Vous êtes sur la page 1sur 33

Quien presenta:

Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica


Materia: Adquisicin y procesamiento de seales
Reportes
Catedrtico:
DR. Yahir Hernandez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 17/10/2016

Quien presenta:
Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica


Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U2_ Reporte 2.1


Tiempo continuo vs Tiempo discreto
Catedrtico:
DR. Yahir Hernandez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 015/10/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2.0: Marco terico ......................................................................................... 5
2.1: Objetivos: ............................................................................................................................... 5
2.2: Desarrollo: .............................................................................................................................. 6
Practica 2.1.1 ................................................................................................................................... 6
Practica 2.1.2 ................................................................................................................................... 9

...................................................................................................................... 9
Conclusin .................................................................................................. 12

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 2

ndice de figuras:
Figura 1: Sinusoide de 10 Hz......................................................................................................................... 6
Figura 2: Sinusoide de 50 Hz......................................................................................................................... 7
Figura 3: cdigo ............................................................................................................................................... 8
Figura 4: Seal de 0.125 Hz .......................................................................................................................... 9
Figura 5: Seal de -0.875 ............................................................................................................................. 10
Figura 6: Cdigo practica 2-1-2 ................................................................................................................... 11

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 3

1.0: Introduccin
En procesamiento de seales, computacin grfica y disciplinas relacionadas, el
aliasing es el efecto que causa que seales continuas distintas se tornen
indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto sucede, la seal
original no puede ser reconstruida de forma unvoca a partir de la seal digital

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 4

2.0: Marco terico

2.1: Objetivos:

El objetivo principal de este tema es observar el comportamiento de una seal que


pasa del tiempo continuo a tiempo discreto y si esta seal presenta el fenmeno de
aliasing

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 5

2.2: Desarrollo:

Practica 2.1.1
Se grafic en scilab la ecuacin 1 x(t)=cos(2*10t), esta ecuacin expresada en tiempo continuo
Su frecuencia mxima es 50 Hertz Fmax=10 Hz
La frecuencia de muestreo que tenemos es de fs=40 Hz
La seal en tiempo discreto es la siguiente x(n)=cos(2*(10/40)n)
La frecuencia de solapamiento es (fs/2)

de = 20 Hz

Esta seal no presenta aliasing por lo cual si se reconstruye dara la misma frecuencia original, no
presenta muestras idnticas porque no tiene aliasing
x(n)=cos(2(1/4)n)
la seal reconstruida sera
x(t)=cos(2*10t) x(t)=cos(*20t)

Figura 1: Sinusoide de 10 Hz

Seal sinusoidal que no presenta aliasing

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 6

Se grafic en scilab la ecuacin 2 x(t)=cos(2*50t), esta ecuacin expresada en tiempo continuo


Su frecuencia mxima es 50 Hertz Fmax=50 Hz
La frecuencia de muestreo que tenemos es de fs=40 Hz
La seal en tiempo discreto es la siguiente x(n)=cos(2*(50/40)n)
La frecuencia de solapamiento es (fs/2)

de = 20 Hz

Como vemos la seal presenta aliasing entonces para que no presente el aliasing tenemos que
5/4 -4/4=
x(n)=cos(2(1/4)n)
la seal reconstruida si se emplea la interpolacin ideal
x(t)=cos(2*10t) x(t)=cos(*20t)
Lo que quiere decir que tendra muestras idnticas de 10 Hertz

Figura 2: Sinusoide de 50 Hz
Esta es la seal producida al tomar 40 muestras de la sinusoide de 50 hz, como y
esta presenta aliasing que tendr muestras idnticas a 10 Hz

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 7

A continuacin, se muestra el cdigo realizado

Figura 3: cdigo

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 8

Practica 2.1.2
La ecuacin es x(t)=sen(2(1/8)t) la seal est en tiempo continuo
fs=1 Hz
Fmax=1/8
x(n)= sen(2(1/8)n)
La frecuencia de solapamiento es (fs/2)

de = 0.5 Hz

Esta seal no presenta aliasing, lo que quiere decir que no tendra muestras
idnticas

Figura 4: Seal de 0.125 Hz

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 9

La ecuacin es x(t)=sen(2(-7/8)t) la seal est en tiempo continuo


fs=1 Hz
Fmax= -7/8
x(n)= sen(2(-7/8)n)
-7/8+8/8= 1/8
x(n)= sen(2(7/8)n)
-7/8+8/8= 1/8
La frecuencia de solapamiento es (fs/2)

de = 0.5 Hz

Como vemos la seal presenta aliasing entonces para que no presente el aliasing
tenemos que
x(n)= -sen(2(1/8)n)
la seal reconstruida si se emplea la interpolacin ideal
x(t)= -sen(2*1/8t)
Lo que quiere decir que tendra muestras idnticas de 1/8 Hertz

