UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL

CALCULO VECTORIAL
DIFERENCIACION DE FUNCIONES VECTORIALES

GRUPO

PROFESOR
MIGUEL ANGL POMBO DE LA HOZ

PUERTO COLOMBIA ATLNTICO

2016

TABLA DE CONTENIDO

1. CONCEPTO DE UNA FUNCIN VECTORIAL.3

2. OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES.5
3. LMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES....9
4. DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES10
4.1. Derivada de la suma de dos funciones vectoriales11
4.2. Derivada del producto punto de dos funciones vectoriales....12
4.3 Derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales...13
5. INTEGRAL INDEFINIDA DE UNA FUNCION VECTORIAL.14
6. BIBLOGRAFIA..16

1. CONCEPTO DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Una funcin vectorial, es una funcin que transforma un nmero real en un vector:
F : R R3
Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcin
vectorial R por medio de:

F ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j+ h ( t ) k
Donde t es cualquier nmero real del dominio de f, g y h. En el plano se define una
funcin vectorial R mediante:
F ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j
En el espacio n-dimensional

Rn l a funcin vectorial tiene la forma

F ( t )=(f 1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) , f n ( t ) )
La funcin vectorial asigna a cada escalar t, un vector del espacio vectorial en el
cual est definida la funcin, as para la funcin:
F ( t )=( 2 t+1 ) i+3 t j+ ( t3 ) k
Cuando t=2
F ( 2 )=( 2(2)+1 ) i+ 3(2) j+ ( 23 ) k
F ( 2 )=5 i+6 jk
Algunos ejemplos de funciones vectoriales son:

Ecuacin vectorial de una superficie:

r ( t , s )=f 1 ( t , s ) i+f 2 ( t , s ) j+ f 3 ( t , s ) k

Ecuacin vectorial de una curva en el espacio:

r ( t ) =f 1 ( t ) i+ f 2 ( t ) j+ f 3 ( t ) k

La velocidad en cada punto de un disco circular giratorio, es un ejemplo de

funcin vectorial en R2.
La fuerza de atraccin de la tierra sobre un cuerpo, una funcin modela de
acuerdo a las leyes de Newton es una funcin en R3.

Si F(t) R2 entonces su conjunto G sera un subconjunto de R3. Es posible dibujar

su imagen en el plano y su grfica en el espacio.

Para graficar una funcin vectorial se le asigna valores al parmetro t, y se

evalan las funciones componentes de la funcin vectorial. Se grafican los
vectores resultantes y luego se unen los extremos de los vectores mediante una
lnea curva.

Ejemplo
Graficar la funcin vectorial

F ( t )=( 4t 2 ) i+ ( t 2 + 4 t ) j

Damos valores a t y realizamos una tabla de datos,

t
-4
-3
-2
-1
0
1
2

x
-12
-5
0
3
4
3
0

y
0
-3
-4
-3
0
5
12

Si f(t) R3 entonces su conjunto G sera un subconjunto de R4, por lo que no se

puede graficar su imagen, alternativamente se puede hacerse una idea de su
comportamiento graficando su imagen que queda en el espacio.

Ejemplo
Graficar la funcin vectorial

r=(t) i+(s) j+(ts)k

Se puede representar su superficie en el espacio. Representa un paraboloide

hiperblico rotado 45.

2. OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES.

Se pueden realizar las operaciones definidas entre vectores con funciones
vectoriales.
Sean F y G funciones vectoriales en

Rn , las cuales tienen el mismo dominio I.

Entonces, para todo t en I se definen:

1) La suma de las funciones vectoriales F y G, denotada por (F + G) es la
funcin definida por:

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:
5

Hallar: (F + G)(t)

2) La Resta de las funciones vectoriales F y G , denotada por (F G) es la

funcin definida por:

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:

Hallar: (F - G)(t)

3) El producto punto de las funciones vectoriales F y G, denotada por

(F G) es la funcin definida por:

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:

Hallar: (F G)(t)

4) El producto cruz o vectorial de las funciones vectoriales F y G, denotada por

(F x G) es la funcin definida por:

Si [F, G] R
Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales:
F ( t )=2 t i+ 3t jt k
G ( t )=4 t i2t j+ 5 t k
i
j
k
F ( t ) G (t)= 2t 3 t 1 t
4 t 2t 5 t

