BC2 04 Vectores PDF

MatemticasII.
2Bachillerato.
Captulo4:Geometraen
elespacioVectores
LibrosMareaVerde.tk
www.apuntesmareaverde.org.es
Autores:LeticiaGonzlezPascualylvaroValdsMenndez
Revisora:MilagrosLatasa
Todaslasimgeneshansidocreadasporlos
autoresutilizandosofwarelibre(GeoGebrayGIMP)
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GeometraenelespacioVectores
ndice
1.GEOMETRADELPLANO
2.VECTORESENELESPACIO
2.1.DEFINICIN
2.2.OPERACIONESCONVECTORES
2.3.BASEDEUNSISTEMADEVECTORES
2.4.SISTEMADEREFERENCIA
2.5. ESTUDIO DE LA DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES DADOS POR SUS
COMPONENTES
2.6.APLICACIONESDELOSVECTORES
3.PRODUCTOESCALAR
3.1.DEFINICIN
3.2.INTERPRETACINGEOMTRICA
3.3.PROPIEDADESDELPRODUCTOESCALAR
3.4.EXPRESINANALTICADELPRODUCTOESCALAR
3.5.APLICACIONESDELPRODUCTOESCALAR
3.5.1.nguloentrevectores
3.5.2.Cosenosdirectoresdeunvector
4.PRODUCTOVECTORIAL
4.1.DEFINICIN
4.3.PROPIEDADESDELPRODUCTOVECTORIAL
4.4.EXPRESINANALTICADELPRODUCTOVECTORIAL
4.5.APLICACIONESDELPRODUCTOVECTORIAL
4.5.1.Basedevectoresortogonales
4.5.2.readefigurasplanasenelespaciodedimensintres
5.PRODUCTOMIXTO
5.1.DEFINICIN
5.3.PROPIEDADESDELPRODUCTOMIXTO
5.4.EXPRESINANALTICADELPRODUCTOMIXTO
5.5.APLICACIONESDELPRODUCTOMIXTO
5.5.1.Volumendeunparaleleppedoydeuntetraedro
Resumen
En este captulo vamos a estudiar los vectores en el espacio de dimensin tres, que tienen muchas
aplicacionestantoenGeometracomoenFsica.
Ya conoces de los vectores en dimensin dos, el mdulo de un vector que usbamos para calcular
distancias,yelnguloentredosvectores,queusbamosparamedirngulos.Volveremosaestudiarlos
ahoraendimensintres.
Mediante el producto vectorial, que slo es posible en dimensin tres, calcularemos reas, y con el
productomixto,volmenes.
2deBachillerato.MatemticasII.Captulo4:GeometraenelespacioVectores
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Autores:LeticiaGonzlezylvaroValds
Imgenescreadasporlosautores
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1.GEOMETRADELPLANO
A lo largo de los cursos pasados estudiamos la geometra del plano, con los siguientes elementos
fundamentales:
Punto: Posicin en el plano que, por convenio, definimos como adimensional (no tiene largo,
ancho ni profundidad). Para representarlo algebraicamente utilizamos letras maysculas, por
ejemplohablamosdeunpuntoA,ysecaracterizamediantedosvaloresquedenominamosxe
y,representadosporelparordenado:(x , y).yquellamamoscoordenadasdelpunto.
Vector (o vector libre): Viene dado por un par de valores llamados componentes (o
coordenadas) del vector que escribimos como (v1, v2) en general o (vx , vy) si estamos en un
sistemacartesiano.Locaracterizasumdulo,direccinysentido.
Recta: figura en el plano que nicamente tiene longitud, no tiene anchura ni profundidad. Se
suelerepresentarconunaletraminscula,habitualmenter,ysedefineapartirdeunpuntoP
(xP, yP)yunvector v (vx , v y ) .Algebraicamenteseobtienendiferentesecuaciones:
o Vectorial: ( x, y) ( xP , y P ) v x , v y
x x v
P
x
o Paramtricas:
y
y
P
y
x xP y y P
vx
vy
o Generaloimplcita: A x B y C 0
o Continua:
Ejemplo
EnlaimagenvemoselpuntoA,decoordenadas(2, 1),elvector v ,decomponentes(2 , 1),yla

rectar,deecuacinx + 2 y = 12.
Enestecaptuloylossiguientesampliaremosesoselementoshacialastresdimensiones,generalizando
losconceptosanterioresyaadiendootrosnuevos.
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2.VECTORESENELESPACIO
2.1.Definicin
Unvectorfijoenelespacioesunsegmentoorientadoquevienedeterminadoporunpardepuntos,el
origenAyelextremoB.
Loselementosdeunvectorsonlossiguientes:
Mdulo:Eslalongituddelsegmentoorientadoquelodefine.Elmdulodeunvectorserun
nmeropositivo,aexcepcindelvectornulo,quetendrmdulocero.
Direccin:Esladireccindelarectaquecontienealvectorocualquierrectaparalelaaella.Dos
vectores tendrn la misma direccin si estn situados sobre la misma recta o sobre rectas
paralelas.
Sentido:EslaformaderecorrerelsegmentoAB,esdecir,defijarqupuntoeselorigenycul
elextremo.
En el conjunto de los vectores libres podemos definir una relacin de equivalencia, diciendo que
pertenecen a la misma clase aquellos vectores fijos de igual mdulo, direccin y sentido. Todos los
vectores fijos de igual mdulo, direccin y sentido forman un mismo
vectorlibre.
Dos puntos A y B determinarn dos vectores fijos AB y BA , con el
mismomdulo,lamismadireccinysentidoopuesto.
2.2.Operacionesconvectores
Sumadevectores
Dadosdosvectoresenelespacio u y v ,susumaesotrovector u v .
Para sumar dos vectores grficamente, se toman vectores equivalentes a ellos de manera que el
extremodelprimerocoincidaconelorigendelsegundo.
Este procedimiento se puede usar para sumar varios vectores. En este caso, se toman vectores
equivalentestalesqueelextremodecadaunocoincidaconelorigendelsiguiente.Elvectorsumatiene
comoorigen,elorigendelprimervector,ycomoextremo,elextremodelltimovector.
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Opuestodeunvector
Dadounvectorenelespacio v ,suvectoropuestosedenotapor v u Op v yesotrovectorconel
mismomdulo,lamismadireccinperosentidocontrarioa v .
Restadevectores
Dadosdosvectoresenelespacio u y v ,sudiferenciaesotrovector u v .
Restarunvectoreslomismoquesumarelvectoropuesto.

u v u v
Productodeunvectorporunaconstante
Dada una constante k y un vector v , su producto es otro vector con la misma direccin, el mismo
sentidosik>0osentidocontrariosik<0,ycuyomduloeskveceselmdulodelvector v .
k v k v
Combinacinlinealdevectores
Unvector v escombinacinlinealdellosvectores u 1 , u 2 , , u n cuandoexisten 1 , 2 , , n tales

que v 1 u 1 2 u 2 n u n .
Los vectores u 1 , u 2 ,..., u n son linealmente independientes cuando ninguno de ellos se puede escribir
comocombinacinlinealdelosdems.
Ejemplo
El vector v es combinacin lineal de los

vectores u1 , u 2 y u3 .
Yaqueseobtienecomosumadelosvectores u1 , u 2 y u3
2.3.Basedeunsistemadevectores
Definicin:
Se dice que el conjunto de vectores u 1 , u 2 , , u n forman una base del espacio de dimensin n, y se
denotapor B u1 , u 2 , , u n cuandoverifican:
Losvectores u1 , u 2 ,..., u n sonlinealmenteindependientes.
Cualquierotrovectordelespacio v sepuedeescribircomocombinacinlinealdeellos,esdecir,
1 , 2 , , n talesque v 1 u 1 2 u 2 n u n .
Losnmeros 1 , 2 , , n sonlascomponentesdelvector v respectodelabase B u1 , u 2 , , u n
,yseescribe v 1, 2 ,..., n obien v 1 u 1 2 u 2 n u n .
Enelespaciodedimensintres,todaslasbasestienentreselementos: B u1 , u 2 , u3 porloqueenel
conjunto de los vectores libres del espacio de dimensin tres cada vector tiene tres componentes:
v 1 u1 2 u2 3 u3 .
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2.4.Sistemadereferencia
Definicin
UnsistemadereferenciaenelespaciodedimensintresesunparformadoporunpuntofijoOyuna

base B u , v , w .Seescribe R O , u , v , w
UnsistemadereferencianospermiteasociaracadapuntodelespacioPunvector OP ,llamadovector
deposicindelpunto.
Las coordenadas del punto P sern las coordenadas del vector