Figura 5: Seal de -0.875

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 10

Figura 6: Cdigo practica 2-1-2

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 11

Conclusin

En conclusin, las seales continuas que al ser procesadas si tiene una frecuencia
ms alta a un medio de la frecuencia de muestreo esta seal presentara aliasing,
cuando una seal presenta aliasing, tendr muestras idnticas a la seal procesada
dependiendo de su frecuencia, pues esta presenta muestras idnticas a ciertos
Hertz, entonces tendremos que aplicar el antialasing o eliminar el aliasing, el aliasing
hace que la seal se distorsione, ejemplo en los juegos de video al aplicar el
antialiasing, sus grficos seran ms claros sin tantos picos de sierra

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 12

Quien presenta:
Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica


Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U2_ Reporte 2.2


Tiempo continuo vs Tiempo discreto
Catedrtico:
DR. Yahir Hernandez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 015/10/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2.0: Marco terico ......................................................................................... 5
2.1: Objetivos: ............................................................................................................................... 5
2.2: Desarrollo: .............................................................................................................................. 6
Practica 2.2 ...................................................................................................................................... 6

...................................................................................................................... 9
Conclusin .................................................................................................. 10

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 2

ndice de figuras:
Figura 1: Sinusoide de 5 Hz (seal continua) ............................................................................................. 6
Figura 2: Muestras en tiempo discreto ......................................................................................................... 7
Figura 3: Seal reconstruida .......................................................................................................................... 7
Figura 4: Cdigo practica 2-1-2 ..................................................................................................................... 8
Figura 5: Frecuencia de muestreo a 8 Hz .................................................................................................... 9
Figura 6: fs=8 Hz ............................................................................................................................................. 9

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 3

1.0: Introduccin
En procesamiento de seales, computacin grfica y disciplinas relacionadas, el
aliasing es el efecto que causa que seales continuas distintas se tornen
indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto sucede, la seal
original no puede ser reconstruida de forma unvoca a partir de la seal digital

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 4

2.0: Marco terico

2.1: Objetivos:

Reconstruir una seal continua a partir de muestras tomadas sobre su amplitud,


utilizando como base el teorema del muestreo

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 5

2.2: Desarrollo:

Practica 2.2
Se grafic en scilab la ecuacin x(t)=sen(2*5t), esta ecuacin expresada en tiempo continuo
Su frecuencia mxima es 5 Hertz Fmax=5Hz
La frecuencia de muestreo que tenemos es de fs=40 Hz
La seal en tiempo discreto es la siguiente x(n)=sen(2*(5/40)n)
La frecuencia de solapamiento es (fs/2)

de = 20 Hz

Esta seal no presenta aliasing por lo cual si se reconstruye dara la misma frecuencia original, no
presenta muestras idnticas porque no tiene aliasing
x(n)=sen(2(5/40)n)
la seal reconstruida sera
x(t)=sen(2*5t)

Figura 1: Sinusoide de 5 Hz (seal continua)

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 6

Figura 2: Muestras en tiempo discreto


Se tomaron 40 muestras en un segundo lo que nos da un valor de frecuencia
mxima de 5 Hertz, lo que significa que se est tomando una muestra cada 0.025
segundos

A continuacin, se muestra la seal reconstruida

Figura 3: Seal reconstruida

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 7

Figura 4: Cdigo practica 2-1-2

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 8

A continuacin, se reconstruyo la seal con un criterio que no respetara la frecuencia de Nyquist


que es el doble de la frecuencia mxima
Sabemos que se deben cumplir estas condiciones para que una seal no presente aliasing fs=
2Fmax, FN=2Fmax y tambin el problema plantea que fs= 4 FN
Tenemos una frecuencia
Fmax=5 Hz Una frecuencia de muestreo fs=8 Hz para reconstruir la seal y se obtuvo lo que se
muestra a continuacion

Figura 5: Frecuencia de muestreo a 8 Hz


Seal en tiempo discreto
x(n)=sen(2*(5/8)n) presenta aliasing y entonces tomara muestras idnticas en:
5/8-8/8=-3/8

x(n)=sen(2*(-3/8)n)

x(n)=-sen(2*(3/8)n)
Presentar muestras idnticas a 3/8, claramente se observa tambin que a menor frecuencia de
muestreo se toman menos muestras

