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Medici

on,
An
alisis
Dimensional,
y Similitud
Primera Edicion
Jaime G. Molina P.

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La presentaci
on y disposici
on en conjunto de:
n, ana
lisis dimensional, y similitud
medicio
incluye materia pertinente al curso de mec
anica de fluidos,
de la cual el autor es catedr
atico titular, en la carrera de
Ingeniera Mec
anica Universidad Mayor de San Andr
es.

La propiedad intelectual de este trabajo se transfiere a la U.M.S.A.

La Instituci
on patrocinante y el autorProcesado
conceden licencia para
Procesadocopiar,
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distribuir y/o modificar este documento seg
un las condiciones

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Derechos No Reservados:
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/c 2009. jaime g. molina
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de Licencia de Documentaci
on Libre GNU, Versi
on 1.2 o posterior.
La utilidad que podra darle el usuario a
este documento es, en cambio,
responsabilidad absoluta del mismo; ya que el autor no tiene ninguna
obligaci
on de asumir consecuencias desafortunadas por su mal uso.
Toda copia literal de parte(s) de este documento que aparezca en otro
cualquiera, requiere obligatoriamente referencia del autor.

Pr
ologo
Este documento es una obra en tres Captulos (o actos, a la usanza de las presentaciones teatrales),
el primero de ellos est
a dedicado a la teora de medicion, el segundo al analisis dimensional, y el u
ltimo a la teora de modelos y leyes de similitud; todos ellos con aplicacion relevante hacia situaciones
comunes que se presentan en la mecanica del medio fluido.
La observaci
on de un fen
omeno es en general incompleta a menos que de lugar a una informacion
cuantitativa. Para obtener dicha informacion se requiere la medici
on de las propiedades fsicas involucradas en la situaci
on de nuestro interes; as la medicion constituye una buena parte de la rutina de
cualquier persona que este interesada en la investigacion de tipo experimental. En el primer Captulo
de este documento explicaremos los fundamentos de la teora de medicion relacionados con los procesos
de identificaci
on de las propiedades fsicas y su valoracion de magnitud. Efectuaremos una distincion
entre las denominadas cantidades base o fundamentales y las cantidades llamadas derivadas; y los
requisitos que deben cumplir cada grupo de ellas para tener dicha identidad. No solamente definiremos
las unidades necesarias para expresar los resultados de una medicion, sino tambien discutiremos algunos topicos generales (todos los cuales son importantes) que apareceran contnuamente en el estudio
teoricopr
actico de variados aspectos relevantes de la ingeniera; entre ellos: los sistemas de unidades de
medida de magnitudes de cantidades fsicas, las restricciones en la formulacion de las ecuaciones fsicas
que describen un fen
omeno dado, la construccion de grupos de variables fsicas que en conjunto no
posean dimensiones (grupos adimensionales), y una breve discusion de las llamadas constantes fsicas;
como algunos de los temas que ser
an abordados.
En el segundo Captulo de manera relevante se describe un procedimiento de trespasos de analisis
dimensional, que puede aplicarse a todos los modelos cuantitativos y tambien a series de datos obtenidos
experimentalmente. En casos raros pero importantes, el resultado del analisis dimensional sera una
solucion; m
as a menudo el resultado es una manera eficaz de desplegar un conjunto de datos muy
grande o complejo. Pero, tambien se desarrollan metodos alternativos que permiten la identificacion
de una serie base de grupos adimensionales asociados al problema que sea de nuestro interes, con el
objetivo que Usted disponga de todo un conjunto de alternativas que sirven para un fin identico y
escoja una de ellas, que considere la mas ventajosa de todas, para aplicarla habitualmente
El primer paso del an
alisis dimensional es definir un modelo fsico apropiado, que nada mas es un
listado de la variable dependiente y todas las variables independientes y parametros que se piensa son
significativos en la descripci
on del fenomeno en estudio. La premisa fundamental del analisis dimensional es que: Una ecuaci
on completa hecha en base de esta lista de variables ser
a independiente de la
opci
on de unidades que se escoja para representarlas con sus dimensiones ; o lo que es equivalente: La
ecuaci
on gobernante del fen
omeno fsico en estudio debe cumplirse en cualquier sistema de unidades.
Esto lleva al segundo paso: el c
alculo de una base del espacio vectorial nulo de la matriz dimensional correspondiente (un algoritmo codificado de computadora esta disponible para este calculo). A
cada vector de la base del espacio vectorial nulo all le corresponde una variable sin dimensiones (adimensional ), de modo que el n
umero de estas es menor que el n
umero de variables dimensionales que
originalmente intervienen en el fen
omeno fsico. Las variables adimensionales son en s mismas componentes de la base o n
ucleo, y en la mayora de los casos su forma no esta exclusivamente determinada
por el an
alisis dimensional. El tercer paso, y en algunos aspectos el mas interesante, es escoger una
forma optima para la serie de elementos que conforman la base del espacio vectorial asociado al problema. Una estrategia muy u
til es adimensionalizar la variable dependiente para una solucion motivada
fsicamente de orden cero. Cuando es llevada a cabo esta realizacion, naturalmente arribamos a un

analisis de escalamiento en el que las variables adimensionales de la ecuacion del modelo equivalente
resulta que son de orden unitario O(1) en alg
un lmite relevante.
En el tercer y u
ltimo Captulo de este escrito desarrollamos la teora de similitud (o semejanza),
la cual esta involucrada con la base conceptual necesaria para la elaboracion de modelos para ser
probados en el laboratorio bajo condiciones controladas, de modo que reproduzcan idealmente con
exacta fidelidad los fen
omenos que se presentan en aquellas situaciones reales que se pretenden replicar
en los ensayos experimentales. Si es que el proceso anteriormente descrito es llevado a efecto con
adecuada consistencia, tendremos que los resultados obtenidos para el comportamiento del modelo
podran ser extrapolados mediante apropiados factores de escala, para efectuar predicciones certeras
acerca del comportamiento que se presentara en la situacion real que es de nuestro interes, la cual
motivo la construcci
on de un modelo y su prueba posterior en los ensayos de laboratorio. Esta es la
verdadera aplicaci
on pr
actica de la teora de similitud.
El estudio de movimientos de fluidos respetando las leyes que impone la similitud global completa constituyen las bases para la teora de los modelos, el dise
no de experimentos y la correlacion de
datos experimentales. El hincapie que se hace en el calificativo experimental, sirve para puntualizar
que debemos basarnos en una gran cantidad de informacion de ese tipo, a fin de resolver los muchos
problemas que se presentan en la mec
anica de fluidos. Debido a que por procedimientos analticos
basados en las ecuaciones generales de movimiento, u
nicamente puede resolverse un n
umero limitado
de problemas, ya que las ecuaciones del movimiento para flujo laminar, o de las deducidas a partir de
hipotesis restrictivas como las de suponer a los flujos como no viscosos o irrotacionales, suelen resultar
inaplicables, esto ha dado motivo a que los investigadores empleen los llamados metodos empricos o
experimentales; en busca de soluciones aceptables a los problemas por resolver. Es en este proposito
que surge la teora de similitud, la cual desarrollamos en el u
ltimo Captulo de este documento.
La presente obra es resultado de un arduo trabajo de investigacion documental, y sera demasiado
pretencioso decir que es un trabajo inedito, ya que para su elaboracion se consultaron diversas fuentes
las que estan debidamente referenciadas en pie de pagina. Esto porque simplemente: reconocemos la
autora de documentos ajenos, por un sentido de honestidad academica, y por evadir cualquier sospecha
de sindicacion de plagio. Muchas de las partes de este documento son traduccion libre (no literal) de
parrafos completos de otras obras, otras partes son res
umenes de varias paginas de algunos artculos y
libros consultados, y finalmente tambien existen partes que son de autora propia; pero debo reconocer
que ellas son las menores. Finalmente, espero que cualquier persona que estudie este documento halle
que el mismo le sea de utilidad; especialmente esos estudiantes principiantes en la mecanica de fluidos,
avidos de adquirir nuevo conocimiento.

Fotografa de la p
agina de ttulo: Modelo a escala reducida de la u
ltima version del avion
supersonico de combate Mirage probado en un tunel de viento vertical perteneciente al Proyecto sacso,
en las instalaciones de onera Laboratorio Aeroespacial de Francia; en la Division de Computacion,
Ingeniera y Testeo de dicha instituci
on. Pruebas de laboratorio efectuadas usando tecnicas roboticas
de control de sistemas para la sujeci
on del modelo en el interior del tunel de viento vertical, que
permiten la generaci
on de movimiento del modelo seg
un los seis grados de libertad espacial posibles
(tres traslaciones y tres rotaciones) y que toleran reproducir maniobras simuladas de combate. Para
mayores referencias, Usted puede consultar el sitio Web:
http://www.onera.fr/photos-en/windtunnels/sacso-mirage-wind-tunnel.php

Indice de Contenido
1. Medici
on
1.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Cantidades fsicas y ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Propiedades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Cantidades fsicas y cantidades base . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Unidades y valor numerico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Cantidades derivadas, dimension, y cantidades adimensionales . . .
1.2.5. Ecuaciones fsicas, homogeneidad dimensional, y constantes fsicas
1.2.6. Cantidades derivadas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7. Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Recapitulaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. An
alisis dimensional
2.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Sistemas, modelos, y simulacion . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Modelos de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Modelo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Modelo matem
atico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Modelos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. An
alisis dimensional informal . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Principio de homogeneidad dimensional . . . . . . .
2.4.2. Unidades naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Variables extra y omitidas . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Conjunto base de variables adimensionales . . . . . . . . . .
2.5.1. El problema matem
atico . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. El espacio nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Conjunto base para el pendulo simple . . . . . . . .
2.5.4. El teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . .
2.5.5. Metodo de b
usqueda directa de grupos . . . . . .
2.6. El pendulo amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Modelo fsico del pendulo amortiguado . . . . . . . .
2.6.2. Arrastre sobre una esfera movil . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Una soluci
on numerica . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Modelo aproximado de la proporcion de decaimiento
2.7. Soluciones de similitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Mejorando el modelo fsico . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Una soluci
on de similitud . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. An
alisis de escalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Un problema de balstica nolineal . . . . . . . . . .

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INDICE DE CONTENIDO

ii
2.8.2. Par
ametro peque
no termino peque
no?
2.8.3. Escalando la variable dependiente . . . .
2.8.4. Soluciones aproximada e iterada . . . . .
2.9. Sntesis y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Similitud
3.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Similitud geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Similitud cinem
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Similitud din
amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Similitud global completa . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Significado fsico de los grupos adimensionales .
3.5.2. Modelado en mec
anica de fluidos . . . . . . . .
3.5.3. Errores por efectos de escala . . . . . . . . . .
3.6. Breve resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 1

Medici
on
La medici
on es el proceso de cuantificar nuestra experiencia del mundo exterior. El cientfico del siglo
xix, Lord Kelvin, dijo alguna vez: Cuando uno puede medir aquello de lo que est
a hablando y expresarlo
en n
umeros, sabe algo acerca de ello; pero cuando no puede medirlo, cuando no puede expresarlo en
n
umeros, su conocimiento es escaso e insatisfactorio: podr
a ser un principio de conocimiento, pero el
mismo escasamente ha avanzado hacia la etapa inicial de una ciencia. Aunque esta pueda parecer
una afirmaci
on un poco exagerada, sigue siendo cierto que las mediciones constituyen uno de los
ingredientes b
asicos de la experimentacion. No alcanzaremos un nivel satisfactorio de competencia en
la experimentaci
on sin un conocimiento de la naturaleza de la medicion y lo que significa el enunciado
de las mediciones.
Es obvio que el proceso de cuantificacion casi invariablemente trae consigo la comparacion de alguna
cantidad de referencia (c
uantos pasos de largo mide el jardn ?). De igual manera, es obvio que el buen
orden en la sociedad requiere de un acuerdo extendido sobre la eleccion de cantidades de referencia o
unidades de medida de magnitudes, que sirvan como patrones o muestras estandarizadas para efectuar
el proceso de medici
on. El problema de estos patrones de medicion, definidos por la legislacion y
sujetos a convenciones internacionales, es amplio e importante. Nadie que este interesado seriamente
en la medici
on puede ignorar el problema de definir y elaborar patrones en su area de trabajo, si es
que est
a interesado en efectuar mediciones reiteradas de alguna propiedad fsica que le interese. Sin
embargo, exponer aqu ese importante tema nos distraera de nuestra preocupacion principal, que es
el proceso de medici
on. Por lo tanto, dejaremos el tema de los patrones sin ninguna otra mencion
posterior, excepto para hacer referencia a los textos que se indican como notas bibliograficas a pie de
pagina,1 ; 2 y abordaremos el estudio del proceso mismo de medicion.
Los orgenes del proceso de medicion se remontan a aquella epoca en la que el hombre primitivo
pudo utilizar sus manos para manipular objetos, y mediante sus sentidos pudo compararlos. Somos
conscientes que desde entonces a la fecha ha habido muchos cambios en la practica de la experimentacion (includa la medici
on como uno de sus aspectos componentes mas primordiales), en parte debido a
la introducci
on de nuevos instrumentos, pero principalmente a causa del enorme impacto de la computacion electr
onica. No solo podemos lograr ahora, con relativa facilidad, un rigor analtico de los datos
posterior al experimento que hace treinta a
nos atras hubiese sido absolutamente imposible, sino que
1 Las notas a pie de p
agina proporcionan las referencias documentales consultadas, extensiones de material discutido
en el texto principal, junto con algunas asignaciones de tarea de investigaci
on. Ellas pueden omitirse en una primera
lectura de
este documento.
2 Un libro que desarrolla la teor
a de medici
on con relevancia de aplicaciones en ingeniera mec
anica es el escrito
por: Richard S. Figliola & Donald E. Beasley, Theory and Design for Mechanical Measurements, 4th edition; Ed. Wiley
(October, 2005). Este libro proporciona a los lectores una introducci
on en profundidad a la teora de medici
on en
ingeniera, los sistemas de medida, y la instrumentaci
on aplicada. Se pone
enfasis en el uso del an
alisis de incertidumbre
en el dise
no de sistemas de medici
on y la naturaleza estadstica de las variables en ingeniera. Tambi
en, aunque con
menor
enfasis, se presentan conceptos relacionados al comportamiento din
amico de sistemas, muestreo y adquisici
on de
datos, y el an
alisis espectral de resultados experimentales.


CAPITULO 1. MEDICION

las posibilidades de conducci


on de la experimentacion misma han aumentado enormemente, gracias
a la disponibilidad del an
alisis de informacion en base de datos o al control por computadora de los
aparatos empleados.
No obstante lo revolucionario que estos cambios han resultado en la conduccion de los experimentos; ha habido, sin embargo, poca o ninguna modificacion en los principios basicos que sustentan la
experimentaci
on, y a
un es preciso entrenarse en tales principios. En realidad, hoy da quiza sea a
un
mas necesario que antes hacer incapie en este tema; teniendo en cuenta la posibilidad actual de que el
experimentador (es decir Usted) quede totalmente aislado del fenomeno que investiga por una barrera
casi impenetrable de equipos sofisticados de procesamiento de datos y de nuevos procedimientos de
analisis. Por ello, para no perdernos en nuestra pretension de avanzar siempre hacia adelante, es que en
este Captulo mostraremos los fundamentos de concepcion mas elementales del proceso de medicion.

1.1.

Introducci
on

La solucion de problemas en los diversos ambitos de las ciencias, y especialmente de la ingeniera,


requiere frecuentemente de una combinaci
on del estudio analtico y el uso de informacion proveniente
de datos experimentales. Por ejemplo, el modo de abordar una problematica en la que se tenga que
conjuncionar la teora con la pr
actica, en el ambito de las ciencias de la ingeniera en general, es
mostrado de forma resumida en el diagrama esquematico de la Figura 1.1.
Anlisis terico-matemtico
del problema planteado
Planificacin del proceso
experimental

Evaluacin del proceso de


anlisis terico-prctico

Modelo matemtico

Validacin experimental

Existe coincidencia de
resultados o suficiente
aproximacin ?

Refinar el
anlisis

S
Anlisis
satisfactorio

Figura 1.1: Procesos en el analisis teoricopractico


Generalmente, el proceso de marcha experimental que involucra la planificacion de este proceso,
la realizacion de la serie de experimentos, y la sntesis de los datos de resultado obtenidos, tiene que
ver con la parte de investigaci
on de caracterstica practica a la que hicimos referencia anteriormente.
Y aqu, un procedimiento sistem
atico de efectuar esta relevante labor es sin duda alguna el an
alisis
dimensional junto a la teora de similitud o semejanza.
La Figura 1.1 adem
as muestra algo que es extremadamente evidente en la realidad de la generacion
de conocimiento cientfico: El proceso de analisis teoricopractico es reiterativo o retroalimentado en
su esencia, por el flujo de informaci
on que se aprecia en el esquema mostrado; lo cual no significa en
absoluto que es un burdo procedimiento de prueba y error !. Este documento plantea una metodologa
formal para abordar esta clase de proceso intelectual.
El analisis dimensional ofrece un metodo para reducir problemas fsicos complejos a una forma mas
simple (es decir, m
as barata) antes de obtener una respuesta cuantitativa para estos enigmas originales.
Harold Bridgman (1969), lo explica as: El principal uso del an
alisis dimensional es deducir a partir
de un estudio de las dimensiones de las variables en cualquier sistema fsico, ciertas limitaciones en la


1.1. INTRODUCCION

forma de cualquier relaci


on posible entre esas variables. El metodo es de gran generalidad y de enorme
simplicidad matem
atica .
En el coraz
on del an
alisis dimensional reside el concepto de similitud. En terminos fsicos, la similitud se refiere a alguna equivalencia entre dos cosas o fenomenos parecidos, pero que son realmente
diferentes. Por ejemplo, bajo algunas condiciones muy particulares hay una relacion directa entre las
fuerzas que act
uan en un avi
on de tama
no real completo volando por la atmosfera y aquellas mismas
fuerzas en un modelo a escala reducida de el probado en un t
unel de viento, por ejemplo. Las preguntas
son: c
uales son esas condiciones ?, y c
uales son las relaciones entre las fuerzas ?. Matematicamente, la
similitud se refiere a una transformacion de variables que llevan a una reduccion en el n
umero de
variables independientes que especifican el problema. Aqu la pregunta es: que tipo de transformacion
debera aplicarse ?. El an
alisis dimensional apunta hacia formular respuestas a ambas preguntas. Su
utilidad principal deriva de su habilidad de acortar, o hacer mas sucinta, la relacion funcional de las
relaciones fsicas que hacen con la descripcion del fenomeno en estudio. Un problema que al principio
parece formidable, a veces puede resolverse con un esfuerzo peque
no despues de aplicar hacia el mismo
el analisis dimensional.
En problemas muy bien comprendidos en los que uno puede escribir ecuaciones matematicas de
todas las leyes gobernantes como tambien las condiciones lmite, y en los que solo la solucion le este faltando, la similitud tambien puede ser invocada para normalizar todas las ecuaciones y las condiciones
lmite en terminos de cantidades que especifican el problema, e identificar los grupos adimensionales

que aparecen en las ecuaciones resultantes adimensionales. Esta


es una forma de inspeccion del analisis
de similitud. Desde que el an
alisis de inspeccion puede tomar ventaja de la especificacion matematica
del problema completo, puede revelar un grado mas alto de similitud que un analisis dimensional ciego
(menos informado), y en ese sentido demuestra ser mas poderoso. El analisis dimensional es, sin embargo, la u
nica opci
on en problemas donde las ecuaciones y condiciones lmite no estan completamente
articuladas, y siempre u
til porque es facil de aplicar y proporciona rapidamente una vision global del
problema.
Algunas de las ideas b
asicas del analisis dimensional y la similitud ya haban aparecido en el trabajo
de Fourier a principios del siglo decimonoveno, pero el asunto solo recibio atencion mas metodica
hacia el final de dicho siglo, notablemente en los trabajos de Lord Rayleigh, Reynolds, Maxwell, y
Froude en Inglaterra; y Carvallo, Vaschy y varios otros cientficos e ingenieros en Francia (Macagno,
1971).3 A inicios del a
no 1920, los principios de esta concepcion cientfica desarrollados hasta esa
epoca estaban esencialmente en el lugar apropiado: haba aparecido recientemente el ubicuo teorema
Pi de Buckingham (1914), y Bridgman haba publicado la monografa que todava sigue siendo el
documento cl
asico en este campo (1922). Desde entonces, la literatura ha crecido prodigiosamente; y las
aplicaciones incluyen ahora: la aerodinamica, la hidraulica, el dise
no de embarcaciones, la propulsion,
el calor y la transferencia de masa, la combustion, la mecanica de estructuras elasticas y plasticas, la
dinamica del movimiento fluido, la teora electromagnetica, la radiacion, la astrofsica, las explosiones
subterr
aneas y submarinas, las explosiones nucleares, la dinamica de impacto, las reacciones qumicas
y los procesos de mezcla de fluidos, y tambien la biologa; y aunque parezca paradojico la economa.
La mayora de las aplicaciones del analisis dimensional no estan en cuestion sin ninguna duda,
porque ellas se ratifican muy bien por los hechos experimentales. El debate sobre la concepcion
teoricofilos
ofica, por otro lado, no ha dejado realmente de enconarse nunca (e.g. Palacios, 1964).
Los matem
aticos tienden a encontrar en los argumentos basicos una falta de rigor y hasta se atreven a
redefinir el asunto en sus propios terminos y condiciones (e.g. Brand, 1957); mientras que los fsicos e
ingenieros encuentran a menudo incertidumbre sobre los significados fsicos de las palabras en terminos
de los cuales se efect
ua el an
alisis. El problema es que el analisis dimensional esta basado en ideas que
se originan en tal punto del subestrato de la ciencia, que la mayora de los cientficos e ingenieros han
perdido el toque de sutileza con ellas. Para entender sus principios, debemos retornar a algunos de los
conceptos muy fundamentales en la ciencia pura.
3 Por ejemplo, vea la primera p
agina del primer volumen de James Clerk Maxwell: A Treatise on Electricity and
Magnetism (third edition, Clarendon Press, Cambridge, 1891 republished Dover Pub., New York, 1998).


CAPITULO 1. MEDICION

El analisis dimensional est


a arraigado en la naturaleza de los artificios que nosotros construimos
con el objetivo de describir el mundo fsico y explicar su funcionamiento en terminos cuantitativos.
Albert Einstein en alg
un momento (1933) manifesto: El pensamiento l
ogico puro no puede proporcionarnos cualquier conocimiento del mundo emprico; todo el conocimiento empieza de la experiencia y
finaliza en ella. Las proposiciones obtenidas por medios completamente l
ogicos, en generalidad est
an
completamente vacas como la realidad nos lo demuestra.
Este primer Captulo es un esfuerzo por explicar el origen del analisis dimensional rastreandolo hacia
atras a sus fundamentos fsicos. Mostraremos que la teora de medicion fue la concepcion original
de partida desde la cual evolucion
o hasta lograr concatenarse con la parte practica a traves de la
teora de modelado. Clarificaremos los terminos usados en la elaboracion de esta teora, explicando
por que y como funcionan, comentaremos su utilidad, y discutiremos algunas de las dificultades y
preguntas que tpicamente se presentan en su utilizacion. Mostraremos la aplicacion de esta poderosa
tecnica de an
alisis en la mec
anica cl
asica y de fluidos, mediante ejemplos que se usaran para ilustrar
el procedimiento, sus trucos, y sus trampas. El procedimiento es practicamente el mismo en todas las
aplicaciones, de las que una gran variedad de las mismas puede encontrarse en las referencias y en
la literatura especfica que se tiene disponible (consulte por ejemplo en la red Internet mediante un
apropiado buscador de portales electr
onicos de documentacion cientfica, ingresando palabras clave en
el mismo).
La medici
on es una tecnica por medio de la cual asignamos un n
umero a una propiedad fsica,
como resultado de una comparaci
on de dicha propiedad con otra similar tomada como patron, al
cual se ha adoptado como unidad. La mayor parte de las mediciones realizadas en el mundo real y el
laboratorio se reducen esencialmente a la aplicacion de esta tecnica. Mostraremos que utilizando estas
mediciones (y ciertas convenciones expresadas con formulas matematicas), nos permitiran obtener
la magnitud de cierta cantidad deseada. Suponemos en el desarrollo de la teora de medicion que
presentamos, la aplicaci
on de la misma hacia cantidades fsicas pertenecientes al campo macroscopico
(es decir, en medios materiales compuestos de un gran n
umero de partculas), de modo que los errores
experimentales debido a las imperfecciones inevitables del instrumento de medida provenientes de las
perturbaciones producidas por su uso, sean de magnitud despreciable.

1.2.

Cantidades fsicas y ecuaciones

La descripci
on de los objetos existentes en la naturaleza y los eventos de naturaleza fsica que se
producen en ella, requieren establecer un conjunto de concepciones que sirvan para caracterizarlos de
acuerdo a los atributos que muestran. Otro tema de interes es establecer un metodo para medir cada una
de las caractersticas aplicando operaciones de comparacion con especmenes estandarizados conocidos,
y tambien como obtener un valor mayor de magnitud para cierta caracterstica fsica apelando a una
operacion de agregaci
on o suma de factores (elementos participantes) de naturaleza identica.
Cuando se analiza un fen
omeno, vemos que en el participan muchos factores (cantidades fsicas) que
establecen el comportamiento de uno caracterstico de ellos, el cual se ve influenciado practicamente por
todos los dem
as. Esta clase de interdependencia puede ser descrita mediante una ecuacion matematica
que representa el modelo idealizado de comportamiento del fenomeno bajo estudio. En esta relacion
participan todos aquellos factores, o variables fsicas, que fueron identificados y que son relevantes al
fenomeno mismo.
En esta Secci
on mostraremos un metodo sistematizado para efectuar la identificacion de cantidades
fsicas basandonos en sus atributos, y mostraremos como se puede establecer la relacion que liga estas
cantidades, todas ellas pertinentes con la descripcion del fenomeno que producen y es de nuestro interes.

1.2.1.

Propiedades fsicas

La ciencia empieza con la observaci


on y la descripcion precisa de cosas y eventos. Es en este primer
paso que Nosotros enfrentamos el hecho sobre el cual descansa el analisis dimensional: La descripci
on

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

en terminos absolutos es imposible !. Nosotros no podemos hacer mas que comparar una cosa con otra,
para capturar el parecido de las cosas. Cuando Nosotros decimos que algo es un arbol, simplemente
queremos decir que tiene una serie de atributos que estan de alguna manera compartidos por ciertos
objetos familiares que Nosotros hemos estado de acuerdo en llamarlos arboles.
Nuestros cerebros han evolucionado al punto donde podemos reconocer los arboles casi al instante,
pero describir algo como un
arbol realmente es una cuestion muy compleja. La fsica comienza fraccionando el proceso descriptivo en terminos mas simples. Un objeto o evento se describe en terminos de
propiedades b
asicas como la longitud, masa, color, forma, velocidad, y tiempo. Ninguna de estas propiedades puede definirse en terminos absolutos, solo por referencia hacia algo adicional: por ejemplo,
un objeto tiene la longitud de una varilla de un metro. Nosotros decimos: el color de una naranja, el
peso de un trozo familiar de cierto material, o la forma de una esfera. Las referencias pueden hacerse
mas precisas, pero en esencia la descripci
on es simplemente una anotacion de las similitudes entre
una cosa y una serie de otros objetos que son conocidos por Nosotros. En resumen, no podemos hacer
nada m
as que la comparaci
on de una cosa con otra.
Una propiedad fsica surge de manera inicial como un concepto basado en la experiencia, y se formaliza definiendo una operaci
on de comparacion para determinar si dos muestras de ella son iguales
(A = B) o desiguales (A 6= B). (Usaremos los smbolos en color enfatizado negro cuando nos estemos
refiriendo a los valores numericos, pero tambien a los atributos fsicos reales). Esta operacion, que
es un procedimiento completamente fsico, define la propiedad.4 Las propiedades del mismo tipo (o
simplemente, las mismas propiedades) se contrastan o miden por medio de la misma operacion de

comparaci
on. Esto
sucede de manera hasta intuitiva con las cantidades fsicas. No pueden compararse
propiedades de tipos diferentes porque all no existe ninguna operacion que defina la igualdad. Preguntar si una masa particular es fsicamente igual a una longitud particular es algo sin ning
un sentido:
no existe ning
un procedimiento para hacer una comparacion de este tipo; es completamente absurdo !.
Si una propiedad es definida solamente en terminos de una operacion de comparacion, tenemos un
procedimiento para establecer si dos muestras de ella son iguales o desiguales, pero ning
un concepto de
lo que significa para que una pueda ser mas grande o mas peque
na que la otra. La forma y el color son
ejemplos de la situaci
on que acabamos de plantear. Nosotros tenemos procedimientos para determinar
si dos objetos tienen la misma forma, o el mismo color. Pero preguntar si una forma cuadrada es mas
peque
na o m
as grande que una forma circular; o si un color verde es mas peque
no o mas grande que
otro blanco, no tiene ning
un sentido. Las propiedades como la forma y el color son u
tiles para describir
las cosas, pero no pueden jugar un rol determinado en cualquier analisis cuantitativo, el cual trata con
magnitudes relativas.

1.2.2.

Cantidades fsicas y cantidades base

La ciencia empieza con la observacion y descripcion, pero su u


ltima meta es inferir leyes a partir
de esas observaciones que expresan los fenomenos del mundo fsico en los terminos mas simples y mas
generales (es decir, m
as econ
omicos). Que el lenguaje matematico esta idealmente preparado para
expresar esas leyes no es accidental, pero este hecho prosigue de las restricciones que Nosotros nos
pusimos sobre los tipos de propiedades fsicas que estan permitidas de aparecer en el analisis cuantitativo. Los tipos permitidos de propiedades son denominadas: cantidades fsicas, o con apropiada
concepci
on matem
atica: variables fsicas.5
Las cantidades fsicas son de dos tipos: las cantidades base (tambien llamadas cantidades fundamentales) y las cantidades derivadas. Las cantidades base, las cuales son definidas en terminos
completamente fsicos, forman una serie completa de ladrillos basicos constructivos para un sistema
4 Al decir que el procedimiento de definici
on de una determinada propiedad es fsico queremos significar que est
a involucrada la percepci
on de nuestros sentidos y la manipulaci
on del objeto poseedor de dicha propiedad fsica.
5 Para seguir la explicaci
on en forma generalizada, y n
o limitada al
ambito del estudio de la fsica y las ciencias
de la ingeniera, utilizaremos el t
ermino cantidad en lugar de variable; que adem
as podra inducir a equivocaciones de
interpretaci
on en otros campos del saber humano.


CAPITULO 1. MEDICION

abierto completamente de cantidades derivadas que pueden introducirse como sea necesario. Las cantidades base y derivadas juntas, proveen una base racional para describir y analizar el mundo fsico en
terminos cuantitativos.
Una cantidad base se define especificando dos operaciones fsicas:
una operaci
on de comparaci
on para determinar si dos muestras A y B de la propiedad son iguales
(A = B) o desiguales (A 6= B), y
una operaci
on de adici
on que define lo que se significa por la suma: C = A + B, de dos muestras
de la propiedad.
Las cantidades base con las mismas operaciones de comparacion y suma son del mismo tipo (es decir,
ejemplos diferentes de la misma cantidad). La operacion de adicion A + B, define una cantidad fsica
on
C del mismo tipo que las cantidades agregadas. Cantidades con operaciones diferentes de comparaci
y adicion no pueden ser comparadas o a
nadidas; no existe ning
un procedimiento para ejecutar dichas
operaciones. Todas las cantidades fsicas son propiedades de cosas fsicas o eventos. Ellas no son en
s mismas cosas fsicas o eventos. Las operaciones de comparacion y adicion involucran manipulaciones
fsicas de objetos o eventos que poseen la propiedad bajo consideracion (vea los ejemplos mas adelante).
Las operaciones de comparaci
on y adicion son fsicas, pero se les exige que tengan ciertas propiedades que imiten aquellas de las operaciones matematicas correspondientes para los n
umeros puros:
1. La operaci
on de comparaci
on debe obedecer la ley de identidad (si A = B y B = C, entonces:
A = C), y
2. La operaci
on de suma debe ser conmutativa (A + B = B + A), asociativa [A +(B + C) = (A + B)+ C],
yu
nica (si A + B = C, no existe ning
un D finito tal que: A + B + D = C).
Las dos operaciones juntas definen, en terminos completamente fsicos,
1. el concepto de m
as grande y m
as peque
no para cantidades similares (si existe un B finito tal que:
A + B = C, entonces: C > A),
2. la sustracci
on de cantidades similares (si A + B = C, entonces: A = C B),
3. la multiplicaci
on de una cantidad fsica por un n
umero (si: B = A + A, entonces: B = 2 A), y
4. la divisi
on de una cantidad fsica por un n
umero (si: A = B + B, entonces: B = A/2).
Una cantidad base es as una propiedad para la cual las siguientes operaciones matematicas se
definen en terminos fsicos: la comparaci
on, la suma, la sustraccion, la multiplicacion por un n
umero
puro, y la divisi
on por un n
umero puro. Cada una de estas operaciones es realizada sobre las propiedades
fsicas del mismo tipo y proveen una propiedad fsica adicional de ese tipo, y cada operacion fsica
obedece las mismas reglas como las operaciones matematicas correspondientes para los n
umeros puros.
Esto pone la caracterstica de no solamente capturar el parecido de las cosas, sino tambien expresar
ese parecido en lenguaje matem
atico. Es importante notar que las operaciones matematicas diferentes
de aquellas listadas anteriormente no se definen en terminos fsicos. Ninguna operacion definida existe
para formar una entidad tangible que represente el producto de una masa y un tiempo, por ejemplo;
o, para esa materia, el producto de una longitud y otra adicional (daremos mas ejemplos de esto
despues). Lo anterior es demasiada pretencion, pues ni siquiera Nosotros podemos apuntar a alguna
cosa tangible que es la raz c
ubica de una longitud, digamos; o el logaritmo natural de un tiempo. Se
definen los productos, proporciones, potencias, las funciones exponenciales y otras como las funciones
trigonometricas y logartmicas para los n
umeros; pero no tiene ninguna correspondencia fsica en
operaciones que involucran a las cantidades fsicas reales.
La Figura 1.2 ilustra las operaciones de comparacion y adicion de algunas cantidades fsicas muy
conocidas que pueden escogerse como cantidades base. La figura mencionada las muestra de modo simplista, como dibujosesquem
aticos, pero Nosotros estamos claramente conscientes que cada operacion

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

esta realmente asociada con un procedimiento cuidadosamente articulado y una serie de conceptos
que son a menudo bastante complejos. Para nuestro proposito presente tomamos estas cantidades como tangibles y perceptibles por nuestros sentidos; tal como le gustaba al Dr. Samuel Johnson, a quien
cuando se le pregunt
o sobre c
omo el supo que el mundo fsico realmente exista, se satisfizo estampando
la huella de su zapato en el pavimento fresco.

B
A

A
B

(a) Caso de longitudes

AA+A B=A C

AA=A B

LA+L B=L C

LA=L B

(b) Caso de
areas

g
C

a=0

a=0
A

B
MA+M B=M C

MA=M B

(d) Caso de fuerzas

t =T

t=0

FA+F B=F C

FA=F B

(c) Caso de masas

t =T

t=0
B

VA+V B= VC

VA=V B
(e) Caso de velocidades

Figura 1.2: Operaciones de comparacion y adicion de cantidades fsicas


Las operaciones de comparaci
on y adicion para longitudes y masas nos son familiares. Solamente
un comentario es necesario: Las masas mostradas en la figura son masas gravitacionales, para las
cuales la igualdad est
a definida por la declaracion que establece: dos masas son iguales, si una tercera
masa ejerce la misma fuerza gravitatoria separadamente sobre cada una de ellas en la misma posicion
relativa. Aunque parezca algo oscura esta aseveracion, a
un es usada como definicion alternativa de
masa, sutituyendo equivalentemente a aquella que la define en terminos de la aplicacion de una fuerza
sobre cierta cantidad de materia y la aceleracion producida de dicho medio material.
El tiempo se omite de la figura, porque sus operaciones de definicion desafan la ilustracion en
terminos tan simples como los presentados. El concepto de tiempo esta profundamente arraigado
en Nosotros como seres biol
ogicos. Es, despues de todo, la preocupacion de nuestra existencia; y
podemos aseverar como alg
un ingenioso cientfico se
nalo, que es eso que impide que todo acontezca
simultaneamente en seguida. El tiempo caracteriza un evento, no una cosa. Aristoteles se refiere a
esta cantidad fsica como una dimensi
on de movimiento, lo cual suena hasta poetico. Pero, Nosotros
haremos mejor si adoptamos una nocion pragmatica de tiempo y pensamos en el como si fuese definido
en terminos de operaciones de comparacion y adicion que involucra relojes idealizados o cronometros,


CAPITULO 1. MEDICION

parecido a como A. Einstein hizo en su popular exposicion de la teora de la relatividad (1952). Si los
instrumentos de medida son relojes de arena o relojes atomicos, evidentemente afectaran la precision
de las operaciones, pero no su car
acter intrnseco. Que hora es no tiene ninguna relevancia en el
contexto presente, s
olamente las operaciones de definicion interesan.6
El concepto de fuerza surge primitivamente en terminos del esfuerzo muscular, y se formaliza basado
en la observaci
on que una fuerza neta ejercida sobre un objeto (la suma vectorial de todas las fuerzas
que act
uan) provoca una proporci
on de cambio temporal en su velocidad; o sea, provoca aparicion de
aceleracion. La direccionalidad de esta accion perturbadora es importante en la definicion, pues: la
fuerza es una cantidad vectorial. En la figura se muestra el caso de fuerzas en equilibrio din
amico, es
decir cuando su efecto neto sobre el objeto no se traduce en un cambio del estado de movilidad de este,
porque asumimos que el cuerpo est
a en condicion de reposo absoluto o trasladandose con velocidad
constante.
Un lector acostumbrado a considerar la velocidad como: distancia dividida entre tiempo y el area
como longitud elevada al cuadrado, podra estar sorprendido de verlas includas en la Figura 1.2 como
(posibles) cantidades base con sus propias operaciones de comparacion y adicion. Nosotros las incluimos
para mostrar que la serie de cantidades base es mas una cuestion de opcion que otra cosa. La velocidad
(o rapidez, si la direcci
on es presumida) es una cierta propiedad del movimiento. Un automovil de
juguete autopropulsado que corre por un tablero tiene una velocidad, y Nosotros podemos definir
procedimientos aceptables para establecer si dos velocidades son iguales o desiguales, y tambien para
agregar dos velocidades, como en la Figura 1.2(e). La velocidad por consiguiente puede tomarse como
una cantidad base, si Nosotros la escogemos para tal finalidad. Lo mismo es valido para el area. Notese
que dos areas pueden ser iguales sin ser congruentes geometricamente, con tal que una de ellas pueda
hipoteticamente recortarse y volverse a armar (o sea, a
nadida nuevamente) en una forma que es
congruente con la otra: la operaci
on de adicion es invocada haciendo una comparacion, y la operacion
de comparaci
on invoca adici
on.
Hemos dicho que la forma y el color, aunque son propiedades fsicas aceptables, no pueden ser
cantidades base porque les falta operaciones de adicion razonables. La forma se inhabilita porque es
obvio: cual es la suma de un cuadrado y un crculo?. Pero, por que el color se inhabilita?. Sabemos
que el color en forma de luz puede agregarse seg
un reglas biendefinidas, como cuando la luz roja

a
nadida a la verde produce luz amarilla. Esto
no es aceptable como definicion de suma fsica?. La
respuesta es no !. Azul es igual a azul. Pero acorde con esta operacion de adicion: azul mas azul igual
nica: nA = A, para cualquier color A, donde n es cualquier
a azul. La operaci
on de adici
on no es u
n
umero. Esto descalifica al color del rango de cantidades fsicas basicas fundamentales (ya que se hace
imposible la valoraci
on del color en terminos de una unidad de medida). Pero, el lector persistente
puede argumentar que: el color de un objeto puede ser identificado por la longitud de onda de luz
reflejada el el, y la longitud de onda puede agregarse. No es es aceptable esto para una regla de suma?.

La respuesta es de nuevo no !. Esta


es una regla para a
nadir longitudes, no para agregar la propiedad
que Nosotros percibimos como color.

1.2.3.

Unidades y valor num


erico

Las dos operaciones que definen una cantidad base hacen posible expresar cualquier cantidad como
un m
ultiplo de una muestra normal estandar de su propio tipo, es decir, para medirla en terminos de
una unidad adoptada. La muestra estandarizada la unidad puede ser escogida arbitrariamente.
La operacion de comparaci
on permite la replica de la unidad, y la operacion de suma permite la
identificacion y repetici
on de fragmentos de la unidad. El proceso de medicion consiste de la adicion
6 Sir Arthur Eddinton (1939) expresa que: Ha llegado a ser pr
actica aceptada la introducci
on de nuevas cantidades
fsicas como que ellas se consideran, definidas por la serie de operaciones de medida y c
alculos de los que son resultado.
Pero, aqu
ellas asociadas con la consecuencia de un razonamiento mental de alguna entidad disponible en s misma en
un reino metafsico de existencia, lo hacen bajo su propio riesgo; la fsica no puede aceptar responsabilidad por este
enriquecimiento de la serie de cantidades nuevas surgidas de procesos puramente imaginativos..

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

fsica de las replicas de la unidad y fracciones de la misma hasta que la suma iguale la cantidad que
esta siendo medida, como lo muestra la Figura 1.3. Un conteo de las unidades completas y las fracciones
de unidad requeridas, proporcionan el valor numerico de la cantidad que esta siendo medida. Si a es la
unidad escogida para las cantidades del tipo A, el proceso de medicion suministra un valor numerico
A (un n
umero) tal que:
A = Aa
(1.1)
donde decimos que el valor numerico A as hallado, representa la magnitud (o tama
no) de la cantidad
A que est
a siendo medida cuando es referida a la unidad de comparacion a utilizada en este proceso
de valoraci
on.
El proceso de medici
on es completamente fsico. La u
nica matematica involucrada en este procedimiento es el conteo del n
umero de unidades completas y las fracciones de la misma, una vez que la
igualdad fsica se ha establecido entre la cantidad que es medida y una suma de replicas de la unidad
y fragmentos de ella.
1
10

a
A

A = 2,3 a
( A = 2,3 )

Figura 1.3: Medici


on en terminos de una unidad, y valor numerico resultante.
Debe ser enfatizado que los n
umeros pueden atribuirse a las propiedades de muchas maneras arbitrarias, pero dichos n
umeros no representaran valores numericos de cantidades fsicas a menos que
ellos se asignen por un procedimiento consistente con el definido anteriormente.
El valor numerico de una cantidad base o fundamental depende de la opcion de unidad escogida.
Una cantidad fsica existe, independientemente de la opcion de unidad. Mi dedo ndice tiene la misma
longitud, sin tener en cuenta si yo lo mido en centmetros o pulgadas. Una cantidad A puede ser medida
en terminos de una unidad a, o en terminos de otra unidad a, pero la propia cantidad por s misma
permanece fsicamente inalterable, es decir:
A

= A a = A a

(1.2)

donde A es la magnitud asociada a la unidad alternativa a. Si esta u


ltima es n veces mayor que la
unidad original a, entonces:
a = n a
(1.3)
Y, de la Ecuaci
on (1.2) se concluye que:
A = n1 A

(1.4)

Por tanto, como conclusi


on podemos se
nalar: Si el tama
no de la unidad de una cantidad base se
cambia por un factor n, los valores numericos de la cantidad cambian por un factor : n1 . Este valor
n es conocido como el factor de conversion de unidades de medida. Y, tambien podemos indicar que
el factor n expresa la equivalencia entre dos unidades de medida de magnitud distintas, pero referidas
al mismo tipo de cantidad fsica.
Por convenci
on, todas las cantidades base del mismo tipo son siempre medidas en terminos que se
refieren a la misma unidad. Luego, todas las cantidades base del mismo tipo cambian por el mismo
factor cuando el tama
no de esa unidad de cantidad es cambiada. Es decir, la proporcion de los valores


CAPITULO 1. MEDICION

10

numericos de cualquier par de cantidades del mismo tipo es independiente del tama
no de la unidad
base que este siendo utilizada.
Tambien debemos notar que cuando cantidades base del mismo tipo son adicionadas fsicamente
(A + B = C), los valores numericos satisfacen una ecuacion con el mismo aspecto matematico que aquel
de la ecuacion de cantidades fsicas (A + B = C), sin tener en cuenta el tama
no de la unidad escogida.
En otras palabras, la ecuaci
on de valor numerico imita a la ecuacion fsica, y su forma es independiente
del tama
no de la unidad de medida escogida.
Como ejemplo de la aplicaci
on de los conceptos previamente presentados, suponga Usted que una
placa circular de 0,5 m de di
ametro requiere el calculo de su superficie. La evaluacion de la magnitud en
valor numerico de esta cantidad fsica, asociada a un determinado sistema de unidades, sera efectuada
como sigue: El
area del crculo en funci
on de su diametro sabemos que viene dada por: A = d2 /4. Si
adoptamos como unidad de medida de magnitud de la longitud al metro [m] (perteneciente al sistema
a determinada por: [A] = A [a], donde A es la magnitud de la
mks), la propiedad
area [A] vendr
superficie medida y [a] la unidad b
asica fundamental de esta especie de cantidades fsicas (en nuestro
caso [m2 ]). Reemplazando valores numericos, tenemos: A = d2 /4 = 0, 52 /4 = 0, 196. Por tanto, la
cantidad fsica:
area de la placa circular podra expresarse como: [A] = 0, 196 [m2 ]. En terminos mucho
mas simples, de manera convencional, se acostumbra expresar este resultado mediante la expresion:
A = 0, 196 m2 .
Supongamos ahora que deseamos cambiar la unidad de medida de longitud hacia pulgadas [pulg];
entonces tendramos que expresar el
area de la placa circular en terminos de la unidad de medida
apropiada [pulg2 ], y reevaluar la magnitud asociada a este patron de medida de superficies. Para ello,
tendremos que apelar a la aplicaci
on de la Ecuacion (1.3): [pulg2 ] = 6, 4516104 [m2 ], donde el valor
numerico representa al factor de cambio de unidades de medida, obtenido en base a la equivalencia
longitudinal: 1 [m] 39, 37 [pulg]. Ahora, acorde con la Ecuacion (1.4), el nuevo valor numerico o magnitud de la cantidad fsica resultar
a ser: A = (6, 4516104 )1 0, 196 = 303, 80. Del calculo anterior,
ahora podremos expresar a la cantidad fsica: area de la placa circular como: [A] = 303, 80 [pulg2 ];
que nuevamente de modo simplificado en notacion se acepta tambien como: A = 303, 80 pulg2 .
El procedimiento anterior es de tipo formal, siguiendo sistematicamente los conceptos previos desarrollados. Sin embargo, de modo informal, estamos acostumbrados a proceder de la manera mostrada
a continuacion:
d2
(0, 5 m)2
A=
=
= 0, 196 m2
4
4
Realizando ahora el proceso de conversi
on de unidades de medida de magnitudes:
A = 0, 196 m2
2
= 0, 196 
m

(100 cm)2
(1 m)2
2
104 
cm
2
1
m

(1 pulg)2
(2, 54 cm)2

1 pulg2
= 303, 80 pulg2
2
6, 4516 
cm

Obviamente que ambos procedimientos deben dar un resultado de solucion identico. No obstante,
escrudi
nando m
as detenidamente en el procedimiento que hemos denominado informal, podremos
descubrir que simplemente estamos aplicando de forma reiterada la Ecuacion (1.3) en cada paso en
el cual hacemos uso de los terminos mostrados en arreglo de cociente, que representan factores de
conversi
on de unidades de medida !.
As, multiplicando por un factor de conversion las unidades (no las dimensiones) de una entidad
fsica particular se pueden cambiar. Los factores de conversion derivan de enunciados de equivalencia
tales como:
1 pie = 0,3048 m
y
1 Btu = 778 lbpie
Si se reordenan tales ecuaciones se tiene que:
1 pie
=1
0, 3048 m

778 lb pie
=1
1 Btu

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

11

Las relaciones de los lados izquierdos son los factores de conversion entre unidades de medida de
magnitudes en estos ejemplos.
Los factores de conversi
on siempre son equivalentes al n
umero 1 puro, y no tienen dimensiones. Por
esto se puede multiplicar cualquier termino de una ecuacion por un factor de conversion en cualquier
momento sin afectar la ecuaci
on. A algunos factores de conversion famosos se les asigna un smbolo;
por ejemplo, la conversi
on de Btu a pielb se denota con J (Joule). Ya sea que se representen por un
smbolo o no, todos los factores de conversion son equivalentes a 1, es decir a la unidad tomada como
n
umero puro (adimensional).

1.2.4.