OP respectodelabase B u , v , w .
Elsistemadereferenciacannicoenelespaciodedimensintres
es aquel cuyo punto fijo es el origen de coordenadas O 0, 0, 0 y
cuyabase B i , j , k estformadapor vectoresdemdulo1y

perpendicularesentres.
Lorepresentamospor R O, i , j , k .
Componentes(ocoordenadas)deunvector
Consideramoselsistemadereferenciacannico R O, i , j , k .
Dados dos puntos A a1 , a 2 , a 3 y B b1 , b2 , b3 , sus vectores de posicin son OA a1, a2 , a3 y
OB b1 , b2 , b3 ,entonceslascomponentesdelvector AB sonlascoordenadasdelextremomenoslas
coordenadasdelorigen:
AB OB OA b1 a1, b2 a2 , b3 a3
Mdulodeunvector
Consideramoselsistemadereferenciacannico R O, i , j , k .
Dadoelvector v v1 , v 2 , v 3 ,elmdulode v vienedadoporlasiguienteexpresin:
2
2
2
v v1 v2 v3
resultadodeaplicarelteoremadePitgorasentresdimensiones.
Ejemplo
Calcula las componentes y el mdulo de un vector de origen A 2 , 3, 7 y extremo
B 2 , 0 , 4 .
Lascomponentesdelvector AB son: AB 2 2 , 0 3, 4 7 4, 3, 11 .
Elmdulodelvector AB es: AB 4 2 32 112 16 9 121 146 .
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Operacionesconvectoresusandocomponentes
Apartirdeahorasesuponequesehafijadoelsistemadereferenciacannico: R O, i , j , k .
Suma,restayopuestodevectores
Dadosdosvectoresenelespacio u u 1 , u 2 , u 3 y v v1 , v 2 , v 3 :
Susumaesotrovector u v cuyascomponentesson:

u v u 1 , u 2 , u 3 v1 , v 2 , v 3 u 1 v1 , u 2 v 2 , u 3 v 3
Elopuestodelvector v es:
Op ( v ) v v1 , v 2 , v 3 v1 , v 2 , v 3
Larestaesotrovector u v cuyascomponentesson:

u v u 1 , u 2 , u 3 v1 , v 2 , v 3 u 1 v1 , u 2 v 2 , u 3 v 3
Ejemplo
Dadoslosvectores u 1, 3, 5 , v 6 , 3, 0 y w 7 , 2 , 1 tenemos:

u v 1, 3, 5 6 , 3, 0 5 , 0 , 5

v w 6 , 3, 0 7 , 2 , 1 13 , 1 , 1

u v w 1, 3, 5 6 , 3, 0 7 , 2 , 1 14 , 4 , 4
Productodeunvectorporunaconstante
Dada una constante k y un vector v v 1 , v 2 , v 3 , su producto ser otro vector k v cuyas

componentesson:
k v k v1 , v 2 , v 3 k v1 , k v 2 , k v 3
Sumadeunpuntomsunvector
Estrictamentehablandonosepuedesumarunvectoraunpunto.Loquehacemosessumaralvectorel
vectordeposicindelpunto.
Dadounpunto A a1 , a 2 , a 3 yunvector v v1 , v 2 , v 3 ,parasumarelpuntoAyelvector v trabajamos
conelvectordeposicindelpuntoAyelvector v .LoqueobtenemosesotropuntoB,cuyovectorde
posicines:
OB OA v a1 , a 2 , a3 v1 , v2 , v3 a1 v1 , a 2 v2 , a3 v3
Ejemplo
Dadoelpunto A 1, 2 , 3 ylosvectores u 2 , 5 , 0 y v 9 , 7 , 3 ,tenemos:
3u 3 2 , 5 , 0 6 , 15 , 0
2 u 4 v 2 2 , 5 , 0 4 9 , 7 , 3 40 , 38 , 12
OA u v 1, 2, 3 2, 5, 0 9, 7, 3 1, 7, 3 9, 7, 3 8, 0, 6
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2.5.Estudiodeladependenciaeindependencialinealdevectoresmediante
suscomponentes
Dadosnvectores v1 , v 2 , , v n ,sedicequesonlinealmenteindependientescuandoningnvectordel
conjuntopuedeexpresarsecomocombinacinlinealdelresto.
Anlogamente,sedicequenvectores v1 , v 2 , , v n sonlinealmentedependientescuandocualquiera
deellospuedeexpresarsecomocombinacinlinealdelresto.
Ejemplos

Dado el conjunto de vectores V1 u , v , w , con u 1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 y w 4, 2, 4 , vemos

fcilmenteque w u v ,porloqueVesunconjuntodevectoreslinealmentedependientes.

En el conjunto de vectores V 2 u , v , w , con u 1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 y w 3, 6 , 7 , no es
evidenteque w 3 u 2 v ,porloquedebemosbuscarotraformadeproceder.
Los n vectores v1 , v 2 , , v n de un conjunto son linealmente independientes cuando al resolver el
sistemahomogneo 1 v1 2 v 2 n v n 0 sloesposiblelasolucintrivial:
1 2 n 0
Teniendoencuentaloaprendidoenelcaptulo3,podemosconcluirque:
v1 , v 2 , , v n son linealmente independientes cuando la matriz que forman sus componentes

tienederangon.
v1 , v 2 , , v n son linealmente dependientes cuando la matriz que forman sus componentes

tieneunrangoestrictamentemenorquen.
Actividadesresueltas
Determinasisonlinealmenteindependientesonolosvectoresdelossiguientesconjuntos:
V 2 u , v , w ,con u 1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 y w 3 , 6 , 7 .
Planteamoseldeterminanteformadoporlascomponentesdelostresvectores:
1 2
3
3 0
1 0 (54) 6 0 (42) (6) 54 6 42 6 0
3 6 7
Por lo que el rango de la matriz de las componentes es menor que 3, y los vectores del sistema son
linealmentedependientes.

V 3 u , v , w
,con u
1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 y w 2 , 2 , 2 .
Planteamoseldeterminanteformadoporlascomponentesdelostresvectores:
1 2 3
3 0 1 0 18 4 0 12 2 22 14 8 0
2 2 2
Porloqueelrangodelamatrizdelascomponenteses3,ylosvectoresdelsistemasonlinealmente
independientes
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V 4 u , v , w , x ,con u 1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 , w 2 , 2 , 2 y x 1, 0 , 2 .
En este caso no podemos plantear directamente el determinante, sino que debemos plantear el
sistemaylamatrizdelmismo:

1 u 2 v 3 w 4 x 0
1 (1, 2, 3) 2 (3, 0, 1) 3 (2, 2, 2) 4 (1, 0, 2) 0
(1, 21, 31 ) (3 2 , 0, 2 ) (23 , 23 , 23 ) ( 4 , 0, 2 4 ) 0

(1 3 2 23 4 , 21 23 , 31 2 23 2 4 ) (0, 0, 0)
esdecir:

1 3 2 2 3 4 0 1 3 2 1 1 0

2 1 2 3 0 2 0 2 0 3 0
3 1 2 2 3 2 4 0 3 2 2 2 3 0
4
Elrangodelamatrizdelsistemaesalosumotres,porlosquelosvectoresdelsistemasonlinealmente
dependientes.
De este resultado podemos inferir que un sistema de n vectores en el espacio tridimensional SIEMPRE
serlinealmentedependientesi n 3 .

V 5 u , v
,con u 2, 1, 3 y v 2 , 1, 1 .
Comoantes,planteamoselsistemaylamatrizdelmismo:

1 u 2 v 0
1 (2, 1, 3) 2 (2, 1, 1) 0
(21, 1, 31 ) (2 2 , 2 , 2 ) 0
(21 2 2 , 1 2 , 31 2 ) (0, 0, 0)
esdecir:
- 21 2 2 0 2 2
0
1

1 2 0 1 1 0
31 2 0 3 1 2 0
Cualquiera de los determinantes que podemos construir es no nulo, por tanto es un sistema de
vectoreslinealmenteindependientes.
Deesteresultadopodemosdeducirquedosvectores u u 1 , u 2 , u 3 y v v 1 , v 2 , v 3 sonparalelossiy
slosisonlinealmentedependientes,esdecir,suscoordenadassonproporcionales.
u1 u2 u3

v1 v2 v3
Ejemplo
Compruebasilosvectores u 2 , 8 , 1 y v 4 , 16 , 2 sonparalelos.
2
1
8
Sonparalelos.
4 16 2
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2.6.Aplicacionesdelosvectores
Puntomediodeunsegmento
Dadosdospuntosdelespacio A a 1 , a 2 , a 3 y B b1 , b 2 , b 3 ,elpuntomediodelsegmentoABes:
a b a b a b
M 1 1 , 2 2 , 3 3
2
2
2
Estafrmulasecompruebafcilmente.Observandolaimagen:
Sededucefcilmentequelosvectores AM y MB soniguales,portanto:
AM MB m1 a1 , m 2 a 2 , m3 a 3 b1 m1 , b2 m 2 , b3 m 3
Igualandocomponentes:
2m1 b1 a1
m1 a1 b1 m1
a b a b2 a3 b3
,
m2 a 2 b2 m2 2m2 b2 a 2 M m1 , m2 , m3 1 1 , 2
2
2
2
m3 a3 b3 m3 2m3 b3 a3
Ejemplo
Dadoslospuntos A 4 , 2 , 6 y B 3, 8, 5 ,calculaelpuntomediodelsegmentoAB:
1
43 28 65
7
M
,
,
M , 3,
2
2
2
2
2
Condicindepuntosalineados
Se dice que tres puntos en el espacio A a 1 , a 2 , a 3 , B b1 , b 2 , b 3 y C c 1 , c 2 , c 3 estn alineados si los