( 3t 5t - (-1t) (-2t) ) -

( 2t 5t - (-1t) 4t ) +

( 2t (-2t) - 3t 4t ) =

( 15 t -

2 t ) -

F(t) x G(t)=

( 10 t -

(13 t )i

(-4 t ) ) +
;

( (-4 t )

(-14 t )j

12 t )

(-16 t )k

5) El producto de una constante (c) por una funcin F, denotado por (cF) es la
funcin definida por:

( cF ) (t )=cF (t)
Para toda constante c.
Ejemplo
Dada la funcin vectorial:

Hallar: (cF)(t) cuando c=4

( cF ) (t )=cF (t)
( cF ) (t )=4 [3 t i+ ( 2 t+2 ) j + 4 t k ]

( cF ) (t )=12 t i+ ( 8 t+ 8 ) j+16 t k

6) Si el dominio de F contiene la imagen de una funcin real g entonces se

define la funcin compuesta (Fg) como:

Ejemplo
Dada la funcin vectorial:

Y la funcin real:

Hallar: (F)(t)

3. LMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

La forma en que definimos los lmites de las funciones con valores vectoriales es
similar al modo como definimos los lmites de las funciones con valores reales.
Sea

^
r ( t ) =f (t ) ig
(t) ^j+h(t ) k^

una funcin vectorial con dominio D, y L un vector.

Decimos que r tiene lmite L cuando t se aproxima a t0 y se escribe

lim r ( t )=L
t t 0

Si para todo nmero

|r ( t ) L|<
Si

> 0, existe un nmero > 0, tal que para toda t

Siempre que

^ L2 ^j+ L3 k^
L=L1 i+

0>|tt 0|<

entonces

lim r ( t )=L
t t 0

se da precisamente cunando

lim f ( t ) =L1 lim g ( t )=L2 lim h ( t )=L3

t t 0

t t 0

t t0

Obtenemos la ecuacin:

^
lim r ( t )= lim f ( t ) i^ + lim g (t) ^j+ lim h(t ) k^
t t 0

t t0

) (

t t0

) (

t t0

Que ofrece un modo prctico de calcular lmites de funciones vectoriales.

Ejemplo

Definimos la continuidad para funciones vectoriales del mismo modo en que

definimos la continuidad para funciones escalares.
Una funcin vectorial r(t) es continua en un punto t = t0 de su dominio, si
lim r ( t )=r (t 0 )
. La funcin es continua si es continua en cada punto de su
t t
0

dominio.

4. DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Una funcin vectorial no puede ser directamente diferenciada, por tal razn se
hace necesario derivar por separado a cada una de sus funciones constituyentes.
La derivada de una funcin vectorial r (t) est definida como:
r ' ( t ) =lim
h0

r ( t+h )r ( t )
h

Siempre que el lmite exista.

Teorema.
Si las funciones componentes f, g, y h son diferenciables, entonces la derivada de
la funcin vectorial r (t) est dada por:
r ( t ) = f ' ( t ) , g ' ( t ) , h ' ( t )
Cuya demostracin corresponde a:

10

lim 1
r ' (t)=

h 0

r ' ( t ) =lim
h0

[ f ( t + h ) , g ( t +h ) , h ( t +h ) f ( t ) , g (t ) , h (t ) ]

f ( t+ h )f ( t ) g ( t +h ) g (t ) h ( t+h )h ( t )
,
,
h
h
h

f ( t+ h )f (t )
g ( t+ h )g ( t )
( t+ h )f ( t )
, lim
, lim
h
h
h
h 0
h 0
h0

r ' ( t ) = lim

r ' ( t ) = f ' ( t ) , g' ( t ) , h ' ( t )

Ejemplo
Dada la funcin vectorial

^
r ( t ) =6 t i7
t 2 ^j+t 3 k^

halle su derivada.