Cantidades derivadas, dimensi


on, y cantidades adimensionales

Al describir las cosas fsicas y eventos cuantitativamente, nos referimos a los valores numericos
de cantidades base, y tambien introducimos n
umeros derivados insertando estos valores en ciertas
formulas matem
aticas. Nosotros determinamos la distancia L que un objeto recorre en un tiempo t,
por ejemplo, y calculamos su rapidez v mediante: v = L/t; o medimos la masa m de un cuerpo y su
rapidez v, luego calculamos su energa cinetica K aplicando la formula: K = mv 2 /2. Estos n
umeros
as calculados, son cantidades derivadas de primer orden.
No todos los n
umeros obtenidos insertando las cantidades fundamentales en las formulas pueden
ser consideradas cantidades fsicas.7 Las cantidades base tienen un transparente origen fsico, que
da lugar al hecho que la proporci
on de cualquier par de muestras de una cantidad base permanece
constante cuando el tama
no de la unidad base se cambia; una eleccion arbitraria no puede afectar a
una magnitud relativa fsica. Bridgman (1931) postulo que este es de hecho un atributo definido de
todas las cantidades fsicas. Esto es:
El principo de Bridgman de significancia absoluta de magnitud relativa:
Un n
umero Y obtenido insertando los valores numericos de cantidades base en una formula
es una cantidad fsica, si la proporcion de cualquier par de muestras de el permanece
constante cuando el tama
no de las unidades base son cambiadas.
Bridgman prosigui
o el postulado anterior logrando demostrar (tambien puede apelarse a la demostracion efectuada por Barenblatt, 1996) que una formula monomial (de un solo termino) satisface el
principio de significancia absoluta de magnitud relativa solamente si tiene la forma matematica de una
leypotencial con el aspecto:
Y = X11 X22 X33 . . .
(1.5)
donde X1 , X2 , X3 , etc., son valores numericos de cantidades base, y el coeficiente as como los
exponentes 1 , 2 , 3 , etc., son n
umeros reales cuyos valores distinguen un tipo de cantidad derivada
de otra. Todas las cantidades derivadas monomiales tienen esta forma de leypotencial ; ninguna otra
forma representa a una cantidad fsica.
Una cantidad derivada de primer orden se define en terminos de un valor numerico, que depende de
la opcion de unidades base o fundamentales. Una cantidad derivada no necesariamente representa algo
tangible en el mismo sentido como una cantidad base, aunque podra. Por ejemplo, la raz cuadrada
del tiempo es una cantidad derivada porque tiene la forma requerida de leypotencial, pero Nosotros
no podramos se
nalar a cualquier cosa fsica que es la raz cuadrada del tiempo.
Para evitar hablar de unidades para cantidades que no pueden tener ninguna representacion fsica, pero cuyos valores numericos dependen no obstante de la opcion de las unidades fundamentales
escogidas, Nosotros introducimos el concepto de dimensi
on. Cada tipo de cantidad base o fundamental
tiene por definici
on su propia dimension. Si A es el valor numerico de una longitud, nosotros decimos
que tiene la dimensi
on de longitud , y escribimos eso como: [A] = [L], donde los parentesis cuadrados
implican: la dimensi
on de y L simboliza el concepto de longitud. Por esto queremos decir simplemente que si el tama
no de la unidad de longitud se aumenta por un factor n, el valor numerico A se
incrementar
a por un factor n1 .
7 Desde este punto hacia adelante, el t
ermino cantidad ser
a usado para el valor num
erico de una cantidad fsica, a
menos que se indique lo contrario.


CAPITULO 1. MEDICION

12

La dimensi
on de una cantidad derivada lleva la misma informacion en forma generalizada, para
cantidades derivadas como tambien para las fundamentales. Considere una cantidad definida por la
formula siguiente:
(1.6)
Y = M1m1 M2m2 . . . Ll11 Ll22 . . . t11 t22 . . .
donde las Mi s son valores numericos de ciertas masas, Li s de ciertas longitudes, y ti s de ciertos
tiempos; y junto a todos los exponentes: mi , li , i son n
umeros reales. Si la unidad de masa es
cambiada por un factor nm , la unidad de longitud por un factor nL , y la unidad de tiempo por un
factor nt ; se sigue de las Ecuaciones (1.4) y (1.6) que el valor de Y cambia a:
Y = n1 Y
donde:
P

n = (nm )

mi

(nL )

li

(nt )

(1.7)

Esto implica que Y se transforma


como
el valor numerico de una cantidad base con una unidad cuyo
P
P
P
tama
no es proporcional a: M mi L li T i donde M , L, y T representan los tama
nos de las unidades
de masa, longitud, y tiempo, respectivamente. Por analoga con el significado de dimension para las
cantidades fundamentales [vea la Ecuaci
on (1.4)], por consiguiente decimos que la cantidad derivada
que hemos denominado Y , tiene dimensi
on:
[Y ] = [M]

mi

[L]

li

[T]

(1.8)

Notemos que la dimensi


on de esta cantidad fsica es expresada en funcion de las dimensiones de las
cantidades base o fundamentales.
Si la anterior concepci
on es aplicada a una cantidad derivada o basica, la dimension simplemente
es una indicaci
on formulizada de c
omo el valor numerico de la cantidad se transforma cuando se
cambian los tama
nos de las unidades fundamentales base. La dimension de una cantidad derivada se
obtiene a partir de su ecuaci
on que la define. Para obtener el resultado mostrado en la Ecuacion (1.8)
para la cantidad definida en la Ecuaci
on (1.6), simplemente sustituimos para cada cantidad base en
la Ecuacion (1.6) el smbolo para su dimension, omitiendo el coeficiente numerico , y obteniendo la
Ecuacion (1.8) por simple
algebra. La dimension de la energa cinetica K definida mediante la relacion:
K = mv 2 /2, por ejemplo est
a dada como: [K] = [M]([L]/[T])2 = [M][L]2 [T]2 . Aqu, en la descripcion
dimensional de la energa cinetica, notemos que no involucramos al valor 2, que es un n
umero puro y
por ello no posee dimensiones.
Las declaraciones al respecto que la dimension de una cantidad es una expresi
on de su naturaleza
fsica esencial (Tolman, 1917); o es una tautologa (en el caso de cantidades base), o algo sin sentido
(en el caso de cantidades derivadas). Nosotros veremos que la dimension de una cantidad depende de
la eleccion del sistema de unidades, y estara por consiguiente bajo el control del observador en lugar
de ser un atributo inherente de esa cantidad.
Por convenci
on, una cantidad derivada particular se especifica por su valor numerico seguido por
las unidades fundamentales sobre las que ese valor esta basado, lo u
ltimo arreglado en una forma que
refleje la dimensi
on de la cantidad. La declaracion: Q = 0, 021 Kg seg1/2 implica que Q es una cantidad
con dimension [M][T]1/2 y tiene una magnitud de 0,021 si la masa es medida en kilogramosmasa y
el tiempo en segundos. Hablando superficialmente, puede decirse que la cantidad Q es medida en
unidades de Kg seg1/2 que implica ambas: su dimension y las unidades fundamentales en las que
el valor indicado est
a basado. En el lenguaje com
un los terminos unidad y dimension son a menudo
usados de manera sin
onima, pero tal uso es indeseable en un documento que se precie de ser serio,
donde la comprensi
on fundamental de los vocablos empleados es superior.
A continuaci
on marcamos algunos puntos importantes acerca de las cantidades derivadas:
1. La dimensi
on de cualquier cantidad fsica derivada es un producto de potencias de las dimensiones
de las cantidades fundamentales base.

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

13

2. Las sumas de cantidades derivadas con identica dimension son cantidades derivadas, y tienen la
misma dimensi
on que los sumandos. Los productos y proporciones de cantidades derivadas son
tambien cantidades derivadas, con dimensiones que son normalmente diferentes de las cantidades
originales.
3. Todas las cantidades derivadas con la misma dimension cambian sus valores por el mismo factor
cuando se cambian los tama
nos de las unidades base.
4. Una cantidad derivada es adimensional si su valor numerico permanece invariante cuando las
unidades base son cambiadas. Un ejemplo es el arreglo vt/L donde v es una rapidez de movimiento, t es un tiempo y L es una longitud. La dimension de una cantidad adimensional (en el
ejemplo: [vt/L]) es convencionalmente la unidad [1], y es el factor por el cual el valor numerico
de la cantidad carente de dimensiones cambia cuando se cambian los tama
nos de las unidades
base; el cual al ser unitario deja inalterado el valor numerico de dicha cantidad adimensional.
5. Las funciones especiales (logartmica, exponencial, trigonometrica, etc.) de cantidades derivadas
dimensionales son en general cantidades noderivadas porque sus valores no se transforman en
general como las cantidades derivadas cuando las unidades fundamentales cambian. Solo cuando
los argumentos de estas funciones son adimensionales, los argumentos y por consiguiente los
valores de las funciones permanecen invariantes cuando las unidades son cambiadas. Las funciones
especiales con argumentos adimensionales son cantidades derivadas con dimension unitaria.
Por el desarrollo presentado en esta seccion hallara Usted que un requisito importante en la teora
de medici
on es que las definiciones de las cantidades fsicas deben ser operacionales, en el sentido que
deben indicar explcita o implcitamente como medir la cantidad definida. Por ejemplo, decir que la
velocidad es una expresi
on de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una definicion operacional
de velocidad; pero decir que velocidad es la distancia recorrida divida entre el tiempo necesario para
ello, es una definici
on operacional de velocidad pues nos indica implcitamente las operaciones de
medicion involucradas en la valoracion de magnitud de esta cantidad fsica.

1.2.5.

Ecuaciones fsicas, homogeneidad dimensional, y constantes fsicas

En el an
alisis cuantitativo de eventos fsicos uno busca relaciones matematicas entre valores numericos de cantidades fsicas que describen el evento. No estamos, sin embargo, interesados en cualquier
relacion que podra aplicarse entre los valores de cantidades fsicas. Un pensamiento primitivo podra
hallar trascendental, o hasta milagroso, que el peso de un objeto en kilogramos sea exactamente igual a
su altura en pulgadas. Nosotros rechazaremos esta clase de relaciones por ser un resultado accidental
de la elecci
on de unidades de medida de magnitudes. La ciencia esta interesada solamente en expresar
relaciones fsicas entre una cantidad y una serie de otras; esto es, con ecuaciones fsicas que son
suceptibles de ser representadas mediante relaciones matematicas. La naturaleza es indiferente a las
elecciones arbitrarias que hacemos cuando escogemos las unidaes base. Estamos interesados, por tanto,
solamente en relaciones numericas que permanecen verdaderas independientemente del tama
no de la
serie de unidades b
asicas.
Esto pone ciertas restricciones a la forma aceptable de las ecuaciones fsicas. Suponga que, en un
evento fsico especificado, el valor numerico X0 de una cantidad fsica es determinado por los valores
numericos de una serie: X1 , X2 , . . . , Xn , de otras cantidades fsicas; es decir:
X0 = (X1 , X2 , . . . , Xn )

(1.9)

donde es una funci


on matem
atica que simplemente expresa la relacion de interdependencia entre
la variable dependiente X0 , y las variables X1 , X2 , . . . , Xn , que se consideran independientes.
El principio de significancia absoluta de valores relativos nos dice que la relacion establecida por la
Ecuaci
on (1.9) s
olo puede ser fsicamente pertinente si X0 y cambian por el mismo factor cuando se


CAPITULO 1. MEDICION

14

cambian las magnitudes de cualquier serie de unidades base. En otros terminos, una ecuacion fsica debe
ser dimensionalmente homogenea. Si efectuamos una reflexion basada en los puntos resumidos al final
de la Seccion 1.2.4 previamente desarrollada, la misma mostrara que esa homogeneidad dimensional
impone las siguientes restricciones sobre cualquier representacion matematica de una relacion como la
Ecuacion (1.9):
1. ambos lados de la ecuaci
on deben tener la misma dimension;
2. donde quiera que una suma de cantidades aparece en , todos los terminos en la suma deben
tener la misma dimensi
on;
3. todos los argumentos de cualquier funcion especial: exponencial, logartmica, trigonometrica u
otra; que aparece en , deben ser adimensionales.
Por ejemplo, si una funci
on fsica es representada por la relacion matematica siguiente:
Z = A ec

B1 + B2
+E
D

Seg
un las reglas que acabamos de establecer: c debe ser adimensional, B1 y B2 deben tener la misma
dimension; y Z, A, (B1 + B2 )/D, E, deben tener la misma dimension.
Una importante consecuencia de la homogeneidad dimensional es que la forma de una ecuacion
fsica es independiente del tama
no de las unidades base.
El ejemplo siguiente puede ayudar a ilustrar la razon para la homogeneidad dimensional en las
ecuaciones fsicas, y muestra c
omo pueden cometerse graves errores conceptuales si la homogeneidad
no es reconocida. Suponga que soltamos un objeto desde una condicion de reposo absoluto en un campo
gravitatorio uniforme, en el vaco; y preguntamos que distancia z caera en un tiempo especificado t. Por
supuesto que Nosotros conocemos este elemental problema de mecanica Newtoniana; y la respuesta
que esta teora d
a, como sabemos es:
z = 12 g t2
(1.10)
donde g es la aceleraci
on local de la gravedad terrestre y tiene dimension [L][T]2 . Esta ecuacion
expresa el resultado de una ley fsica general, y es claramente dimensionalmente homogenea, lo cual
puede facilmente probarse reemplazando dimensiones a la ecuacion: [L] = ([L][T] 2)[T]2 = [L].
Las bases fsicas de la homogeneidad dimensional se pone claras cuando consideramos el mismo
fenomeno desde una perspectiva diferente. Suponga que Nosotros somos ignorantes en la mecanica
clasica y efectuamos una variedad muy grande de experimentos en La Paz Bolivia, midiendo el tiempo
t que toma un cuerpo de masa m para caer una distancia z en el interior de una camara evacuada
de aire, es decir en el vaco. Despues de haber realizado los experimentos con numerosas masas y
distancias recorridas por el objeto en cada libre, encontramos que si t es medido en segundos y z en
metros; todos nuestros datos pueden representarse con precision, sin tener en cuenta la masa, con la
sola ecuacion:
z = 4, 91 t2
(1.11)

Esta
es una ecuaci
on absolutamente correcta, ya que describe y predice todos los experimentos (en
La Paz Bolivia) con una exactitud muy buena. Sin embargo, presenta una incongruencia pues parece
ser dimensionalmente nohomogenea, los dos lados tienen dimensiones diferentes aparentemente, a primera vista; y as parece no ser una verdadera ecuacion fsica. Esta impresion, sin embargo, esta basada
en la presunci
on falsa que el coeficiente 4,91 permanece invariante cuando se cambian las unidades (o
sea, que se trata de un n
umero puro). De hecho, el coeficiente 4,91 no representa un n
umero adimensional, sino un valor numerico particular de una cantidad fsica dimensional que caracteriza la relacion

entre z y t en el
area de la ciudad de La Paz. Esto
es lo que debe ponerse en claro cuando consideramos
como la Ecuaci
on (1.11) debe transformarse cuando se cambian las unidades. Nosotros sabemos que
cuando se cambian las unidades, la distancia fsica real z permanece invariante, y podemos sostener

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

15

eso para obtener la distancia recorrida en unidades britanicas de pies, por ejemplo. El lado derecho
de la Ecuaci
on (1.11), que proporciona el resultado en metros, debe multiplicarse por 3,28; que es el
n
umero de pies en un metro. As, si z es medido en pies y t en segundos, la version correcta de la
Ecuaci
on (1.11) es:
z = 16, 1 t2
(1.12)
Esta misma transformaci
on tambien podra obtenerse argumentando que la Ecuacion (1.11), siendo una expresi
on de una ley fsica general, debe necesariamente ser dimensionalmente homogenea,
acorde con el principio de significancia absoluta de magnitud relativa postulado por Bridgman; y por
consiguiente debera haber sido apropiadamente escrita como:
z = c t2

c = 4, 91 m/seg

(1.13)

Esta forma refleja claramente que el coeficiente c es una cantidad fsica en lugar de un coeficiente
numerico. Las unidades de c indican la unidad de medida de su magnitud como tambien su dimension
y muestran que un cambio de la unidad de longitud de metros a pies, con la unidad restante de tiempo
inalterada, cambia a c por el factor 3,28; que es el inverso del factor por el que la unidad de longitud
cambia. Esto d
a: c = 16,1 pies/seg2 , como en la Ecuacion (1.12).
La Ecuaci
on (1.13) es la manera correcta de representar los datos de la Ecuacion (1.10). La u
ltima expresi
on matem
atica planteada es dimensionalmente homogenea, y sugiere la transformacion a
diferentes sistemas de unidades base o fundamentales, de manera directa.
Cada ecuaci
on fsica correcta esto es, cada ecuacion que expresa una relacion fsica significativa
entre los valores numericos de cantidades fsicas debe imperiosamente ser dimensionalmente homogenea. Una f
ormula derivada hallada a partir de datos empricos correctos puede verse al principio
que parece nohomogenea dimensionalmente, porque se piensa que sirve para un particular sistema
de unidades base de medida de magnitudes. Dichas formulas siempre pueden volverse a escribir en
general, de manera homogenea, aplicando el procedimiento siguiente (Bridgman, 1931):
1. Reemplace todos los coeficientes numericos en la ecuacion con constantes dimensionales desconocidas.
2. Determine las dimensiones de estas constantes requiriendo que la nueva ecuacion sea dimensionalmente homogenea.
3. Determine los valores numericos de las constantes, emparejandolas con aquellas en la ecuacion
original cuando las unidades son las mismas.

Este
es, por supuesto, el procedimiento con el cual la Ecuacion (1.13) se deducio a partir de la Ecuacion (1.11).
Presentamos otro ejemplo que sirve para reforzar este punto. Suponga que se ha hallado que la
distribuci
on de presi
on en la atm
osfera terrestre encima del territorio de los Estados Unidos puede
representarse (aproximadamente) por la formula:
p = 1, 01105 e1,00012 z

donde p es la presi
on en [N/m2 ], y z es la altitud en [m]. Esta
expresion se aplica solamente con las
unidades citadas. La forma dimensionalmente homogenea correcta para esta ecuacion es:
p = a eb z

( a = 1, 01105 [N/m ],

b = 0, 00012 [m1 ] )

(1.14)

donde a y b son cantidades fsicas dimensionales.8 En esta forma la ecuacion es valida independientemente de las unidades base fundamentales escogidas. Las dimensiones de a y b indican como estas
cantidades cambian cuando se cambian las unidades.
8 Esto quiere decir que estas cantidades tienen magnitud medida en cierto sistema de unidades; por ejemplo la unidad
de medida de magnitud de la constante a es [N/m2 ]. La magnitud de la constante, referida a esta unidad, es 1, 01105
veces m
as grande que la misma. Cuando se efect
ua un cambio de las unidades de medida de magnitud para evaluar


CAPITULO 1. MEDICION

16

Las dos cantidades a y b en la Ecuaci


on (1.14) son constantes fsicas en el sentido que sus valores
son invariables una vez que el sistema de unidades es escogido. En este caso las constantes caracterizan
un ambiente particular la distribuci
on de presion en la atmosfera terrestre encima del territorio de
EE.UU. Similarmente, la aceleraci
on de la gravedad g en la Ecuacion (1.10) es una constante fsica
que caracteriza el campo de fuerza gravitatorio (local ! ) en la superficie de la tierra, medida en La
Paz Bolivia.
Las leyes b
asicas de la fsica tambien contienen varias constantes fsicas universales, cuyas magnitudes son las mismas en todos los problemas una vez que el sistema de unidades es escogido: la velocidad
de luz en el vaco c, la constante gravitatoria universal G, la constante de Planck h, la constante de
Boltzmann kB , y muchas otras m
as.

1.2.6.

Cantidades derivadas de segundo orden

La clasificaci
on de cantidades como base o derivadas no es u
nica. Existen leyes generales que
vinculan diferentes tipos de cantidades juntas en ciertas relaciones, y estas leyes pueden usarse para
transformar las cantidades fundamentales base en derivadas; tales transformaciones son u
tiles porque
ellas reducen el n
umero de unidades que deben escogerse arbitrariamente, y simplifican las formas de las
leyes fsicas. Aquellas cantidades que se convierten en derivadas apelando a una ecuacion matematica

que describe una ley fsica, son denominadas cantidades derivadas de segundo orden. Este
concepto
sera introducido de modo m
as comprensible a continuacion en base a algunas sencillas situaciones
hipoteticas.
Como un ejemplo posible de lo manifestado anteriormente, puede tomarse el area como una cantidad
base con sus propias operaciones de comparacion y adicion, y medida en terminos de una unidad (base)
elegida arbitrariamente: una cierta hoja de papel con forma rectangular de tama
no determinado,
digamos, para usar un ejemplo absurdo. El area del piso de una habitacion puede medirse cubriendo
el suelo con las copias de esta hoja y pedazos de ella, y contar luego el n
umero de hojas enteras y
fracciones requerida. Si Nosotros adoptamos esta practica eventualmente encontraremos en el futuro
que, sin tener en cuenta la unidad escogida para medir un area A, su valor numerico A dependera de
sus dimensiones lineales de acuerdo a:
Z
A = c dx dy
(1.15)
donde la integral se toma sobre el
area y c es una constante dimensional cuya magnitud depende de
la eleccion de unidades base de
area y longitud. La homogeneidad dimensional requiere que c sea una
cantidad derivada,
A
c= R
(1.16)
dx dy
con dimension: [A][L]2 .
La Ecuaci
on (1.15) puede considerarse como una ley fsica. Una peque
na reflexion revela, sin
embargo, que simplemente no se sostiene conceptualmente porque la cantidad que Nosotros hemos
simbolizado como dx dy se define por reglas de comparacion y adicion que resultan ser similares a
aquellas que hemos escogido para el
area. La Ecuacion (1.15) no es as realmente una ley de la naturaleza.
Las constantes dimensionales como c en la Ecuacion (1.15) cuyos valores dependen de la opcion
de unidades, pero son completamente independientes del problema que esta siendo considerado, son
llamadas constantes universales.
valores de la ecuaci
on en las cuales
estas constantes participan, el valor de
estas constantes dimensionales (que poseen
asociadas ciertas dimensiones) necesariamente tambi
en cambiar
a a un nuevo valor de magnitud, esta vez referido a la
nueva unidad de medida de su tama
no. Existen tambi
en constantes que no poseen dimensiones, o dicho de otro modo: su
magnitud no v
a acompa
nada de ninguna unidad de medida. Esto hace de
estas u
ltimas constantes, cantidades carentes
de dimensiones o adimensionales; es decir que en esencia son n
umeros puros, los cuales no cambian si se altera el sistema
de unidades de medida de magnitudes asociada con las ecuaciones en las que aparecen.

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

17

La ley establecida por la Ecuacion (1.15) hace pensar en una simplificacion posible. Si nosotros
escogemos medir el
area en terminos de una unidad que se define por la superficie de un cuadrado
con lados iguales a la unidad de longitud, entonces el coeficiente fsico c toma un valor unitario, y la
Ecuaci
on (1.15) se convierte en:
Z
A=

dx dy

(1.17)

El area, en efecto, se ha vuelto una cantidad derivada que se define en terminos de operaciones que
involucran longitud. La Ecuaci
on (1.17) no implica que el area ahora es, en cualquier sentido fsico:
longitud elevada al cuadrado. La propiedad fsica que es area sigue siendo lo que antes era, bastante
distinta de la propiedad longitud, y para hacer mencion precisa: bastante distinta de longitud elevada
al cuadrado; de la cual no tenemos ning
un concepto fsico en absoluto. Simplemente hemos hecho
notar que, a causa de nuestros conceptos: integral y area son de hecho similares. Podemos escoger
medir el
area mediante operaciones que involucran la longitud, y haber tomado una decision para
hacerlo. El hecho que el
area tiene ahora la dimension [L]2 simplemente indica que el valor numerico
de cualquier
area as definida cambiara por un factor de magnitud n2 cuando la unidad de longitud
se cambie por un factor de tama
no n.
Transformando el
area de esta manera desde una cantidad base a otra derivada, Nosotros hemos
logrado dos simplificaciones: la unidad de longitud automaticamente determina la unidad de area, y
la constante fsica dimensional c en la Ecuacion (1.15) es reemplazada con la unidad.
No hay nada sagrado acerca de haber escogido: c = 1, en este tipo de transformacion. Podramos
haber adoptado como la unidad para el area un crculo
R con diametro igual a una unidad de longitud, en
cuyo caso el
area se habra definido por: A = (4/) dx dy en lugar de la Ecuacion (1.17). Esto habra
sido absolutamente aceptable, pero menos conveniente puesto que nos obligara a que gastaramos
mucho esfuerzo innecesario escribiendo 4/ a todo momento en el que deseemos evaluar cualquier
area.
En otras instancias, se introducen coeficientes adimensionales distintos de la unidad deliberadamente para hacer las cosas m
as convenientes. Por ejemplo, definiendo la energa cinetica como: K = mv 2 /2
2
en lugar de: K = mv hacemos que la ecuacion de conservacion de energa para una masa puntual
moviendose en un campo de fuerza conservativo se exprese como: K + U = cte, en lugar de la expresion: K/2 + U = cte; d
onde U es la energa potencial asociada al campo de fuerza. Similarmente,
los terminos 4 que aparecen en el sistema internacional SI de unidades en las formas integrales de
las leyes de Gauss y Ampere, son puestas all para eliminar los coeficientes numericos en las formas
diferenciales expresadas por las ecuaciones de campo de Maxwell.
La velocidad ofrece un ejemplo similar al del area, que discutimos anteriormente. Nosotros podemos
definir la velocidad como una cantidad base con sus propias operaciones de comparacion y suma; y
escoger para ella una unidad base la velocidad de cierto juguete impulsado por el viento, moviendose
sobre una superficie horizontal, digamos, para usar un ejemplo absurdo de nuevo. Si Nosotros tomamos
esta ruta, eventualmente descubriramos en el futuro que la cantidad que hemos identificado como
velocidad es de hecho proporcional a la distancia recorrida en la unidad de tiempo. Podemos entonces
escoger definir la velocidad como la cantidad derivada: v = dr/dt, que es equivalente a escoger una
unidad de velocidad tal que esa distancia unitaria sea cubierta en un tiempo unitario.
Un ejemplo m
as interesante se presenta con la fuerza. Puede tomarse la fuerza como una cantidad
base con una unidad arbitrariamente especificada la fuerza (de equilibrio) requerida para extender
un resorte estandar normalizado deformandolo en una distancia de magnitud dada, digamos. La ley
original de movimiento de Newton establece que si un cuerpo (una masa puntual , para ser precisos)
de masa m es sujeta a la acci
on de una fuerza neta F (en la direccionx, digamos) bajo condiciones
norelativistas; acelera este objeto en la direccion de la fuerza con aceleracion: a = d2 x/dt2 , que se
relaciona a la fuerza F y la masa m por:
F = cma
(1.18)
donde el coeficiente c es una constante universal con dimension [F][T]2 [M]1 [L]1 ; si la fuerza, longitud,
masa y tiempo, son todas seleccionadas como cantidades base fundamentales. La Ecuacion (1.18) es


CAPITULO 1. MEDICION

18

una ley fsica general que expresa una relacion entre los valores numericos de tres cantidades fsicas
diferentes que est
an involucradas en la din
amica de una masa puntual fuerza, masa (gravitacional),
y aceleracion.
Nosotros estamos en libertad, sin embargo, para escoger una unidad de fuerza de modo que una
fuerza unitaria proporcione que la unidad de masa se acelere unitariamente, suponiendo movimiento
bajo condiciones norelativistas. Si hacemos esto, tendremos que: c = 1 en la Ecuacion (1.18), y formularemos la ley de Newton con forma de ausencia del coeficiente c de la Ecuacion (1.18). Procediendo
del modo indicado, tendremos:
F = ma
(1.19)
donde la fuerza tiene dimensi
on: [F] = [M][L][T]2 . La Ecuacion (1.19) no implica que fuerza es en
cualquier sentido fsico una masa por una aceleracion. El producto de una masa por una aceleracion no
esta de hecho definida en terminos fsicos; y en cualquier caso, una fuerza puede existir sin que exista
cualquier masa o aceleraci
on involucrada; como en el ejemplo cuando se empuja una pared inmovil de
ladrillo (y la pared ejerce una fuerza igual y opuesta como reaccion). En contraste con los ejemplos
de area y velocidad, la Ecuaci
on (1.19) no proporciona en todos los casos una receta para evaluar
una fuerza directamente haciendo las medidas in situ de las cantidades base. En cambio, nosotros
hemos impartido a la fuerza el car
acter de una cantidad derivada, haciendo que la unidad de fuerza
dependa de una manera particular de las unidades de masa y longitud. Procediendo de manera inversa,
podramos haber definido el concepto de masa, basandonos en el mismo principo de la segunda ley de
Newton: F = m a, de donde resultar
a por simple despeje de esta ecuacion que la masa se define por la
relacion: m = F/a, y as resulta que si se escogiese a la fuerza como dimension fundamental base, la
dimension de la masa sera: [M] = [F][L]1 [T]2 .
Las cantidades que se transfieren hacia una categora derivada escogiendo una unidad motivada por
una ley fsica general son llamadas: cantidades derivadas de segundo orden. La fuerza es un ejemplo;
el calor y la carga electrica son tambien tratadas de esta manera en el sistema si de unidades de medida
de cantidades fsicas.

1.2.7.

Sistemas de unidades

Un sistema de unidades est


a definido por:
1. una serie completa de cantidades base con sus operaciones de comparacion y adicion definidas,
2. las unidades fundamentales base, y
3. todas las cantidades relevantes derivadas, expresadas en terminos de sus ecuaciones de definicion
(e.g. v = dr/dt), si ellas son de primer orden; o las formas de las leyes fsicas que definen sus
unidades (e.g. F = ma que define la unidad de fuerza en el sistema si), si ellas son de segundo
orden.
La serie de cantidades derivadas est
a abierta y se la admite incompleta; ya que nuevas cantidades
pueden introducirse a voluntad en cualquier analisis.
Los sistemas de unidades se dice que son del mismo tipo, si solo difieren en las magnitudes de las
unidades fundamentales base.
En el sistema si (Syst`eme International) hay seis cantidades base fundamentales (vease la Tabla 1.1):
longitud, tiempo, masa, temperatura, corriente electrica, n
umero partculas elementales, e intensidad
luminosa. Las unidades de longitud, tiempo y masa son: el metro (m), el segundo (s) y el kilogramo
(kg), respectivamente. La fuerza es hecha una cantidad derivada escribiendo la segunda ley de Newton
como: F = ma.
La temperatura en cualquier sistema de unidades debe ser la temperatura termodinamica. Los
n
umeros ledos en la escala de un term
ometro arbitrariamente construido pueden ser usados para
establecer si dos temperaturas son iguales, pero ellos no son valores numericos de una cantidad fsica.

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

19

Tabla 1.1: El sistema internacional de unidades (si)


Cantidades base (serie completa)
Cantidad

Nombre si

Smbolo si

Dimensi
on

Longitud, L
Tiempo, t
Masa, m
Temperatura, T
Corriente electrica, i
N
umero de partculas
Intensidad luminosa

metro
segundo
kilogramo
kelvin
ampere
mol
candela

m
s
kg

K
A
mol
cd

[L]
[T]
[M]
[]
[I]
[N]
[C]

Unidad de
medida

Dimensi
on

m2
m3
m s1
m s2
1
s = Hz
kg/m3
kg m s2 = N
N m2 = Pa
Nm = J
Nm
J s1 = W
it = C

[L]2
[L]3
[L][T]1
[L][T]2
[T]1
[M][L]3
[M][L][T]2
[M][L]1 [T]2
[M][L]2 [T]2
[M][L]2 [T]2
[M][L]2 [T]3
[I][T]

Cantidades derivadas (serie incompleta)


Cantidad

Definici
on

Area
Volumen
Velocidad
Aceleraci
on
frecuencia
Densidad
Fuerza
Tensi
on/Presi
on
Trabajo/Energa
Momento
Potencia
Carga electrica

R
A = R dx dy
V = dx dy dz
v = dr/dt
a = d2 r/dt2
f = 1/
= m/V
F = ma
= F/A
R
W = F dr
M = Fr
P =RdW/dt
q = idt

Hz Hertz, N Newton, Pa Pascal, J Joule, W Watt, C Coulomb

(2 C son el doble de caliente que 1 C ?. Es 0 C la temperatura cero en el sentido de total ausencia


de temperatura ?. Para esta materia, si la temperatura es definida en terminos de un term
ometro
con una escala arbitrariamente marcada de temperatura, hay alguna razon por la cual el calor debe
fluir desde altas a m
as bajas temperaturas?). La temperatura termodinamica (o absoluta) es, sin
embargo, definida en terminos de operaciones fsicas de comparacion y adicion, apropiadas a una
cantidad base.9 Las medidas mediante una maquina de Carnot o un dispositivo equivalente dan la
proporci
on de dos temperaturas absolutas; la unidad de temperatura (es decir el tama
no del grado de
temperatura) debe escogerse arbitrariamente. La temperatura en unidades si es el grado kelvin ( K)
que se define como la fracci
on: 1/273,16 de la temperatura termodinamica del punto triple del agua
(punto en el que el agua coexiste en sus tres estados: solido, lquido y gaseoso).
En el sistema si la corriente
electrica se adopta como una cantidad base y la carga electrica pasa a
R
categora derivada (q = i dt), como tambien las otras cantidades electricas y magneticas. La unidad
para la corriente es el amperio (A) que se define como la corriente que, cuando pasa a traves de un par
9 La relaci
on de los valores num
ericos de dos temperaturas termodin
amicas fsicas T1 y T2 puede definirse por ejemplo
en t
erminos de la eficiencia (fsicamente mensurable) 12 de una m
aquina de Carnot que opera entre dos reservorios que
est
an a temperaturas diferentes (T2 > T1 ). Si T1 es la temperatura del dep
osito al cual fluye el calor; T1 /T2 = 1 12 ,
d
onde 12 es un n
umero puro. Esto provee una operaci
on fsica para determinar la relaci
on de los valores num
ericos de T1
y T2 , e implica una suma fsica para las dos cantidades: si T2 = nT1 , donde n = T2 /T1 , entonces T1 +T2 = T3 = (1+n)T1 .
La temperatura T3 = (1 + n)T1 puede ser fsicamente identificada notando que si una m
aquina de Carnot funciona entre
esta temperatura y T1 , tendr
a una eficiencia (rendimiento) de valor 13 = n/(1 + n).

20

CAPITULO 1. MEDICION

de conductores infinitos, paralelos, en el vaco, separados entre s a un metro de distancia; producen


una fuerza de 2107 N por unidad de longitud en cada conductor. El factor convencional: 2107 se
introduce por conveniencia y razones hist
oricas, y aparece en la version si de la ley de Ampere.
La unidad mol se retiene en el sistema si como una manera alternativa de especificar n
umero de
cosas: en lugar de contarlas una por una, se cuenta en lotes de 6,021023 (el n
umero de Avogadro).
Uno debe, sin embargo, especificar que cosas se esta contando; e.g. un mol de moleculas, atomos,
pelotas de tenis o cualquier cosa. Debe notarse que el mol, es de hecho el antiguo molgramo.
La intensidad luminosa no se refiere al flujo de energa radiante por unidad de angulo solido, tal
como podra medirse en watts por esteroradian, porque solo se considera esa porcion de ella a la que
el ojo humano es sensible. En una longitud de onda de 555 nanometros, donde el ojo humano es muy
sensible a la luz, una candela es equivalente a 1,46103 watts por esteroradian.
Tambien a veces se incluye entre las cantidades base a un par de cantidades adimensionales, el angulo
plano y el angulo s
olido que son medidos en radianes y esteroradianes, respectivamente. Nosotros los
consideramos cantidades derivadas porque, aunque sean adimensionales, ellos se definen en terminos
que involucran longitudes, de forma parecida al area que se define en terminos operacionales de longitud.
Notamos de nuevo que la dimensi
on de una cantidad derivada depende de la eleccion del sistema
de unidades, que est
a bajo control del observador y no tiene nada que ver con la naturaleza intrnseca
de la cantidad. De hecho, las cantidades con significado fsico bastante diferente, como el trabajo y
el torque (cupla o momento de una fuerza), pueden tener la misma dimension. Por ello, basandose
en esta casual coincidencia, resultara una completa aberracion afirmar que trabajo es igual a torque
(cupla o momento). La naturaleza propia de estas dos cantidades fsicas es completamente diferente !.
El efecto del sistema de unidades en las dimensiones de las cantidades se ilustra en la Tabla 1.2
que muestra las dimensiones de algunas cantidades mecanicas en dos tipos diferentes de sistemas de
unidades.10 Los sistemas de unidades son del mismo tipo si tienen unidades base de la misma clase pero
magnitudes diferentes, y las cantidades derivadas junto a las leyes fsicas basicas tienen las mismas
formas matem
aticas, difiriendo s
olo en los valores de las constantes fsicas que aparecen en ellas.
En el primer tipo de sistema mostrado en la Tabla 1.2; la masa, la longitud, y el tiempo, son las
cantidades base fundamentales y la unidad de fuerza es medida en terminos de la masa y la aceleracion
mediante la ley de Newton: F = ma. Los sistemas si y cgs (centmetro, gramo, segundo) estan en
esta categora. En el segundo tipo, la fuerza, la longitud, y el tiempo, son cantidades consideradas
fundamentales; y la masa es medida por: m = F/a. Un ejemplo es el Sistema Gravitatorio Britanico
en el que las unidades base son: el pie, el segundo y la librafuerza (lbf). La librafuerza es la fuerza
ejercida por la gravedad normal estandar (32,2 pies/s2 ) en una muestra de masa normalizada de una
libramasa (de aqu el termino de sistema gravitatorio). La masa en este sistema es una cantidad
derivada con dimensi
on [F][L]1 [T]2 y una unidad (el slug igual a lbf pie/s2 ) que resulta ser g = 32, 2
veces tan grande como la libramasa.
La Tabla 1.2 adem
as ilustra el hecho que, mientras una cantidad fsica real como la fuerza es la
misma sin tener en cuenta la (arbitraria) eleccion del sistema de unidades, su dimension depende de esa
opcion. Lo que es m
as, dependiendo de c
omo se definen las cantidades derivadas, una ley fsica dada
puede contener una constante fsica dimensional cuyo valor debe especificarse (como en: F = c m a), o
no puede contener ninguna constante fsica (como en: F = m a).
Un punto interesante para notar es que solamente unas cuantas de las leyes universales disponibles
normalmente se agotan para convertir las cantidades base en derivadas de segundo orden. Hay muchas
leyes con constantes fsicas dimensionales universales que pueden en principio ser puestas igual a la
unidad: la constante gravitacional G, la constante de Planck h, la constante de Boltzmann kB , la
velocidad de la luz en el vaco c, etc. Esto nos deja con algunas posibilidades interesantes. Por ejemplo,
es posible definir sistemas de unidades que no tienen cantidades fundamentales base en absoluto (vea
por ejemplo Bridgman, 1931). En tales sistemas todas las unidades de medida se relacionan a alguna
10 En ambos tipos de sistemas de unidades de medida de magnitud se muestran series incompletas, pues no se involucra
a la temperatura que aparece en procesos termomec
anicos; ni tampoco se hace menci
on de cantidades fsicas de origen
el
ectricomagn
etico.

1.2. CANTIDADES FISICAS Y ECUACIONES

21

Tabla 1.2: Dimensiones de algunas cantidades mecanicas en


diferentes tipos de sistemas de unidades
Cantidades base fundamentales y sus dimensiones

Cantidades base
Dimensiones

Tipo 1

Tipo 2

mLt
[M][L][T]

FLt
[F][L][T]

Dimensiones de algunas cantidades derivadas


Cantidad derivada
Velocidad, v = dx/dt
Aceleraci
on, a = d2 x/dt2
Masa, m = F/a
R

Area,
A = dx dy
Fuerza, F = m a
Densidad, = Rm/V
Trabajo, W = F dr
Tensi
on, = F/A
Potencia, P = dW/dt
Viscosidad, = /(v/n)

Dimensiones
Tipo 1

Dimensiones
Tipo 2

[L][T]1
[L][T]2
[M]
[L]2
[M][L][T]2
[M][L]3
[M][L]2 [T]2
[M][L]1 [T]2
[M][L]2 [T]3
[M][L]1 [T]1

[L][T]1
[L][T]2
[F][L]1 [T]2
[L]2
[F]
[F][L]4 [T]2
[F][L]
[F][L]2
[F][L][T]1
[F][L]2 [T]

de las constantes universales que describen nuestro cosmos. En efecto, existen en el universo unidades
naturales para todas las cantidades fundamentales, basadas en las constantes universales como: la
velocidad de la luz, el qu
antum de energa, etc. Desafortunadamente, la eleccion de tales sistemas de
unidades naturales quedan lejos de ser u
nicos, lo cual significa que no merecen cualquier esfuerzo a
un
insubstancial por dotar a cualquiera de ellos de importancia u
nica.
Se han desarrollado varios sistemas de unidades que permiten expresar las dimensiones de las entidades fsicas de una manera cuantitativa. Aunque el n
umero de dimensiones fundamentales es peque
no, el
n
umero de unidades y de sistemas de unidades es innecesariamente grande. Los sistemas de unidades se
desarrollan de dos maneras. En el metodo cientfico, se define una unidad para cada dimension fundamental; y luego las unidades de todas las entidades fsicas se expresan como combinaciones apropiadas
de las unidades que se han asignado a las dimensiones fundamentales. Dentro de este metodo se permite
asignar nombres especficos como Newton para la combinacion de Kilogramo metro/segundo2 .
En el metodo evolutivo, se asignaron unidades a las entidades fsicas en la medida que fue siendo
necesario. Con frecuencia, las unidades se basaron en estandares totalmente locales o en fenomenos
fsicos especficos. La unidad de medida de longitud del sistema ingles pie fue originalmente la longitud del pie de cierto rey, y el Btu (British Thermal Unity) o unidad termica britanica se definio como
la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de una libra de agua en un grado Farenheit.
Este metodo condujo con frecuencia a asignar unidades diferentes a entidades fsicas con las mismas
dimensiones. Por ejemplo el calor se puede expresar en Btu y el trabajo en pie libra, aunque tanto
el calor como el trabajo tienen las dimensiones: [ML2 /T2 ] o [FL], asociados a las series de unidades
fundamentales especificadas en la Tabla 1.2, que son las mas comunes de uso.
Hace tiempo atr
as sabemos que hubo un intento que apuntaba a un proceso gradual de unificacion de
los diversos sistemas de unidades de medida hacia el denominado: sistema internacional , com
unmente
llamado como sistema si; pero, tenemos actual certeza que dicho intento ha fracasado por lo menos en
su objetivo primario.


CAPITULO 1. MEDICION

22

1.3.

Recapitulaci
on

A manera de un resumen sucinto, presentamos un listado de topicos que son considerados importantes, extrados de toda la discusi
on realizada en las secciones anteriores.
Una cantidad base o fundamental es una propiedad que se define en terminos fsicos de dos operaciones: una operaci
on de comparacion, y otra de adicion o suma. La operacion de comparacion
es un procedimiento fsico para establecer si dos muestras de la cantidad son iguales o desiguales;
y la operaci
on de adici
on define lo que se entiende por suma de dos muestras de esa propiedad.
Las cantidades base son propiedades para las cuales los siguientes conceptos se definen en terminos
de operaciones fsicas: la igualdad, la suma, la substraccion, la multiplicacion por un n
umero
puro, y la divisi
on por un n
umero puro. Existen operaciones entre cantidades, no definidas
en terminos de operaciones fsicas, que son: el producto, la proporcion, la potenciacion, y las
funciones especiales: logartmicas, exponenciales, trigonometricas; y otras funciones especiales
dependientes de las cantidades fsicas.
Una cantidad base puede medirse en terminos de una unidad arbitrariamente escogida de su
propio tipo y un valor numerico.
Una cantidad derivada de primer orden es un producto de varias potencias de los valores numericos de cantidades base. Una cantidad derivada se define en terminos de un valor numerico (que
depende del tama
no de la unidad base fundamental) y no necesariamente tiene una representacion
fsica tangible.
La dimensi
on de cualquier cantidad fsica, sea esta base o derivada, es una formula que define
como el valor numerico de la cantidad cambia cuando los tama
nos de las unidades fundamentales
se cambian. La dimensi
on de una cantidad no provee por si misma cualquier informacion sobre la
naturaleza intrnseca de la cantidad. La misma cantidad (e.g. la fuerza) puede tener dimensiones
diferentes en los sistemas diferentes de unidades, y cantidades que son claramente fsicamente
diferentes (e.g. el trabajo y el torque) puede tener la misma dimension.
Las relaciones entre las cantidades fsicas pueden ser representadas por relaciones matematicas
entre sus valores numericos. Una ecuacion matematica que correctamente describe una relacion
fsica entre cantidades es dimensionalmente homogenea (vease la Seccion 1.2.5). Tales ecuaciones
permanecen siendo v
alidas cuando se cambian arbitrariamente los tama
nos de las unidades base
utilizadas en el c
alculo de su evaluacion numerica.
La categorizaci
on de cantidades fsicas como fundamentales o derivadas es de alguna manera
arbitraria. Si una cantidad base particular estuviera relacionada singularmente a algunas otras
cantidades base mediante alguna ley universal; entonces podemos, si deseamos, usar la ley para
redefinir esa cantidad como una cantidad derivada de segundo orden, cuya magnitud dependa
de las unidades escogidas para las otras. Todas las cantidades base que son transformadas en
cantidades derivadas de esta manera retienen sus identidades fsicas originales (i.e. sus operaciones
de comparaci
on y adici
on), pero sus valores numericos son medidos en terminos de las cantidades
fundamentales restantes, directamente mediante la definicion de una ecuacion o indirectamente
usando una unidad que es derivable desde las unidades base restantes.
Un sistema de unidades est
a definido por: (a) las cantidades base o fundamentales, (b) sus
unidades, y (c) las cantidades derivadas, cada una de ellas con la ecuacion que la define o con la
relacion de la ley fsica que se ha usado para convertir dicha cantidad hacia la categora derivada.
El tipo y el n
umero de cantidades base estan abiertos a la opcion de eleccion por parte del
usuario.

Captulo 2

An
alisis dimensional
El an
alisis dimensional es una herramienta notable en cuanto que puede aplicarse a cualquier modelo
cuantitativo o serie de datos asociados a alg
un fenomeno de interes; las recientes aplicaciones incluyen
temas que van desde el mercado de hamburguesas a los dinosaurios, y por supuesto las teoras mas
fundamentales de la fsica.1
Los resultados del an
alisis dimensional pueden ser de mayor o menor valor, dependiendo del
fenomeno estudiado. Es muy u
til, de hecho casi indispensable, para problemas que no tienen ninguna teora soluble para ellos. El an
alisis dimensional siempre puede hacer un poco de progreso hacia
una soluci
on en problemas extremadamente complejos, y algunos de estos son: el espectro universal
de turbulencia de rangoinercial y el perfil geometrico de una capa lmite turbulenta, como hitos en la
mecanica del medio fluido.
Mas a menudo el resultado del analisis dimensional esta relacionado a una indirecta concepcion en
la forma de una soluci
on al problema, o una manera mas eficaz de desplegar y poner en correlacion
una serie de datos muy grande. Estos tipos de resultados, aunque raramente completos si son tomados
exclusivamente, no obstante esta falencia, constituyen un ladrillo esencial del armazon de muchas
investigaciones.

2.1.

Introducci
on

Se puede considerar este Captulo como una introduccion al analisis dimensional con nivel apropiado
para un primer curso en din
amica de fluidos. Se piensa que su contenido complementa las discusiones
acerca del an
alisis dimensional que puede encontrarse en la mayora de los libros de texto de mecanica de
fluidos y matem
atica aplicada. Creemos que el metodo de analisis dimensional descrito en la Seccion 2.5
es algo nuevo, pero es imposible afirmarlo rotundamente debido a la abundante literatura publicada
sobre un t
opico que tiene races profundas de mas de un siglo en muchos campos diferentes del saber
humano.
Se citan las referencias siempre que sean conocidas, pero se da enfasis al pensamiento que este
escrito es educativo, en lugar de resultados de investigacion presentados en formato de reporte. Este
Captulo en particular puede usarse para cualquier proposito educativo, y puede copiarse o difundirse
libremente sin restricci
on alguna.2
La meta del Captulo presente es demostrar algunas de las ventajas del analisis dimensional y presentar un metodo sistem
atico, parcialmente automatizado, de esta metodologa. El plan es demostrar
1 E. Thurairajasingam, E. Shayan, and S. Masood, Modelling of a continuous food pressing process by dimensional
analysis, Computer and Industrial Engineering, in press; J. R. Hutchinson and M. Garcia, Tyrannosaurus was not a
fast runner , Nature 415, 10181022 (2002); F.Wilczek, Getting its from bits, Nature 397, 303306 (1999).
2 Una versi
on condensada de parte de
este Captulo, relevantemente las Secciones 2.3 a 2.6 y 2.9, se ha publicado
como: J. F. Price, Dimensional analysis of models and data sets, Am. J. Phys., 71(5), 437447.