vectores AB y AC sonproporcionales,esdecir:
b1 a1 b2 a2 b3 a3
c1 a1 c2 a2 c3 a3
Ejemplo
Compruebasilospuntos A 3, 2 , 1 , B 4 , 4 , 2 y C 4 , 1, 6 estnalineados.
4 3 4 2 2 1
?
4 3 1 2
6 1
2
3
1 Noestnalineados.
3
5
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Actividadespropuestas
1. Calculalascomponentesyelmdulodeunvectordeorigen A 1, 1, 2 yextremo B 3, 1, 4 .
2. Dados los puntos P 2 , 2 , 3 , Q 1, 0 , 5 y R 2 , 3, 4 y los vectores v (1, 1, 3 ) ,
w (0, 2, 1) calcula,indicandosielresultadoespuntoovector:
a) QP
b) 3v 2w
c) v RP
d) P v
e) R PQ w
3. Dadostrespuntosgenricos, P p1 , p 2 , p 3 , Q q1 , q 2 , q 3 y R r1 , r2 , r3 ,demuestra:
b) PQ 1QP
a) PQ QR PR
c) PP 0
d) PQ PQ 2 PQ
4. Dadoslosvectores u 1, 3, 5 , v 6 , 3, 0 y w 7 , 2 , 1 calcula:
a)
b)
c)
d)

3u 2v 5w

2u 2v 2w
3( u 2 v ) 3 w

3u 2 ( v w )
5. Dadoslospuntos A 0 , 2 , 6 y B 4 , 8 , 4 ,determinaelpuntomediodelsegmentoAB.
6. Compruebasilospuntos A 3, 2, 1 , B 4 , 4 , 2 y C 4 , 1, 3 estnalineados.
7. Determinasisonlinealmenteindependientesonolosconjuntosdevectoressiguientes:

A u , v , w ,con u 1, 2 , 0 , v 3, 0 , 1 y w 4 , 2 , 7 .

B u , v ,con u 1, 2 , 0 y v 2 , 4 , 0 .

C u , v , w , x ,con u 1, 2 , 0 , v 4 , 1, 3 , w 4 , 2 , 7 y x 0 , 0 , 1
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3.PRODUCTOESCALAR
3.1.Definicin
El ngulo que forman dos vectores libres es el menor de los ngulos que forman dos de sus
representantesconunorigencomn.
Dadosdosvectores u y v ,sellamaproductoescalarde u y ,ysedenotapor u v ,alnmeroreal

queresultaalmultiplicarelproductodesusmdulosporelcosenodelnguloqueforman.

u v u v cos
Ejemplo
Dados los vectores u 1,3, 0 y v 1,1, 1 , que forman un ngulo de 431, calcula su
productoescalar.
u 12 32 02 10

u v u v cos 30 cos 43'1 30 0'73 4
2
2
2
v 1 1 1 3
3.2.Interpretacingeomtrica
Elproductoescalardedosvectoresnonulos u y v esigualalproductodelmdulodeunodeellospor
laproyeccindelotrosobrel.
Observamosenlafigurauntringulorectngulo,dondelahipotenusaes v yunodeloscatetosesla
proyeccinde v sobre u .Aplicandoladefinicindecosenodeunnguloagudo,tenemos:
Proy u v

cos
Proy u v v cos
v
Deaqutenemos:
u v u v cos u Proyu v

Anlogamente,setieneque: u v u v cos v u cos v Proy v u

Ejemplo
Dados los vectores u y v , calcula Proy u v , sabiendo que v 5, 1, 3 y que forman un

ngulode30

u v cos

u v
u v u Proy u v Proy u v Proy u v

v cos
u
u
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5 2 12 3
2
35
2
115
Cuandolaproyeccinsobreelvectoresunnmeronegativo,estosignificaqueelvectorylaproyeccin
tienensentidocontrario.
3.3.Propiedadesdelproductoescalar
1. Elproductoescalardeunvectornonuloporsmismoessiemprepositivoeigualalcuadradode
sumdulo.
Demostracin:

u u u u cos 0 u u 1 u u u
2. Propiedadconmutativa: u v v u
Demostracin:

u v u v cos v u cos v u cos 360 v u
3. Propiedadasociativaconelproductoporunnmeroreal: k u v k u v
Demostracin:

k u v k u v cos k u v cos k u v
4. Propiedaddistributivarespectodelasuma: u v w u w v w
Demostracin:
La demostracin analtica de esta propiedad es bastante
complicada,porloqueloveremosgrficamente.
u v w w Proy w u v
u w v w w Proy w u w Proy w v w Proy w u Proy w v

Bastaobservarenelgrficoque:
Proy
u v
Proy w u Proy
5. Elproductoescalardedosvectoresnonulosescerosiyslosilosvectoressonperpendiculares.
Demostracin:
Si u 0 y v 0 u 0 y v 0 .

u v 0 u v cos 0 cos 0 90 u y v sonperpendiculares.
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3.4.Expresinanalticadelproductoescalar
Consideramoselsistemadereferenciacannicoenelespaciodedimensintres: R O, i , j , k .

Sean u u 1 , u 2 , u 3 y v v 1 , v 2 , v 3 ,elproductoescalarde u y v esiguala:

u v u 1 , u 2 , u 3 v 1 , v 2 , v 3 u 1 v 1 u 2 v 2 u 3 v 3
Demostracin:
Simultiplicamoslosvectoresdelabasecannica B i , j , k tenemos:

2

i j j i i j cos 90 i j 0 0
i i i i cos0 i i 1 i 12 1

2 2
j j j j cos0 j j 1 j 1 1

k k k k cos 0 k k 1 k

i k k i i k cos90 i k 0 0
1 1
2

j k k j j k cos90 j k 0 0
Deaqutenemos:

u v u1 i u 2 j u 3 k v1 i v2 j v3 k

u1 v1 i i u1 v 2 i j u1 v3 i k u 2 v1 j i u 2 v 2 j j u 2 v3 j k u 3 v1 k i

u 3 v 2 k j u 3 v3 k k
u 1 v1 1 u 1 v 2 0 u 1 v 3 0 u 2 v1 0 u 2 v 2 1 u 2 v 3 0 u 3 v1 0 u 3 v 2 0 u 3 v 3 1
u 1 v1 u 2 v 2 u 3 v 3
Ejemplo
Dadoslosvectores u 3, 2 , 4 y v 1, 3, 7 calculasuproductoescalar.

u v 3, 2 , 4 1, 3, 7 3 1 2 3 4 7 3 6 28 25
Actividadespropuestas
8. Calculaelproductoescalardelosvectores u 0 , 1, 3 y v 3, 4 , 6
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3.5.Aplicacionesdelproductosescalar
3.5.1.nguloentredosvectores
Apartirdeladefinicindelproductoescalar,tenemos:

u v

u v u v cos cos
u v
Siconsideramos u u 1 , u 2 , u 3 y v v 1 , v 2 , v 3 ,tenemos:

u v u1 , u 2 , u 3 v1 , v 2 , v3 u1 v1 u 2 v 2 u 3 v3
u1 v1 u 2 v 2 u 3 v3
2
2
2
u u1 u 2 u 3
cos
2
2
2
2
2
2
u1 u 2 u 3 v1 v 2 v3
2
2
2
v v1 v 2 v3
Ydeaqutenemos:
arc cos
u1 v1 u2 v2 u3 v3
2
u1 u2 u3 v1 v2 v3
Para cada nmero real 0 k 1, existen dos ngulos cuyo coseno vale k. Tomaremos el menor de
ellos.
Observando la expresin dada por el coseno del ngulo, y dado que los mdulos de u y son

positivos,elsignodelcosenovendrdeterminadoporelsignodelproductoescalarde u y v .As:
Sielproductoescalarespositivo,elngulodeterminadopor u y esagudo.
Sielproductoescalarescero,losvectoresformarnunngulode90,sonperpendiculares.
Sielproductoescalaresnegativo,elngulodeterminadopor u y esobtuso.
Vectoresortogonales
Dos vectores u y son ortogonales cuando determinan un ngulo de noventa grados 90 (es
decir,sonperpendiculares)yportanto, cos 0 .