Solucin
^ g ' ( t ) ^j+h ' ( t ) ^j
r ' ( t ) =f ' ( t ) i+
2
^
r ' ( t ) =6 i14
t ^j+ 3t k^

Ejemplo
Dada la funcin vectorial

1
1
r ( t ) =ln ( t ) i^ + ^j 2 k^
t
t

halle su primera y segunda

derivada.
Solucin
1 1
2
r ' ( t ) = i^ + 2 ^j 3 k^
t t
t

11

1 2
6
r ' ' ( t ) = 2 i^ + 3 ^j 4 k^
t
t
t

4.1 Derivada de una suma de dos funciones vectoriales

Si r y s son 2 funciones vectoriales diferenciales en un intervalo, entonces r + s es
diferenciable en el intervalo.
Dt ( r + s )=r ' ( t ) +s ' ( t )

Ejemplo
Demuestre lo anterior para

2^
( t +1 ) ^j
r ( t ) =5t i+

^
^
y para s ( t )=cos t i+ sin t j
2

D t =[ r ( t ) + s ( t ) ] =r ' (t ) + s ' ( t )
dr 2
ds
2
2
2
Dt [ ( 5 t i^ + ( t+1 ) ^j ) + ( cos t i^ +sin t ^j ) ]= [ 5 t i^ + ( t+ 1 ) ^j ]+ [ cos t i^ +sin t ^j ]
dt
dt

^ ( t +1+sin t ) ^j ]=( 10 t i+
^ ^j ) + [ (2 cos t sin t ) i+cos
^
D t [ ( 5 t + cos t ) i+
t ^j ]
2

^ ( 1+ cos t ) ^j=( 10 t2cos t sin t ) i+

^ ( 1+ cos t ) ^j
( 10 t2cos t sin t ) i+

Ejemplo
3
^ ^
Si r ( t ) =( t +2 ) it j y

^
p (t )=cos t isin
t ^j . Halle la derivada de su suma.

12

Dt [ r ( t ) + p ( t ) ] =r ' ( t ) + p ' ( t )

Solucin
^ ^j ) + (sin t icos
^
r ' ( t ) + s ' ( t )=( 3 t 2 i
t ^j )
^ ( 1+cos t ) ^j
r ' ( t ) + s ' ( t )=( 3 t 2sin t ) i

4.2 Derivada del producto punto de dos funciones vectoriales

Si r ( t ) = f ( t ) , g ( t ) , h (t )

s ( t )= a ( t ) , b (t ) , c ( t ) , entonces
r ( t ) s ( t )=f (t ) a ( t ) + g ( t ) b ( t ) +h ( t ) c ( t )

D t [ r ( t ) s ( t ) ]=Dt [ f ( t ) a ( t ) ] + Dt [ g ( t ) b ( t ) ] + D t [ h (t ) c ( t ) ]

D t [ r ( t ) s ( t ) ] =f ( t ) a ' ( t ) + f ' ( t ) a ( t )+ g ( t ) b ' (t ) + g ' ( t ) b ( t )+ h ( t ) c ' ( t ) +h ' ( t ) c ( t )

D t [ r ( t ) s ( t ) ] = f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) + f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) a ( t ) , b ( t ) , c (t )

D t [ r ( t ) s ( t ) ]=r ( t ) s ( t ) +r ( t ) s ( t )
Es decir que la regla para derivar el producto punto de 2 funciones vectoriales es:
D t [ r ( t ) s ( t ) ]=r ( t ) s ( t ) +r ( t ) s ( t )

13

Ejemplo
Derive el producto punto entre las siguientes 2 funciones vectoriales:
2^
(t1 ) ^j
r ( t ) =t i+

^ cos t ^j
s ( t )=sin t i+
D t [ r ( t ) s ( t ) ]=r ( t ) s ( t ) +r ( t ) s ( t )
2^
^
^j ) ] + [ ( 2t i+
^ ^j ) ( sin t i+cos
^
Dt [ r ( t ) s ( t ) ]=[ ( t i+
( t1 ) ^j ) ( cos t isint
t ^j ) ]

D t [ r ( t ) s ( t ) ]=t 2 cos t (t1 ) sin t+ 2t sint +cos t

Dt [ r ( t ) s ( t ) ]=( t 2+ 1 ) cos t+ [ ( t1 ) +2 t ]
Dt [ r ( t ) s ( t ) ]=( t 2+ 1 ) cos t+ ( t +1 ) sint

4.3 Derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales

Si r (t) y s (t) son funciones vectoriales derivables entonces

14

Dt [ r ( t ) s ( t ) ] =r ( t ) s ( t )+ r ( t ) s ( t )
Sabiendo que

r ( t ) = f ( t ) , g ( t ) , h (t )

y s ( t )= a ( t ) , b ( t ) , c ( t )