23


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

24

la aplicacion del an
alisis dimensional en varios problemas familiares de la fsica clasica; el pendulo
simple ideal en las Secciones 2.3 a 2.5, el pendulo viscoso (amortiguado) simple en la Seccion 2.6, el
problema de difusi
on en una dimensi
on en la Seccion 2.7, y el movimiento de un proyectil en un campo
gravitatorio variable, o balstica nolineal, en la Seccion 2.8.1. El analisis dimensional tiene todos los
ingredientes de un procedimiento matem
atico pleno, aunque en un formato mas comprimido.
El primer y m
as importante paso es definir un problema que tiene una sola variable dependiente. El
modelo fsico para este problema est
a representado por nada mas que una lista de todas las variables
independientes y par
ametros que se piensa son importantes para determinar el comportamiento de la
variable dependiente (Secci
on 2.3). Que alguna cosa u
til pudiera seguir de tal especificacion mnima,
esta en el coraz
on de lo que hace del an
alisis dimensional tan extensamente aplicable y tambien algo un
tanto misterioso. Los modelos fsicos como primeros intentos son probablemente bastante generales,
y tambien es probable que algo que puede hacerse al refinar al modelo matematico o agregar las
restricciones fsicas hagan del an
alisis subsecuente mucho mas u
til a los proositos iniciales.
La premisa del an
alisis dimensional es que esas ecuaciones completas pueden escribirse en una forma
que es independiente de la opci
on de unidades escogida para representar dimensionalmente todas las
variables que intervienen en el fen
omeno. La consecuencia es que las variables fsicas que aparecen
en una ecuaci
on completa deben aparecer en combinaciones que son adimensionales (como simples
n
umeros).
El segundo y paso matem
atico, es encontrar la forma adimensional que las variables deben adoptar (Secciones 2.4 y 2.5). El metodo usual de encontrar las variables sin dimensiones descansa en la
aplicacion del teorema de Buckingham, que permite definir el n
umero de variables adimensionales requeridas, seguida por una prueba de ensayo y error.3 Aqu las variables adimensionales son evaluadas
usando un metodo del
algebra lineal que, mientras no necesariamente sean simples de derivar manualmente (Secciones 2.5.1 y 2.5.2), es no obstante prontamente automatizado mediante un algoritmo
codificado,4 para que sea prontamente aplicado (Seccion 2.5.3 y posteriores).
El tercer y el paso final de un an
alisis dimensional, es re-ensamblar la serie base inicial de variables
adimensionales en una forma
optima (vease los ejemplos en las Secciones 2.6 y 2.8). Este paso requiere
alg
un sentido de intento y posibles usos para el analisis. Cuando se combina con una solucion de orden
cero para la variable dependiente, el an
alisis dimensional desemboca naturalmente en un analisis de
escalamiento (Secci
on 2.8). En la teora desarrollada en este Captulo se dara enfasis a los aspectos
interpretativos de un an
alisis dimensionalla especificacion del modelo fsico apropiado y la opcion
de escoger la serie base necesariauna vez que el segundo paso completamente matematico ha sido
desarrollado como se indica en la Secci
on 2.5.
El analisis de similitud por uso de escalas es a menudo un primer paso esencial en un metodo
de aproximaci
on posterior si no se logra conseguir una solucion cerrada aplicando exclusivamente el
analisis dimensional. Las variables adimensionales restantes pueden formarse entonces de manera que
definan la geometra del problema o que correspondan a proporciones de terminos en una ecuacion
que describe el modelo equivalente mediante variables adimensionales. As, por ejemplo: los n
umeros
de Reynolds y Froude a menudo aparecen en modelos de dinamica del medio fluido obtenidos por la
aplicacion de la metodologa se
nalada anteriormente.
3

Una introducci
on al an
alisis dimensional puede encontrarse en la mayora de libros de texto de mec
anica de fluidos.
Los recientes ejemplos incluyen P. K. Kundu and I. C. Cohen, Fluid Mechanics (Academic Press, 2001), B. R. Munson,
D. F. Young, and T. H. Okiishi, Fundamentals of Fluid Mechanics (John Wiley and Sons, NY, 1998), 3rd ed., D. C.
Wilcox, Basic Fluid Mechanics (DCW Industries, La Canada, CA, 2000), and F. M. White, Fluid Mechanics (McGrawHill, NY, 1994), 3rd ed. Una referencia m
as antigua pero muy u
til es: H. Rouse, Elementary Mechanics of Fluids (Dover
Publications, NY, 1946). Una discusi
on particularmente buena de la relaci
on entre el an
alisis dimensional y otros m
etodos
similares puede hallarse en: C. C. Lin and L. A. Segel, Mathematics Applied to Deterministic Problems in the Natural
Sciences (MacMillan Pub., 1974).
4 Un algoritmo para construir variables adimensionales usando este m
etodo ha sido implementado en Matlab y puede
descargarse de la p
agina web del autor, < http://www.whoi.edu/science/PO/people/jprice/misc/Danalysis.m > o desde
el repositorio central de archivos Matlab (el nombre del archivo es Danalysis.m).


2.2. SISTEMAS, MODELOS, Y SIMULACION

2.2.

25

Sistemas, modelos, y simulaci


on

Un termino que es de uso com


un en ingeniera es sistema. Pero, cual el significado de esta palabra ?.
Un sistema puede ser definido de diferentes maneras. Aqu usaremos este termino para denotar un
objeto o un conjunto de objetos en los que se presenta un fenomeno fsico cuyas propiedades deseamos
estudiar. Con una definici
on tan general, la mayora de las cosas y eventos que ocurren en nuestro
medio circundante se convertir
an en sistemas.
Es tpico de la actividad y curiosidad humana buscar respuestas a muchas preguntas sobre las
varias propiedades de los sistemas que nos rodean. La b
usqueda del saber en este tipo de aspecto
siempre, de alguna manera, desembocara inevitablemente en la experimentaci
on; entendiendose esta
como la verificaci
on de prueba de funcionamiento o performance que tiene el sistema en cuestion. La
principal actividad para las ciencias naturales a lo largo de varias centurias ha sido plantear preguntas
apropiadas y pertinentes acerca de las propiedades de los sistemas, y responderlas por medio de la
experimentaci
on.
El metodo experimental est
a basado en un principio cientfico legtimo, pero tiene sus limitaciones.
Algunas veces es inapropiado o imposible llevar a cabo un experimento. Las razones podran ser las
siguientes:
Es demasiado costoso: Por ejemplo, probar diferentes tipos de valvulas en distintas ubicaciones
en un sistema de transporte de un medio fluido, puede producir mucho material de desecho.
Es demasiado peligroso: Por ejemplo, efectuar una prueba de entrenamiento de personal en una
planta nuclear en situaciones de desastre extremo en una plantea real, sera completamente
inapropiado.
El sistema no existe (todava): Por ejemplo, cuando se dise
na un nuevo aeroplano, o se desea
probar diferentes formas de alas para determinar las propiedades aerodinamicas de ese nuevo
dise
no.
Ponga su atenci
on en la u
ltima situacion; ya que esta representa una situacion completamente actual
y real, asociada con la generaci
on de nuevos inventos. Que posibilidades tenemos de contestar las
anteriores preguntas. Bien, para hacerlo debemos primero elaborar un modelo del sistema que sea de
nuestro interes.
Sin ning
un rigor de definici
on, un modelo de un sistema es una herramienta que usamos para
responder cuestiones acerca del comportamiento del mismo sin tener la necesidad de efectuar un
experimento sobre la situaci
on real representada en el. De esta manera usamos modelos de manera
cotidiana todo el tiempo. Es, por ejemplo un modelo, el comportamiento de una persona para saber de
que clase es la misma, pues nos ayuda a respondernos la pregunta del modo en el cual reaccionara si
le pedimos un favor.
Tambien poseemos modelos para sistemas tecnicos que estan basados en la intuicion y la experiencia
en el fondo de nuestras mentes, a los que podemos denominarlos modelos mentales. El aprender a
manejar un autom
ovil, por ejemplo, consiste en parte del desarrollo de un modelo mental de las
propiedades que tiene el vehculo. La intuicion que posee un operador en una planta o fabrica para saber
como reaccionar
a cierto proceso industrial cuando las condiciones de funcionamiento son alteradas, es
tambien un modelo mental desarrollado en base al entrenamiento y la experiencia.
Otro tipo de modelos existentes son los modelos matem
aticos. Por esta denominacion queremos
indicar a las relaciones funcionales existentes entre diversas cantidades que pueden ser observadas
(posiciones, velocidades, masas, etc.) y que describen al sistema como ecuaciones matematicas que
gobiernan el comportamiento de este. La mayora de las leyes de la naturaleza son modelos matematicos
en este sentido.
En adici
on a los anteriores tipos de modelos, existen otros que tratan de imitar al sistema. (La
palabra modelo es de origen latino, y originalmente significa molde o patron). Estos u
ltimos simplemente significan modelos fsicos, como son los elaborados por arquitectos, ingenieros, y constructores

26

CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

de barcos, por ejemplo; que construyen maquetas a escala (generalmente reducida) usadas para probar
y testear el comportamiento del sistema al cual estan reproduciendo, con el objetivo de establecer las
caractersticas de funcionamiento que tiene la situacion real puesta bajo analisis mediante el uso de
este tipo de modelos.
Las leyes de la naturaleza tratan, en general, con sistemas simples y a menudo ideales. Para los
sistemas reales las relaciones entre las variables pueden ser mucho mas complicadas. Entonces, cuando
se tratan de modelar los fen
omenos fsicos que tienen presencia en los sistemas que estudiamos, se deben
considerar todos los aspectos relevantes de los mismos para obtener un modelo que permita obtener
resultados con elevado grado de confiabilidad como para que los mismos puedan ser extrapolados para
predecir el comportamiento del fen
omeno real objeto del proceso de modelado.
Los pasos b
asicos para elaborar un modelo son:

1. Establecer claramente las hip


otesis en las que se basara el modelo. Estas
deben describir las
relaciones entre las cantidades por estudiarse.
2. Definir completamente las variables y parametros que se usaran en el modelo.
3. Usar las hip
otesis formuladas en primera instancia para obtener ecuaciones que relacionen las
cantidades identificadas como asociadas al problema.
En el paso 1, o paso cientfico, describimos como creemos que funciona el sistema fsico o, por
lo menos, c
uales son sus aspectos m
as importantes. En algunos casos esas hipotesis son bastante
especulativas, por ejemplo: no importa el tipo de fluido: lquido o gaseoso, que este involucrado en
el fenomeno en estudio. En otros casos, las hipotesis son bastante precisas e historicamente bien
aceptadas, como la fuerza es igual al producto de la masa y la aceleracion. La calidad de las hipotesis
determina la validez del modelo y las situaciones en las que el mismo es pertinente. Muy importante
en este paso es evitar hip
otesis ocultas que hagan al modelo parecer misterioso o magico.
El paso 2, es donde nombramos las cantidades que se estudiaran y, en caso necesario, describimos
las unidades de medida y escalas implicadas. Pasar por alto este paso es como decidir que Usted
hablara un idioma propio sin decirle a nadie que significan las palabras.
Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categoras basicas: la(s) variable(s) dependientes, las variables independientes, y los parametros.
En este documento consideraremos a la variable dependiente como cualquier variable cuyo comportamiento deseamos determinar, la misma que es funcion de las variables independientes y los
parametros. Por ejemplo en la frase: la posicion es una funcion del tiempo, queremos decir que
la posici
on es una variable que depende del tiempo. Es posible enunciar vagamente el objetivo
de un modelo expresado en terminos de una ecuacion como: describa el comportamiento de
la variable dependiente conforme cambien las variables independientes. Por ejemplo podemos
preguntar si la variable dependiente aumenta o disminuye o si oscila o si tiende hacia un valor
lmite.
Las variables independientes son aquellas que en esencia determinan el comportamiento del sistema y afectan directamente a la(s) variable(s) dependiente(s). Como ejemplo, en sistemas dinamicos, el tiempo es independiente de cualquier otra cantidad en el modelo.
Los par
ametros son cantidades que no cambian con el tiempo (o con las variables independientes)
pero que pueden ajustarse en su valor (por causas naturales o cuando son manipuladas al estar
efectuando el experimento). Por ejemplo, si estamos estudiando el movimiento de un misil, la
masa inicial de este es un par
ametro, porque podramos alterar el valor de esta cantidad fsica a
voluntad. El aspecto m
as importante del estudio de un modelo consiste en determinar la manera
en que cambian las variables dependientes cuando ajustamos el valor de los parametros del
sistema.


2.2. SISTEMAS, MODELOS, Y SIMULACION

27

En el paso 3, formulamos las ecuaciones. La mayor parte de los modelos que consideraremos son
aquellos en los que las ecuaciones son de caracterstica implcita, expresadas como simples relaciones de
interdependencia entre las cantidades que estan involucradas en el fenomeno fsico de nuestro interes.
Cuando efectuamos la formulaci
on literal de un modelo la palabra es significa es igual, e indica
donde se encuentra la igualdad cuando traducimos esta formulacion hacia otra de caracter matematico.
La frase: A es proporcional a B significa: A = kB, donde k es una constante de proporcionalidad (a
menudo un par
ametro en el modelo).
Una importante regla emprica que debe usarse cuando se formulan modelos es: Simplifique siempre
que pueda las expresiones matem
aticas que describen las hip
otesis. Por ejemplo, al modelar la velocidad
v con la que cae un gato en el vaco desde la ventana de un edificio alto, podramos suponer que:
La resistencia del aire crece al aumentar la velocidad del gato.

Esta
hip
otesis supone que la resistencia del aire proporciona una fuerza (de friccion) Fr que se opone a
la fuerza gravitatoria y al avance en la cada del gato; como tambien simultaneamente crece conforme
aumenta la velocidad del felino. Podramos escoger como ecuacion matematica que describe este comportamiento a: Fr = kf v
o Fr = kf v 2 , para el termino de la fuerza de resistencia del aire, donde kf es el
coeficiente de fricci
on; es decir, un parametro. Ambas expresiones para la fuerza indican que la misma
crece en magnitud cuando la velocidad se incrementa. Sin embargo, muy probablemente ensayaramos
primero la expresi
on: Fr = kf v, porque es la expresion mas simple que satisface la hipotesis. De hecho
resulta que esta expresi
on genera un buen modelo para la cada de cuerpos de reducidad densidad (o
poco peso, como un insecto); pero la expresion: Fr = kf v 2 es un modelo mas apropiado para objetos
densos o de peso apreciable (como el gato).
No es absolutamente imperioso que al describir el comportamiento de un sistema de manera generalizada, debamos escribir ecuaciones matematicas explcitas que expresen relaciones de interdependencia
entre las variables y par
ametros involucrados en el fenomeno de interes. En relacion con el ejemplo
anterior, para expresar matem
aticamente el hecho que la fuerza resistente deba crecer al aumentar la
velocidad del gato, podramos simplemente escribir de modo algo implcito: Fr = (v), donde es una
funcion matem
atica creciente.5 A
un escrita la relacion funcional existente de esta manera, podemos
considerar a esta ecuaci
on general como el modelo matematico que describe la situacion planteada.
Entonces, bas
andonos en el ejemplo anterior y generalizando, resultara que la formulacion matematica de la hip
otesis depende de las caractersticas particulares propias del problema que este siendo abordado; lo cual ser
a ratificado incuestionablemente cuando el modelo elaborado sea probado y
proporcione la soluci
on buscada.
Asumamos ahora que por diferentes razones el experimento sobre el sistema real no puede ser llevado
a efecto, pero tenemos disponible un modelo para el mismo. Entonces, el modelo puede ser utilizado
para calcular o decidir c
omo el sistema reaccionara ante cierta clase de estmulos provocados sobre
el. Esto puede hacerse de forma analtica; es decir, resolviendo matematicamente las ecuaciones que
describen al sistema y gobiernan su comportamiento, y analizando las soluciones obtenidas mediante

este procedimiento. Esta


es la manera en la cual tpicamente son usados los modelos, por ejemplo en
la ingeniera mec
anica.
Actualmente con un computador personal de escritorio o uno portatil, se pueden efectuar una serie
de experimentos numericos sobre el modelo elaborado; o sea resolver de manera numerica las ecuaciones
gobernantes del fen
omeno que es de nuestro interes. Ademas, en la lnea de este proposito, tenemos
a disposici
on ahora toda una serie de paquetes especializados y muy sofisticados, tanto comerciales
como gratuitos, que nos ayuden a lograr obtener soluciones de tipo numerico a practicamente todas

las situaciones imaginables. Esto


es llamado simulaci
on (del latin simulare, que se traducira como
ensayar). La simulaci
on, entonces, es una manera segura y barata de efectuar variados experimentos
relacionados con el sistema utilizando el modelo construdo para el mismo. Sin embargo, debemos
aceptar que la validez de los resultados que arroje el modelo, dependera completamente de la calidad
con la cual esta replica muestre semejanza exacta con el sistema real que pretendemos analizar.
5 Debemos entender como funci
on matem
aticamente creciente, aquella en la que el incremento de magnitud de las
variables independientes se traduce en un incremento tambi
en de la magnitud de la variable dependiente.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

28

2.3.

Modelos de un p
endulo simple

El primer problema que abordaremos con alguna profundidad es el de un pendulo simple.6 Consideremos un pendulo que puede construrse facilmente y puede observarse u
tilmente con herramientas
y materiales muy baratos; este aparato consiste de una peque
na masa de algunos gramos, sujeta por
ejemplo de un hilo de pescar o un monofilamento delgado de cierta longitud, suspendido por su otro
extremo de forma que adquiera configuraci
on vertical de conjunto. El movimiento de tal pendulo solo se
amortigua ligeramente por el arrastre generado por el aire circundante y puede caracterizarse por dos
distintas escalas de tiempo: una escalar
apida de tiempo para medir el periodo de oscilacion P definido
como el tiempo que la masa tarda para retornar a la misma posicion de partida, o como el tiempo
necesario para que la masa pase por la misma ubicacion espacial luego de haber realizado un ciclo de
movimiento; y una escalalenta de tiempo para medir un decaimiento mas-o-menos exponencial con
una escala medida en unidades inversas de tiempo [T]1 . Nuestra meta especfica en las Secciones 2.3
a 2.6 sera aprender c
omo estas escalas de tiempo y algunas otras variables, por ejemplo: la tension en
la lnea; dependen de su longitud, la masa que oscila, etc.
Si Usted est
a bastante familiarizado con el pendulo simple, entonces podra adelantar su lectura del
Captulo hasta la Secci
on 2.4; y si tambien esta familiarizado con el uso de variables adimensionales,
puede efectuar un salto hasta la Secci
on 2.5 dode tratamos este u
ltimo aspecto.

2.3.1.

Modelo fsico

0
L

Para analizar el movimiento de este pendulo, empezamos listando


las variables que se presumen son relevantes en cuanto al aspecto del
movimiento que es de nuestro interes. Para empezar, consideremos la
escala de tiemporapido asociado al movimiento oscilatorio. La lnea se
idealizar
a como rgida, para que la masa colgante recorra una trayectoria
de segmento circular de radio constante. La posicion instantanea del
cuerpo, base para el analisis de movimiento del mismo, se define entonces
por el
angulo de la lnea respecto a la direccion vertical, (t), y sus
derivadas temporales (velocidad y aceleracion angulares); el angulo es
por tanto la variable dependiente de este modelo fsico y el tiempo,
t, es la u
nica variable independiente. Varias propiedades del pendulo
pareceran ser de importancia: la masa suspendida, m, la longitud de la
lnea de soporte, L, y la aceleracion de la gravedad, g.

Al considerar por que hay movimiento en realidad, tambien deben ser incluidos el angulo inicial, 0 ,
y una velocidad angular inicial, 0 , que conforman las llamadas condiciones iniciales de movimiento;
pero, para una posterior comparaci
on con datos experimentales es preferible tomar la velocidad angular
inicial como nula. Esta lista de variables pertinentes define el:
Modelo fsico para el movimiento oscilatorio de un pendulo simple ideal
.
1. El
angulo de la lnea, = adimensional, la variable dependiente;
.
2. El tiempo, t = [M]0 [L]0 [T]1 , la u
nica variable independiente;
.
3. La masa en movimiento, m = [M]1 [L]0 [T]0 , un parametro;
.
4. La longitud de la lnea, L = [M]0 [L]1 [T]0 , un parametro;
.
5. La aceleraci
on gravitatoria, g = [M]0 [L]1 [T]2 , un parametro;
6 El p
endulo simple habitualmente es el punto de partida para una mayor discusi
on de an
alisis dimensional en la
mayora de documentos que tratan estos aspectos, incluso el texto cl
asico: P. W. Bridgman, Dimensional Analysis (Yale
Univ. Press, New Haven, CT, 1937), 2nd ed., que es una introducci
on excelente al tema, aborda este problema de modo
amplio. Un tratamiento m
as avanzado puede hallarse en: L. I. Sedov, Similarity and Dimensional Methods in Mechanics
(Academic Press, NY, 1959). Todava m
as adelantado en conceptos es: G. I. Barenblatt, Scaling, Self-Similarity and
Intermediate Asymptotics, (Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1996).


2.3. MODELOS DE UN PENDULO
SIMPLE

29

.
6. El
angulo de posici
on inicial, 0 = adimensional, un parametro.
.
La notaci
on: X = [M]a [L]b [T]c indica la descripcion dimensional de la variable X en el sistema fundamental de unidades: masa [M], longitud [L], y tiempo [T]. Por ejemplo, la aceleracion gravitatoria en
el sistema de medici
on mks se expresa en unidades: [m/seg2 ] o [mseg2 ]; que simbolicamente podra
2
escribirse:[m][seg] y corresponde a unidades dimensionales [L][T]2 , o bien: [M]0 [L]1 [T]2 como se
especifica en el anterior listado. Los angulos, que generalmente se miden en [rad], son entidades carentes
de dimensiones; o sea adimensionales (sindimensiones). Los parametros tienen en realidad valores
de magnitud variables, pero toman un valor establecido constante durante una particular realizacion
m, L, g, y 0 en esta lista en rangos determinados que definen la familia de pendulos y medio
ambiente circundante que son de interes en el estudio.

2.3.2.

Modelo matem
atico

El an
alisis dimensional es muy u
til en el caso que un modelo matematico no es conocido. Los
modelos matem
aticos del pendulo simple son muy conocidos y nosotros los usaremos para generar
datos numericos y mostrar c
omo el analisis dimensional puede aplicarse a un modelo matematico.
Para un pendulo exento de rozamiento con el medio circundante (aire atmosferico), la proporcion de
cambio de velocidad angular adquirida por el objeto que cuelga al final del hilo es solamente debida
al torque asociado con la fuerza descendente
ua sobre este cuerpo.
P gravitatoria, o peso propio, que act
Si aplicamos la segunda ley de Newton: M = I , al movimiento rotacional con respecto al eje
perpendicular que hipoteticamente pasa a traves del punto de articulacion, obtenemos:
mgL sin = mL2

d 2
dt2

Si dividimos entre mL y reordenamos, la ecuacion diferencial de movimiento llega a ser:


d 2
+ 2 sin = 0
dt2

(2.1)

p
donde: =
g/L es denominada frecuencia natural propia del sistema pendular. Esta ecuacion
diferencial tiene como soluci
on generica a la funcion: = (t), es decir la posicion angular instantanea
del pendulo.
Para prop
ositos experimentales es preferible comenzar el movimiento desde una condicion de reposo,
de modo que las condiciones iniciales de movimiento asociadas significan que apartamos en cierta
magnitud angular el pendulo de su configuracion vertical, y lo soltamos sin conferirle ninguna velocidad.
Estos requisitos se traducen como:
(t = 0) = (0) = 0 6= 0

d(0)
d(t = 0)
=
= (0) = 0 = 0
dt
dt

(2.2)

Tambien puede ser de inter


on en la lnea, T , a partir de la ecuacion radial de
P es computar la tensi
la dinamica de movimiento: Fr = m ar ,
 2
d
T mg cos = mL
dt
que proporciona para la tensi
on en el hilo que soporta la masa en movimiento, la relacion siguiente:

2
d(t)
T (t) = mg cos (t) + mL
(2.3)
dt
La Ecuaci
on (2.1) corresponde a un movimiento armonico, cuya solucion depende del angulo de
deflexion inicial del sistema, 0 . En el caso general donde 0 puede tomar alg
un valor de a ,


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

30

la relacion referenciada anteriormente es nolineal y no puede hallarse una solucion a ella mediante
funciones elementales. La integraci
on numerica del modelo nolineal dado por las Ecuaciones (2.1) y
(2.2) es directa; como tambien la valoraci
on de la variacion temporal de la tension en la lnea, mediante
la Ecuacion (2.3).
1

[ rad ]

0.5
0
0.5
1

8 t [seg]

8 t [seg]

(a) Amplitud de oscilaci


on

40

T[ N ]

30
20
10
0

(b) Tensi
on en el hilo

Figura 2.1: Soluciones numericas del movimiento pendular simple


En la Figura 2.1 mostramos una serie de soluciones obtenidas mediante proceso de integracion
numerica para el pendulo simple sin rozamiento, considerando dos valores posibles de los diversos
parametros: L (1; 1,8) m; m (1; 2) Kg; g (9,8; 6) m/seg2 ; y 0 (0,2; 1) rad; o sea, las combinaciones
posibles arrojan 16 soluciones en total. En la Figura 2.1(a) se muestra al angulo en su variacion
temporal, que por las Ecuaciones (2.1) y (2.2) no depende de la masa, de modo que solamente existen
8 soluciones aqu. En la Figura 2.1(b) se muestra la variacion temporal de la tension en la cuerda
para la misma serie de soluciones. Aqu efectivamente existen 16 soluciones distintas, porque la masa
ya interviene en la determinaci
on de la tension. Cuando estos datos son adquiridos mediante calculo
de algunos valores representativos, se manifiesta el hecho que la tension maxima no depende de la
longitud L.
As, con ciertos datos numericos, nosotros trataremos a la solucion obtenida con esta metodologa
como un analisis intermedio entre el experimento y la teora (vease la Fig. 2.1). Conocemos exactamente
al modelo fsico que est
a debajo las soluciones numericas, asumiendo que los errores de calculo son
despreciables, pero no sabemos la dependencia del parametro respecto del modelo.
Si el valor del par
ametro de deflexi
on angular inicial se restringe al rango: |0 | 0,1 [rad] en
magnitud, entonces tendremos que (t) estara restringido tambien a esta categora de amplitud de
oscilacion muy peque
na, y podremos hacer uso de la aproximacion: sin
= . As, cuando se introduce
un procedimiento de linealizaci
on limitando la amplitud de las oscilaciones a valores muy peque
nos, la
Ecuacion (2.1) se transforma hacia:
d 2
+ 2 = 0 ,
dt2

2 =

g
L

(2.4)

En este caso particular, la ecuaci


on gobernante corresponde a una ecuacion diferencial cuya solucion
general armonica se describe como combinacion lineal de las funciones trigonometricas basicas. Por


2.3. MODELOS DE UN PENDULO
SIMPLE

31

tanto, postulamos como soluci


on general de esta ecuacion diferencial a:
= (t) = a0 cos t + a1 sin t

(a0 , a1 ctes.)

Para evaluar las constantes, introducimos las condiciones iniciales como son especificadas en la
Ecuaci
on (2.2), lo cual produce como resultado de solucion basica del modelo linealizado:
p
(t) = 0 cos t ,
= g/L
(2.5)
con la cual es posible tambien evaluar la tension en la cuerda, utilizando la solucion expresada por la
Ecuaci
on (2.3) que describe la variacion temporal de la tension presente en el pendulo.

2.3.3.

Modelos generales

Las ecuaciones de modelo son una relacion entre una variable dependiente, el angulo o la tension T ,
y las variables independientes y par
ametros que constituyen el modelo fsico. A
un cuando no tengamos
ninguna idea del modelo matem
atico, todava podramos afirmar que un modelo fsico completo pudiera
usarse para definir una relaci
on entre las diversas variables involucradas en este fenomeno dinamico.
= (t, g, L, m, 0 )

(2.6)

donde ser
a usada para indicar una funcion desconocida. Esta relacion general simplemente nos
indica que la variable dependiente esta relacionada de manera directa con la variable independiente y
los par
ametros que definen el comportamiento dinamico del sistema.
Si nuestra meta fuera resolver el problema para hallar el perodo de las oscilaciones, entonces
evaluaramos el tiempo necesario para algunos valores repetidos arbitrarios de posicion. En tal caso,
para el valor del periodo P de oscilacion del pendulo podramos formular:
P = (g, L, m, 0 )

(2.7)

Para la tensi
on T , y la tensi
on m
axima Tmax durante una oscilacion, similarmente podramos escribir:
T = (t, g, L, m, 0 )

(2.8)

Tmax = (g, L, m, 0 )

(2.9)

Pasar
a a menudo que la lista de variables para el modelo fsico incluye uno o mas parametros que
no aparecen en el modelo matem
atico. Si nosotros comparamos las Ecuaciones (2.6) y (2.4), el modelo
fsico incluye la masa, m, mientras en el modelo matematico, la masa apareca como un coeficiente en
la fuerza gravitatoria y en la fuerza inercial (en la relacion que precede a la Ecuacion (2.1) gobernante
del fenomeno) y se cancela posteriormente. En esto consideramos que el modelo matematico, Ec. (2.4),
es un adelanto considerable respecto del modelo fsico, Ec. (2.6).
Tambien notamos que la velocidad angular, d/dt, aparece en el modelo matematico para la tension,
Ec. (2.3); aunque n
o en la ecuaci
on del modelo fsico, Ec. (2.8). A
un cuando seamos conscientes que
el modelo matem
atico de la tensi
on dependa de la velocidad angular, d/dt, todava debemos omitir
esta segunda variable dependiente de la Ecuacion (2.8), porque este parametro en s mismo depende
de: t, g, L, m, y 0 ; por lo que no debera escribirse nuevamente en el modelo fsico.
Las relaciones matem
aticas (2.6) hasta (2.9) podran ser escritas de diversas formas. Por ejemplo,
la Ecuaci
on (2.6) de manera equivalente podra escribirse:
/(t, g, L, m, 0 ) = 1

(2.10)

O, usando nuevamente la concepci


on de la funcion desconocida introducida para establecer la relacion
existente entre todas las variables involucradas en el problema, podramos tambien escribir:
(, t, g, L, m, 0 ) = 0

(2.11)

32

CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

que en este caso significa simplemente que existe una relacion preestablecida entre todo el conjunto
de variables y par
ametros que intervienen en la descripcion del fenomeno bajo estudio.
Lo que es verdaderamente importante es la aseveracion que el modelo fsico esta completo, significando esto que incluye todas las variables requeridas para construir un modelo matematico que puede
en principio poseer una u
nica soluci
on. Si nosotros no conocemos el modelo matematico correspondiente, entonces una aseveraci
on de integridad solo puede ser una hipotesis de partida para incorporar
la metodologa prescrita por el an
alisis dimensional.
Mientras es esencial que el modelo fsico este completo, tambien es muy deseable que el mismo deba
ser tan conciso como sea posible; es decir, que incluya solo esas variables que tienen un efecto significante
en la variable dependiente. La selecci
on de variables para el modelo fsico requiere un proceso de juicio
considerable basado en asunciones que posteriormente deben verificarse necesariamente para aceptar
la solucion hallada como v
alida.

2.4.

An
alisis dimensional informal

Retornando a consideraciones previas, supongamos que nuestra intencion es evaluar el comportamiento dinamico del pendulo simple noamortiguado que efect
ua oscilaciones de peque
na amplitud. Si
quisieramos esbozar un proceso de marcha experimental para resolver de modo practico este problema
procederamos de la manera siguiente: El modelo matematico del sistema bajo analisis se expresa mediante la relaci
on gobernante del fen
omeno de interes nuestro, Ecuacion (2.4), la cual por comodidad
repetimos aqu:
g
d 2
+ =0
dt2
L
d
sujeta a las condiciones iniciales de movimiento: (t = 0) = 0 , y
(t = 0) = 0; como ya fue especifidt
cado en el acapite donde elaboramos el modelo matematico de analisis.
En esencia podemos indicar que en este caso, basandonos en el modelo matematico asociado, existe
una relacion funcional entre la variable dependiente, la variable independiente, y los parametros del
sistema, que en forma generalizada podra escibirse como:
= (t, g, L, 0 )
donde notamos que la masa del pendulo no interviene en la relacion funcional planteada, porque
as nos lo indica el modelo matem
atico a traves de la ecuacion gobernante de este fenomeno elemental
de oscilacion. El proceso de marcha experimental hipoteticamente propuesto, si es que es efectuado
con meticulosidad, debera mostrar como conclusion lo propio.
Para descubrir la influencia de cada una de las variables independientes y/o parametros sobre la
variable dependiente, podemos elaborar varios experimentos en los cuales efectuemos la variacion de
uno de los terminos por vez, manteniendo a los otros en valores predeterminados constantes. En el caso
de nuestro problema, podramos efectuar experimentos cuyos resultados hipoteticos sean mostrados a
traves de las gr
aficas indicadas en la Figura 2.2.
Para determinar experimentalmente la relacion buscada: = (t, g, L, 0 ), se requerira un trabajo
considerable, ya que s
olo una de las variables entre parentesis debe modificarse cada vez, lo que resulta
en la acumulaci
on de muchas gr
aficas. En la Figura 2.2 se indica una representacion posible de los
resultados de este procedimiento, con la grafica de en funcion de t para diferentes valores de g, L, y
0 . Sin embargo, cada gr
afica corresponde a un par de valores fijos de los parametros intervinientes;
de manera que como se ve en los diagramas, se requeriran muchas graficas para hacer una descripcion
efectiva del proceso. Posteriormente a ello, deberamos efectuar una fase complementaria de sntesis de
todas las graficas halladas para establecer una relacion funcional u
nica entre las variables y parametros
que intervienen en el fen
omeno. Si el proceso de marcha experimental planteado hipoteticamente
anteriormente fuese llevado a cabo con exactitud, todas las graficas anteriores se sintetizaran en una


2.4. ANALISIS
DIMENSIONAL INFORMAL

0 , L ctes.
g1

g2 g
3

33

L ,g ctes.

03

0 , g

ctes.

L3 L2 L1

01
02

Figura 2.2: Resultados del proceso hipotetico de marcha experimental

sola grafica, cuya ecuaci


on matem
aticaasociada sera precisamente la solucion de la ecuacion diferencial
p
g
orico analtico.
gobernante; es decir: = 0 cos
L t , como marca el procedimiento te
Adem
as, un metodo como este implicara el uso de muchos pendulos con diferentes longitudes y de
muchos ambientes con valor de aceleracion gravitatoria simulada diversos. Tambien es recomendado
repetir cada prueba cuando menos para 10 valores distintos de cada una de las variables independientes,
que es el valor mnimo para fines de analisis estadstico. Luego, puede verse que esto significara una
investigaci
on extremadamente larga y costosa !.
En este punto, podemos aseverar sin duda alguna que la metodologa de marcha experimental
descrita anteriormente no es eficaz ni tampoco efectiva para nuestros propositos; por ello debemos
buscar una va alternativa antes de abordar un programa experimental, para conseguir simultaneamente
una reducci
on significativa en costos a incurrir en la realizacion de los experimentos pretendidos.
Como se demostrar
a m
as adelante, el analisis anterior de descripcion del comportamiento dinamico de un pendulo simple carente de friccion, puede formularse mediante una relacion funcional entre
solamente dos entidades variables asociadas a este fenomeno, a las que denominaremos grupos adimensionales o grupos (que de verdad no poseen relacion alguna con el valor 3,14l6. . ., o n
umero pi).
Dicha relaci
on funcional entre estas nuevas variables, notandose que estan formadas por las variables
fsicas que originalmente intervienen, puede escribirse del modo siguiente:
p g 

=
Lt
0
donde la naturaleza de la funci
on se desconoce de principio. Sin embargo, el efectuar un proceso de
marcha experimental para descubrir el comportamiento de esta funcion en relacion con la influencia
de las variable independiente sobre la variable dependiente, puede llevarse a cabo por un simple experimento en el que la condici
on de movimiento inicial se tomara como parametro variable. Esta simple
grafica puede presentarse en sus resultados experimentales hipoteticos como muestra la Figura 2.3.
La curva de la Figura 2.3 posee tanta informacion cuantitativa, como todas las curvas posibles
que fueron mostradas en la Figura 2.2. Ademas, resulta completamente evidente que el efectuar un
experimento para obtener la funci
on buscada es elemental y practicamente sin costo alguno, ya que
necesitaramos un s
olo pendulo de una determinada longitud que podemos probarlo sometido al campo
gravitatorio terrestre, simplemente. La curva hallada por este proceso experimental tan simple puede
servir ahora para todos los pendulos con longitud arbitraria que son soltados desde cierta posicion
cualquiera que ella sea, y se muevan en cualquier campo gravitatorio de cualquier planeta. Por ejemplo,
si quisieramos determinar la posici
on angular instantanea de un pendulo de una determinada longitud
que ha sido soltado desde una posicion angular conocida y se mueve posteriormente en un campo
gravitatorio de intensidad especificada; podramos con los datos supuestamente establecidos calcular
el valor 1 . Con este valor entramos a la grafica que fue obtenida experimentalmente, y salimos de
ella con la lectura del valor 2 el cual nos permite de forma directa evaluar la posicion angular del
pendulo en el instante que ha sido especificado, bajo la premisa de tener conocimiento de la posicion
agular inicial desde la cual fue soltado el pendulo.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

34

2
1

g
L

Figura 2.3: Resultado del proceso optimizado de marcha experimental

La razon filos
ofica de lo anterior es la siguiente: la naturaleza no se preocupa por las coordenadas
y dimensiones que el hombre utiliza cuando trata de imitar un proceso real. De acuerdo con esto,
cuando se encuentran ecuaciones que no dependen de dimensiones y unidades es usual tener ecuaciones
fsicamente significativas y adem
as verificables experimentalmente. Luego, los grupos adimensionales
mencionados antes son mejores para imitar procesos reales que las variables fsicas en s mismas. Esto
se volvera cada vez m
as evidente a medida que se prosiga en la lectura de este documento.

2.4.1.

Principio de homogeneidad dimensional

Nosotros tomamos por hecho que toda ecuacion matematica que describe cualquier fenomeno fsico
o de otra naturaleza, debe ser dimensionalmente consistente, u homogenea; queriendo esto significar
que cada uno de los terminos componentes de la misma tenga identica representacion dimensional en
cualquier sistema b
asico de unidades dimensionales que se adopte para ello.
Existen en realidad dos sistemas dimensionales fundamentales de uso com
un en el ambito de la
mecanica general:
(a) el sistema {masa longitud tiempo temperatura} [M][L][T][], y
(b) el sistema {fuerza longitud tiempo temperatura} [F][L][T][];
estando relacionados por la transformaci
on basada en la 2a ley de Newton: F = ma, dimensionalmente
expresada como: [F] = [M][L][T]2 , que permite pasar de un sistema dimensional fundamental hacia
el otro.
Pero, que podemos aseverar acerca de las unidades utilizadas para medir longitud, tiempo, etc.?.7
La premisa del an
alisis dimensional es que cualquier relacion existente entre variables y parametros
expresada por una ecuaci
on completa no es dependiente de la opcion de unidades utilizada para medir
sus magnitudes; esto es, no importando si se usa el sistema internacional si, el sistema mks o cgs,
el sistema brit
anico, o cualquier otro; se debe cumplir que todos los terminos de la ecuacion tengan
identicas unidades de medida, lo cual es manifestacion que se cumple el principio de homogeneidad
dimensional.
La invarianza a la opci
on de unidades usada en la medicion de los terminos de una relacion establecida, implica una restricci
on a la forma en la que las variables dimensionales pueden constituir
una ecuacion completa, y el an
alisis dimensional es un procedimiento sistematico para aprender las
propiedades de ese modo caracterstico de disposicion de terminos en una ecuacion.
7 Una discusi
on excelente acerca de mediciones fsicas y otros aspectos que son relevantes al an
alisis dimensional
puede encontrarse en: A. A. Sonin, The physical basis of dimensional analysis, 2001. Este documento est
a disponible
en: <http://me.mit.edu/people/sonin/html>


2.4. ANALISIS
DIMENSIONAL INFORMAL

35

Tomemos por ejemplo la Ecuaci


on (2.3), para efectuar una valoracion del cumplimiento del principio
de homogeneidad dimensional.
 2
d
T = mg cos + mL
dt
Estableciendo dimensiones para cada una de las variables y parametros en esta ecuacion, utilizando el
conjunto dimensional fundamental: {fuerza longitud tiempo temperatura} [F][L][T][], tenemos:

[T ] = [m][g][cos ] + [m][L]

d
dt

2

[F] = [FT2 L1 ][LT2 ][1] + [FT2 L1 ][L]([1][T1 ])2


[F]1 = [F]1 [T]2 [L]1 [L]1 [T]2 [1] + [F]1 [T]2 [L]1 [L]1 ([1]2 [T]2 )
[F]1 = [F]1 [L]1+1 [T]22 [1] + [F]1 [L]1+1 [T]22 [1]
[F]1 = [F]1 [L]0 [T]0 [1] + [F]1 [L]0 [T]0 [1]
[F]1 = [F]1 [1][1][1] + [F]1 [1][1][1]
[F] = [F][1] + [F][1]
[F] = [F] + [F]
[F] = [F]
Esta prueba muestra que el lado derecho de la ecuacion tiene identicas dimensiones que el lado
izquierdo de la misma, y por tanto se trata de una ecuacion completa que es valida en cualquier sistema
de unidades de medida de magnitudes, debido al cumplimiento de la homogeneidad dimensional de
cada uno de los terminos (sumandos) que la componen. La prueba efectuada, sin embargo, de ninguna
manera significa que la ecuaci
on testeada mediante este metodo este correctamente deducida y exenta
de todo error conceptual o matem
atico; porque solo nos revela que la misma tiene elevada probabilidad
de ser verdadera y se cumple en cualquier sistema de medida de magnitudes usado para evaluarla
numericamente.
En el desarrollo anterior convencionalmente utilizamos la notacion [1] para un termino que no posee
dimensiones o es adimensional en s mismo; esto porque si X es variable carente de dimensiones, la
misma se expresara dimensionalmente como: [X] = [F]0 [L]0 [T]0 []0 = [1][1][1][1] = [1].
Los
angulos son un caso relevante e interesante. Un angulo es la proporcion o cociente de dos
longitudes: una longitud de arco circular y un radio correspondiente, y es as inherentemente adimensional. (Puede especificarse la magnitud de los angulos en unidades de radianes o grados sexagesimales,
entre otros). Denotando por s la longitud de arco circular de radio R, subtendido por un angulo ;
tendramos por definici
on: s = R, y de aqu: = s/R. Dimensionalmente expresada esta relacion:
[] = [s]/[R] = [L]/[L] = [1]. Si nosotros computamos un angulo por las medidas de longitud del arco
y radio en unidades de metros, conseguiremos un cierto n
umero. Si usamos como unidad de longitud
el pie (sistema ingles) entonces al medir estas mismas longitudes y las relacionamos mediante cociente
de terminos, conseguiremos el mismo n
umero precisamente; es decir, el mismo angulo. As el lado
izquierdo de la Ecuaci
on (2.6) es invariante a un cambio en las unidades de longitud. Y, que podemos
decir del lado derecho de la misma ecuacion?.
Aqu, podemos apelar nuevamente al principio de homogeneidad dimensional. La Ecuacion (2.6)
debe cumplir este principio, lo que quiere decir que el lado derecho debe ser en su representacion
tambien adimensional (como lo es el lado izquierdo de la misma). Esto impone una fuerte restriccion a
la funci
on , la cual es que debe ser invariante a un cambio de unidades cuando sea evaluada; o lo que
es decir lo mismo: debe ser adimensional (arrojar como resultado de su valoracion, un n
umero puro y
simple excento de dimensiones).

