control
S26=0
Normal o directa, xd= w - x
S27=0
Es cuando el error (xd) pasa a ser derivado.
S28
0=Algoritmo de control PI o PID.
1=Algoritmo de control P o PD.
S37
0= Seal de control de 0 a 20 mA
1= Seal de control de 4 a 20 mA
Salidas analgicas dependientes de la
estructura S2=0,
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Parte 2
Componentes nuevos vistos en las plantas
Regulador de posicin electro neumtico digital para el montaje integrado en vlvulas
reguladoras de proceso
Tipo 8692
Diseo compacto y robusto en acero inoxidable
Fcil puesta en servicio con la funcin automtica X-Tune
Transductor de desplazamiento sin contacto
Conduccin de aire de control integrada y ventilacin de cmaras de resortes
Profibus DPV1 o comunicacin DeviceNet (opcional)

Intercambiadores de calor para gases de escape

Los intercambiadores de calor para gases de escapa de Bowman estn diseados para eliminar el
calor del gas de escape y transferirlo al circuito de agua.
Estos intercambiadores de calor para gases de escape, por lo tanto permiten recuperar el calor
residual y pueden usarse en equipos de cogeneracin/calor y energa combinados (CHP) de hasta 1
MW.
Los intercambiadores de calor para gases de escape de Bowman estn
construidos con tubos, placas tubulares, y cuerpo de acero inoxidable y
tapas de fundicin de hierro en los extremos, lo que permite su uso con
blogas, gases de disel y gas natural.
Cuando se utilizan conjuntamente con otras unidades Bowman tales
como: intercambiadores de calor para tanque de compensacin,
enfriadores de aire de admisin y enfriadores de aceite Bowman. Es
posible recuperar hasta un 60% del calor perdido del motor. Vase a
continuacin un folleto que incluye especificaciones tcnicas y
rendimientos de recuperacin de calor.
Los intercambiadores de calor para gases de escape de Bowman se
puede usar tambin para reducir la temperatura de escape en motores
que trabajan en entornos peligrosos en los que por razones de
seguridad, es necesario reducir la temperatura de los gases de escape.
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Diagrama P&ID de la planta 1

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Diagrama P&ID de la planta 2

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Conclusiones
Se logr a explicar las estructuras y parmetros dados siendo as poniendo en prctica todo
lo que se aprendi en el controlador SIPART DR20 SIEMENS.
Se logr realizar el diagrama P&ID de las dos plantas siendo as tambin se conoci algunos
componentes nuevos con el que se realiza el proceso.

Recomendaciones
Se recomienda antes de realizar el diagrama P&ID hacer un breve escaneo con la mirada
toda la planta para ubicarte donde comenzaras, y hacer un mejor plano.
Se recomienda al configurar las estructuras del SIPART hacerlo con paciencia y no tocar
otro parmetro o estructura que no se conoce ya que podra complicar el proceso.

ANEXOS

Figura 1. Planta nueva #1

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Figura 2. Trasmisores y componentes de la planta nueva

Figura 3. Intercambiadores de calor de la planta

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