Figura 6: fs=8 Hz

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 9

Conclusin

La teora del muestreo menciona que la frecuencia de Nyquist debe ser el doble de
ancho de banda de la frecuencia analgica, como se observ en el ltimo ejemplo,
al no cumplir el criterio la seal presentara un aliasing, y esta ultima no se parece
en mucho a la seal original, como se menciona que normalmente la reconstruccin
de la seal no es totalmente igual si no se respeta el criterio de nyquist

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 10

Quien presenta:
Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica


Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U2_ Reporte 2.3


Tiempo continuo vs Tiempo discreto
Catedrtico:
DR. Yahir Hernandez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 015/10/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2.0: Marco terico ......................................................................................... 5
2.1: Objetivos: ............................................................................................................................... 5
2.2: Desarrollo: .............................................................................................................................. 6
Practica 2.3 ...................................................................................................................................... 6

Conclusin .................................................................................................... 9

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 2

ndice de figuras:
Figura 1: Valores tomados a 9.62 KHz ..................................................................................................... 6
Figura 2: Grafica de las muestras a 9.62 KHZ ............................................................................................ 7
Figura 3: Valores tomados a 19.24 KHz ...................................................................................................... 8
Figura 4: Grafica de comparacin de 19.24 KHz ........................................................................................ 8
Figura 5: Frecuencia mxima terica a 5 KHz ............................................................................................ 9

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 3

1.0: Introduccin
TEOREMA DE NYQUIST
El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de una seal peridica continua
en banda base a partir de sus muestras es matemticamente posible si la seal est
limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.
Desarrollado por H. Nyquist, quien afirmaba que una seal analgica puede ser
reconstruida, sin error, de muestras tomadas en iguales intervalos de tiempo. La
razn de muestreo debe ser igual, o mayor, al doble de su ancho de banda de la
seal analgica.

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 4

2.0: Marco terico

2.1: Objetivos:

Realizar en arduino utilizando el adc, un programa que nos de 1000 valores a una
frecuencia de 9.62 KHz y 19.24 KHz en el adc de arduino, y meterle al arduino una
seal de 5 KHz con un offset de 2.5 volts y una amplitud mxima de 1.5 volts

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 5

2.2: Desarrollo:

Practica 2.3
A continuacin tenemos algunas valores de todos los 1000 valores tomados

Figura 1: Valores tomados a 9.62 KHz

Estos valores fueron tomados a 9.62 KHz con el programa de arduino

Esta es la seal que nos entrega

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 6

Figura 2: Grafica de las muestras a 9.62 KHZ

Se tomaron 999 muestras a una frecuencia de muestreo de 9620 Hz


Esta es la ecuacin utilizada es la siguiente 300*sin(2*%pi*5000*t)
Nuestra frecuencia mxima utilizada es de Fmax=5000 Hz
La frecuencia de Nyquist Nq=10 KHz
fs=10 KHz
300*sin(2*%pi*5/10)
La mxima frecuencia a la que se puede mostrar ya que tenemos , si tuviramos
una frecuencia mxima de 6 KHz entonces, se presentara el aliasing.
En la prctica los valores de amplitud de las frecuencias no son tan estables, no
como en la parte terica, ya que los valores de amplitud tienen sobre picos de 800,
y para en la parte terica solo usamos valores de amplitud de 300 y este no es
sobre pasado

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 7

A continuacin, se muestra algunos de los valores que se tomaron del arduino a


19.24 KHz

Figura 3: Valores tomados a 19.24 KHz

Figura 4: Grafica de comparacin de 19.24 KHz


Aqu como su frecuencia de muestreo es el doble de alta le toma solo la mitad de
tiempo realizar todas las muestras en la prctica, en la teora se mantiene
exactamente algo similar, otra cosa que se puede observar es que a una mayor
frecuencia los pequeos picos van desapareciendo en la practica
Se tomaron 999 muestras a una frecuencia de muestreo de 9620 Hz
Esta es la ecuacin utilizada es la siguiente 300*sin(2*%pi*5000*t)
Nuestra frecuencia mxima utilizada es de Fmax=10000 Hz
La frecuencia de Nyquist Nq=20 KHz
fs=20 KHz
300*sin(2*%pi*1/2)
Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 8

No se dej la frecuencia en 5000 Hertz en la teora porque se tom una


frecuencia que podamos tener para que presentara el fenmeno de aliasing la
seal terica
A continuacin, se mostrar la seal ahora con 5KHz

Figura 5: Frecuencia mxima terica a 5 KHz

Conclusin

A mayor frecuencia de muestreo, tendremos menos sobre picos, esto haciendo


referencia a la parte prctica, y en la prctica solo no excederse entre los valores
de muestreo y los valores de frecuencia para que la seal no presente el aliasing,
respetar los criterios del teorema de muestreo.

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 9

Adquisicin y procesamiento de seales

Pgina 10