36

CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

Por la invarianza en la elecci


on de la opcion del sistema de unidades a ser utilizada, la longitud
y la aceleraci
on de la gravedad deben necesariamente
aparecer como la proporcion: g/L (o cualquier
p
potencia de esta proporci
on, por ejemplo, g/L ); y no como g o L separadamente, porque lo u
ltimo
implicara un cambio de con un cambio en las unidades de longitud. As, nosotros ya sabemos algo
sobre la forma invariante de la Ecuaci
on (2.6).
Consideremos ahora la masa, m. Un cambio en las unidades de masa tambien debe dejar con valor
inalterado, y todava es imposible apreciar como eso pudiera suceder desde que m es la u
nica variable
en el modelo fsico que tiene dimensiones de masa. El analisis informal nos lleva a la conclusion que la
ecuacion para mantenerse invariante a un cambio de unidades, no puede depender exclusivamente de
la masa del objeto colgante. Esta conclusion es un resultado obvio del modelo matematico obtenido
anteriormente, Ecs. (2.1) y (2.2); pero puede deducirse por el analisis dimensional en la ausencia
del modelo matem
atico. Una consideraci
on similar de las unidades de medida temporal indica que las
variables t y g tambien deben
aparecer
juntas
en una determinada proporcion como una nueva variable
p
adimensional, digamos: t/ L/g, por ejemplo. De nuevo, cualquier potencia de esta variable es posible,
pero podramos dejar la variable independiente t elevada a una primera potencia, por comodidad.
Con el procedimiento anterior, hemos logrado que la funcion sea invariante simulta neamente
ante un cambio en las unidades de longitud y tiempo. El resultado final es que las variables que
aparecen en una forma similar al de la Ecuacion (2.6), que sea invariante a un cambio de unidades,
solo pueden aparecer con aspecto de variables adimensionales. La mas simple, pero no la u
nica forma
de establecer una relaci
on para estas nuevas variables es mediante esta funcion modificada equivalente,
la cual considerando toda la discusi
on anterior es:
!
t
, 0
(2.12)
= p
L/g
En lugar de una dependencia del desplazamiento angular temporal generico del pendulo en relacion
a una variable dimensional independiente y cuatro parametros, como en la Ecuacion original (2.6),
tenemos ahora una
p dependencia de esta variable respecto de una sola otra variable independiente
adimensional, t/ L/g, y un par
ametro 0 tambien adimensional; o sea un modelo matematico equivalente expresado exclusivamente mediante terminos carentes de dimensiones que describe exactamente
el mismo modelo fsico con un n
umero menor de entidades matematicas variables.
Cuando se trazan los datos de la Figura 2.1 usando esta estructura adimensional de variables,
obtenemos las gr
aficas que se muestran en la Figura 2.4. Se puede apreciar que hay una reduccion muy
significativa en el volumen de datos requeridos para desplegar y definir la serie de valores necesarios en
este caso, lo que representa un beneficio importante del analisis dimensional aplicado a una presentacion
de datos como los mostrados aqu referidos al problema del pendulo simple que estamos desarrollando.
Las soluciones numericas de la Figura 2.1 (dos valores para cada valor de:p
l, g, m, y 0 ) son trazadas
en un formato nodimensional. El tiempo es adimensionalizado por el factor: L/g. En la Figura 2.1(a)
el angulo que define la posici
on instant
anea se normaliza en relacion al angulo inicial, 0 . Esta normalizacion ayuda a que comparemos el perodo de las dos soluciones, pero oscurece la diferencia importante
en las amplitudes de ambas oscilaciones. Las ocho soluciones distintas de la Figura 2.1(a) colapsan en
solamente dos curvas que corresponden a los casos 0 = 0,2 (la curva de trazo solido) y 0 = 1,0 (la
curva en trazo punteado) mostradas en la Figura 2.4(a). En la Figura 2.4(b), la tension es normalizada
en relacion al peso propio mg. Las 16 curvas separadas de la Figura 2.1(b) se sintetizan a solo dos
curvas mostradas en la Figura 2.4(b), las que tienen a 0 como en la situacion de descripcion grafica
de la primera soluci
on para la posici
on angular instantanea; es decir como valor parametrico variable.
Si repetimos el procedimiento de an
alisis dimensional informal, el perodo del movimiento descrito
por el modelo fsico a traves de la Ecuacion (2.7) puede ser escrito de una manera analoga a la
efectuada anteriormente, obteniendose el modelo matematico en variables adimensionales del modo
como se muestra a continuaci
on:
P
p
= (0 )
(2.13)
L/g


2.4. ANALISIS
DIMENSIONAL INFORMAL

37

0 1.0

0 0.2

0.5
0
0.5

1
0

10

15

20

15

20

tL g
(a) Amplitud de oscilaci
on
2

T mg

0 1.0

0 0.2

1.5
1
0.5
0

10

tL g
(b) Tensi
on en el hilo

Figura 2.4: Resultados adimensionales del movimiento pendular simple

En la Figura 2.5(a) se muestra el perodo de un pendulo simple diagnosticado de una serie de


soluciones numericas (los puntos), como tambien evaluado desde la teora que resulta en una integral elptica que tambien es evaluada numericamente (la lnea solida), y tambien se muestran valores
observados experimentalmente (las cruces). Las observaciones fueron adquiridas midiendo el tiempo
requerido para diez oscilaciones de un pendulo casi energeticamente conservativo usando un cronometro electr
onico. El perodo observado es exacto en aproximadamente 0.3 %. La lnea flexible de este
pendulo y la condici
on inicial d/dt = 0 limitan el angulo inicial al rango: /2 0 /2. El perodo
tiende a infinito a medida que 0 , esto porque la condicion inicial: d(t = 0)/dt = (0) = 0,
lo marca as. Del an
alisis dimensional, nosotros esperamos que este valor (0 ) se mantenga invariable para todos los pendulos simples, noviscosos, y peque
na amplitud de oscilacion. La Figura 2.5(b)
muestra la tensi
on m
axima, Tmax , diagnosticada desde una serie de soluciones numericas (los puntos)
y evaluada a partir de la conservaci
on de energa y la ecuacion de movimiento radial (la lnea solida);
ya que no se tiene a disposici
on ninguna manera de medir esta variable.
Si 0 es de muy peque
na magnitud, digamos menor que cerca de 0,2 [rad], experimentalmente se encuentra que la dependencia del perodo con referencia al desplazamiento angular inicial es
despreciable [vease la Figura 2.5(a)], y podemos tomar la funcion con valor constante, es decir:
(0 0, 2) = C (cte).
El perodo de un pendulo simple que tiene las oscilaciones de peque
na amplitud se incrementa en
proporci
on a la raz cuadrada de la longitud de la lnea de soporte, L, dividida entre la aceleracion
local de la gravedad, g. Este resultado famoso se atribuye a menudo a Galileo Galilei, que observo el
movimiento (inadvertido) de los pendulos existentes en una catedral de la ciudad de Pisa. La medida
del perodo de s
olo un pendulo lineal simple es suficiente para determinar el valor de la constante:
(0 0, 2) = 2, para todos los pendulos que cumplan la restriccion de desplazamiento angular
inicial especificada. Entonces, el perodo dep
todo pendulo simple con peque
na amplitud de oscilacion
viene determinado por la Ecuaci
on: P = 2 L/g, obtenida a partir del analisis dimensional informal
que desarrollamos combinado con una marcha experimental efectuada de modo practico.
Si 0 no es peque
no, entonces del analisis dimensional y la Ec (2.13) es evidente que el perodo


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

38

10

Observado
Numrico
Analtico

8
7

+
+

2
6
5

+
+
+
+
+
+
+
+
+

PLg

ngulo inicial, 0 rad


(a) Perodo del p
endulo oscilador
6

Tmx/mg

Numrico
Analtico
4

0
0

ngulo inicial, 0 rad


(b) Tensi
on m
axima en el hilo

Figura 2.5: Resultados del movimiento pendular simple


adimensional depender
a s
olo del par
ametro 0 . La funcion (0 ), a menudo llamada ley de similitud,
podra determinarse mediante una va experimental (asumiendo que los efectos viscosos son despreciables), por el an
alisis de simulaciones numericas, o por la teora evaluada numericamente (vease la
Figura 2.5).
Seg
un se estableci
o anteriormente, el principio de homogeneidad dimensional establece que cada
termino (grupo de variables) de una ecuacion analtica que describe como modelo matematico un
fenomeno fsico real, debe satisfacerse en cualquier sistema de unidades, o lo que es lo mismo debe ser
consistente dimensionalmente. As, por ejemplo, si consideramos la ecuaci
on de Bernoulli que expresa
el principio de conservaci
on de energa en la mecanica de fluidos:
v2
p
+z+ =K
2g

la misma tendr
a la siguiente representaci
on dimensional para cada uno de sus terminos:
[L]2 /[T]2
[F]/[L]2
+
[L]
+
= [L]
[L]/[T]2
[F]/[L]3
[L] + [L] + [L] = [L] o bien: [L] = [L]

Simplificando:
Pero, si la ecuaci
on original la dividimos entre la cota topografica z, tendremos la ecuacion siguiente:
v2
p
K
+1+
=
2gz
z
z
cuya representaci
on dimensional es:
[L]2 /[T]2
[F]/[L]2
[L]
+
[1]
+
=
([L]/[T]2 )[L]
([F]/[L]3 )[L]
[L]


2.4. ANALISIS
DIMENSIONAL INFORMAL
Simplificando: 8

[1] + [1] + [1] = [1]

39
o bien:

[1] = [1]

Es decir, cada uno de sus terminos grupos de variables de la ecuacion modificada precedente,
carecen de dimensiones; o dicho de otro modo son adimensionales.
Del procedimiento anteriormente mostrado, podemos extraer dos conclusiones importantes:
1. Es posible generar, a partir de las variables fsicas implicadas en un fenomeno dado, un conjunto
de grupos adimensionales.
2. Cuando se conoce la ecuaci
on analtica que relaciona las variables que intervienen en un fenomeno
fsico dado, se pueden obtener parametros adimensionales a partir de la misma.
Habiendose efectuado toda la discusion anterior, y generalizando los conceptos, surge de modo
evidente una cuesti
on trascendental asociada con la lnea de procedimiento analtico no convencional
mostrado anteriormente: Cuando se conoce la serie completa de variables fsicas que intervienen en
la descripci
on de cierto fen
omeno de interes, la cual se expresa como relacion funcional entre dichas
variables pero n
o como una ecuaci
on matematica explcita; como se puede hallar una nueva serie de
variables adimensionales formando grupos con las variables fsicas originales, las cuales se relacionen
funcionalmente, de modo que expresen una descripcion completamente equivalente del fenomeno bajo
estudio. Una manera posible, la cual fue indicada en parrafos anteriores, es establecer formas del
n
umero correcto de grupos adimensionales independientes mediante un proceso de prueba y error. Sin
embargo, cuando esto no es posible, el procedimiento siguiente es efectivo.
Como un ejemplo ilustrativo de valor practico, investigaremos dimensionalmente el comportamiento
dinamico de un pendulo simple noamortiguado. Ya expresamos anteriormente que la posicion angular
instant
anea de un pendulo de esta clase, depende del instante t considerado, de la intensidad del
campo gravitatorio g que tiene el medio circundante en el que se efect
ua la oscilacion pendular, de la
longitud L de la lnea que sostiene la masa oscilante, de la masa m que cuelga al final del hilo que
la sostiene; y finalmente, de la posicion angular 0 desde la cual se inicia el movimiento. Es decir,
conocemos la serie completa de variables fsicas que intervienen en el fenomeno, y la relacion funcional
que las liga; que de forma generalizada podra escribirse como:
= (t, L, g, m, 0 )
Notese que estamos repitiendo la Ecuacion (2.6) que no tiene la forma de una expresion analtica
explcita. Deseamos ahora hallar una relacion funcional equivalente a esta, la cual se exprese mediante
variables adimensionales que puedan ser halladas formando grupos con las variables fsicas involucradas
en la descripci
on del fen
omeno en estudio. La relacion matematica anterior es una funcion, que expresa
la dependencia de la posici
on angular instantanea del pendulo en relacion con las demas variables
asumidas independientes. Esta variable dependiente puede expresarse funcionalmente como: 9
= K1 t1 L1 g 1 m1 01 + K2 t2 L2 g 2 m2 02 +

(2.14)

donde: Ki (i = 1, 2, . . .) son coeficiente numericos adimensionales; i , i , i , i , i (i = 1, 2, . . .) son


los exponentes numericos, carentes de dimensiones, requeridos por la serie.
Como cada termino de la Ecuacion (2.14) debe tener la misma representacion dimensional debido
al principio de homogeneidad; s
olo se necesita incluir en la representacion mediante dimensiones de
esta ecuaci
on a la primera expresi
on de la serie. Por consiguiente, eliminando los subndices de los exponentes y expresando dimensionalmente la ecuacion tomando como sistema dimensional fundamental
8 Recuerde la interpretaci
on del simbolismo [1], que en este caso nos indica que en el lado izquierdo de la ecuaci
on
estamos sumando valores num
ericos puros sin dimensiones.
9 Esta formulaci
on alternativa de la relaci
on matem
atica entre variables inicialmente desconocida, se basa en uno de
los teoremas m
as importantes del an
alisis funcional, el cual indica que: Toda funci
on contnua y acotada en el dominio
de su propia definici
on, tiene representaci
on aproximada mediante una serie infinita de potencias. Esta descripci
on de
car
acter funcional se conoce com
unmente con el nombre de desarrollo de una funci
on en serie infinita de potencias de
Taylor, quien fu
e el primero en aproximar las funciones caracterizadas anteriormente en el teorema.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

40

el conjunto: masa longitud tiempo [M][L][T], ya que no se requiere de un mayor n


umero de dimensiones basicas para expresar dimensionalmente a las variables fsicas que aparecen en la ecuacion, se
obtiene:


[L]
[1] = [1][T] [L]
[M] [1]
[T]2
Esta ecuacion puede ser ordenada en forma mucho mas adecuada operando en ella previamente, y
escrita de otra manera:
[M]0 [L]0 [T]0 = [M] [L]+ [T]2
Notemos que el exponente no aparece en la ecuacion previa, y por tanto debera mantenerse con
su valor original. Ahora, los exponentes de las dimensiones basicas [M] [L] y [T] en ambos miembros
de la ecuacion deben igualarse, respectivamente, de acuerdo con la ley de homogeneidad dimensional;
para formar el sistema siguiente de ecuaciones algebraicas simultaneas:
Para [M]:
Para [L]:
Para [T]:

=0
+ =0
2 = 0

que puede resolverse en forma parametrica, y tiene como solucion directa: = 0, = /2, = /2.
Reemplazando estos valores hallados para los coeficientes exponenciales de la expansion en serie
infinita de terminos, en la Ecuaci
on (2.14), tendramos:
= K1 t1 L1 /2 g 1 /2 m0 01 + K2 t2 L2 /2 g 2 /2 m0 02 +
Ordenando esta u
ltima ecuaci
on de forma mucho mas adecuada, podemos escribir:
!1
!2
t
t
01 + K2 p
02 +
= K1 p
L/g
L/g
Al retornar a una descripci
on en forma de relacion funcional entre las nuevas variables que aparecen
en la ecuacion anterior, que puede comprobarse son todas carentes de dimensiones o adimensionales;
formulamos la relaci
on que precisamente estamos buscando:
!
t
= p
, 0
L/g
que es exactamente la misma que la Ecuacion (2.12). Por tanto, hemos obtenido una relacion funcional
equivalente a la original que contiene las variables fsicas; pero, la ventaja de esta u
ltima forma de
describir el comportamiento din
amico del pendulo es que proporciona una va mas facil y directa para
efectuar un proceso de marcha experimental que permita establecer de manera practica la forma que
tiene la funcion involucrada en esta descripcion.
En general, se obtendr
an diferentes grupos adimensionales cuando se escojan diferentes conjuntos de potencia para despejarlos en funci
on de las potencias restantes. Sin embargo, de acuerdo con el
teorema de Buckingham existir
an solamente un n
umero exactamente especificado de grupos adimensionales independientes. Por consiguiente, los diferentes conjuntos posibles de grupos adimensionales
que se encuentran pueden hacerse coincidir entre s mediante operaciones algebraicas sencillas, como
multiplicacion, divisi
on y/o elevaci
on de los mismos a diferentes potencias. Por esta caracterstica, si
deseamos hacer desaparecer la raiz cuadrada en la u
ltima ecuacion, debemos elevar al cuadrado el
termino que contiene este signo, y de ese modo esta ecuacion podra escribirse tambien como:

 2
t g
=
, 0
L
sin perder ning
un tipo de generalidad en esta formulacion, que de todas maneras es equivalente a la
relacion de la cual procede !.


2.4. ANALISIS
DIMENSIONAL INFORMAL

2.4.2.

41

Unidades naturales

Una manera complementaria de llegar al mismo resultado es considerar las unidades usadas para
medir el tiempo en el modelo matematico, Ecs. (2.1) y (2.2). No hay ninguna razon fsica que nos
obligue a usar los segundos como unidad de medida de magnitud de la variable tiempo; pero hay,
claro, la conveniencia pr
actica que se calibren los relojes en segundos. Pero, supongamos que nuestro
objetivo es simplificar el modelo matematico escogiendo una unidad de tiempo que sea natural al
propio problema. La escala de tiempo natural del pendulo es, por supuesto, el perodo (lineal) que
puede usarse para definir un tiempo adimensional, omitiendo el factor 2,
t =

t
t
=p
P/2
L/g

(2.15)

La variable t es un n
umero puro que tiene el mismo valor numerico independiente de las unidades
de medida originales para mensurar las variables: t, L y g; un peque
no truco que podra ser muy u
til
aqu en esta situaci
on.
El tiempo adimensional definido anteriormente puede parecer un poco esoterico, pero es una cantidad usada nada m
as que para contar el tiempo
p en fracciones del perodo lineal, tomando en cuenta
ademas la dependencia explcita del termino: L/g. Si fueramos a considerar solo un pendulo, entonces el ejercicio entero se resumira a dividir el tiempo entre una constante. Pero, si consideramos todos
los posibles pendulos, es decir, todo posible valor de L y g, hay merito real entonces para contar el
tiempo en estas unidades. Para ver por que, volvamos a escribir la ecuacion de movimiento, Ec.
p (2.1),
usando el tiempo adimensional, t . Las derivadas temporales se transforman como: dt = dt L/g, y
la ecuaci
on de movimiento se convierte en:
d 2
+ sin = 0
dt 2

(2.16)

con las mismas condiciones iniciales como antes. La solucion sera de la forma:
= (t , 0 )

(2.17)

la cual es justamente como la Ecuacion (2.12). Si la amplitud del movimiento del pendulo es peque
na,
la soluci
on de la ecuaci
onlinealizada asociada a la Ecuacion (2.16) resulta ser:
= 0 cos t

(2.18)

La dependencia de la soluci
on respecto de las variables L y g no ha sido omitida, pues esta presente
implcitamente en el tiempo adimensional t definido previamente; de modo que la solucion hallada
sera valida para todos los valores posibles de estos parametros. p
Recuerde que el pendulo lineal tiene la solucion: = 0 cos(t/ L/g), y notemos que el argumento
de esa funci
on coseno es el tiempo adimensional era as desde el principio ! (puesto que los argumentos de las funciones trigonometricas y exponenciales son adimensionales). La diferencia entre
las Ecs. (2.5) y (2.18) est
a evidentemente en como Usted percibe el tiempo dimensional,
t, como la
p
variable independiente; o el modo en el que ve el tiempo adimensional, t = t/ L/g. La respuesta
probablemente depender
a de la fase conceptual de una investigacion (y sin ninguna duda tambien
depender
a de nuestra familiaridad con el analisis dimensional). Los datos experimentales casi siempre
se estiman asociados a unidades dimensionales, y puede ser u
til llevar a cabo una integracion numerica
usando unidades dimensionales (asumiendo que estas se escogen para evitar una sobrecarga de valores). Pero, cuando llega el momento de reportar un gran volumen de datos de muchos experimentos o
integraciones, hay a menudo una excepcional ventaja por el uso de variables carentes de dimensiones,
que hayan sido definidas por aplicacion del metodo de analisis dimensional.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

42

2.4.3.

Variables extra y omitidas

El analisis dimensional revel


o que el perodo de un pendulo simple noviscoso no dependa de la
masa m del mismo. Este resultado podra sugerir que la inclusion de variables extra o redundantes en un
modelo fsico no afectar
an la veracidad de la solucion obtenida. Sin embargo, en la mayora de los casos,
una variable extra no ser
a detectada solamente por el analisis dimensional, y conducira necesariamente
a establecer una variable adimensional extra en el modelo matematico equivalente. Por ejemplo, si
nosotros hubieramos incluido el dimetro D del objeto solido colgado como pendulo (suponiendolo
de forma esferica) en el modelo fsico, habra aparecido una variable adimensional adicional: D/L.
Si tuvieramos acceso a la realizaci
on de un experimento, pronto encontraramos que tal parametro
adimensional carece de importancia en la determinacion del perodo de un pendulo ideal, y sera
dejado de lado en el resultado final.10
Se nos puede ocurrir preguntar si la omision de una variable pertinente se descubrira al aplicarse el
analisis dimensional. La respuesta es s; y muy raramente, si la omision hace imposible adimensionalizar
la variable dependiente. Por ejemplo, si nosotros analizaramos la tension en el pendulo bajo la asuncion
que la masa no fuese pertinente como lo era para el perodo; entonces no sera posible encontrar una
sera un signo claro que
tension adimensional por comparaci
on de esta variable con el peso propio. Ese
algo importante se habra omitido del modelo fsico. Sin embargo, si la variable dependiente puede ser
adimensionalizada con las variables que son incluidas, y en la practica esto se de mas probablemente,
entonces el procedimiento completamente formal de analisis dimensional no sera capaz de identificar
a un modelo incompleto.

2.5.

Conjunto base de variables adimensionales

Una vez que se ha definido un modelo fsico preliminar, el segundo y paso matematico de un analisis
dimensional consiste en encontrar una serie completa de variables adimensionales para ese modelo.
Con un poco de experiencia y para los problemas peque
nos como el pendulo simple, las variables
adimensionales pueden escogerse por simple proceso de inspeccion aplicando el procedimiento informal
desarrollado anteriormente. Para problemas mas grandes puede ser u
til usar la tecnica siguiente que
esta basada en metodos matriciales del algebra lineal. Normalmente se usan elementos de algebra
lineal en el an
alisis dimensional, y una exposicion exhaustiva de dichos metodos puede encontrarse en
Szirtes (1997).11 Br
uckner y otros colegas suyos,12 los que muestran como pueden aplicarse los metodos
matriciales a problemas muy grandes. El desarrollo siguiente difiere de la mayora de ellos, en que no
se fundamenta en el teorema de Buckingham, aunque proporciona el mismo resultado de este. Y
ademas, en cambio, utiliza la base nula de espacio vectorial para encontrar una serie base de variables
adimensionales.13

2.5.1.

El problema matem
atico

Que podemos inferir acerca de una funcion dada, que solamente es invariante a un cambio de
unidades ?. Un cambio arbitrario de unidades para la variable dimensional Xi puede escribirse como:
D

Xi0 = 1D1i 2D2i . . . J ji Xi

(2.19)

10 Cu
al sera el resultado si la aceleraci
on de la gravedad, g, fuese omitida?; es decir, qu
e fen
omeno tendra esa
vinculaci
on?. Que sucedera si se omitiera g, pero una velocidad angular inicial 0 fuese incluida?. Qu
e pasara si en
lugar de g us
aramos la aceleraci
on debida a la rotaci
on terrestre?.
11 T. Szirtes, Applied Dimensional Analysis and Modeling (McGraw-Hill Publishing, 1997)
12 S. B
uckner and the University of Stuttgart Pi-Group, <http://www.pigroup.de> es un excelente recurso para
aplicaciones avanzadas de an
alisis dimensional.
13 El c
alculo de una base espacial nula es, en efecto, lo que todos los m
etodos computacionales logran; v
ease por
ejemplo: E. A. Bender, An Introduction to Mathematical Modelling (2nd Edition, Dover Publications, 2003).

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

43

donde 1 es el cambio de escala asociado con la masa, 2 el cambio de escala asociado con la longitud,
3 para el tiempo, y as sucesivamente; hasta las J unidades fundamentales necesarias para expresar
dimensionalmente dicha variable. Para los problemas del pendulo y para las situaciones que plantea la
mecanica general, habitualmente j = 3 {masa, longitud y tiempo},14 sistema fundamental de unidades
que se asume simplifica las expresiones posteriores.
El exponente generico doblemente indexado: Dji en la Ecuacion (2.19), es la dimensionalidad
que posee la iesima variable dimensional con respecto a la jesima unidad fundamental, y cuando
estos terminos son escritos ordenadamente en columnas, al arreglo resultante se lo denomina matriz
dimensional, [D ]. Nosotros ya hemos listado los elementos de [D ] como parte del modelo fsico. Esto
puede parecer ligeramente abstracto porque con la notacion se significa un proceso general, y un
ejemplo aqu ser
a u
til. Supongamos que la variable dimensional X5 es una velocidad, medida en
unidades brit
anicas de ingeniera: [pies/segundo], y que deseamos evaluar X50 en unidades del sistema
internacional si: [metros/segundo]. La velocidad tiene dimensionalidad: D15 = 0 (X5 no tiene unidades
de masa), D25 = 1 para la longitud, y D35 = 1 para el tiempo. Los factores apropiados de cambio
de escala son: 1 = 0,435 (libras hacia kilogramos, para un valor de g nominal), 2 = 0,3048 (pies
hacia metros), y 3 = 1 (segundos hacia segundos). As tendramos: X50 = 10 21 31 X5 = 0,3048X5 ;
que Nosotros podramos haber escrito directamente sin tanto formalismo utilizando simples factores de
conversi
on de unidades de magnitudes de medida. Este proceso de cambio de unidades de medida de
magnitud y
a fue mostrado en la Seccion 1.2.3, donde presentamos alternativamente un procedimiento
informal para efectuar este tipo de calculo numerico.
Asumiendo un modelo fsico con I variables dimensionales, la invarianza respecto al sistema de
unidades fundamentales (asumiendo J = 3) generalmente puede escribirse como:
(X1 , X2 , . . . , XI ) = (1D11 2D21 3D31 X1 , 1D12 2D22 3D32 X2 , . . . , 1D1I 2D2I 3D3I XI , )

(2.20)

para todo ; es decir para todos los posibles cambios de unidades. Luego, para j por ejemplo,
podramos escribir:
X1
X2
XI

=
+
+ +
=0
j
X1 j
X2 j
XI j
Esta ecuaci
on mide la variaci
on de la funcion con respecto a alguna unidad fundamental, la cual
es nula por ser la funci
on en s misma invariable respecto a cualquier sistema de unidades. Si la
multiplicamos por j /, como en la Ecuacion (2.10) asumiendo que la funcion no se anula en ning
un
punto de su dominio, y usando la definicion siguiente:
Dji =

j Xi
Xi j

(2.21)

para los elementos o coeficientes de la matriz dimensional, obtenemos la siguiente relacion:


Dj1

X1
X2
XI
+ Dj2
+ + DjI
=0
X1
X2
XI

O, de modo equivalente, en forma concisa y generalizada podemos escribirla como:


I
X
i=1

Dji

Xi
=0
Xi

(j = 1, 2, . . . , J)

(2.22)

la misma que aplicada al n


umero total J de unidades fundamentales necesario para expresar dimensionalmente a todas las variables que intervienen en el fenomeno, como se describe en la Ecuacion (2.19),
14 O, en contraposici
on se podra usar tambi
en el sistema dimensional fundamental: {fuerza, longitud, y tiempo} de
manera equivalente.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

44

determina el siguiente sistema de ecuaciones; reiterando que en este desarrollo asumimos J = 3:


X1
X2
XI
+ D12
+ + D1I
X1
X2

X1
X2
XI
D21
+ D22
+ + D2I
X1
X2

X1
X2
XI
D31
+ D32
+ + D3I
X1
X2

D11

= 0,
XI

= 0,
XI

= 0.
XI

(2.23a)
(2.23b)
(2.23c)

Si escribimos el anterior sistema de ecuaciones en forma matricial, tendramos:


X
1

X X
D11 D12 D1I
0
2

X
2
D21 D22 D2I
= 0

...

D31 D32 D3I


0

XI
XI

o, en forma resumida y sintetica: [D ] {S} = {0}, donde [D ] = [Dij ] (dim I J) es matriz de coeficientes conocidos, denominada matriz dimensional ; {S} = {Si } (dim I 1) es vector de las derivadas
(logartmicas) de con respecto a las variables dimensionales Xi , que Nosotros buscamos encontrar;
Si =

Xi
=
Xi

Xi
Xi

ln
ln Xi

(i = 1, 2, . . . , I)

(2.24)

A continuaci
on discutiremos un metodo de solucion, pero se anticipa aqu que habra normalmente
varios vectores soluci
on denotados por {Sk }, con k = 1, 2, . . . , K (el subndice en negrita denota al
vector, no un elemento del vector como en la Ec. (2.24) simplemente). Por ejemplo, digamos que hay
I = 4 variables dimensionales y K = 2 vectores solucion (escritos como vector fila) que podran ser:
{S1 } = {1 0 2 0}. y {S2 } = {0 3 0 0}, donde los i son n
umeros racionales normalmente peque
nos.
El primer vector soluci
on indica que:
X1
= 1 ,
X1

X2
= 0,
X2

X3
= 2 ,
X3

X4
=0
X4

(2.25)

Una solucion posible del conjunto de ecuaciones condicionales anterior, como se puede facilmente
comprobar, es:
= X11 X32 ,
donde es conveniente denominar al lado derecho de esta igualdad con el nombre de parametro o
variablepi ; o sea, que por razones hist
oricas escribiremos:
1 = X11 X32 ,

(2.26)

aqu el subndice (k = 1) en , se refiere al mismo subndice de la solucion {Sk } asociada. Ademas,


resulta facil demostrar que cualquier m
ultiplo de 1 es tambien una solucion de la Ecuacion (2.25), como tambien cualquier potencia de 1 , como lo es cualquier suma de cualquier potencia; evidentemente
cualquier funci
on que tiene como argumento a 1 , es solucion del sistema formulado anteriormente.
Otra soluci
on puede encontrarse para el segundo vector solucion {S2 }, y puede comprobarse que
es funcion de 2 = X33 . En efecto, hemos integrado una ecuacion diferencial en derivadas parciales,
pero sin proporcionar los lmites o los datos iniciales; as aprendemos algo acerca del argumento de
una funcion arbitraria. Encontramos que las variables dimensionales solo pueden aparecer en seg
un
ciertas combinaciones especiales que corresponden unoauno con los vectores solucion {Sk },
k = X1S1k X2S2k . . . XISIk = {X}{Sk }

(2.27)

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

45

donde {X} = {X1 X2 . . . XI } es un vector de las variables fsicas dimensionales en el orden en que
fueron ingresados en la matriz dimensional [D ]. Como fue anticipado en la Seccion 2.3, estos arreglos
son adimensionales. Adem
as, como muestra la u
ltima Ecuacion, estan conformadas por todas las
variables fsicas las cuales est
an elevadas a ciertas potencias numericas, de modo que la representacion
dimensional del conjunto sea [1] o carente de dimensiones; por esta razon a las variables k se las
denomina tambien grupos adimensionales.
p
Por ejemplo, la escala natural de tiempo definida anteriormente en la Seccion 2.4.2: t = t/ L/g,
es un grupo adimensional; ya que su representacion dimensional sera:
1

p
[L] 2
[T] [L]1/2
[t]
[T]

=
= [1]
[t ] = [ t/ L/g ] =
[ g] =
[L]1/2 [T]2
[L]1/2 [T]
[ L]
p
lo que quiere decir que la variable: t = t/ L/g, tiene siempre el mismo valor numerico para el conjunto
de variables fsicas dimensionales que la definen, sin importar el sistema de unidades de medida de
magnitudes que se use para valorar su magnitud numerica, ya que es un n
umero puro carente de
dimensiones.
As, en un fen
omeno fsico est
an presentes implcitamente varios grupos adimensionales. La relacion
entre estas variables definen as un modelo matematico asociado que describe al modelo fsico
original: (X1 , X2 , . . . , XI ) = 0 en variables adimensionales de forma equivalente mas reducida,15 que
puede escribirse en forma generalizada como:
(1 , 2 , . . . , K ) = 0

(2.28)

Si por ejemplo la variable 1 contiene la incognita del problema (variable fsica dependiente) y las
demas contienen a las variables y parametros fsicos independientes, de la relacion anterior podramos
despejar dicho termino y escribir: 1 = (2 , 3 , . . . , K ), sin ninguna perdida de generalidad.
En el caso inusual en que tengamos: K = 1, y exista solo una variable adimensional, la funcion
debe ser una constante cuyo valor no puede determinarse exclusivamente a partir del analisis dimensional. El perodo del pendulo lineal es un ejemplo de ello; y en ese caso = 2 podra determinarse
por experimento o teora [vease la Figura 2.5(a)]. El analisis dimensional tampoco puede determinar
algo adicional acerca de la forma de la funcion generica en el caso mas com
un, donde K > 1.

2.5.2.

El espacio nulo

La Ecuaci
on (2.23) est
a bajo determinacion en el caso usual en que hay mas exponentes desconocidos
que ecuaciones disponibles. Habr
a muchos posibles vectores solucion que colectivamente constituyen el
espacio nulo de la matriz [ D ]. Para representar el espacio nulo buscamos una serie o base para el mismo,
desde la cual podamos construir cualquier vector solucion para nuestro problema. El computo de una
base de espacio vectorial nulo es suceptible de ser automatizado y para ser practicos no indagaremos
en los diversos algoritmos de los varios metodos de solucion.16 Es esencial, sin embargo, entender que
una base de espacio vectorial nulo generalmente no es una u
nica solucion al problema indeterminado
planteado por la Ecuaci
on (2.23), para la cual hay a menudo muchas posibles soluciones; es decir,
muchas posibles bases de espacio nulo. De hecho, la base del espacio nulo especfica que Nosotros
hallemos primero depender
a del orden completamente arbitrario en el que las variables se listan en la
matriz dimensional. Los siguientes dos postulados importantes sostienen las propiedades intrnsecas
para todas las bases espaciales nulas:
P1) El n
umero de vectores soluci
on, K, es el mismo para todas las series base y est
a dada por el n
umero
de variables dimensionales I en el modelo fsico menos el rango R de la matriz dimensional, o sea:
15 El n
umero de variables fsicas involucradas en cualquier fen
omeno ser
a siempre mayor que el n
umero de grupos
adimensionales que pueden formarse con ellas (v
ease el postulado P1 en la siguiente Secci
on).
16 El espacio nulo se desarrolla en la mayor
a de los textos introductorios de
algebra lineal, un ejemplo excelente es:
G. Strang, Introduction to Linear Algebra (Wellesley-Cambridge Press, Wellesley, MA, 1998).


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

46

K = I R. El n
umero K tambien es coincidente con el n
umero de variables adimensionales k
asociadas al problema, y al respecto todas las series base son igualmente eficaces; es decir, todas
ellas logran la misma reducci
on en el n
umero de variables. No obstante, una serie base particular
puede ser m
as u
til que las otras, y es muy a menudo necesario transformar de una base a otra.
Una transformaci
on es prontamente efectuada porque se cumple el siguiente postulado.
P2) La serie de vectores base son ortogonales entre s, y establecida la misma medir
a la dimensi
on del
espacio nulo. As, cualquier vector que es una solucion del sistema homogeneo, Ec. (2.23), puede
desarrollarse como una combinaci
on lineal en cualquier serie de vectores base. Por ejemplo,
si {S1 } y {S2 } conforman una base espacial nula, entonces su combinacion lineal, digamos:
{S3 } = a1 {S1 } + a2 {S2 }, con a1 y a2 cualquier par de n
umeros reales, esta tambien en el
espacio nulo y por tanto tambien es una solucion. La variable adimensional correspondiente es:
3 = a1 1 a2 2 . Pero, si {S1 }, {S3 } y 1 , 3 digamos se prefieren, omitiendo {S2 }, 2 ; entonces
una serie base revisada puede tomarse como: {S1 }, 1 y {S3 }, 3 omitiendo mientras tanto a
{S2 }, 2 . Esta serie base nueva tiene el mismo n
umero de vectores como la base inicial, y por
supuesto d
a la misma medida existente previamente del espacio nulo tambien. La serie base de
variables adimensionales que nosotros computamos primero puede transformarse as a otra serie
base preferida, simplemente multiplicando o dividiendo las variables s en cualquier orden (los
ejemplos est
an en las Secciones 2.6 y 2.8).
Estos dos postulados tambien sirven para comprobar la validez de cualquier espacio vectorial base
nulo que podamos hallar, asociado al problema que estemos tratando. En esencia, el primer postulado
nos indica el n
umero m
aximo de variables adimensionales que podemos formar a partir de las variables
fsicas involucradas en el fen
omeno en estudio; y el segundo postulado establece la independencia lineal
de los vectores base y una medida de la dimension del espacio base nulo que ellos definen.

2.5.3.

Conjunto base para el p


endulo simple

Una aplicaci
on a la oscilaci
on de escala de tiemporapido del pendulo simple noviscoso (sin amortiguacion), puede ayudar a clarificar el uso de la base espacial nula. La matriz dimensional [D ] puede
leerse directamente a partir del modelo fsico: (, t, m, L, g, 0 ) = 0, especificando para las variables
que intervienen en el fen
omeno su correspondiente representacion dimensional en un sistema dimensional fundamental. Aqu, el n
umero de variables Xi que intervienen en el fenomeno es: I = 6.
Por ejemplo, escogiendo el sistema fundamental: {masa longitud tiempo} [M] [L] [T], se precisan:
J = 3 dimensiones fundamentales para expresar dimensionalmente a todas las variables fsicas (la
temperatura no es necesaria de ser considerada en este conjunto, porque ninguna de las variables
depende de esta dimensi
on fundamental). En este caso la gravedad g o variable X5 , por ejemplo se
mide en [m/seg2 ] en el sistema mks, lo que nos indica que dimensionalmente esta variable fsica se
expresa como: [g ] = [L]/[T]2 = [L][T]2 = [M]0 [L]1 [T]2 , que nos proporciona los coeficientes de la
matriz dimensional [Dh] asociados
a esta variable: D15 = 0, D25 = 1, y D35 = 2, los cuales ordenados
i
0
en columna resultan: 1 .
2
Usando el procedimiento indicado anteriormente, construimos la matriz dimensional asociada al
problema:
M

[D ] =

L
T

0
0
0

0
0
1

1
0
0

0
1
0

0
1
2

0
0
0

(2.29)

Etiquetamos esta matriz en sus filas con las dimensiones fundamentales utilizadas: la primera fila
correspondiente a la dimensi
on fundamental masa [M], la segunda asociada a la longitud [L], y la
tercera fila asociada al tiempo [T]; y las columnas se asocian con las variables fsicas que intervienen
en el modelo descriptivo generico (en el mismo orden en el cual fueron definidas).

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

47

h0i
La variable dependiente est
a representada dimensionalmente por la primera columna: 0 , siendo
0
todos
h 0 i coeficientes cero porque se trata de una variable adimensional; el tiempo por la segunda columna:
0 ; y as
siguiendo. Notemos que la 5ta columna de esta matriz fue obtenida anteriormente a modo
1
de ejemplo.
El orden de listar las variables dimensionales es importante solo en la medida en que el algoritmo
usado en la soluci
on busca hacer que las primeras pocas variables dimensionales aparezcan en las
primeras variables adimensionales con exponentes de 1 (unitarios). De aqu, tiene sentido el haber
puesto la variable dependiente primero, la variable independiente t despues, y luego de eso no hay
ning
un orden especial.
El c
alculo de una base espacial nula para la matriz dimensional [D ] de la Ecuacion (2.29), obtenida
resolviendo la ecuaci
on: [D ]{Sk } = {0} (k = 1; 3), proporciona tres vectores solucion (que nos indica
que el rango de la matriz dimensional es R = 3), los que aqu los concatenamos ordenandolos por
columnas en una matriz, [S] = [{S1 } ; {S2 } ; {S3 }], a la que se la denomina Matriz de agrupaci
on
adimensional porque sus columnas se identifican con los valores exponentes que las variables fsicas
deben adoptar para conformar grupos adimensionales asociados al problema. En el caso particular que
estamos analizando, esta matriz viene definida por el siguiente arreglo de coeficientes:

1
0
0
0
1
0

0
0
0

(2.30)
[S] =
0 1/2 0

0 1/2 0
0
0
1
Aqu se debe notar que la variable dependiente solo aparece en el primer vector solucion, elevada a
la primera potencia, y que los elementos de la matriz son n
umeros racionales peque
nos.
La correspondiente serie base de variables adimensionales asociadas al problema tiene solo tres
elementos, ya que K = I R = 6 3 = 3, que se construyen facilmente desde los vectores solucion
obtenidos anteriormente:
1 = {X}{S1 } = 1 t0 m0 L0 g 0 00 =
2 = {X}{S2 }
{S3 }

3 = {X}

p
= 0 t1 m0 L1/2 g 1/2 00 = t/ L/g
0 0

0 0 1

= t m L g 0 = 0

(2.31a)
(2.31b)
(2.31c)

Estos resultados nos indican que las columnas de la matriz de agrupacion adimensional [S], se
asocian con los grupos adimensionales que pueden ser formados definiendo expresionespotenciales
monomiales con todas las variables fsicas que participan de la descripcion del fenomeno fsico puesto
bajo estudio, acorde con la ecuaci
on generalizada: k = {X}{Sk } (k = 1, 2, . . . , K). Ademas, seg
un
los resultados de este problema particular, generalizando conceptos podemos aseverar que si cualquier
columna posee coeficientes nulos exceptuando uno solo unitario en alguna ubicacion particular; entonces, la variable fsica asociada con dicho exponente nonulo conforma individual y solitariamente un
grupo adimensional. Cuando m
as de un coeficiente de las columnas de la matriz adoptan magnitudes
distintas de cero, es indicaci
on que el grupo adimensional asociado debe ser conformado mediante combinacion de las variables fsicas asociadas con dichos valores numericos (tomados estos como potencias
correspondientes de las mismas).
La relaci
on funcional entre estos grupos adimensionales puede escribirse como: (1 , 2 , 3 ) = 0,
o de manera equivalente despejando el grupo que contiene la variable dependiente: 1 = (2 , 3 ),
que desarrollada resulta:
p
= (t/ L/g, 0 )
y es la misma Ecuaci
on (2.12) hallada anteriormente.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

48

En analoga con las Ecuaciones (2.6) y (2.7), la relacion funcional para el perodo podra escribirse:
p
P/ L/g = (0 )
que comienza y
a a parecernos muy familiar. Note que la masa m tiene un exponente cero en todos los
vectores soluci
on, consistente con el an
alisis informal de la Seccion 2.4 que mostro que no haba ninguna
manera de construir una variable adimensional a partir de un solo parametro que tiene dimensiones
de masa. Tambien notamos que los
angulos y 0 ingresan al espacio nulo intactos, desde que ellos

ya eran adimensionales de principio. Este


u
ltimo aspecto puede notarse claramente por los coeficientes
numericos nulos de las columnas asociadas a estas variables en la matriz dimensional [D ], mostrada
en la Ecuacion (2.29) previamente y
a establecida.
La tension en la lnea que sostiene el cuerpo oscilante en el pendulo puede ser analizada de la misma
manera; la matriz dimensional es:
T
M

[D ] =

L
T

1
1
2

0
0
1

1
0
0

0
1
0

0
1
2

0
0
0

(2.32)

y, los vectores base del espacio nulo obtenidos resolviendo la ecuacion: [D ][S] = {0}, escritos en forma
matricial son:

1
0
0
0
1
0

1
0
0

(2.33)
[S] =
0 1/2 0

1 1/2 0
0
0
1
Una serie base de grupos adimensionales asociados, es luego hallada haciendo uso de relaciones
ya conocidas, como:
1 = {X}{S1 } = T 1 t0 m1 L0 g 1 00 = T /mg
p
2 = {X}{S2 } = 0 t1 m0 L1/2 g 1/2 00 = t/ L/g
3 = {X}

{S3 }

0 0

0 0 1

= t m L g 0 = 0

(2.34a)
(2.34b)
(2.34c)

El segundo y tercer grupos adimensionales son identicos a aquellos en el desarrollo previo donde
determinamos la posici
on angular instant
anea y el perodo del pendulo.
Las relaciones funcionales para la tension instantanea y la tension maxima en la cuerda pueden
escribirse como:
!
T
t
= p
, 0
(2.35)
mg
L/g
Tmax
= (0 )
mg

(2.36)

Es relevante que la masa, m, se ha retenido en la tension adimensional. Que la masa deba aparecer
en este grupo adimensional es evidente cuando se considera que la tension en la lnea igualara al peso
que cuelga, T = mg, en ausencia de movimiento, y solo puede exceder al peso debido a la aceleracion
centrfuga. Tambien notemos que se ha eliminado la longitud, L, de la tension maxima. Pensando
un poco se revelar
a que una longitud no puede hacerse adimensional con T , g, y m en cualquier
combinacion; y as el an
alisis dimensional revela que la tension maxima de un pendulo simple ideal,
que se mueve empezado desde el reposo debe ser independiente de su longitud L. Esto se sugirio por la

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

49

inspecci
on de las soluciones numericas [vea la Fig. 2.1(a)] y ahora el analisis dimensional nos asegura
que este resultado se sostiene rigurosamente para todos los pendulos simples.
Es interesante hacer una pausa brevemente y considerar si el analisis dimensional ha proporcionado
una explicaci
on satisfactoria de esta observacion. Satisfactorio es obviamente una cuestion de comparacion y de opini
on, pero mi apreciacion es que no lo hace. Por un lado, la explicacion efectuada por
el analisis dimensional es rigurosa, en cuanto que el hecho observado se ha deducido de un principio
general invarianza de una ley fsica respecto a la opcion de unidades y una serie de condiciones
especficas el modelo fsico de un pendulo simple ideal. Pero, riguroso o no, la mayora de las explicaciones dadas por el an
alisis dimensional parecen extra
namente poco profundas e insatisfactorias;
en este caso no hay ninguna conexi
on a un principio fsico mas grande, y tampoco la vision mas ligera
de lmites en sus conclusiones; si la tension maxima dependera de L si el modelo fsico incluyera una
viscosidad muy peque
na del medio circundante en el cual se mueve el pendulo, por ejemplo.
El an
alisis dimensional es una herramienta maravillosamente eficaz que puede ayudarnos a encontrar
un camino en las circunstancias m
as difciles. Pero los resultados del analisis dimensional raramente
seran completos. En este caso y frecuentemente, tendremos que mirar mas alla del analisis dimensional
cuando buscamos explicaciones que tengan la profundidad suficiente para conferirnos una comprension
del fen
omeno que nos sea u
til.17

2.5.4.

El teorema de Buckingham

El hallar un conjunto base de variables o grupos adimensionales asociados a un determinado


fenomeno fsico es el aspecto medular del analisis dimensional. En la Seccion 2.5 hemos desarrollado una metodologa general que puede ser aplicada en cualquier situacion, sobretodo en aquellos
problemas complejos en los cuales estan involucrados un gran n
umero de variables fsicas. Pero, para
situaciones relativamente menos complejas, sera aconsejable tener a disposicion un metodo mucho
menos complicado y directo. A continuacion presentaremos una metodologa alternativa que se basa
en el principio de homogeneidad dimensional conjuncionado con el teorema de Buckingham.
Consideremos un fen
omeno fsico en el que intervienen n variables independientes, las cuales
conforman una serie completa que establecen un modelo que describe adecuadamente la situacion bajo
estudio; y supongamos que es necesario un n
umero m de dimensiones basicas fundamentales para
expresarlas a todas ellas dimensionalmente. Con este conocimiento podemos facilmente establecer la
matriz dimensional [D ] asociada al problema.
La matriz dimensional es un arreglo rectangular de filas y columnas que tiene como coeficientes los
exponentes requeridos asociados al sistema dimensional fundamental que este siendo utilizado y que
permiten expresar dimensionalmente a cada una de las variables fsicas que intervienen en el fenomeno
bajo estudio. Las columnas de esta matriz representan a los coeficientes asociados con cada una de las
variables fsicas en su correspondiente representacion dimensional.
Establecida la matriz dimensional [D ], debemos hallar el valor de su rango. Para ello, podemos
apelar a la definici
on general siguiente: Dada una matriz cualquiera [A ] de orden mn, se denomina
rango de la matriz [ A ], y se denota por rg[ A ], al maximo n
umero de vectores columna de [A ] linealmente independientes. Tambien, de manera equivalente se puede decir que el rango de cualquier matriz
de dimensi
on mn (incluido el caso de una matriz cuadrada, donde n = m) es igual a la dimension de
la menor submatriz cuadrada de ella, cuyo determinante es distinto de cero.
17 La explicaci
on cientfica puede tomar varias formas, y puede no ser el objetivo de todas las investigaciones. Una
discusi
on interesante, concisa, de explicaci
on cientfica es efectuada por: Karl Popper, The aim of science, Ch. 12 of
Popper Selections Ed. by D. Miller. (Princeton Univ. Press, 1985). Notemos que la tensi
on m
axima en la Fig. 2.5(b) para
cualquier 0 parece ser exactamente 5 y ocurre en 0 = . Puede Usted explicar esta observaci
on, usando la conservaci
on
de energa y la ecuaci
on de movimiento radial?. Nosotros hemos tomado m
as o menos por garantizado que el perodo
de un p
endulo simple es independiente de la amplitud del movimiento con tal de que la amplitud sea peque
na. Usted
puede explicar esto?. Un acercamiento podra ser usar el an
alisis dimensional para encontrar algunos lmites en este
resultado; es decir, indicar cuando esto no ser
a verdad, considerando osciladores que tienen una fuerza restauradora que
es proporcional a alguna potencia arbitraria del desplazamiento.

50

CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

Supongamos que se ha determinado que el valor del rango es r, que en la mayora de los casos
comunes se identifica con el n
umero mnimo de dimensiones fundamentales necesarias para expresar
dimensionalmente a todas las variables fsicas que intervienen en el fenomeno fsico (m = r); entonces,
el teorema de Buckingham establece que: El n
umero de grupos adimensionales independientes que
pueden formarse es igual a: N = nr. Sean entonces: X1 , X2 , . . . , Xn , las variables fsicas involucradas
en un determinado fen
omeno en el que se sabe que todas estas entidades son esenciales e indispensables
para la soluci
on, y por consiguiente debe existir una relacion funcional entre ellas, expresada como:
(X1 , X2 , . . . , Xn ) = 0
Si: 1 , 2 , . . . , N representan agrupaciones adimensionales de las cantidades X1 , X2 , . . . , Xn ;
entonces con las r dimensiones fundamentales involucradas, existe una relacion funcional equivalente
que describe el mismo fen
omeno fsico de la forma:
(1 , 2 , . . . , N ) = 0
donde resulta evidente que se cumple que: N < n; y por tanto se obtiene una reduccion del n
umero
total de variables a manipularse asociadas a la descripcion fenomenologica pretendida.
Ahora, para formar los diversos grupos adimensionales escogemos r de las variables fsicas como
variables repetitivas que aparecer
an en todos los grupos adimensionales, y las combinamos con las
demas variables, una por vez, para formular a los distintos grupos adimensionales; obligando a que
estos cumplan el principio de homogeneidad dimensional. En este proceso de escoger a las variables
fsicas repetitivas se debe observar el cumplimiento de las siguientes condiciones:
El conjunto de estas variables fsicas repetitivas debe conformar una serie dimensionalmente
independiente, queriendo significar esto que los vectores columna asociados a estas variables y
pertenecientes a la matriz dimensional deben ser linealmente independientes.
Se deben escoger a las variables repetitivas de forma que contengan entre ellas a todas las
dimensiones fundamentales utilizadas para expresar dimensionalmente a las variables fsicas que
intervienen en el problema.
No debe escogerse una variable fsica de trascendencia relativamente menor en el fenomeno fsico
como variable repetitiva, porque esto hara que los grupos adimensionales hallados tengan talvez
magnitudes nfimas que sean dificultosamente medibles en las pruebas de laboratorio.
No debe escogerse una variable fsica que de hecho sea una variable adimensional, ya que por
naturaleza propia esta conforma un grupo adimensional por s misma.
No se debe escoger a la variable fsica dependiente del problema como variable repetitiva, ya que
si se lo hace la misma aparecer
a en todos los grupos adimensionales y no sera posible despejar el
grupo adimensional que sea considerado como dependiente para relacionarlo con los otros grupos
adimensionales considerados independientes.
No se deben escoger en el conjunto de variables repetitivas al menos un par de ellas que tengan
identica representaci
on dimensional, por que de hecho el cociente de ambas genera un grupo
adimensional por s mismo.
Supongamos en el caso general: (X1 , X2 , . . . , Xn ) = 0, que el rango r de la matriz dimensional es 3,
y es coincidente con el n
umero de dimensiones basicas fundamentales para expresar dimensionalmente
a todas las variables fsicas (digamos: [M][L][T], por ejemplo). Asumiremos que escogemos a X1 , X2 ,
y X3 como variables repetitivas, entonces el primer grupo adimensional se define como:
1 = X11 X21 X31 X4

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

51

el segundo como:
2 = X12 X22 X32 X5
y as sucesivamente, hasta que:
N = X1N X2N X3N Xn
En estas ecuaciones se deben determinar los exponentes de tal manera que cada grupo planteado
j (j = 1, 2, . . . , N ) sea adimensional. Las dimensiones de las cantidades Xk (k = 1, 2, . . . , n) se sustituyen y los exponentes de [M][L] y [T] se igualan a cero respectivamente. Esto produce un sistema
algebraico compatible de tres ecuaciones con tres incognitas para cada parametro j , de tal manera
que se pueden determinar los exponentes j , j , y j (j = 1, 2, . . . , N ) y, por consiguiente, podemos
determinar a todos los grupos adimensionales previamente propuestos con la formulacion establecida
mediante las anteriores ecuaciones. Y, despues como paso u
ltimo, ya podemos formular la relacion
funcional equivalente a la original de la forma: (1 , 2 , . . . , N ) = 0.
A modo de ejemplo demostrativo, apliquemos toda la teora previamente desarrollada a una situacion real en la que analizaremos un problema com
un que se presenta en la mecanica de fluidos.
La perdida de carga (cada de presion por unidad de longitud) p/L en flujo turbulento, a traves de un dispositivo
reductor de diametro instalado en un sistema de tuberas, deq

d
D
pende del caudal volumetrico circulante q, del diametro D de
la tubera de mayor seccion transversal y del diametro d de la
tubera de menor seccion, de la densidad y la viscosidad
L
del fluido que circula por el interior del dispositivo.
Hallaremos una relaci
on funcional entre grupos adimensionales asociados al problema que nos permita
determinar la perdida de carga a traves del dispositivo reductor de diametro.
Si se aplica metodol
ogicamente el procedimiento de b
usqueda de grupos adimensionales utilizando
el teorema de de Buckinghan y el principio de homogeneidad dimensional, los pasos a seguir se
pueden resumir de la manera siguiente:
p

Seleccionar las variables pertinentes asociadas al problema a resolver. Esto generalmente requiere
alg
un conocimiento del proceso a ser analizado.
En el planteamiento de la situaci
on problematica propuesta a ser analizada, ya se detalla el conjunto
de variables involucradas en el fen
omeno fsico.
p/L, q, D, d, ,

(n = 6)

Escribir la(s) relacion(es) funcional(es) que hacen con la descripcion de dependencia entre las
variables fsicas involucradas en el problema.
En nuestro caso, debemos considerar a p/L como variable dependiente, y las demas como variables
independientes (o par
ametros); por tanto podemos escribir de manera generalizada:
p/L = ( q, D, d, , )
Escoger un sistema dimensional fundamental de unidades de medida de magnitudes que permita
la descripci
on dimensional de todas las variables involucradas en el fenomeno a analizarse.
Aqu, consideraremos la utilizaci
on del sistema dimensional fundamental o conjunto de dimensiones
basicas:
{ masa longitud tiempo } [M] [L] [T]

(m = 3)

Notemos que la dimensi


on fundamental temperatura [], que conforma el grupo basico completo,
aqu no es necesaria.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

52

Establecer la matriz dimensional asociada con el problema, y determinar para ella su rango.
La matriz dimensional est
a constituda por los coeficientes necesarios y asociados al sistema dimensional fundamental escogido, que son necesarios para expresar dimensionalmente a cada una de las
variables fsicas involucradas, los cuales se disponen en el interior ordenados por columna (cada columna se asocia a una determinada variable).
Por ejemplo, para determinar el vector columna asociado con la variable dependiente, expresaremos dimensionalmente a la misma con referencia al sistema dimensional fundamental ya elegido.
Recordemos que el cambio de presi
on se mide en dimensiones de fuerza por unidad de area, o sea:
[p] = [F ]/[A] = [F]/[L]2 = [F][L]2 . Aqu notamos que la dimension basica fuerza [F] no figura
en el sistema dimensional fundamental escogido, por lo que es necesario expresar esta dimension en
funcion de aquellas especificadas; esto se logra apelando a la segunda ley de Newton: F = ma. Dimensionalmente, entonces tendremos: [F] = [m][a] = [M]([L]/[T]2 ) = [M][L][T]2 . Con este breve calculo
previo:
 
 


[F][L]2
([M][L][T]2 )[L]2
p
=
=
= [M]1 [L]2 [T]2
L
[L]
[L]
h 1 i
El vector columna asociado a esta variable en la matriz dimensional, sera por tanto: 2 . Repitien2
do este procedimiento para las dem
as variables, facilmente se demuestra que la matriz dimensional
asociada al problema es:
p/L
M

[D ] =

L
T

1
2
2

0
3
1

0
1
0

0 1
1
1 3 1
0 0 1

El rango maximo de esta matriz podra ser 3 (por su n


umero de filas). Veamos cual es el n
umero
maximo de columnas linealmente independientes. Pero, previamente formularemos la definicion de independencia lineal: Se dice que r vectores {~k } (k = 1, 2, . . . , r) son linealmente independientes si su
r
X
combinacion lineal nula: k {~k } = {~0}; implica que: k = 0, k.
k=1

Escogiendo las primeras tres columnas de la matriz (para probar si el rango de la matriz es efectivamente
de valor r = 3) planteamos la combinaci
on lineal nula:
h 1 i
h 0 i
h0i h0i
1 2 + 2 3 + 3 1 = 0
2

En forma matricial podemos escribir la ecuacion anterior, como:


1
0 0 1
0
2 3 1 2 = 0
2 1 0 3
0
La solucion de este sistema algebr
aico de ecuaciones podra ser hallada mediante el procedimiento
de inversion matricial. Pero, por la teora de sistemas compatibles de ecuaciones lineales del tipo:
[A ]{~
} = {~0}, sabemos que existir
a una solucion no nula, {~
} 6= {~0}, para el vector de incognitas
(esta solucion es de clase parametrica); siempre y cuando la matriz cuadrada [A ] representativa del
sistema NO posea inversa, es decir que tenga determinante nulo. Si no es as, entonces quiere decir
que la solucion viene dada por: {~
} = [A ]1 {~0} = {~0}; y por tanto, las columnas de la matriz son
linealmente independientes !.