Dt [ r ( t ) s ( t ) ] =Dt [ f ( t ) a ( t ) +f ( t ) b (t ) + f ( t ) c ( t ) ]+ Dt [ g ( t ) a ( t ) + g ( t ) b ( t ) + g ( t ) c ( t ) ] + Dt [ h ( t ) a ( t )+ h ( t ) b ( t )+ h
D t [ r ( t ) s ( t ) ] =D t [ f ( t ) a ( t ) ] + D t [ f ( t ) b ( t ) ] + D t [ f ( t ) c ( t ) ]+ D t [ g ( t ) a (t ) ] + D t [ g ( t ) b ( t ) ] + D t [ g ( t ) c ( t ) ] + D t [ h ( t

Dt [ r ( t ) s ( t ) ] =f ( t ) a ( t ) + f ( t ) a ( t )+ f ( t ) b ( t ) +f ( t ) b ( t ) + f ( t ) c ( t ) + f ( t ) c ( t ) + g ( t ) a ( t )+ g (t ) a ( t ) + g ( t ) b ( t ) +
D t [ r ( t ) s ( t ) ] = f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) + f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) a ( t ) , b ( t ) , c ( t )
Dt [ r ( t ) s ( t ) ] =r ( t ) s ( t )+ r ( t ) s ( t )

Ejemplo
Dadas las funciones vectoriales p (t) y q (t), derive su producto cruz
^ 3 ^j+ cos t k^
p (t )=2 t 4 it
^ t 2 ^j+t k^
q ( t )=sin2 t i+3
D t [ p ( t ) q ( t ) ] = p ( t ) q ( t )+ p ( t ) q ( t )

^ 3 ^j+cos t k^ 2 sin t cos t i+

^ 6 t ^j+ k^ + 8 t 3 i3
^
^ t 2 ^j+t k^
D t [ p ( t ) q ( t ) ] = 2 t 4 it
t 2 ^jsin t k^ sin 2 t i+3

15

^ ( 2 t 3 sin t cos t6 t 4t 3 ) ^j+ ( 2 sin t cos 2 t+ 6 t cos t +cos t ) k^ + ( 8

Dt [ p ( t ) q ( t ) ] =( 4 t 4 sin t cos t +8 t 5 +2 t 4 ) i+

^ (2t 3 sint cos t6 t 4t 33 t 2 sin 2 t9 t

D t [ p ( t ) q ( t ) ] =( 4 t 4 sin t cos t +8 t 5 +2 t 4 +8 t 3 sin2 t+ 24 t 5 +8 t 4 ) i+

^ (2t 3 sint cos t15 t 44 t 3 3 t 2 sin2 t ) ^j+ ( 2 sin t

Dt [ p ( t ) q ( t ) ] =( 4 t 4 sin t cos t +32t 5 +10 t 4+ 8 t 3 sin2 t ) i+

5. INTEGRAL INDEFINIDA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La integral indefinida de r (t) es otro vector R+C donde C es un vector constante
tal que la derivada R (t )=r (t) .
^
^
^
Si r ( t ) =f ( t ) i+ g ( t ) j+h ( t ) k

, entonces la integral indefinida est dada por:

f ( t ) dt+ ^j g ( t ) dt + k^ h ( t ) dt
r ( t ) dt=i^
Ejemplo
1 2^ ^ 1 3^
Si r ( t ) = 2 t it j + 6 t k
Su integral indefinida es:
1
t 2 dt ^j t dt+ k^ t 3 dt
6
1
r ( t ) dt=i^ 2
1 3^ 1 2^ 1 4 ^
t i t j+ t k +C
6
2
24

16

^
^
^
Donde C=C1 i+C 2 j+C3 k
Ejemplo
^ ^ ^
Si r ( t ) =2t i+ j+ k
t dt + ^j dt+ k^ dt
r ( t ) dt=i^ 2
^ ^j +t k^ +C
r ( t ) dt=t 2 i+t

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6. BIBLIOGRAFA
1. Zill, Denis. Clculo con geometra analtica. Grupo Editorial Iberoamrica.
2. Leithold, Louis. El Clculo. Oxford University Press.
3. Apstol, T. (1984) Clculo Vol. II., segunda edicin. Editorial Revert, BarcelonaEspaa.
4. Thomas, George. Clculo mltivariable. Editorial Pearson. 12a ed. 2010.
5. Stewart, James. Clculo, conceptos y contextos. International Thomson
Editores.

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