Deaqusetienequeelproductoescalar u v u v cos u v 0 0
Seobtiene,portanto,lasiguientecondicindeperpendicularidadentredosvectores:

u v u v 0
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118
Estacondicinserunodelostresconceptosbsicospararesolvercasicualquier
problemadegeometraenelespacio.
Ejemplo
Calculaunvectorortogonalalvector u 2 , 3, 1 .
Seadichovector v v 1 , v 2 , v 3 .Paraque u v sedebeverificarque u v 0 .

u v 0 2 , 3 , 1 v1 , v 2 , v 3 0 2 v1 3 v 2 v 3 0 v 3 2 v1 3 v 2
Escribimoslasolucinenformaparamtrica:
v1
v2
conyR
v3 2 3
Deaqu,podemosexpresarlasolucincomo:
v1 , v 2 , v 3 , , 2 3 , 0 , 2 0 , , 3 1, 0 , 2 0 , 1, 3
Por tanto, todos los vectores ortogonales al vector u sern combinacin lineal de los vectores
1, 0 , 2 , 0 , 1, 3 .
3.5.2.Cosenosdirectores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector
a los cosenos de los
ngulosqueformaelvector u conlosvectoresdelabase:
v3
v1
v2
cos
, cos
, cos
2
2
2
2
2
2
2
2
2
v1 v 2 v3
v1 v 2 v 3
v1 v 2 v3
Ejemplo
Calculaloscosenosdirectoresdelvector u 2 , 3, 1 .
Expresandoelvectorcomocombinacinlinealdelosvectoresdelabase:
u 2, 3, 1 2 i 3 j k
Podemoshallarloscosenosdirectoresapartirdelosproductosescalaresconlostresvectoresde
labase:
u i 2 i 3 j k i 2 i i 3 ji ki 2 0 0 2

2 14 cos
u i u i cos u cos 2 2 ( 3) 2 12 cos 14 cos
Esdecir:
cos
2
14
Delmismomodopodemoshallar:
u j 3
3
y:
3 14 cos cos

u j 14 cos
14

u k 1
1
1 14 cos cos

u k 14 cos
14
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119
4.PRODUCTOVECTORIAL
4.1.Definicin
Dadosdosvectoresdelespaciodedimensintres: u y v ,sellamaproductovectorialde u y v ,yse

denotapor u v o u v ,aotrovectorconlassiguientescaractersticas:

Mdulo: u v u v sen , siendo el menor ngulo
quedeterminanlosdosvectores.
Direccin: es la perpendicular de cualquier plano generado

porlosvectores u y v .
Sentido:eseldeavancedeunsacacorchosquegirade u a
v (regladeMaxwell).
Ejemplo
Dados los vectores u 3, 3, 0 y v 0, 4 , 4 , que forman un ngulo de 60, calcula el

productovectorial.
Dadoqueelproductovectorialde u y v esunvector
,calculamossuselementos:
Mdulo:
2
u 3 3 2 0 2 18
3
3
3

576
24
12 3
v 0 2 4 2 4 2 32 u v 18 32
2
2
2
sen 60
2
Direccin:
Buscamos un vector, al que llamaremos w w1 , w2 , w3 , que sea perpendicular a u y v . Como

vimosenelapartadoanterior,esoimplicaqueelproductoescalarconambosvectoresdebeser
nulo:
u w 0 3w1 3w2 0 w3 0 3w1 3w2 0 w1 w2
v w 0 0 w1 4 w2 4 w3 0 4 w2 4 w3 0 w3 w2
Elvectores,portanto,delaforma
w w1 , w 2 , w3 w 2 , w 2 , w 2
siendoelmssencillo:
w 1,1,1
Sentido:
Serelsentidodeavancedeunsacacorchosquegirade u a v .
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120
4.2.Interpretacingeomtricadelproductovectorial
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramoquetieneporladosesosvectores.
Dadoslosvectores u y v ,tenemos:

readelparalelogramodefinidopor u y v u v
Demostracin:
Enlafiguraanteriorpodemosverque
rea u h
Porotrolado,aplicandoladefinicindeseno:
sen h v sen
v
Deaqutenemos:

rea u h u v sen u v
4.3.Propiedadesdelproductovectorial
1. Elproductovectorialdeunvectorporsmismoescero.
Demostracin:
Elnguloqueformaunvectorconsigomismoescero.Deaqu:

u u u u sen 0 u
0 0
2. Propiedadanticonmutativa: u v v u
Demostracin:
Los vectores u v y v u tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentido (el giro del
sacacorchos)contrario,luegosonopuestos.
3. Productoporunnmeroreal: u v u v u v
Demostracin:
Es evidente teniendo el cuenta que al multiplicar un vector por un escalar su mdulo queda
multiplicadopordichoescalar,esdecir, u u .
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121
4. Propiedaddistributivarespectodelasuma: u v w u v u w
5. El producto vectorial de dos vectores no nulos es el vector cero si y slo si los vectores son

paralelos. u v 0 u // v
Demostracin:
0

u v 0 u v 0 u v sen 0 sen 0
180
6. Engeneral,elproductovectorialnocumplelapropiedadasociativa. u v w u v w
4.4.Expresinanalticadelproductovectorial
Consideramoselsistemadereferenciacannicoenelespacio, R O, i , j , k .

Sean u u 1 , u 2 , u 3 y v v 1 , v 2 , v 3 , el producto vectorial de u y v se puede expresar mediante el
siguientedeterminante:

i
j k
u u u u u u

u
u 3 u 3 u1 u1 u 2
u v u1 u2 u3 2 3 i 1 3 j 1 2 k 2
i
j
k
v1 v3
v2 v3
v1 v2
v 2 v3
v3 v1
v1 v 2
v1 v2 v3
Demostracin:
Comolosvectoresdelabasecannica B i , j , k tienenmdulo1ysonperpendicularesentres:

i i 0 i j k i k j j i k j j 0 j k i k i j k j i

k k 0
Deaqutenemos,aplicandolapropiedaddistributivarespectodelasuma:

u v u1i u2 j u3k v1i v2 j v3k
u1i v1i v 2 j v3 k u 2 j v1i v 2 j v3 k u3 k v1i v 2 j v3 k
u1i v1i u1i v2 j u1i v3 k u 2 j v1i u 2 j v2 j u 2 j v3 k
u3 k v1i u 3 k v 2 j u 3 k v3 k
Aplicandolapropiedaddelproductodenmerosreales:

u1v1 i i u1v 2 i j u1v3 i k u 2 v1 j i u 2 v 2 j j u 2 v3 j k

u 3 v1 k i u 3 v 2 k j u 3 v3 k k
u1v 2 k u1v3 j u 2 v1 k u 2 v3 i u 3 v1 j u 3 v 2 i u1v 2 k u1v3 j u 2 v1 k u 2 v3 i u3 v1 j u 3 v 2 i
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122
u 2 v3 u 3 v 2 i u 3 v1 u1v3 j u1v 2 u 2 v1 k 2
v2
u
2
v2
u3
v3
u3 u3
i
v3
v3
u1 u1
j
v1
v1
u2
k
v2
u u2
, 1
v1 v1 v2
u3
u1
v3
Ejemplo
Hallaelproductovectorialdelosvectores u 3, 1, 0 y v 1, 4 , 2

i
j k
1 0 0 3 3 1

u v 3 1 0
i
j
k 2 i 6 j 13 k 2, 6, 13
4 2
2 1
1 4
1 4 2
4.5.Aplicacionesdelproductovectorial
Vectorperpendicularaotrosdosvectores
Dados dos vectores no nulos y v linealmente independientes, su producto vectorial es un vector

perpendicularaambos.
4.5.1.Basedevectoresortogonales
Dados dos vectores no nulos y v linealmente independientes, podemos conseguir una base de
vectoresortogonales B w 1 , w 2 , w 3 considerando:

w1 u

w2 u v
B u , u v , u u v

w3 u u v
4.5.2.readefigurasplanasenelespacio
readeunparalelogramo
Hemos visto que el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramoquetieneporladosesosvectores.EnelparalelogramoABCDpodemoscalcularsurea:
rea AB AD
Evidentemente,elreanovariarindependientementedelosvectoreselegidos.
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123
readeuntringulo
DadountringuloABC,elreavienedadaporlasiguienteexpresin:
rea
AB AC
Demostracin:
EltringuloABCestformadoportrespuntosnoalineados.Aadimosuncuartopuntoparaconstruir
elparalelogramoABCD.
Esteparalelogramoestformadopordostringulosiguales:eltringuloABCdepartida,yeltringulo
BCD.
Elreadelparalelogramoesiguala: rea AB AC
Comoelreadeltringuloeslamitaddelreadelparalelogramo,tenemos:
rea
AB AC
Ejemplo
Hallaelreadeltringulodevrtices A 1, 2 , 3 , B 1, 2 , 1 y C 2 , 1, 4 .
ConsideramosdosvectoresconorigenAyextremosByCrespectivamente.
AB 2,4,2 AC 3,1,7
Elreadeltringuloeslamitaddelmdulodelproductovectorial AB AC .
Calculamoselproductovectorial:

i
j
k

4 2 2 2 2 4
AB AC 2 4 2
i
j
k 26i 8 j 10k 26, 8, 10
3 1
1 7
7 3
3 1 7
Calculamoselmdulo:
AB AC 26, 8, 10 262 82 102 676 64 100 840 2 210