1
0 0


2 3 1 = 1 !!


2 1 0

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

53

Este resultado nos indica que la matriz representativa del sistema de ecuaciones tiene las tres columnas
linealmente independientes, y por ello el rango de la matriz dimensional es: rg[ D ] = r = 3. Notemos
que este resultado es coincidente con el n
umero de dimensiones fundamentales (m = 3) necesarias para
expresar dimensionalmente a todas las variables fsicas involucradas en el problema.
Calcular el n
umero de grupos adimensionales j (j = 1, 2, . . . , N ) que pueden construirse con
todas las variables fsicas involucradas en el problema.
De acuerdo con el teorema de de Buckingham, el n
umero de grupos adimensionales independientes
asociados al fen
omeno fsico viene dado por la diferencia entre el n
umero de variables fsicas y el rango
de la matriz dimensional. En nuestro caso:
N = n r = 6 3 = 3 !!
Seleccionar N de las variables fsicas que participan en la descripcion del fenomeno y construir los diversos grupos adimensionales formando conjuntos con las variables repetitivas (las N
escogidas) y las otras variables, una por vez, acorde con la descripcion teorica previamente desarrollada; obligando a que estos grupos construdos as, cumplan con el principio de homogeneidad
dimensional.
Como en nuestro caso N = 3, debemos escoger tres variables fsicas como variables repetitivas, cuidando
que ellas cumplan las condiciones previamente establecidas para su correcta eleccion. Es conveniente
que escojamos a: d, , y , como variables repetitivas.
Acorde con el esquema que fue explicado anteriormente, el primer grupo adimensional sera formulado
de la manera siguiente:
1 = dx1 y1 z1 p
L
donde debemos hallar el valor de los exponentes x1 y1 z1 que hacen adimensional a este conjunto.
Expresando esta ecuaci
on dimensionalmente, tendramos:
[1 ] = [d]x1 []y1 []z1 [ p
L ]
[1] = [L]1

x1

[M]1 [L]3

y1

[M]1 [L]1 [T]1

z1

[M]1 [L]2 [T]2

[M]0 [L]0 [T]0 = [M]y1 +z1 +1 [L]x1 3y1 z1 2 [T]z1 2


Igualando los exponentes similares, referidos a cada dimension fundamental, obtenemos el siguiente
sistema de ecuaciones algebr
aico:
y 1 + z1 + 1 = 0
x1 3y1 z1 2 = 0
z1 2 = 0

u ordenando:

y1 + z1 = 1
x1 3y1 z1 = 2
z1 = 2

Si escribimos el sistema de ecuaciones obtenido en forma matricial, tendramos:


0 1
1
x1
1
1 3 1 y1 = 2
0 0 1
z1
2
Debemos notar que la matriz representativa del sistema de ecuaciones algebraico hallado recien,
esta formada por las columnas de la matriz dimensional asociadas a las variables elegidas como repetitivas (en el orden d escogido), y el vector de terminos independientes corresponde a la columna


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

54

asociada con la primera variable norepetida p/L con sus coeficientes cambiados de signo. La solucion
de este sistema podemos hallarla mediante la metodologa de inversion matricial,


x1
3 1 2
1
3
y1 = 1 0 1 2 = 1
z1
0 0 1
2
2
Este esquema de soluci
on se mantiene para los demas grupos adimensionales, con la u
nica variante que
el vector de coeficientes independientes asociado a la variable norepetitiva se alterara cada vez que
se tenga que formular un nuevo grupo adimensional.
Retornando con la soluci
on hallada para los exponentes a la ecuacion de formulacion original del grupo
adimensional, tenemos:
d 3 p
3 1 2 p
L
=
d

=
1 = dx1 y1 z1 p
L
L
2
El segundo grupo adimensional es formulado del modo indicado a continuacion:
2 = dx2 y2 z2 q
Y, de manera directa, la soluci
on para los exponentes en esta ecuacion viene determinada por:


x2
3 1 2
0
1
y2 = 1 0 1 3 = 1
z2
0 0 1
1
1
Luego,

q
d
El tercer y u
ltimo grupo adimensional es propuesto con la forma siguiente:
2 = dx2 y2 z2 q = d1 1 1 q =

3 = dx3 y3 z3 D
La solucion para los exponentes en este caso

x3
3
y3 = 1
z3
0

resulta ser:

0
1
1 2
0 1 1 = 0
0
0
0 1

Reemplazando en la ecuaci
on de formulaci
on original,
3 = dx3 y3 z3 D = d1 0 0 D =

D
d

En este caso no era necesario el c


alculo efectuado pues el resultado debera ser obvio de principio,
porque el cociente de dos cantidades con identica representacion dimensional es de hecho un grupo
adimensional. N
otese que las columnas en la matriz dimensional [ D ] asociadas con las variables que
definen este grupo adimensional son identicas !.
Escribir la relaci
on funcional equivalente a aquella formulada en terminos de las variables fsicas
que hace con la descripci
on de dependencia entre los grupos adimensionales asociados al modelo
fsico del problema.
En el caso nuestro debemos notar que el grupo adimensional 1 contiene a la variable fsica dependiente,
por lo que la correcta relaci
on de interdependencia entre las nuevas variables adimensionales halladas
sera: 1 = (2 , 3 ); la cual en forma desarrollada en todos sus terminos resulta:


d 3 p
q D
L
=
,
2
d d

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

55

De esta u
ltima ecuaci
on podramos despejar la variable dependiente y mostrar la solucion final en la
forma indicada a continuaci
on:


p
2
q D
= 3
,
L
d
d d

( D/d )1
( D/d )2
( D/d )3
( D/d )4

qd

Para hallar la perdida de carga o cada de presion por unidad de longitud en todos los dispositivos de contraccion diametral instalados en cualquier sistema de tuberas, solo
sera necesario efectuar un proceso de marcha experimental
que nos permita determinar el comportamiento de la funcion
involucrada en la solucion anterior; la cual podra ser mostrada en forma tabulada o seg
un una representacion grafica
mediante una serie de curvas en las cuales uno de los grupos
adimensionales que definen esta funcion se considere como

parametro variable. En la Figura que se observa por encima y a la izquierda de este texto, presentamos una gr
afica hipotetica resultado de una serie de experimentos realizados (en modo presunto, por
supuesto ! ).

2.5.5.

M
etodo de b
usqueda dir
ecta de grupos

Existe un metodo directo e inmediato para la construccion de grupos adimensionales, o parametros


, asociados a un fen
omeno fsico; el cual fue desarrollado por Hunsaker & Rightmire. Sin embargo, la
aplicaci
on de esta metodologa requiere cierto grado de habilidad en el manipuleo algebraico y algo de
perspicacia para efectuar mediante una inspeccion directa ciertas combinaciones entre variables fsicas
que se repiten, las cuales dimensionalmente repliquen las dimensiones de otro subconjunto de variables
fsicas.
El metodo consiste en utilizar un conjunto de variables repetitivas tomado de la serie completa de
variables fsicas involucradas en el fenomeno, consideradas como cantidades primarias, y resolver para
el conjunto de dimensiones fundamentales escogido en funcion de ellas para cada una de las variables
que no se repiten. La elecci
on de variables repetitivas a
un respeta aquellas condiciones que fueron
previamente establecidas en el listado anteriormente presentado; considerando ademas que el n
umero
de las mismas es coincidente con el n
umero de dimensiones fundamentales m necesarias para expresar
dimensionalmente a todas las variables fsicas involucradas en el fenomeno bajo estudio.
Los pasos de aplicaci
on pr
actica del metodo pueden resumirse en los puntos a desarrollar siguientes:
Identificar el conjunto completo de variables fsicas involucradas en el fenomeno (el n
umero n de
ellas), y establecer la relaci
on funcional de interdependencia entre las mismas.
Escoger un sistema dimensional fundamental y expresar dimensionalmente a todas las variables
fsicas en dicho sistema, para simultaneamente establecer el n
umero de dimensiones fundamentales m necesario en el problema.
Por aplicaci
on del teorrema de Buckingham, determinar el n
umero de grupos adimensionales
(N = n m) que se pueden construir con todas las variables fsicas involucradas en el fenomeno
bajo estudio.
Escoger m de las variables fsicas como repetitivas y en funcion de ellas resolver dimensionalmente
para cada una de las variables norepetidas, una por vez, replicando las dimensiones fundamentales por inspecci
on de combinaciones de las variables repetitivas, obtenidas resolviendo el sistema
de ecuaciones compatible que pueda ser planteado.
Finalmente, establecer la relacion funcional de interdependencia entre los grupos adimensionales hallados que reemplace equivalentemente a la relacion funcional original establecida entre
variables fsicas.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

56

A modo de ejemplo de aplicaci


on de este metodo alternativo, resolvamos nuevamente el problema
anterior. El planteamiento del fen
omeno de interes indica claramente las variables involucradas y su
correspondiente relaci
on funcional:
p
L

= (q, D, d, , )

por tanto:

n=6

Nuevamente escogemos como sistema dimensional fundamental el conjunto: {masalongitudtiempo}


[M][L][T], y la expresi
on dimensional de todas las variables involucradas sera:
2
[ p
[T]2
L ] = [M][L]

[q] = [L]3 [T]1

[D] = [L]

[d] = [L]

[] = [M][L]1 [T]1

[] = [M][L]

Por lo anterior, resulta evidente que necesitamos m = 3 dimensiones fundamentales ([M][L][T]) para
expresar dimensionalmente a todas las variables fsicas involucradas.
El n
umero de grupos adimensionales que podemos formar a partir de todas las variables fsicas
involucradas en el fen
omeno que estamos estudiando es: N = n m = 6 3 = 3.
En nuestro caso, debemos escoger tres variables fsicas (ya que determinamos: m = 3) del conjunto de ellas como como variables repetitivas, que hipoteticamente apareceran en todos los grupos
adimensionales que construyamos. Aqu se recomienda escoger estas variables de modo que en conjunto contengan a todas las dimensiones fundamentales necesarias para expresar dimensionalmente a
todas las variables involucradas. Escojamos, por ejemplo, como variables repetitivas a: q, D, y . La
representacion dimensional de estas variables recordemos que es:
[q] = [L]3 [T]1

[D] = [L]

[] = [M][L]3

Considerando este conjunto de ecuaciones como un sistema, lo resolvemos para las dimensiones fundamentales,
[M] = [D3 ]
[L] = [D]
[T] = [q 1 D3 ]
Aqu notamos por la representaci
on dimensional de las variables repetitivas, que el producto D3 tiene
representacion dimensional de masa [M], la variable D tiene dimensiones de longitud [L], y que el
producto q 1 D3 tiene dimensiones de tiempo [T].
Los diversos grupos adimensionales se construyen de la manera indicada a continuacion. Para
formar el primer grupo adimensional tomamos la primera variable norepetitiva, y basandonos en
las dimensiones que posee la expresamos en funcion de las variables repetitivas, acorde con el u
ltimo
conjunto de relaciones:
2
[T]2 = [D3 ][D]2 [q 1 D3 ]2 = [q]2 [D]5 [] = [q 2 D5 ]
[ p
L ] = [M][L]

La ecuacion anterior nos indica que p


entica representacion dimensional que el producto
L tiene id
q 2 D5 , por consiguiente el primer grupo adimensional sera directamente el cociente de las variables
fsicas as manipuladas:
p
p 5
D
1 = 2 L5 = L 2
q D
q
El segundo grupo adimensional es hallado como sigue:
[d] = [L] = [D]

entonces:

2 =

d
D

Y, el u
ltimo grupo adimensional lo formulamos de la manera siguiente:
[] = [M][L]1 [T]1 = [D3 ][D]1 [q 1 D3 ]1 = [q][D]1 [] = [qD1 ]

2.5. CONJUNTO BASE DE VARIABLES ADIMENSIONALES

57

de aqu:
3 =

D
=
qD1
q

Finalmente, la relaci
on funcional de interdependencia entre grupos adimensionales la podemos escribir
como:


p 5
d D
L D
=

,
q2
D q
Evidentemente, no hemos obtenido el mismo resultado que en el ejemplo anterior, resuelto por
aplicaci
on del teorema de Buckingham y el principio de homogeneidad dimensional, porque hemos
escogido una serie de variables fsicas repetitivas diferente. Pero, sabemos que este conjunto base original puede ser alterado mediante operaciones de multiplicacion, division, y exponenciacion; sin perder
la caracterstica de adimensionalidad, para formar una nueva base de parametros adimensionales equivalente que exprese de manera diferente la anterior relacion funcional entre los grupos adimensionales
recientemente hallados. Si el nuevo conjunto base lo formulamos de acuerdo a las siguientes relaciones:
d3 p
L
2
q
1
2 = 1
2 3 =
d
D
3 = 1
2 =
d
1 = 1 32 2
3 =

luego, podemos formular la relaci


on funcional entre este nuevo conjunto base de grupos adimensionales
en la forma: 1 = (2 , 3 ); la cual de manera desarrollada resulta:
d3 p
L
=
2

q D
,
d d

que evidentemente es la misma relacion hallada en el ejemplo anterior !. Entonces, aqu hemos demostrado que la soluci
on a un problema obtenido mediante analisis dimensional no es u
nica; pero, todas
las soluciones posibles son completamente equivalentes en una sola esencia.
Generalizando conceptos, podemos decir que una vez identificados los grupos adimensionales j
(j = 1, 2, . . . , N ) asociados a un problema, la manipulacion de los mismos es permitida. Estas manipulaciones no cambian el n
umero de grupos adimensionales involucrados, pero pueden cambiar su
apariencia dram
aticamente. Supongamos que los grupos adimensionales hallados estan relacionados
por una expresi
on funcional de la forma:
(1 , 2 , . . . , N ) = 0
entonces, los siguientes tipos de manipulaciones estan permitidos:
1. Cualquier n
umero de grupos pueden ser combinados mediante operaciones de multiplicacion y
divisi
on para formar un nuevo grupo, el cual reemplace a otro existente. Por ejemplo, si 1 y 2
son combinados para formar: 2 = 2 /1 , la relacion funcional puede ser convertida a:
(1 , 2 /1 , . . . , N ) = 0
2. La forma recproca o inversa de cualquier grupo adimensional, por ejemplo: 1 = 1/1 es valida.
Este cambio convierte a la relacion en:
(1/1 , 2 , . . . , N ) = 0


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

58

3. Cualquier grupo adimensional puede ser elevado a cualquier potencia. Por ejemplo si definimos:
1 = 31 y N = 2N , la relaci
on funcional cambiara a:
(31 , 2 , . . . , 2N ) = 0
4. Cualquier grupo adimensional puede ser multiplicado por una constante que debe ser tambien
adimensional (un n
umero puro); entonces si definimos 1 = 53 1 , podremos escribir:
( 35 1 , 2 , . . . , N ) = 0
5. Cualquier grupo adimensional puede ser algebraicamente despejado para ser convertido en grupo
dependiente de los dem
as; lo cual permite por ejemplo expresar:
2 = (1 , 3 , . . . , N )
En general, aplicando simult
aneamente todas las anteriores reglas de manipulacion de los grupos
adimensionales involucrados en un determinado fenomeno fsico, la relacion funcional que los liga
validamente podra aparecer en la forma siguiente:
p
6 = (1 , 4 22 /1 , 1/3 , 34 , 35 , . . . . . . , 43 / N )
Ahora replicaremos un ejemplo famoso, formulado originalmente por el eminente investigador
britanico en mec
anica de fluidos: G. I. Taylor. El artculo escrito por este relevante personaje conteniendo una revelaci
on inquietante y trascendental, cuyo resumen mostramos a continuacion, fue publicado
hacia mediados del a
no 1948.
En una explosion nuclear hay una liberacion esencialmente instant
anea de energa atomica E en una region peque
na de espacio. Esto
produce una onda de choque esferica, con la presion dentro de esta hipotetica superficie miles de veces mayor que la presion atmosferica inicial, que por su magnitud comparativa puede despreciarse. Como crece
el radio R (variable dependiente) de esta onda de choque con el transcurrir del tiempo t ?.
Las variables fsicas gobernantes relevantes e independientes del fenomeno son: la energa atomica
liberada E, el tiempo t, y la densidad inicial del aire 0 . Por tanto podemos formular la relacion
funcional:
R = (E, t, 0 )
De aqu identificamos el n
umero de cantidades fsicas involucradas: n = 4.
Si adoptamos como sistema dimensional fundamental el conjunto: {masa longitud tiempo}
([M][L][T]), las variables que intervienen dimensionalmente vendran expresadas por:
[R] = [L]

[E] = [M][L]2 [T]2

[t] = [T]

[0 ] = [M][L]3

Por tanto, son necesarias: m = 3 dimensiones basicas fundamentales para expresar dimensionalmente
a todas las variables fsicas.
El teorema de Buckingham, nos indica que podemos hallar N = n m = 4 3 = 1 grupos adimensionales independientes asociados al fenomeno. Seg
un este breve calculo, solo podemos formular
un solo grupo adimensional 1 ; y n
o podramos establecer la relacion funcional entre grupos adimensionales asociados al fen
omeno, que sea equivalente a la relacion funcional entre variables fsicas. Que
hacemos en esta disyuntiva ?. La respuesta es muy sencilla, el principio de homeogeneidad dimensional
implcitamente indica en este caso que debe cumplirse: 1 = K, donde K es una constante de valor
numerico puro (carente de dimensiones) inicialmente de magnitud indeterminada.


2.6. EL PENDULO
AMORTIGUADO

59

Escogiendo a E, t, y 0 , como variables repetitivas; las dimensiones fundamentales en funcion de


estas variables fsicas, se demuestra que son:
[M] = [E 3/5 t6/5 8/5
]
0

[L] = [E 1/5 t2/5 1/5


]
0

[T] = [t]

Expresando dimensionalmente la variable dependiente R, radio instantaneo de la onda de choque


esferica:
[R] = [L] = [E 1/5 t2/5 1/5
]
0
Y ahora, efectuando el cociente de la variable dependiente y la expresionpotencial de las otras variables (independientes) que tienen la misma o identica representacion dimensional, obtenemos el grupo
adimensional buscado:
R
1 =
=K
1/5
E 1/5 t2/5 0
Finalmente, despejando la variable dependiente de esta u
ltima ecuacion, obtenemos como solucion
al problema planteado:
s
E t2
R=K 5
0
Si pudieramos trazar el radio R de la onda de choque esferica como una funcion del tiempo t en
una gr
afica logartmica doble, hallaramos que la curva representativa del fenomeno sera una lnea
recta cuya pendiente debera ser: 2/5. La intercepcion de la recta con el eje de absisas proporcionara
informaci
on sobre la energa at
omica inicial E0 liberada en la explosion, si la constante K pudiera
determinarse.
Resolviendo el problema de la onda de choque, Taylor estimo como valor de la constante: K 1;
basandose en las pelculas de pruebas nucleares desclasificadas, y usando su modelo planteo inferencias
de las consecuencias devastadoras de esta clase de bombas. Estos datos, por supuesto, eran estrictamente clasificados en su epoca; y la publicacion de sus resultados estimados aparecio como una verdadera
sorpresa ante la comunidad de la inteligencia militar norteamericana que estos datos estuvieren esencialmente disponibles p
ublicamente, para todas aquellas personas versadas en el conocimiento de las
tecnicas que proporciona el an
alisis dimensional.
En esta Secci
on hemos presentado toda una gama de metodologas para la determinacion de una
serie base de grupos adimensionales asociados a un determinado fenomeno fsico que sea de nuestro
interes. Cada uno de estos procedimientos tiene sus propias peculiaridades de implementacion y desarrollo conceptual, y obviamente todos ellos al ser aplicados correctamente deberan proporcionar la
solucion ex
acta al problema. Es sugerencia que Usted se familiarice con todos los metodos presentados, eval
ue comparativamente ventajas y desventajas de los mismos, y finalmente se decida por el uso
habitual de uno de ellos preferencialmente, basado en la compatibilidad personal que Usted encuentre
en la aplicaci
on del metodo que escoja.18

2.6.

El p
endulo amortiguado

El movimiento de los sistemas oscilatorios en la realidad es movimiento no conservativo, queriendo


significar con esto que la amplitud m
axima del mismo en el transcurrir del tiempo en intervalos regulares
iguales al periodo no se mantiene con valor constante. Es decir que a medida que el tiempo transcurre, la
amplitud m
axima de movimiento en ciclos consecutivos va decreciendo hasta anularse completamente.
Este comportamiento es debido a la existencia de fuerzas de friccion provenientes del medio circundante
en el cual el objeto se mueve (el aire atmosferico que rodea al sistema, por ejemplo), lo que se traduce
18 Una obra modernamente cl
asica donde se describen los diversos m
etodos aqu presentados para la b
usqueda de
grupos adimensionales, es la escrita por: G. I. Barenblatt, Dimensional Analysis 2nd Edition, Gordon and Breach,
Prentice Hall, New York, 2007.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

60

en un amortiguamiento que se incorpora en el analisis el cual es responsable del decaimiento de la


amplitud del movimiento.
La importancia del estudio de los llamados sistemas vibratorios amortiguados radica en la concordancia que tienen este tipo de modelos con situaciones completamente reales en las que podemos
apreciar que cualquier movimiento peri
odico (repetitivo en el tiempo) u oscilatorio, noforzado, tiene
amplitud de movimiento que generalmente es exponencialmente decreciente cuando el sistema es de
caractersticas sub-amortiguadas.19
En esta Secci
on efectuaremos una modificacion al problema del pendulo simple conservativo (es
decir: noamortiguado) que estudiamos en la Seccion 2.3; incorporando el efecto de amortiguamiento
debido al medio circundante en el que tiene lugar el movimiento oscilatorio. La friccion generada por
el contacto de las partes m
oviles del pendulo (el objeto solido y la cuerda a la que esta atado este)
con el medio fluido circundante (el aire) generara terminos adicionales en la ecuacion gobernante de
comportamiento mec
anico en movimiento oscilatorio del sistema pendular. Abordaremos el problema
desde una perspectiva relacionada con la b
usqueda de una solucion en terminos de adecuados grupos
adimensionales que esten relacionados con la descripcion del fenomeno fsico que a partir de ahora es
de nuestro interes.
En referencia con la descripci
on anteriormente efectuada, ahora consideremos la proporcion de
decaimiento (una escala de tiempo inversa) definida por:
=

1 d
dt

(2.37)

donde es la amplitud del movimiento. La variable definida en la anterior ecuacion, da una medida de
la variacion relativa de amplitud del movimiento en el transcurrir del tiempo. Nosotros empezamos con
observaciones de la amplitud efectuadas midiendo visualmente la longitud del arco circular trazado
por la masa colgante, a intervalos de 30 seg a 2 min (las cruces de la Fig. 4a). Para minimizar el ruido
de medida asociado con la rugosidad bastante tosca en la cuerda medida, aproximadamente 103 m,
era ventajoso usar un pendulo m
as largo, L = 3,70 m. Este pendulo fue soportado en un cojinete de
aguja (un anzuelo sobre una superficie de metal dura) para minimizar las interacciones con el pivote,
y la lnea era de monofilamento liso teniendo un diametro DL = 4104 m. El cuerpo colgante era
esferico algo m
as liso con di
ametro Dm = 2,11102 m, y una masa m = 0,055 Kg.
La historia de amplitud observada, (t), realmente es repetitiva y puede caracterizarse adecuadamente como un decaimiento exponencial con una escala de tiempo de aproximadamente 10 min.
La Figura 2.6(a) muestra el movimiento de un pendulo simple en un medio circundante viscoso
(amortiguado), en el que la amplitud decrece a medida que el tiempo transcurre. Se muestra la solucion
numerica (trazo s
olido) y tambien observaciones de tipo experimental (puntos de medicion) que son
mediciones de la amplitud en intervalos de 30 segundos a 2 minutos. La Figura 2.6(b) en cambio
muestra la proporci
on de decaimiento calculada directamente de tres repeticiones del experimento (los
puntos), como estimaci
on Ec. (2.49) de una solucion analtica aproximada (la lnea segmentada)
y tambien se muestra la evaluaci
on a partir de la solucion numerica del modelo (la lnea solida). El
arrastre o amortiguaci
on que se considera linealmente variable con la velocidad angular produce una
proporcion de decaimiento constante y un decaimiento exponencial simple en tiempo de la amplitud;
en cambio considerando el arrastre con variacion cuadratica respecto a la velocidad angular, se produce
una proporcion de decaimiento que aumenta linealmente con la amplitud, .
19 Para una mejor comprensi
on de los t
erminos aqu utilizados, recomendamos la lectura de cualquier texto de
mec
anica de vibraciones, en referencia a sistemas vibratorios disipativos en los que la energa mec
anica no se conserva.
Un tratamiento detallado de los procesos de amortiguamiento es proporcionado por: P. T. Squire, Pendulum damping,
Am. J. Phys. 54, 984991 (1986). Otro documento valioso al respecto es: R. A. Nelson, y M. G. Olsson, The pendulum:
Rich physics from a simple system, Am. J. Phys. 54, 112121 (1985). 54, 112121 (1985).


2.6. EL PENDULO
AMORTIGUADO

61

0.2
+

+
+

Observado
Numrico

+
+
+

, rad

0.1

0.1
0.2

500

1500

2000

t / L g
3

10

(a) Variaci
on temporal del desplazamiento angular

+
+

+ +

+
+

Observado
Analtico
Numrico

+
+
+

+ +

+
+

+
+

+
+
+
+
+

L g

1000

0.05

0.1
rad

0.15

0.2

(b) Proporci
on de decaimiento de la amplitud

Figura 2.6: Comportamiento dinamico del pendulo amortiguado

2.6.1.

Modelo fsico del p


endulo amortiguado

g
L
DL

m
Dm

Presumimos que el arrastre aerodinamico, o fuerza de fricci


on con
el aire circundante, es el proceso de amortiguamiento primario; y que
el di
ametro del objeto solido, Dm , y de la lnea, DL , son ahora relevantes; como lo son la densidad y la viscosidad cinematica del aire
circundante que rodea el pendulo. Cuando corregimos el modelo ideal
que planteamos en la Seccion 2.3, al incluir estas variables adicionales
tendremos el:

Modelo fsico para el movimiento oscilatorio de un pendulo simple amortiguado


.
1. La proporci
on de decaimiento, = [M]0 [L]0 [T]1 , la variable dependiente;
.
2. La masa en movimiento, m = [M]1 [L]0 [T]0 , un parametro;
.
3. La longitud de la lnea, L = [M]0 [L]1 [T]0 , un parametro;
.
4. La aceleraci
on gravitatoria, g = [M]0 [L]1 [T]2 , un parametro;
.
5. La amplitud del movimiento, = adimensional, un parametro;
.
6. El di
ametro de la lnea, DL = [M]0 [L]1 [T]0 , un parametro;
.
7. El di
ametro del objeto esferico, Dm = [M]0 [L]1 [T]0 , un parametro;
.
8. La densidad del aire, = [M]1 [L]3 [T]0 , un parametro;
.
9. La viscosidad cinem
atica del aire, = [M]0 [L]2 [T]1 , un parametro.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

62

Debemos notar que una gr


an mayora de estas variables fsicas dimensionales estan presentes tambien en el modelo del pendulo simple ideal. (Con el proposito de definir la amplitud del movimiento
podramos haber usado 0 en lugar de ). A partir del listado de variables fsicas que estan involucradas en el comportamiento din
amico de un pendulo simple amortiguado, podemos escribir la relacion
funcional que liga a todos estos elementos componentes:
= (m, L, g, , DL , Dm , , )
El analisis dimensional a partir del modelo fsico planteado, omitiendo todos los pasos intermedios,
indica la presencia de seis variables o grupos adimensionales involucrados en el fenomeno bajo estudio.
Con estas variables carentes de dimensiones, sabemos que podemos plantear un modelo matematico que
describe mediante variables adimensionales al modelo fsico planteado anteriormente; dicha relacion
funcional equivalente es:


3
p
Dm DL Dm
g 1/2 L3/2
,
,
,
(2.38)
L/g = ,
L
L
m

Los primeros cinco grupos adimensionales que aparecen en la relacion anterior tienen una interpretacion
obvia, pero el u
ltimo que involucra la viscosidad cinematica, no la tiene. En todo caso, a
un no estamos
listos para hacer uso de tal modelo comprensivo. Nosotros todava podemos estar pensando en el
pendulo casi conservador de la Secci
on 2.3, pero el modelo fsico recien planteado incluye muchas
mas variables nueve que describen todos los posibles pendulos y medios fluidos que los rodeen.
Antes que podamos esperar un resultado u
til proporcionado por el analisis dimensional, tendremos
que identificar los par
ametros m
as pertinentes para el tipo de pendulo casi conservador que tenemos
en mente.

2.6.2.

Arrastre sobre una esfera m


ovil
,

H
Dm

Un intento de acercamiento a la solucion del problema planteado


anteriormente, es presentado a continuacion. Considere aisladamente el
arrastre hidrodinamico (fuerza de resistencia al avance debido al rozamiento) ejercido por un infinito fluido viscoso en situacion de reposo
(el aire circundante), sobre una esfera lisa (cuerpo solido) debido a un
movimiento permanente de este objeto a traves del fluido.

Modelo fsico para el arrastre sobre una esfera que mueve a traves de un fluido viscoso:
.
1. Arrastre (una fuerza), H = [M]1 [L]1 [T]2 , la variable dependiente;
.
2. Velocidad de la esfera, V0 = [M]0 [L]1 [T]1 , un parametro;
.
3. Di
ametro de la esfera, Dm = [M]0 [L]1 [T]0 , un parametro;
.
4. Densidad del aire, = [M]1 [L]3 [T]0 , un parametro;
.
5. Viscosidad cinem
atica del aire, = [M]0 [L]2 [T]1 , un parametro.
En este caso, el planteamiento b
asico de relacion funcional entre variables fsicas dimensionales
involucradas en el problema puede escribirse:
H = (V0 , Dm , , )
A pesar de la configuraci
on muy idealizada de este problema, es muy difcil calcular el arrastre aplicando
los principios generales de la mec
anica en el caso com
un que el flujo alrededor de la esfera sea turbulento.
Sin embargo, el an
alisis dimensional combinado con medidas de laboratorio conduce a un resultado u
til.


2.6. EL PENDULO
AMORTIGUADO

63

Aplicando la teora desarrollada en secciones anteriores, la serie base inicial de variables adimensionales
para este modelo fsico resulta ser:
1 =

H
2 V2
Dm
0

2 =

V0 Dm

(2.39)

donde podemos reconocer que 2 es el inverso de un importante grupo adimensional llamado n


umero
m
de Reynolds, Re = V0 D
,
el
cual
preferimos
en
lugar
del
conjunto
original
hallado.
Nosotros
sabemos

por el segundo postulado P2 del espacio nulo (Seccion 2.4) que 1 en la Ec. (2.39) no se determina
u
nicamente por el an
alisis dimensional; y una serie base algo mas general puede escribirse como:

n
V0 Dm
H
V0 Dm
y
2 =
(2.40)
n 1 =
2
2
Dm V0

donde n es cualquier constante real y asumiendo que H y 2 = Re tambien pueden permanecer como
terminos elevados a la primera potencia. La relacion funcional entre estas variables adimensionales
podra escribirse como: n 1 = (Re), donde depende de n. Nosotros consideraremos luego como
escoger el valor del exponente n que da la mejor forma de utilidad y coincidencia con datos experimentales.20 Omitiendo la forma final que sea escogida, un resultado esencial es que el arrastre adimensional,
on exclusivamente del n
umero de Reynolds Re. Pueden usarse medin 1 , se espera que sea una funci
das del laboratorio para definir (Re) que pueda ser valida para todas las esferas permanentemente
moviles, Fig. 2.7(a), de la misma manera que la funcion (0 ) (Seccion 2.4.2) bastaba para definir el
perodo de todos los pendulos simples ideales.
Los libros de texto modernos y este documento muestran solo la curva que atraviesa en medio
de una nube de puntosdato que han sido acumulados desde muchos experimentos de laboratorio
(vease por ejemplo el libro mencionado de Rouse 3 ). Lo que es muy importante, pero no evidente
desde este escrito, es que los coeficientes de arrastre inferidos por los experimentos hiciendo uso de una
gama amplia de esferas y cilindros moviendose a diferentes velocidades y a traves de muchos fluidos
viscosos diferentes (fluidos Newtonianos) de hecho colapsan en una funcion biendefinida del n
umero
de Reynolds solamente, justamente como el analisis dimensional haba predecido.

Este
es un resultado caracterstico del analisis dimensional general: obtenido en seguida, de implicacion profunda y simult
aneamente trivial. Uno podra decir trivial porque, despues de todo, el analisis
dimensional indica que el coeficiente de arrastre debe depender exclusivamente del n
umero Re. Desde
esta perspectiva, una eficaz verificacion de los datos experimentales simplemente ratifica que condiciones cuidadosamente controladas de laboratorio pueden arrojar resultados que pueden aproximarse de
hecho al modelo fsico idealizado. Pero tambien es profundo en el sentido que ese analisis dimensional
ha mostrado a su manera un resultado u
til (Fig. 2.7), ya que sintetiza datos muy especficos para un
problema inicialmente considerado complejo (como hicimos al pasar de la Fig. 2.1 a la Fig. 2.4).
Soluci
on de orden cero
La crucial (y en este caso la u
nica) eleccion es aquella de la variable dependiente adimensional,
1 . Una estrategia es formar 1 para que refleje que un significado fsico de orden cero en la solucion para la variable dependiente. Esto a
nade el tener que escalar una variable dimensional en una
ecuacion del modelo para que la variable adimensional correspondiente tenga un tama
no maximo de
aproximadamente uno (vea m
as sobre escalamiento en la Seccion 2.7, y en Lin & Segel 3 ).
Una soluci
on de orden cero requiere alg
un sentido de la fsica misma del problema. Las observaciones
visuales del flujo alrededor de una esfera proporcionan pautas que el arrastre puede generarse desde
dos procesos distintos. Si la esfera se esta moviendo muy despacio de modo que la estela detras de la
20 Un criterio para escoger la forma de las variables adimensionales es seguir las convenciones preestablecidas del
campo de estudio en el que se presenta el problema. En este caso 1 es un coeficiente de arrastre, usualmente definido
como: Cd = H/ 21 AV02 , d
onde A es el
area frontal del objeto. Para el prop
osito de este documento, consideraremos otras
formas posibles para 1 .


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

64

misma sea casi inperturbada, o laminar; entonces el arrastre sera principalmente viscoso y proporcional
a la tension cortante ejercida por el flujo sobre la superficie de la esfera y generada por la viscosidad
dinamica del fluido, = , o proporcional a: V0 /Dm . Si la tension viscosa act
ua encima de una
2
area proporcional a Dm
, entonces la soluci
on de orden cero para el arrastre viscoso sobre la esfera sera:
H Dm V0 . Esto corresponde a la serie base n = 1 en la Ecuacion(2.40). Si Nosotros esperaramos
que este flujo laminar viscoso fuese el proceso productor dominante de arrastre inducido, entonces sera
apropiado adimensionalizar esta variable como:
H
= (Re) = Cv (Re)
Dm V0

(2.41)

a causa de la dependencia del n


umero de Reynolds Re de Cv , llamado coeficiente de arrastre viscoso;
el que luego entonces se minimizara cuando la viscosidad dinamica del fluido circundante a la esfera
tienda a cero (fluido ideal).
A
un cuando el fluido sea casi noviscoso habra todava arrastre, porque el fluido debe ser acelerado cuando es desplazado por la esfera movil. Si el fluido desplazado es llevado a lo largo de una
estela turbulenta altamente perturbada, como se observa mas o menos detras de una esfera moviendose rapidamente (posteriormente aclararemos lo que significa rapidamente), entonces el arrastre sera
aproximadamente proporcional a la densidad del fluido por la velocidad cuadratica multiplicada por
2
/4 ; es decir proporcional a la energa cinetica. Luego, el arraste puede ser
el area frontal: A = Dm
estimado como: H AV02 . Si esper
aramos que este proceso inercial de arrastre turbulento fuese
dominante, entonces la serie base inicial correspondiente a n = 0 sera apropiada:
H
= (Re) = Ci (Re)
AV02

(2.42)

y la dependencia del coeficiente inercial de arrastre Ci del n


umero de Reynolds, mostrara la relacion
existente de este coeficiente respecto a los efectos viscosos del flujo fluido. Cualquier forma del coeficiente de arrastre efectivamente coincidir
a con los datos de laboratorio, y en eso creemos que no hay
nada que escoger entre ellos; ya que para estas condiciones se obtienen identicos resultados teoricos y
experimentales.

10

10

Esfera
Ci = H /( AV02/2 )

Coeficientes de arrastre

Coeficientes de arrastre

10

C v = H /( DmV0 )
10
10

10

10

-2

10

Re = V0 Dm /

10

(a) Flujo alrededor de una esfera

10

Cilindro
Ci = H /( AV02/2 )
C v = H /( V0 )

10
10

10

10

-2

3/2+Re/3

10

Re = V0 Dm /

10

(b) Flujo alrededor de un cilindro

Figura 2.7: Coeficientes de arrastre dinamico


En la Figura 2.7 se muestran los coeficientes de arrastre de una esfera (a) y un cilindro (b) moviendose a una velocidad permanente V0 a traves de un fluido viscoso. Dos formas del coeficiente de
arrastre se muestran aqu, el coeficiente de arrastre viscoso se denota por Cv (la lnea segmentada),
y el coeficiente de arrastre inercial denotado por Ci (la lnea solida, usualmente denotado Cd , y de


2.6. EL PENDULO
AMORTIGUADO

65

hecho la forma m
as normalmente encontrada). Debe notarse que Cv es de O(1) (numericamente y
es aproximadamente independiente del n
umero Re) si el grupo adimensional Re es muy peque
no, y
tambien se aprecia que Ci es de O(1) si el n
umero de Reynolds es muy grande. Los coeficientes de
arrastre mostrados en la Figura 2.7 son reproducciones de las graficas presentadas por Munson et al.,
Fig. 7.7 y Barenblatt, Figs. 125126. 3, 6
Otros grupos adimensionales
Una vez que la variable dependiente adimensional 1 se ha seleccionado, los grupos adimensionales
restantes pueden formarse de manera que mas claramente definan la geometra del problema, que
reflejen un equilibrio de terminos en una ecuacion gobernante, o que sigan las normas establecidas en
su campo del saber cientfico. Esto es necesariamente vago porque las posibilidades son ilimitadas; sin
embargo, la tarea es a menudo mucho mas facil de lo que podra esperarse. En el ejemplo de arrastre
sobre una esfera m
ovil, hay s
olo una variable adimensional restante, el n
umero de Reynolds o su inverso.
Hay muchas otras de tales proporciones, a menudo denominados tambien n
umeros adimensionales,
que sucintamente caracterizan balances entre los terminos en los modelos matematicos y as son la
terminologa natural de la mec
anica teorica. Como cualquier idioma, estos n
umeros adimensionales
son convenciones que tienen que ser aprendidas.
En la mayor parte de los fen
omenos que se presentan en la mecanica de fluidos donde puede
ignorarse la transferencia de calor, las variables siguientes pueden ser importantes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Presi
on, p
Longitud, L
Viscosidad din
amica,
Tensi
on superficial,
Velocidad del sonido, c
Aceleraci
on de la gravedad, g
Densidad,
Velocidad, v

Utilizando solamente estas variables podemos formar grupos adimensionales mediante cualquiera de
las tecnicas anteriormente presentadas. Aqu mostramos algunos de esos n
umeros que probablemente
seran encontrados en el estudio de cualquier fenomeno fsico que se presente en el ambito de la mecanica
de fluidos:21
1. N
umero de Reynolds, Re = vL/

2. N
umero de Froude, Fr = v/ Lg
3. N
umero de Euler, Eu = v 2 /p
4. N
umero de Weber, We = v 2 L/
5. N
umero de Mach, Ma = v/c
Debemos notar que para describir dimensionalmente a todas las variables fsicas (n = 8), se necesitan
tres dimensiones b
asicas fundamentales (que podran ser: [M][L][T] m = 3, por ejemplo); el teorema
de Buckingham nos indica que existen: N = n m = 8 3 = 5 grupos adimensionales independientes
en el listado de variables fsiscas que especificamos anteriormente. Facilmente se aprecia que estos
grupos son independientes al observar que el n
umero de Reynolds es la u
nica expresion que contiene
la variable ; el n
umero de Froude es el u
nico con g, etc. Por consiguiente, ninguno de estos grupos
puede obtenerse mediante combinacion algebraica u operaciones matematicas con los otros.
21

Una excelente recopilaci


on de los variados grupos adimensionales puede hallarse en:
<http://www.atm.damtp.cam.ac.uk/people/mem/GEFD-SUMMER-dimless-params.pdf>.


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

66

Por fortuna, en la mayor parte de los problemas de ingeniera, solo algunos de los grupos adimensionales enumerados anteriormente intervienen con relativa importancia en forma simultanea. Por
ejemplo, en el caso de transporte de un medio fluido por el interior de un ducto (tubera) a un regimen
de velocidad moderado, la tensi
on superficial y la velocidad del sonido en dicho fluido no son tan
importantes para tomarlas en consideraci
on; as que tanto el n
umero de Weber como el n
umero de
Mach no intervienen. Y, si los cambios en elevacion son muy peque
nos comparativamente con las longitudes de las tuberias a instalarse en el sistema; se podra despreciar tambien la influencia del n
umero
de Froude. M
as adelante estudiaremos el significado fsico de los grupos adimensionales mencionados
antes; de manera que Usted, apreciado lector, pueda entender mejor cuando es posible eliminar ciertos
grupos adimensionales de acuerdo con el problema que aborde para resolverlo mediante aplicacion del
analisis dimensional.
Recordando que con el prop
osito de modelar el arrastre hidrodinamico, consideramos una esfera
moviendose lentamente en el interior de un medio fluido casi tranquilo, que genera una estela laminar
detras de este objeto m
ovil; las evidencias de observaciones experimentales muestran que el flujo laminar ocurre cuando el n
umero de Reynolds es peque
no, Re 1; a pesar de la magnitud de la velocidad
per se. El analisis dimensional nos dice que el coeficiente de arrastre solo depende del n
umero Re. Para
tener una idea de magnitudes, el rango de Re muy peque
no corresponde al de un pez diminuto que
nada lentamente a traves del agua, por ejemplo. En el rango del n
umero Re peque
no, el coeficiente de
arrastre viscoso Cv es numericamente de O(1),22 en el sentido que este coeficiente es casi independiente
del n
umero de Reynolds [vease la Fig. 2.7(a)].
Para criaturas y objetos m
oviles visibles en cualquier parte, por ejemplo: pajaros o bicicletas, es
norma que el n
umero de Reynolds sea de O(105 ) y mayor; y el arrastre inercial, a menudo denominado
simplemente arrastre, es generalmente m
as importante que el arrastre viscoso asociado al mismo objeto.
Note que para valores ligeramente grandes de Re, 103 Re 105 , el coeficiente de arrastre inercial
Ci es de O(1) en magnitud y muy aproximadamente constante dentro de subrangos del n
umero
Re.23 Nosotros podemos anticipar que nuestro pendulo tendra un n
umero de Reynolds en un rango
intermedio en el que los arrastres viscoso e inercial sean ambos importantes.

2.6.3.

Una soluci
on num
erica

Para modelar el proceso de decaimiento incluiremos arrastre hidrodinamico sobre la lnea y la esfera
sujeta, en el balance de momentum angular originalmente descrita por la Ecuacion (2.1). El arrastre se
estimara por medio de las leyes discutidas anteriormente, y para ello implcitamente asumiremos que la
velocidad instant
anea del pendulo(hilo y esfera) da el mismo arrastre como si existira un movimiento
permanente con la misma velocidad. Si esta asuncion es apropiada, sera verificada posteriormente.
La consideraci
on principal es incorporar la dependencia del coeficiente de arrastre respecto del
n
umero de Reynolds. Porque la lnea es de seccion transversal bastante delgada, su n
umero de Reynolds
es bastante peque
no: ReL = V DL / 20, donde: V = rd/dt, siendo r la distancia
desde el pivote;
p
no
y un valor estimado a priori de la velocidad angular = d/dt es:
= 0 / L/g. En ese peque
rango del n
umero Re, el coeficiente de arrastre viscoso sobre un cilindro puede aproximarse bien por:
Cv = 3/2 + Re/3, como muestra la lnea punteada de la Fig. 2.7(b). El arrastre por unidad de longitud
de la lnea, = dr en la Fig. 2.7(b), puede evaluarse entonces por la ley de arrastre que corresponde
22

El smbolo O( ) puede usarse para indicar el tama


no num
erico bruto de un t
ermino, normalmente dentro de un
orden de magnitud; as 1/3 y 3 son ambos de O(1), mientras que 0,01
o 10 no seran. M
as adelante, en la Secci
on 2.8,
extenderemos
esta definici
on.
23 Incluso a n
umeros Re muy grandes no puede inferirse que esa viscosidad es completamente irrelevante. Los cambios
significativos en el coeficiente de arrastre ocurren alrededor de Re 2105 , debido a los cambios en la capa lmite viscosa

y el ancho de la estela detr


as de una esfera m
ovil. Este
es el rango de Re de una pelota de golf o una pelota de tenis
biengolpeada; y es parte de la raz
on que el arrastre aerodin
amico sobre estos objetos tenga una sensibilidad sorprendente
a la aspereza superficial o giro, que hace que ellos adquieran trayectorias de movimiento espacialmente curvadas. Para
m
as detalles sobre
estos fen
omenos, recomendamos consultar: S. Vogel, Life in Moving Fluids (Princeton Univ. Press,
1994) y P. Timmerman, and J. P van der Weele, On the rise and fall of a ball with linear and quadratic drag, Am. J.
Phys., 67, 538546 (1999).


