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William Camilo Salcedo. Cc: 1057578237

Momento 4 procesamiento analgico de seales.

AbstractoEste informe contiene las verificaciones de los


clculos realizados en los momentos previos en torno al ejercicio
propuesto en la gua de procesamiento analgico de seales, y se
han validado por medio de herramientas de simulacin como lo
son
los
programas
Matlab
y
Scilab.
Abstract--- This report contains verifications of calculations
performed in the moments around the exercise proposed in the
Guide analog signal processing , and have the Validated by
Simulation tools As the son of the software Matlab and Scilab .
ndice de trminos Chebyshev, anlisis de vibraciones,
procesamiento de seales, detector, seales, ganancia, ruido,
filtro, amplitud, perodo, frecuencia, frecuencia, frecuencia
angular, seal en estado permanente, espectro, diagrama de
bode, transformada de Fourier, Serie de Fourier, potencia
promedio, MATLAB, SCILAB.

I. INTRODUCCIN

STE documento es una compilacin de ejercicios


desarrollados con la herramienta de simulacin Scilab,
y sus respectivos resultados y graficas a fin de dar
respuesta al ejercicio planteado para el curso de procesamiento
analgico de seales.

II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.


De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones
es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin
de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes,
radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza
con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
Se debera de reconocer el apoyo financiero aqu, en este espacio.
Ejemplo: Este trabajo fue apoyado en parte por el Departamento de Comercio
de los EE. UU. bajo el auspicio de la beca BS123.El ttulo del escrito debe
estar en maysculas y minsculas, no solamente maysculas.
El nombre y la afiliacin (incluyendo ciudad y pas) de cada autor deben
aparecer en el escrito. Se prefieren los nombres completos en la lnea de
correspondiente a los autores, pero no son requeridos. Las iniciales son usadas
en las notas al pie de pgina en las afiliaciones (ver a continuacin). Ponga un
espacio en blanco entre las iniciales de los autores. No use solo maysculas
en los apellidos de los autores.
Ejemplos de las notas de pie de pgina de afiliacin:
J. W. Haggetrabaja en Nebraska PublicPower, Distrito de Hastings, NE
68902 USA (e-mail: j.hagge@ieee.org).
L. L. Grigsbytrabaja en el Departamentode Ingeniera Elctrica,
Universidad de Auburn, Auburn, AL 36849 USA (e-mail: l.grigsby@ieee.org).

1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de


inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.

Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por


las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones


El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el
mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y
amplitud 10 Newtons.
_____________________________________
La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de inspeccin de
equipos y componentes, aplicaciones, normativas y certificacin. Saavedra.
2001.

Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal

Figura 3. Aceleracin en el nodo 3


El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se
puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:

III. DESAROLLO DE LA ACTIVIDAD

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005


sin ( 8300
Momento
1 t ) +v (t )

(1)

Donde
v (t ) se considera ruido de la medida. El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:

y left (t right ) +66000 y ' left (t right ) +1040000000

Donde y (t)
de entrada.

es la salida del filtro y

x (t )

es la seal

Los datos exactos de a ( t ) estn en el ANEXO 2. Se


pretende hacer uso de las diferentes herramientas estudiadas
en el curso de procesamiento analgico de seales y del
diagrama de bloques de la Figura 1, para solucionar los
cuestionamientos mencionados en la siguiente sntesis de
actividades:

Momento 4
Validacin de resultados en el entorno de aprendizaje prctico.
En esta instancia cada participante ingresa a dicho entorno y
usa los enlaces presentados (caja de herramientas) para
descargar al menos una de las herramientas computacionales
de simulacin que se presenta all, luego, usa el software para
simular todo el procesamiento de seal descrito en la Figura 1
considere dos casos: cuando a(t) es la seal del Anexo 2 (datos
exactos), y cuando a(t) es la seal de la expresin (1) (datos
tericos), para validar los resultados obtenidos en los
momentos anteriores

1Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el


ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la figura
3 de esta gua? Hay diferencias? Explique.
2 Cree usted que la seal a(t) representa fielmente la
respuesta mecnica de una barra al someterla a una
senoidal
Explique.
y ( vibracin
t )=70000
x ' ( t externa?
)+70000000
x(t)
3 Cules considera que son las unidades de medida de
los ejes horizontal y vertical de a(t)?
4 Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar
el problema planteado? Explique.
5 Considera pertinente el problema planteado a su
desarrollo como profesional de la ingeniera electrnica o
de telecomunicaciones? Explique.
6 Diligenciar el trabajo hecho en esta actividad usando
el e-portafolio.
GRAFICANDO LOS DATOS SUMINISTRADOS EN EL
ANEXO 2

Cada participante enva al foro del momento 4 un archivo con


formato IEEE donde se incluya una propuesta de introduccin,
conclusiones (recuerde los dos casos estudiados en el
momento 4).
El estudiante puede enviar sus preguntas relacionadas con el
manejo del software en el foro para validacin de resultados,
que estar disponible durante el momento 3, y 4 en el entorno
de aprendizaje prctico.
*Diligenciar el trabajo hecho en esta actividad usando el eportafolio
*Realizar la coevaluacin en el entorno de evaluacin y
seguimiento.

Figura 4.Grafica obtenida con los datos suministrados y


realizada con la herramienta Scilab.
SOLUCION.
1 Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el ANEXO 2,
se encuentra una tendencia similar a la figura 3 de esta gua?
Hay diferencias? Explique.
La grfica de la figura 3 y la obtenida con los datos del anexo
2 (figura 4), son muy similares porque conservan su firma
senoidal, la grafica obtenida presenta pequeos picos en el
ciclo positivo y negativo.
La seal del anexo 2 presenta una mayor amplitud respecto a
la de la figura 3.
En cuanto al periodo de las seales es muy similar, y hay una

mayor presencia de ruido en la grafica de la figura del anexo.


2 Cree usted que la seal a(t) representa fielmente la
respuesta mecnica de una barra al someterla a una vibracin
senoidal externa? Explique.
Considero que la seal puede representar una vibracin
senoidal, y el ruido y perturbaciones pueden ser ocacionadas
por la fisura en el material.
3 Cules considera que son las unidades de medida de los
ejes horizontal y vertical de a(t)?
En el eje horizontal (x), la unidad de medida es el tiempo y su
unidad de medida es en segundos (s) y el eje vertical eje (y ) la
magnitud es la aceleracin su unidad de medida es en metro
sobre segundo cuadrado (m/s 2) .
4 Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar el
problema planteado? Explique
Para dar solucin al problema se deben seguir los siguientes
pasos:
- COMPRENDER EL PROBLEMA (leer el enunciado,
sealar los datos conocidos, indicar que elementos se
deben investigar, relacionar los datos con las
incognitas)
- TRAZAR UN PLAN DE DESARROLLO (generar
caminos diversos, flexibles y circulares, formular
preguntas que puedan relacionar el problema con
situaciones similares).
- PONER EN PRACTICA EL PLAN
- COMPROBAR RESULTADOS.
5 Considera pertinente el problema planteado a su desarrollo
como profesional de la ingeniera electrnica o de
telecomunicaciones? Explique.
Claro que si, el problema en si es un reto que nos invita a
analizar las variables que se nos suministran y en base a los
conocimientos que iremos adquiriendo y al plan que
realicemos llegaremos a la resolucin del problema, adems
que el tema es de vital importancia el ingeniero electrnico y
de telecomunicaciones.
MOMENTO 2
1. Analizar las seales y sistemas involucrados en el
problema, el anlisis est orientado por los
siguientes interrogantes:
Cules caractersticas tienen las seales a(t), f(t) y
a_3 (t)?
Son seales sinodales, peridicas y continuas.

Figura 4.Grafica obtenida con los datos suministrados y


realizada con la herramienta Scilab.

Figura 3. Aceleracin en el nodo 3

Son peridicas?