Deaqu: rea
AB AC
2
2 210
210 u2.
2
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124
5.PRODUCTOMIXTODEVECTORES
5.1.Definicin
Dados tres vectores u , v y w , se llama producto mixto de u , v y w , y se denota por u , v , w al

nmeroqueseobtienealcalcularelproductoescalardelprimervectorporelproductovectorialdelos
otrosdos.
u , v , w u v w
Ejemplo
Calculaelproductomixtodelosvectores u 1, 3, 2 , v 1, 0 , 4 y w 2 , 1, 5 .

i
j k

0 4
4 1 1 0

v w 1 0 4
i
j
k 4 i 3 j k 4, 3, 1
1 5
5 2
2 1
2 1 5
u , v , w u v w 1, 3, 2 4 , 3, 1 4 9 2 7
5.2.Interpretacingeomtricadelproductomixto
Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto de tres vectores u , v y w coincide con el
volumendelparaleleppedodefinidoporellos.
Demostracin:
Consideramoselparaleleppedodefinidoportresvectores u , v y w nonulosynocoplanarios.
Lafrmuladelvolumenes:
Volumen rea de la base Altura rea ABCD h
Labaseesunparalelogramo,portanto:

rea ABCD v w
Deaqutenemos:

Volumen v w h
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125
Porotrolado,aplicandolasdefinicionesdelasrazonestrigonomtricas:
sen 90 h u sen 90 h u cos

u
Entonces:

Volumen v w h v w u cos u v w cos u , v , w
5.3.Propiedadesdelproductomixto
1. Elproductomixtonovarasisepermutancircularmentesusfactores.
u , v , w v , w , u w , u , v
2. Elproductomixtocambiadesignosisetrasponendosdesusfactores.
u , v , w v , u , w w , v , u u , w , v
3. Propiedadrespectoalproductopornmerosreales.
u , v , w u , v , w u , v , w u , v , w
4. Propiedaddistributivarespectodelasuma.
u1 u 2 , v , w u1 , v , w u 2 , v , w
u , v1 v 2 , w u , v1 , w u , v 2 , w
u , v , w 1 w 2 u , v , w 1 u , v , w 2
6. Elproductomixtodetresvectoresesnulosiyslosilosvectoressonlinealmentedependientes
(soncoplanarios).
u , v , w 0
u v w 0 u v w u escombinacinlinealde v y w
5.4.Expresinanalticadelproductomixto
Consideramoselsistemadereferenciacannicoenelespacio, R O, i , j , k .
Sean u u 1 , u 2 , u 3 , v v 1 , v 2 , v 3 y w w 1 , w 2 , w 3 . El producto mixto de u , v y w se puede
expresarmedianteelsiguientedeterminante:
u1 u 2 u 3

u , v , w v1 v2 v3
w1
w2
w3
Demostracin:

i, j , k 1 j , k, i 1 k, i, j 1 j , i, k 1 k, j , i 1 i, k, j 1
Losvectoresdelabasecannica B i , j , k verifican:
Ysonnulastodaslasternasenlasquealgunodeellosestrepetido.
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126
Hallamoselproductovectorialaplicandolapropiedaddistributivayelproductopornmerosreales:
u, v, w u1i u 2 j u3 k , v1i v2 j v3 k , w1i w2 j w3 k

u1v 2 w3 i , j , k u1v3 w2 i , k , j u 2 v1 w3 j , i , k u 2 v3 w1 j , k , i u 3 v1 w2 k , i , j u 3 v 2 w1 k , j , i
u1
u1v2 w3 u1v3 w2 u 2 v1 w3 u 2 v3 w1 u 3 v1 w2 u3 v2 w1 v1
w1
u2
v2
w2
u3
v3
w3
Ejemplo
Calculaelproductomixtodelosvectores u 1, 2, 4 , v 2 , 0 , 3 y w 1, 1, 5 .
1 2 4

u , v , w 2 0 3 6 8 3 20 2 17 15
5.5.Aplicacionesdelproductomixto
Volumendeunparaleleppedo
Hemos visto que el valor absoluto del producto mixto de tres vectores coincide con el volumen del
paraleleppedodefinidoporellos.
Seaelparaleleppedodefinidoporlosvectores
Volumen AB , AC , AD
y AD ,entoncessuvolumenvienedadopor:
Actividadresuelta
Calculaelvolumendelparaleleppedodefinidoporlosvectores a 1, 1, 1 , b 0, 1, 2 y c 2 , 1, 0
1 1 1

V a , b , c 0 1 2 0 4 0 3 0 0 1 u3.
2 1 0
Volumendeuntetraedro
El volumen de un tetraedro de vrtices A, B, C y D es igual a un sexto del producto mixto, en valor
absoluto.
Volumen
AB, AC, AD
6
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127
Actividadesresueltas
Calcula el volumen del tetraedro de vrtices A 1, 0 , 1 , B 2 , 3, 1 , C 0 , 3, 1 y
D 0 , 4 , 1 .
3 3 2
AB 3,3,2
AB , AC , AD
1
4 2 3
1
1
1 3 2 6 8 6 24 4 u
AC 1,3,2 V
6
6 3
6
6
6
1 4 0
AD 1,4,0
Calcula el volumen del tetraedro que tiene por vrtices A 1, 1, 1 , B 3, 0 , 0 , C 0 , 2 , 0 y

D 0 , 0 , 6 :
2 1 1
AB 2,1,1
AC 1,1,1 AB, AC , AD 1 1 1 10 1 1 1 2 5 8 8 0
1 1 5
AD 1,1,5
AB, AC, AD
6
0
6
0 u3
Estosignificaquelospuntosquenosdannoformanningntetraedro,sinoquetodospertenecen
almismoplano.
Calculalasaristasdeltetraedroquetieneunvolumende36u3ycuyosvrticessonelorigen
cartesiano O 0 , 0 , 0 ylospuntos A a , 0 , 0 , B 0 , a , 0 y C 0 , 0 , a :
Hallamoselproductomixtoenlaformahabitual:
OA a,0,0
a 0 0
OB 0, a,0 OA, OB, OC 0 a 0 a 3

OC 0,0, a
0 0 a
Planteamoselvolumen:
OA, OB, OC
6
Yresolvemoslaecuacin:
a3
36 u3
6
a3
36 a 3 6 36 216 a 6 u
6
HemosobtenidoquelasaristasOA,OByOCmidenaunidades,mientrasqueparaobtenerlas
aristasAB,ACyBCdebemoshallarelmdulodeloscorrespondientesvectores:
AB a, a 0 AB ( a ) 2 a 2 0 2 a u
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128
CURIOSIDADES.REVISTA
OtrasGeometras
Euclides(325aC265aC),enLosElementos,partide
cincopostuladosparaconstruirlaGeometra.Sialguno
deesospostuladosnosecumple,entoncestenemoslo
quesedenominalasGeometrasNoEucldeas.
El quinto postulado dice: Dada una recta y un punto
exterioraella,hayunanicarectaqueesparalelaala
rectadadayquepasaporelpunto.
Cuando a principios del siglo XIX se intent demostrar

elpostuladoporreduccinalabsurdoseencontr,con
sorpresa,quenosellegabaaunacontradiccin,quese
podanconstruirgeometrasquepodannoverificarlo.
Demodoindependiente,distintosmatemticos(Gauss,
Lobachevsky, Bolyai), en ese intento de demostrar el
quintopostuladollegaronalaGeometraHiperblica.
LaGeometraHiperblicaestanconsistentecomolaGeometraEucldea,ysuquintopostuladoes:
Dada una recta y un punto exterior a ella, existen al menos dos rectas paralelas a la dada que
contienenalpunto.Enlageometrahiperblicalasumadelostresngulosdeuntringuloesmenor
que180.Puedespensarenunageometrahiperblicasitesitassobreunatrompeta.
Si reescribimos el quinto postulado como: Dada una
rectayunpuntoexterioraella,noexisteningunarecta
paralelaaladadaquecontengaalpunto,seobtienela
GeometraElptica.
Imaginaqueestsenunaesfera.Tendrsqueredefinir
quentiendescomorectas.Siunarectaeselcamino
mscortoposiblequeunedospuntos,tendrsloquese
conoce como lneas geodsicas (los meridianos de un
globo terrqueo). Entonces, por una de esas nuevas
rectas y un punto exterior, todas las rectas que traces
cortanalaprimera.
Si lo piensas, cada vez que miras un globo terrqueo
estsviendoalgodeGeometraElptica.
Actualmente las Geometras No Eucldeas proporcionan otras formas de entender el mundo, siendo
utilizadas, por ejemplo, en Teora de la Relatividad, o en el estudio de fenmenos pticos y
propagacindeondas.
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129
RESUMEN
Ejemplos
Punto
Posicinenelespacioquenotienedimensiones
(notienelargo,anchoniprofundidad).
Se representa con letras maysculas, P, y se
caracterizaporsuscoordenadas(x, y, z).
Vector
Segmento orientado que escribimos como v y

grficamenteserepresentaporunaflecha.
Se caracteriza mediante una terna de valores
llamados componentes (o coordenadas) del
vectorqueescribimoscomo(v1 , v2, v3)
Sedicequeelconjuntodevectores u 1 , u 2 , , u n
forman una base del espacio, y se denota por

