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Ps-Engenharia Mecnica

Exerccio de Dinmica de Sistemas Mecnicos - Prof. Dr. Samuel da Silva

Dinmica de Sistemas Mecnicos - Prof. Dr. Samuel da Silva


Programa de Ps Graduao Engenharia Mecnica Ilha Solteira
Oscilador Harmonico

Aluno Roberto Outa

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Aluno Roberto Outa

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Exerccio de Dinmica de Sistemas Mecnicos - Prof. Dr. Samuel da Silva

Questo 01
Considerando o desenho abaixo
m=massa do corpo
l=comprimento da mola livre
k=constante elstica da mola
x=deslocamento do corpo da posio de equilbrio

1) Equao Lagrangeana

2) Equao Hamiltoniana
Onde

a posio da partcula. O momento canonicamente conjugado a

O Hamiltoniano, que deve ser escrito como funo de

e , :

A quantizao do movimento da partcula feita associando-se a

operadores Hermitianos que

satisfazem a relao de comutao cannica

Para o qual

, satisfazem

O hamiltoniano fica ento

Define-se os operadores

, sendo:
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Invertendo as relaes teremos:

Substituindo

, por

Substituindo

Onde

na equao

, teremos um novo H:

a chamado de operador numero. De

, temos relaes de comutao entre H e os

operadores

Decorre das equaes acima que se


autovetores de

um autovetor de

com energias

com energia , ento

so

, respectivamente, pois

A menor energia permitida a chamada energia de ponto zero

O estado fundamental, denotado por

, tal que

, pois o operador

no pode criar nveis com

energia menor que

. O n-simo estado citado construdo a partir do estado fundamental aplicando-se o

operador de criao

vezes sobre o estado fundamental

normalizao, tal que

, onde

a constante de

. A atuao dos operadores de criao e aniquilao sobre os autos-estados

do oscilador harmnico dado por

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Podemos demonstrar que a funo da onda do estado

Onde

o polinmio de Hermite de ordem

3) Equao do movimento
Equao Hamiltoniana para o oscilador harmnico

A equao Hamilton-Jacobi uma equao diferencial parcial

Resolvendo pelo mtodo de separao de variveis, teremos:

Onde

uma condio colocada para que os dois membros fossem multiplicados pela mesma constante.

Portanto,

Aqui podemos considerar

como a energia total ou constante Hamiltoniana

Portanto,

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Portanto, temos a equao da integral completa de Hamilton-Jacobi para o oscilador

Para se determinar

, devemos usar

Multiplicando por , logo,

, ou seja,

, teremos como resposta do oscilador harmnico para a equao de

movimento

4) resolvendo o item 4
A fora que atua no corpo dada pela seguinte expresso

Apliquemos a segunda lei de Newton ao movimento da massa

Com a introduo de

, o que a frequncia das oscilaes ou simplesmente frequncia.

Tal sistema oscilante denomina-se oscilador linear ou oscilador harmnico simples.


A equao

equao diferencial linear com coeficientes constantes. Segundo as regras

gerais de resoluo das equaes lineares com coeficientes constantes propomos

e encontramos

para a equao caracterstica

A soluo geral para a equao (3) :

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ou

forma complexa da soluo da (3), mas a grandeza fsica x(t) grandeza real:

Ento

Finalmente temos,
harmnicas de amplitude

e
com a frequncia

, onde as oscilaes

Considerando as condies iniciais dadas, temos

Entramos no problema de Cauchy e resolvemos da seguinte maneira:

A derivao por tempo da frmula (5) da a expresso da velocidade, sendo

Ento

Surgindo

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5) Plotando o grfico da equao diferencial teremos


%Exercicio Prof. Dr. Samuel - 5 trabalho
%Motivao - Grfico da Hamiltoniana em funo do tempo
%Entrada de dados
%consideraes hitpotticas
m=1;
%massa de um corpo
k=10;
%constante da mola
Wn=sqrt(k/m); %frequencia natural
t=0:0.5:100; %tempo de aquisio
C1=2
%deslocamento em C1
C2=4
%deslocamento em C2
x=(Wn*C2*cos(Wn*t))-(Wn*C1*sin(Wn*t));
v=1
A=sqrt(x.^2+(v/Wn).^2)

figure(1)
plot(t,x)
legend('funcao x')

15
funcao x
10

-5

-10

-15

10

20

30

40

Fig da funo
Condio do exerccio, se

50

60

70

80

90

100

; pela Amplitude
;

valores arbitrrios para C1=2 e C2 = 4, assim considerando a

, teremos

, ao qual foram dados os

, teremos uma constante k=10 N/m

e m=1kg.

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Questo 2

Portanto a Hamiltoniana

Equaes de Hamilton

Derivando (1) e substituindo em (2) , tem-se

A equao do movimento (EDO)

Inserindo na equao acima as novas variveis, obtem-se o sistema de EDOs

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Referncia Bibliogrfica
Inman, Daniel J. Engineering Mechanics Dynamics ISBN 9780132784092
Santos, Ilmar F. Dinmica de Sistemas Mecnicos ISBN 9788534611107
Monerat, G. A. Silva, Eduardo V. C. - O Formalismo Variacional de Lagrange e Hamilton no Ensino de Mecnica Bsica na Graduao
em Engenharia artigo cientifico
Informaes adquiridas dos videos referenciais do prof. Nivaldo A. Lemos link youtube

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