Una seal es peridica si completa un patrn dentro de un


marco de tiempo medible, denominado periodo, y repite ese
patrn en periodos idnticos subsecuentes. Cuando se
completa un patrn completo, se dice que se ha completado un
ciclo.
Matemticamente, una seal a(t) se dice peridica si y
solamente si:
a (t+T) = a(t) - < t <+
Donde la constante T es el periodo de la seal (T debe ser el
menor valor que verifique la ecuacin). En cualquier otro caso
la seal es no peridica. La onda seno es la seal continua
fundamental por excelencia. Cualquier onda seno se
representa mediante tres parmetros: la amplitud (A), la
frecuencia (f) y la fase ()
Las seales que estamos tratando son peridicas y continuas
por su naturaleza y de las 3 seales hay dos comnmente
usadas a(t), f(t), son pares f(t) y a(t)por que cumple la
propiedades f(t) = f(-t), la seal a_3(t) es impar porque x(t) =
-x(-t)

Son de energa o de potencia?

Clasificacin de seales basada en Energa y Potencia:


Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que
implica que Px es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo.

Una seal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que


implica que Ex es infinito. Ej. Una seal peridica.
Para nuestro caso a(t), f(t) son seales de potencias, porque
existen para todos los valores de t, tienen energa infinita, pero
en muchos casos tienen una Potencia promedio finita, lo que
las convierte en Seales de Potencia.
Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin finita,
son Seales de Energa. Por lo tanto, decimos que una seal es
de Potencia si es peridica de periodo T. Por el contrario, una
seal ser de energa si se extingue en este caso la seal a_3(t).

Son pares, impares?

a(t), f(t), son pares f(t) y a(t)por que cumple la propiedades f(t)
= f(-t), la seal a_3(t) es impar porque x(t) = -x(-t)

Son continuas o discretas?

Las tres seales son peridicas continuas.

Son seales comnmente usadas?


Mencione cualquier otra caracterstica

observar un juego completo de valores instantneos de la seal


peridica. El perodo se mide en milisegundos [ms] o
segundos [s]
2.

Cules caractersticas tienen los sistemas de


amplificacin, acondicionamiento, y deteccin?
Puede hablar de:
Continuidad
Linealidad
Causalidad
Invarianza
Memoria
Dinmico o esttico
Mencione cualquier otra caracterstica
Continuidad
Seales continuas: x(t) o xc(t). Familiaridad por circuitos
elctricos, mecnica,
La secuencia x[n] est definida para n ! Z.
Para poder tratar numricamente una seal en un ordenador se
necesita muestrear y cuantizar {sampling.m, cuantos.m}
Periodo de muestreo T,x[n] = x(nT).
Intervalo
de
cuantificacin :

x [ n ]= round
Valores caractersticos de las seales peridicas
Las seales peridicas poseen ciertos valores caractersticos
asociados que se utilizan a efectos de realizar clculos y
adems, poseen un significado fsico, a saber:
Valor pico
Valor pico a pico
Valor medio
Valor medio de mdulo
Valor eficaz

Factores caractersticos de las seales peridicas


Los denominados factores caractersticos de una seal
peridica se definen para establecer cun diferente es una dada
seal obtenida en la prctica, respecto de la seal terica
pretendida. Los factores caractersticos de una seal peridica
son tres, a saber:
- Factor de media de mdulo, F me
- Factor de cresta, F c
- Factor de forma, F f
Elementos caractersticos de las seales peridicas
Toda seal peridica posee varios elementos caractersticos
que son fundamentales para su anlisis, a saber:
- Perodo
- Ciclo
- Forma de la seal
- Frecuencia
- Frecuencia angular
- Diferencia de fase
- Simetra
El perodo, T, es el intervalo de tiempo requerido para

( x (nT ) )

Linealidad
Un sistema es L si satisface el principio de superposicin.
- La salida a la entrada xi(t) es yi(t) = H{xi(t)}.
N

Sea

x ( t )= ai x 1 (t) .
i=1

y (t )=H { x ( t ) } =H
y ( t )=

a i x i (t) ,
i=1

a i H {x i ( t ) } .
i=1

- H es L si conmuta con el operador suma.