Basedeun B u 1 , u 2 , , u n cuandoverifican:
sistemade u1 , u 2 ,..., u n sonlinealmenteindependientes.
vectores Cualquier otro vector se puede escribir como
combinacinlinealdeellos:
v 1 u 1 2 u 2 n u n .
Dadosdospuntos A a 1 , a 2 , a 3 y B b1 , b 2 , b 3 ,el
Puntomedio puntomediodelsegmentoABes:
deun
a b a b a b
segmento
M 1 1 , 2 2 , 3 3
2
2

Dados dos vectores u y v , se llama producto

escalar, u v , al nmero real que resulta al
Producto
escalarde multiplicar el producto de sus mdulos por el
vectores cosenodelnguloqueforman:

u v u v cos
Dados dos vectores u y v , se llama producto

Producto vectorial, u v,alvector:

vectorialde Demdulo u v u v sen
vectores Direccinperpendiculara u y v
SentidoindicadoporlaregladeMaxwell
Producto
mixtode
vectores
Sellamaproductomixtodetresvectores, u , v
y w , al nmero real que resulta de multiplicar
escalarmente a u por el vector resultante del

productovectorialde v y w :
u , v , w u v w
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130
Elproductoescalardedosvectoresnonulos u
Proyeccin y v es igual al producto del mdulo de uno de
deunvector ellosporlaproyeccindelotrosobrel:
sobreotro
Proy u v v cos
El ngulo entre dos vectores se calcula con la
nguloentre frmula:

u v
u v
vectores
cos arccos
u v
u v
El rea del paralelogramo definido por dos

readeun
vectoressecalculaconlafrmula:

paralelogramo
rea u v
El rea del tringulo definido por dos vectores

readeun secalculaconlafrmula:
1
tringulo
rea u v
2
Elvolumendelparaleleppedodefinidoportres
Volumende vectoressecalculaconlafrmula:
unprisma
Volumen AB , AC , AD
El volumen del tetraedro definido por tres

Volumende vectoressecalculaconlafrmula:
1
untetraedro
Volumen AB, AC, AD
6
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131
EJERCICIOSYPROBLEMAS.
1.Dadoslosvectoreslibres:
, v a 2 b c 2 d y w 2a b 52 c .
a)Representalosvectores:

b)Hallaunvector d talque 2 a b c d 0 .
2.Dados a 2 , 1 y b 3, m ,hallaelvalordemparaqueseanlinealmentedependientes.
3.Compruebasisononolinealmenteindependienteslossiguientesvectores:
a) x 2 ,3 e y 6 , 9
b) x 1, 2 ,3 , y 2 , 0 ,1 , z 2 , 4 ,5 y t 3 , 2 , 4
c) x 2 ,1, 0 , 1 , y 1, 3, 1, 0 y z 3, 2 , 1,1
4.a)Dadoslosvectores x 1,3, 2 e y 3, m , 6 ,hallaelvalordemparaquelosdosvectoressean
linealmenteindependientes.
b)Si m 2 ,sepuedeexpresarelvector z 1,8,1 comocombinacinlinealde x e y ?

5.Dadoslosvectores u 3, 4 ,0 , v 1, 2 , 2 y w 0 , m ,1 ,calculaelvalordemparaqueelvector

u sepuedaexpresarcomocombinacinlinealde v y w .
6.Dadoslosvectores x 1, 2 ,0 , y 3 , 1, 2 y z m , 1, 2 ,hallaelvalordemparaquelostres
vectoresseanlinealmentedependientes.
Enestecaso,expresa z comocombinacinlinealde x e y .
7.Dadoslosvectores u 1,1, m , v 0 , m , 1 y w 1, 2 m , 0 ,determinaelvalordemparaque:
a)Seanlinealmenteindependientes.
b)Elvector v sepuedaexpresarcomocombinacinlinealde u y w ,yhalladichacombinacin.

c)Seancoplanarios.
8.Losvectores x 1, 0 , 0 , y 1, 0 ,1 y z 2,1,1 ,formanunabasedeV 3?Encasoafirmativo:
a)Hallalascomponentesdelvector u 3 , 2 ,5 respectodedichabase.
b)Hallalascomponentesenlabasecannica i , j , k delvector v ,sisuscoordenadasenlabase

u , v , w son2,3y2respectivamente.
9.HallaunpuntoCqueestalineadoconAyB,yotropuntoDquenoloest.
10.Deunsegmento AB ,elpuntoBtienedecoordenadas 2,0,6 yelpuntomediodelsegmento
tienedecoordenadas M 3, 2 , 2 .HallalascoordenadasdelpuntoAydivideelsegmento AM en
cuatropartesiguales.
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132
11. De un segmento AB , se sabe que AB 3,4,2 y que el punto medio del segmento tiene de
coordenadas M 1, 0 ,3 . Halla las coordenadas de A y B y dividir el segmento AB en 3 partes
iguales.
12.Dadoslospuntos A 2,0,1 y B 0 , 2 ,3 ,halladospuntosCyDqueestnalineadosconAyB,de
maneraqueunodeellos(C)estsituadoentreambosyelotro(D)estsituadoalaizquierdadeA.

13. De los vectores u y v se sabe que u 3 , u v 12 y los dos vectores forman un ngulo de
120.Halla v , proy u v y proy 2 v u .
14.Puedehaberdosvectores u y v talesque u v 8 siendo u 3 y v 2 ?

15.Dadoslosvectores u 2 , 3, 6 y v 3 , 6 , 2 ,calcula:
a)Elproductoescalar u v .
b)Elmdulode yelmdulode v .
c)Elnguloformadoporellos.
d)Elnguloformadopor u y u v .
e)Unvectorperpendiculara quetengamdulo3.Cuntassolucioneshay?
y
16.Dadoslosvectores
a)Elproductoescalar
,calcula:
b)Elmdulode yelmdulode v u .
c)Elnguloformadoporlosvectores u y u v
d)Loscosenosdirectoresde v .
e)Unvectorperpendiculara u ya v quetengamdulo6.
17.Calculalascomponentesdeunvector v quetengalamismadireccinqueelvector u 4 , 2 ,1 y
su mdulo sea 3 y las de otro vector w que sea unitario pero con sentido opuesto al vector u .
Culessonloscosenosdirectoresde u ?
18. Los cosenos directores del vector u son: cos 0, 2 , cos 0 ,3 y cos 0 ,87 . Si u 6 ,
culessonsuscomponentes?
19.Unvector u formaconlosvectores u 2 y u3 delabaseortonormalngulosde45y60,yconel
vector u1 unnguloagudo.Si u 4 ,determinalascomponentesdelvector u .

20.Determina,siesposible,elvalordemdemodoque u m , 2 ,3 y v 1, m ,1 sean:
a)Paralelos
b)Perpendiculares
21.a)Calculaelvalordemparaquelosvectores u 1, m , 4 y v m , 3, 2 seanperpendiculares.
b)Qunguloformarnpara m 0 losvectores u 2 v y u v ?
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133
22.Dedosvectoresortogonalessesabeque u v u v 7 y u v 5 .Halla u y v .

23.Dadosdosvectores u y v ,talesque u 16 y u v u v 24 ,calculaelmdulode v .

24.Dadoslosvectores u 2 ,3,8 y v 1, 2 , 0 calcula:
a)Lascomponentesdeunvectorunitariodelamismadireccinque v .
b)Unvectordelamismadireccinque v ycuyomduloseaigualalaproyeccinde u sobre v .

c)Unvectorperpendicularaambosydemdulo2.
25. Sea B u , v , w una base de vectores tal que u 2 , v 3 , w 1 y adems verifica que
u v 4 , u w 3 y v w 12 . Calcula el valor de m para que los vectores a 11 u m v 3 w y

b u 2 v w seanortogonales.
26. Dados los vectores a 1, 0 ,1 , b 2,1,2 y c 1, 3, 2 , determina un vector unitario (de

mdulo1)quesiendocoplanariocon a y b ,seaortogonal(perpendicular)a c .

27.Dosvectores u y v sontalesque u 4 , v 5 y u v 7 .Qunguloforman?