2.6. EL PENDULO
AMORTIGUADO

67

a la Ec. (2.41) como: H = Cv V dr; y el torque o momento (dimensional) debido al arrastre sobre
la longitud de la lnea es entonces:


Z L
d

1
4 d
ML =
rHdr =
L + DL L
(2.43)
2
12
dt
dt
0
El valor absoluto del operador asegura que la fuerza de arrastre siempre se oponga al movimiento.
La esfera que cuelga de la lnea tiene un diametro mucho mas grande y as su n
umero de Reynolds es
D
/,
y
est
a
en
el
rango:
Re

1000;
donde
ninguna
formula simple para
mucho mayor; Rem = L d
m
m
dt
el coeficiente de arrastre es muy exacta. Luego, usaremos un coeficiente de arrastre inercial arbitrario,
Ci (Rem ), y evaluaremos el torque inducido sobre la esfera como:

2 3 d d
Mm =
Ci (Rem )Dm
L
(2.44)
8
dt dt
donde Rem y Ci se eval
uan a cada paso de tiempo de la integracion numerica usando los datos de la
Fig. 5a. El balance de momentum angular del pendulo incluye ahora los momentos provenientes del
arrastre sobre la cuerda y la esfera que sostiene. As, la Ecuacion (2.1) se modifica seg
un:
mLg sin ML Mm = mL2

d 2
dt2

r
d 2
g
ML + Mm
2
+

sin

+
=
0,

=
(2.45)
2
2
dt
mL
L
Esta Ecuaci
on juntamente con las Ecuaciones (2.43) y (2.44), las condiciones iniciales de la Ecuacion (2.2), y los datos de la Figura 2.7; conforman un modelo completo, pero bastante embarazoso,
que puede integrarse numericamente.
Con los terminos de arrastre incluidos, el perodo de la oscilacion es casi inalterado; pero la amplitud
decrece lentamente como muestra la Figura 2.6(a). El decaimiento simulado por el modelo numerico
aparece creble cuando es comparado con las observaciones experimentales, sugiriendo que las leyes de
arrastre establecidas tienen esencia de veracidad (una apreciacion mas crtica acerca de este topico se
desarrolla a continuaci
on).

2.6.4.

Modelo aproximado de la proporci


on de decaimiento

Las soluciones numericas no est


an revelando dependencia del parametro, pero dan dos aproximaciones modestas que nosotros podemos seguir para deducir un modelo del pendulo viscoso que tiene
soluciones transparentes. Primero, el angulo es bastante peque
no en el caso mostrado en la Fig. 2.6(a),
que permite que sin de la Ec. (55) puede aproximarse bien como simplemente .
Segundo, el arrastre en conjunto es principalmente debido a la lnea, 85 %, y debera ser aceptable
hacer la aproximaci
on que el coeficiente de arrastre inercial para la esfera es: Ci = 0,7 o sea una
constante, asociado a un valor promedio para el Rem del objeto que cuelga en el caso presente. Con
estas aproximaciones obtenemos un modelo soluble para el pendulo simple, viscoso (ahora en variables
adimensionales)


d d
d
d


+

+
a
+
b
(2.46)
dt dt = 0
dt
dt 2
donde el coeficiente en el termino lineal del arrastre es:
a=

L3/2
2 mg 1/2

(2.46a)

y el coeficiente en el termino cuadr


atico es:

b=
8m

2
0,7Dm
L

2
+
DL L2
3


(2.46b)


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

68

Soluciones aproximadas para este conjunto de ecuaciones asociadas a un modelo con leve amortiguacion pueden encontrarse en el artculo de P. T. Squire; 19 donde se demuestra que el arrastre lineal
causa un decaimiento de amplitud a una proporcion adimensional de:
1 d
a
=

dt
2

(2.47)

y el termino cuadr
atico causa decaimiento en una proporcion:
b=

8b
1 d
=

dt
6

(2.48)

donde nuevamente es la amplitud lentamente variable. Para un amortiguamiento peque


no, estos
terminos pueden ser adicionados y evaluados numericamente para dar una proporcion de decaimiento
aproximado:
p
1 d
(2.49)
L/g =
= 5,2104 1,6102
dt
mostrada como la linea segmentada de la Figura 2.6(b). Este modelo aproximado muestra claramente
como se espera que la proporci
on de decaimiento vare con los parametros que caracterizan al pendulo y
el fluido circundante; y de hecho d
a una coincidencia excelente encontrada en las simulaciones numericas
a
un para valores de amortiguamiento elevado. Todos los pedazos de este modelo estaban presentes en
nuestro primer esfuerzo en el an
alisis dimensional del pendulo viscoso, Ec. (2.38), aunque no tenamos
ninguna manera de reconocerlos en el momento.
La proporci
on de decaimiento puede estimarse desde las observaciones y desde la solucion numerica
diferenciandola primero [Fig. 2.6(b)]. Una comparacion de proporciones de decaimiento hace una prueba mucho mas sensible de la formulaci
on del arrastre, que la propia amplitud pueda hacerla [vease la
Figura 2.6(a)] y revela que el decaimiento no es simple exponencial como aparece primero. De hecho,
hay una dependencia significativa de la proporcion de decaimiento sobre la amplitud, que en el modelo
aproximado proviene del termino cuadr
atico de arrastre, Ec. (2.48). Esto muestra que el arrastre neto
sobre el pendulo es principalmente debido al arrastre inercial en lugar del arrastre completamente
viscoso para un rango muy peque
no del n
umero Re, el cual no es inesperado.
Mientras la proporci
on de decaimiento modelada es bastante exacta, hay por lo menos una indirecta
observacion: que la ley apropiada de arrastre para este pendulo tiene un valor algo mayor para el termino
lineal de arrastre que se encuentra en los modelos, y ligeramente menor para el termino cuadratico. Esta
conducta se encuentra justamente encima de una gama amplia de parametros talvez no considerados;
pero el estudio extensivo y profundo de los fenomenos de arrastre esta fuera del alcance de la teora
basica desarrollada en este Captulo.
A modo de inducirlo a que revise y reafirme sus conceptos, a continuacion le presentamos tres
situaciones hipoteticas para ser resueltas por Usted.
(a) Puede Usted calcular el n
umero de Reynolds para la masa oscilante y la cuerda de sujecion de la
misma, a partir de las seis variables adimensionales originales de la Ecuacion (2.38) ?. Que variable
adimensional est
a presente en la Ecuacion (2.38) pero no en las Ecuaciones (2.46a) y (2.46b) ?.
Como o por que fue omitida ?. Bajo que condiciones (querango del parametro) Usted esperara
ver un efecto significativo en el movimiento dependiente del tiempo ?. Como podra probar (en
principio te
oricamente y luego en la practica) que las formulaciones del arrastre estacionario o de
regimen son apropiadas para modelar el amortiguamiento de un pendulo simple ? Por ejemplo,
Usted podra considerar que el medio fluido era agua en lugar de aire (la densidad relativa y
la viscosidad cinem
atica del agua aproximadamente son: s0 = 1, 00 y = 1, 52 m2 /seg a una
temperatura igual a 0 C; y s0 = 0, 991 = 0, 661 m2 /seg a una temperatura de 40 C).
(b) Encuentre una expresi
on para la frecuencia, , y la velocidad de fase, v, de las ondas gravitatorias
superficiales en un lquido en movimiento asumiendo que la frecuencia de oscilacion depende de

2.7. SOLUCIONES DE SIMILITUD

69

la longitud de onda, , y la aceleracion de la gravedad, g. Medidas efectuadas en un caso donde


la profundidad de agua era muy grande comparada con la longitud de onda de las olas, dieron
los resultados siguientes: = [2 5 10 20 45 70] m, y = [5, 54 3, 50 2, 48 1, 75 1, 24 0, 90] rad/seg.
Cu
al es la funci
on que relaciona la frecuencia de movimiento con el n
umero de onda k = 2/,
para estas olas de aguas profundas ?.
(c) La rapidez promedio de flujo, V , a traves de una tubera de pared delgada lisainteriormente
se presume que depende de la densidad y la viscosidad cinematica del fluido, del diametro
de la tubera, d, y el gradiente de presion seg
un la direccion de movimiento, Px (una fuerza
por unidad de volumen). Hallar una relacion adimensional entre estas variables, tratando a Px
como la variable dependiente, y poniendo al n
umero de Reynolds como una de las variables
independientes en la funci
on planteada. En el caso de una tubera con diametro d = 1 cm,
transportando agua de densidad relativa s0 = 1 y viscosidad cinematica = 106 m2 /seg, los
datos siguientes fueron colectados:
Px = [ 0, 0026 0, 0087 0, 026 0, 124 0, 809 3, 59 ]103 Kg m2 seg2 , y
V = [ 0, 12 0, 24 0, 45 1, 11 3, 22 7, 40 ] m seg1
Mostrar que estos datos son razonablemente consistentes con la formula emprica de Blassius

dPx
dV 0,25
.
para flujo turbulento a traves de una tubera lisa, V
2 = 1, 58

2.7.

Soluciones de similitud
z

V0

A veces el uso del analisis dimensional puede llevar a soluciones


que se podran haber extraviado por otra parte. Un buen ejemplo es
permitido por el estudio del Primer Problema de Stokes, en el que una
columna fluida es inducida a moverse, por una velocidad V0 impuesta
sobre su superficie libre (un problema estandar tratado por: Kundu y
Cohen, 3 por ejemplo).

Una hip
otesis fsica importante es que el momentum aplicado en la superficie lmite superior se
asume que se difunde hacia abajo en el medio fluido con velocidad proporcional a la viscosidad cinematica , que se acepta ser una constante dada e independiente del flujo producido. En ese caso,
la ecuaci
on gobernante para la velocidad de corriente, V , es la proporcionada por la ley de difusion
elemental unidimensional,
V
2V
= 2
(2.50)
t
z
La condici
on inicial del problema establece que el fluido se encuentra en estado de reposo al inicio del
fenomeno:
V (z, t = 0) = 0
(2.51)
y, las condiciones de borde extremo son que las partculas en la superficie libre superior, z = 0, se
estan moviendo con velocidad V0 ; y las que estan localizadas en la superficie solida inferior a cierta
distancia, z = L, se hallan en reposo:
V (z = 0, t 0) = V0 ,

y V (z = L, t) = 0

(2.52)

Es f
acil generar las soluciones a este modelo lineal; ya que usando la transformada de Fourier se
obtienen series trigonometricas infinitas que pueden sumarse con exactitud muy elevada, y la solucion
numerica es pr
acticamente inmediata.
Que rol puede tener el an
alisis dimensional en este caso, en que aparentemente todo esta dicho?.
Hay todava otra va de an
alisis, conocida como: soluci
on de similitud, que puede proporcionarnos
una mejor visi
on del problema, que aquella probablemente obtenida a partir de una serie infinita o de


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

70

datos generados mediante un proceso de integracion numerica. Para llegar a una solucion de similitud,
empezaremos con un an
alisis dimensional del modelo de difusion elemental.
Como es usual, comenzaremos directamente haciendo una lista de las variables importantes asociadas al fenomeno, lo que nos permite plantear:
Un modelo fsico para la difusi
on elemental unidimensional
.
1. Velocidad interna, V = [L][T]1 , la variable dependiente
.
2. tiempo, t = [T], una variable independiente
.
3. Altura de inmersi
on, z = [L], otra variable independiente
.
4. Velocidad de superficie, V0 = [L][T]1 , un parametro
.
5. Viscosidad cinem
atica, = [L]2 [T]1 , un parametro
.
6. Profundidad de columna fluida, L = [L], un parametro
Este conjunto de variables evidentemente debe estar relacionado de alguna manera. La relacion funcional entre las anteriores variables fsicas dimensionales que intervienen en el problema, podra escribirse
como:
V = (t, z, V0 , , L)
Dado este modelo fsico, la relaci
on funcional adimensional equivalente que describe el mismo
fenomeno, podra plantearse entonces como:


V
zV0 tV02 z
,
,
(2.53)
=
V0

L
lo cual Usted puede comprobar f
acilmente hallando la serie base de grupos adimensionales asociados
al problema.

2.7.1.

Mejorando el modelo fsico

Las soluciones a las Ecuaciones(2.50) a (2.52), muestran que la velocidad de corriente a una profundidad dada y en un instante determinado es directamente proporcional al valor frontera lmite,
Vo, como tambien podra haberse inferido desde la inspeccion del modelo matematico. Esta propiedad
importante no se ha construido en el modelo fsico ni se refleja en la serie base inicial de variables adimensionales en la Ecuaci
on (2.53). En cambio, el modelo fsico cubre un problema mucho mas general
en el que V0 aparece en grupos adimensionales combinado con z o t, como si V0 efectuara el proceso de
difusion. En el aspecto fsico esto puede esperarse que pase cuando el proceso de difusion resulte de la
turbulencia generada por transmisi
on de fuerza en lugar de difusion molecular. Si el flujo es turbulento
o laminar depende de la distancia desde el lmite, la velocidad real en ese punto, y la viscosidad del
fluido; es decir, del n
umero de Reynolds !. Si nosotros insistimos en que el proceso de difusion sea
representado por una viscosidad constante, lo que se significa por el modelo de difusion elemental,
entonces implcitamente estamos limitando el analisis a n
umeros de flujo Reynolds peque
nos, algo
as como la difusi
on de calor en un s
olido. Para afirmar esta importante propiedad fsica en el modelo
fsico realizaremos un cambio peque
no pero significativo reemplazaremos la variable dependiente V
por V /V0 y entonces removeremos V o de la lista de parametros. La relacion funcional en terminos de
la serie base de grupos adimensionales para este modelo fsico revisado es entonces:


z z
V
= ,
(2.54)
V0
t L
que notamos tiene una variable menos que antes. Ahora vamos a considerar la condicion lmite en la que
L es muy grande comparada con la profundidad que la difusion ha alcanzado: z/L 0 (discutiremos

2.7. SOLUCIONES DE SIMILITUD

71

z, m

-10
-20
-30
-40
-50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

V, [m/seg]

(a) Velocidad de difusi


on
+

0
+

-1
+

+
+

-3
+

z/ t

-2

-5
-6
-0.2

+ + + +

-4

Solucin de
similitud

0.2

0.4

0.6

0.8

V/V0

(b) Soluciones num


ericas adimensionales

Figura 2.8: Soluciones del modelo de difusion unidimensional


este punto despues). En ese caso la velocidad de corriente adimensional dependera solamente de una
sola variable independiente:
V
z
= () ,
= ,
(2.55)
V0
t
y no de las dos variables z y t separadamente, como la primera serie de variables adimensionales
previamente indicadas.
Los perfiles reales en varios momentos
tienen una forma similar, estando mas estrechos en su

separaci
on relativa dependiendo de t como es mostrado en la Figura 2.8(a). Se dice que la variable
definida previamente, es una variable de similitud y la funcion () una funci
on de similitud ; como
fue anotado en relaci
on con los coeficientes de arrastre en la Seccion 2.6.
La Figura 2.8 muestra las soluciones V (z, t) de un modelo de difusion elemental, representado por
las Ecuaciones (2.50) a (2.52) resueltas numericamente. En la grafica (a) se muestra la velocidad dimensional del flujo fluido trazado a intervalos de 104 seg. Los valores dimensionales son aproximadamente
aquellos que pueden encontrarse en mar abierto ( = 102 m2 /seg). En cambio, en la grafica (b) se
muestran las soluciones numericas adimensionalizadas y trazadas junto con la solucion de similitud,
Ec. (2.58) (las cruces). Para un peque
no tiempo, las soluciones numericas quedan exactamente encima de la soluci
on de similitud. En momentos mas largos, el efecto de la condicion lmite de ning
un
deslizamiento se pone apreciable y la solucion numerica se aparta cada vez mas de la curva de similitud.

2.7.2.

Una soluci
on de similitud

El an
alisis anterior sugiere que la ecuacion gobernante (una ecuacion diferencial parcial en z y t)
podra ser transformable en una ecuacion diferencial ordinaria en la sola variable independiente .
Para ver si esto es posible, sustituiremos V ((z, t)) de la Ecuacion (2.55) en la ecuacion gobernante.
La derivada parcial temporal llega a ser:

V
= V0
= V0
t
t
2t


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

72

donde: =

d
d ;

y la segunda derivada parcial espacial de modo analogo, resulta:


1
2
= Vo
2
z
t

Efectuando la sustituci
on de los anteriores terminos
en la ecuacion gobernante, Ec. (2.50), notando
que z y t aparecen solamente en la combinacion z/ t ; se demuestra que la ecuacion diferencial parcial
de segundo orden se transforma en la siguiente ecuacion diferencial ordinaria:
+ 12 = 0
que en terminos de las derivadas de respecto a la variable de similitud, es escrita como:
d2 1 d
+ 2
=0
d 2
d

(2.56)

Las condiciones de borde extremo especificadas por la Ecuacion (2.52), se traducen a la nueva
variable como:
( = 0) = 1
y
( = ) = 0
(2.57)
Por lo que a la velocidad de corriente concierne, un tiempo peque
no y un valor grande de profundidad son ahora equivalentes; y la condici
on inicial es identica a la condicion lmite inferior. El modelo
descrito por las Ecuaciones (2.56) y (2.57) esta presentada en su forma canonica, con solucion dada
por:

V
(2.58)
= err
V0
2
Z x
donde:
2

err(x) =
e d
(2.59)
0
es la funcion error. La funci
on err(x) est
a tabulada, y esta solucion de similitud obtenida puede ser
considerada exacta y cerrada. Esta solucion es valiosa en al menos dos maneras: Porque, primero,
es exacta; y puede servir como una prueba precisa de evaluacion numerica, o para probar soluciones
numericamente evaluadas cuya exactitud podra ser difcil de medir a priori. En segundo lugar, debido
a su simplicidad permite ver los rasgos cualitativos en una solucion de similitud que se podran haber
extraviado en un gran volumen de datos numericos.
En particular, debemos notar que para un valor dado de , digamos: = C, y luego un valor dado:
V /V0 = (C), el fluido se mueve extendiendose hacia abajo en el transcurrir del tiempo como:

z =C t
(2.60)
As, el espesor de la capa directamente afectada por la condicion lmite de velocidad impuesta,
es decir la capa lmite, crece proporcionalmente a la raz cuadrada del tiempo como se aprecia en la
Figura 2.9, lo cual es caracterstico del fen
omeno de difusion elemental unidimensional. Este resultado
puede ser transformado; el tiempo necesario para la difusion a una distancia L es aproximadamente
L2 /, que forma una escala de tiempo natural para el problema de difusion unidimensional.24
La Figura 2.9 muestra la variaci
on del espesor de capa lmite, definido como la profundidad a la
cual la velocidad de corriente de flujo estaba a 0.45, 0.20, o 0.05 del valor de velocidad inducida en la
superficie (las tres curvas separadas) diagnosticadas a partir de la solucion numerica de la Figura 2.8.
Notemos que existe un intervalo de tiempo intermedio (adimensional) aproximadamente desde 5103
24 Cuando decimos que la difusi
on alcanza una cierta distancia, queremos decir que una fracci
on apreciable (o dada) del
valor de amplitud lmite se encontrar
a a esa distancia. La ecuaci
on de difusi
on contnua tiene la propiedad que cualquier
punto dado es afectado instant
aneamente por el dominio entero. Sin embargo, si el punto est
a lejos de la frontera lmite,
en el sentido que dicha distancia es grande, entonces el efecto del lmite en dicha ubicaci
on ser
a correspondientemente
peque
no, aunque nunca literalmente cero.

2.7. SOLUCIONES DE SIMILITUD

73

-2

10

V/

V/

V/
V

z/L

=0
.45

=0
.20

=0
.05

-1

10

10 -5
10

-4

10

-2

-3

10

10

-1

10

10

t / L /

Figura 2.9: Variacion del espesor de capa lmite

a 101 , durante el cual el espesor de capa lmite crece proporcionalmente como t. La solucion de
similitud expresada por la Ecuaci
on (2.58) es valida durante este intervalo intermedio, y de otra
manera no lo es. Aprecie Usted que fuera del rango mencionado para la variable que define el tiempo
adimensional en la Figura 2.9, las funciones que describen el comportamiento ya no corresponden a
una lnea recta en esta gr
afica de escala logartmica.
Esta soluci
on elegante y precisa tiene la limitacion incorporada manifiesta que solo es valida para
un intervalo de tiempo intermedio despues que las condiciones lmite se han impuesto. Este tiempo
tiene que ser bastante largo para que la capa lmite creciente no retenga el impulso inicial, el cual
nunca ser
a del tipo de una funci
on paso como se supone. 25 En un modelo numerico, la capa lmite
debe ser bastante gruesa; de modo que la estructura no sea muy dependiente en la resolucion seg
un
sentido vertical espacial. Juzgando por las curvas de la Figura 2.9, esto requiere que el tiempo adimensional sea: t/(L2 /) 5103 , en esta solucion numerica particular. El tiempo tambien tiene que
ser bastante corto para que esa difusion no cause una corriente apreciable cerca del lmite inferior en:
z = L. Una vez que la corriente se pone apreciable cerca del lmite inferior, para: t/(L2 /) 5101
juzgando a partir de la Figura 2.9, podemos esperar que esa similitud ya no describira con precision el
comportamiento del fluido, y la forma mas general establecida por la Ecuacion (2.54) sera desde aquel
momento pertinente. Este segundo lmite, diferente del anterior, es independiente de los detalles del
metodo de soluci
on.
Una manera de pensar sobre este problema de difusion en grande es que la ecuacion gobernante (2.50) determina la estructura de la solucion para tiempos cortos e intermedios; pero la condicion
lmite gana en los momentos largos, es decir en estado de regimen permanente. Esto muestra de una
manera especialmente clara cu
an importantes son las condiciones lmite en la mecanica de fluidos, ya
que en esencia ellas determinan la forma de la solucion. El movimiento fluido es forzado a menudo o
iniciado por o a traves de una condicion lmite, y los flujos fluidos tienen a menudo una dependencia
global en un dominio definido por alguna clase de condicion lmite.
25

Recuerde que la funci


on paso viene definida por: f (t) =

(
0
f0

t < t0
, la cual impone el valor de r
egimen f0 (cte)
t t0
f(t)

de manera s
ubita en el instante t = t0 ; y su gr
afica se asemeja al pelda
no de una escalinata:

f0

t0


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

74

2.8.

An
alisis de escalamiento

El analisis dimensional puede tomarse como el punto de partida de otro procedimiento general e
importante llamado an
alisis de escalamiento, que Nosotros consideramos aqu brevemente. La meta
especfica de un an
alisis de escalamiento es a menudo identificar peque
nos terminos en una ecuacion
del modelo para que pueda buscarse una solucion aproximada al mismo.
Un analisis de escalamiento puede hacerse sin pasar por los tres pasos procedimentalesd de un
analisis dimensional formal explicado previamente. Sin embargo, una manera de pensar acerca del
metodo de un an
alisis de escalamiento es que el mismo busca una serie base de grupos adimensionales
que reflejen una soluci
on significativa de orden cero de la clase que ya hemos tenido la ocasion de
discutir en la Secci
on 2.6.2.
Un analisis dimensional puede realizarse sin tener el pensamiento previo de efectuar escalamiento
per se, y que Nosotros hemos hecho tambien. Sin embargo, los resultados de un analisis dimensional
seran a menudo mucho m
as u
tiles si los aspectos de un analisis de escalamiento son considerados de
principio, o en el tercer paso interpretativo de un analisis dimensional, el punto principal que esperamos
hacer aqu en forma escuetamente desarrollada.

2.8.1.

Un problema de balstica nolineal

Como antecedente al desarrollo de este acapite, podemos indicar que la balstica es parte del
estudio de la mec
anica cl
asica que est
a involucrada con la descripcion del comportamiento dinamico
de un proyectil que es lanzado desde alg
un artefacto que inicialmente lo impulsa, y el cual se mueve
posteriormente en contacto con alg
un medio circundante (generalmente el aire atmosferico).
En primera aproximaci
on, si se desprecia el efecto de rozamiento producido por el aire y se asume
que el proyectil se mueve bajo la acci
on del campo gravitatorio en cercana a la superficie terrestre; se
obtiene un modelo matem
atico lineal como descripcion de la ecuacion gobernante en este caso simplificado, el cual como sabemos tiene como solucion una funcion cuadratica que por esta caracterstica
es denominada: movimiento parab
olico (de un proyectil, en este caso). Los detalles de formulacion del
problema y su soluci
on pueden hallarse incluso en textos basicos de fsica elemental.
La intenci
on nuestra en este documento es analizar este particular problema de balstica, pero
con algunas modificaciones de an
alisis en el mismo para abordar un problema de caracterstica no
lineal; pero, por supuesto, aplicando una concepcion teorica no tradicional basada en los conceptos
previamente desarrollados. En sntesis, aplicaremos a esta problematica el analisis dimensional para
encontrar una soluci
on que ser
a contrastada con datos de resultado obtenidos mediante una integracion
numerica de la ecuaci
on gobernante original del problema.

z
V0

Para ilustrar el proposito y los metodos elementales de un analisis


de escalamiento, analizaremos el problema de balstica nolineal tratado
en detalle por Lin & Segel.3 El problema es calcular el movimiento de un
proyectil de masa m que se lanza verticalmente con velocidad V0 desde
la superficie de un planeta que tiene un radio R y masa M . La u
nica
fuerza externa sobre el proyectil se presume ser la fuerza de atraccion
gravitatoria generada por la masa del planeta. Para hacer el problema
interesante en nuestro proposito, se considera la variacion de la aceleraci
on gravitatoria con la altura z sobre la superficie (pero, el efecto muy
importante de arrastre con el aire se ignorara).

La ecuaci
on de movimiento para el proyectil, aplicando la 2da ley de Newton: F~ = m~a, sera
entonces:
d2 z
Mm
=
m
G
(R + z)2
dt2
donde G es la constante de gravitaci
on universal. La aceleracion de la gravedad en la superficie del


2.8. ANALISIS
DE ESCALAMIENTO

75

planeta puede definirse como: g = GM m/R2 , un parametro, y la ecuacion de movimiento se reescribe:


d2 z
g
=
2
dt
(1 + z/R)2

(2.61)

Las condiciones iniciales convenientes para este problema, son:


z(t = 0) = 0 ,

dz
(t = 0) = V0
dt

(2.62)

A medida que la altura del proyectil se pone en una magnitud comparable a R, la aceleracion
gravitatoria local decrece en raz
on similar. Para un valor z suficientemente grande, el proyectil podra
escapar del campo gravitatorio del planeta y podra continuar viajando hacia el espacio infinito. Claramente esto va a tener algo que ver con los parametros: g, R, y V0 . Para simplemente ver como,
analizaremos una forma adimensional de las Ecuaciones (2.61) y (2.62) del modelo, empezando con:
Un modelo fsico de proyectil moviendose en un campo gravitatorio variable
.
1. Altura sobre la superficie del planeta, z = [L], la variable dependiente
.
2. El tiempo, t = [T], la variable independiente
.
3. La aceleraci
on de la gravedad, g == [L][T]2 , un parametro
.
4. Radio del planeta, R = [L], un parametro
.
5. velocidad vertical inicial V0 = [L][T]1 , un parametro
Con todas estas variables fsicas dimensionales podemos plantear la relacion existente entre ellas, como:
z = (t, g, R, V0 )
Para este ordenamiento arbitrario de variables en el modelo fsico, la serie base inicial de grupos
adimensionales viene a ser:
1 =

z
,
R

2 =

t
,
R/V0

3 =

V02
gR

(2.63)

y, la relaci
on funcional entre estas variables adimensionales podra ser escrita de la manera siguiente:


z
t
V2
=
(2.64)
, 0
R
R/V0 gR
Para simplificar el an
alisis, sera conveniente introducir la notacion [ ] para designar estas particulares variables adimensionales, que ahora las denotaremos como:
z =

z
,
R

y el grupo adimensional sobrante como:


=

t =

t
,
R/V0

V02
gR

Con esta notaci


on, la Ecuaci
on (2.64) se escribe mas sinteticamente:
z = (t, )

(2.65)

La m
axima altura que el proyectil puede alcanzar, digamos Z, es de especial interes; y del desarrollo
anterior podemos ver que la forma adimensional del modelo correspondiente a esta nueva serie base
inicial expresada en funci
on de grupos adimensionales adecuados en este caso, sera:
 2
Z
V0
=
(2.66)
R
gR


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

76

O, en forma resumida utilizando la notaci


on previamente establecida:
Z = ()

(2.67)

En la Figura 2.10 mostramos la altura del proyectil calculada numericamente para varios valores de
 desde 0.1 hasta 1.2. Las soluciones han sido adimensionalizadas en una de dos maneras: (a) usando la
serie base inicial que aparece en la Ecuaci
on (2.64) y en (b) usando una segunda serie base construida
alrededor de una soluci
on de orden cero, como es descrita en la Seccion 2.8.3. Notese que para valores
peque
nos de , el juego de curvas en (b) tiende a conjuncionarse hacia una sola lnea curva, mientras
el conjunto de curvas en (a) no lo hace.

z /R

=1.2

=0.1

4
t /( R / V0 )

(a) Mediante grupos adimensionales base iniciales

z / ( V02/2g )

3
2
=1.2

1
0

=0.1
1

4
t /( V0 / g )

(b) Mediante grupos adimensionales en soluci


on de orden cero

Figura 2.10: Soluciones numericas para la altura del proyectil


Debe notarse que:  = V02 /gR es el u
nico parametro adimensional en la relacion para la altura
maxima, es decir, g, R y V0 s
olo aparecer
an en esta combinacion. Este parametro es la proporcion de
dos veces la energa cinetica del proyectil comparada con la energa potencial gravitatoria evaluada en
la superficie del planeta. Para un valor grande de  esperaramos una altura maxima muy grande, y
cuando:  2; la energa cinetica excede el trabajo exigido para subir el proyectil bien fuera del alcance
de la energa potencial del planeta. Se dice entonces que V0 es la velocidad del escape, aproximadamente
12 km/seg para la Tierra (recuerde que el arrastre del aire se ignoro). As, como es usual, de la manera
parcial de analisis dimensional, hemos aprendido ya algo u
til sobre este problema.
Las soluciones numericas de las Ecuaciones (2.61) y (2.62) adimensionalizadas por esta serie base,
establecen un comportamiento completamente razonable (vease las Figuras 2.10 y 2.11); ya que Z * es
una funcion biendefinida del par
ametro adimensional: .26 Esta primera serie base nos sirve primero
para cumplir una de las metas principales del analisis dimensional para efectuar una presentacion u
til
y compacta del problema, que de otra manera se convertira en una masa pesada de datos (imagine el
tener que hallar la gr
afica de la altura m
axima como una funcion de tres variables fsicas dimensionales
que son pertinentes en este caso).
26 Esta

es una certeza matem


atica desde que estos datos son soluciones de un modelo num
erico cuyos par
ametros los
sabemos ex
actamente, y por consiguiente el modelo fsico es ex
actamente consistente. Suponga, sin embargo, que estos
datos no se aglomeraran alrededor de una sola, biendefinida curva qu
e podra Usted inferir, entonces?. En contraste
con estos datos num
ericos, el coeficiente de arrastre estimado que fu
e compilado para hacer la Figura 2.7 vino de las
observaciones de variados sistemas fsicos. La disposici
on de esos datos ajustados mediante una funci
on biendefinida
del n
umero de Reynolds es un resultado de considerable importancia fsica (y pr
actica).


2.8. ANALISIS
DE ESCALAMIENTO

77

10

z/R

5
+

+ + +

0.2

+ + + +

+
+
+
+

0.8

0.4

1.4

1.2

1.8

1.6

V0 /Rg

(a) Mediante grupos adimensionales base iniciales

Z*1
+

5
+

Z/( V0 /2g )

10

0.8

0.6

0.4

+ + +

0.2

+ + + +

+
+
+
+

1
0

1.2

1.4

1.6

1.8

V02/Rg

(b) Mediante grupos adimensionales en soluci


on de escalamiento

Figura 2.11: Solucion numerica para la altura mxima del proyectil

En la Figura 2.11 mostramos la altura maxima de un proyectil lanzado a varias velocidades V0


desde planetas con varios par
ametros R y g. Cada punto es la altura maxima diagnosticada por una
solucion numerica. En (a), la altura maxima ha sido adimensionalizada en relacion a R, consistente
con la serie base inicial de variables adimensionales, Eq. (2.64). En (b), la serie base es una deducida de
un analisis de escalamiento (vease la Seccion 2.8.3). Ambas series de graficas indican una dependencia
biendefinida de la altura m
axima en relacion con el parametro adimensional  = V02 /gR. Debe notarse
que a medida que  se acerca al valor 2, la altura adimensional tiende hacia el infinito, indicando que
el proyectil ha escapado del dominio de la gravedad
planetaria. Para esta condicion entonces, resulta
que la velocidad de escape tiene magnitud: V0e = 2gR. La lnea punteada en (b) es la altura maxima
de la soluci
on de primer orden, Z1 , y la lnea solida que atraviesa los puntos de los datos casi es una
solucion aproximada en la que la aceleracion gravitatoria eficaz se toma con valor: g(1 /2); ambas
de estas soluciones aproximadas se obtienen en la Seccion 2.8.4.

2.8.2.

Par
ametro peque
no t
ermino peque
no?

Un aspecto del proceso de adimensionalizacion que va mas alla de nuestras discusiones anteriores
es la pregunta de c
omo o si una ecuacion de un modelo adimensional puede usarse para desarrollar
una soluci
on aproximada. La base de aproximacion considerada aqu es que uno o mas de los terminos
mas difciles de una ecuaci
on podran dejar de considerarse, para obtener con esta simplificacion un
problema soluble. Una vez que una solucion aproximada esta disponible para este modelo reducido,
entonces la ecuaci
on puede ser iterada para llegar consecutivamente a soluciones mejores que tomen
en cuenta el termino que se dej
o de lado en el primer paso.
Nuestra serie base inicial puso las cantidades a ser adimensionalizadas: la altura, z, del proyectil
por el radio del planeta, R, y relacionar el tiempo generico, t, con el intervalo temporal necesario
para mover el proyectil a la distancia R a una rapidez V0 . Con el proposito de escribir la ecuacion del
modelo en terminos de grupos adimensionales usaremos las variables definidas previamente: z = z/R
y t = t/(R/V ); de donde la velocidad adimensional del proyectil es:
dz/R
1 dz
dz
=
=
dt
dt/(R/V0 )
V0 dt


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

78

Y, la aceleraci
on instant
anea de movimiento de este objeto resulta ser:
d2 z/R
R d2 z
d2 z
=
=
d[t/(R/V0 )]2
V02 dt2
dt2
Si reescribimos la ecuaci
on de movimiento, Ec. (2.61), usando estas variables adimensionales el resultado es:
d2 z
1
 2 =
(2.68)
(1
+
z)2
dt
y las condiciones iniciales asociadas seran:
z(t = 0) = 0

dz
(t = 0) = 1
dt

(2.69)

La ecuacion adimensional de movimiento contiene el parametro u


nico . Para valores de R y g similares
al de nuestro globo terr
aqueo, y para una velocidad de lanzamiento digamos: V0 = 2000 m/seg o menor;
 es de un valor peque
no alrededor de 102 .
En este problema, el termino difcil, nolineal, es aquel de aceleracion gravitacional dependiente de
z en la Ecuaci
on (2.61). Es plausible que la zdependencia pudiera ignorarse si: z  R, y por extension
si:   1. As, podemos resolver el problema en el lmite en que:  0 y entonces luego encontrar
una mejor soluci
on por un procedimiento de iteracion. Sobre esa base podramos suponer que una
primera aproximaci
on a la Ecuaci
on (2.68) puede obtenerse despreciando el termino multiplicado por el
parametro peque
no, el cual pasa que es el termino de aceleracion del proyectil. Sin embargo, la solucion
a la ecuacion reducida: 0 = 1/(1 + z)2 , es z = ; que es contraria a nuestra asuncion de z peque
no
y, generalmente adem
as, sin sentido fsico. O sea que la idea que Nosotros pudieramos encontrar una
aproximacion u
til empezando desde un valor  peque
no esta equivocada; o, definitivamente erramos
fatalmente dejando de lado el termino de aceleracion.
De hecho, fue el u
ltimo paso que fallo. No haba ninguna razon para concluir que el termino
de aceleracion simplemente pudiera omitirse porque se multiplica por el parametro peque
no; porque
no tenemos ninguna idea de cu
an grande puede ser el termino d2 z/dt2 de aceleracion adimensional
cuando se compara con los terminos que quedan, es decir, comparados con 1. Como resultado de esto, si
desechamos el termino de aceleraci
on no seremos capaces de proceder hacia una solucion mejorada. Es
importante entender que la ecuaci
on adimensional (2.68) no esta defectuosa aqu; ya que los terminos
de la misma todava tienen la proporci
on uno a otro de la ecuacion dimensional (2.61), puesto que
todo lo que se ha hecho fue dividir entre los parametros. Luego, solamente las inferencias que podran
deducirse de la Ecuaci
on (2.68) podran estar erradas.
Si Nosotros intentamos estimar el tama
no relativo de terminos que son multiplicados por parametros adimensionales, entonces tenemos que tener cuidado que las variables adimensionales en la Ecuacion (2.68), z y d2 z/dt2 , ser
an de O(1) en el lmite cuando el parametro peque
no, , tiende hacia cero
(el lmite pertinente aqu).27 En la primera serie base adimensional considerada para este problema,
Nosotros usamos R como la escala de longitud para la altura del proyectil. Aunque R es ciertamente
una escala de longitud importante en este problema, no tiene ninguna relacion directa con la altura
maxima de z y claramente no tiene la peque
na dependencia de Z que buscamos ahora. La imposicion de este requisito adicional en la eleccion de las escalas se dice que comprende un an
alisis de
27 En la Secci
on 2.6 hemos utilizado la notaci
on de O may
uscula para indicar el orden de magnitud de un valor num
erico,
por ejemplo: O(1) u O(102 ), digamos. Aqu el significado se extiende para indicar la conducta del comportamiento
asint
otico de una funci
on. Cuando Nosotros decimos que la funci
on f () es de O(1) tenemos en mente un lmite:  0, y
que la funci
on f () C en ese lmite. La constante C no necesariamente es de valor 1, aunque hemos tenido el cuidado
que aqu lo sea. Si f ()/n C; entonces se dice que f () es de O(n) en ese lmite. Hay otras posibles metodologas para
medir la conducta asint
otica de una funci
on, adem
as de la dependencia de la ley de potencia simple que presentamos aqu.
Para m
as detalle en la notaci
on de O may
uscula vea: http://encyclopedia.thefreedictionary.com/Big %20O %20notation.
Unas cuantas preguntas: Basado en lo que Usted puede ver en las Figuras 2.11(a) y 2.11(b), c
omo caracterizara el orden
de las funciones: Z() y Z () ?; es decir, ellas son de orden: 1 , 0
o 1 ?. Cual es el orden de d2 z/dt2 , y c
omo esto
tiene imp
acto en las inferencias que Nosotros podramos deducir de la Ecuaci
on (2.68) ?.


2.8. ANALISIS
DE ESCALAMIENTO

79

escalamiento, implicando ello una propuesta determinada y una eleccion pensada de la serie base de
variables adimensionales.

2.8.3.

Escalando la variable dependiente

Para asegurar que una variable dependiente adimensional sea de O(1) a medida que el parametro
 0, tenemos que seleccionar una escala que sea consistente con la solucion de un modelo reducido,
fsicamente motivado, a
un altamente simplificado, en ese lmite. En el caso que nos ocupa, podemos
formar dicho modelo de orden cero para la altura dimensional z ignorando la dependencia de la
aceleraci
on gravitatoria en relaci
on con esta variable en la Ecuacion (2.61), la cual luego de esta
simplificaci
on queda como:
d2 z(0)
= g
(2.70)
dt2
donde (0) se refiere al orden de la solucion, lo cual formalizaremos en un momento. Las condiciones
iniciales para esta ecuaci
on de movimiento son las mismas que fueron consideradas anteriormente,
z(0) (t = 0) = 0

d2 z(0)
(t = 0) = V0
dt2

(2.71)

cuya soluci
on se demuestra que es:
z(0) = V0 t gt2 /2

(2.72)

La altura m
axima es V02 /2g, que es la escala de longitud apropiada para la altura z, si queremos
asegurar que el valor m
aximo de la altura adimensional se aproxime a 1 en el rango de  peque
no.
Una apropiada escala de tiempo es el intervalo que toma la aceleracion g para producir (o borrar) la
velocidad inicial V0 , y es: V0 /g. Esta nueva opcion de escalas a utilizarse establece una nueva serie
base de grupos adimensionales que son derivables a partir de la Ecuacion (2.63) cuando 1 y 2 son
multiplicados por 1
on:
3 ; u obtenidas reutilizando las variables s de dicha ecuaci
1 =

,
V02 /2g

2 =

t
,
V0 /g

3 =

V02
gR

Ahora, la relaci
on funcional entre estos grupos adimensionales puede ser escrita como:


z
t
V02
=

,
V02 /2g
V0 /g gR

(2.73)

(2.74)

o, utilizando la notaci
on: [ ] para denotar estas variables adimensionales,
z = (t , )
Y, de esta relaci
on resulta que la altura adimensional maxima es luego:
 2
V0
Z
=

V02 /2g
gR
que en forma resumida se puede escribir:
V02 /gR,

Z = ()

(2.75)

(2.76)

(2.77)

donde  =
como se especifico antes en la Ecuacion (2.65). Esta segunda serie base pone
primaca a una segunda interpretaci
on: que es proporcional a la relacion de la altura maxima de orden
cero comparada con el radio del planeta.
El resultado de usar esta nueva serie base es claramente otra dependencia funcional de la altura
maxima sobre un solo par
ametro [Fig. 2.11(b)]. Esta nueva funcion Z = () se parece algo a la
forma inicial, Z = (); aunque con una diferencia significativa. A peque
nos valores de , la nueva


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

80

funcion Z tiende a una constante, 1; rango en el cual la funcion Z inicial disminuye hacia cero a
medida que  0. As, el nuevo escalamiento; es decir, la nueva serie base, es consistente con una
solucion de orden cero subyacente en el lmite de desaparicion del parametro , donde la serie base
inicial no lo era evidentemente. Esta nueva serie de variables adimensionales parece una opcion obvia
ahora que la tenemos delante de Nosotros; pero entonces la primera serie base parecera ser bastante
sensata tambien.

2.8.4.

Soluciones aproximada e iterada

Hemos escogido escalas de longitud y tiempo que son especficamente apropiadas al movimiento
vertical libre de un proyectil en un campo gravitatorio constante, como algo opuesto a solo cualquier
clase de escalas de longitud y tiempo que pueden estar implcitamente presentes en el modelo fsico.
Usando esta nueva serie base, y recordando que:
z =

z
V02 /2g

t =

t
V0 /g

son las variables adimensionales de altura y tiempo, respectivamente; resulta que la velocidad adimensional del proyectil es:
dz
dz/(V02 /2g)
2 dz
=
=
(2.78)

dt
dt/(V0 /g)
V0 dt
y la aceleracion de movimiento asociada se comprueba que es:
d2 z
d2 [z/(V02 /2g)]
2 d2 z
=
=
d[t/(V0 /g)]2
g dt2
dt 2

(2.79)

Cuando el par
ametro  es peque
no, la aceleracion dimensional es aproximadamente igual a g, y
d2 z /dt 2 es de O(1). Lo mismo es verdad para la velocidad adimensional; a pesar que esta velocidad
va a tomar valor nulo en la c
uspide de la trayectoria que nosotros todava decimos que dz /dt es de
O(1); porque nuestra preocupaci
on es concerniente con la magnitud mas grande de un termino, en
lugar de su valor medio o su valor m
as peque
no. Si volvemos a escribir la ecuacion de movimiento,
Ec. (2.68) usando estas variables adimensionales, el resultado es:
d2 z
2
=
(1 + z /2)2
dt 2

(2.80)

siendo las condiciones iniciales de movimiento en este caso:


z (t = 0) = 0

dz
(t = 0) = 2
dt

(2.81)

Es muy u
til extender el lado derecho de la Ecuacion (2.80) usando una expansion binomial:
d2 z
= 2 + 2z 32 2 z 2 + 3 z 3 + tos
dt

(2.82)

que converger
a para: z /2 1. A causa que hemos tenido el cuidado de adimensionalizar la altura y
el tiempo con las escalas apropiadas, el tama
no de cada uno de los terminos puede identificarse por
el exponente en el par
ametro. El termino de aceleracion y el primer termino en el lado derecho son
independientes de  o de O(0 ), que es decir de O(0) (el factor 2 no es tomado en cuenta). El segundo
termino en el lado derecho es de O(1 ) u O(1), el tercer termino es de O(2 ) (o de O(2) simplemente),
y as sucesivamente; y tos (terminos de orden superior) es la suma de todos los terminos que son
de orden mas elevado. Cuando nos referimos al orden de un modelo, queremos significar al exponente
mas alto de todos los terminos retenidos en la expansion.


2.8. ANALISIS
DE ESCALAMIENTO

81

Cuando despreciamos los terminos multiplicados por , recuperamos una primera aproximacion u
til
al problema del proyectil,

d2 z(0)
= 2
dt 2
la cual es el modelo de orden cero, Ec. (2.70), escrita en una forma adimensional. Las condiciones
iniciales son ex
actamente como las especificadas en la Ec. (2.81); y la solucion es:

z(0)
= 2t t 2

(2.83)

Parece que hemos estado transitando en crculo con estas u


ltimas exploraciones teoricas, pero con
la Ecuaci
on (2.82) a mano sabemos como proceder hacia una solucion mejorada. Podemos usar esta
solucion de orden cero como una estimacion de z en el primer modelo (en el que todos los terminos
de orden igual o mayor que 2 se omiten),

d2 z(1)

dt 2

= 2 + 2z(1)
= 2 + 2z(0)

que nos proporciona la ecuaci


on aproximada de movimiento de O(1), que explcitamente resulta:

d2 z(1)

dt 2

= 2 + 2(2t t 2 )

(2.84)

la cual es f
acilmente integrable. Las condiciones iniciales no involucran el parametro ; y estas condiciones asociadas al modelo de primer orden son tambien dadas por la Ecuacion (2.81) (la velocidad
inicial est
a satisfecha por la soluci
on de orden cero solamente). La solucion del modelo de primer orden,
Ec. (2.84), es f
acilmente hallada; y resulta ser:

z(1)
= 2t t 2 +  ( 23 t 3 16 t 4 )

(2.85)

Comparada con la soluci


on de orden cero, que aparece aqu como los primeros dos terminos luego
del signo de igualdad, el nuevo termino que aparece despues de ellos es de O(), y puede considerarse
as como una correcci
on a la solucion de orden cero. La consecuencia de este nuevo termino no es
particularmente transparente, pero para  peque
no, de modo que t sea de O(1), podemos decir que
indicar
a un incremento en altura comparada con la solucion de orden cero. La altura maxima adimensional evaluada mediante la Ecuaci
on (2.85), Z1 , mostrada como la lnea punteada en la Figura 2.11(b),

coincide muy bien con Z diagnosticada desde las soluciones numericas en el rango 0  1/2; y
luego empieza a divergir de la soluci
on numerica para valores de  mas grandes, primero encima y luego
debajo de la soluci
on numerica. As, la solucion de primer orden representa el efecto de disminuir la
atracci
on gravitatoria con la altura sobre la superficie planetaria.28
Una soluci
on mejorada puede inferirse notando que el valor medio de z(0) es 1/2; y desde la Ecuacion (2.80) podramos suponer que el termino gravitatorio dependiente de la altura en la Ecuacion (2.84)
podra estimarse como la gravedad nominal reducida por el factor 1 /2. Esto tiene la conducta
asintotica correcta, es decir, tiende hacia 1 a medida que  desaparece; y tiene el comportamiento
cualitativo correcto en  = 2, cuando el proyectil escapara hacia el espacio profundo. La solucion para
la altura adimensional m
axima es entonces: Z = 1/(1 /2), la lnea solida de la Figura 2.11(b), la
28 Este procedimiento de iteraci
on es un tipo simple e intuitivo de an
alisis de perturbaci
on conocido como aproximaci
on
sucesiva combinada con una expansi
on en serie de potencias de variable peque
na. Los m
etodos de perturbaci
on son
t
ecnicas matem
aticas poderosas y muy importantes que est
an lejos del tema principal aqu en este documento. Excelentes
referencias relativas al tema, son: el Cap. 7 de Lin & Segel,3 y un otro texto muy claro y conciso por: J. G. Simmonds
and J. E. Mann, A First Look at Perturbation Theory (Dover Pub., 2003).


