2 SEMESTRE DE 2001/2002

AC O N D I C I O N A M E N T O
DE SINAL
C O M PA R A O E X P E R I M E N T A L
ENTRE INTEGRAO NUMRICA
E ANALGICA
FSICA EXPERIMENTAL VII

O B J E C T I VO

O objectivo deste trabalho a comparao qualitativa e quantitativa entre a integrao analgica

de um sinal e a integrao digital do mesmo por mtodos numricos. Pretende-se estabelecer as
vantagens de diferentes mtodos numricos aplicados em vrios cenrios experimentais de aquisio
de dados variando o acondicionamento de sinal.
Cada grupo deve dimensionar os circuitos electrnicos e calcular o campo magntico antes da
respectiva aula de laboratrio.

D I M E N S I O NA M E N TO D O C I RC U I TO I N T E G R A D O R

No laboratrio ir dispr de um circuito integrador de sinal constitudo por um circuito

operacional (OPAMP) convencional. Utilizando valores "standard" da industria de componentes,
dimensione um integrador com uma constante de tempo da ordem de 1 ms. Uma vez que o circuito
poder integrar facilmente valores devido a correntes de offset (erro do opamp) dimensione uma
resistncia de descarga do condensador de integrao. Determine como esta resistncia (R2) afecta o
circuito e deduza a expresso para corrigir este efeito.
C1

R2

R1

U1
6

Um outro tipo de circuito integrador , mais sensvel a sinais muito rpidos, o descrito na figura
seguinte, onde inicialmente os sinais rpidos so integrados passivamente pela malha R3C2. Deste
modo o circuito no to sensivel qualidade (resposta em frequncia) do OPAMP utilizado.

R5

R6
R7

Filtro Passa-Baixo

C3

3
2
C2

R4

U2

107
4

R3

C4

A baixas frequncias, a malha passiva R3C2 tem ganho unitrio pelo que o integrador
desempenhado pelo circuito OPAMP+C4 enquanto que a altas frequncias a impedncia de C4
desprezvel face a R4 e OPAMP comporta-se como um amplificador de ganho unitrio. A anlise do
circuito mostra que:

Vout
1 + Ti s
=
, Ti = R4 C 4 , T0 = R3C 2
Vin Ti s (1 + T0 s )
Se as constantes de tempo forem iguais, consegue-se obter Vout =

1
Vin dt . O circuito passaT

baixo apresentado serve para imunizar o circuito a eventuais muito altas frequncias e a evitar a
deriva devido s correntes de off-set, podendo ser despresado na nossa situao (averiguar porqu)
ou substituido por uma resistncia de valor elevado (1M).
D E S C R I O DA E X P E R I N C I A

A experincia consiste na descarga de um banco de condensadores (10 x 10 00F) carregado a

V sobre uma barra condutora. Esta barra condutora abraada por uma bobine cujas espiras so
dispostas ao longo de uma linha circular coaxial, atravessadas pelo fluxo criada pela corrente na barra.
A barra condutora apoiada num posicionador XY de modo a poder medir o campo magntico para
vrios valores de posio axial do troo de corrente.

~30

A bobine a utilizar tem 85 espiras espaadas a 8 espiras por polegada, bobinada sobre um tubo
cilindrico com 6 mm de dimetro.
A corrente gerada na barra provocada pela descarga do banco de condensadores e provocada
pela excitao da gate do tiristor atravs de um interruptor ligado com uma resistncia em srie
fonte de alimentao. No circuito existe um "shunt" de preciso que permite determinar com rigr o
perfil temporal da corrente no circuito e que servir para aferir os valores obtidos pelos diferentes
mtodos experimentais.
VCC
R9

Q1
+

Barra Condutora

C6

Shunt

R8

A fora electromagntica induzida (f.e.m.) na espira proporcional a

dI
, pelo que necessrio
dt

proceder sua integrao para determinar o valor efectivo da corrente que percorre o circuito (use o
modelo do fio infinito de corrente para obter os valores do campo magntico).
1)

Estime o tempo de descarga do banco de condensadores sabendo que a resistncia do

circuito aproximadamente igual a 0,2 .

2)

Programe o osciloscpio de modo a adquirir a descarga do banco de condensadores: no

canal 1 adquira sistemticamente o valor da corrente atravs da medida da tenso no
shunt de 0,1 (R8); no canal 2 adquira o sinal colectado pelas bobines. Garanta que o
erro introduzido pelo retorno da corrente mnimo, estudando para tal a influncia da
proximidade do cabo de alimentao do troo de corrente.

3)

Em descargas sucessivas adquira o sinal integrado atravs dos dois circuitos integradores
analgicos descritos anteriormente.
A N L I S E N U M R I C A D O S R E S U LTA D O S

Atravs de um programa numrico de anlise de dados (p.ex. Matemtica, MathLab, Dadisp ou

MathCad entre outros), proceda comparao dos vrios dados em bruto.
De seguida efectue os clculos numricos de processamento ou correco aos dados
experimentais de forma a obter a corrente real. Obtenha os vrios valores de calibrao para cada
circuito utilizado. Explicite e comente todo o cdigo numrico utilizado.
Compare os resultados entre os vrios sistemas de integrao (digital e analgicas) e o erro
introduzido pelas vrias aproximaes utilizadas. Na comparao que efectue analise tambm na
ptica da gerao de sinais derivados, ou seja, em que medida a derivada do sinal integrado
prxima do sinal medido.
Conclua.