28.Sean u y v dosvectorestalesque u 3 y v 4 .Si u y v formanunngulode30,halla:

a) u v y u v 2 u v

b) u v y 2u v
c)Elnguloqueformanlosvectores u v y 2 u v
29.Determina,siesposible,elvalordedemodoquelosvectores u 1, , 2 y v 1, 2 , :
a)Seanparalelos.
b)Seanperpendiculares.
c)Formenunngulode60.
30.Hallatodoslosvectoresdemdulo3queformenunngulode30con u 1, 1,1 yde135con
v 1,1,0 .
31. Halla todos los vectores de mdulo 6 que formen un ngulo de 90 con u 1, 1,0 y 45 con
v 1,0 ,1 .
32.Dadoslosvectores u 1, 2 , 2 , v 1, 0 ,3 y w 2 , 1, 2 ,calcula:

a) u , w v y u v w
b) v u w y u v v w
33.Dadoslosvectores u 1, 4 , 8 , v 1, 1,0 y w 2 ,1, 1 halla:
a) v y u v v w

b) u , v w y u w v
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134
34.Dadoslosvectores u 1, 3,3 , v 4 , 0 , 3 y w 2u 3v ,calcula:

a) w , w v y w u v

b) v u w , v u w y u v v w
35.Dadoslosvectores u 1, 1,1 y v 2 ,3, 4 calcula:
a)Elmdulode u yde v yelnguloqueforman.
b)Elproductovectorialde u yde v .
c)Unvectorunitarioqueseaortogonala y .
d)Elreadelparalelogramoquetieneporladoslosvectores y .
36.Dadoslosvectores u 1, m,2 , v 2,1,4 y w 3,1,5 ,sepide:
a)Elvalordemparaquelosvectores u y tengandistintadireccin.

b)Elvalordemparaquelosvectores u y v seanortogonales.

c)Unvectorquetengamdulo 3 6 yqueseaperpendicularalosvectores v y 2v w .
37.Dadoslosvectores u 1,1, m , v 0, m,1 y w 1,2m,0 ,determinaelvalordemparaque:
a)Seanlinealmenteindependientes.

b)Elvector v sepuedaexpresarcomocombinacinlinealdelosvectores u y w .
Halladichacombinacin.
c)Seancoplanarios.

d)Elreadelparalelogramodeterminadoporlosvectores v y w valga125u2.

38. En un sistema de referencia ortogonal R O , u1 , u 2 , u 3 , donde u1 1 , u 2 2 y u 3 2 ,
tenemoslosvectores a u1 u 2 2u 3 y b 2u 1 u 2 u 3 .Conestosdatossepide:

a) u1 u 2 , u 3 u 2 , u 2 u 2 , u 3 u 3

b) a b , a , b ynguloqueforman a y b .

c) u 2 u 3 , u 3 u1 , u1 u 2 , b a yreadeltringulodeterminadopor a y b .
d)Repitelosapartadosanterioresenelcasodeserunsistemadereferenciaortonormal.

39.Encuentraunvector quetengademdulo3,ytalquesi y 3,3,0 verifique: x y 6,6,3 .
40. Sean A m 2, m,5 , B m,1,5 y C 1,3, m los vrtices de un tringulo ABC. Cunto vale m
paraqueeltringulosearectnguloenB?
41.LosvrticesdeuntringuloABCson A ,2,1 , B 5,3,4 y C 7, ,2 .Cuntovaleparaque
eltringulosearectnguloenB?
42.Dosvrticesconsecutivosdeunparalelogramoson A 1,1,1 y B 0,2,0 .Si O 0,0,1 eselcentrode
dichoparalelogramo,hallalascoordenadasdelosotrosdosvrticesyelreadelparalelogramo.
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135
43.Dadoslospuntos A 4,2,1 , B 1,1,1 y C 2, m,3 ,sepidehallarelvalordemparaquelostres

puntos:
a)estnalineados.
b)formenuntringulorectngulodonde B 90 .
c)formenuntringuloissceles,siendo A elngulodesigual.
d)formenuntringuloderea 52 u2.
44.Dadoslospuntos A 1,1,1 , B 1,1,0 y C 3, m,2 ,sepide:
a)Hallarparaquvaloresdelparmetromestnalineados.
b)HallarsiexistenvaloresdemparaloscualesA,ByCsontresvrticesdeunparalelogramode
rea 2 5 u2y,encasoafirmativo,calcularlos.
c)Hallarparaquvalorde mformarnuntringulorectnguloenB,ycalcularelrea.
45.Dadoslospuntos A 0,0,1 , B 1,0,2 , C 0,1,2 y D 1,1,1 calcula:
a)ElreayelpermetrodeltringulodevrticesA,ByC.
b)ElvolumendeltetraedrocuyosvrticessonA,B,CyD.
c)Elvolumendelparaleleppedodeterminadoporesoscuatropuntos.
d)Elreadeunadelascaraslaterales.
46.Sealapirmidedevrtices A 0,1,1 , B 1,1,0 , C 1,1,0 y D 1,2,2 ,calcula:
a)ElreadelparalelogramodeterminadoporlospuntosA,ByC.
b)Elreadecadacara.
c)Suvolumen.
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136
AUTOEVALUACIN
1. Dados los vectores de componentes (1, 3, 2) y (3, x, 6), indica el valor de x para que los dos
vectoresseanlinealmentedependientes.
a)6
b)9
c)3
d)6
2. ElmdulodelvectordeorigenA(2,3,2)yextremoB(2,0,2)es:
b)25
c) 41
d)5
3. Dadoslosvectores u 1, 3, 5 , v 6, 3, 0 elvector w 3u 2v tienedecomponentes:

a) 82
a)(15,15,15)
b)(9,15,15)
c)(15,15,15)
d)(15,12,15)
4. Dadoslospuntos A 4, 1, 5 y B 2, 7, 5 ,lascoordenadasdelpuntomediodelsegmentoABson:
a)(3,3,0)
b)(6,6,10)
c)(3,4,0)
5. Dadoslosvectores u 1, 3, 5 , v 6, 3, 0 ,suproductoescalares:
a)15
b)15
c)3
d)(6,4,10)
d)6
6. Dadoelvector v 6, 3, 0 indicaculdelosvectores u esortogonalal:
a) u 1, 3, 5
b) u 1, 2, 5
c) u 1, 2, 7
d) u 2, 5, 5
7. Dadoslospuntos A 4, 1, 5 , B 2, 7, 5 yC(6,7,16)elreadeltringuloconstruidosobreellos
es:
b)201
c)30
d) 201
8. Dadoslosvectores u 1, 3, 5 , v 6, 3, 0 ,suproductovectoriales:

a) u v 15, 30, 15 b) u v 15, 15, 15 c) u v 15, 30, 15
d) u v 15, 30, 15
9. Dadoslosvectores u 1, 3, 5 , v 6, 3, 0 y w 1, 1, 1 ,suproductomixtoes:
a)150
a)60
a)60
b)45
c)15
d)0
10. Dados los vectores u 1, 3, 5 , v 6, 3, 0 y w 1, 1, 1 , el volumen del paraleleppedo

construidosobreelloses:
b)45
c)15
d)0
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137
Apndice:ProblemasdevectoresenlasP.A.A.U.
(1)Buscaelreadelpolgonodevrtices A 4,7,8 , B 2,3,4 , C 1,2,1 y D 1,2,5 .

(2)LascoordenadasdelospuntosmediosdelosladosdeuntringuloABCson M 1,0,0 , N 0,1,0 y
P 0,0,1 .
a)ObtnlascoordenadasdelosvrticesA,ByCdeltringulo.
b)Hallaelreadeltringulo.
(3) Lospuntos P 2,0,0 y Q 0,4,2 sondosvrticesdeuntringuloissceles.Obtnlascoordenadas
deltercervrticesabiendoqueelpuntoesdelaforma R x,0,20 .Esnicalasolucin?
(4)Seconsideraelparaleleppedocuyosvrticesdelacarainferiorsonlospuntos A 1,1,0 , B 0,1,1 ,
C 3,0,0 y D 2,0,1 con A y C vrtices opuestos. Sea A' 3,1,0 el vrtice adyacente a A en la
carasuperior.Calcule:
a)Losvrticesdelacarasuperior.
b)Elvolumendelparaleleppedo.
(5)Seanlospuntos A x,4,3 , B 1,2,2 y C 1,0,1 .
a)Paraquvaloresdexlospuntosnoformanuntringulo?
b)Con x 1 calculaelreadeltringuloqueformanlospuntos.

(6) Si a , b y c son vectores del espacio, indica cul o cules de las siguientes expresiones no tienen
sentido:

a b c a b c a b c a b c a b a b c a

(7)Sean a , b y c tresvectoreslinealmenteindependientes.Indicaculoculesdelossiguientespro
ductosmixtosvalecero:

a c , a c , a b c a c , b , a b a c , b c , c a
(8)Sealasilassiguientesafirmacionessonverdaderasofalsas.Encasodeserciertas,justifcalas;en
casocontrario,ponejemplosqueloconfirmen.
a)Elproductomixtodetresvectorescualesquieranonulosessiempredistintodecero.

b)Si a , b y c sontresvectoresdelespaciotridimensionalR3nonulosquesatisfacenlacondicin

a b a c ,entoncesseverificaque b c .
(9) Dadoslosvectores a , b y c ,talesque a 3 , b 1 , c 4 y a b c 0 calculalasiguiente

sumadeproductosescalares: a b b c a c .
(10)Dadoslospuntos A 2,2,1 , B 0,1,2 , C 2,0,4 y D 2,6,2 :
a)PruebaqueelcuadrilteroABCDesuntrapecio(tienedosladosparalelos)yhallaladistanciaen
trelosdosladosparalelos.
b)HallaelreadeltringuloABC.
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138

(11)Essiempreciertoque a b a b 2 a b ?Encasoafirmativo,justifcalo;encasocontra
rio,ponunejemploqueloconfirme.
(12)Dadoslospuntos A 2,0,2 , B 3,4,1 , C 5,4,3 y D 0,1,4 calcula:
a)ElreadeltringulodevrticesA,ByC.
b)ElvolumendeltetraedrocuyosvrticessonA,B,CyD.