CAPITULO 2. ANALISIS
DIMENSIONAL

82

cual se compara muy bien con Z evaluada desde las soluciones numericas del modelo completo para
valores que tienden a  = 2, como valor lmite.29
Aqu y frecuentemente, pasa que el modelo de primer orden da la valiosa vision en cierto modo de la
dependencia del par
ametro y la fsica de un fenomeno en una manera en la que las soluciones numericas,
no importa c
uan extensas y precisas, no pueden. Algo de esto podemos acreditarle al formalismo
matematico, especialmente al an
alisis dimensional y al analisis de escalamiento; pero, la vision certera es
innegable que viene principalmente del pensamiento crtico cuidadoso sobre el fenomeno que esta siendo
analizado y su representaci
on matem
atica.

2.9.

Sntesis y conclusiones

La meta de este Captulo ha sido motivar el uso del analisis dimensional y presentar un metodo
de analisis dimensional que es sistem
atico, objetivo y rapido para ser implementado. El primer, paso
fsico de un an
alisis dimensional es definir un modelo para una variable dependiente especfica. Para el
proposito del an
alisis dimensional, la u
nica cosa requerida es una lista de las variables y parametros que
definen al modelo; si un par
ametro aparecera en un modelo matematico de la variable dependiente,
entonces tiene que aparecer en esta lista, la cual es llamada entonces modelo fsico. El segundo, paso
matematico del an
alisis dimensional es el calculo de un espacio base nulo de la matriz dimensional correspondiente. Este paso es prontamente automatizado.4 Las variables adimensionales se corresponden
unaauna con los vectores de la base nula del espacio vectorial asociado, y en la mayora de los casos
su forma detallada no est
a exclusivamente determinada por el analisis dimensional. El tercer, paso
interpretativo es escoger una forma
optima para la serie base hallada previamente. Una estrategia muy
u
til es construir una serie base para que la variable dependiente sea adimensionalizada por la solucion
de un modelo fsicamente motivado, lo m
as simple posible.
El paso matem
atico de un an
alisis dimensional es certero y rapido, y el modelo fsico es una
lista finita de variables. La facilidad con la cual un analisis dimensional puede ser realizado engendra
confianza en que el procedimiento es efectuado sin riesgo de error. Cuando el analisis dimensional se
aplica a un modelo matem
atico o numerico, el resultado obtenido posee elevado grado de veracidad.
Pero cuando el an
alisis dimensional es utilizado para describir un sistema fsico, real, que no es el caso;
podra suceder que resulta imperiosa la necesidad de efectuar una marcha experimental que ratifique las
asunciones efectuadas durante todo el proceso teorico de razonamiento y exploracion de las tecnicas de
planificacion experimental. Aunque el an
alisis matematico es cierto, permanece que la definicion de un
modelo fsico apropiado raramente es tan sincera como los ejemplos aqu podran sugerir. El requisito
absoluto que el modelo fsico este completo siempre esta relacionado a las desigualdades existentes
comparadas con la necesidad pr
actica de preservar al modelo fsico con formulacion concisa, o sea
que no se introduzcan artificiosamente variables que tienen trascendencia nfima en el fenomeno bajo
estudio. El exito de un an
alisis dimensional depende de encontrar un compromiso satisfactorio de todas
las consideraciones que se pudiesen efectuar; esto requiere cierto juicio que viene con la experiencia y
de la referencia incesante a las observaciones pertinentes y las integraciones numericas.
29 Note, sin embargo, que si Nosotros no tuvi
eramos la soluci
on num
erica para sostener nuestra confianza en la
soluci
on de primer orden y tambi
en la soluci
on informal (tambi
en eficaz); entonces seguramente quisi
eramos proceder
mediante un paso m
as extenso por lo menos en la iteraci
on, probablemente para verificar que la soluci
on iterada converge
apropiadamente. Dos problemas para la consideraci
on de Usted: 1) A
nadir la soluci
on de orden cero para la altura m
axima
a la Figura 2.11(b) para que pudi
eramos comparar Z0 y Z1 con Z . C
omo se hace evidente la convergencia de la soluci
on
iterada para la altura m
axima comparada cualitativamente con la convergencia de t
erminos en una expansi
on binomial ?
C
omo se comporta la soluci
on promediada, Z ; cuando  2, que es un caso importante y realizable ?. 2) El p
endulo
nolineal, Ec. 2.1, es d
ocil a este tipo de an
alisis. Resuelva el modelo de primer orden para los desplazamientos iniciales
de: 0.1, 1, y 2 radianes; y estime el perodo del p
endulo amortiguado (la inspecci
on visual es suficiente). C
omo se compara
sus resultados con los datos num
ericos y experimentales de las Figuras 2.4(a) y 2.5(a) ?. Puede explicar el cambio en el
perodo del p
endulo ?. Si su m
etodo es una expansi
on del tipo mostrado aqu, su soluci
on de primer orden dar
a buena
cuenta del cambio en el perodo, pero estar
a errado en mostrar que la amplitud de la oscilaci
on aumenta linealmente
en el tiempo. Esta dependencia secular espuria puede remediarse por un an
alisis de perturbaci
on m
as sofisticado que
busque consistencia de la soluci
on en tiempos largos. Para tener una base conceptual de
este problema, vea el documento
de Simmonds y Mann28 donde se desarrolla un ejemplo completo.

Captulo 3

Similitud
En este Captulo trataremos las tecnicas que nos permiten predecir el comportamiento de los
sistemas en los que se ve involucrado un medio fluido como medio material de trabajo. Para ello, de
todo lo que disponemos es el conocimiento de como son las cosas, y cuales son las reglas que gobiernan
los cambios que ocurrir
an.
Convertir las reglas que gobiernan la evolucion de una cantidad en una ecuacion fsica se llama
modelaci
on, y en las p
aginas subsiguientes estudiaremos las tecnicas para la elaboracion de modelos
en la mec
anica de fluidos. Nuestra meta es emplear la llamada teora de similitud , para predecir el
comportamiento de la cantidad que se esta modelando.
La parte m
as difcil en este proceso al usar las matematicas para estudiar una aplicacion es la
conversi
on de los fen
omenos de la vida real al formalismo matematico. Esto es muy complicado porque
implica la conversi
on de hip
otesis muy inciertas en formulas muy precisas. No hay manera de evitarlo.
La modelaci
on no es f
acil, y la mejor manera de lograrla es la misma requerida para interpretar la
m
usica como lo haca uno de los mas talentosos guitarristas, Jimi Hendrix: practicar, practicar, y
practicar.
Es importante recordar que los modelos no tienen el objetivo de reproducir una copia exacta
del objeto o fen
omeno real , sino mas bien representar y recrear algunas de las caractersticas mas
importantes de la realidad que nos interesa. Por ejemplo, el retrato de una persona y un maniqu pueden
ser modelos de un ser humano. Y, aunque ninguno de ellos es una copia perfecta de este, s poseen
ciertos aspectos en com
un con un ser humano. La pintura describe digamos la apariencia fsica de
un individuo en particular; el maniqu porta ropa tal como una persona. Cual de los dos modelos es
mejor depende de c
omo usemos el modelo: para recordar a ciertos personajes, o para comprar ropa.
Los modelos que estudiaremos por lo general seran sistemas que evolucionan con el tiempo (sistemas
dinamicos), lo que no inhibe la posibilidad de su aplicacion a sistemas que mantienen sus condiciones
de comportamiento en el transcurrir del tiempo (sistemas estaticos); pero los mismos con frecuencia
tambien estar
an supeditados a otras variables (o parametros). De hecho, los sistemas del mundo real
pueden ser notoriamente complicados; pero, en este sentido, debemos tener la capacidad para simplificarlos en el prop
osito de su an
alisis para elaborar modelos adecuados que nos permitan efectuar
predicciones que sean luego verificables.
Una vez elaborado el modelo, debemos comparar las predicciones de este con los datos de comportamiento medidos sobre el propio sistema real analogo. Si el modelo y el sistema real (llamado
tambien prototipo) concuerdan en sus resultados, tendremos confianza en que las hipotesis efectuadas
al momento de elaborar el modelo son razonables y que podemos usarlo para hacer predicciones; si no
concuerdan, entonces debemos estudiar y mejorar nuestras suposiciones. En todo caso, siempre aprenderemos m
as del sistema real al compararlo con el modelo mediante un procedimiento planificado y
sistematico. En la Figura 1.1 del primer Captulo, mostramos la secuencia que debemos seguir cuando
efectuemos un proceso de an
alisis te
oricopractico que permita formular cierta base teorica que requie83

CAPITULO 3. SIMILITUD

84

re de ser ratificada mediante validaci


on practica (en la realidad del mundo exterior) o experimental
(en el laboratorio).
Los tipos de predicciones que son razonables dependen de nuestras hipotesis. Si nuestro modelo se
basa en reglas precisas como las leyes de Newton sobre el movimiento o las leyes de conservacion de
la mecanica cl
asica, por ejemplo, entonces podremos usarlo para hacer predicciones cuantitativas muy
exactas. Si las hip
otesis son menos precisas o si el modelo es una version simplificada del fenomeno real
en estudio, entonces sera absurdo tratar de obtener predicciones cuantitativas exactas. En este caso,
deberamos usar el modelo para hacer predicciones cualitativas, simplemente, tales como: el incremento en la velocidad interna de un fluido moviendose de manera no forzada, se traduce en una disminucion
de su presion interna . . . . la lnea divisoria entre predicciones cualitativas y cuantitativas es en s misma imprecisa, pero veremos que con frecuencia es mejor y mas facil usar cualitativamente a
un el mas
preciso de los modelos en cuanto a los resultados que este arroja, que usarlo cuantitativamente.

3.1.

Introducci
on

El desconocimiento de los procesos fsicos y la existencia de condiciones de contorno complejas hacen


que la mayora de los problemas en la mec
anica de fluidos no puedan ser abordados directamente con
metodos numericos o tecnicas analticas. La mayora de problemas que se presentan en este ambito del
conocimiento han de ser solucionados por medio de una combinacion de tecnicas numericas y analticas,
medidas de campo y modelado fsico.
Durante los procesos de marcha experimental generalmente no se usan los objetos reales con dimensiones de dise
no finales, a los que denominamos: prototipos; en lugar de ello se construyen replicas
exactas, geometricamente hablando, usualmente elaboradas a una escala reducida en tama
no, las que
son probadas en el laboratorio recreando las condiciones reales de funcionameiento del fenomeno original a ser estudiado. A estas imitaciones, por lo general de menores dimensiones con respecto a las
configuraciones originales reales, se las denomina: modelos.1
Los modelos que se puedan utilizar habran de ser correctamente ajustados para que puedan reproducir resultados que ya conocemos en el prototipo. Entonces podremos predecir otros resultados
desconocidos en el fen
omeno fsico a escala real a partir de la extrapolacion de los resultados obtenidos
en el modelo. El proceso de experimentaci
on ademas puede permitir que por ejemplo en los ensayos de
laboratorio se utilice un fluido de naturaleza diferente que aquel que esta involucrado en la situacion
real, si es que esto es de prop
ositos convenientes por supuesto.
Cuando efectuamos experimentos utilizando modelos construidos en una escala apropiada, debemos
estar seguros que los datos y resultados colectados al efectuar el proceso de marcha experimental sean
aplicables para el flujo real que se presenta en el prototipo; y para lograr ello se debe usar el concepto
de similitud , denominada tambien semejanza. El aspecto mas importante a tener en cuenta en el
dise
no de un modelo es el fen
omeno fsico que tenemos que estudiar, principalmente el criterio de
semejanza que hace falta aplicar a esta problematica.
Para la mec
anica de fluidos utilizada en la ingeniera, los tipos de similitud que son requeridos
para garantizar que un sistema donde ocurre el fenomeno fsico original de interes (el prototipo) es
completamente similar y replica ex
acta de otro donde se recrea el mismo fenomeno con identicas
caractersticas (el modelo) son: similitud geometrica, cinematica y dinamica (donde estan involucradas
las dimensiones fundamentales de longitud, tiempo, y masa; respectivamente). Las semejanzas termicas
y qumicas, por ejemplo, pueden ser requeridas a la hora de modelar otros fenomenos de la ingeniera
en los que intervengan procesos de transferencia de calor y cambios de naturaleza qumica sobretodo.
1 Hay situaciones de algunos fen
omenos fsicos que se presentan en dominios espaciales de muy reducida magnitud; en
tal caso el modelo de r
eplica se construye a una escala amplificada para efectuar mediciones apropiadas con instrumental
com
un de laboratorio, que como sabemos dichos instrumentos de medici
on generalmente poseen dimensiones finitas.


3.2. SIMILITUD GEOMETRICA

3.2.

85

Similitud geom
etrica

La clase de equivalencia m
as familiar para Nosotros es la semejanza geometrica, especialmente
la que se refiere a los tri
angulos. En la Figura 3.1 se muestran dos triangulos semejantes: ABC correspondiente hipoteticamente al prototipo, y am bm cm correspondiente al modelo. Como podemos
apreciar, diremos que estas figuras son geometricamente semejantes o similares si tienen la misma
forma, y solamente difieren en tama
no. Por las leyes geometricas de la semejanza existira semejanza
o similitud geometrica cuando el cociente entre todas las longitudes correspondientes en el modelo y
en el prototipo es siempre el mismo. Esto se puede conseguir garantizando que cualquier distancia
en el prototipo se consiga a partir de la distancia homologa en el modelo, multiplicada por un factor
de escala constante L . La similitud geometrica implica necesariamente que el modelo y el prototipo
tengan ex
actamente la misma forma (distancias proporcionales y angulos iguales).
B

B
Bm

bm
am

Modelo

Bm
Cm

cm
Cm

Prototipo

Am

A Am

Figura 3.1: Triangulos semejantes


La diferencia en tama
no entre ambos triangulos puede ser expresada mediante la relacion de proporcion entre longitudes semejantes, la cual define el denominado: factor de escala de longitudes. Si L
es cualquier longitud arbitraria en el protoptipo, y Lm es la longitud asociada equivalente en el modelo;
entonces la proporci
on entre estas longitudes viene definida como:
L =

L
Lm

(3.1)

y este valor debe mantenerse invariable para todos los segmentos lineales correspondientes asumidos
como proporcionales.
Haciendo referencia a la Figura 3.1, comparando las longitudes de las aristas correspondientes, para
que exista similitud geometrica entre estas figuras planas se debera cumplir:
a
AB
=
= L ,
am
Am Bm

b
BC
=
= L ,
bm
B m Cm

c
CA
=
= L
cm
Cm Am

lo que quiere decir que los tres lados del triangulo con el subndice (modelo) difieren del triangulo de
referencia (sin subndice o prototipo) en una relacion constante.
Consecuencia de las anteriores relaciones, tendremos por ejemplo considerando la altura h de los
triangulos (medida perpendicularmente a cualquiera de sus aristas), que las relacion de proporcion
entre las superficies o
areas que estos poseen viene dada por:
A =

bh/2
L b
A
m L h
m
=
=   = 2L

Am
bm hm /2
b
hm
m


de aqu resulta que: el factor de escala de superficies A es igual al cuadrado del factor de escala de
longitudes L . Generalizando el proceso de deduccion anterior, facilmente podemos demostrar que si
V es el factor de escala de vol
umenes, entonces debe cumplirse: V = 3L .

CAPITULO 3. SIMILITUD

86

Tambien como consecuencia de la definicion del factor de escala de longitudes, asumiendo ambos
triangulos rect
angulos, tendremos por ejemplo para los angulos subtendidos por aristas semejantes
concurrentes a puntos de intersecci
on equivalentes:
sin =

b

bm
L bm
=
= sin m
=
a 
am

L am

y, de aqu:

= m

es decir que los


angulos subtendidos por segmentos concurrentes a un punto com
un de longitudes
homologas en el prototipo y el modelo, son identicos; como se muestra en la Figura 3.1.
En forma similar podemos hallar configuraciones semejantes para cualquier forma geometrica. Por
ejemplo la ecuaci
on de la circunferencia de radio R de la Figura 3.2, es x2 + y 2 = R2 . La circunferencia
geometricamente semejante con relaci
on de escala de longitudes tal que: R = L Rm tiene por ecuacion:
2
2
x2m + ym
= Rm
. En esta forma, cada punto Pm de la circunferencia de radio Rm (el modelo) tiene
un punto correspondiente P en la circunferencia original de radio R (el prototipo), de modo que se
cumple la relaci
on de proporcionalidad: x = L xm y y = L ym .
y

ym

Pm

Rm
xm

x
Modelo

Prototipo

Figura 3.2: Crculos semejantes


Los puntos: P (en el prototipo) y Pm (en el modelo) son puntos que tienen ubicacion espacial
equivalente en relaci
on a las escalas utilizadas para la representacion en el espacio de las entidades a
las cuales pertenecen (en el ejemplo, el crculo); y en la teora de similitud se los denomina: puntos
hom
ologos porque la ubicaci
on de uno de ellos establece implcitamente la ubicacion del otro, por
simple aplicaci
on del factor de escala de longitudes sobre las coordenadas posicionales.
Hemos visto entonces que hay completa semejanza o similitud entre dos configuraciones geometricas
cuando existe una relaci
on constante de escala entre distancias lineales correspondientes en las dos
configuraciones (por ejemplo: x/xm = L = cte). Debemos observar ademas que esto implica tambien
que la relacion entre dos distancias en el original o prototipo debe ser igual a la relacion entre las dos
distancias correspondientes en el modelo. Por ejemplo, la relacion entre las distancias x1 y x2 en el
original es: x1 /x2 ; pero, seg
un lo visto anteriormente:, x1 = L x1m y x2 = L x2m ; y por tanto:
x1

x1m
L x1m
=
=
x2

x2m
L x2m

lo cual confirma lo expresado anteriormente, referido a la constancia de valor numerico de la relacion
de proporcion existente entre longitudes referenciales propias de prototipo y modelo.

3.3.

Similitud cinem
atica

Hasta ahora hemos estudiado la semejanza geometrica de los lmites fsicos del prototipo y el
modelo. Ejemplos de tales lmites fsicos son el contorno exterior de un cuerpo (por ejemplo un cilindro


3.3. SIMILITUD CINEMATICA

87

circular) alrededor del cual se produce el movimiento de un fluido; o las paredes internas y los alabes
de una bomba hidr
aulica que hacen circular por su interior el fluido desde la tubera de acometida
(entrada) hasta la tubera de descarga (salida). Para completar la semejanza geometrica de los lmites
solo hace falta construir el modelo usando una escala de longitudes que se mantenga invariable con
relacion al prototipo que se desea replicar. Pero, debemos tambien estar seguros de que los patrones
de flujo en el modelo y el prototipo son geometricamente similares; queriendo significar esto que la
geometra de flujo fluido o el conjunto de lneas de corriente (trayectorias de movimiento) que
se presenta en el fen
omeno fsico original en el prototipo, sea exactamente el mismo, pero a una escala
reducida (amplificada), que aquella geometra de flujo fluido que se presenta en el modelo. En resumen,
los campos de flujo en el prototipo y el modelo deben presentar conjuntos de lneas de corriente o
trayectorias de movimiento geometricamente similares.
En la Figura 3.3 mostramos gr
aficamente la similitud de patrones de flujo fluido en el interior de
un dispositivo reductor de di
ametro, cuando suponemos que un determinado fluido (lquido o gaseoso)
se mueve en su interior con un regimen o campo de velocidades de magnitud moderada. Notamos en
estos esquemas que el conjunto de trayectorias de movimiento de las diversas partculas fluidas que se
consideran hom
ologas, tienen identico aspecto en cuanto a su geometra intrnseca; de modo que en
puntos equivalentes la pendiente de la recta tangente a la trayectoria de movimiento que pasa a traves
de estos puntos (direcci
on que contiene al vector velocidad) es exactamente la misma.
Prototipo
Modelo

Dm

dm

Lm

Figura 3.3: Flujos fluidos semejantes


Para que se cumpla esta semejanza de patrones de flujo de caracterstica geometrica, necesitamos
tener adem
as semejanza de velocidades y aceleraciones en los dos campos de flujo. Posteriormente
mostraremos que estos requerimientos se traducen en similitud de las acciones o fuerzas que producen
el movimiento del fluido. Esto s
olo puede lograrse si los vectores de velocidades y aceleraciones en todos
los puntos correspondientes del modelo y el prototipo son paralelos y tienen la misma proporcion de
magnitud.
Bajo suposici
on de similitud de la geometra de flujo fluido en el prototipo y el modelo, resulta
evidente la semejanza de vectores posicion de dos partculas fluidas que en un instante determinado
ocupen posiciones espaciales hom
ologas (p y pm ), por el simple hecho que el vector posisicion es
en realidad un segmento rectilneo espacial direccionado contenido en cierta recta del espacio que
establecen direcci
on y sentido para esta entidad vectorial. Por tanto, si L es el factor de escala de
longitudes, podremos escribir para los vectores posicion de ambas partculas asociados al instante de
interes en el prototipo y el modelo, respectivamente la relacion de proporcionalidad:
~rp = L~rpm

(3.2)

referida a puntos referenciales origen homologos en ubicacion espacial en el prototipo y el modelo, por
supuesto !.
Se puede decir que un prototipo y un modelo son cinematicamente semejantes cuando todos los
vectores velocidad del fluido en el prototipo son proporcionales a su vector velocidad correspondiente

CAPITULO 3. SIMILITUD

88

en el modelo, siempre con la misma raz


on de proporcionalidad. El cumplimiento de este requerimiento
de proporcionalidad para los vectores aceleracion, es tambien exigencia de la similitud cinematica. En
resumen, podemos indicar que los campos vectoriales cinematicos involucrados en el movimiento (posicion, velocidad, y aceleraci
on) deben tener vectores exactamente proporcionales en puntos equivalentes
del modelo y el prototipo.
La semejanza cinem
atica implica semejanza geometrica, o dicho de otra forma: la semejanza
geometrica es condici
on necesaria para que se produzca la semejanza cinematica. A pesar de todo,
hacen falta m
as requisitos para que se presente semejanza cinematica aparte de garantizar la semejanza geometrica; es decir, la semejanza geometrica no es condicion suficiente para que se produzca la
semejanza cinem
atica. Debido a que las fronteras formaran algunas de las lneas de corriente, los flujos
cinematicamente similares tambien deben ser geometricamente similares. Sin embargo, el inverso de
esta afirmacion no es cierto, y es bastante facil encontrar flujos cinematicamente no similares a pesar
de tener fronteras geometricamente similares. Un ejemplo muy simple de esto es considerar el flujo
fluido alrededor de un objeto s
olido; es f
acil de imaginarse que el conjunto de trayectorias seguidas por
las partculas fluidas no ser
a el mismo si el flujo es realizado con velocidad moderada, que con una
elevadsima velocidad (donde y
a se produce turbulencia).
Sean: t y tm , los tiempos que tardan dos partculas elementales (p y pm ) pertenecientes a flujos
geometricamente semejantes en recorrer dos trayectorias similares de longitud: L y Lm , en el prototipo
y en el modelo respectivamente. Si verificamos que el cociente:
t = t/tm

(3.3)

es siempre constante, los dos sistemas son por definicion cinematicamente semejantes mediante un
factor de escala de tiempo t de magnitud invariable durante todo el intervalo de observacion del
fenomeno de interes, en su duraci
on temporal.
La existencia de escalas permanentemente constantes: de longitud dada por la Ecuacion (3.1), y de
tiempo dada por la Ecuaci
on (3.3); garantizan de por s la existencia de similitud cinematica entre los
campos de flujo que se presentan en el modelo y el prototipo. As, por ejemplo, por definicion tenemos
para el vector velocidad:
~m
~m
~
L dr
L dr
L
dr
=
=
=
~vm
~v =
dt
t dtm
t dtm
t
De aqu resulta que los vectores velocidad en puntos homologos: en el prototipo ~v , y en el modelo ~vm ;
son estrctamente proporcionales acorde con la expresion anteriormente deducida: ~v = v ~vm , donde
por comparaci
on con la ecuaci
on previamente establecida:
v =

L
t

(3.4)

es denominado: factor de escala de velocidades.


Tambien en forma similar y de manera simultanea podemos inferir, que por definicion del vector
aceleracion:
~m
~m
~
v dv
v dv
v
dv
=
=
=
~am
~a =
dt
t dtm
t dtm
t
De donde resulta que los vectores aceleracion en puntos homologos: en el prototipo ~a, y en el modelo
~am ; son directamente proporcionales acorde con la expresion anteriormente deducida: ~a = a~am , donde
por comparaci
on con las ecuaciones previas obtenemos:
a =

L
v
= 2
t
t

(3.5)

que como Usted se podr


a imaginar, lo denominaremos: factor de escala de aceleraciones.
En la Figura 3.4 mostramos un par de esquemas correspondientes a la situacion real (prototipo) y
su replica a escala reducida (modelo), en los que suponemos que un medio fluido se mueve alrededor


3.3. SIMILITUD CINEMATICA

89

VB
B

VBm
Bm

Am

Prototipo
(original )

VA

VAm
VBm

VB

VB A

Modelo

VB A m
VAm

VA

Figura 3.4: Campos de velocidades semejantes

de un cuerpo s
olido de forma esferica en condiciones de similitud cinematica entre ambos sistemas.
Considerando los puntos hom
ologos aam y bbm inmersos en el flujo fluido, y por la existencia
implcita de un factor de velocidades v invariable, podemos asegurar el cumplimiento de las relaciones
de proporcionalidad entre los vectores velocidad asociados a estos puntos:
~vA = v ~vAm ,

~vB = v ~vBm

Si los vectores velocidad en estos puntos se ponen en un origen com


un, denominado polo de velocidades, podremos identificar la diferencia de estos vectores como la velocidad relativa de b con
respecto de a, que denotamos: ~vA/B , tanto en el prototipo como en el modelo. Por las leyes de similitud
cinematica ser
a completamente evidente que estos triangulos de velocidades resultaran semejantes; y
por tanto se verificar
a el cumplimiento de las siguientes relaciones modulares de similitud entre la
magnitudes de los diversos vectores velocidad involucrados en el fenomeno fsico de interes: 2
vB
vB/A
vA
=
=
= v
vAm
vBm
vB/Am
De esta ecuaci
on tambien podemos inferir que las proporciones de la rapidez de movimiento en dos
puntos cualquiera del flujo fluido se mantiene con identico valor en los puntos correspondientes del
modelo; es decir que tambien se cumplira:
vA
vA
vB
vA
vAm
vBm
=
= v
= m =
=
=
vB
vBm
vB/A
vB/Am
vB/A
vB/Am
Si se especificaran los vectores aceleracion en estos mismos puntos y se construyeran los triangulos
de aceleraciones, en este caso literalmente as mencionado, se podra verificar la proporcionalidad de
las magnitudes relativas de aceleracion (mediante el factor de escala de aceleraciones a ) en puntos
homologos en el interior del flujo fluido de interes, tanto en el prototipo como en el modelo. Le sugerimos que Usted efect
ue este an
alisis de similitud entre los vectores aceleracion y sus correspondientes
magnitudes, construyendo un esquema similar al presentado en la Figura 3.4 en el que se muestren
los vectores aceleraci
on en los puntos que anteriormente consideramos en la grafica a la que hacemos
referencia.
El cumplimiento simult
aneo de las leyes de similitud geometrica y cinematica tiene consecuencias
inmediatas en el an
alisis de flujo fluido. Por ejemplo, si se considera el caudal volumetrico circulante
definido como el volumen fluido que con cierto perfil o distribucion de velocidades atravieza una
2 La proporcionalidad invariante de los m
odulos de las velocidades en puntos correspondientemente hom
ologos en el
prototipo y el modelo requiere implcitamente que en forma previa se establezca el cumplimiento de similitud geom
etrica
entre el aspecto de las lneas de corriente en ambos sistemas (que caracterizara la identidad espacial direccional para los
vectores velocidad en punto hom
ologos). Estas exigencias tambi
en se extienden en su cumplimiento al caso de establecer
similitud para los campos de aceleraciones que se presentan en el modelo y el prototipo.

CAPITULO 3. SIMILITUD

90

determinada superficie en la unidad de tiempo; tendremos que la relacion de caudales volumetricos en


el prototipo y el modelo guardan relaci
on de proporcionalidad directa.
Si denotamos como: V el volumen fluido circulante, t el tiempo, A el area de flujo, ~v el vector
~ el vector representativo de area de flujo elemental, y el producto escalar de vectores;
velocidad, dA
por la definici
on de caudal volumetrico tenemos:



dV
V dVm
V dVm
V
q=
=
=
=
qm
dt A
t dtm Am
t dtm Am
t
donde V es el factor de escala de vol
umenes, y t el factor de escala de tiempos. O, tambien podra
obtenerse como:
Z
Z
Z
~
~
~ m = v A qm

q = ~v dA = (v ~vm ) (A dAm ) = v A
~vm dA
A

Am

Am

donde v es el factor de escala de velocidades, y A es el factor de escala de superficies o areas. En


cualquiera de las dos maneras anteriores, indiferentemente, de modo mas resumido puede escribirse:
q = q qm , donde el coeficiente numerico constante de proporcionalidad que aparece en esta relacion:
q =

3
V
= v A = L
t
t

denotara al: factor de escala de caudales volumetricos, por darle un nombre apropiado simplemente.
Del proceso de deducci
on anterior podemos inferir que en el caso de un ensayo de laboratorio en
el que este involucrado un medio fluido en movimiento, el caudal volumetrico en el modelo debe ser
proporcional al correspondiente valor de caudal volumetrico circulante en el prototipo (en la situacion
real). Ademas, vemos que el factor de escala a utilizarse asociada a esta variable fsica es dependiente
de los valores de los coeficientes de escala escogidos para la representacion de longitudes y tiempos en
el proceso constructivo del modelo y su funcionamiento, en la intencion de replica del fenomeno fsico
que se pretenda recrear en el laboratorio.

3.4.

Similitud din
amica

Ahora definiremos un tercer tipo de similitud, conocida como similitud dinamica, donde la distribucion de fuerzas entre dos flujos es tal que, en puntos correspondientes de estos, existen tipos identicos
de fuerza paralelos (como la fuerza proveniente de la tension cortante, la fuerza de presion, etc.) las
cuales tienen una relaci
on con el mismo valor para todos los puntos correspondientes entre los dos flujos
presentados en el prototipo y el modelo, respectivamente. Ademas, esta relacion debe ser la misma para
todos los tipos de fuerzas presentes. Luego, para flujos dinamicamente similares existira esta misma
relacion entre las fuerzas resultantes correspondientes que act
uan sobre las fronteras correspondientes.
Pero, cuales son las condiciones para que exista similitud dinamica?. Ahora se demostrara que los
flujos primariamente deben ser cinem
aticamente similares y, ademas, deben tener distribuciones de
masa tales que la relaci
on de las densidades en puntos correspondientes de los flujos sea la misma para
todos los conjuntos de puntos correspondientes que se escojan tanto en el prototipo como en el modelo.
Los flujos que satisfacen esta u
ltima condicion se conocen como flujos con distribuciones espaciales de
masa similares.
A fin de establecer la formalidad pertinente asociada con la definicion anterior de similitud de
distribuci
on espacial m
asica consideremos dos puntos equivalentes p y pm en el prototipo y el modelo,
respectivamente; y asumamos que dichos puntos se rodean mediante vol
umenes elementales que albergan en cada caso cierta cantidad elemental de materia fluida (masa). La propiedad fsica que establece
la distribucion de materia en el espacio, como sabemos, es la densidad; definida como la cantidad
de masa contenida en la unidad de volumen del espacio. Diremos entonces que existira similitud de


3.4. SIMILITUD DINAMICA

91

distribuci
on espacial m
asica, si las densidades en puntos equivalentes del prototipo y el modelo son
estrictamente proporcionales:


dmm
dm
=

= m
(3.6)
=

dV P
dVm Pm
donde , es denominado: factor de escala de densidades; el cual establece un valor numerico constante
que especifica la proporcionalidad entre las distribuciones masicas en puntos equivalentes expresada a
traves de la propiedad fsica densidad, la cual da una medida de la distribucion de la materia en el
espacio.
De esta u
ltima definici
on, podemos relacionar la cantidad de masa contenida en cierta region
espacial del prototipo, con la cantidad de masa existente en la region espacial equivalente en el modelo:
Z
Z
Z
m = dV =
m 3L dVm = 3L
m dVm = 3L mm
V

Vm

Vm

que en forma condensada podra presentarse como: m = m mm , donde el coeficiente de proporcionalidad: m = 3L , podra denominarse: factor de escala de masas; por ejemplo para darle un nombre
simplemente.
Para demostrar que las similitudes cinematica y de masa son necesarias para que haya similitud
dinamica, debemos notar que la primera condicion de similitud cinematica significa que las aceleraciones
consideradas como vectores cinem
aticos relevantes:
1. Son paralelos en puntos correspondientes.
2. Tienen una relaci
on de sus magnitudes constante para todos los conjuntos de puntos correspondientes.
La primera condici
on, juntamente con la 2da ley de Newton: F~R = m ~a, significan que la fuerza
resultante sobre cada partcula debe ser paralela en puntos correspondientes.3 La condicion de distribuciones de masa similares y la segunda condicion significan, teniendo en cuenta tambien la ley de
Newton especificada anteriormente, que esas fuerzas resultantes tienen magnitudes cuya relacion es
constante para todos los puntos correspondientes en el interior del flujo fluido.
Como la direcci
on de cada tipo de fuerza que act
ua sobre una partcula esta intrnsecamente ligada a la direcci
on de las lneas de corriente, puede concluirse ademas que en flujos cinematicamente
similares tipos identicos de fuerza en puntos correspondientes tambien son paralelos. Por consiguiente, puede concluirse que debido a que las fuerzas resultantes sobre las partculas tienen una relacion
de magnitudes constante entre los flujos, es necesariamente cierto que todas las componentes correspondientes de las fuerzas resultantes (como fuerzas provenientes de tensiones cortantes, fuerzas de
presion, etc.) tienen la misma relacion de magnitudes entre los flujos. En pocas palabras, flujos cinematicamente similares con distribuciones de masa similares satisfacen todas las condiciones de los
flujos din
amicamente similares, establecidas en la definicion dada al inicio de esta Seccion.
Por que la similitud din
amica es importante en los ensayos de modelos?. La razon es muy simple:
Si existe la misma relaci
on entre fuerzas correspondientes en puntos correspondientes y esta relacion es
la misma para todo el flujo, puede decirse que la integracion de las diferentes distribuciones de fuerzas
actuantes, es decir las fuerzas resultantes que las representan, tambien tendran la misma relacion entre
los flujos del modelo y del prototipo. Si no se tienen flujos que tengan aproximadamente similitud
dinamica, las relaciones de fuerza resultante entre los flujos del modelo y del prototipo para diferentes
conjuntos de puntos correspondientes seran diferentes y no existira una forma simple para relacionar
3 Esto

significa simplemente que la similitud cinem


atica es condici
on necesaria (m
as n
o suficiente) para la existencia
de similitud din
amica, ya que la direcci
on y sentido de la resultante de fuerza actuante sobre cualquier partcula fluida
est
a implcitamente establecida por estas caractersticas direccionales que tiene el vector aceleraci
on asociada con la
partcula en movimiento.

CAPITULO 3. SIMILITUD

92

las resultantes mencionadas antes. Y, por ello, el ensayo en modelos sera completamente in
util. Para
flujos dinamicamente similares, la relaci
on entre fuerzas correspondientes en puntos correspondientes
y la relacion respectiva entre las fuerzas resultantes deseadas del modelo y del prototipo no es difcil
de establecer, ya que s
olo se necesita efectuar un proceso de integracion de la distribucion de fuerza
actuante en la regi
on espacial considerada.
Al establecerse la similitud din
amica en los terminos que fueron establecidos anteriormente, se
puede asegurar proporcionalidad directa entre cualquier fuerza F~ que act
ua en el prototipo, y la
correspondiente fuerza equivalente F~m que act
ua en el modelo. Por tanto para cualquier tipo de fuerza
que este involucrada en la descripci
on din
amica del fenomeno fsico en estudio, podremos escribir:
F~ = F F~m

(3.7)

donde el coeficiente de proporcionalidad F sera denominado: factor de escala de fuerzas; el cual es


un valor numerico invariable que establece el tama
no relativo que tienen vectores fuerza homologos de
la misma caracterstica, que act
uan en puntos equivalentes en el modelo y el prototipo.

Prototipo
(original )

Fp

Am

Modelo
Fp m

Fi

Fi m

Ff m

Ff

Figura 3.5: Campos de fuerzas semejantes


En la Figura 3.5 mostramos nuevamente el caso de un flujo fluido alrededor de un cuerpo solido de
forma esferica. Suponiendo que los campos de presion y tension cortante interna son los relevantes en
este fenomeno fsico, en cualquier punto espacial generico donde esta ubicada una partcula componente
del medio fluido; las fuerzas asociadas que surgen seran: la fuerza de friccion F~f proveniente del campo
de tensiones cortantes internas que tienen origen en la propiedad hipoteticamente viscosa del fluido
en movimiento, y la fuerza de presi
on F~p proveniente del campo escalar de presiones. Ambas fuerzas
cuando se superponen en el punto en el que act
uan dan como resultado una fuerza neta: F~R = F~f + F~p ,
la cual provoca un cambio del estado de movilidad de la partcula (medida a traves de la aceleracion
de movimiento) de masa determinada sobre la cual act
ua esta resultante de fuerza.
Acorde con la 2da ley de Newton, debera cumplirse la relacion basica causaefecto descrita por:
F~R = F~f + F~p = m ~a. Si esta ecuaci
on es transformada acorde con el postulado de DAlembert,
incorporando la fuerza inercial F~i definida por la expresion simple: F~i = m~a, tendremos como ecuacion
gobernante de la din
amica de movimiento: F~f + F~p + F~i = ~0. La interpretacion de tipo geometrico que
puede darse a esta u
ltima relaci
on de suma vectorial nula simplemente es que el triangulo formado por
las fuerzas actuantes sobre la partcula es un triangulo cerrado, que mecanicamente tiene significado de
un perfecto equilibrio de tipo din
amico de la partcula en movimiento, tal cual lo postula el principio
de la dinamica de DAlembert. Adem
as, basados en el cumplimiento de similitud dinamica, podemos
inferir que los tri
angulos de fuerzas mostrados en la Figura 3.5 son semejantes, de modo que las
direcciones y sentidos seg
un los cuales act
uan las fuerzas en el modelo son las mismas que aquellas que
se presentan en el prototipo, adem
as que la magnitud de estas fuerzas es estrctamente proporcional a
las magnitudes de fuerzas similares que se presentan en el fenomeno fsico real o prototipo.
Ademas, debe resultar completamente evidente que por la existencia de similitud dinamica implcitamente presente en esta situaci
on, se debera verificar el cumplimiento de las siguientes relaciones

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

93

modulares de proporcionalidad de las magnitudes de las fuerzas que intervienen en este fenomeno
particular de movimiento fluido:
Ff
Fp
Fi
=
=
= F
F fm
Fpm
Fim
De esta u
ltima ecuaci
on tambien podemos inferir que las proporciones de las magnitudes de fuerza
actuantes en dos puntos similares cualquiera del flujo fluido (en el modelo y el prototipo) se mantienen
con identico valor correspondientes al factor de escala de fuerzas; es decir que tambien se cumplira:
Fp
Ff
Ff
Fp
= m =
= m = F
Fi
Fim
Fi
F im
Esta expresi
on nos indica que el valor de la proporcion de magnitudes de cualquier par de fuerzas que
se presentan en el prototipo es identicamente el mismo para el cociente de los modulos de las fuerzas
similares en el modelo.

3.5.

Similitud global completa

Ahora, podemos proceder a generalizar los conceptos presentados anteriormente en base al ejemplo
hipotetico que desarrollamos en los parrafos u
ltimos recientes. Como premisa, todos los flujos deben
satisfacer la 2da ley de Newton (ecuacion de la variacion del momentum lineal), referente a la relacion
existente entre la resultante de la serie de fuerzas externas actuantes y la aceleracion de movimiento
producida. Tenemos entonces para el flujo que se presenta en la situacion real o prototipo:
F~R = m ~a ,

donde: F~R =

n
X

F~j

j=1

siendo F~j (j = 1, 2, . . . , n) una fuerza generica arbitraria componente del sistema de n fuerzas actuantes
sobre la porci
on de masa fluida considerada bajo analisis. Reemplazando en esta ecuacion las relaciones
de escala definidas anteriormente, se tiene:
F F~Rm = m mm a~am = m a mm~am
Ordenando de mejor manera esta u
ltima ecuacion:
m a
F~Rm =
mm~am
F
Pero, la 2da ley de Newton aplicada al modelo indica que para el sistema que hace de replica de la
situacion din
amica bajo an
alisis, se impone el cumplimiento de la ecuacion: F~Rm = mm~am ; por lo que
obligatoriamente se debe cumplir la relacion siguiente entre factores de escala:
m a
=1
F
Aqu, debemos recordar que podemos emplear las relaciones establecidas anteriormente: m = 3L
para el factor de escala de masas, y tambien a = v /t para el factor de escala de aceleraciones. Usando
este par de ecuaciones, reemplaz
andolas en la relacion previa anterior;
3L v /t
2L 2v
=
=1
F
F
donde hicimos uso de la ecuaci
on que define el factor de escala de velocidades: v = L /t .

CAPITULO 3. SIMILITUD

94

Como los factores de escala est


an definidos por las siguientes expresiones: = /m , L = L/Lm ,
v = v/vm , y F = FR /FRm ; llegamos al siguiente planteamiento para la existencia de similitud global
completa:
(/m )(L/Lm )2 (v/vm )2
=1
(FR /FRm )
Ordenando de mejor manera, separando variables pertenecientes al prototipo por un lado y al modelo
por otro, tendremos:
FRm
FR
=
(3.8)
2
L2 v 2
m L2m vm
Seg
un lo expresado en la Ecuaci
on (3.8), se alcanza la semejanza global completa entre los flujos presentes en el prototipo y el modelo, cuando el valor numerico del parametro adimensional: FR /(L2 v 2 )
es el mismo en sitios geometricamente similares. Observese que implcitamente la relacion de longitudes
involucradas en el fen
omeno debe tener valor preestablecido invariable en el modelo y el prototipo
(exigiendo que se cumpla la similitud geometrica), as como tambien la relacion entre velocidades de
flujo de partculas fluidas correspondientes, debe ser la misma en el modelo y en el prototipo (exigiendo el cumplimiento de la similitud cinem
atica), y finalmente la relacion de densidad en el prototipo
comparada con la densidad existente en puntos similares del modelo debe ser invariable (exigencia de
similitud de distribuci
on m
asica) y que simultaneamente la relacion de todas las fuerzas que act
uan
sobre las partculas fluidas hom
ologas correspondientes en ambos sistemas: prototipo y modelo debe ser
invariable (demandando cumplimiento de la similitud dinamica). Cuando la semejanza dinamica de dos
campos de flujo que tienen lmites geometricamente semejantes es completa en el sentido anteriormente
detallado, los campos de flujo exhiben patrones de flujo fluido geometricamente semejantes.
En palabras mucho m
as simples y en resumen, diremos que existe similitud global completa cuando
de manera simult
anea se cumplan todas las condiciones establecidas para la existencia de similitud:
geometrica, cinem
atica y din
amica. Esta exigencia, sin embargo, puede resultar que en un determinado
problema no sea satisfecha ex
acta y rigurosamente; en tal caso sera necesaria la aplicacion de un
razonamiento fsicamente fundamentado para flexibilizar el cumplimiento de todas las condiciones
requeridas al unsono de las tres formas que componen la similitud global completa.
Existe otro aspecto de radical importancia contenido en la Ecuacion (3.8), el cual no se aprecia
de manera explcita. Para descubrirlo, consideremos la fuerza inercial proveniente del movimiento
producido por la acci
on del conjunto de fuerzas aplicadas. Por definicion la fuerza inercial involucrada
en toda situaci
on din
amica, acorde con el planteamiento formulado por DAlembert, es dada por:
F~i = m~a.4 La magnitud de esta fuerza es por tanto: Fi = ma, pero por las definiciones simplificadas
de densidad: m = V = L3 , y aceleraci
on: a = v/t, tendremos que: Fi = L3 v/t = L2 vL/t = L2 v 2 ;
por tanto, de manera equivalente la Ecuacion (3.8) podra escribirse como:
FR
FRm
=
= F
Fi
F im

(3.9)

ratificandose la condici
on de similitud din
amica del conjunto de fuerzas aplicadas comparadas con la
fuerza inercial proveniente del movimiento producido. Ademas podemos indicar que la Ecuacion (3.9)
servira de base para efectuar una interpretacion en terminos fsicos de los diversos grupos adimensionales que estan involucrados en todo fen
omeno fsico que se presente en el ambito de la mecanica de
fluidos (vease la Secci
on 3.5.1); aspecto que sera desarrollado en detalle un poco mas adelante en este
escrito.
La Ecuaci
on (3.9) en esencia establece que la similitud global completa requiere imperiosamente
el cumplimiento previo de similitud din
amica; ademas que contiene implcitamente la ratificacion final
de este importante aspecto. La 2da ley de Newton sabemos que establece para la situacion dinamica
4 La ecuaci
on que define la fuerza inercial generada por la variaci
on del estado de movilidad o cambio en la
velocidad muestra que la magnitud, direcci
on, y sentido, para esta fuerza es absolutamente establecida por la condici
on
de similitud cinem
atica a trav
es de la especificaci
on del vector aceleraci
on asociado con la masa fluida en movimiento.

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

95

presente en el prototipo: F~R = m~a, que seg


un el esquema de interpretacion efectuado por DAlembert
puede escribirse en forma desarrollada:
n
X

F~j m~a =

j=1

n
X

F~j + F~i =

j=1

n+1
X

F~j = ~0

j=1

donde F~n+1 = F~i = m~a, o sea que hemos a


nadido como fuerza adicional al sistema de fuerzas
impuesto sobre la porci
on de masa fluida a la fuerza ficticia inercial o fuerza de DAlembert, para
que este nuevo conjunto de fuerzas este en completo equilibrio din
amico. Ademas, la interpretacion
geometrica de esta u
ltima ecuaci
on es que el conjunto de fuerzas aplicadas ampliadas con la fuerza
inercial conforman un polgono cerrado.
Puesto que estamos aceptando la existencia de similitud dinamica, podemos incorporar a la ecuacion
anterior el factor de escala de fuerzas aplicandolo a cada una de las fuerzas componentes del modo
indicado a continuaci
on: F~j = F F~jm (j = 1, 2, . . . , n + 1). Entonces, la ecuacion de equilibrio dinamico
podramos escribirla:
n+1
n+1
X
X
F~jm = ~0
F F~jm = F
j=1

j=1

Esta relaci
on simplemente nos indica que el polgono de fuerzas semejantes homologas en el modelo
conforman tambien un polgono cerrado, el cual tiene un aspecto geometrico identico a aquel que se
presenta en el prototipo, s
olamente que este u
ltimo polgono es de tama
no diferente por la presencia del
factor de escala de fuerzas. Estas u
ltimas conclusiones se ven reflejadas graficamente en la Figura 3.5,
donde se trata con un sistema de s
olamente dos fuerzas componentes (la que proviene de la presion, y
la que tiene origen en la viscosidad del fluido).
Estudiemos ahora con m
as detalle las fuerzas que act
uan sobre las partculas que conforman un
medio fluido, es decir aquellas fuerzas F~j (j = 1, 2, . . . , n) que se consideran componentes de la resuln
X
F~j . Los tipos de fuerza mas importantes que habitualmente estan presentes
tante de fuerza: F~R =
j=1

en un campo de flujo fluido son debidas a los siguientes tipos de origen:


gravedad, F~g
presion, F~p
viscosidad, F~
elasticidad, F~e
tension superficial, F~
Obviamente que este listado es incompleto, puesto que en fenomenos de flujo fluido muy particulares
existiran fuerzas de origen diferente a los tipos primarios de naturaleza identificados previamente.
La suma de todas las fuerzas actuando sobre una determinada masa fluida es igual al valor negativo
de la fuerza de inercia o fuerza de DAlembert: F~i = m~a, como ya vimos anteriormente. Ademas, la
proporci
on de magnitud de una cualquiera de las fuerzas con respecto a la magnitud de cualquier otra
(incluyendo la fuerza inercial) es de valor invariable e igual al factor de escala de fuerzas. Entonces,
considerando los m
odulos de las fuerzas detalladas anteriormente y reemplazando en la Ecuacion (3.9),
tendremos:
Fg + Fp + F + Fe + F +
Fg + Fpm + Fm + Fem + Fm +
= m
Fi
Fim
Desarrollando a
un m
as la expresi
on obtenida,
Fg
Fp
F
Fe
F
Fg
Fp
F
Fe
F
+
+
+
+
+ = m + m + m + m + m +
Fi
Fi
Fi
Fi
Fi
Fi m
Fim
Fim
Fi m
F im
Como quiera que cada tipo de fuerza puede variar de manera diferente en el campo de flujo, la
semejanza global completa se alcanzara con seguridad si cada termino de relacion de fuerza relativa
a la de inercia del prototipo es identico al termino correspondiente del modelo; por ejemplo el primer
termino del lado izquierdo de la ecuacion anterior, debe ser igual al primer termino del lado derecho

CAPITULO 3. SIMILITUD

96

de la misma expresi
on; el segundo termino del lado izquierdo debe ser identico al segundo termino del
lado derecho; y as siguiendo.
Fg
Fg
Fp
Fp
F
Fm
= m,
= m,
=
,
Fi
Fim
Fi
F im
Fi
Fim
F
Fe
Fe
Fm
,
= m,
=
Fi
Fim
Fi
Fim

(3.10)

De acuerdo con lo u
ltimamente manifestado, se requiere, para la existencia de semejanza global completa, se cumpla la anterior serie de ecuaciones de identidad proporcional entre terminos del prototipo
y el modelo, respectivamente.