Causalidad
Es causal si la salida depende slo de valores pasados o
presentes de la entrada.
- Cuando t no es el tiempo, o est grabada.
- Aproximaciones del operador derivada.
Invarianza
Un sistema es TI si para toda entrada x(t) con salida y(t), la
salida de x(t t0) es y(t t0).
- Operador desplazamiento: x(t t0) = St0 {x(t)}.
- Para un sistema H, y(t) = H{x(t)}.
Memoria
Un sistema no tiene memoria si la salida en cada instante
depende slo de la entrada en ese instante.
- Si y(t) depende de valores pasados o futuros de x(t),
tiene memoria.
- Tienen memoria los circuitos con R, C, L?.
- Tiene memoria el sistema MA3?
Dinmico o esttico
Se llaman dinmicos porque sus parmetros varan con

respecto a alguna variable que generalmente es el tiempo el


estudio de los sistemas dinmicos puede dividirse en 3
subdisciplinas.
- Dinmica aplicada: modelado de procesos por medio
de ecuaciones de estado que relacionan estados
pasados con estados futuros.
- Matemtica de la dinmica: se enfoca en el anlisis
cualitativo del modelo dinmico.
- Dinmica experimental: experimentos en laboratorio,
simulaciones en computadora de modelos dinmicos.
Mencione cualquier otra caracterstica
Invertibilidad
- Un sistema es invertible si se puede recuperar la
entrada a partir de la salida.

Operador inverso, operador identidad.


H1{y(t)} = H1{H{x(t)}} H1H = I.
Cada entrada debe proporcionar una salida distinta.
Es invertible el sistema y(t) = x2(t)? Diagrama de
Veen

Estabilidad BIBO:
Toda entrada acotada produce una salida acotada. y(t) =
H(x(t)).
El operador es BIBO-estable si cuando
|x(t)| Mx < para todo t, entonces
|y(t)| My< para todo t.
MOMENTO 3
Determinacin de variables desconocidas. En este contexto
cada participante del grupo debe usar las tcnicas presentadas
en la unidad 2, para determinar analticamente (no
computacional) la seal de salida del detector Cul considera
que es la funcionalidad del detector?
VARIABLES DESCONOCIDAS
La modulacin:
Proceso de transformar informacin de su forma original a
una forma ms adecuada para la transmisin. Demodulacin
es el proceso inverso (es decir, la onda modulada se convierte
nuevamente a su forma original) La modulacin se realiza en
el transmisor en un circuito llamado modulador, y la
demodulacin se realiza en el receptor en un circuito llamado
demodulador o detector. Los detectores son elementos de
registro y se utilizan para extraer o filtrar los valores que
caracterizan la seal (media aritmtica, media cuadrtica, raz
cuadrtica media, etc.).
Detectores de pico:
Capturan el mayor valor encontrado y bien lo mantienen hasta
que son reinicializados o hacen que descienda lentamente.
Obtencin de la media (promedio):

El proceso acta como un filtro de pasa bajos, para retirar los


componentes de Ondulacin de frecuencias altas y dejar las
DC.
Obtencin de los cuadrados (squaring):
Utilizan la caracterstica logartmica que poseen los diodos
para lograr el cuadrado Mediante la duplicacin del valor
logartmico de la seal rectificada.
Las caractersticas ms importantes para cualquier tipo de
detector son:
Sensibilidad espectral, respuesta a la longitud de onda,
ganancia y tiempo de respuesta. El detector se encuentra en la
etapa de adquisicin, esta est bsicamente constituida por
elementos como conversores A/D (anlogo/digital) y
conversores D/A. Para la adquisicin de seales dinmicas,
como las de vibracin y ruido, se recomienda utilizar tarjetas
de adquisicin de datos con alta resolucin (mayor de 16 bits),
bajo nivel de ruido y con una velocidad de muestreo por canal
mayor de 100 kHz.
Adems, se requiere determinar analticamente (no
computacional) las transformadas de Fourier de f(t), a(t) y de
la seal de salida del detector, luego dibujar sus espectros,
tambin se hace necesario determinar la serie de Fourier
correspondiente a la seal a(t). Por otra parte se requiere
determinar la potencia promedio de la seal de salida del
detector y de f(t).
Determinacin de las transformadas de Fourier:
Se tiene la ecuacin que aproxima el comportamiento de
aceleracin de la barra:

A ( t ) =0,0005 cos ( 166 t ) +0,000255 sen ( 249 t ) +0,0005 sen ( 8


Aplicndose una fuerza transversal senoidal f(t) con f=83Hz y
amplitud de 10N

f =10 N sen ( 2 83 t )
Donde, v(t) es el ruido de la medida, y debe considerarse que
el detector es un filtro pasa banda cuyo comportamiento esta
expresado por la siguiente ecuacin diferencial:

y (t)+66000y'(t) +1040000000
+70000000 x(t)

f ( t )=10 sen (166 t )

y(t)=70000

x(t)

F [ a ( t ) ]=F [ 0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sen ( 249 t )+ 0.00005


Se aplica a cada uno de los trminos:

F [ a ( t ) ]=F [ 0.0005 cos ( 166 t ) ] + F [ 0.00025 sen ( 249 t ) ]+ F [ 0


Para F=[0.0005 cos ( 166 t ) ]
F=[0.0005 cos ( 166 t ) ]

F= 0.0005 cos ( 166 t ) e jwt dt

F=0.0005 cos ( 166 t ) e jwt dt

0.0005
e j ( w166 )t e j(w+166 )t dt
2
0.0005
F=
[ 2 ( w166 ) +2 ( w166 )]
2
F [ 0.0005 cos ( 166 t ) ]=0.0005 [ ( w166 ) + ( w+166 ) ]
Para F=[0.00025 sen ( 249 t )]
F=[0.00025 sen ( 249 t )]
F=

Figura 5. Espectro de la sealf(t).

f 0=10 N
w=2 f
w=2 83 Hz
w=166

F= 0.00025 sen(249 t) e jwt dt

f ( w )= f ( t ) e jwt dt

F=0.00025 sen(249 t) e jwt dt

f ( w )= 10 sen(166 t) e

jwt

dt

F=0.00025

f ( w )= sen ( 166 t ) e jwt dt


f ( w )= sen ( 166 t ) e jwt dt

Segn Propiedad 1:
jwt

jwt

e e
2j

10
f ( w )=
e j (w166 ) te j (w+166 ) t dt
2 j
10
f ( w )= [ 2 ( w166 )2 (w+166 ) ]
2j
10
f ( w )=
[ ( w166 ) (w +166 )]
j
f ( w )=10 j [ ( w166 ) ( w+166 ) ]
Despejando

10 10 j
=
j
j j
10 10 j
=
j
j
10
=10 j
j
j= 1

Por otro lado,

0.00025
e j (w249 )t + e j(w+ 249 )t dt

2 j
0.00025
F=
[2 ( w249 ) +2 (w249 )]
2j
F [ 0.00025 sen ( 249 t ) ] =0.00025 j[ ( w249 ) + (w+ 249
Para F=[0.00005 sen (8300 t)]
F=[0.00005 sen (8300 t)]
F=

sen ( wt )=

e j 249 t +e j 249 t jwt


e dt
2j

F 0.00005 sen ( 8300 t ) e jwt dt

F=0.00025 sen(249 t) e jwt dt

F [ 0.00005 sen ( 8300 t ) ] =0.00005 j[ ( w+8300 )(w +8

Para F=[ v ( t ) ] =v (w)


f [ a ( t ) ] =0,0005 [ ( w166 )+ ( w+ 166 ) ]+0,00025 j [ ( w
j:
Transformada seal de salida del detector f [ a 4 t ]
Teniendo en cuenta la ganancia de k=10000

[ a ( t ) k =10000 ] [ a2 v (t) ] [ a 3 (w 1 w 2)] a4 (t )


fa ( t ) =[ 0,0005 cos ( 166 t ) +0,00025 sen ( 249 t ) +0,00005 sen (
f a 2 ( t )=[ 5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t )+ 0,5 sen ( 8300 t ) +1000
f a 3 ( t )=[ 5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t )+ 0,5 sen (8300 t ) ]
Detector para :

f a 3 ( t )=[ 5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t )+ 0,5 sen (8300 t)Normas:
]
[1]

IV. REFERENCIAS

IEEE Guide for Application of Power Apparatus Bushings, IEEE


Standard C57.19.100-1995, Ago. 1995.

V. BIOGRAFAS