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Introduo
Medies
Operao fsica que pode ser direta ou
consistir de vrias partes.
Exemplo: Distncia entre dois pontos
D = 10cm
D = 15 5 =10cm
1. Tipos de Erros
Blunders ou Mistakes (Enganos)
Erros sistemticos
Erros aleatrios
Ajuste dados
Problema: Em um levantamento topogrfico de
uma rea triangular, obteve-se as medidas dos
ngulos A, B e C. Mas a soma deles no foi 1800
Ajuste simples
l corrigido = l+v
l1 l2 l3
c
3
l2
c
3
l3
c
3
Ponderado
Assumindo que l1, l2 e l3 tenham pesos w1 , w2 e w3
w1 =1, w2= 2 e w3=3
Os valores corrigidos li + vi
relao
v1 : v2 : v3
1 1 1
:
:
w1 w2 w3
devem respeitar a
Exemplo
Suponha que w1 =1, w2= 2 e w3=3 e que c=12.
v1 : v2 : v3
v1
v2
v3
1 1 1
: :
1 2 2
1
c 6
1 0 . 5 0 .5
0 .5
c 3
1 0 .5 0 . 5
0 .5
c 3
1 0 .5 0 . 5
Sim
Mnimos Quadrados
Modelo Y= X +
Objetivo obter as estimativas de
soma de quadrados dos erros
-Ordinrio
-Ponderado
-Generalizado
que minimizam a
Exemplo
l1, l2 e l3 so 3 medidas de uma distncia. Obter uma estimativa de
mnimos quadrados para a distncia mdia
l1 e1
l1
e1
l2 e2
l2
l3 e3
l3
e2
l1
l2
1
1 l
e1
e2
e3
l3
e3
Mtodo
Y
X
Y X
(Y X )(Y
Y Y Y X
Y Y
2 X Y
X X
X )
X Y
X X
X Y
X X
Soluo
( X X ) 1 X Y
l1
e1
l2
1 l
e2
l3
e3
X X
1
[1 1 1] 1
1
[3]
X Y
l1
[1 1 1] l2
l3
[l1 l2 l3 ]
1
[l1 l2 l3 ]
3
l
1
l
l1 e1
l2 e2
ln ln en
n
2
i
e
i 1
mnino
45.33361
65.33333
l3 = 69 15 02
26.25056
179.9175
l1 v1
x1
l 2 v2
x2
l3 v3 180 x1 x2
l1
x1 v1
l2
x2 v2
180 l3
l1
l2
x1
1
0
180 l3
x2 v3
0
x1
1
x2
1
v1
v2
v3
Soluo MQO
Y
45.33361
65.33333
110.74944
1
0
1
0
x1
1
x2
1
v1
v2
v3
( X X ) 1 X Y
2
1
3 1
1 156.0831
2 176.0828
45.36111
65.36083
X
1
0
1
0
1
1
45.36111
65.36083
110.72194
45.36111
65.36083
l1
l2
180 l3
45.36111
65.36083
110.72194
l1
l2
l3
45.36111
65.36083
69.27806
180.00000
Correo
Y Y
v1
45.33361
45.36111
0.0275
139
v2
65.33333
65.36083
0.0275
139
v3
110.74944
110.72194
0.0275
139
2
2
2
n
Soluo MQP
Pesos w1 = 1; w2 = 2; w3 = 3
45.33361
65.33333
1
0
110.74944
0
x1
1
x2
1
v1
v2
0
0 .
v3
( X W 1 X ) 1 X W 1Y
1
0
5
1 1
1
4
1
1
. 0
0
82.2497
69.5827
0
1
0
1
0 . 0
1
45.34736
65.36083
0
1
1
1
0
1 1
1
1
. 0
0
45.33361
65.33333
110.74944
1
Y
0
1
0
1
1
45.34736
65.36083
34.45847
108.9164
143.3749
l1
l2
180 l3
45.34736
65.36083
110.70819
l1 34.45847
l2 108.9164
l3 36.62515
180.00000
v1
45.33361
45.34736
0.0137499
v2
65.33333
65.36083
0.0274999
v3
110.74944
110.70819
0.0412502
(X
2
1
X ) X
12
12
2
2
2n
1n
2n
1n
2n
2
n
Soluo MQG
a matriz de varincias e covarincias
45.33361
65.33333
110.74944
(X
1
0
X ) 1 X
0 1
.
1 1
1
0
1
0
x1
1
x2
1
v1
v2
v3
2
1
2 ,1
1, 2
2
2
3,1
1, 3
2,3
2
3
1
. 0
1
0
1
1
1
0
0 1
..
1 1
2
1
2 ,1
1, 2
2
2
3,1
1, 3
2,3
2
3
45.33361
65.33333
110.74944
Exerccio
Foram realizadas
10 medies de cada um
dos 4 ngulos de uma poligonal.
Pede-se:Obter os valores
ajustados destes ngulos,
utilizando o mtodo dos
minimos quadrados ordinrio e
generalizado (neste caso
considerando as medies
independentes e no
independentes
Angulo
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Medio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Valor
79.30
82.24
78.65
79.24
80.24
81.48
81.09
80.89
80.12
80.50
111.10
110.68
109.09
108.63
108.65
111.81
108.75
112.56
110.43
108.85
Angulo
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Medio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Valor
91.78
91.62
88.72
92.12
89.85
89.95
90.73
89.69
89.23
90.92
89.23
90.34
90.14
90.93
92.74
90.20
92.15
90.14
92.87
90.86
Resultados
Angulo
_1
_2
_3
_4
10
10
10
10
Mean
Std Dev Sum
Minimum Maximum
80.375 1.10524
803.75
78.65
82.24
110.055 1.45561
1101
108.63
112.56
90.461 1.14957
904.61
88.72
92.12
90.96
1.2267
909.6
89.23
92.87