ROBOTICA

Se Ocupa
de

Diseo, manufactura y
aplicaciones de los
robots, permitiendo
realizar sistemas basados
en estructuras.
Se Usa en
la Industria
Para
-

Mejora la gestin de los recursos humanos

Desarrollo de las innovaciones en servicios y
respuestas a las necesidades de los consumidores

- Mejor conocimiento del entorno

- Aumento de la Informacin
Unidades Y
Contenidos
UNIDAD 1
HERRAMIENTAS
COMPUTACIONALES Y
MATEMATICAS
Conteni
do

Herramientas
matemticas.
Operaciones
matemticas en el
entorno de trabajo
computacional.
Implementaciones

UNIDAD 3
IMPLEMENTACIN Y
SIMULACIN
COMPUTACIONAL DE
TAREAS ROBTICAS

UNIDAD 2
MODELAMIENTO
CINEMTICO Y
DINMICO DE
ROBOTS

Conteni
do

Conteni
do

Cinemtica del
Robot.
Dinmica del
Robot.
Modelo directo e
inverso del

la orientacin y
posicin.
Modelos
cinemticos de
robots.
Modelo dinmicos