(13)a)Demuestraquesitresvectores v1 , v2 y v3 sonperpendicularesentresentoncesseverifica:
2
2
2
2
v1 v 2 v3 v1 v 2 v3
donde w denotaelmdulodelvector w .
b)Dadoslosvectores v1 1,1,1 , v2 1,0,1 hallaunvector v3 talque:

2
2
2
2
v1 v 2 v3 v1 v 2 v3

c)Dadoelvector v 1,2,3 ,hallalosvectores v1 y v2 quecumplanlastrescondicionessiguientes:
a) v1 tienesustrescoordenadasigualesynonulas;
b) v1 esperpendiculara v2

c) v v1 v2
(14)Lospuntos A 1,1,1 , B 2,2,2 y C 1,3,3 sontresvrticesconsecutivosdeunparalelogramo.
a)HallalascoordenadasdelcuartovrticeDycalculaelreadedichoparalelogramo.
b)Clasificaelparalelogramoporsusladosyporsusngulos.
(15)SeanA,ByCtrespuntosdelespaciotridimensionalqueverificanlarelacin CB 3 AB
a)Calculaelvalorquetomakenlaexpresin AC k AB
b)Si A 1,2, 1 y B 3,6,9 ,hallalascoordenadasdelpuntoCquecumplelarelacindepartida.
(16)Seconsideranlospuntos A 1,a,0 , B 1,1,a 2 y C 1, 1,a .
a)Compruebaquenoestnalineados,cualquieraqueseaelvalorquetomeelparmetroa.
b)Hallaelreadeltringuloquedeterminanlostrespuntos.
(17)Resuelvelasiguienteecuacinvectorial:
x 2,1,1 1,3,5
sabiendoque x 6 .
(18)Dadoslosvectores u a,1 a , 2a , v a,1, a y w 1, a,1 ,sepide:

a)Determinalosvaloresdeaparaquelosvectores u , v y w seanlinealmentedependientes.

b)Estudiasielvector c 3,3,0 dependelinealmentedelosvectores u , v y w paraelcasoa = 2.

c)Justificarazonadamentesiparaa = 0secumplelaigualdad u v w 0 .
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MatemticasII.

(xP, yP)yunvector v (vx , v y ) .Algebraicamenteseobtienendiferentesecuaciones:

EnlaimagenvemoselpuntoA,decoordenadas(2, 1),elvector v ,decomponentes(2 , 1),yla

Dadounvectorenelespacio v ,suvectoropuestosedenotapor v u Op v yesotrovectorconel

Unvector v escombinacinlinealdellosvectores u 1 , u 2 , , u n cuandoexisten 1 , 2 , , n tales

El vector v es combinacin lineal de los

Losnmeros 1 , 2 , , n sonlascomponentesdelvector v respectodelabase B u1 , u 2 , , u n

,yseescribe v 1, 2 ,..., n obien v 1 u 1 2 u 2 n u n .

Las coordenadas del punto P sern las coordenadas del vector

cuyabase B i , j , k estformadapor vectoresdemdulo1y

Dados dos puntos A a1 , a 2 , a 3 y B b1 , b2 , b3 , sus vectores de posicin son OA a1, a2 , a3 y

Dadoelvector v v1 , v 2 , v 3 ,elmdulode v vienedadoporlasiguienteexpresin:

Dada una constante k y un vector v v 1 , v 2 , v 3 , su producto ser otro vector k v cuyas

Dadounpunto A a1 , a 2 , a 3 yunvector v v1 , v 2 , v 3 ,parasumarelpuntoAyelvector v trabajamos

Dadoelpunto A 1, 2 , 3 ylosvectores u 2 , 5 , 0 y v 9 , 7 , 3 ,tenemos:

Dado el conjunto de vectores V1 u , v , w , con u 1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 y w 4, 2, 4 , vemos

En el conjunto de vectores V 2 u , v , w , con u 1, 2 , 3 , v 3 , 0 , 1 y w 3, 6 , 7 , no es

v1 , v 2 , , v n son linealmente independientes cuando la matriz que forman sus componentes

v1 , v 2 , , v n son linealmente dependientes cuando la matriz que forman sus componentes

1 (1, 2, 3) 2 (3, 0, 1) 3 (2, 2, 2) 4 (1, 0, 2) 0

(1, 21, 31 ) (3 2 , 0, 2 ) (23 , 23 , 23 ) ( 4 , 0, 2 4 ) 0

Se dice que tres puntos en el espacio A a 1 , a 2 , a 3 , B b1 , b 2 , b 3 y C c 1 , c 2 , c 3 estn alineados si los

2. Dados los puntos P 2 , 2 , 3 , Q 1, 0 , 5 y R 2 , 3, 4 y los vectores v (1, 1, 3 ) ,

Dadosdosvectores u y v ,sellamaproductoescalarde u y ,ysedenotapor u v ,alnmeroreal

proyeccinde v sobre u .Aplicandoladefinicindecosenodeunnguloagudo,tenemos:

Anlogamente,setieneque: u v u v cos v u cos v Proy v u

Dados los vectores u y v , calcula Proy u v , sabiendo que v 5, 1, 3 y que forman un

u v u Proy u v Proy u v Proy u v

u w v w w Proy w u w Proy w v w Proy w u Proy w v

Seadichovector v v 1 , v 2 , v 3 .Paraque u v sedebeverificarque u v 0 .

a los cosenos de los

Dadosdosvectoresdelespaciodedimensintres: u y v ,sellamaproductovectorialde u y v ,yse

Direccin: es la perpendicular de cualquier plano generado

Dados los vectores u 3, 3, 0 y v 0, 4 , 4 , que forman un ngulo de 60, calcula el

Buscamos un vector, al que llamaremos w w1 , w2 , w3 , que sea perpendicular a u y v . Como

u w 0 3w1 3w2 0 w3 0 3w1 3w2 0 w1 w2

u1i v1i v 2 j v3 k u 2 j v1i v 2 j v3 k u3 k v1i v 2 j v3 k

u1i v1i u1i v2 j u1i v3 k u 2 j v1i u 2 j v2 j u 2 j v3 k

u1v 2 k u1v3 j u 2 v1 k u 2 v3 i u 3 v1 j u 3 v 2 i u1v 2 k u1v3 j u 2 v1 k u 2 v3 i u3 v1 j u 3 v 2 i

Dados dos vectores no nulos y v linealmente independientes, su producto vectorial es un vector

AB AC 26, 8, 10 262 82 102 676 64 100 840 2 210

Dados tres vectores u , v y w , se llama producto mixto de u , v y w , y se denota por u , v , w al

sen 90 h u sen 90 h u cos

Sean u u 1 , u 2 , u 3 , v v 1 , v 2 , v 3 y w w 1 , w 2 , w 3 . El producto mixto de u , v y w se puede

u, v, w u1i u 2 j u3 k , v1i v2 j v3 k , w1i w2 j w3 k

Calcula el volumen del tetraedro que tiene por vrtices A 1, 1, 1 , B 3, 0 , 0 , C 0 , 2 , 0 y

OB 0, a,0 OA, OB, OC 0 a 0 a 3

Cuando a principios del siglo XIX se intent demostrar

Segmento orientado que escribimos como v y

Dados dos vectores u y v , se llama producto

y w , al nmero real que resulta de multiplicar

escalarmente a u por el vector resultante del

El rea del paralelogramo definido por dos

El rea del tringulo definido por dos vectores

El volumen del tetraedro definido por tres

b)Si m 2 ,sepuedeexpresarelvector z 1,8,1 comocombinacinlinealde x e y ?

b)Elvector v sepuedaexpresarcomocombinacinlinealde u y w ,yhalladichacombinacin.

b)Hallalascomponentesenlabasecannica i , j , k delvector v ,sisuscoordenadasenlabase

120.Halla v , proy u v y proy 2 v u .

14.Puedehaberdosvectores u y v talesque u v 8 siendo u 3 y v 2 ?

19.Unvector u formaconlosvectores u 2 y u3 delabaseortonormalngulosde45y60,yconel

vector u1 unnguloagudo.Si u 4 ,determinalascomponentesdelvector u .

23.Dadosdosvectores u y v ,talesque u 16 y u v u v 24 ,calculaelmdulode v .