3.5.1.

Significado fsico de los grupos adimensionales

La u
ltima serie de ecuaciones deducidas, las cuales expresan las condiciones de similitud global
completa, Ecs. (3.10), tienen como variable com
un a todas ellas a la fuerza de inercia, o fuerza de
DAlembert; la cual es representativa de la condicion dinamica resultante del movimiento expresada
basicamente por la propiedad de tipo material del medio fluido (identificada con la masa en movimiento)
y la variable cinem
atica principal asociada con el cambio del grado de movilidad de dicha porcion
material (identificada con la aceleraci
on del movimiento). A continuacion, de modo introductorio a toda
la discusion posterior, describiremos las caractersticas principales de esta importante variable fsica
que siempre estar
a presente en cualquier situacion en la que se tenga un medio fluido en movimiento
espacial.
Fuerzas inerciales Las fuerzas de inercia aparecen en cualquier situacion ingenieril. Esta
fuerza es igual en magnitud pero opuesta en direccion al vector resultante de sumar el resto
de fuerzas que act
uan en una partcula fluida (o sobre un conglomerado de las mismas, que
conformen cierta masa fluida de valor finito). Las fuerzas de inercia son las fuerzas de referencia
con las que se compara el resto de fuerzas a la hora de determinar que criterios se utilizaran para
garantizar la similitud global completa.
Anteriormente y
a vimos que la magnitud de la fuerza de inercia es dada por el producto de:
la densidad, la velocidad cuadr
atica, y cualquier longitud caracterstica elevada al cuadrado;

es decir: Fi = v 2 L2 . Esta
es la medida de magnitud de la resultante de fuerzas actuante
sobre la porci
on material del fluido discretizado para analizar su movimiento, y simultaneamente
proporciona la magnitud del grado de movilidad instantaneo de dicha masa fluida.
El movimiento de un medio fluido esta originado por una o mas fuerzas que act
uan sobre las
partculas del fluido. A continuaci
on estableceremos una clasificacion de estas fuerzas y su relacion de
proporcion comparativa o relativa a la fuerza inercial presente en toda situacion dinamica de movimiento de cualquier medio fluido sea este lquido o gaseoso. Esta relacion de comparacion de magnitud de
una cualquiera de las fuerzas actuantes con respecto a la magnitud de la fuerza inercial da una medida
del grado de participaci
on de la fuerza que es considerada en el efecto de movimiento del medio fluido,
siendo ademas que este cociente de fuerzas es de hecho una variable desprovista de dimensiones o sea
es un grupo adimensional asociado con el fenomeno fsico puesto bajo analisis.
El listado que es desarrollado a continuacion primeramente identifica una fuerza particular involucrada en el movimiento de un medio fluido, la describe en su naturaleza basica, y finalmente es
comparada en una relaci
on de tipo proporcional como cociente de magnitudes con la fuerza inercial
dando lugar a un grupo adimensional particular, el cual es identificado de principio en cada item del
listado que a continuaci
on presentamos.
N
umero de Froude Fr (Fuerzas gravitacionales) Las fuerzas de gravedad estan presentes en la
mayora de sistemas de fluidos estudiados utilizando modelos a escala. Los flujos a traves y por

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

97

encima de muchas estructuras hidraulicas estan afectados por la gravedad. Los flujos en ros y
canales son fen
omenos gravitacionales.
La fuerza gravitatoria o de peso propio de un medio fluido, es la fuerza que surge en dicho medio
material cuando el mismo se pone en presencia del campo gravitatorio ~g , entonces la magnitud
de esta fuerza viene determinada por: Fg = W = mg = V g = L3 g.
Para modelar fen
omenos dominados por fuerzas gravitacionales, si se pretende conseguir semejanza din
amica, har
a falta que tanto en el modelo como en el prototipo el cociente entre las
fuerzas de inercia Fi y gravitacionales Fg sea el mismo. Este cociente se puede expresar tal como
muestra la Ecuaci
on siguiente:
Fi
v 2 L2
v2
=
=
3
Fg
L g
Lg
La raz cuadrada de la expresion anterior se conoce con el nombre de n
umero de Froude
denotado como: Fr el mismo que da una medida del grado relativo de influencia queptiene la
fuerza gravitatoria en el movimiento fluido resultante. As tenemos que evaluando Fr = Fi /Fg ,
a partir de la anterior expresi
on matematica:
v
Fr =
Lg

(3.11)

Ahora, acorde con una de las Ecuaciones (3.10), podemos indicar que la condicion de similitud
global completa entre prototipo y modelo, en el caso que en el fenomeno fsico las fuerzas gravitatorias tengan particular importancia, es que los n
umeros de Froude en el prototipo y el modelo
tomen valor numerico identico; es decir:
Fr = Frm

(3.11a)

De acuerdo con esta u


ltima ecuacion, para conseguir semejanza dinamica global completa cuando
las fuerzas gravitacionales intervienen en el problema, es necesario que el modelo y el prototipo
tengan el mismo n
umero de Froude.
N
umero de Reynolds Re (Fuerzas viscosas) Estas fuerzas son importantes para flujos que no
son plenamente turbulentos, o para flujos con cuerpos solidos sumergidos en el interior del medio
fluido en movimiento.
Las fuerzas que tienen origen en la viscosidad del medio fluido son en realidad fuerzas de friccion
internas, ya que estas surgen por la existencia de una tension cortante, es decir: F = Ff = A,
siendo A la medida del
area de superficie sobre la cual act
ua la tension cortante . Pero, la
ley de viscosidad de Newton indica que la tension cortante interna es directamente proporcional
mediante el coeficiente de viscosidad dinamico , al gradiente de la distribucion de velocidad con
respecto a la direcci
on normal a la de movimiento principal; cuya traduccion en terminos simbolicos sera: = v/n. Reemplazando en la ecuacion basica se obtiene para la fuerza viscosa:
F = (v/n)A. En terminos simples, la medida de magnitud de esta fuerza puede establecerse
apelando a la medici
on de variables caractersticas asociadas con el fluido en movimiento, del
modo indicado a continuaci
on: F = vA/L = vL2 /L = vL.
La relaci
on de proporci
on existente entre la fuerza de inercia comparada con la fuerza viscosa
d
a como resultado un grupo adimensional al cual se lo denomina: n
umero de Reynolds denotado
como: Re el mismo que d
a una medida del grado relativo de influencia que tiene la fuerza viscosa
en el movimiento fluido resultante. As tenemos:
Re =

v 2 L2
Fi
=
F
vL

CAPITULO 3. SIMILITUD

98

Relacion que de forma simb


olica definitiva se escribe como:
Re =

vL
vL
=

(3.12)

donde: = /, es la viscosidad cinematica del medio fluido en movimiento.


Ahora, acorde con una particular ecuacion de aquellas que conforman la serie de Ecuaciones (3.10), podemos indicar que la condicion de similitud global completa entre prototipo y
modelo, en el caso que en el fen
omeno fsico las fuerzas viscosas tengan relevancia, es que los
n
umeros de Reynolds en el prototipo y el modelo tomen valor numerico identico; es decir:
Re = Rem

(3.12a)

Para conseguir la semejanza global completa cuando aparecen fuerzas viscosas (F ), es necesario
que el modelo y el prototipo tengan el mismo n
umero de Reynolds (Re), tal como muestra la
Ecuacion (3.12a).
En la pr
actica se utiliza el n
umero de Reynolds (Re) para caracterizar el movimiento del medio
fluido, seg
un este muestre caractersticas relativas al conjunto de trayectorias de las partculas
componentes en movimiento. Cuando dichas trayectorias en conjunto son ordenadas y paralelas,
es signo que el movimiento producido no se ve afectado sustancialmente por el campo interno
de fuerzas cortantes provenientes de la viscosidad del fluido; y en tal caso diremos que se trata
de un flujo laminar, queriendo significar con esto que el fluido adopta configuracion de laminas
que se mueven ordenadamente unas con respecto a otras, y tambien este conjunto laminar posee
cierta velocidad de grupo. En cambio, cuando las tensiones internas provenientes de la friccon
que tienen origen en la viscosidad dinamica del fluido cobran extrema importancia, sucede que
las trayectorias de movimiento de las partculas fluidas se hacen completamente desordenadas y
caoticas dando lugar a un movimiento aleatorio de las mismas. En este u
ltimo caso, diremos que
se trata de un flujo turbulento; queriendo significar con este termino lo enrevesado y complicado
del conjunto de trayectorias que hacen con el movimiento de turbidez del medio fluido.
La discriminaci
on de un determinado flujo fluido en cuanto a si el mismo pueda ser laminar
o turbulento, no es funci
on exclusivamente directa de la velocidad de movimiento que tiene el
mismo; sino que en realidad es funci
on del n
umero de Reynolds presente en dicha situacion. Los
rangos del n
umero de Reynolds asociados con el tipo de flujo fluido aceptados en generalidad son
los siguientes:

0 < Re < 2000


2000 Re 2300
2300 < Re <

Flujo laminar
Flujo transitorio
Flujo turbulento

El flujo transitorio es aquel en el cual todava no ha ocurrido un desorden completo de las trayectorias de movimiento al interior del medio fluido, si es que pensamos que el mismo esta pasando
desde una condici
on de flujo laminar hacia la condicion de flujo turbulento.
Muchas veces las fuerzas viscosas y gravitacionales tienen lugar primordial simultaneamente en
alg
un problema de mec
anica de fluidos. En este caso, para conseguir la semejanza global completa
hace falta que los n
umeros Fr y Re tengan los mismos valores en el modelo y en el prototipo.
Un estudio matem
atico sencillo demuestra que para conseguir esta semejanza a partir de igualar
los valores de Fr y Re en el modelo y en el prototipo es practicamente imposible. Hara falta una
escala geometrica L = 1, cosa que no tiene sentido si queremos construir un modelo reducido.
Por este motivo tendremos que sacrificar mnimamente el rigor matematico y utilizar la experiencia, la l
ogica y la intuici
on para saber cual de los dos parametros adimensionales habra de
ser igualado. Es decir, no se podr
a obtener un polgono de fuerzas perfectamente semejante, pero
se procurar
a que s lo sean las fuerzas mas importantes.

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

99

En procesos donde la interaccion fluidosolido es vital como la estabilidad de un avion o de


un submarino har
a falta igualar los valores de Re, mientras que en problemas donde exista una
lamina libre fluida en contacto con el aire circundante (existencia de una superficie libre) hara falta igualar los valores de Fr. Se ha tener en cuenta que en modelos excesivamente reducidos se
podran obtener calados demasiado peque
nos, dificultando as el flujo del fluido sobre la estructura hidr
aulica, not
andose excesivamente la friccion con el fondo, de tal forma que en el modelo
tengamos flujos laminares (valores de Re peque
nos) que han de representar flujos turbulentos en
el prototipo (valores de Re grandes), lo cual se traduce en una situacion que representara un
error conceptual grave.
N
umero de Euler Eu (Fuerzas de presion) Estas fuerzas estan siempre presentes en el interior
de todo medio fluido, cobran gran preponderancia en situaciones estaticas; pero tambien adquieren importancia cuando el medio fluido esta en movimiento. La fuerza proveniente del campo
de presiones internas es siempre una fuerza de direccion normal y sentido compresivo con referencia a la superficie sobre la que act
ua. Partiendo de la definicion de presion, facilmente puede
obtenerse la fuerza que provoca esta variable sobre un area determinada: Fp = pA = pL2 .
La relaci
on de proporci
on existente entre la fuerza de inercia comparada con la fuerza proveniente
del campo de presiones resulta ser un grupo adimensional al cual se le da el denominativo de:
n
umero de Euler denotado como: Eu el mismo que da una medida del grado relativo de
participaci
on que tiene la fuerza de presion en el movimiento fluido resultante. As tenemos:
Eu =

v 2 L2
Fi
=
Fp
pL2

Relaci
on que de forma simb
olica definitiva se escribe como:
Eu =

v2
p

(3.13)

Si en el proceso de establecer la similitud global completa en una determinada situacion donde


se identifique la importancia de las fuerzas provenientes de la presion, los n
umeros de Euler en
el prototipo y el modelo deberan tomar un valor identico de magnitud,
Eu = Eum

(3.13a)

A menudo es necesario evaluar la fuerza que proviene de la existencia de un gradiente o variacion


de la presi
on p en puntos cercanos en un medio fluido en movimiento, en tal caso por razones
pr
acticas se prefiere utilizar como referencia de medida un nuevo grupo adimensional denominado:
coeficiente de presi
on simbolizado Cp el cual se lo define como el doble del inverso del n
umero
de Euler, es decir:
2p
(3.14)
Cp = 2 / Eu =
v 2
Cuando la fuerza proveniente del gradiente de presiones es de importancia gravitante en el
fen
omeno fsico bajo estudio, para lograr la similitud global completa se deben igualar los coeficientes de presi
on en el prototipo y el modelo:
Cp = Cpm

(3.14a)

Esta
identidad garantiza el cumplimiento de similitud global completa cuando se tenga participaci
on relevante de la fuerza proveniente de un gradiente de presion.

CAPITULO 3. SIMILITUD

100

N
umero de Mach Ma (Fuerzas el
asticas) Las fuerzas elasticas han de ser consideradas cuando
se modelan flujos de modelos compresibles. Esta es la u
nica diferencia a la hora de modelar
flujos compresibles e incompresibles. Esta propiedad de los fluidos a presentar una disminucion
relativa de volumen debido a la aplicacion de un incremento en presion es denominada modulo
de elasticidad volumetrico E, que tiene unidades de presion.
La magnitud de las fuerzas de tipo el
astico de manera completamente simplificada puede establecerse por un simple producto: Fe = EA = EL2 , donde A es al area de una superficie hipotetica, la
cual pueda ser expresada en funci
on de una longitud caracterstica L involucrada en el fenomeno.
La relaci
on de proporci
on existente entre la fuerza de inercia comparada con la fuerza proveniente
de la elasticidad o compresibilidad del fluido, resulta ser un grupo adimensional al cual se le da el
denominativo de: n
umero de Cauchy denotado como: Ca el mismo que da una medida del
grado relativo de importancia que tiene la fuerza elastica en el movimiento fluido resultante.
As tenemos:
v 2 L2
Fi
=
Ca =
Fe
EL2
Relacion que simplificada proporciona para el grupo adimensional asociado con la propiedad de
elasticidad del fluido:
v2
Ca =
(3.15)
E
Para conseguir semejanza din
amica cuando aparecen fuerzas elasticas, es necesario que el modelo
y el prototipo tengan el mismo n
umero de Cauchy,
Ca = Cam

(3.15a)

En el caso de gases compresibles que se comportan adiabaticamente (sin intercambio de calor


con su medio circundante), el n
umero de Mach simbolizado como: Ma se utiliza en lugar
2
del n
umero de Cauchy, donde: Ca =
p Ma . Cabe destacar que cuando la velocidad del sonido en
el gas es calculada mediante: c = E/, la expresion que define el n
umero de Mach se puede
escribir tal como muestra la siguiente Ecuacion:

Ma =

Ca =

v
c

(3.16)

donde las variables que aparecen son ambas del mismo tipo: v la velocidad propia del fluido, y c
la velocidad que tiene el sonido al transmitirse a traves del medio fluido que sea considerado en
el problema.
Para conseguir semejanza global completa en un flujo de un fluido compresible (gaseoso), hace
falta que los n
umeros de Mach sean iguales tanto en el modelo como en el prototipo.
Ma = Mam

(3.16a)

Aqu debemos resaltar el hecho que el n


umero de Mach sirve para efectuar una clasificacion
del movimiento fluido, en cuanto a la comparacion de velocidades involucradas en su definicion.
Si, Ma < 1 diremos que el flujo es subs
onico; en cambio si Ma 1, el flujo fluido se denominara supers
onico. Estas denominaciones en realidad establecen comparativamente la magnitud de
velocidad propia del medio fluido en relacion con la velocidad del sonido en dicho medio material.
As, por ejemplo, flujo subs
onico significa en esencia que: v < c ; y lo contrario tiene significado
de flujo supers
onico.
N
umero de Weber We (Fuerzas de tension superficial) Generalmente las fuerzas de tension
superficial son poco significativas en la mecanica de fluidos. Solamente son importantes cuando el

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

101

radio de curvatura de la superficie libre del lquido es muy peque


no. Entonces, podemos concluir
que los efectos de tensi
on superficial son insignificantes para el prototipo pero no necesariamente
para el modelo.
Como sabemos la tensi
on superficial es la propiedad fsica que mantiene cohesionadas a las
partculas fluidas que forman parte de la superficie libre de un lquido, y esta propiedad es
medida a traves del coeficiente de tension superficial , definido como una fuerza linealmente
distribuda: la fuerza resultante de tension superficial comparada con la longitud perimetral que
tiene la superficie libre del lquido; por tanto: F = L.
La medida de proporci
on existente entre la fuerza de inercia y la fuerza de tension superficial
define un n
umero caracterstico o grupo adimensional al cual se le da el nombre de: n
umero de
Weber simbolizado como: We el cual mide la magnitud de importancia relativa que tiene la
fuerza de tensi
on superficial en el movimiento producido del fluido, cuando dicha fuerza participa
con relevancia en el sistema de fuerzas aplicado. Es as que la expresion que define el n
umero de
Weber est
a dado por:
v 2 L2
Fi
=
We =
F
L
que simplificando, proporciona la forma definitiva utilizable:
We =

v2 L

(3.17)

Para conseguir semejanza global completa cuando las fuerzas de tension superficial aparecen en
el proceso, es necesario que el modelo y el prototipo tengan el mismo n
umero de Weber,
We = Wem

(3.17a)

Esta
identidad garantiza que el grado de influencia que tiene la fuerza de tension superficial en
el movimiento fluido que se presenta en el fenomeno fsico real (prototipo) sea exactamente el
mismo que aparezca en el modelo cuando se replique el fenomeno de interes en un ensayo de
laboratorio.
El listado anterior como y
a lo manifestamos es incompleto, puesto que existen algunas otras fuerzas
que pueden alcanzar relevancia importante de magnitud en cierta clase de fenomenos que eventualmente
podran presentarse en alguna situacion particular.
Por ejemplo en el caso de un medio fluido que tiene movimiento rotacional al interior de una maquina
como una bomba, una turbina, un compresor, o un ventilador centrfugo; la fuerza de aceleracion radial
centrfuga toma valores de magnitud preponderante. La magnitud de esta fuerza puede evaluarse seg
un
la conocida f
ormula proveniente de la 2da ley de Newton aplicada a este caso particular de movimiento:
F = mar = (V )( 2 R) = L4 2 , donde es la velocidad angular instantanea del movimiento
rotacional. Cuando comparamos la raz cuadrada de esta fuerza con la fuerza inercial neta debida
a todos los efectos considerados que en conjunto provocan el movimiento, obtendremos un n
umero
o grupo adimensional caracterstico al cual se acostumbra denominarlo: Coeficiente de velocidad
denotado por Cv el cual mide precisamente la influencia de la fuerza centrfuga en el movimiento
neto del fluido. Por tanto el coeficiente de velocidad en este caso estara definido por:
s
r
Fi
v 2 L2
v
Cv =
=
=
(3.18)
Fw
L4 2
L
Es as, que en este caso particular en el que las fuerzas centrfugas de movimiento rotacional cobran
relevancia, la similitud global completa sera alcanzada solamente si los coeficientes de velocidad se
hacen iguales en el prototipo y el modelo:
Cv = Cvm

(3.18a)

CAPITULO 3. SIMILITUD

102

Otra situaci
on importante que se presenta en la mecanica de fluidos, es cuando se tiene un movimiento oscilatorio perodico o movimiento de vibracion del medio fluido que es sujeto de analisis. En tal caso, la magnitud de fuerza proveniente de este efecto dinamico especfico tambien puede evaluarse mediante aplicaci
on de la 2da ley de Newton a este particular caso de movimiento:
2
Ff = maf = (V )(Lf ) = L4 f 2 , donde f es la frecuencia de la vibracion (el n
umero de pulsaciones que tienen lugar en el movimiento repetitivo por unidad de tiempo). La raz cuadrada del
cociente de la magnitud de fuerza inercial con relacion a la magnitud de la fuerza proveniente del
movimiento vibratorio define un n
umero puro o grupo adimensional, denominado: n
umero de Strouhal
simbolizado como: St el cual d
a una medida relativa del grado de influencia de la fuerza vibratoria
en el movimiento resultante neto que adquiere el medio fluido. Entonces por definicion:
s
s
v
Fi
v 2 L2
=
=
(3.19)
St =
4
2
Ff
L f
Lf
Es as, que en este caso particular en el que las fuerzas provenientes de la vibracion adquieren
relevancia comparativa con las dem
as fuerzas actuantes, los n
umeros de Strouhal debera hacerse
iguales en el prototipo y el modelo, para lograr similitud global completa:
St = Stm

(3.19a)

Esta identidad garantiza que los aspectos del movimiento de tipo vibratorio se presentaran con las
mismas caractersticas din
amicas, tanto en el modelo como en el prototipo.

3.5.2.

Modelado en mec
anica de fluidos

A modo de resumen de todo lo discutido anteriormente en la anterior Seccion, presentamos la


Tabla 3.1 en la que establecemos los aspectos mas relevantes en el proceso de definicion de los diversos
grupos adimensionales que con mayor habitualidad se presentan en fenomenos comunes de la mecanica
de fluidos.
Las fuerzas que gobiernan un problema concreto de mecanica de fluidos pueden ser valoradas gracias
a la naturaleza fsica del modelo. Para el modelado fsico del problema, los n
umeros adimensionales
que han de ser iguales tanto en el modelo como en el prototipo pueden ser seleccionados basandose en
las fuerzas predominantes en el sistema.
Por ejemplo, si en un determinado problema de flujo fluido las fuerzas predominantes son las de
presion, viscosidad, y gravitatorias; entonces los grupos adimensionales de mayor trascendencia en
el fenomeno fsico de acuerdo con la Tabla 3.1 seran: el n
umero de Euler Eu (o alterativamente el
coeficiente de presi
on Cp); el n
umero de Reynolds Re; y el n
umero de Froude Fr. En este caso, la
similitud global completa ser
a alcanzada si para el prototipo y el modelo se cumplen simultaneamente
las relaciones siguientes:
Eu = Eum ,
Re = Rem ,
Fr = Frm
Un modo alternativo de identificar los grupos adimensionales que son relevantes en un determinado
fenomeno fsico es partiendo de la formulacion de la relacion funcional entre variables fsicas involucradas en el modelo matem
atico del problema. Si X1 , X2 , . . . , Xn son el conjunto de dichas variables,
sabemos que las mismas est
an relacionadas mediante la expresion generalizada:
(X1 , X2 , . . . , Xn ) = 0
El teorema de Buckingham nos proporciona el n
umero de grupos adimensionales independientes
asociados con el fen
omeno fsico bajo estudio, de los cuales seguramente algunos establecidos en la Tabla 3.1 aparecer
an como grupos adimensionales. En muchos problemas, estos pueden ser determinados
justamente mediante un proceso de inspeccion cuidadoso. Cuando alguna de las variables fsicas Xj
(j = 1, 2, . . . , n) involucradas en el fen
omeno tiene coincidencia con aquellas que aparecen en un solo

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

103

Tabla 3.1: Grupos adimensionales importantes


Nombre

Smbolo

Definici
on

Ecuaci
on

Reynolds

Re

Finercia
Fviscosa

Lv

Froude

Fr

Finercia
Fgravedad

Lg

Euler

Eu

Finercia
Fpresion

v 2
p

Coeficiente
de presi
on

Cp

Finercia
Fpresion

2p
v 2

Weber

We

Finercia
Ftens.sup.

Lv 2

Cauchy

Ca

Finercia
Felasticidad

v 2
E

Mach

Ma

Finercia
Felasticidad

v
c

Coeficiente
de velocidad

Cv

Finercia
Fcentrifuga

v
L

Strouhal

St

Finercia
Fvibracion

v
Lf

Coeficiente
de fuerza

CF

Finercia
Fexterna

v 2 L2
F

grupo de todos los mostrados en la Tabla 3.1, entonces el grupo adimensional asociado estara presente
como elemento de la serie del conjunto de grupos adimensionales involucrados en la descripcion de
caracterstica adimensional equivalente del mismo fenomeno fsico:
(1 , 2 , . . . , N ) = 0 ,

donde: N < n

Por la discusi
on anteriormente efectuada, podemos aseverar ahora que en un determinado fenomeno
fsico que sea de nuestro interes, para el cual se pretende obtener una solucion mediante un procedimiento de prueba experimental sobre un modelo construdo a escala geometrica establecida; para lograr
la condici
on de similitud global completa (es decir similitudes: geometrica, cinematica, y dinamica simultaneas) el requerimiento es que los grupos adimensionales j (j = 1, 2, . . . , N ) que se asocian con
la descripci
on de comportamiento en el prototipo, tomen valores de identica magnitud que los grupos
adimensionales hom
ologos mj (j = 1, 2, . . . , N ), que se asocian al comportamiento del modelo. En
resumen, para obtener la condici
on de similitud global completa entre prototipo y modelo, se deben
cumplir el conjunto de identidades siguientes:
j = mj

(j = 1, 2, . . . , N )

Solamente as tendremos seguridad que el fenomeno fsico que se presenta en


tipo y es de nuestro interes, se replica de manera exactamente identica en el
La exigencia de cumplimiento de igualdad entre grupos adimensionales
totipo y el modelo para lograr similitud global completa, como lo indica la

(3.20)
la situacion real o protomodelo.
homologos entre el proEcuacion (3.20), supone

CAPITULO 3. SIMILITUD

104

que previamente a la realizaci


on de las pruebas de ensayo de laboratorio sobre un modelo construdo
a escala geometricamente pertinente, se efect
ue el proceso de identificacion de los grupos adimensionales involucrados en el fen
omeno fsico objeto de las pruebas experimentales mediante una correcta
aplicacion del an
alisis dimensional al problema de nuestro interes. Es de esta manera que la teora
desarrollada en el Captulo anterior en el que tratamos la base conceptual de analisis dimensional se
concatena de modo secuencial, y perfectamente por cierto, con la teora de similitud que desarrollamos
en el Captulo presente.
El procedimiento de inspecci
on de identificacion de grupos adimensionales asociados seg
un la presencia de variables fsicas particulares involucradas en el fenomeno de interes, se aplica seg
un las
siguientes condicionantes generales:
Si es una de las variables, el n
umero de Reynolds Re, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Si g es una de las variables, el n
umero de Froude Fr, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Si p es una de las variables, el n
umero de Euler Eu, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Si es una de las variables, el n
umero de Weber We, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Si E es una de las variables, el n
umero de Cauchy Ca, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Si c es una de las variables, el n
umero de Mach Ma, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Si f es una de las variables, el n
umero de Strouhal St, podra ser el correspondiente grupo
adimensional.
Recuerde que en lugar de cualquiera de los anteriores grupos adimensionales, se puede utilizar de
modo equivalente cualquier potencia del mismo n
umero; y que en lugar de una variable que aparece
en cualquiera de las f
ormulas puede usarse para ella su correspondiente variacion. Por ejemplo, para
el n
umero de Euler podra utilizarse: Eu = v 2 /p, en lugar de la expresion: Eu = v 2 /p, como se
aprecia en la Tabla 3.1.
A modo de ejemplo del procedimiento planteado para efectuar la formulaci
on del modelado fsico en terminos de grupos adimensionales
L
g
involucrados en un determinado fenomeno, consideremos la fuerza de
resistencia al avance R en una embarcacion que se mueve flotando en
agua, sabiendo que depende de: la velocidad v con la que este objeto se traslada, de su tama
no caracterizado por su calado o longitud
m
a
xima
L,
de
la
gravedad
g, de la densidad y viscosidad dinamica
v
R
del agua. Cuales son los grupos adimensionales asociados al proble,
ma ? y cuales las condiciones para que se establezca similitud global
completa ?.
La relacion funcional de interdependencia entre todas las variables fsicas involucradas, de acuerdo
con el planteamiento del problema es:
R = (v, L, g, , )
Aqu el n
umero de variables fsicas es: n = 6, y el n
umero de dimensiones basicas o fundamentales
necesarias para expresar dimensionalmente a todas estas variables es: m = 3 (por ejemplo: [M][L][T],

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

105

como puede comprobarse). El teorema de Buckingham indica que se pueden formar un maximo de:
N = n m = 6 3 = 3 grupos adimensionales independientes asociados al problema.
La fuerza de inercia, representativa del efecto de movimiento, sabemos que viene establecida por
la relaci
on: Fi = L2 v 2 , la cual aparece en todos los grupos adimensionales a ser formados (vease la
Tabla 3.1); que vemos coincidentemente esta definida en base a tres variables fsicas, las que en el
esquema de planteamiento de la aplicacion del teorema de de Buckingham se pueden tomar como
las variables repetitivas (, L, v). Ahora, tomando una por vez a las demas variables y buscando su
existencia en la Tabla 3.1, apreciamos que:
La presencia del coeficiente de viscosidad dinamica , indica que el n
umero de Reynolds Re
estar
a presente como uno de los grupos adimensionales.
La presencia de la aceleraci
on gravitatoria g, induce a que el n
umero de Froude Fr este involucrado en la descripci
on adimensional del problema.
La presencia de la fuerza de resistencia al avance R, implica que el coeficiente de fuerza CF
estar
a presente como grupo adimensional asociado al problema.
La fuerza caracterstica R, que es la mas importante, debe generar el u
ltimo grupo adimensional
cuya forma se puede establecer comparandola con la fuerza de inercia, como lo indica la u
ltima lnea
de la Tabla 3.1.5 Entonces, CF = (L2 v 2 )/R debe ser un grupo adimensional.
Notando que el u
ltimo grupo adimensional obtenido contiene la variable dependiente del problema,
la relaci
on funcional entre grupos adimensionales involucrados, en este caso, podra se escrita como:
CF 1 = (Re, Fr)
donde para el grupo adimensional dependiente usamos su valor inverso, con el objetivo de efectuar
una valoraci
on directa de la fuerza de resistencia al avance en el supuesto que pretendamos realizar un

proceso de marcha experimental para determinar a esta variable. Esto


u
ltimo porque de acuerdo a la
1
2 2
definici
on para este grupo adimensional: CF = R/(L v ).
Por toda la discusi
on presentada hasta ahora, podemos aseverar que en el problema particular de
nuestro interes, se alcanzar
a la similitud global completa si todos los grupos adimensionales identificados anteriormente toman valores identicos en el prototipo y el modelo de manera simultanea; es decir
que deber
a cumplirse:
CF = CFm ,
Re = Rem ,
Fr = Frm
como condiciones sine qua non para la existencia de similitud: geometrica, cinematica y dinamica
simultaneas. Esto u
ltimo significa que el fenomeno fsico que nos interesa tendra identicas caractersticas
de replica en el modelo, que aquellas que originalmente existen en la situacion real o prototipo.
A continuaci
on mostraremos un ejemplo numerico de la aplicacion de conceptos de similitud global
completa. Para ello consideremos que por un tubo de 10 pulg de diametro y 80 pies de longitud
fluye aire en condiciones normales, con una velocidad media de 20 pies/seg. Si se pretende probar
el comportamiento del flujo fluido en un ensayo de laboratorio en el que se utilice agua como medio
material. Cual debera ser la longitud de tubera en el modelo ?. Cual debe ser el caudal circulante de
agua si se utiliza una tuberia de 2 21 pulg de diametro ?. Si la caida de presion medida en el modelo es
de 30 psi, que valor de magnitud correspondiente debera esperarse en el prototipo ?.
Con los datos proporcionados, podemos establecer el factor de escala de longitudes a utilizarse:
L =

10
D
=
=4
Dm
2, 5

5 Debemos notar que la base de definici


on de todos los grupos adimensionales de la Tabla 3.1 se basa en
este criterio,
es decir la comparaci
on de cualquier tipo de fuerza con relaci
on a la fuerza inercial proveniente del movimiento.

CAPITULO 3. SIMILITUD

106

Y, luego, podemos calcular la longitud que debera tener la tubera en el modelo:


L =

L
,
Lm

de aqu:

Lm =

L
80
=
= 20 pies
L
4

A fin de que la similitud global completa se cumpla en un flujo totalmente cerrado (en el interior
de la tubera), es necesario primiordialmente que los n
umeros de Reynolds en el prototipo y el modelo
sean identicos. O sea que, utilizando las Ecuaciones (3.12) y (3.12a), tomando el diametro de la tubera
como longitud caracterstica:
Re = Rem

es decir:

vm Dm
vD
=

Denominando a la proporci
on de viscosidades cinematicas en el prototipo y el modelo: = /m , como
el factor de escala de viscosidades cinem
aticas; tendremos para el factor de escala de velocidades, la
relacion:
Dm
v
= 1
=
v =
L
vm
m D
Como asumimos que existe similitud geometrica y cinematica entre prototipo y modelo, el factor
de escala de caudales volumetricos ser
a determinado de la manera aqu indicada:
q
v
vA
v L2
q =
=
=
=
2
qm
vm Am
vm Lm
vm

L
Lm

2

= v 2L

Reemplazando en esta ecuaci


on, la relaci
on obtenida para el factor de escala de velocidades:
2
q = 1
L L = L

De una tabla de propiedades fsicas de los fluidos en condiciones normales, obtenemos: para el prototipo
(aire) = 1, 58104 pie2 /seg; y para el modelo (agua) m = 1, 22105 pie2 /seg. Por tanto,
=

1, 58104

=
= 12, 95
m
1, 22105

luego: q = L = 12, 954 = 51, 8

El caudal de aire circulante en el prototipo es:


q = vA = v

D2
(10/12)2
= 20
= 10, 908 pies3 /seg
4
4

Entonces, el caudal de agua circulante en el modelo debera ser:


qm =

10, 908
q
=
= 0, 21 pies3 /seg
q
51, 8

En el caso particular que estamos analizando, la similitud global completa tambien requiere que los
n
umeros de Euler del prototipo y el modelo sean identicos. Entonces, utilizando las Ecuaciones (3.13)
y (3.13a):
2
v2
m vm
Eu = Eum ,
es decir:
=
p
pm
De esta u
ltima expresi
on obtenemos:

p =
m

v
vm

2

pm = 2v pm

3.5. SIMILITUD GLOBAL COMPLETA

107

Pero, el factor de escala de densidades , en este caso se identifica con la densidad relativa del aire
sai , pues: = /m = aire /agua = sai ; y ademas: v = v/vm = 1
L . De una tabla de propiedades
fsicas obtenemos como dato: sai = 0, 0012; por tanto:
p = sai 2 2
pm = 0, 001212, 952 42 30 = 0, 377 psi
L
Con la medida de la cada de presi
on en el modelo (con agua como fluido de prueba), podemos predecir
una cada de presi
on correspondiente en el prototipo (utilizando aire) de 0,377 psi.
Como u
ltimo ejemplo trataremos un problema en el que nuevamente plantearemos las condiciones
de similitud global completa en un caso particular de flujo fluido, y aplicando posteriormente dichas
ecuaciones efectuaremos predicciones pertinentes en base a medidas hipoteticas efectuadas sobre el
modelo, suponiendo que este u
ltimo esta realmente construdo.
Por un orificio lateral de un tanque abierto se descarga agua hacia la
atm
osfera. Empleando tambien agua como medio fluido, debe construirse un modelo de dimensiones menores de este recipiente. Si la relacion de
escala entre el prototipo y el modelo es de 10:1, cual sera el caudal volumetrico a descargarse en el modelo, sabiendo que en la situacion real
F
(prototipo) se descarga un caudal de 20 lt/seg ?. Si en el modelo se mide
q
una fuerza de reaccion sobre el tanque debida al fluido descargado de 0,2
Kg; que fuerza se debe esperar que se produzca en el prototipo ?.
Como el flujo en este caso involucra una superficie libre y la descarga del lquido se debe principalmente debido a efectos de tipo gravitatorio (el peso propio), la semejanza global requiere primariamente que los n
umeros de Froude en el modelo y el prototipo tomen valor identico. As, de las
Ecuaciones (3.11) y (3.11a):
Fr = Frm

es decir:

vm
v

=
hg
hm gm

en la cual, v es la velocidad de descarga y h la profundidad a la que se encuentra el orificio respecto de


la superficie libre. Como la aceleraci
on de la gravedad es la misma en el modelo y el prototipo: g = gm ,
la ecuaci
on anterior se convierte en:
r
p
v
h
v =
=
= L
vm
hm
siendo: v = v/vm el factor de escala de velocidades, y L = h/hm = 10/1 = 10 el factor de escala de
longitudes.
Los caudales volumetricos en el prototipo y el modelo estan dados por las relaciones siguientes:
q = vA

qm = vm Am

en las cuales A es el
area del orificio. Ya que hemos completado la similitud geometrica, y siendo el
factor de escala para las
areas de los orificios: A = A/Am = 2L , obtenemos para el factor de escala
de caudales:
q
v A
q =
=
= v A = L1/2 2L = L5/2
qm
vm Am
En base a esta u
ltima ecuaci
on podemos calcular el caudal volumetrico a descargarse en el modelo,
qm =

q
20
= 2,5 = 0, 0632 lt/seg
10
5/2
L

La similitud global en este caso se hace completa, cuando la relacion entre la fuerza inercial Fi
de movimiento del fluido a traves del orificio y la fuerza de reaccion sobre el tanque F debida a la

CAPITULO 3. SIMILITUD

108

descarga del agua, toma un valor identico en el prototipo y el modelo. O dicho de otro modo cuando
los coeficientes de fuerza son iguales; entonces:
CF = CFm

es decir:

2
L2 v 2
m L2m vm
=
F
Fm

Como en ambos sistemas se utiliza agua como medio fluido: = m , y entonces:



2  2
L
v
F =
Fm = 2L L Fm = 3L Fm
Lm
vm
Reemplazando en esta ecuaci
on los valores numericos que se proporcionan como datos, obtenemos para
la fuerza de reacci
on sobre el tanque del prototipo:
F = 103 0, 2 = 200 Kg
As en los sistemas de modelos que implican superficies libres de lquidos, como ocurre en los rebosaderos de represas, vertederos y rompeolas de los puertos, la relacion entre los caudales volumetricos
vara con la potencia 5/2 del factor de escala de longitudes (escala geometrica), mientras que la relacion
de fuerzas vara con el cubo de dicha escala.

3.5.3.

Errores por efectos de escala

El grado de importancia que tienen las diversas fuerzas involucradas en un fenomeno fsico determina a los grupos adimensionales que est
an asociados con el problema, y por supuesto el n
umero necesario
de ellos. Muchas veces para lograr la similitud global completa es necesaria la igualdad de dos o mas
grupos adimensionales. Pero, hay circunstancias en las que la identidad simultanea de varios grupos
adimensionales genera que algunos factores de escala tomen valores incongruentes y dismiles. En tales
casos habra que decidir cual de los grupos adimensionales es imprescindible en el problema, para basar
en dicho grupo los sucesivos procesos de evaluacion de los diversos factores de escala necesarios para
resolver el problema.
Tal como hemos explicado anteriormente, los errores de escala provienen de la eleccion de fuerzas
predominantes a la hora de establecer la semejanza global completa. Si la eleccion de estas fuerzas
predominantes es correcta, los errores por efectos de escala se minimizan.
En un modelo de Froude donde las fuerzas viscosas y las fuerzas debidas a la tension superficial
se encuentran fuera de escala, los errores que pueden introducir pueden ser significativos si se utiliza
un modelo excesivamente reducido. Esto es debido a que el efecto de escala de las fuerzas viscosas y
de tension superficial es m
as importante cuando mas peque
no es el tama
no del modelo. Por tanto, los
modelos de Froude excesivamente peque
nos tendran que evitarse para garantizar que estas fuerzas no
adquieran una importancia considerable. Por ejemplo, sera inconcebible que un modelo reprodujera
de forma no turbulenta un flujo turbulento en el prototipo.
La experiencia demuestra que si se quiere construir un modelo no distorsionado (con una u
nica razon
de semejanza geometrica) para problemas de flujo fluido con superficie libre, la profundidad mnima
tendra que ser por lo menos de 3 centmetros. En caso contrario tendremos que distorsionar la direccion
vertical para evitar el efecto desproporcionado de las fuerzas viscosas y las fuerzas provenientes de la
tension superficial.
Pero, cual es la manera por la que se percibe haber incurrido en la generacion de errores por efectos
de escala ?. El u
nico modo m
as pr
actico y directo de descubrir este hecho es proceder a realizar los
ensayos de laboratorio del modo en el que fueron planificados por aplicacion del analisis dimensional
y la teora de similitud. Al efectuar estas pruebas se vera que los valores datos que sean recolectados a
partir de los diversos experimentos que se efect
uen tendran una gran dispersion, haciendo practicamente

imposible correlacionarlos estadsticamente para ser ajustados mediante alguna curva teorica. Esta
es
una prueba definitiva de la presencia de errores debidos a factores de escala; y el modo de corregir este

3.6. BREVE RESUMEN

109

defecto es plantear nuevamente el problema identificando esta vez a las variables fsicas verdaderamente
relevantes asociadas con el fen
omeno fsico, o alternativamente efectuar una valoracion cuidadosa de
las fuerzas primordiales involucradas. Los errores por efectos de escala o factores de proporcion entre
variables que intervienen, tienen origen en el hecho de considerar algunas variables fsicas, o fuerzas
que intervienen en el fen
omeno, como relevantes cuando en realidad no lo son.

3.6.

Breve resumen

Muchos de los problemas de ingeniera de la mecanica de fluidos se deben resolver mediante la


experimentaci
on, debido a la complejidad de los fenomenos que se presentan en determinadas situaciones como la resistencia aerodin
amica sobre vehculos aereos, terrestres, y marinos; la perdida de
energa en el transporte de fluidos a traves de ductos; y muchos otros mas para los cuales no existe
una soluci
on analtica completa y cerrada. En tales casos es posible obtener soluciones aproximadas a
los problemas planteados mediante pruebas de laboratorio realizadas sobre modelos a escala generalmente reducida, en los cuales se replique el fenomeno de interes. El analisis dimensional proporciona
la clave para relacionar los datos que se obtienen de un experimento sobre el modelo con los valores
esperados para el objeto a escala completa (denominado prototipo). El analisis dimensional tambien
permite determinar las condiciones que deben mantenerse en el modelo de prueba si se conocen las
condiciones en las cuales debe operar el prototipo.
Los principios que subyacen en las pruebas con modelos se ilustran mediante el concepto de similitud
(o semejanza). Para explicar este concepto se deben introducir basicamente tres tipos de similitud:
geometrica, cinem
atica, y din
amica. El cumplimiento simultaneo de los preceptos enunciados por estas
clases particulares de similitud se traduce en una condicion excepcional a la que denominamos similitud
global completa, la cual en esencia garantiza que el fenomeno que se presenta en la situacion real o
prototipo se replique de manera ex
acta en el modelo. A continuacion, a modo de sntesis de los temas
desarrollados a lo largo de este Captulo, reiteramos resumidamente los conceptos elaborados para las
clases de similitud anteriormente mencionadas.
En cualquier tipo de situaci
on que sea abordada mediante la teora de similitud resulta hasta
obvio que el modelo de ensayo de laboratorio debera tener el mismo aspecto geometrico que el
objeto de dimensiones reales a replicarse. Esta imposicion da lugar al requerimiento de similitud
geometrica, la cual puede enunciarse como sigue:
Todas las longitudes del modelo y del prototipo deben estar en la misma relaci
on. Todos
los
angulos correspondientes deben ser iguales.
La exigencia de una relaci
on estrctamente proporcional entre longitudes homologas e identidad
entre
angulos correspondientes, asegura que el modelo como el prototipo sean geometricamente
semejantes, o es decir que tengan la misma forma diferiendo solamente en tama
no.
La similitud cinem
atica necesita que la relacion de todas las velocidades relevantes sea igual para
el modelo y el prototipo. La semejanza cinematica requier tambien que la orientacion del flujo
con respecto al objeto sea la misma. Formalmente, el requerimiento de similitud cinem
atica se
establece como sigue:
Las relaciones de la velocidad y aceleraci
on del fluido, y tambien las velocidades y
aceleraciones en puntos hom
ologos relevantes deben ser iguales para el modelo y el
prototipo. La orientaci
on del flujo con respecto al objeto debe ser la misma.
Esta exigencia se traduce en la similitud de los campos vectoriales de velocidad y aceleracion
que se presentan en el modelo y el protipo, ademas garantiza que la geometra de flujo fluido (o
conjunto de lneas de corriente) que se presentan en el modelo y el prototipo sean geometricamente
semejantes, bajo la premisa de cumplimiento previo de la similitud de tipo geometrico entre ambos
sistemas.

110

CAPITULO 3. SIMILITUD

Un fenomeno en el cual se tiene un medio fluido en movimiento, el cual es replicado en un ensayo


de laboratorio posee similitud din
amica, cuando existe una relacion de proporcionalidad directa
entre cada una de las fuerzas que componen el conjunto de estas entidades que act
uan en el
prototipo, con las fuerzas hom
ologas que tambien estan presentes en el modelo de ensayo. De
modo formal, podemos decir que:
Existir
a similitud din
amica cuando la relaci
on de las fuerzas actuantes en puntos
hom
ologos del prototipo y el modelo se mantiene invariable. Esta condici
on implcitamente tambien establece que la proporci
on entre dos fuerzas que act
uan en el prototipo
y el modelo es ex
actamente la misma en valor numerico.
La exigencia de esta condici
on para las fuerzas actuantes en el fenomeno bajo estudio, implcitamente requiere del cumplimiento previo de similitud cinematica del flujo involucrado, en virtud
que tambien debe ser cumplida por aquella fuerza que es la mas importante en el fenomeno fsico
de caracterstica din
amica, la cual es la fuerza inercial que como sabemos esta completamente
determinada por la aceleraci
on que posee el medio fluido en movimiento.
Cuando el principio de similitud dinamica se aplica punto a punto, y se eval
uan las fuerzas
concentradas provenientes de las distribuciones de los diversos efectos involucrados en el fenomeno
en estudio (como presi
on, viscosidad, tension superficial, etc.), y las mismas se superponen acorde
con la 2da ley de Newton, resultar
a que existe equilibrio dinamico en el movimiento de conjunto
que posee el fluido. Esta condici
on se interpreta indicando que el polgono formado por todas
las fuerzas actuantes es necesariamente cerrado. Diremos que existe similitud global completa,
cuando este mismo polgono presente en el modelo guarde proporcionalidad directa en cuanto
a su forma y sus dimensiones con aquel que originalmente esta presente en la situacion real o
prototipo. Formalmente, el principio de similitud global completa se establece como sigue:
Si los flujos en el modelo y el prototipo tienen semejanza geometrica y cinem
atica en
todos los par
ametros relevantes, y si existe semejanza din
amica en todos los par
ametros
de variables independientes relevantes, se tendr
a entonces similitud global completa;
esto es, todos los par
ametros de variables dependientes ser
an iguales en el prototipo y
el modelo.
El cumplimiento del principio de similitud global completa conduce a la igualdad de todos los
grupos adimensionales que est
an involucrados en el fenomeno, de modo que estas variables sin
dimensiones tomen valores numericos identicos en el prototipo y el modelo. Este principio se
puede emplear para el escalamiento de los resultados del modelo de prueba y con el objeto de
determinar las condiciones necesarias (densidad, velocidad, viscosidad, etc.) en un modelo de
prueba para reproducir las condiciones de operacion del prototipo
Pareciera que la u
nica dificultad para aplicar el principio de similitud global completa radica en determinar c
uales par
ametros son los relevantes. En general, es evidente la irrelevancia de ciertos parametros,
ya que los efectos que representan no aparecen en el flujo del prototipo ni del modelo. Por ejemplo, si no
existe una superficie libre el n
umero de Froude (Fr) es irrelevante. En otros casos, las especificaciones
de dise
no del modelo y el prototipo permiten estimar un parametro, tal como el n
umero de Mach (Ma)
y decidir si la compresibilidad del fluido y de aqu el n
umero de Mach en s mismo es relevante.
Cons
ultese la Tabla 3.1 para revisar la relevancia de los diversos parametros en relacion con las fuerzas
que los mismos generan.